KR100680834B1 - A parking system for automatic transmission - Google Patents

A parking system for automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
KR100680834B1
KR100680834B1 KR1020050113810A KR20050113810A KR100680834B1 KR 100680834 B1 KR100680834 B1 KR 100680834B1 KR 1020050113810 A KR1020050113810 A KR 1020050113810A KR 20050113810 A KR20050113810 A KR 20050113810A KR 100680834 B1 KR100680834 B1 KR 100680834B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guider
parking
sprag
parking rod
variable
Prior art date
Application number
KR1020050113810A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
황경원
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020050113810A priority Critical patent/KR100680834B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100680834B1 publication Critical patent/KR100680834B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24Providing feel, e.g. to enable selection
    • F16H2061/242Mechanical shift gates or similar guiding means during selection and shifting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

A parking apparatus for automatic transmission is provided to secure safety at a ramp by setting an engage speed high. In case a select lever is changed to a P-range, a detent plate(1) is configured to push a parking rod(3). The parking rod is forwarded along a guider(G) to rotate a rear end of a sprag(S) that is hinge-coupled to a transmission housing. Thereafter, a front end of the sprag is inserted into a groove unit(7) that is formed on an outer circumference of a parking gear(5), thereby completing a parking operation. The guider for guiding the parking rod is comprised of a fixed guider and a variable guider. The fixed guider is installed between rear ends of upper and lower sprags. The variable guider makes a phase of the parking rod response selectively to the upper and lower sprags.

Description

자동 변속기용 파킹장치{A PARKING SYSTEM FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}Parking device for automatic transmission {A PARKING SYSTEM FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}

도 1은 종래 기술에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a parking device for an automatic transmission according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a parking device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치에 적용되는 가이더와 가이더 모터의 사시도이다. 3 is a perspective view of a guider and a guider motor applied to a parking device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 다른 작동 상태를 도시한 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing another operating state of the parking device for automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 자동 변속기용 파킹장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파킹기어에 대한 스프래그를 이원화하여 하나는 결합차속(Engage Speed)를 높게 설정하여 경사로에서의 안전성을 확보하며, 동시에 다른 하나는 일반 평지에서의 일정차속 이상에서 셀렉트 레버의 파킹레인지(P Range)로의 작동을 제한하여 안전성을 확보하는 자동 변속기용 파킹장치에 관한 것이다. The present invention relates to a parking device for an automatic transmission, and more particularly, by dualizing the sprags for the parking gear, one to set a high engagement speed (Engage Speed) to secure safety on the ramp, while the other is general The present invention relates to a parking device for an automatic transmission that secures safety by limiting the operation of the select lever to the parking range (P Range) above a certain vehicle speed on a flat surface.

일반적으로 자동 변속기에는 "P" 레인지에서 출력축 상에 고정 장착되는 파킹기어를 스프래그로 록킹시켜 차량의 정지상태를 유지하는 파킹장치가 구비되어 있다.In general, automatic transmissions are equipped with a parking device for locking the parking gear fixedly mounted on the output shaft in the "P" range by sprags to maintain a stopped state of the vehicle.

이러한 파킹장치는 셀렉트 레버를 "P" 레인지로 이동시키면, 이에 연동되는 파킹로드가 스프래그를 작동시켜 스프레그 선단부가 파킹기어의 외주연에 형성되는 요철부에 삽입되면서 록킹이 이루어지게 되는 것이다.In the parking device, when the select lever is moved to the "P" range, the parking rod linked thereto operates the sprag so that the spray tip is inserted into the uneven portion formed at the outer periphery of the parking gear, thereby locking.

즉, 상기와 같은 파킹장치의 종래 기술을 상세히 살펴보면, 도 1에서와 같이, 셀렉트 레버가 "P" 레인지로 변환되면, 이에 연동되는 디텐트 플레이트(100)가 회전하면서 파킹로드(102)를 전방으로 밀어줄 수 있도록 형성되고, 이 파킹로드(102)는 가이더(104)를 따라 전진하면서 변속기 하우징(미도시)에 힌지(H) 고정되어 있는 스프레그(106)의 후단부를 회전시켜 주게 된다.That is, when looking at the prior art of the parking device as described above in detail, as shown in Figure 1, when the select lever is converted to the "P" range, the detent plate 100 is linked to the parking rod 102 is rotated forward The parking rod 102 rotates the rear end portion of the spray 106 which is hinged to the transmission housing (not shown) while moving along the guider 104.

