KR100724262B1 - Method for detecting stuck of fuel level sensor in car - Google Patents

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Abstract

연료 레벨 센서의 고착(stuck)을 정확하게 진단할 수 있는 자동차의 연료 레벨 센서 고착 진단 방법이 개시되어 있다. 일반적인 연료 레벨 센서의 고착 진단은, 연료 레벨 센서의 전기적인 단선 또는 접지 단락 에러가 발생하지 않고, 차속 센서에 이상이 없는 경우 차량의 시동 이 후 특정 거리를 엔진을 정지시키기 않고 주행하였을 때 연료 레벨 신호가 허용치보다 작게 움직이면 연료레벨 센서가 고착되었다고 판정하였다. 이 경우, 특정 거리 이하로 주행하였을 경우 또는 운전 조건에 따라 동일한 거리를 주행하는 경우 소비되는 연료량이 다르므로, 연료 레벨 센서(11)의 정확한 고착 진단이 어려운 문제점이 있었다. 본 발명에 의하면, 연료 레벨 센서의 출력 신호인 연료 레벨 신호의 모니터링과 누적된 연료 소모량 및 진단 소모량의 비교를 통해 연료 레벨 센서의 고착을 정확하게 진단할 수 있게 되어 연료 레벨 센서의 고장 진단 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.A fuel level sensor stuck diagnosis method for a vehicle capable of accurately diagnosing a stuck of a fuel level sensor is disclosed. A general diagnosis of fuel level sensor fixation is that when the fuel level sensor does not generate an electrical disconnection or ground short error, and the vehicle speed sensor is not abnormal, the fuel level is measured when the vehicle is driven without stopping the engine a certain distance after the vehicle is started. If the signal moved smaller than the allowable value, it was determined that the fuel level sensor was stuck. In this case, since the amount of fuel consumed is different when traveling below the specific distance or when driving the same distance depending on the driving conditions, accurate fixation diagnosis of the fuel level sensor 11 has been difficult. According to the present invention, it is possible to accurately diagnose the fixation of the fuel level sensor by monitoring the fuel level signal, which is the output signal of the fuel level sensor, and comparing the accumulated fuel consumption and the diagnostic consumption amount. It is possible to improve the reliability.

자동차, 연료 레벨 센서, 고착 진단 Automotive, fuel level sensor, stuck diagnosis

Description

자동차의 연료 레벨 센서 고착 진단 방법{METHOD FOR DETECTING STUCK OF FUEL LEVEL SENSOR IN CAR}How to diagnose fuel level sensor stuck in your car {METHOD FOR DETECTING STUCK OF FUEL LEVEL SENSOR IN CAR}

도 1은 본 발명에 따른 연료 레벨 센서의 고장 진단 방법이 적용되는 자동차의 구성을 보인 도이다.1 is a diagram showing a configuration of a vehicle to which a failure diagnosis method of a fuel level sensor according to the present invention is applied.

도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 엔진전자제어기의 연료 레벨 센서 고장 진단 과정을 보인 흐름도들이다.2A and 2B are flowcharts illustrating a fuel level sensor failure diagnosis process of the engine electronic controller illustrated in FIG. 1.

〈도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명〉<Explanation of symbols about main part of drawing>

23 : 연료 레벨 센서 26 : 엔진전자 제어기23: fuel level sensor 26: engine electronic controller

본 발명은 자동차의 연료 레벨 센서 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 연료 레벨 센서의 고착(stuck)을 정확하게 진단할 수 있는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for diagnosing a failure of a fuel level sensor in an automobile, and more particularly, to a method capable of accurately diagnosing the stuck of a fuel level sensor.

북미 수출 차종에 대해서는 미국의 환경 규제인 OBD-II 요건상 차량에 장착 된 엔진 전자제어 기ECM)는 연료 증발가스 시스템으로부터의 누설을 진단하도록 요구하고 있다.For North American export models, the vehicle's engine electronic controller (ECM), required by the US environmental regulations OBD-II, requires the diagnosis of leaks from fuel evaporative gas systems.

