KR101206693B1 - Apparatus and method for diagnosing trouble of accelerator pedal sensor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An APS(Accelerator Pedal Sensor) fault diagnosis system and a method thereof are provided to guarantee the driving safety by preventing undesired acceleration as the maximum value of the opening degree of an AP(Accelerator Pedal) and the maximum change rate of the opening degree are restricted when the APS is out of order. CONSTITUTION: An APS(Accelerator Pedal Sensor) fault diagnosis system comprises an accelerator pedal sensor(10), an output voltage monitoring unit(40), a fault judging unit(50), and an AP(Accelerator Pedal) control unit(60). The APS detects the position of the AP, and outputs a signal corresponding to the position. The output voltage monitoring unit detects the output voltage of the signal from the APS. The fault judging unit checks whether or not the output voltage of the APS is below first idle recognition voltage for predetermined time after an ignition key is turned on. The fault judging unit determines that the APS works well if the output voltage of the APS is not below the first idle recognition voltage. The AP(Accelerator Pedal) control unit sets the idle recognition voltage as the output voltage of the APS, and restricts the changes in the opening degree of the AP when the APS is out of order. [Reference numerals] (10) Accelerator pedal sensor; (20) Control unit; (30) Saving unit; (40) Output voltage monitoring unit; (50) Fault judging unit; (60) Accelerator pedal control unit

Description

엑셀 페달 센서 고장 진단 장치 및 그 방법{Apparatus and method for diagnosing trouble of accelerator pedal sensor}Apparatus and method for diagnosing trouble of accelerator pedal sensor

본 발명은 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이그니션 키 온 및 시동 온 후의 엑셀 페달 센서의 출력 전압에 따라 엑셀 페달 센서의 고장을 진단하여, 엑셀 페달 센서 고장 시 아이들 인식 전압을 엑셀 페달 센서의 출력 전압으로 설정하고, 엑셀 페달 개도량의 최대값 및 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제한함으로써 원치 않는 차량의 가속을 차단하도록 하는 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing an accelerator pedal sensor and a method thereof, and more particularly, to diagnose an error of an accelerator pedal sensor according to an output voltage of an excel pedal sensor after ignition key on and start-up, Excel pedal sensor failure diagnosis apparatus and method for setting the recognition voltage to the output voltage of the accelerator pedal sensor, and limiting the maximum rate of change of the accelerator pedal opening amount and the maximum rate of change of the accelerator pedal opening amount to prevent unwanted vehicle acceleration. It is about.

전자식 스로틀 바디를 이용하는 전자제어 스로틀 시스템(ETS, Electric Throttle System)은 엑셀 페달 개도를 감지할 수 있는 엑셀페달센서(APS, Accelerator Pedal Sensor)을 엑셀 페달에 장착하여 엑셀 페달 개도를 전자제어유닛(ECU, Electric Control Unit)에 전달하고, 전자제어유닛은 모터가 장착된 전자식 스로틀 바디에서 스로틀 개도를 조절하여 운전자의 요구하는 가속을 제어한다.The Electronic Throttle System (ETS), which uses an electronic throttle body, is equipped with an accelerator pedal sensor (APS) that can detect the accelerator pedal opening. Electric control unit, and the electronic control unit controls the driver's required acceleration by adjusting the throttle opening degree in the electronic throttle body equipped with the motor.

상기와 같이 엑셀페달센서(APS)가 전자제어 스로틀 시스템(ETS)에 있어서 중요한 역할을 하고 있기 때문에, 엑셀페달센서의 고장 진단은 더욱 정밀하게 이루어져야 한다.As the accelerator pedal sensor (APS) plays an important role in the electronic control throttle system (ETS) as described above, the failure diagnosis of the accelerator pedal sensor should be made more precisely.

현재에는 두 개의 엑셀페달센서로부터 측정되는 값을 단순히 비교하는 방법을 취하고 있으나, 엑셀페달센서 자체의 고장이 발생 될 시에 이를 정확히 진단하지 못하는 문제가 있다.Currently, a method of simply comparing the values measured from two Excel pedal sensors is taken. However, when a failure of the Excel pedal sensor itself occurs, there is a problem in that it is not accurately diagnosed.

예를 들어, 운행 정지 중인 차량 아이들(idle) 상태에서는 엑셀페달센서에서 측정되는 엑셀 페달 개도는 0%가 나와야 한다. 엑셀페달센서는 운전자의 의지에 의해 움직이는 센서이기 때문에 전자제어유닛에서는 운전자가 스로틀을 밟았는지, 혹은 밟지 않았는지를 단순히 엑셀페달센서의 개도값으로만 인식하게 되어 있다.For example, in the idle state of the vehicle stopped, the accelerator pedal opening degree measured by the accelerator pedal sensor should be 0%. Since the accelerator pedal sensor is driven by the driver's will, the electronic control unit recognizes only the opening value of the accelerator pedal sensor as to whether the driver has stepped on the throttle or not.

