KR20110136993A - Sensing logic of voltage variation of accelerator pedal sensor - Google Patents

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KR20110136993A
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서무석
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    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements

Abstract

PURPOSE: A malfunction sensing logic for changing power of an acceleration pedal sensor is provided to control engine operation according to the change of power by sensing the change rate of a engine RPM(Revolution Per Minute) and a location. CONSTITUTION: When a measured RPM change rate is over a reference RPM change rate, a malfunction sensing unit(110) outputs a malfunction signal. A malfunction determination unit(120) determines the malfunction of an accelerator pedal sensor when the malfunction signal is received. When the accelerator pedal sensor is broken, a control unit(130) stores a malfunction code. The control unit prevents the SUA(Sudden Unintended Acceleration) of a vehicle.

Description

액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직{SENSING LOGIC OF VOLTAGE VARIATION OF ACCELERATOR PEDAL SENSOR}Fault detection logic for voltage variation of accelerator pedal sensor {SENSING LOGIC OF VOLTAGE VARIATION OF ACCELERATOR PEDAL SENSOR}

본 발명은 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 엑셀 페달 센서의 고장에 의한 급격한 전압 변화를 엑셀 페달 센서의 전압 변화량, 위치 변화량 및 엔진 RPM 변화량을 통해 감지하고, 이를 통해 엔진의 구동을 제어함으로써 비정상적인 액셀 페달의 전압 변화를 통해 발생되는 급발진을 방지할 수 있는 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직에 관한 것이다.The present invention relates to a failure detection logic for changing the voltage of the accelerator pedal sensor, and more specifically, to detect a sudden voltage change due to the failure of the accelerator pedal sensor through the voltage change amount, position change amount and engine RPM change amount of the accelerator pedal sensor, The present invention relates to a failure detection logic for changing a voltage of an accelerator pedal sensor that can prevent sudden start-up caused by an abnormal accelerator pedal voltage change by controlling the driving of the engine.

일반적으로 차량의 급발진 현상을 방지하기 위해서는 스마트 페달, 정합성 오류 및 단선 단락 감지 여부를 확인하고, 이를 통해 엔진 구동을 위한 토크 제한을 수행한다. In general, in order to prevent a sudden start of the vehicle, a smart pedal, a consistency error, and a disconnection short circuit are detected and the torque limit for driving the engine is performed.

여기서, 스마트 페달은 브레이크와 엑셀 페달이 동시에 인식되었는지 여부에 따라 급발진 방지를 위해 토크 제한을 실행 한다. 그리고 정합성 오류는 2개의 엑셀 페달 센서의 관계가 일정 수식 조건을 만족하는 지 여부를 통해 고장을 감지하고 이를 통해 토크를 제어한다. 그리고 단선 및 단락 감지는 엑셀 페달 센서에서 측정된 전압이 최대 기준 전압과 최저 기준 전압 인지 여부에 따라 고장을 감지하고 이를 통해 토크를 제어한다. Here, the smart pedal executes torque limiting to prevent sudden start-up depending on whether the brake and the accelerator pedal are recognized at the same time. In addition, the coherence error detects a failure through whether the relationship between the two Excel pedal sensors satisfies a certain mathematical condition and controls the torque. In addition, disconnection and short circuit detection detects a fault and controls torque based on whether the voltage measured by the Excel pedal sensor is the maximum reference voltage or the lowest reference voltage.