그 누설량도 초기에는 직경 1.0mm 정도이었으나, 지금은 직경 0.5mm 정도의 누설 진단을 순차적인 비율로 적용토록 요건을 강화하였다.The leak rate was initially about 1.0 mm in diameter, but now the requirements are increased to apply a leak diagnosis of about 0.5 mm in diameter at a sequential rate.

이에 대해 부압식 누설진단 방식은 진단중 시스템을 밀폐할 수 있는 개폐 밸브와 연료탱크 압력센서를 장착하여 엔진 흡기관의 부압을 시스템에 인가한 후, 시스템을 밀폐한 상태에서 압력 변화를 계측하여 누설을 판정한다.On the other hand, the negative pressure leakage diagnosis method is equipped with an on-off valve and a fuel tank pressure sensor that can seal the system during diagnosis, and applies the negative pressure of the engine intake pipe to the system, and then measures the pressure change while the system is sealed and leaks. Determine.

상기한 누설판정 기준치는 연료온도 및 연료탱크 내의 연료량에 대한 테이블(Table)로 구성되어 있어서 해당 조건에 대해 보간법으로 계산된 누설판정기준치를 사용한다.The leak criterion is composed of a table of fuel temperature and the amount of fuel in the fuel tank, and the leak criterion calculated by interpolation is used for the condition.

한편, 연료캡을 열린 상태 등의 라지 리크(large leak)에 대해서는 상기한 부압 인가 중 연료탱크 의 압력이 설정치 이하로 떨어지지 않으면 라지 리크로 판정한다. On the other hand, for a large leak such as a state where the fuel cap is opened, it is determined as a large leak when the pressure of the fuel tank does not drop below the set value during the application of the above negative pressure.

그리고 미국 환경규제 OBD-II 요건상, 증발가스 시스템의 누설진단에 사용되는 부품들에 대해서도 그 부품들의 고장 시 누설진단이 중지된다면, 해당 부품 각각에 대한 고장 진단을 하도록 규정되어 있다.In addition, according to US Environmental Regulation OBD-II requirements, parts used for leak diagnosis of an evaporative gas system are required to diagnose a failure of each part if the leak diagnosis is stopped when the parts fail.

이에 따라 증발가스 누설진단의 금지조건으로 사용되는 연료 레벨 센서에 대한 고장 진단을 행하고 있다.As a result, a failure diagnosis is performed on the fuel level sensor used as a prohibition condition for boil-off gas leakage diagnosis.

일반적인 연료 레벨 센서의 고착 진단은, 연료 레벨 센서의 전기적인 단선 또는 접지 단락 에러가 발생하지 않고, 차속 센서에 이상이 없는 경우 차량의 시동 이 후 특정 거리를 엔진을 정지시키기 않고 주행하였을 때 연료 레벨 신호가 허용치보다 작게 움직이면 연료레벨 센서가 고착되었다고 판정하였다.A general diagnosis of fuel level sensor fixation is that when the fuel level sensor does not generate an electrical disconnection or ground short error, and the vehicle speed sensor is not abnormal, the fuel level is measured when the vehicle is driven without stopping the engine a certain distance after the vehicle is started. If the signal moved smaller than the allowable value, it was determined that the fuel level sensor was stuck.

이 경우, 특정 거리 이하로 주행하였을 경우 또는 운전 조건에 따라 동일한 거리를 주행하는 경우 소비되는 연료량이 다르므로, 연료 레벨 센서(11)의 정확한 고착 진단이 어려운 문제점이 있었다.In this case, since the amount of fuel consumed is different when traveling below the specific distance or when driving the same distance depending on the driving conditions, accurate fixation diagnosis of the fuel level sensor 11 has been difficult.