이때, 실세 엑셀페달센서가 정상이 아니고 일정량 시프트(shift)되어 있어서 스로틀 개도가 아이들 상태에서 1~2% 되어있다면, 전자제어유닛(ECU)은 운전자가 엑셀페달을 밟은 것으로 판단하여 아이들 제어 상태를 해제하게 된다.At this time, if the actual accelerator pedal sensor is not normal and shifted by a certain amount and the throttle opening degree is 1 to 2% in the idle state, the ECU determines that the driver has pressed the accelerator pedal and determines the idle control state. Will be released.

본 발명의 목적은, 이그니션 키 온 및 시동 온 후의 엑셀 페달 센서의 출력 전압에 따라 엑셀 페달 센서의 고장을 진단하여, 엑셀 페달 센서 고장 시 아이들 인식 전압을 엑셀 페달 센서의 출력 전압으로 설정하고, 엑셀 페달 개도량의 최대값 및 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제한함으로써 원치 않는 차량의 가속을 차단하도록 하는 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to diagnose the failure of the accelerator pedal sensor according to the output voltage of the excel pedal sensor after ignition key on and start-up, and set the idle recognition voltage to the output voltage of the excel pedal sensor when the accelerator pedal sensor fails. The present invention provides an apparatus and method for diagnosing an error of an accelerator pedal sensor failure to block an unwanted vehicle acceleration by limiting a maximum value of a pedal opening amount and an maximum rate of change of an accelerator pedal opening amount.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치는, 엑셀 페달의 조작에 따른 위치를 감지하여, 감지된 상기 엑셀 페달의 위치에 대응하는 신호를 출력하는 엑셀 페달 센서, 상기 엑셀 페달 센서로부터 출력되는 신호의 출력 전압을 감시하는 출력 전압 감시부, 이그니션 키 온 및 시동 온 된 이후 일정 시간 동안 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되는지를 확인하고, 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되지 않는 경우에 상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단하는 고장 판단부, 및 상기 고장 판단부의 판단 결과, 상기 엑셀 페달 센서가 고장이면 상기 아이들 인식 전압을 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압으로 설정하고, 상기 엑셀 페달 개도량 및 상기 엑셀 페달 개도량의 변화율을 제한하는 엑셀 페달 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Excel pedal sensor failure diagnosis apparatus according to the present invention for achieving the above object, Excel pedal sensor for detecting a position according to the operation of the accelerator pedal, and outputs a signal corresponding to the position of the detected pedal, the Excel An output voltage monitoring unit for monitoring an output voltage of a signal output from a pedal sensor, and checking whether the output voltage of the accelerator pedal sensor is equal to or less than a first idle recognition voltage for a predetermined time after ignition key on and start-up, A failure determination unit that determines that the accelerator pedal sensor is a failure when the output voltage of the pedal sensor is not lower than or equal to a first idle recognition voltage, and the idle recognition voltage when the accelerator pedal sensor is broken as a result of the determination of the failure determination unit. Is set to the output voltage of the excel pedal sensor, the excel pedal opening amount and the excel pedal It characterized in that it comprises a control unit for limiting the rate of change of the accelerator pedal more metrology.

상기 엑셀 페달 제어부는, 상기 엑셀 페달 센서가 고장인 경우에 상기 엑셀 페달 개도량의 최대값을 제1 설정값으로 제한하고, 상기 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제2 설정값으로 제한하는 것을 특징으로 한다.The accelerator pedal controller may limit the maximum value of the accelerator pedal opening amount to a first setting value and limit the maximum rate of change of the accelerator pedal opening amount to a second setting value when the accelerator pedal sensor has failed. It is done.

상기 고장 판단부는, 상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단된 이후에, 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되면, 상기 엑셀 페달 센서가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The failure determining unit may determine that the accelerator pedal sensor is normal if the output voltage of the accelerator pedal sensor becomes less than or equal to a first idle recognition voltage after the accelerator pedal sensor is determined to be a failure.

상기 엑셀 페달 제어부는, 상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단된 이후에, 상기 고장 판단부에 의해 상기 엑셀 페달 센서가 정상인 것으로 판단되면, 상기 아이들 인식 전압, 상기 엑셀 페달 개도량의 최대값, 및 상기 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율에 대한 설정값을 초기 설정값으로 재설정하는 것을 특징으로 한다.
The accelerator pedal control unit may determine that the accelerator pedal sensor is normal by the failure determining unit after determining that the accelerator pedal sensor is faulty, the idle recognition voltage, the maximum value of the accelerator pedal opening amount, and The setting value for the maximum change rate of the accelerator pedal opening amount may be reset to an initial setting value.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서의 고장 진단 방법은, 엑셀 페달 센서로부터 출력되는 신호의 출력 전압을 감시하는 단계, 이그니션 키 온 및 시동 온 된 이후 일정 시간 동안 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되는지를 확인하는 단계, 상기 확인하는 단계의 확인 결과, 상기 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되지 않는 경우에 상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단하는 단계, 및 상기 판단하는 단계의 판단 결과에 따라 상기 아이들 인식 전압을 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압으로 설정하고, 상기 엑셀 페달 개도량 및 상기 엑셀 페달 개도량의 변화율을 제한하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the fault diagnosis method of the accelerator pedal sensor according to the present invention for achieving the above object, the step of monitoring the output voltage of the signal output from the accelerator pedal sensor, the excel key for a predetermined time after the start-up and start-up Checking whether the output voltage of the pedal sensor is less than or equal to the first idle recognition voltage, and when the output voltage is not less than or equal to the first idle recognition voltage, the Excel pedal sensor is faulty. And setting the idle recognition voltage as an output voltage of the accelerator pedal sensor according to the determination result of the determining step, and limiting the rate of change of the accelerator pedal opening amount and the accelerator pedal opening amount. It is characterized by.

