KR20070023088A - A parking system for automatic transmission and control method thereof - Google Patents

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KR20070023088A
KR20070023088A KR1020050077287A KR20050077287A KR20070023088A KR 20070023088 A KR20070023088 A KR 20070023088A KR 1020050077287 A KR1020050077287 A KR 1020050077287A KR 20050077287 A KR20050077287 A KR 20050077287A KR 20070023088 A KR20070023088 A KR 20070023088A
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황경원
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 파킹기어와 파킹 스프래그의 결합을 위한 결합차속(Engage Speed)를 높게 설정하여 경사로에서의 안전성을 확보함과 동시에 이 때, 일반 평지에서의 일정차속 이상에서 셀렉트 레버의 파킹레인지(P Range)로의 작동을 제한하여 평지에서도 그 안전성을 확보하는 자동 변속기용 파킹장치 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention ensures safety on the slope by setting a high engagement speed for the combination of the parking gear and the parking sprocket, and at this time, the parking range of the select lever above a certain speed in the general flat land (P The present invention provides a parking device for an automatic transmission and a method of controlling the same, which secure the safety even on a flat surface by restricting the operation to a range.

자동 변속기, 파킹장치, 셀렉트 레버 차단 스위치 Automatic transmission, parking device, select lever disconnect switch

Description

자동 변속기용 파킹장치 및 그 제어방법{A PARKING SYSTEM FOR AUTOMATIC TRANSMISSION AND CONTROL METHOD THEREOF}Parking device for automatic transmission and its control method {A PARKING SYSTEM FOR AUTOMATIC TRANSMISSION AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a parking device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of a parking device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 제어방법에 따른 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of a parking device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 4는 종래 기술에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 구성도이다. 4 is a block diagram of a parking device for an automatic transmission according to the prior art.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1; 셀렉트 레버 2; 파킹로드One; Select lever 2; Parking rod

3; 디텐트 플레이트 4; 롤러3; Detent plate 4; roller

6; 롤러 서포트 8; 스프레그6; Roller support 8; Sprag

9; 셀렉트 레버 차단 스위치 12; 파킹기어9; Select lever disconnect switch 12; Parking gear

13; 제어기 15; 셀렉트 스위치13; Controller 15; Select switch

17; 브레이크 센서 19; 차속센서;17; Brake sensor 19; Vehicle speed sensor;

21; 차체 경사각 센서21; Body tilt angle sensor

본 발명은 자동 변속기용 파킹장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파킹기어와 스프래그의 결합을 위한 결합차속(Engage Speed)를 높게 설정하여 경사로에서의 안전성을 확보하고, 일반 평지에서는 일정차속 이상에서 셀렉트 레버의 "P" 레인지(파킹 레인지)로의 작동을 제한하여 안전성을 확보하는 자동 변속기용 파킹장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a parking device for an automatic transmission and a control method thereof, and more particularly, to set a high engagement speed for coupling a parking gear and a sprag to secure safety on a slope, and in general flat lands. The present invention relates to a parking device for an automatic transmission and a method of controlling the same, which secures safety by restricting the operation of the select lever to the "P" range (parking range) above a certain vehicle speed.

일반적으로 자동 변속기에는 "P" 레인지에서 출력축 상에 고정 장착되는 파킹기어를 스프래그로 록킹시켜 차량의 정지상태를 유지하는 파킹장치가 구비되어 있다.In general, automatic transmissions are equipped with a parking device for locking the parking gear fixedly mounted on the output shaft in the "P" range by sprags to keep the vehicle stationary.

이러한 파킹장치는 셀렉트 레버를 "P" 레인지로 이동시키면, 이에 연동되는 파킹로드가 스프래그를 작동시켜 스프레그 선단부가 파킹기어의 외주연으로 형성되어 있는 요철부에 삽입되면서 록킹이 이루어지게 되는 것이다.In the parking device, when the select lever is moved to the "P" range, the parking rod linked thereto operates the sprag so that the locking end is inserted into the concave-convex portion formed by the outer periphery of the parking gear. .

즉, 상기와 같은 파킹장치의 종래 기술을 상세히 살펴보면, 도 4에서와 같이, 셀렉트 레버가 "P" 레인지로 변환되면, 이에 연동되는 디텐트 플레이트(100)가 파킹로드(102)를 밀어줄 수 있도록 형성되고, 이 파킹로드(102)는 그 선단부에 형성되어 있는 롤러(104)가 롤러 서포트(106)를 따라 전진하면서 변속기 하우징에 힌지 고정되어 있는 스프레그(108)의 후단부를 상측으로 들어 올려주게 된다.That is, when looking at the prior art of the parking device as described above in detail, as shown in Figure 4, when the select lever is converted to the "P" range, the detent plate 100 linked thereto can push the parking rod 102 The parking rod 102 lifts the rear end of the spray 108, which is hinged and fixed to the transmission housing, while the roller 104 formed at the front end thereof is advanced along the roller support 106. Is given.