그러면 스프레그(106)의 선단부가 파킹기어(110)의 외주연에 형성된 요철부(112)에 삽입되면서 록킹이 이루어지게 된다.Then, the tip portion of the spray 106 is inserted into the uneven portion 112 formed at the outer circumference of the parking gear 110, thereby locking.

물론, 상기에서 스프래그(106)는 리턴 스프링(미도시)에 의하여 항상 선단부가 록킹 반대측으로 작용하도록 탄성력을 받는다.Of course, in the above, the sprag 106 is always elastically forced by the return spring (not shown) so that the front end portion acts on the opposite side of the locking.

이러한 자동 변속기용 파킹장치와 같이, 보편적으로 파킹 시스템(Parking System)을 설계할 때, 변속기 내부에서 여러 가지 인자를 조절하여 상기 파킹기어(110)와 스프래그(106)의 결합을 위한 결합차속(Engage Speed)를 결정하게 된다.As the parking device for the automatic transmission, when designing a parking system (Parking System), the coupling vehicle speed for the combination of the parking gear 110 and the sprag 106 by adjusting various factors inside the transmission ( Engage Speed).

즉, 우선적으로 P->R 해제력을 제한하고, 파킹로드(102)의 스트로크(Stroke)와 스프래그(106)(Parking Sprag)의 형상(즉, 무게, pivot위치, Engage위치, Moment of Inertia등) 등으로 결합차속(Engage Speed)를 조절한다.That is, P-> R release force is first limited, and the shape of the stroke of the parking rod 102 and the shape of the parking sprag 106 (ie, weight, pivot position, engagement position, moment of inertia) Etc.) to adjust the Engage Speed.

일반적으로는 경사구배 1/3에서 P->R 해제력은 50N이하로 하며, 결합차속 (Engage Speed)는 5 Km/h 이하로 하고 있다. Generally, P-> R releasing force is less than 50N and slope speed is less than 5 Km / h at the slope gradient 1/3.

상기에서 설계시, 결합차속(Engage Speed)를 5Km/h로 제한하는 것은 차량이 완전 정차하지 않은 상태에서 셀렉트 레버(미도시)를 "P" 레인지로 움직이게 될 때, 차속이 너무 큰 상태에서 파킹기어(110)와 스프래그(106)가 결합(Engage)되면, 충격이 차량을 통해서 운전자에게 전달되며, 심하면 파킹 시스템에 손상(Fail)을 초래할 수도 있다. In the above design, limiting the engagement speed to 5 km / h means that the vehicle is parked with the vehicle speed too large when the select lever (not shown) is moved to the "P" range without the vehicle fully stopped. When the gear 110 and the sprag 106 are engaged, an impact is transmitted to the driver through the vehicle, which can even cause the parking system to fail.

따라서, 결합차속이 5Km/h이하에서만 파킹기어(110)에 스프래그(106)가 결합되도록 하고, 5Km/h를 초과하면 벗팅(Butting) 되어 결합되지 않도록 설계를 한다.Therefore, the sprag 106 is coupled to the parking gear 110 only when the coupling vehicle speed is 5 Km / h or less, and when the coupling vehicle speed exceeds 5 Km / h, the sputtering 106 is designed so as not to be coupled.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 설계에 의하면, 경사구배 조건 1/3에서 차량을 정지한 후, 파킹한 상태에서는 다음과 같은 문제점을 수반한다.However, according to the conventional design as described above, in the parked state after stopping the vehicle in the inclined gradient condition 1/3, the following problems are involved.