상기 제한하는 단계는, 상기 엑셀 페달 개도량의 최대값을 제1 설정값으로 제한하는 단계, 및 상기 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제2 설정값으로 제한하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The limiting step may include limiting a maximum value of the accelerator pedal opening amount to a first setting value, and limiting a maximum change rate of the accelerator pedal opening amount to a second setting value.

상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단된 이후에, 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되면, 상기 엑셀 페달 센서가 정상인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And after determining that the accelerator pedal sensor is faulty, determining that the accelerator pedal sensor is normal when the output voltage of the accelerator pedal sensor becomes less than or equal to a first idle recognition voltage.

상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단된 이후에, 상기 재판단하는 단계에 의해 상기 엑셀 페달 센서가 정상인 것으로 판단되면, 상기 아이들 인식 전압, 상기 엑셀 페달 개도량의 최대값, 및 상기 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율에 대한 설정값을 초기 설정값으로 재설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.After it is determined that the accelerator pedal sensor is faulty, if it is determined that the accelerator pedal sensor is normal by the judging step, the idle recognition voltage, the maximum value of the accelerator pedal opening amount, and the accelerator pedal opening amount Resetting the set value for the maximum rate of change to the initial set value, characterized in that it further comprises.

본 발명에 따르면, 이그니션 키 온 및 시동 온 후의 엑셀 페달 센서의 출력 전압에 따라 엑셀 페달 센서의 고장을 진단함으로써 엑셀 페달 센서의 고장 진단이 용이한 이점이 있다.According to the present invention, diagnosing the failure of the accelerator pedal sensor according to the output voltage of the excel pedal sensor after the ignition key on and the start-up has an advantage that the diagnosis of the accelerator pedal sensor is easy.

또한, 본 발명은, 엑셀 페달 센서의 고장 시에 아이들 인식 전압을 엑셀 페달 센서의 출력 전압으로 설정하고, 엑셀 페달 개도량의 최대값 및 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제한함으로써 원치 않는 차량의 가속을 차단하여 차량 운전에 따른 안전성을 확보하는 이점이 있다.In addition, the present invention, by setting the idle recognition voltage to the output voltage of the accelerator pedal sensor at the time of failure of the accelerator pedal sensor, limiting the maximum value of the accelerator pedal opening amount and the maximum change rate of the Excel pedal opening amount acceleration of the unwanted vehicle There is an advantage to secure the safety by driving the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서의 고장 진단 장치를 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서의 고장 진단 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서의 고장 진단 장치의 엑셀 페달 개도량을 조절하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서의 고장 진단 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram referred to describe a failure diagnosis apparatus of an Excel pedal sensor according to the present invention.
2 is an exemplary view referred to for explaining the operation of the failure diagnosis device of the accelerator pedal sensor according to the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view referred to for describing an operation of adjusting an accelerator pedal opening amount of an apparatus for diagnosing a failure of an accelerator pedal sensor according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation flow of a fault diagnosis method of an Excel pedal sensor according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서의 고장 진단 장치를 설명하는데 참조되는 블록도이다.1 is a block diagram referred to describe a failure diagnosis apparatus of an Excel pedal sensor according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서의 고장 진단 장치는, 엑셀 페달 센서(10), 제어부(20), 저장부(30), 출력 전압 감시부(40), 고장 판단부(50), 및 엑셀 페달 제어부(60)를 포함한다.As illustrated in FIG. 1, an apparatus for diagnosing a failure of an accelerator pedal sensor according to the present invention includes an accelerator pedal sensor 10, a controller 20, a storage unit 30, an output voltage monitoring unit 40, and a failure determination unit. 50, and an Excel pedal control unit 60.

제어부(20)는 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치의 각 부 동작을 제어한다. The controller 20 controls operations of each part of the accelerator pedal sensor failure diagnosis apparatus.

저장부(30)는 엑셀 페달 센서(10)의 고장 진단을 위한 기준값 및 초기 설정값 등이 저장된다. The storage unit 30 stores a reference value and an initial setting value for diagnosing a failure of the accelerator pedal sensor 10.