그러면 스프레그(108)의 선단부가 하강하면서 그의 걸림턱(110)이 파킹기어(112)의 외주연에 형성된 요철부(114)에 삽입되면서 록킹이 이루어지게 된다.Then, as the tip portion of the spray 108 descends, the locking jaw 110 is inserted into the uneven portion 114 formed at the outer circumference of the parking gear 112, thereby locking.

물론, 상기에서 스프래그(108)는 리턴 스프링(116)에 의하여 항상 선단부가 상측으로 들어 올려질 수 있도록 탄성력을 받는다.Of course, the sprag 108 in the above is subjected to an elastic force so that the front end portion is always lifted upward by the return spring 116.

이러한 자동 변속기용 파킹장치와 같이, 보편적으로 파킹 시스템(Parking System)을 설계할 때, 변속기 내부에서 여러 가지 인자를 조절하여 상기 파킹기어(112)와 스프래그(108)의 결합을 위한 결합차속(Engage Speed)를 결정하게 된다.As the parking device for the automatic transmission, when designing a parking system (Parking System), the coupling vehicle speed for the coupling of the parking gear 112 and the sprag 108 by adjusting various factors inside the transmission ( Engage Speed).

즉, 우선적으로 P->R 해제력을 제한하고, 파킹로드(102)의 스트로크(Stroke)와 스프래그(108)(Parking Sprag)의 형상(즉, 무게, pivot위치, Engage위치, Moment of Inertia등) 등으로 결합차속(Engage Speed)를 조절한다.That is, P-> R release force is first limited, and the shape of the stroke of the parking rod 102 and the shape of the parking sprag 108 (ie, weight, pivot position, engagement position, moment of inertia) Etc.) to adjust the Engage Speed.

일반적으로는 경사구배 1/3에서 P->R 해제력은 50N이하로 하며, 결합차속(Engage Speed)는 5 Km/h 이하로 하고 있다. Generally, P-> R releasing force is less than 50N and slope speed is less than 5 Km / h in slope gradient 1/3.

상기에서 설계시, 결합차속(Engage Speed)를 5Km/h로 제한하는 것은 차량이 완전 정차하지 않은 상태에서 셀렉트 레버(미도시)를 "P" 레인지로 움직이게 될 때, 차속이 너무 큰 상태에서 파킹기어(112)와 스프래그(108)가 결합(Engage)되면, 충격이 차량을 통해서 운전자에게 전달되며, 심하면 파킹 시스템에 손상(Fail)을 초래할 수도 있다. In the above design, limiting the engagement speed to 5 km / h means that the vehicle is parked with the vehicle speed too large when the select lever (not shown) is moved to the "P" range without the vehicle fully stopped. When the gear 112 and the sprag 108 are engaged, an impact is transmitted to the driver through the vehicle, which may even cause the parking system to fail.

따라서, 결합차속이 5Km/h이하에서만 파킹기어(112)에 스프래그(108)가 결합되도록 하고, 5Km/h를 초과하면 벗팅(Butting) 되어 결합되지 않도록 설계를 한다.Therefore, the sprag 108 is coupled to the parking gear 112 only when the coupling vehicle speed is 5 Km / h or less, and when the coupling vehicle speed exceeds 5 Km / h, the sputter 108 is designed so as not to be coupled.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 설계에 의하면, 경사구배 조건 1/3에서 차량을 정지한 후, 파킹한 상태에서는 다음과 같은 문제점을 수반한다.However, according to the conventional design as described above, in the parked state after stopping the vehicle in the inclined gradient condition 1/3, the following problems are involved.