그러나 이러한 급발진 현상을 방지하기 위한 제어 방법은 최저 기준 전압과 최대 기준 전압에 포함되는 범위에서 비정상적으로 급격하게 전압 변화가 발생된 고장은 검출할 수 없다. However, the control method for preventing such sudden oscillation cannot detect a failure in which an abnormally sudden voltage change occurs in the range of the lowest reference voltage and the maximum reference voltage.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 엑셀 페달 센서의 고장에 의한 급격한 전압 변화를 엑셀 페달 센서의 전압 변화량, 위치 변화량 및 엔진 RPM 변화량을 통해 감지하고, 이를 통해 엔진의 구동을 제어함으로써 비정상적인 액셀 페달의 전압 변화를 통해 발생되는 급발진을 방지할 수 있는 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직을 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-described problems, an object of the present invention is to detect a sudden voltage change due to the failure of the accelerator pedal sensor through the voltage change amount, the position change amount and the engine RPM change amount of the Excel pedal sensor, By controlling the driving of the engine to provide a fault detection logic for the voltage change of the accelerator pedal sensor that can prevent the sudden start caused by the abnormal change of the accelerator pedal voltage.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직은 액셀 페달 센서에서 측정된 측정 전압 변화량이 기준 전압 변화량을 초과하면 고장 신호를 출력하는 전압 변화량 확인부와, 상기 액셀 페달 센서에서 측정된 측정 위치 변화량이 기준 위치 변화량을 초과하면 고장신호를 출력하는 위치 변화량 확인부 및 엔진의 RPM의 변화량인 측정 RPM변화량이 기어 단수별 고장 감지를 위한 기준 RPM 변화량을 초과하면 고장신호를 출력하는 엔진 RPM 변화량 확인부로 이루어진 고장 감지부와, 상기 전압 변화량 확인부, 위치 변화량 확인부 및 상기 엔진 PRM 변화량 확인부와 연결되어, 고장 신호를 인가받으면, 상기 엑셀 페달 센서에 고장이 발생된 것으로 판단하는 고장 판단부 및 상기 고장 판단부와 연결되며, 상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단되면, 고장 코드를 저장하고, 엔진 토크를 저감시켜서 급발진을 방지시키는 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the fault detection logic for changing the voltage of the accelerator pedal sensor according to the present invention includes a voltage change checking unit for outputting a fault signal when the measured voltage change measured by the accelerator pedal sensor exceeds a reference voltage change; When the measured position change amount measured by the accelerator pedal sensor exceeds the reference position change amount, the position change amount checking unit outputting a fault signal and the measured RPM change amount, which is the change amount of the RPM of the engine, when the reference RPM change amount for the fault detection by the gear stage is exceeded. When the fault detection unit is connected to the fault detection unit including an engine RPM change amount checking unit for outputting a fault signal, the voltage change amount checking unit, the position change amount checking unit and the engine PRM change amount checking unit, and receiving a fault signal, the Excel pedal sensor has a fault. It is connected to the failure determination unit and the failure determination unit which is determined to have occurred, If it is determined that the pedal sensor is defective, and may include a control section for storing the fault code, thereby reducing the engine torque to prevent geupbaljin.

상기 전압 변화량 확인부에서는 상기 센싱 전압 변화량이 상기 기준 전압 변화량인 70mV/ms 보다 더 클 경우에 고장신호를 출력할 수 있다.The voltage variation checking unit may output a fault signal when the sensing voltage variation is greater than 70 mV / ms, which is the reference voltage variation.

상기 위치 변화량 확인부에서는 상기 센싱 위치 변화량이 상기 기준 위치 변화량인 2%/ms 보다 더 클 경우에 고장신호를 출력할 수 있다.The position change amount checking unit may output a fault signal when the sensing position change amount is greater than 2% / ms, which is the reference position change amount.

상기 고장 판단부는 상기 전압 변화량 확인부, 상기 위치 변화량 확인부 및 상기 엔진 PRM 변화량 확인부중 적어도 하나에서 고장 신호가 출력되면, 상기 엑셀 페달 센서가 비정상적인 전압 변화에 의한 고장인 것으로 판단할 수 있다.
When the failure signal is output from at least one of the voltage change amount checker, the position change amount checker, and the engine PRM change amount checker, the fault determination unit may determine that the Excel pedal sensor is a failure due to an abnormal voltage change.

본 발명에 의한 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직은 엑셀 페달 센서의 고장에 의한 급격한 전압 변화를 엑셀 페달 센서의 전압 변화량, 위치 변화량 및 엔진 RPM 변화량을 통해 감지하고, 이를 통해 엔진의 구동을 제어함으로써 비정상적인 액셀 페달의 전압 변화를 통해 발생되는 급발진을 방지할 수 있게 된다.The fault detection logic for the voltage change of the accelerator pedal sensor according to the present invention detects a sudden voltage change due to the failure of the accelerator pedal sensor through the voltage change amount, the position change amount and the engine RPM change amount of the accelerator pedal sensor, thereby driving the engine. By controlling this, it is possible to prevent sudden oscillation caused by abnormal voltage change of the accelerator pedal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직을 도시한 블록도가 도시되어 있다. 1 is a block diagram illustrating fault detection logic for a voltage change of an accelerator pedal sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직을 도시한 블록도가 도시되어 있다.Referring to FIG. 1, there is shown a block diagram illustrating fault detection logic for a voltage change of an accelerator pedal sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시된 바와 같이 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직(100)는 전압 변화량 확인부(111), 위치 변화량 확인부(112) 및 RPM 변화량 확인부(113)로 이루어진 고장 감지부(110), 고장 판단부(120) 및 제어부(130)를 포함한다. As illustrated in FIG. 1, the failure detection logic 100 for voltage change of the accelerator pedal sensor includes a failure detection unit including a voltage change amount checking unit 111, a position change amount checking unit 112, and an RPM change amount checking unit 113. 110, the failure determination unit 120 and the control unit 130.