일 예로서, 저장부(30)는 아이들 인식 전압값, 엑셀 페달 개도량의 최대값, 및 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율에 대한 설정값이 저장된다. 여기서, 아이들 인식 전압값은 엑셀 페달 센서가 정상으로 동작하는 경우에 적용되는 제1 아이들 인식 전압값과, 엑셀 페달 센서가 고장인 경우에 적용되는 제2 아이들 인식 전압값으로 구분된다. 제1 아이들 인식 전압값은 기준이 되는 고정값이고, 제2 아이들 인식 전압은 해당 시점에 감지되는 엑셀 페달 센서의 출력 전압값이므로 고정된 값이 가니다.As an example, the storage unit 30 stores a set value for the idle recognition voltage value, the maximum value of the accelerator pedal opening amount, and the maximum rate of change of the accelerator pedal opening amount. Here, the idle recognition voltage value is divided into a first idle recognition voltage value applied when the accelerator pedal sensor operates normally and a second idle recognition voltage value applied when the accelerator pedal sensor is malfunctioning. The first idle detection voltage value is a fixed value as a reference, and the second idle recognition voltage value is a fixed value because it is an output voltage value of an Excel pedal sensor detected at a corresponding point in time.

또한, 저장부(30)는 엑셀 페달 개도량의 최대값에 대한 제한 설정값 및 엑셀 페달 개도량의 변화율에 대한 제한 설정값 등이 저장된다.In addition, the storage unit 30 stores a limit setting value for the maximum value of the accelerator pedal opening amount, a limit setting value for the rate of change of the accelerator pedal opening amount, and the like.

엑셀 페달 센서(10)는 엑셀 페달의 조작에 따른 위치를 감지하여, 감지된 엑셀 페달의 위치에 대응하는 신호를 제어부(20)로 출력한다. The accelerator pedal sensor 10 detects a position according to an operation of the accelerator pedal, and outputs a signal corresponding to the detected position of the accelerator pedal to the controller 20.

출력 전압 감시부(40)는 엑셀 페달 센서(10)로부터 출력되는 신호의 출력 전압을 감시한다. 출력 전압 감시부(40)는 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압에 대한 감시 결과를 실시간으로 제어부(20)로 출력한다. 일반적으로, 출력 전압 감시부(40)에 의해 감시되는 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압은 0V 내지 5V의 범위 내에서 감시된다.The output voltage monitor 40 monitors the output voltage of the signal output from the Excel pedal sensor 10. The output voltage monitor 40 outputs the monitoring result of the output voltage of the Excel pedal sensor 10 to the controller 20 in real time. In general, the output voltage of the Excel pedal sensor 10 monitored by the output voltage monitoring unit 40 is monitored within the range of 0V to 5V.

고장 판단부(50)는 이그니션 키 오프 또는 시동 오프 상태에서는 동작하지 않다가, 이그니션 키 온 및 시동 온 된 이후에 동작한다.The failure determining unit 50 does not operate in the ignition key off or startup off state, but operates after the ignition key on and startup.

고장 판단부(50)는 일정 시간 동안 출력 전압 감시부(40)에 의해 감지되는 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되는지를 확인한다. The failure determiner 50 checks whether the output voltage of the accelerator pedal sensor 10 detected by the output voltage monitor 40 for a predetermined time is equal to or less than the first idle recognition voltage.

만일, 일정 시간 동안 감시된 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되지 않는 경우에, 고장 판단부(50)는 엑셀 페달 센서(10)가 고장인 것으로 판단한다. 이때, 고장 판단부(50)는 엑셀 페달 센서(10)에 대한 고장 판단 결과를 제어부(20)로 출력한다.If the output voltage of the Excel pedal sensor 10 monitored for a predetermined time does not become less than or equal to the first idle recognition voltage, the failure determination unit 50 determines that the Excel pedal sensor 10 is a failure. At this time, the failure determination unit 50 outputs a failure determination result for the Excel pedal sensor 10 to the control unit 20.

한편, 고장 판단부(50)는 엑셀 페달 센서(10)가 고장인 것으로 판단된 이후에도 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되는지 계속 확인한다. 고장 판단부(50)는 엑셀 페달 센서(10)가 고장인 것으로 판단된 이후에 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되면, 엑셀 페달 센서(10)가 정상인 것으로 판단한다.On the other hand, the failure determination unit 50 continues to check whether the output voltage of the accelerator pedal sensor 10 is equal to or less than the first idle recognition voltage even after the accelerator pedal sensor 10 is determined to be a failure. The failure determining unit 50 determines that the accelerator pedal sensor 10 is normal when the output voltage of the accelerator pedal sensor 10 becomes lower than or equal to the first idle recognition voltage after the accelerator pedal sensor 10 is determined to be a failure. do.

엑셀 페달 제어부(60)는 엑셀 페달 센서(10) 고장 판단 시 운전자가 원하지 않는 차량의 가속을 차단하기 위해 엑셀 페달 개도량의 최대값과 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제한한다.The accelerator pedal controller 60 limits the maximum value of the accelerator pedal opening amount and the maximum change rate of the accelerator pedal opening amount in order to block acceleration of the vehicle that the driver does not want when the accelerator pedal sensor 10 is determined to fail.