따라서 연료레벨 센서 고착 여부는 기존 방법으로 정확하게 판정할 수가 없으므로, 별도의 연료레벨 센서 고착을 정확하게 판정할 수 있는 방법이 별도로 필요하였다.Therefore, it is impossible to accurately determine whether the fuel level sensor is fixed by the existing method, and thus a separate method of accurately determining the fuel level sensor is required separately.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 제거하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 소정 시간 동안 설정된 초기 최대값 및 초기 최소값과, 주행 중 수신되는 현재 최대값 및 초기 최대값의 차와, 현재 최소값 및 초기 최대값의 차의 모니터링과 연료 소모량 및 진단 소모량의 비교에 의해 연료레벨 센서의 고착을 정확하게 진단하여 연료레벨 센서의 고장 진단 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 연료 레벨 센서의 고착 진단 방법을 제공하고자 함에 있다.Accordingly, the present invention was created to eliminate the above problems, and an object of the present invention is to set a difference between an initial maximum value and an initial minimum value set for a predetermined time, a current maximum value and an initial maximum value received while driving, and a current minimum value. And a method for diagnosing the fixation of the fuel level sensor that can accurately diagnose the fixation of the fuel level sensor by monitoring the difference between the initial maximum value and the comparison of the fuel consumption and the diagnosis consumption, thereby improving the reliability of the diagnosis result of the fuel level sensor. To provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 연료 레벨 센서의 고착 진단 방법은,A fixation diagnostic method of the fuel level sensor according to the present invention for achieving the above object,

엔진전자제어기를 통해 외부로부터 공급되는 연료레벨신호 및 연료소모량을 기초로 연료 레벨 센서의 고착을 진단하는 방법에 있어서, In the method for diagnosing the fixation of the fuel level sensor based on the fuel level signal and the fuel consumption amount supplied from the outside through the engine electronic controller,

a) 엔진 시동 후 연료 레벨 센서의 고착 진단 조건이 만족할 때 연료 레벨 신호를 수신하는 단계;a) receiving a fuel level signal when the fixation diagnostic condition of the fuel level sensor is satisfied after starting the engine;

b) 소정 시간 동안 수신된 연료 레벨 신호 값의 평균치를 산출하여 평균치를 기초로 연료레벨신호로 최대값 및 최소값을 연료 레벨 신호의 초기 최대값 및 초기 최소값으로 설정하고 연료 소모량을 초기화하는 단계;b) calculating an average value of the fuel level signal values received for a predetermined time, setting the maximum value and the minimum value as the fuel level signal to the initial maximum value and the initial minimum value of the fuel level signal based on the average value and initializing the fuel consumption;

c) 주행 중인 지를 체크하여 주행 중인 경우 수신되는 연료 레벨 신호의 최대값과 최소값을 상기 b) 단계의 초기 최대값 및 초기 최소값의 차를 각각 연산한 후 최대 연산값 및 최소 연산값을 저장하고, 상기 연료 소모량을 누적하는 단계;c) check whether the vehicle is running and calculate the difference between the maximum and minimum values of the received fuel level signal when the vehicle is driving, and then store the maximum and minimum calculation values, respectively. Accumulating the fuel consumption;

d) 엔진 정지인 지를 체크하여 엔진 정지가 아닌 경우 상기 c) 단계의 연료 레벨 신호의 최대 연산값이 미리 설정된 제1 소정치 이상 또는 최소 연산값이 미리 설정된 제2 소정치 이하인 경우 상기 연료레벨 센서를 정상으로 판정하고, 연료 레벨 신호의 최대 연산값이 미리 설정된 제1 소정치 이하 및 최소 연산값이 미리 설정된 제2 소정치 이상인 경우 상기 누적된 연료 소모량을 미리 설정된 진단 소모량과 비교하는 단계;d) checking whether the engine is stopped and not stopping the engine. The fuel level sensor when the maximum calculated value of the fuel level signal of step c) is greater than or equal to a first predetermined value or less than or equal to a predetermined second predetermined value. Determining a normal value and comparing the accumulated fuel consumption with a preset diagnostic consumption when the maximum operation value of the fuel level signal is equal to or smaller than a first predetermined value and the second predetermined value is greater than or equal to a preset second predetermined value;