우선 고장 감지부(110)는 엑셀 페달 센서에서 측정된 전압 변화량과 측정 위치 변화량이 기준 전압 변화량과 기준 위치 변화량을 각각 초과하는지 확인하고, 엔진RPM의 변화량이 기어 단수별 고장 감지 기준 RPM 변화량을 초과하는지 확인하여, 고장신호를 출력한다. First, the failure detecting unit 110 checks whether the amount of change in voltage and the measured position change in the accelerator pedal sensor exceed the reference voltage change and the reference position change, respectively, and the amount of change in the engine RPM exceeds the amount of failure detection reference RPM for each gear stage. Check if it is, and output the fault signal.

이러한 고장 감지부(110)는 액셀 페달이 전압 왜곡으로 인해서 급격하게 변화할 때의 엑셀 페달 센서에서 측정된 전압과 위치 변화량 및 엔진 RPM 변화량을 각각 확인하는 전압 변화량 확인부(111), 위치 변화량 확인부(112) 및 엔진 RPM 변화량 확인부(113)를 포함한다. The failure detection unit 110 is a voltage change amount confirming unit 111 for checking the voltage and the position change amount and the engine RPM change amount measured by the accelerator pedal sensor when the accelerator pedal is suddenly changed due to the voltage distortion, the position change amount check The unit 112 and the engine RPM change amount checking unit 113 is included.

우선 전압 변화량 확인부(111)는 액셀 페달 센서에서 측정된 측정 전압의 시간당 변화량이 기준 전압 변화량을 초과하는지 여부를 확인하고, 측정 전압 변화량이 기준 전압 변화량 보다 더 크다면 고장 신호를 출력한다. First, the voltage change checking unit 111 checks whether the change in time of the measured voltage measured by the accelerator pedal sensor exceeds the reference voltage change, and outputs a failure signal if the measured voltage change is greater than the reference voltage change.

이러한 전압 변화량 확인부(111)에서는 액셀 페달 센서에서 측정된 측정 전압 변화량이, 액셀 급하게 밟혔을 경우의 전압 변화량에 해당하는지, 특정 전압 왜곡에 의한 전압 변화량에 해당하는지 확인하기 위함이다. The voltage change checking unit 111 checks whether the measured voltage change measured by the accelerator pedal sensor corresponds to an amount of change in voltage when the accelerator is suddenly stepped on or corresponds to a change in voltage due to a specific voltage distortion.

그리고 전압 왜곡이 발생되었을 경우에 전압 변화량은 순간적으로 기울기 없이 증가하게 되고, 액셀 페달이 급하게 밟혔을 경우에 시간당 전압 변화량은 70mV/ms보다 작은 일정 기울기를 갖는다. 그러므로 액셀 페달이 급하게 밟혔을 경우와 전압 왜곡의 여부를 판단하는 기준 전압 변화량은 순간적인 전압 변화를 확인하기 위한 70mV/ms로 설정한다. When the voltage distortion occurs, the voltage change amount is instantaneously increased without inclination, and when the accelerator pedal is urgently pressed, the voltage change per hour has a constant slope smaller than 70 mV / ms. Therefore, the reference voltage change amount for judging an accelerator pedal and for voltage distortion is set at 70 mV / ms to confirm the instantaneous voltage change.

즉, 전압 변화량 확인부(111)는 액셀 페달 센서에서 측정된 측정 전압의 시간당 변화량이 기준 전압 변화량인 70mV/ms 보다 더 크다면, 전압 왜곡에 의한 전압 변화가 발생되어, 급발진이 발생될 수 있는 것으로 판단하여 고장 신호를 출력한다. That is, if the amount of change in the measured voltage measured by the accelerator pedal sensor is greater than 70 mV / ms, which is the reference voltage change, the voltage change checking unit 111 may generate a voltage change due to voltage distortion, which may cause sudden oscillation. It is determined that the failure signal is output.