더욱 상세하게는, 엑셀 페달 제어부(60)는 고장 판단부(50)의 판단 결과, 엑셀 페달 센서(10)가 고장이면 아이들 인식 전압을 제2 아이들 인식 전압, 즉, 엑셀 페달 센서(10)의 현재 출력 전압으로 설정한다. 또한, 엑셀 페달 제어부(60)는 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압으로부터 계산되는 엑셀 페달 개도량의 최대값을 제1 설정값으로 제한하고, 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제2 설정값으로 제한한다.More specifically, the accelerator pedal control unit 60 determines that the idle recognition voltage of the second idle recognition voltage, that is, the accelerator pedal sensor 10 when the accelerator pedal sensor 10 is broken as a result of the determination by the failure determining unit 50. Set to the current output voltage. In addition, the accelerator pedal control unit 60 limits the maximum value of the accelerator pedal opening amount calculated from the output voltage of the accelerator pedal sensor 10 to the first setting value, and sets the maximum rate of change of the accelerator pedal opening amount to the second setting value. Restrict.

이 경우, 엑셀 페달 센서(10)의 고장으로 엑셀 페달이 계속해서 조작되는 것으로 감지된다 하더라도 엑셀 페달 개도량의 최대값을 제한함으로써 엑셀 페달이 제1 설정값을 초과하여 개도되지 않도록 한다. 또한, 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제한함으로써 엑셀 페달 개도량의 변화율이 제2 설정값을 넘지 않도록 한다.In this case, even if it is sensed that the accelerator pedal is continuously operated due to the failure of the accelerator pedal sensor 10, the accelerator pedal is not opened beyond the first set value by limiting the maximum value of the accelerator pedal opening amount. Further, by limiting the maximum rate of change of the accelerator pedal opening amount, the rate of change of the accelerator pedal opening amount does not exceed the second set value.

한편, 엑셀 페달 제어부(60)는 엑셀 페달 센서(10)가 고장인 것으로 판단된 이후에, 고장 판단부(50)에 의해 엑셀 페달 센서(10)가 정상인 것으로 판단되면 아이들 인식 전압, 엑셀 페달 개도량의 최대값, 및 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율에 대한 설정값을 초기 설정값으로 재설정하도록 한다.
On the other hand, after the accelerator pedal control unit 60 determines that the accelerator pedal sensor 10 is broken, the accelerator pedal sensor 10 determines that the accelerator pedal sensor 10 is normal by using the idle recognition voltage and the accelerator pedal opening. The setting value for the maximum value of the amount and the maximum change rate of the accelerator pedal opening amount is reset to the initial setting value.

도 2는 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서의 고장 진단 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다. 2 is an exemplary view referred to for explaining the operation of the failure diagnosis device of the accelerator pedal sensor according to the present invention.

도 2의 그래프에서 가로축은 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압(V)을 나타낸 것이고, 세로축은 엑셀 페달 개도량(%)을 나타낸 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 엑셀 페달의 개도량에 따른 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압은 0V 내지 5V의 범위 내이다.In the graph of FIG. 2, the horizontal axis represents the output voltage V of the accelerator pedal sensor 10, and the vertical axis represents the accelerator pedal opening amount (%). As shown in FIG. 2, the output voltage of the Excel pedal sensor 10 according to the opening amount of the Excel pedal is in the range of 0V to 5V.

여기서, Q1은 엑셀 페달 센서(10)가 정상 상태인 경우의 그래프이고, Q2는 엑셀 페달 센서(10)가 고장 상태인 경우의 그래프이다.Here, Q1 is a graph when the Excel pedal sensor 10 is in a normal state, and Q2 is a graph when the Excel pedal sensor 10 is in a failure state.

다시 말해, 엑셀 페달 센서(10)가 정상 상태인 경우, 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치는 Q1의 그래프를 통해 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압에 대한 엑셀 페달의 개도량을 계산한다. 여기서, a는 제1 아이들 인식 전압을 나타낸다.In other words, when the accelerator pedal sensor 10 is in a normal state, the accelerator pedal sensor failure diagnosis apparatus according to the present invention calculates the opening amount of the accelerator pedal with respect to the output voltage of the accelerator pedal sensor 10 through the graph of Q1. . Here, a represents the first idle recognition voltage.

한편, 엑셀 페달 센서(10)가 고장 상태인 경우에는 아이들 인식 전압을 a에서 현재 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압인 제2 아이들 인식 전압, 즉, a'로 변경한다. 따라서, 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치는 아이들 인식 전압을 a -> a'로 변경한 Q2의 그래프를 통해 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압에 대한 엑셀 페달의 개도량을 계산한다.
On the other hand, when the accelerator pedal sensor 10 is in a failure state, the idle recognition voltage is changed from a to the second idle recognition voltage, that is, the output voltage of the current accelerator pedal sensor 10, that is, a '. Therefore, the accelerator pedal sensor failure diagnosis apparatus according to the present invention calculates the opening amount of the accelerator pedal with respect to the output voltage of the accelerator pedal sensor 10 through the graph of Q2 in which the idle recognition voltage is changed from a-> a '.