즉, 파킹기어(110)와 스프래그(106)의 결합차속을 5Km/h이하로 낮게 설계되면, 1/3구배 경사로에서 셀렉트 레버를 "P" 레인지로 작동시켰으나 파킹기어(110)에 스프래그(106)가 완전히 결합되지 않고, 벗팅(Butting)되어 있거나 스프래그(106)가 파킹기어(110)의 상단부에 걸쳐지게 되는 경우, 차량의 파킹이 완전하지 않고 앞 혹은 뒤로 순간적으로 밀리게 된다. 이 때 발생하는 차량의 순간속도가 5Km/h를 넘게 되는 경우가 많은데, 이로 인하여 파킹기어(110)와 스프래그(106)는 결합되지 않고, 연속적으로 파킹기어(110)와 스프래그(106)는 벗팅(Butting) 되어 차량이 전방 또는 후방으로 굴러 사고 발생의 원인이 된다.That is, when the combined vehicle speed of the parking gear 110 and the sprag 106 is designed to be 5 Km / h or less, the select lever is operated in the "P" range on the 1/3 gradient ramp, but the sprags are turned on the parking gear 110. If 106 is not fully engaged and is butting or sprags 106 span the upper end of parking gear 110, the parking of the vehicle is not complete and is momentarily pushed forward or backward. The instantaneous speed of the vehicle generated at this time is often more than 5km / h, this is because the parking gear 110 and the sprag 106 is not coupled, the parking gear 110 and the sprag 106 in succession Butting causes the vehicle to roll forward or backward, causing accidents.

또한, 상기와 같은 경사로 구배를 고려하여 파킹기어(110)와 스프래그(106)의 결합차속(Engage Speed)을 5Km/h이상으로 높게 설정하여 설계하면, 일반적으로 파킹기어(110)와 스프래그(106)를 결합할 때, 차량이 비교적 큰 차속을(경사구배가 없는 경우) 가질 때도 결합될 가능성이 있으며, 이때의 충격이 크게 발생하여 파킹 시스템의 손상을 유발시킬 수 있는 문제점도 내포하고 있다. In addition, in consideration of the inclined slope as described above, if the design of the engagement gear (Engage Speed) of the parking gear 110 and the sprag 106 is set higher than 5Km / h, in general, the parking gear 110 and the sprag When engaging the 106, the vehicle may be coupled even when the vehicle has a relatively large vehicle speed (if there is no inclination gradient), and a problem may occur that a large impact may cause damage to the parking system. .

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파킹기어에 대한 스프래그를 이원화하여 하나는 결합차속(Engage Speed)를 높게 설정하여 경사로에서의 안전성을 확보하며, 동시에 다른 하나는 일반 평지에서의 일정차속 이상에서 셀렉트 레버의 파킹레인지(P Range)로의 작동을 제한하여 안전성을 확보하는 자동 변속기용 파킹장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the above problems, the object of the present invention is to dualize the sprags for the parking gear, one of them to set a high engagement speed (Engage Speed) to ensure safety in the ramp, At the same time, the other is to provide a parking device for an automatic transmission that ensures safety by limiting the operation of the select lever to the parking range (P Range) above a certain vehicle speed on a general level.

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동 변속기용 파킹장치는, 셀렉트 레버에 연동되는 디텐트 플레이트가 파킹로드를 밀어줄 수 있도록 형성되고, 이 파킹로드는 가이더를 따라 전진하면서 변속기 하우징에 힌지 결합되어 있는 스프레그의 후단부를 회전시켜 그 선단부가 파킹기어의 외주연에 형성된 요철부에 삽입되면서 파킹 작동을 이루는 자동 변속기용 파킹장치에 있어서, In order to realize this, the parking device for an automatic transmission according to the present invention is formed such that a detent plate interlocked with the select lever can push the parking rod, which is hinged to the transmission housing while advancing along the guider. A parking device for an automatic transmission in which a rear end of a sprag is rotated so that its front end is inserted into an uneven portion formed at an outer circumference of the parking gear, and performs a parking operation.