e) 상기 d) 단계의 비교 결과 누적된 연료 소모량이 상기 진단 소모량보다 작은 경우 연료 레벨 센서가 고착되었다고 판정하는 단계; 및e) determining that the fuel level sensor is stuck when the accumulated fuel consumption is less than the diagnostic consumption as a result of the comparison in step d); And

f) 상기 d) 단계를 통해 엔진 정지인 경우 상기 a) 단계의 연료 레벨 신호의 초기 최대값 및 초기 최소값, 상기 c) 단계의 연료 레벨 신호의 최대 연산값 및 최소 연산값, 누적된 연료 소모량을 저장한 후 연료 레벨 센서의 진단 중임을 나타내는 플래그를 발생하는 단계를 포함한다.f) the initial maximum value and initial minimum value of the fuel level signal of step a), the maximum and minimum calculation values of the fuel level signal of step c), and the accumulated fuel consumption And after generating, generating a flag indicating that the fuel level sensor is being diagnosed.

본 발명에 의하면, 연료 레벨 센서의 출력 신호인 연료 레벨 신호의 모니터링과 누적된 연료 소모량 및 진단 소모량의 비교를 통해 연료 레벨 센서의 고착을 정확하게 진단할 수 있게 되어 연료 레벨 센서의 고장 진단 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to accurately diagnose the fixation of the fuel level sensor by monitoring the fuel level signal, which is the output signal of the fuel level sensor, and comparing the accumulated fuel consumption and the diagnostic consumption amount. It is possible to improve the reliability.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 자동차의 엔진 제어 장치의 구성을 보인 도이다. 본 발명이 적용되는 자동차의 엔진 제어 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 흡기관(11)에 의해 서지 탱크(12)를 통하여 엔진(13)의 흡기 포트에 연결되어 있다. 상기 흡기관(11)에는 스로틀 밸브(14)가 설치된다. 연료 탱크(15)는 배출관(16)을 통해 캐니스터(17)가 연결되고, 이 캐니스터(17)는 퍼지 제어 밸브(18)를 구비한 공급관(19)을 통해 흡기관(11)에 연결되는 동시에 캐니스터 차단 밸브(20)를 구비한 배출관(21)이 연결된다. 이 배출관(21)의 선단 부에는 필터(22)가 부착된다. 또한 이 캐니스터(17)는 연료 탱크(15) 내에서 발생한 증발 가스(HC 등의 유해물질)를 일시적으로 저장한 후 엔진(13)의 운전 중에 부합에 의해 흡기관(11)에 흡입시키는 것이다. 그러므로 연료 탱크(15), 배출관(16), 캐니스터(17), 공급관(19), 및 배출관(21) 순으로 상기 연료 가스의 증발 경로가 형성된다.1 is a view showing the configuration of an engine control apparatus for a vehicle to which the present invention is applied. The engine control apparatus of the automobile to which the present invention is applied is connected to the intake port of the engine 13 through the surge tank 12 by the intake pipe 11, as shown in FIG. The intake pipe 11 is provided with a throttle valve 14. The fuel tank 15 is connected to the inlet pipe 11 through a supply pipe 19 having a purge control valve 18, through which a canister 17 is connected via an exhaust pipe 16. A discharge pipe 21 having a canister shutoff valve 20 is connected. A filter 22 is attached to the distal end of the discharge pipe 21. In addition, the canister 17 temporarily stores the evaporated gas (harmful substances such as HC) generated in the fuel tank 15 and sucks it into the intake pipe 11 by matching during operation of the engine 13. Therefore, an evaporation path of the fuel gas is formed in the order of the fuel tank 15, the discharge pipe 16, the canister 17, the supply pipe 19, and the discharge pipe 21.