도 3은 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서의 고장 진단 장치의 엑셀 페달 개도량을 조절하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary view referred to for describing an operation of adjusting an accelerator pedal opening amount of an apparatus for diagnosing a failure of an accelerator pedal sensor according to the present invention.

도 3의 그래프에서 가로축은 시간(sec)을 나타내고, 세로축은 엑셀 페달 센서(10)의 개도량(%)을 나타낸다. 여기서, X1은 엑셀 페달 센서(10)가 정상 상태인 경우의 그래프이고, X2는 엑셀 페달 센서(10)가 고장 상태인 경우의 그래프이다.In the graph of FIG. 3, the horizontal axis represents time (sec), and the vertical axis represents the opening amount (%) of the Excel pedal sensor 10. Here, X1 is a graph when the Excel pedal sensor 10 is in a normal state, and X2 is a graph when the Excel pedal sensor 10 is in a failure state.

도 3에 도시된 바와 같이, 엑셀 페달 제어부(60)는 엑셀 페달 센서(10)가 고장인 것으로 판단된 경우, 엑셀 페달 개도량의 최대값을 100%에서 제1 설정값, 즉, M%로 설정한다. 또한, 엑셀 페달 제어부(60)는 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제2 설정값, 즉, N%/sec로 설정한다. As shown in FIG. 3, when it is determined that the accelerator pedal sensor 10 has failed, the accelerator pedal controller 60 sets the maximum value of the accelerator pedal opening amount from 100% to the first set value, that is, M%. Set it. In addition, the accelerator pedal control unit 60 sets the maximum rate of change of the accelerator pedal opening amount to a second set value, that is, N% / sec.

여기서, 엑셀 페달 개도량의 변화율은 도 3 그래프의 기울기가 된다. 다시 말해, 엑셀 페달 제어부(60)는 X2의 기울기가 N이 되도록 한다.
Here, the rate of change of the accelerator pedal opening amount is the inclination of the graph of FIG. 3. In other words, the accelerator pedal control unit 60 causes the slope of X2 to be N.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치에 대한 동작 흐름을 보다 상세히 설명하고자 한다.The operation flow for the Excel pedal sensor failure diagnosis apparatus according to the present invention configured as described above will be described in more detail.

도 4는 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서의 고장 진단 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation flow of a fault diagnosis method of an Excel pedal sensor according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 엑셀 페달 센서의 고장 진단 장치는, 이그니션 키 온(ON) 및 시동 온(N) 되면(S100, S110), 엑셀 페달 센서(10)를 통해 출력되는 신호로부터 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압을 감시한다(S120). 여기서, 'S120' 과정은 이그니션 키 온(ON) 및 시동 온(N) 상태에서 계속적으로 수행된다.As shown in Figure 4, the fault diagnosis device of the accelerator pedal sensor according to the present invention, when the ignition key ON (ON) and start-up (N) (S100, S110), which is output through the Excel pedal sensor 10 The output voltage of the accelerator pedal sensor 10 is monitored from the signal (S120). Here, the process 'S120' is continuously performed in the ignition key ON (ON) and the start-up (N) state.

아이들 인식 전압은 초기 설정값인 제1 아이들 인식 전압으로 설정한다(S130).The idle recognition voltage is set to a first idle recognition voltage which is an initial setting value (S130).

이때, 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압은 0V 내지 5V의 범위 내에서 감시되는데, 이때 엑셀 페달 센서의 고장 진단 장치는 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압이 아이들 인식 전압 이하가 되는지를 확인한다(S140).At this time, the output voltage of the Excel pedal sensor 10 is monitored within the range of 0V to 5V, at which time the failure diagnosis device of the Excel pedal sensor checks whether the output voltage of the Excel pedal sensor 10 is less than the idle recognition voltage. (S140).

만일, 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압이 아이들 인식 전압 이하가 되면(S140), 더욱 상세하게는, 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압이 1회 이상 아이들 인식 전압 이하가 되면, 엑셀 페달 센서의 고장 진단 장치는 엑셀 페달 센서(10)가 정상인 것으로 판단하여(S200), 해당 차량에 대한 정상 운전 제어를 수행한다(S210).If the output voltage of the accelerator pedal sensor 10 is equal to or less than the idle recognition voltage (S140), more specifically, when the output voltage of the Excel pedal sensor 10 is equal to or less than the idle recognition voltage one or more times, the accelerator pedal sensor The failure diagnosis apparatus determines that the accelerator pedal sensor 10 is normal (S200), and performs normal driving control for the vehicle (S210).

한편, 일정 시간이 경과하도록 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압이 아이들 인식 전압 이하가 되지 않으면(S140, S150), 엑셀 페달 센서의 고장 진단 장치는 엑셀 페달 센서(10)가 고장인 것으로 판단한다(S160).On the other hand, if the output voltage of the accelerator pedal sensor 10 does not become lower than the idle recognition voltage so that a predetermined time elapses (S140 and S150), the failure diagnosis device of the accelerator pedal sensor determines that the accelerator pedal sensor 10 is broken. (S160).