그리고 위치 변화량 확인부(112)는 액셀 페달 센서에서 측정된 액셀 페달 위치의 시간당 변화량이 기준 위치 변화량을 초과하는지 여부를 확인하고, 측정 위치 변화량이 기준 위치 변화량 보다 더 크다면 고장 신호를 출력한다. The position change amount confirming unit 112 checks whether the change in the hour of the accelerator pedal position measured by the accelerator pedal sensor exceeds the reference position change amount, and outputs a failure signal if the measured position change amount is larger than the reference position change amount.

이러한 위치 변화량 확인부(112)에서는 액셀 페달 센서에서 측정된 액셀 페달의 위치 변화량인 측정 위치 변화량이, 액셀 급하게 밟혔을 경우의 위치 변화량에 해당하는지, 특정 전압 왜곡에 의한 위치 변화량에 해당하는지 확인하기 위함이다. The position change amount confirming unit 112 checks whether the measured position change amount, which is the position change amount of the accelerator pedal measured by the accelerator pedal sensor, corresponds to the position change amount when the accelerator is stepped quickly or corresponds to the position change amount due to a specific voltage distortion. For sake.

그리고 전압 왜곡이 발생되었을 경우에 전압 변화량은 순간적으로 기울기 없이 증가하게 되어 액셀 페달의 위치도 비정상적으로 순간적으로 급격하게 변하게 되고, 액셀 페달이 급격히 밟혔을 경우에 시간당 액셀 페달의 위치 변화량은 2%/ms 보다 작은 일정 기울기를 갖는다. When the voltage distortion occurs, the voltage change amount is instantaneously increased without inclination, and the position of the accelerator pedal changes abruptly and instantaneously, and when the accelerator pedal is suddenly stepped on, the amount of change in the position of the accelerator pedal per hour is 2% / has a constant slope less than ms.

그러므로 액셀 페달이 급하게 밟혔을 경우와 전압 왜곡의 여부를 판단하기 위한 기준 위치 변화량은 순간적인 액셀 페달의 급격한 변화를 확인하기 위한 2%/ms로 설정한다. Therefore, the reference position change amount for determining whether the accelerator pedal is pressed quickly and for voltage distortion is set to 2% / ms to confirm the sudden change of the accelerator pedal.

즉, 위치 변화량 확인부(112)는 액셀 페달 센서에서 측정된 측정 위치 변화량이 기준 위치 변화량인 2%/ms 보다 더 크다면, 전압 왜곡에 의한 액셀 페달의 위치 변화가 발생되어, 급발진이 발생될 수 있는 것으로 판단하여 고장 신호를 출력한다. That is, the position change amount checking unit 112, if the measured position change amount measured by the accelerator pedal sensor is greater than the reference position change amount 2% / ms, the position change of the accelerator pedal due to voltage distortion is generated, the sudden oscillation may occur It judges that it can be done and outputs a fault signal.

그리고 엔진 RPM 변화량 확인부(113)는 센서에서 측정된 측정 엔진 RPM의 시간당 변화량이 기어 단수별 기준 RPM 변화량을 초과하는지 여부를 확인하고, 측정 엔진 RPM이 기어 단수별 기준 RPM 변화량보다 더 크다면 고장 신호를 출력한다. In addition, the engine RPM change amount checking unit 113 checks whether the hourly change amount of the measured engine RPM measured by the sensor exceeds the standard RPM change amount by the gear stage, and if the measured engine RPM is larger than the standard RPM change amount by the gear stage, the failure occurs. Output the signal.

이러한 엔진 RPM 변화량 확인부(113)에서는 센서에서 측정된 측정 엔진 RPM변화량이, 액셀이 급하게 밟혔을 경우의 엔진 RPM변화량에 해당하는지, 특정 전압 왜곡에 의한 위치 변화량에 해당하는지 확인하기 위함이다. The engine RPM change amount checking unit 113 is for checking whether the measured engine RPM change amount measured by the sensor corresponds to the engine RPM change amount when the accelerator is stepped on or the position change amount due to a specific voltage distortion.