또한, 연료 탱크(15)에는 연료 잔량을 감지하는 잔량 감지 수단으로 연료 레벨 센서(23)와 연료 온도를 검출하는 온도 센서(24)와 증발 경로 내의 압력을 검출하는 압력 센서(25)가 설치되어 있으며, 각 센서들(23, 24, 및 25)은 엔진 전자 제어기(26)에 접속되고, 엔진 전자 제어기(26)는 각 센서들로부터 입력되는 감지 신호에 따라 연료 분사, 점화 시기 및 아이들 공기량을 조절하여 엔진을 최적의 상태 로 제어하고, 자동차의 각 부품의 고장 여부를 판정한다. 즉, 엔진전자제어기(26)는 상기 연료 레벨 센서(23)의 고착을 진단하기 위한 프로그램이 포함된다.In addition, the fuel tank 15 is provided with a fuel level sensor 23, a temperature sensor 24 for detecting the fuel temperature, and a pressure sensor 25 for detecting pressure in the evaporation path as residual amount detecting means for detecting the fuel remaining amount. Each of the sensors 23, 24, and 25 is connected to the engine electronic controller 26, and the engine electronic controller 26 controls the fuel injection, the ignition timing, and the idle air amount according to the sensing signals input from the respective sensors. Control the engine to an optimum state and determine the failure of each part of the vehicle. That is, the engine electronic controller 26 includes a program for diagnosing the fixation of the fuel level sensor 23.

여기서, 엔진전자제어기(26)에 있어, 연료 레벨 센서(23)의 고착을 진단하기 위한 조건은, 엔진 시동 후 소정 시간(60초)가 경과되고, 배터리의 전압이 10V 이상 16V이하이며, 연료 레벨 센서의 전기적 단락 및 잡음에 대한 고장 판정이 없고, 차량 속도 센서의 이상이 없는 상태이다.Here, in the engine electronic controller 26, the condition for diagnosing the fixation of the fuel level sensor 23 is that a predetermined time (60 seconds) has elapsed since the engine is started, and the voltage of the battery is 10V or more and 16V or less, and the fuel There is no failure determination for electric short circuit and noise of the level sensor, and there is no abnormality of the vehicle speed sensor.

상기의 조건을 만족하는 경우, 상기 엔진전자제어기(26)는 소정 시간 간격으로 입력되는 연료레벨 신호를 수신하여 저장한 후 저장된 연료레벨신호의 평균치를 연산하고, 이 평균치를 기준으로 연료레벨신호의 최대값 및 최소값을 각각 초기 최대값 및 초기 최소값으로 설정하여 저장한다.When the above condition is satisfied, the engine electronic controller 26 receives and stores the fuel level signal input at predetermined time intervals, calculates an average value of the stored fuel level signal, and calculates an average value of the fuel level signal based on the average value. Set the maximum value and the minimum value as the initial maximum value and the initial minimum value, respectively.

이어 상기 엔진전자제어기(26)는 주행 중인 지를 체크하여 주행 중인 경우 수신되는 연료 레벨 신호의 최대값 및 최소값을 상기 초기 최대값 및 초기 최소값과의 차를 각각 연산하여 최대 연산값 및 최소 연산값을 각각 산출하고, 상기 산출된 최대 연산값 및 최소 연산값 각각과 미리 설정된 소정치(10%)와 비교한다.Then, the engine electronic controller 26 checks whether the vehicle is running and calculates a difference between the maximum value and the minimum value of the fuel level signal received when the vehicle is running, and calculates a difference between the initial maximum value and the initial minimum value, respectively. Each calculation is performed and the calculated maximum and minimum calculation values are compared with a predetermined predetermined value (10%).

상기 최대 연산값이 10% 이상인 경우 또는 최소 연산값이 -10% 이하인 경우 상기 엔진전자제어기(26)는 상기 연료 레벨 신호(23)를 정상으로 판정하고, 상기 최대 연산값이 10%이하 및 최소 연산값이 -10%이상인 경우 상기 누적된 연료 소모량을 진단 소모량과 비교한다.When the maximum calculation value is 10% or more or the minimum calculation value is -10% or less, the engine electronic controller 26 determines that the fuel level signal 23 is normal, and the maximum calculation value is 10% or less and minimum. When the calculated value is more than -10%, the accumulated fuel consumption is compared with the diagnostic consumption.