상기 스프레그는 상기 변속기 하우징의 상부와 하부에 각각 힌지 결합되는 상부 스프레그와 하부 스프레그로 이원화하며, 상기 상부 스프레그와 하부 스프레그의 각 후단부에 작용하도록 상기 파킹로드는 상기 디텐트 플레이트 상에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 파킹로드를 안내하는 가이더는 상기 상부 스프레그와 하부 스프레그의 각 후단부 사이에 설치되는 고정 가이더와, 상기 변속기 하우징의 일측에 가이더 모터를 구성하고 그 회전축에 설치되어 회전 작동하면서 상기 파킹로드의 위상을 상부 스프레그와 하부 스프레그에 대응하도록 가변하여 주는 가변 가이더로 이루어지며, 상기 가이더 모터는 경사각 센서에 의해 검출된 차체의 경사각에 따라 제어기로부터 출력되는 제어신호에 의해 상기 가변 가이더를 회전시키도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.The sprags are dualized into upper and lower sprags hinged to upper and lower portions of the transmission housing, and the parking rod is vertically mounted on the detent plate so as to act on each rear end of the upper and lower sprags. The guider is slidably installed in the direction, and the guider for guiding the parking rod comprises a fixed guider installed between each of the rear ends of the upper and lower sprayers, and configures a guider motor on one side of the transmission housing and is installed on the rotating shaft thereof. And a variable guider configured to vary the phase of the parking rod so as to correspond to the upper and lower sprayers, and the guider motor is configured to control signals output from the controller according to the inclination angle of the vehicle body detected by the inclination angle sensor. By rotating the variable guider It characterized by comprising.

상기 가변 가이더는 그 일측면을 따라 파킹로드를 안내하기 위한 가이드 홈을 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The variable guider is formed by forming a guide groove for guiding the parking rod along one side thereof.

상기 가이더 모터는 그 회전수제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The guider motor is characterized by consisting of a step motor capable of controlling the rotation speed.

상기 제어기는 경사각 센서로부터 검출된 차체의 경사각이 설정각보다 큰 경우, 상기 가변 가이더를 수직방향으로 세워 상기 파킹로드가 상부 스프레그의 후단부에 대응하도록 상기 가이더 모터를 제어하며, 상기 경사각 센서로부터 검출된 차체의 경사각이 설정각보다 작은 경우, 상기 가변 가이더를 수평방향으로 눕혀 상기 파킹로드가 하부 스프레그의 후단부에 대응하도록 가이더 모터를 제어하는 제어로직을 포함하는 것을 특징으로 한다.When the inclination angle of the vehicle body detected from the inclination angle sensor is greater than the set angle, the controller sets the variable guider in the vertical direction to control the guider motor so that the parking rod corresponds to the rear end of the upper sprocket, and is detected from the inclination angle sensor. When the inclination angle of the car body is smaller than the set angle, it characterized in that it comprises a control logic for laying down the variable guider in the horizontal direction to control the guider motor so that the parking rod corresponds to the rear end of the lower sprig.

상기 파킹기어와 상부 스프래그의 결합차속은 10 Km/h 이하로 설계되는 것을 특징으로 하며, 상기 파킹기어와 하부 스프래그의 결합차속은 5 Km/h 이하로 설계되는 것을 특징으로 한다.The coupling vehicle speed of the parking gear and the upper sprag is characterized in that less than 10 Km / h, the coupling vehicle speed of the parking gear and the lower sprag is characterized in that it is designed to less than 5 Km / h.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a parking device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치에 적용되는 가이더와 가이더 모터의 사시도이다. 3 is a perspective view of a guider and a guider motor applied to a parking device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치는 셀렉트 레버(미도시)가 "P" 레인지로 변환되면, 이에 연동되는 디텐트 플레이트(1)가 파킹로드(3)를 밀어줄 수 있도록 형성되고, 이 파킹로드(3)는 가이더(G)를 따라 전진하면서 변속기 하우징(미도시)에 힌지 결합되어 있는 스프레그(S)의 후단부를 회전시켜 그 선단부가 파킹기어(5)의 외주연에 형성된 요철부(7)에 삽입되면서 파킹 작동을 이루도록 구성된다. The parking device for an automatic transmission according to the embodiment of the present invention is formed so that when the select lever (not shown) is converted to the "P" range, the detent plate 1 linked thereto may push the parking rod 3. The parking rod 3 advances along the guider G and rotates the rear end of the sprag S hinged to the transmission housing (not shown), the leading end of which is formed at the outer periphery of the parking gear 5. It is configured to achieve a parking operation while being inserted into the uneven portion (7).