그리고 전압 왜곡이 발생되었을 경우에 전압 변화량은 순간적으로 기울기 없이 증가하게 되어 엔진 RPM도 비정상적으로 순간적으로 급격하게 증가 하게 되고, 액셀 페달이 급격히 밟혔을 경우에 시간당 엔진 RPM은 3000RPM/s 미만의 일정 기울기를 갖는다. When the voltage distortion occurs, the voltage change is instantaneously increased without inclination, and the engine RPM is also abnormally rapidly increased abruptly, and when the accelerator pedal is suddenly pressed, the engine rpm per hour is inclined to less than 3000 RPM / s. Has

그러므로 액셀 페달이 급하게 밟혔을 경우와 전압 왜곡의 여부를 판단하는 기준 엔진 RPM 변화량은 순간적인 엔진 RPM의 급격한 변화를 확인하기 위한 3000RPM/s로 설정할 수 있다. Therefore, the amount of change in the reference engine RPM that determines when the accelerator pedal is pressed rapidly and whether or not the voltage is distorted can be set to 3000 RPM / s to confirm the sudden change in the engine RPM.

즉, 엔진 RPM 변화량 확인부(113)는 센서에서 측정된 측정 RPM 변화량이 기준 RPM 변화량인 3000RPM/s 보다 더 크다면, 전압 왜곡에 의한 엔진 RPM 변화가 발생되어, 급발진이 발생될 수 있는 것으로 판단하여 고장 신호를 출력한다. That is, the engine RPM change amount checking unit 113 determines that if the measured RPM change amount measured by the sensor is greater than 3000 RPM / s, which is the reference RPM change amount, the engine RPM change due to the voltage distortion is generated and sudden start may occur. To output a fault signal.

그리고 고장 판단부(120)는 고장 감지부(100)의 전압 변화량 확인부(111), 위치 변화량 확인부(112) 및 엔진 RPM 변화량 확인부(113)와 연결되어, 고장 감지부(100)에서 고장 신호가 인가되면 엑셀 페달 센서에 고장이 발생된 것으로 판단한다. In addition, the failure determination unit 120 is connected to the voltage change amount checking unit 111, the position change amount checking unit 112, and the engine RPM change amount checking unit 113 of the failure detecting unit 100, and in the failure detecting unit 100. If a fault signal is applied, it is determined that a fault has occurred in the Excel pedal sensor.

즉, 고장 판단부(120)에서는 고장 감지부(100)의 전압 변화량 확인부(111), 위치 변화량 확인부(112) 및 엔진 RPM 변화량 확인부(113) 중 적어도 하나가 기준 값을 초과하여 고장 신호가 출력되면, 엑셀 페달 센서가 급격하게 비정상적으로 전압 변화가 발생되어, 급발진이 발생될 수 있는 것으로 판단한다. That is, in the failure determining unit 120, at least one of the voltage change amount checking unit 111, the position change amount checking unit 112, and the engine RPM change amount checking unit 113 of the failure detecting unit 100 exceeds the reference value and fails. When the signal is output, it is determined that the accelerator pedal sensor suddenly abnormally changes in voltage, so that sudden oscillation may occur.

그리고 제어부(130)는 고장 판단부(120)와 연결되며, 고장 판단부(120)에서 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단되면, 액셀 페달 센서의 고장 코드를 저장하고, 엔진을 구동시키는 엔진 구동 토크를 저감시킴으로써 급발진이 발생되는 것을 방지한다. The controller 130 is connected to the failure determining unit 120. When the failure determining unit 120 determines that the accelerator pedal sensor is in a failure state, the controller 130 stores a failure code of the accelerator pedal sensor and drives the engine. By reducing this, sudden occurrence of oscillation can be prevented.

이와 같은 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직(100)은 비정상적인 엑셀 페달 센서에서 인가되는 전압 변화량과 위치변화량 및 엔진의 RPM 변화량을 통해서 엑셀 페달 센서의 고장에 의한 전기적 충격 및 오류등에 의해 급격한 전압 변화를 판단하고, 이를 통해 엔진 토크를 제어함으로써 액셀 페달의 전압 변화를 통해 발생되는 급발진을 방지할 수 있다. The failure detection logic 100 for changing the voltage of the accelerator pedal sensor is suddenly caused by an electric shock and an error caused by the failure of the accelerator pedal sensor through the voltage change amount and the position change amount and the RPM change amount of the engine applied from the abnormal accelerator pedal sensor. By determining the voltage change and controlling the engine torque through this, it is possible to prevent the sudden start caused by the voltage change of the accelerator pedal.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing fault detection logic for the voltage change of the accelerator pedal sensor according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, it is claimed in the claims As will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention, the technical spirit of the present invention will be described to the extent that various modifications can be made.