비교 결과 누적된 연료 소모량이 진단 소모량보다 큰 경우 상기 엔진전자제어기(26)는 연료레벨 센서(23)가 고착되었다고 판정한다.As a result of the comparison, when the accumulated fuel consumption is larger than the diagnostic consumption, the engine electronic controller 26 determines that the fuel level sensor 23 is stuck.

한편, 주행 중이 아니고 상기 진단 과정 중 엔진이 정지된 경우 상기 초기 최소값 및 초기 최대값, 누적 연료 소모량, 최소 연산값 및 최대 연산값은 저장된 후 진단 진행 중임을 나타내는 플래그를 출력하여 정지 후 다시 주행되는 경우 수신된 현재 연료레벨신호와 저장된 데이터들을 기초로 상기 연료레벨 센서의 고착 진단을 계속 진행한다.On the other hand, if the engine is stopped during driving and not in the diagnosis process, the initial minimum value and initial maximum value, the cumulative fuel consumption amount, the minimum calculation value and the maximum calculation value are stored and output a flag indicating that the diagnosis is in progress, and then the vehicle is driven again after stopping. In this case, the diagnosis of the fuel level sensor is continued based on the received current fuel level signal and the stored data.

또한, 상기 엔진전자제어기(26)는 진단이 종료되기 전까지 엔진이 상대적으로 짧은 시간 동안 운행되는 경우, 누적 연료 소모량을 저장하여 다음 주행에서 누적 연료 소모량을 계산할 때 초기 값으로 사용한다.In addition, when the engine is operated for a relatively short time until the diagnosis is completed, the engine electronic controller 26 stores the cumulative fuel consumption and uses it as an initial value when calculating the cumulative fuel consumption in the next run.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 연료레벨 센서의 고착을 진단하는 과정을 보인 동작 흐름도로서, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 본 발명에 따른 연료 레벨 센서의 고착 진단 과정을 설명한다.2A and 2B are operation flowcharts illustrating a process of diagnosing the fixation of the fuel level sensor according to the present invention, and a process of diagnosing the fixation of the fuel level sensor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2A and 2B.

상기 엔진 전자 제어기(26)는 엔진 시동 후 연료 레벨 센서의 고착 진단 조건이 만족한 경우(단계 101) 각 센서부로부터 공급되는 신호들 및 연료레벨 신호를 수신하여(단계 103) 연료레벨 센서의 고착 진단을 실행한다.The engine electronic controller 26 receives the fuel level signals and the signals supplied from each sensor unit (step 103) when the diagnosis condition for the fixation of the fuel level sensor is satisfied after starting the engine (step 103). Run diagnostics.

즉, 상기 엔진 전자 제어기(26)는 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하고(단계 105) 수신된 연료레벨신호의 평균치를 연산하고(단계 107), 이 평균치를 기준으로 연료레벨신호의 최대값 및 최소값을 각각 초기 최대값 및 초기 최소값으로 설정하여 저장한다(단계 109). 이어 상기 엔진전자제어기(26)는 연료 소모량을 초기화시킨다(단계 111)That is, the engine electronic controller 26 checks whether a predetermined time has elapsed (step 105), calculates an average value of the received fuel level signal (step 107), and based on this average value, the maximum and minimum values of the fuel level signal. Are stored as the initial maximum value and the initial minimum value, respectively (step 109). The engine electronic controller 26 then initializes fuel consumption (step 111).

또한, 상기 엔진전자제어기(26)는 주행 중인 지를 체크하여(단계 113) 주행 중인 경우 수신되는 연료 레벨 신호의 최대값 및 최소값을 상기 초기 최대값 및 초기 최소값과의 차를 각각 연산하여 최대 연산값 및 최소 연산값을 각각 산출 및 저장한다(단계 115). 이어 상기 엔진전자제어기(26)는 연료 소모량을 누적하여 저장한다(단계 117). In addition, the engine electronic controller 26 checks whether the vehicle is running (step 113) and calculates the difference between the initial maximum value and the initial minimum value by calculating the maximum value and the minimum value of the fuel level signal received when the vehicle is running. And calculate and store the minimum arithmetic value (step 115). The engine electronic controller 26 then accumulates and stores fuel consumption (step 117).