즉, 파킹기어(112)와 스프래그(108)의 결합차속을 5Km/h이하로 낮게 설계되 면, 1/3구배 경사로에서 셀렉트 레버를 "P" 레인지로 작동시켰으나 파킹기어(112)에 스프래그(108)가 완전히 결합되지 않고, 벗팅(Butting)되어 있거나 스프래그(108)가 파킹기어(112)의 상단부에 걸쳐지게 되는 경우, 차량의 파킹이 완전하지 않고 앞 혹은 뒤로 순간적으로 밀리게 된다. 이 때 발생하는 차량의 순간속도가 5Km/h를 넘게 되는 경우가 많은데, 이로 인하여 파킹기어(112)와 스프래그(108)는 결합되지 않고, 연속적으로 파킹기어(112)와 스프래그(108)는 벗팅(Butting) 되어 차량이 전방 또는 후방으로 굴러 사고 발생의 원인이 된다.That is, when the combined vehicle speed of the parking gear 112 and the sprag 108 is designed to be 5 Km / h or less, the select lever is operated in the "P" range on the 1/3 slope, but the sprinkling of the parking gear 112 is performed. If the lag 108 is not fully engaged and is butting or the sprag 108 spans the upper end of the parking gear 112, the parking of the vehicle is not complete and is momentarily pushed forward or backward. . The instantaneous speed of the vehicle generated at this time is often more than 5km / h, this is because the parking gear 112 and the sprag 108 is not coupled, the parking gear 112 and the sprag 108 in succession Butting causes the vehicle to roll forward or backward, causing accidents.

또한, 상기와 같은 경사로 구배를 고려하여 파킹기어(112)와 스프래그(108)의 결합차속(Engage Speed)을 5Km/h이상으로 높게 설정하여 설계하면, 일반적으로 파킹기어(112)와 스프래그(108)를 결합할 때, 차량이 비교적 큰 차속을(경사구배가 없는 경우) 가질 때도 결합될 가능성이 있으며, 이때의 충격이 크게 발생하여 파킹 시스템의 손상을 유발시킬 수 있는 문제점도 내포하고 있다. In addition, in consideration of the inclined slope as described above, if the design of the engagement gear (Engage Speed) of the parking gear 112 and the sprag 108 is set to 5Km / h or more, in general, the parking gear 112 and the sprag When engaging the 108, the vehicle may be coupled even when the vehicle has a relatively large vehicle speed (if there is no inclination gradient), and a problem may occur that a large impact may cause damage to the parking system. .

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파킹기어와 파킹 스프래그의 결합을 위한 결합차속(Engage Speed)를 높게 설정하여 경사로에서의 안전성을 확보함과 동시에 이 때, 일반 평지에서의 일정차속 이상에서 셀렉트 레버의 파킹레인지(P Range)로의 작동을 제한하여 안전성을 확보하는 자동 변속기용 파킹장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, the object of the present invention is to ensure the safety on the slope by setting the engagement speed (Engage Speed) high for the combination of the parking gear and the parking sprag In this case, the present invention provides a parking device for an automatic transmission and a method of controlling the same, which secures safety by restricting the operation of the select lever to the parking range (P Range) above a certain vehicle speed on a general flat surface.

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동 변속기용 파킹장치는, 셀렉트 레 버에 연동되는 디텐트 플레이트가 파킹로드를 밀어줄 수 있도록 형성되고, 이 파킹로드는 그 선단부에 형성되어 있는 롤러가 롤러 서포트를 따라 전진하면서 변속기 하우징에 힌지 고정되어 있는 스프레그의 후단부를 상측으로 들어 올려주면, 상기 스프레그의 선단부가 하강하면서 그의 걸림턱이 파킹기어의 외주연에 형성된 요철부에 삽입되면서 파킹 작동을 이루는 자동 변속기용 파킹장치에 있어서, In order to realize this, the parking device for an automatic transmission according to the present invention is formed such that the detent plate interlocked with the select lever can push the parking rod, and the parking rod has a roller formed at the distal end thereof to support the roller support. When the rear end of the sprag, which is hinged to the transmission housing, is lifted upward while moving forward, the front end of the speg is lowered and its locking jaw is inserted into the uneven portion formed on the outer circumference of the parking gear, thereby making the parking operation. In the parking device,