여기서, 상기 스프레그(S)는 상기 변속기 하우징(미도시)의 상부와 하부에 각각 힌지(H) 결합되는 상부 스프레그(S1)와 하부 스프레그(S2)로 이원화된다. Here, the sprag S is dualized into an upper sprag S1 and a lower sprag S2 which are hinged to the upper and lower portions of the transmission housing (not shown), respectively.

그리고 상기 상부 스프레그(S1)와 하부 스프레그(S2)의 각 후단부에 작용하는 파킹로드(3)는 상기 디텐트 플레이트(1) 상에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되어 위상 즉, 그 작동위치가 가변될 수 있도록 구성된다. The parking rods 3 acting on the rear ends of the upper and lower sprayers S1 and S2 are slidably installed on the detent plate 1 in a vertical direction, and thus, their operation is performed. The position is configured to be variable.

여기서, 상기 파킹기어(5)와 상부 스프래그(S1)의 결합차속은 10 Km/h 이하로 설계된다. Here, the coupling vehicle speed of the parking gear (5) and the upper sprag (S1) is designed to less than 10 Km / h.

그리고 상기 파킹기어(5)와 하부 스프래그(S2)의 결합차속은 5 Km/h 이하로 설계된다.And the combined vehicle speed of the parking gear (5) and the lower sprag (S2) is designed to be 5 Km / h or less.

또한, 상기 파킹로드(3)를 안내하는 가이더(G)는 상기 상부 스프레그(S1)와 하부 스프레그(S2)의 각 후단부 사이에 설치되는 고정 가이더(G1)와, 상기 변속기 하우징(미도시)의 일측에 가이더 모터(M)를 구성하고, 상기 가이더 모터(M)의 회전축에 설치되어 회전 작동하면서 상기 파킹로드(3)의 위상을 상부 스프레그(S1)와 하부 스프레그(S2)에 선택적으로 대응하도록 가변하여 주는 가변 가이더(G2)로 이루어진다. In addition, the guider (G) for guiding the parking rod (3) is a fixed guider (G1) is installed between each of the rear end of the upper and lower spray (S1) (S2), and the transmission housing (not shown) The guider motor M is formed at one side of the side, and the phase of the parking rod 3 is rotated while being installed and rotated on the rotation shaft of the guider motor M. It is made of a variable guider (G2) for varying to selectively respond to.

여기서, 상기 가이더 모터(M)는 경사각 센서(9)에 의해 검출된 차체의 경사각에 따라 제어기(C)로부터 출력되는 제어신호에 의해 상기 가변 가이더(G2)를 정,역방향으로 회전시키게 된다.Here, the guider motor M rotates the variable guider G2 in the forward and reverse directions by a control signal output from the controller C according to the inclination angle of the vehicle body detected by the inclination angle sensor 9.

그리고 상기 가변 가이더(G2)는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 그 일측면을 따라 파킹로드(3)를 안내하기 위한 가이드 홈(11)을 형성하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the variable guider G2 is preferably formed by forming a guide groove 11 for guiding the parking rod 3 along one side thereof, as shown in FIG.

또한, 상기 가이더 모터(M)는 그 회전수제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the guider motor M is preferably made of a step motor capable of controlling the rotational speed thereof.

또한, 상기 제어기(C)는 경사각 센서(9)로부터 검출된 차체의 경사각이 설정각보다 큰 경우, 상기 가변 가이더(G2)를 수직방향으로 세워 상기 파킹로드(3)가 상부 스프레그(S1)의 후단부에 대응하도록 상기 가이더 모터(M)를 제어하며, 상기 경사각 센서(9)로부터 검출된 차체의 경사각이 설정각보다 작은 경우, 상기 가변 가이더(G2)를 수평방향으로 눕혀 상기 파킹로드(3)가 하부 스프레그(S2)의 후단부에 대응하도록 가이더 모터(M)를 제어하는 제어로직을 포함한다.In addition, when the inclination angle of the vehicle body detected by the inclination angle sensor 9 is greater than the set angle, the controller C sets the variable guider G2 in the vertical direction to prevent the parking rod 3 from the upper sprag S1. When the inclination angle of the vehicle body detected by the inclination angle sensor 9 is smaller than a set angle, the variable guider G2 is laid down in the horizontal direction to control the guider motor M so as to correspond to the rear end of the parking rod ( 3) a control logic for controlling the guider motor M to correspond to the rear end of the lower sprag S2.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기용 파킹장치의 작동을 상기 도 2와 도 4를 통하여 설명한다.Therefore, the operation of the parking device for an automatic transmission according to the embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described with reference to FIGS.