이때, 엑셀 페달 센서의 고장 진단 장치는 아이들 인식 전압을 엑셀 페달 센서(10)의 현재 출력 전압인 제2 아이들 인식 전압으로 설정한다(S170). 이후, 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치는 엑셀 페달 센서(10) 고장 판단 시 운전자가 원하지 않는 차량의 가속을 차단하기 위해 엑셀 페달 개도량의 최대값과 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제한한다.In this case, the failure diagnosis apparatus of the accelerator pedal sensor sets the idle recognition voltage to the second idle recognition voltage which is the current output voltage of the accelerator pedal sensor 10 (S170). Thereafter, the accelerator pedal sensor failure diagnosis device limits the maximum value of the accelerator pedal opening amount and the maximum change rate of the accelerator pedal opening amount in order to block acceleration of the vehicle that the driver does not want when the accelerator pedal sensor 10 is determined to be faulty.

다시 말해, 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치는 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압으로부터 계산되는 엑셀 페달 개도량의 최대값을 제1 설정값, 즉, M%로 설정하고(S180), 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제2 설정값, 즉, N%/sec로 설정한다(S190).In other words, the accelerator pedal sensor fault diagnosis apparatus sets the maximum value of the accelerator pedal opening amount calculated from the output voltage of the Excel pedal sensor 10 to a first set value, that is, M% (S180), and the accelerator pedal opening amount. The maximum change rate of is set to a second set value, that is, N% / sec (S190).

이 경우, 엑셀 페달 제어부(60)는 엑셀 페달 센서(10)의 출력 전압으로부터 계산되는 엑셀 페달 개도량의 최대값을 제1 설정값으로 제한하고, 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제2 설정값으로 제한함으로써, 원치 않는 차량의 가속을 차단하도록 한다.In this case, the accelerator pedal control unit 60 limits the maximum value of the accelerator pedal opening amount calculated from the output voltage of the accelerator pedal sensor 10 to the first setting value, and limits the maximum rate of change of the accelerator pedal opening amount to the second setting value. By limiting this to unwanted vehicle acceleration.

'S120' 내지 'S190' 과정은 엑셀 페달 센서(10)가 고장 상태인 경우 이그니션 키 및 시동이 오프되기까지 반복해서 수행한다.'S120' to 'S190' process is repeatedly performed until the ignition key and the start is off when the accelerator pedal sensor 10 is in a malfunction state.

도면에는 도시하지 않았으나, 엑셀 페달 센서가 정상인 것으로 판단된 경우에 'S180' 과정의 엑셀 페달 개도량의 최대값 및 'S190' 과정의 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율은 초기 설정값으로 재설정하도록 한다.
Although not shown in the drawing, when it is determined that the accelerator pedal sensor is normal, the maximum change rate of the accelerator pedal opening amount in the 'S180' process and the accelerator pedal opening amount in the 'S190' process are reset to an initial setting value.

이상과 같이 본 발명에 의한 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치 및 그 방법은 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.
As described above, the apparatus for diagnosing an accelerator pedal sensor and the method thereof according to the present invention have been described with reference to the illustrated drawings. However, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, but the scope of the technical idea is protected. It can be applied in

10: 엑셀 페달 센서 20: 제어부
30: 저장부 40: 출력 전압 감시부
50: 고장 판단부 60: 엑셀 페달 제어부10: Excel pedal sensor 20: control unit
30: storage unit 40: output voltage monitoring unit
50: failure determination unit 60: Excel pedal control unit

Claims (8)