셀렉트 레버 유닛의 "P" 레인지와 "R" 레인지 사이의 레버 하우징 일측에 장착되어 제어신호에 따라 상기 셀렉트 레버가 "R" 레인지에서 "P" 레인지로 이동하는 것을 차단하는 셀렉트 레버 차단 스위치; 상기 셀렉트 레버의 일측에 장착되어 운전자의 조작에 따라 셀렉트 레버의 레인지 변환을 제한하는 셀렉트 스위치; 브레이크 페달의 일측에 장착되어 브레이크의 페달에 답력이 제공되면, 그 신호를 출력하는 브레이크 센서; 차체의 일측에 장착되어 차체의 경사각을 검출하여 그 신호를 출력하는 차체 경사각 센서; 엔진의 구동축 일측에 장착되어 차속을 검출하여 그 신호를 출력하는 차속센서; 상기 셀렉트 스위치와 브레이크 센서, 차체 경사각 센서 및 차속센서로부터 각각의 검출신호를 수신하여 상기 셀렉트 레버 차단 스위치의 작동을 제어하는 제어기를 포함한다.A select lever disconnect switch mounted on one side of a lever housing between a "P" range and an "R" range of the select lever unit to block the select lever from moving from the "R" range to the "P" range according to a control signal; A select switch mounted at one side of the select lever to limit range switching of the select lever according to a driver's operation; A brake sensor mounted on one side of the brake pedal and outputting a signal when a pedaling force is provided to the pedal of the brake; A vehicle body inclination angle sensor mounted on one side of the vehicle body and detecting an inclination angle of the vehicle body and outputting a signal thereof; A vehicle speed sensor mounted on one side of a drive shaft of the engine to detect a vehicle speed and output a signal thereof; And a controller configured to receive respective detection signals from the select switch and the brake sensor, the vehicle body inclination angle sensor, and the vehicle speed sensor to control the operation of the select lever disconnect switch.

상기 파킹기어와 스프래그의 결합차속은 적어도 5 Km/h 이상으로 설계되는 것을 특징으로 한다.The combined vehicle speed of the parking gear and the sprag is characterized in that it is designed at least 5 Km / h or more.

상기 셀렉트 레버 차단 스위치는 상기 제어기의 제어신호에 따라 차단핀을 전후진 작동시키는 마그네틱 엑츄에에터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The select lever cutoff switch is characterized in that the magnetic actuator for operating the blocking pin forward and backward in accordance with the control signal of the controller.

그리고 상기한 자동 변속기용 파킹장치의 제어방법은 브레이크 센서와 셀렉 트 스위치로부터 브레이크 페달 작동 신호 및 셀렉트 스위치 작동 신호를 검출하는 제1단계; 상기 제1단계에서, 브레이크 페달 작동 신호 및 셀렉트 스위치 작동 신호가 동시에 검출되는가를 판단하는 제2단계; 상기 제2단계에서, 조건을 만족하지 않으면 상기 제1단계로 리턴하고, 상기 조건을 만족하면 차체 경사각센서 및 차속센서로부터 현재 차체의 경사각 및 현재 차속을 검출하는 제3단계; 상기 제3단계에 이어, 상기 검출된 차체 경사각이 설정 경사각 이하인가를 판단하는 제4단계; 상기 제4단계에서, 조건을 만족하면 상기 검출된 차속이 설정차속보다 작은가를 판단하는 제5단계; 상기 제4단계에서, 상기 검출된 차체 경사각이 설정 경사각 이하인가의 조건을 만족하지 않거나, 상기 제5단계에서, 상기 검출된 차속이 설정차속보다 작은가의 조건을 만족하는 경우, 상기 셀렉트 레버 차단 스위치의 작동을 해제(OFF) 제어하여 상기 셀렉트 레버가 "P" 레인지로 선택 가능하도록 하는 제6단계; 상기 제5단계에서, 상기 검출된 차속이 설정차속보다 작은가의 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 셀렉트 레버 차단 스위치를 작동(ON) 제어하여 상기 셀렉트 레버가 "P" 레인지로 선택 불가능하도록 하는 제7단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The control method of the parking device for an automatic transmission includes: a first step of detecting a brake pedal operation signal and a select switch operation signal from a brake sensor and a select switch; In the first step, determining whether the brake pedal operation signal and the select switch operation signal are detected at the same time; In the second step, if the condition is not satisfied, returning to the first step; and if the condition is satisfied, detecting the inclination angle of the current vehicle body and the current vehicle speed from the vehicle body inclination angle sensor and the vehicle speed sensor; A fourth step of determining whether the detected vehicle body tilt angle is less than or equal to a set tilt angle after the third step; A fifth step of determining whether the detected vehicle speed is smaller than a predetermined vehicle speed when the condition is satisfied; In the fourth step, when the detected vehicle body inclination angle is not equal to or less than a set inclination angle, or in the fifth step, when the detected vehicle speed satisfies a condition that is smaller than a set vehicle speed, the select lever disconnect switch A sixth step of releasing (OFF) controlling the operation of the select lever so that the select lever is selectable in the "P" range; In the fifth step, when the detected vehicle speed does not satisfy the condition of being smaller than the set vehicle speed, a seventh operation of controlling the select lever disconnect switch ON to make the select lever impossible to select in the "P" range. It characterized by consisting of.