먼저, 경사각 센서(9)로부터 검출된 차체의 경사각이 설정각보다 작은 평지 및 경사구배가 미비한 경우에는, 상기 도 2에서 도시한 바와 같이, 제어기(C)가 가이더 모터(M)를 제어하여 상기 가변 가이더(G2)를 수평방향으로 눕혀 상기 파킹로드(3)가 하부 스프레그(S2)의 후단부에 대응하도록 작동시키게 된다. First, when the inclination angle of the vehicle body detected from the inclination angle sensor 9 is less than the flat angle and the inclination gradient, the controller C controls the guider motor M as shown in FIG. The variable guider G2 is laid down in the horizontal direction so that the parking rod 3 is operated to correspond to the rear end of the lower spreader S2.

이 때, 상기 파킹기어(5)와 하부 스프래그(S2)의 결합차속은 5 Km/h 이하로 설계된바, 평지 및 경사구배가 미비한 경우에는 5 Km/h 이상의 차속에서 셀렉트 레버(미도시)가 파킹레인지(P Range)로 작동하는 것을 제한하여 안전성을 확보하게 된다. In this case, the combined vehicle speed of the parking gear 5 and the lower sprag S2 is designed to be 5 Km / h or less. When the flat and inclined gradients are insufficient, a select lever (not shown) at a vehicle speed of 5 Km / h or more is used. Ensures safety by limiting operation to the parking range.

반면, 경사각 센서(9)로부터 검출된 차체의 경사각이 설정각보다 큰 경사로에서는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 제어기(C)가 가이더 모터(M)를 제어하여 상기 가변 가이더(G2)를 수직방향으로 세워 상기 파킹로드(3)가 상부 스프레그(S1)의 후단부에 대응하도록 작동시키게 된다. On the other hand, in an incline in which the inclination angle of the vehicle body detected from the inclination angle sensor 9 is larger than the set angle, as shown in FIG. 4, the controller C controls the guider motor M so that the variable guider G2 is vertical. Standing in the direction to operate the parking rod (3) to correspond to the rear end of the upper spray (S1).

이 때, 상기 파킹기어(5)와 상부 스프래그(S1)의 결합차속은 10 Km/h 이하로 설계된바, 경사로에서 경사구배가 큰 경우에는 5 Km/h 이상의 차속에서도 셀렉트 레버(미도시)가 파킹레인지(P Range)로 작동하여 경사로에서의 파킹 안전성을 확보하게 된다. In this case, the combined vehicle speed of the parking gear 5 and the upper sprag S1 is designed to be 10 Km / h or less. When the slope is large on the slope, a select lever (not shown) even at a vehicle speed of 5 Km / h or more. Operates in the parking range (P Range) to ensure parking safety on slopes.

즉, 상기 상부 스프레그(S1)와 하부 스프레그(S2)는 하나의 파킹로드(3)를 이용하여 동작을 하는 구조이며, 이러한 파킹로드(3)는 가이더 모터(M)에 의해 회전 조작되는 가변 가이더(G2)에 의해 그 작동위치가 가변되는 것으로, 차체의 경사구배에 따라 능동적인 파킹조작을 통하여 파킹 안정성을 제공하게 된다. That is, the upper sprag S1 and the lower sprag S2 are configured to operate using one parking rod 3, and the parking rod 3 is rotated by the guider motor M. The operating position of the variable guider G2 is variable, thereby providing parking stability through active parking operation according to the gradient of the vehicle body.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기용 파킹장치에 의하면, 파킹기어에 대한 스프래그를 이원화하여 하나는 결합차속(Engage Speed)를 높게 설정하여 경사로에서의 안전성을 확보하며, 동시에 다른 하나는 일반 평지에서의 일정차속 이상에서 셀렉트 레버의 파킹레인지(P Range)로의 작동을 제한하여 안전성을 확보할 수 있도록 함으로써 어떠한 노면조건에서도 안전한 파킹성능을 제공하게 된다. According to the parking device for an automatic transmission according to the present invention as described above, one by dualizing the sprags for the parking gear to set a high engagement speed (Engage Speed) to secure the safety on the ramp, while the other is general It provides safe parking performance under any road condition by limiting the operation of the select lever to the parking range (P Range) above a certain vehicle speed on a flat surface.