이후 상기 엔진전자제어기(26)는 엔진이 정지된 상태인 지를 체크하고(단계 119), 엔진이 정지된 상태가 아닌 경우 상기 엔진전자제어기(26)는 상기 산출 및 저장된 최대 연산값 및 최소 연산값 각각과 미리 설정된 소정치(10%)와 비교하고(121) 비교 결과 상기 최대 연산값이 10% 이상인 경우 또는 최소 연산값이 -10% 이하인 경우(단계 121) 상기 연료 레벨 신호(23)를 정상으로 판정하고(단계 127), 상기 최대 연산값이 10%이하 및 최소 연산값이 -10%이상인 경우 상기 누적된 연료 소모량을 진단 소모량과 비교한다(단계 123).After that, the engine electronic controller 26 checks whether the engine is in a stopped state (step 119), and when the engine is not in the stopped state, the engine electronic controller 26 determines the maximum and minimum arithmetic values calculated and stored. The fuel level signal 23 is normal when the maximum operation value is 10% or more or the minimum operation value is -10% or less (step 121). (Step 127), the accumulated fuel consumption is compared with the diagnostic consumption when the maximum operation value is 10% or less and the minimum calculation value is -10% or more (step 123).

상기 단계(123)를 통해 비교 결과 누적된 연료 소모량이 진단 소모량보다 큰 경우 상기 엔진전자제어기(26)는 연료레벨 센서(23)가 고착되었다고 판정한다(단계 125).When the accumulated fuel consumption amount is larger than the diagnostic consumption amount as a result of the comparison through the step 123, the engine electronic controller 26 determines that the fuel level sensor 23 is stuck (step 125).

한편, 주행 중이 아니고 상기 진단 과정 중 상기 단계(119)를 통해 엔진이 정지된 경우 상기 초기 최소값 및 초기 최대값, 누적 연료 소모량, 최소 연산값 및 최대 연산값을 저장한 후(단계 129) 진단 진행 중임을 나타내는 플래그를 출력한 후(단계 131) 상기 단계(113)로 진행한다.On the other hand, when the engine is stopped through the step 119 during the diagnosis process while not driving, the initial minimum value and the initial maximum value, the cumulative fuel consumption amount, the minimum calculation value and the maximum calculation value are stored (step 129). After outputting a flag indicating that it is busy (step 131), the process proceeds to step 113 above.

진단이 종료되기 전에 누적 연료 소모량은 상기 엔진전자제어기(26)를 통해 저장되어(단계 133) 다음 주행에서 누적 연료 소모량을 계산할 때 초기 값으로 사 용된다.Before the diagnosis is completed, the cumulative fuel consumption is stored through the engine electronic controller 26 (step 133) and used as an initial value when calculating the cumulative fuel consumption on the next run.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 연료 레벨 센서의 출력 신호인 연료 레벨 신호의 모니터링과 누적된 연료 소모량 및 진단 소모량의 비교를 통해 연료 레벨 센서의 고착을 정확하게 진단할 수 있게 되어 연료 레벨 센서의 고장 진단 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the present invention, the fuel level sensor can be accurately diagnosed by monitoring the fuel level signal, which is the output signal of the fuel level sensor, and comparing the accumulated fuel consumption and diagnostic consumption. The effect of improving the reliability of the fault diagnosis result is obtained.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

Claims (3)