상기 제5단계에서, 설정차속은 상기 파킹기어와 스프래그의 결합차속으로 적어도 5 Km/h 이상으로 설정되는 것을 특징으로 한다.In the fifth step, the set vehicle speed is set to at least 5 Km / h or more as the combined vehicle speed of the parking gear and the sprag.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a parking device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 제어 블록도이 다.2 is a control block diagram of a parking device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 구성에서, 변속기 내부의 구성을 먼저 살펴보면, 셀렉트 레버(1)가 "P" 레인지로 변환되면, 이에 연동되는 디텐트 플레이트(3)가 파킹로드(2)를 밀어줄 수 있도록 형성되고, 이 파킹로드(2)는 그 선단부에 형성되어 있는 롤러(4)가 롤러 서포트(6)를 따라 전진하면서 변속기 하우징에 힌지 고정되어 있는 스프레그(8)의 후단부를 상측으로 들어 올려주도록 구성된다.In the configuration of the parking device for the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, when the inside of the transmission is first examined, when the select lever 1 is converted to the "P" range, the detent plate 3 interlocked thereto is connected to the parking rod. (2) is formed to push, the parking rod (2) is a sprocket (8) hinged fixed to the transmission housing, while the roller (4) formed at the tip thereof is advanced along the roller support (6) It is configured to lift the rear end of the upper side.

그리고 상기 스프레그(8)의 후단부 상승으로 그 선단부가 하강하면, 선단의 걸림턱(10)이 파킹기어(12)의 외주연에 형성된 요철부(14)에 결합되면서 파킹 작동을 이루도록 구성된다. 여기서, 상기 스프래그(8)는 리턴 스프링(16)에 의하여 항상 선단부가 상측으로 들어 올려질 수 있도록 탄성력을 받는 구조를 갖는다.And when the tip portion is lowered by the rear end of the spread (8), the locking jaw 10 of the tip is coupled to the uneven portion 14 formed on the outer periphery of the parking gear 12 is configured to achieve the parking operation. . Here, the sprag 8 has a structure that receives the elastic force so that the front end portion is always lifted upward by the return spring 16.

여기서, 상기 파킹기어(12)와 스프래그(8)의 결합차속은 적어도 5 Km/h 이상에서 이루어지도록 설계되는 것이 바람직하다. Here, the coupling vehicle speed of the parking gear 12 and the sprag 8 is preferably designed to be at least 5 Km / h or more.

또한, 셀렉트 레버 유닛(5)의 "P" 레인지와 "R" 레인지 사이의 레버 하우징(7) 일측에는 셀렉트 레버 차단 스위치(9)가 장착되어 제어신호에 따라 상기 셀렉트 레버(1)가 "R" 레인지에서 "P" 레인지로 이동하는 것을 차단하도록 구성된다.In addition, a select lever disconnect switch 9 is mounted at one side of the lever housing 7 between the “P” range and the “R” range of the select lever unit 5 so that the select lever 1 is “R” according to a control signal. And to block moving from the "range" to the "P" range.

즉, 상기 셀렉트 레버 차단 스위치(9)는 상기 제어기(13)의 제어신호에 따라 차단핀(11)을 전후진 작동시키는 마그네틱 엑츄에에터로 이루어지는 것이 바람직하다.That is, the select lever disconnect switch 9 is preferably made of a magnetic actuator for operating the blocking pin 11 back and forth according to the control signal of the controller 13.

그리고 상기 셀렉트 레버(1)의 일측에는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 운전 자의 조작에 따라 셀렉트 레버(1)의 레인지 변환을 제한하는 셀렉트 스위치(15)가 구성되어 제어기(13)로 그 신호를 출력하도록 이루어진다.On one side of the select lever 1, as shown in FIG. 2, a select switch 15 is configured to limit the range change of the select lever 1 in response to an operator's operation. Is made to output.

또한, 브레이크 페달(미도시)의 일측에는 브레이크 페달에 답력이 제공되면, 그 신호를 제어기(13)로 출력하는 브레이크 센서(17)를 구비한다.In addition, one side of the brake pedal (not shown) is provided with a brake sensor 17 for outputting the signal to the controller 13, when the stepping force is provided to the brake pedal.

또한, 차체의 일측에는 차체의 경사각을 검출하여 그 신호를 제어기(13)로 출력하는 차체 경사각 센서(21)가 구비된다.In addition, one side of the vehicle body is provided with a vehicle body inclination angle sensor 21 for detecting the inclination angle of the vehicle body and outputs the signal to the controller 13.