100; 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직
110; 고장 감지부 111; 전압 변화량 확인부
112; 위치 변화량 확인부 113; 엔진 RPM 변화량 확인부
120; 고장 판단부 130; 제어부100; Fault Detection Logic for Voltage Changes in Accel Pedal Sensors
110; A failure detector 111; Voltage change amount checking unit
112; A position change amount checking unit 113; Engine RPM Change Amount
120; A failure determining unit 130; Control

Claims (4)

액셀 페달 센서에서 측정된 측정 전압 변화량이 기준 전압 변화량을 초과하면 고장 신호를 출력하는 전압 변화량 확인부;
상기 액셀 페달 센서에서 측정된 측정 위치 변화량이 기준 위치 변화량을 초과하면 고장신호를 출력하는 위치 변화량 확인부; 및
엔진의 RPM의 변화량인 측정 RPM변화량이 기어 단수별 고장 감지를 위한 기준 RPM 변화량을 초과하면 고장신호를 출력하는 엔진 RPM 변화량 확인부로 이루어진 고장 감지부;
상기 전압 변화량 확인부, 위치 변화량 확인부 및 상기 엔진 PRM 변화량 확인부와 연결되어, 고장 신호를 인가받으면, 상기 엑셀 페달 센서에 고장이 발생된 것으로 판단하는 고장 판단부; 및
상기 고장 판단부와 연결되며, 상기 엑셀 페달 센서가 고장인 것으로 판단되면, 고장 코드를 저장하고, 엔진 토크를 저감시켜서 급발진을 방지시키는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직.A voltage change checking unit outputting a failure signal when the measured voltage change measured by the accelerator pedal sensor exceeds a reference voltage change;
A position change amount checking unit that outputs a failure signal when the measured position change amount measured by the accelerator pedal sensor exceeds a reference position change amount; And
A failure detection unit comprising an engine RPM change amount checking unit for outputting a failure signal when the measured RPM change amount, which is a change amount of the RPM of the engine, exceeds a reference RPM change amount for fault detection for each gear stage;
A failure determination unit connected to the voltage change amount checking unit, the position change amount checking unit, and the engine PRM change amount checking unit, and receiving a failure signal, determining that a failure occurs in the accelerator pedal sensor; And
The control unit is connected to the failure determination unit, and if it is determined that the accelerator pedal sensor is a failure, the control unit stores a failure code, and reduces the engine torque to prevent sudden start-up voltage change of the accelerator pedal sensor, characterized in that Fault detection logic. 청구항 1에 있어서,
상기 전압 변화량 확인부에서는
상기 센싱 전압 변화량이 상기 기준 전압 변화량인 70mV/ms 보다 더 클 경우에 고장신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직. The method according to claim 1,
The voltage change amount confirming section
The fault detection logic for changing the voltage of the accelerator pedal sensor, characterized in that for outputting a fault signal when the sensing voltage change is greater than the reference voltage change 70mV / ms. 청구항 1에 있어서,
상기 위치 변화량 확인부에서는
상기 센싱 위치 변화량이 상기 기준 위치 변화량인 2%/ms 보다 더 클 경우에 고장신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직.The method according to claim 1,
In the position change amount checking unit
And a failure signal for outputting a fault signal when the sensing position change amount is greater than 2% / ms, the reference position change amount. 청구항 1에 있어서,
상기 고장 판단부는 상기 전압 변화량 확인부, 상기 위치 변화량 확인부 및 상기 엔진 PRM 변화량 확인부중 적어도 하나에서 고장 신호가 출력되면, 상기 엑셀 페달 센서가 비정상적인 전압 변화에 의한 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 액셀 페달 센서의 전압 변화를 위한 고장 감지 로직.The method according to claim 1,
The fault determination unit, when the fault signal is output from at least one of the voltage change amount checking unit, the position change amount checking unit and the engine PRM change amount checking unit, it is determined that the Excel pedal sensor is a failure due to an abnormal voltage change. Fault detection logic for changing the voltage of the accelerator pedal sensor.
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