Claims (6)

셀렉트 레버에 연동되는 디텐트 플레이트가 파킹로드를 밀어줄 수 있도록 형성되고, 이 파킹로드는 가이더를 따라 전진하면서 변속기 하우징에 힌지 결합되어 있는 스프레그의 후단부를 회전시켜 그 선단부가 파킹기어의 외주연에 형성된 요철부에 삽입되면서 파킹 작동을 이루는 자동 변속기용 파킹장치에 있어서, A detent plate interlocked with the select lever is formed to push the parking rod, and the parking rod advances along the guider and rotates the rear end of the sprag, which is hinged to the transmission housing, so that the front end of the parking rod is rotated. In the parking device for an automatic transmission that is inserted into the uneven portion formed to achieve the parking operation, 상기 스프레그는 상기 변속기 하우징의 상부와 하부에 각각 힌지 결합되는 상부 스프레그와 하부 스프레그로 이원화하며, The sprag is dualized into an upper and a lower sprag hinged to the upper and lower portions of the transmission housing, 상기 상부 스프레그와 하부 스프레그의 각 후단부에 작용하도록 상기 파킹로드는 상기 디텐트 플레이트 상에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되며, The parking rod is slidably installed on the detent plate in a vertical direction so as to act on each rear end portion of the upper and lower sprayers, 상기 파킹로드를 안내하는 가이더는 상기 상부 스프레그와 하부 스프레그의 각 후단부 사이에 설치되는 고정 가이더와, 상기 변속기 하우징의 일측에 가이더 모터를 구성하고 그 회전축에 설치되어 회전 작동하면서 상기 파킹로드의 위상을 상부 스프레그와 하부 스프레그에 대응하도록 가변하여 주는 가변 가이더로 이루어지며, The guider for guiding the parking rod comprises a fixed guider installed between each of the rear end portions of the upper and lower sprayers, and a guider motor formed at one side of the transmission housing and installed on the rotating shaft thereof to rotate and operate the parking rod. It is composed of a variable guider for varying the phase to correspond to the upper and lower spray, 상기 가이더 모터는 경사각 센서에 의해 검출된 차체의 경사각에 따라 제어기로부터 출력되는 제어신호에 의해 상기 가변 가이더를 회전시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹장치.And the guider motor rotates the variable guider according to a control signal output from the controller according to the inclination angle of the vehicle body detected by the inclination angle sensor. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가변 가이더는 그 일측면을 따라 파킹로드를 안내하기 위한 가이드 홈을 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹장치.The variable guider is a parking device for an automatic transmission, characterized in that formed by forming a guide groove for guiding the parking rod along one side thereof. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가이더 모터는 그 회전수제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹장치.And said guider motor comprises a step motor capable of controlling the rotation speed thereof. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어기는 경사각 센서로부터 검출된 차체의 경사각이 설정각보다 큰 경우, 상기 가변 가이더를 수직방향으로 세워 상기 파킹로드가 상부 스프레그의 후단부에 대응하도록 상기 가이더 모터를 제어하며, 상기 경사각 센서로부터 검출된 차체의 경사각이 설정각보다 작은 경우, 상기 가변 가이더를 수평방향으로 눕혀 상기 파킹로드가 하부 스프레그의 후단부에 대응하도록 가이더 모터를 제어하는 제어로직을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹장치.When the inclination angle of the vehicle body detected from the inclination angle sensor is greater than the set angle, the controller sets the variable guider in the vertical direction to control the guider motor so that the parking rod corresponds to the rear end of the upper sprocket, and is detected from the inclination angle sensor. And a control logic for controlling the guider motor so that the parking rod corresponds to the rear end of the lower sprocket by laying the variable guider horizontally when the inclination angle of the car body is smaller than the set angle. . 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 파킹기어와 상부 스프래그의 결합차속은 10 Km/h 이하로 설계되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹장치.A parking device for an automatic transmission, characterized in that the combined vehicle speed of the parking gear and the upper sprag is designed to be 10 Km / h or less. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 파킹기어와 하부 스프래그의 결합차속은 5 Km/h 이하로 설계되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 파킹장치.A parking device for an automatic transmission, characterized in that the combined vehicle speed of the parking gear and the lower sprag is designed to be 5 Km / h or less.
KR1020050113810A 2005-11-25 2005-11-25 A parking system for automatic transmission KR100680834B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050113810A KR100680834B1 (en) 2005-11-25 2005-11-25 A parking system for automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050113810A KR100680834B1 (en) 2005-11-25 2005-11-25 A parking system for automatic transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100680834B1 true KR100680834B1 (en) 2007-02-08