또한, 엔진(미도시)의 구동축 일측에는 차속을 검출하여 그 신호를 제어기(13)로 출력하는 차속센서(19)가 구비된다.In addition, one side of a drive shaft of the engine (not shown) is provided with a vehicle speed sensor 19 for detecting the vehicle speed and outputting a signal to the controller 13.

따라서, 상기 제어기(13)는 상기 셀렉트 스위치(15)와 브레이크 센서(17), 차체 경사각 센서(21) 및 차속센서(19)로부터 각각의 검출신호를 수신하여 상기 셀렉트 레버 차단 스위치(9)의 작동을 제어하게 된다. Accordingly, the controller 13 receives the respective detection signals from the select switch 15, the brake sensor 17, the vehicle body tilt angle sensor 21, and the vehicle speed sensor 19, so that the select lever disconnect switch 9 It will control the operation.

이러한 제어기(13)의 제어로직은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 제어방법을 설명하는 도 3을 통하여 설명한다.The control logic of the controller 13 will be described with reference to FIG. 3 for explaining a control method of the parking device for an automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

즉, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 자동 변속기용 파킹장치의 제어방법은 먼저, 제어기(13)가 브레이크 센서(17)와 셀렉트 스위치(15)로부터 브레이크 페달 작동 신호 및 셀렉트 스위치 작동 신호를 검출한다.(S1)That is, in the control method of the parking device for automatic transmission having the configuration as described above, first, the controller 13 detects the brake pedal operation signal and the select switch operation signal from the brake sensor 17 and the select switch 15. (S1)

상기 단계(S1)에서, 제어기(13)는 브레이크 센서(17)와 셀렉트 스위치(15)로부터 브레이크 페달 작동 신호 및 셀렉트 스위치 작동 신호가 동시에 검출되는가를 판단한다.(S2)In step S1, the controller 13 determines whether the brake pedal operation signal and the select switch operation signal are simultaneously detected from the brake sensor 17 and the select switch 15 (S2).

즉, 상기 단계(S2)에서, 조건을 만족하지 않으면 상위 단계(S1)로 리턴하고, 상기에서 조건을 만족하면, 제어기(13)는 상기 차체 경사각센서(21) 및 차속센서(19)로부터 현재 차체의 경사각 및 현재의 차속을 검출한다.(S3)That is, in step S2, if the condition is not satisfied, the process returns to the higher step S1. If the condition is satisfied, the controller 13 is present from the vehicle body tilt angle sensor 21 and the vehicle speed sensor 19. The inclination angle of the vehicle body and the current vehicle speed are detected (S3).

상기 단계(S3)에 이어, 제어기(13)는 상기 검출된 차체 경사각이 설정 경사각 이하인가를 판단한다.(S4)After the step S3, the controller 13 determines whether the detected vehicle body tilt angle is less than or equal to the set tilt angle.

상기 단계(S4)에서, 조건을 만족하면, 제어기(13)는 다시 상기 검출된 차속이 설정차속보다 작은가를 판단한다.(S5)In the step S4, if the condition is satisfied, the controller 13 again determines whether the detected vehicle speed is smaller than the set vehicle speed (S5).

여기서, 상기 설정차속은 상기 파킹기어(12)와 스프래그(8)의 결합차속으로 적어도 5 Km/h 이상에서 설정되는 것이 바람직하다.Here, the set vehicle speed is preferably set at least 5 Km / h or more as the combined vehicle speed of the parking gear 12 and the sprag (8).

또한, 상기 단계(S4)에서, 상기 검출된 차체 경사각이 설정 경사각 이하인가의 조건을 만족하지 않거나, 단계(S5)에서, 상기 검출된 차속이 설정차속보다 작은가의 조건을 만족하는 경우에, 제어기(13)는 상기 셀렉트 레버 차단 스위치(9)의 작동을 해제(OFF) 제어하여 상기 셀렉트 레버(1)가 "P" 레인지로 선택 가능하도록 제어한다.(S6)Further, in step S4, when the detected vehicle body inclination angle does not satisfy the condition of being less than or equal to the set inclination angle, or in step S5, when the detected vehicle speed satisfies the condition of being smaller than the set vehicle speed, the controller (13) controls the select lever 1 to be selectable in the "P" range by releasing (OFF) the operation of the select lever disconnect switch 9 (S6).

반면, 상기 단계(S5)에서, 상기 검출된 차속이 설정차속보다 작은가의 조건을 만족하지 않는 경우, 제어기(13)는 상기 셀렉트 레버 차단 스위치(9)를 작동(ON) 제어하여 상기 셀렉트 레버(1)가 "P" 레인지로 선택 불가능하도록 제어한다.(S7)On the other hand, in the step S5, when the detected vehicle speed does not satisfy the condition of being smaller than the set vehicle speed, the controller 13 controls the select lever disconnect switch 9 to turn on the select lever ( Control 1) to be unselectable in the "P" range (S7).