엑셀 페달의 조작에 따른 위치를 감지하여, 감지된 상기 엑셀 페달의 위치에 대응하는 신호를 출력하는 엑셀 페달 센서;
상기 엑셀 페달 센서로부터 출력되는 신호의 출력 전압을 감시하는 출력 전압 감시부;
이그니션 키 온 및 시동 온 된 이후 일정 시간 동안 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되는지를 확인하고, 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되지 않는 경우에 상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단하는 고장 판단부; 및
상기 고장 판단부의 판단 결과, 상기 엑셀 페달 센서가 고장이면 상기 아이들 인식 전압을 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압으로 설정하고, 상기 엑셀 페달 개도량 및 상기 엑셀 페달 개도량의 변화율을 제한하는 엑셀 페달 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치.An accelerator pedal sensor which senses a position according to an operation of the accelerator pedal and outputs a signal corresponding to the detected position of the accelerator pedal;
An output voltage monitor configured to monitor an output voltage of a signal output from the excel pedal sensor;
If the output voltage of the accelerator pedal sensor is less than the first idle detection voltage for a predetermined time after the ignition key on and the start-up, and if the output voltage of the Excel pedal sensor is not less than the first idle recognition voltage A failure determination unit which determines that the Excel pedal sensor is broken; And
An accelerator pedal controller configured to set the idle recognition voltage as an output voltage of the accelerator pedal sensor and limit a rate of change of the accelerator pedal opening amount and the accelerator pedal opening amount if the accelerator pedal sensor is faulty as a result of the determination of the failure determination unit; Excel pedal sensor failure diagnostic device comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 엑셀 페달 제어부는,
상기 엑셀 페달 센서가 고장인 경우에 상기 엑셀 페달 개도량의 최대값을 제1 설정값으로 제한하고, 상기 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제2 설정값으로 제한하는 것을 특징으로 하는 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
The Excel pedal control unit,
Excel pedal sensor failure, characterized in that for limiting the maximum value of the accelerator pedal opening amount to a first set value, and limiting the maximum rate of change of the accelerator pedal opening amount to a second set value when the accelerator pedal sensor has failed. Diagnostic device. 청구항 1에 있어서,
상기 고장 판단부는,
상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단된 이후에, 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되면, 상기 엑셀 페달 센서가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
The failure determination unit,
And after the accelerator pedal sensor is determined to be malfunctioning, when the output voltage of the accelerator pedal sensor is less than or equal to a first idle recognition voltage, the accelerator pedal sensor is diagnosed to be normal. 청구항 3에 있어서,
상기 엑셀 페달 제어부는,
상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단된 이후에, 상기 고장 판단부에 의해 상기 엑셀 페달 센서가 정상인 것으로 판단되면, 상기 아이들 인식 전압, 상기 엑셀 페달 개도량의 최대값, 및 상기 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율에 대한 설정값을 초기 설정값으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치.The method according to claim 3,
The Excel pedal control unit,
After it is determined that the accelerator pedal sensor is faulty, if the accelerator pedal sensor is determined to be normal by the fault determination unit, the idle recognition voltage, the maximum value of the accelerator pedal opening amount, and the accelerator pedal opening amount are determined. Excel pedal sensor failure diagnosis device, characterized in that for resetting the set value for the maximum rate of change to the initial set value. 엑셀 페달 센서로부터 출력되는 신호의 출력 전압을 감시하는 단계;
이그니션 키 온 및 시동 온 된 이후 일정 시간 동안 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되는지를 확인하는 단계;
상기 확인하는 단계의 확인 결과, 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되지 않는 경우에 상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단하는 단계; 및
상기 판단하는 단계의 판단 결과에 따라 상기 아이들 인식 전압을 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압으로 설정하고, 상기 엑셀 페달 개도량 및 상기 엑셀 페달 개도량의 변화율을 제한하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑셀 페달 센서 고장 진단 방법.Monitoring the output voltage of the signal output from the excel pedal sensor;
Checking whether the output voltage of the excel pedal sensor is equal to or less than a first idle recognition voltage for a predetermined time after ignition key on and start-up;
Determining that the accelerator pedal sensor is faulty when the output voltage of the accelerator pedal sensor does not fall below a first idle recognition voltage; And
And setting the idle recognition voltage to an output voltage of the accelerator pedal sensor according to the determination result of the determining, and limiting the rate of change of the accelerator pedal opening amount and the accelerator pedal opening amount. Excel pedal sensor fault diagnosis method. 청구항 5에 있어서,
상기 제한하는 단계는,
상기 엑셀 페달 개도량의 최대값을 제1 설정값으로 제한하는 단계; 및
상기 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율을 제2 설정값으로 제한하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑셀 페달 센서 고장 진단 방법.The method according to claim 5,
The limiting step,
Limiting a maximum value of the accelerator pedal opening amount to a first set value; And
Limiting the maximum rate of change of the accelerator pedal opening amount to a second set value; Excel pedal sensor failure diagnosis method comprising a. 청구항 5에 있어서,
상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단된 이후에, 상기 엑셀 페달 센서의 출력 전압이 제1 아이들 인식 전압 이하가 되면, 상기 엑셀 페달 센서가 정상인 것으로 재판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑셀 페달 센서 고장 진단 방법.The method according to claim 5,
Determining that the accelerator pedal sensor is normal after the accelerator pedal sensor is determined to be out of order when the output voltage of the accelerator pedal sensor is equal to or less than a first idle recognition voltage. Excel pedal sensor fault diagnosis method. 청구항 7에 있어서,
상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단된 이후에, 상기 재판단하는 단계에 의해 상기 엑셀 페달 센서가 정상인 것으로 판단되면, 상기 아이들 인식 전압, 상기 엑셀 페달 개도량의 최대값, 및 상기 엑셀 페달 개도량의 최대 변화율에 대한 설정값을 초기 설정값으로 재설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑셀 페달 센서 고장 진단 방법.
The method of claim 7,
After it is determined that the accelerator pedal sensor is faulty, if it is determined that the accelerator pedal sensor is normal by the judging step, the idle recognition voltage, the maximum value of the accelerator pedal opening amount, and the accelerator pedal opening amount Resetting the set value for the maximum rate of change to the initial set value; Excel pedal sensor failure diagnosis method further comprising a.
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