Family

ID=38105958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050113810A KR100680834B1 (en) 2005-11-25 2005-11-25 A parking system for automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100680834B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100897093B1 (en) 2007-11-08 2009-05-14 현대자동차주식회사 Parking gear releasing device for auto transmission of vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04272573A (en) * 1991-02-25 1992-09-29 Nissan Motor Co Ltd Speed changer for automatic transmission
JP2000074211A (en) 1998-08-31 2000-03-14 Mitsubishi Motors Corp Parking device for automatic transmission
KR100535022B1 (en) 2003-12-10 2005-12-07 현대자동차주식회사 Parking Device for Auto Transmission

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04272573A (en) * 1991-02-25 1992-09-29 Nissan Motor Co Ltd Speed changer for automatic transmission
JP2000074211A (en) 1998-08-31 2000-03-14 Mitsubishi Motors Corp Parking device for automatic transmission
KR100535022B1 (en) 2003-12-10 2005-12-07 현대자동차주식회사 Parking Device for Auto Transmission

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100897093B1 (en) 2007-11-08 2009-05-14 현대자동차주식회사 Parking gear releasing device for auto transmission of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1230540A (en) Change speed operating apparatus for a tractor
US11192529B2 (en) Vehicle control device
CN103889755A (en) Shuttle shifting for a continuously variable transmission
WO2017169069A1 (en) Vehicle control apparatus
TW201609480A (en) Braking force control apparatus for saddle ride-type vehicle
TW201609479A (en) Braking force control apparatus for saddle ride-type vehicle
US20150306976A1 (en) Reverse equipment for motorcycle
JP2001165312A (en) Parking mechanism and control method for automatic transmission
KR100680834B1 (en) A parking system for automatic transmission
KR101699811B1 (en) An Electric Transmission for Bicycle using Electronic Processor
US20090020977A1 (en) System for assisting with starting pulled or pushed carriages
JP4612929B2 (en) Vehicle parking mechanism
KR20010062183A (en) a motor vehicle and a method for carrying on the motor vehicle
JP2005119466A (en) Running transmission for working vehicle
KR20070052409A (en) Apparatus for parking in autotransmission
KR100680835B1 (en) A parking system for automatic transmission and control method thereof
KR102370495B1 (en) Parking apparatus of vehicle
KR20130051831A (en) System and method for parking control of electric vehicle
US5993353A (en) Shift lever device for an automatic transmission of a vehicle
KR20070120291A (en) A parking system for automatic transmission
CN106812941B (en) A kind of vehicle and its uphill starting auxiliary system
KR102372701B1 (en) Apparatus and method for controlling steering of vehicle at u-turn
JP6785151B2 (en) Work vehicle
JP4362875B2 (en) Vehicle steering device
KR20190068963A (en) Transmission parking system including neutral state maintaining lock and release device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130201

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140129

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150130

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160129

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180130

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190130

Year of fee payment: 13