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 자동 변속기용 파킹장치 및 그 제어방법은 파킹기어(12)와 스프래그(8)의 결합을 위한 결합차속(Engage Speed)를 적어도 종전의 5 Km/h보다 높게 설정하여 경사로에서의 안전성을 확보하며, 이 때의 일반 평지에서, 5 Km/h 이상의 차속에서 셀렉트 레버(1)가 파킹레인지(P Range)로 작동하는 것을 제한하여 평지에서의 안전성도 확보해 주게 된다.Therefore, the parking device for the automatic transmission of the present invention having the configuration as described above and a control method thereof have an engagement speed for coupling the parking gear 12 and the sprag 8 to at least 5 Km / h. It is set higher to secure safety on the slope. At this time, the select lever 1 is operated at the parking range (P Range) at a vehicle speed of 5 Km / h or more, thereby securing safety on the plain. Will be done.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기용 파킹장치 및 그 제어방법에 의하면, 변속기 내부에 구성되는 파킹기어와 스프래그의 결합을 위한 결합차속(Engage Speed)를 종전의 5 Km/h보다 높게 설정하여 경사로에서의 파킹 상태의 안전성 및 신뢰성을 높이며, 동시에 상기 파킹기어와 스프래그의 결합차속를 높이는 반면, 일반 평지에서, 5 Km/h 이상의 차속에서는 셀렉트 레버가 파킹레인지(P Range)로 작동하는 것을 제한하여 평지에서의 안전성도 확보해 주어 어떠한 노면조건에서도 안전한 자동 변속기용 파킹장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the parking device for the automatic transmission and the control method thereof according to the present invention, the engagement speed for coupling the parking gear and the sprag configured inside the transmission is set higher than the conventional 5 Km / h. This increases the safety and reliability of the parking state on the ramp, and at the same time increases the combined vehicle speed of the parking gear and the sprags, while the select lever operates at the parking range (P Range) at a vehicle speed of 5 Km / h or more on a general flat surface. By limiting and securing safety on the flat surface, there is an effect that can provide a parking device for automatic transmission safe under any road conditions.

Claims (5)