엔진전자제어기를 통해 외부로부터 공급되는 연료레벨신호 및 연료소모량을 기초로 연료 레벨 센서의 고착을 진단하는 방법에 있어서, In the method for diagnosing the fixation of the fuel level sensor based on the fuel level signal and the fuel consumption amount supplied from the outside through the engine electronic controller, a) 엔진 시동 후 연료 레벨 센서의 고착 진단 조건이 만족할 때 연료레벨신호를 수신하는 단계;a) receiving a fuel level signal when the fixation diagnostic condition of the fuel level sensor is satisfied after engine start; b) 소정 시간 동안 수신된 연료레벨신호의 평균치를 산출하여 산출된 평균치를 기초로 연료레벨신호의 최대값 및 최소값을 연료레벨신호의 초기 최대값 및 초기 최소값으로 설정하고 연료 소모량을 초기화하는 단계;b) initializing fuel consumption and setting the maximum value and the minimum value of the fuel level signal to the initial maximum value and the initial minimum value of the fuel level signal based on the average value calculated by calculating the average value of the fuel level signal received for a predetermined time; c) 주행 중인 지를 체크하여 주행 중인 경우 수신되는 연료 레벨 신호의 최대값과 최소값을 상기 b) 단계의 초기 최대값 및 초기 최소값의 차를 각각 연산한 후 최대 연산값 및 최소 연산값을 저장하고, 상기 연료 소모량을 누적하는 단계;c) check whether the vehicle is running and calculate the difference between the maximum and minimum values of the received fuel level signal when the vehicle is driving, and then store the maximum and minimum calculation values, respectively. Accumulating the fuel consumption; d) 엔진 정지인 지를 체크하여 엔진 정지가 아닌 경우 상기 c) 단계의 연료 레벨 신호의 최대 연산값이 미리 설정된 제1 소정치 이상 또는 최소 연산값이 미리 설정된 제2 소정치 이하인 경우 상기 연료레벨 센서를 정상으로 판정하고, 연료 레벨 신호의 최대 연산값이 미리 설정된 제1 소정치 이하 및 상기 최소 연산값이 미리 설정된 제2 소정치 이상인 경우 상기 누적된 연료 소모량을 미리 설정된 진단 소모량과 비교하는 단계;d) checking whether the engine is stopped and not stopping the engine. The fuel level sensor when the maximum calculated value of the fuel level signal of step c) is greater than or equal to a first predetermined value or less than or equal to a predetermined second predetermined value. Determining a normal value and comparing the accumulated fuel consumption with a preset diagnostic consumption when the maximum calculation value of the fuel level signal is equal to or smaller than a first predetermined value and the second predetermined value is greater than or equal to a preset second predetermined value; e) 상기 d) 단계의 비교 결과 누적된 연료 소모량이 상기 진단 소모량보다 작은 경우 연료 레벨 센서가 고착되었다고 판정하는 단계; 및e) determining that the fuel level sensor is stuck when the accumulated fuel consumption is less than the diagnostic consumption as a result of the comparison in step d); And f) 상기 d) 단계를 통해 엔진 정지인 경우 상기 a) 단계의 연료 레벨 신호의 초기 최대값 및 초기 최소값, 상기 c) 단계의 연료 레벨 신호의 최대 연산값 및 최소 연산값, 누적된 연료 소모량을 저장한 후 연료 레벨 센서의 진단 중임을 나타내는 플래그를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 연료 레벨 센서 고착 진단 방법.f) the initial maximum value and initial minimum value of the fuel level signal of step a), the maximum and minimum calculation values of the fuel level signal of step c), and the accumulated fuel consumption And generating a flag indicating that the fuel level sensor is being diagnosed after being stored. 제1항에 있어서, g) 진단이 종료되기 전 누적된 연료 소모량을 저장하여 상기 저장된 누적 연료 소모량으로 다음 주행 시의 누적 연료 소모량을 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 연료레벨 센서 고착 진단 방법. The fuel level sensor of claim 1, further comprising: g) storing the accumulated fuel consumption before the diagnosis is completed and initializing the accumulated fuel consumption at the next driving with the stored accumulated fuel consumption. Method of diagnosis of fixation. 제1항에 있어서, 상기 제1 소정치는 10%이고, 제2 소정치는 -10%인 것을 특징으로 하는 자동차의 연료 레벨 센서 고착 진단 방법.The method of claim 1, wherein the first predetermined value is 10% and the second predetermined value is -10%.
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