셀렉트 레버에 연동되는 디텐트 플레이트가 파킹로드를 밀어줄 수 있도록 형성되고, 이 파킹로드는 그 선단부에 형성되어 있는 롤러가 롤러 서포트를 따라 전진하면서 변속기 하우징에 힌지 고정되어 있는 스프레그의 후단부를 상측으로 들어 올려주면, 상기 스프레그의 선단부가 하강하면서 그의 걸림턱이 파킹기어의 외주연에 형성된 요철부에 삽입되면서 파킹 작동을 이루는 자동 변속기용 파킹장치에 있어서, A detent plate interlocked with the select lever is formed to push the parking rod, and the parking rod moves upwards along the roller support along the roller support, and the rear end of the sprag hinged to the transmission housing is upward. In the lifting device, the parking device for the automatic transmission that performs the parking operation while the front end of the speg descends while the locking jaw is inserted into the uneven portion formed on the outer periphery of the parking gear, 셀렉트 레버 유닛의 "P" 레인지와 "R" 레인지 사이의 레버 하우징 일측에 장착되어 제어신호에 따라 상기 셀렉트 레버가 "R" 레인지에서 "P" 레인지로 이동하는 것을 차단하는 셀렉트 레버 차단 스위치;A select lever disconnect switch mounted on one side of a lever housing between a "P" range and an "R" range of the select lever unit to block the select lever from moving from the "R" range to the "P" range according to a control signal; 상기 셀렉트 레버의 일측에 장착되어 운전자의 조작에 따라 셀렉트 레버의 레인지 변환을 제한하는 셀렉트 스위치;A select switch mounted at one side of the select lever to limit range switching of the select lever according to a driver's operation; 브레이크 페달의 일측에 장착되어 브레이크의 페달에 답력이 제공되면, 그 신호를 출력하는 브레이크 센서;A brake sensor mounted on one side of the brake pedal and outputting a signal when a pedaling force is provided to the pedal of the brake; 차체의 일측에 장착되어 차체의 경사각을 검출하여 그 신호를 출력하는 차체 경사각 센서;A vehicle body inclination angle sensor mounted on one side of the vehicle body and detecting an inclination angle of the vehicle body and outputting a signal thereof; 엔진의 구동축 일측에 장착되어 차속을 검출하여 그 신호를 출력하는 차속센서;A vehicle speed sensor mounted on one side of a drive shaft of the engine to detect a vehicle speed and output a signal thereof; 상기 셀렉트 스위치와 브레이크 센서, 차체 경사각 센서 및 차속센서로부터 각각의 검출신호를 수신하여 상기 셀렉트 레버 차단 스위치의 작동을 제어하는 제어기;A controller configured to control the operation of the select lever disconnect switch by receiving respective detection signals from the select switch and the brake sensor, the vehicle body inclination angle sensor, and the vehicle speed sensor; 를 포함하는 자동 변속기용 파킹장치.Parking device for automatic transmission comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 파킹기어와 스프래그의 결합차속은 적어도 5 Km/h 이상으로 설계되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹장치.A parking device for an automatic transmission, characterized in that the combined vehicle speed of the parking gear and the sprag is designed to be at least 5 Km / h or more. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 셀렉트 레버 차단 스위치는 상기 제어기의 제어신호에 따라 차단핀을 전후진 작동시키는 마그네틱 엑츄에에터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹장치.The select lever disconnect switch is a parking device for an automatic transmission, characterized in that consisting of a magnetic actuator for operating the blocking pin forward and backward according to the control signal of the controller. 자동 변속기용 파킹장치의 제어방법에 있어서, In the control method of the parking device for automatic transmission, 브레이크 센서와 셀렉트 스위치로부터 브레이크 페달 작동 신호 및 셀렉트 스위치 작동 신호를 검출하는 제1단계;Detecting a brake pedal operation signal and a select switch operation signal from the brake sensor and the select switch; 상기 제1단계에서, 브레이크 페달 작동 신호 및 셀렉트 스위치 작동 신호가 동시에 검출되는가를 판단하는 제2단계;In the first step, determining whether the brake pedal operation signal and the select switch operation signal are detected at the same time; 상기 제2단계에서, 조건을 만족하지 않으면 상기 제1단계로 리턴하고, 상기 조건을 만족하면 차체 경사각센서 및 차속센서로부터 현재 차체의 경사각 및 현재 차속을 검출하는 제3단계;In the second step, if the condition is not satisfied, returning to the first step; and if the condition is satisfied, detecting the inclination angle of the current vehicle body and the current vehicle speed from the vehicle body inclination angle sensor and the vehicle speed sensor; 상기 제3단계에 이어, 상기 검출된 차체 경사각이 설정 경사각 이하인가를 판단하는 제4단계;A fourth step of determining whether the detected vehicle body tilt angle is less than or equal to a set tilt angle after the third step; 상기 제4단계에서, 조건을 만족하면 상기 검출된 차속이 설정차속보다 작은가를 판단하는 제5단계;A fifth step of determining whether the detected vehicle speed is smaller than a predetermined vehicle speed when the condition is satisfied; 상기 제4단계에서, 상기 검출된 차체 경사각이 설정 경사각 이하인가의 조건을 만족하지 않거나, 상기 제5단계에서, 상기 검출된 차속이 설정차속보다 작은가의 조건을 만족하는 경우, 상기 셀렉트 레버 차단 스위치의 작동을 해제(OFF) 제어하여 상기 셀렉트 레버가 "P" 레인지로 선택 가능하도록 하는 제6단계;In the fourth step, when the detected vehicle body inclination angle is not equal to or less than a set inclination angle, or in the fifth step, when the detected vehicle speed satisfies a condition that is smaller than a set vehicle speed, the select lever disconnect switch A sixth step of releasing (OFF) controlling the operation of the select lever so that the select lever is selectable in the "P" range; 상기 제5단계에서, 상기 검출된 차속이 설정차속보다 작은가의 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 셀렉트 레버 차단 스위치를 작동(ON) 제어하여 상기 셀렉트 레버가 "P" 레인지로 선택 불가능하도록 하는 제7단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹장치의 제어방법.In the fifth step, when the detected vehicle speed does not satisfy the condition of being smaller than the set vehicle speed, a seventh operation of controlling the select lever disconnect switch ON to make the select lever impossible to select in the "P" range. Control method of a parking device for an automatic transmission, characterized in that consisting of. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제5단계에서, 설정차속은 상기 파킹기어와 스프래그의 결합차속으로 적어도 5 Km/h 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹장치의 제어방법.In the fifth step, the setting vehicle speed is set to at least 5 Km / h or more as the combined vehicle speed of the parking gear and the sprag control method of the parking device for an automatic transmission.
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