KR20070022751A

KR20070022751A - Steering device for vehicle and method of assembling the same

Info

Publication number: KR20070022751A
Application number: KR1020067026423A
Authority: KR
Inventors: 유지 가와이케; 히로아키 산지; 다케시 네기시
Original assignee: 닛본 세이고 가부시끼가이샤
Priority date: 2004-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2007-02-27

Abstract

센서 코일 (13) 을 갖는 센서 기구와, 키 로크 칼라 (4) 를 갖고, 또한, 상기 센서 기구의 차량 후방측에 배치된 도난 방지 장치를 구비하고, 상기 도난 방지 장치의 키 로크 칼라 (4) 의 외경은, 상기 센서 기구의 센서 코일 (13) 내경보다 크고, 상기 센서 기구의 차량 전방측에, 상기 센서 코일 (13) 내경보다 대직경인 부재 (15) 를 구비한 차량용 스티어링 장치에 있어서, 상기 대직경인 부재 (15) 가 고정된 스티어링 샤프트 (3, 6) 를 상기 센서 코일 (13) 에 삽입 통과한 후, 상기 키 로크 칼라 (4) 를 상기 스티어링 샤프트 (3, 6) 에 부착할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치.The key lock collar 4 of the said anti-theft device is provided with the sensor mechanism which has the sensor coil 13, and the anti-theft device which has the key lock collar 4 and is arrange | positioned at the vehicle rear side of the said sensor mechanism. In the vehicle steering apparatus which has the outer diameter of the sensor coil 13 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 of the said sensor mechanism, and the member 15 which is larger in diameter than the inner diameter of the sensor coil 13 in the vehicle front side, After the large-diameter member 15 has passed through the fixed steering shafts 3 and 6 into the sensor coil 13, the key lock collar 4 is to be attached to the steering shafts 3 and 6; Vehicle steering apparatus, characterized in that.

Description

Steering device for vehicle and assembly method thereof {STEERING DEVICE FOR VEHICLE AND METHOD OF ASSEMBLING THE SAME}

본 발명은, 센서 기구와, 그 차량 후방측에 배치한 도난 방지 장치를 구비한 전동 파워 스티어링 장치 등의 차량용 스티어링 장치 및 그 조립 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle steering apparatus such as an electric power steering apparatus including a sensor mechanism and an antitheft device disposed on the vehicle rear side, and a method of assembling the same.

차량의 전동 파워 스티어링 장치로서, 보조 조타 토크가 되는 전동 모터의 회전 출력을 톱니바퀴 장치에 의해 감속하여 조타 기구의 출력축에 전달하고, 스티어링휠에 인가된 조타력을 보조하여, 차륜의 조타를 실시하도록 구성한 것이 알려져 있다. 이러한 전동 파워 스티어링 장치에 있어서는, 하우징 내에 설치된 감속 기구를 이용하여, 전동 모터의 회전을 감속하면서, 출력축에 동력을 전달하고 있다.As an electric power steering apparatus of a vehicle, the rotational output of an electric motor serving as an auxiliary steering torque is decelerated by a gear device and transmitted to the output shaft of the steering mechanism, and the steering of the wheel is performed by assisting the steering force applied to the steering wheel. It is known that it is configured to do so. In such an electric power steering apparatus, power is transmitted to the output shaft while decelerating the rotation of the electric motor using a deceleration mechanism provided in the housing.

이러한 전동 파워 스티어링 장치에서는, 스티어링휠로부터 조타력을 받는 입력축과, 차륜에 조타력을 전달하는 출력축을 토션바가 연결하고 있다. 이 토션바에 관련된 비틀림 토크의 검출 결과를 바탕으로 하고, 보조 조타력의 출력 제어에 필요한 조타 토크가 조정되어 있다.In such electric power steering apparatus, the torsion bar connects the input shaft which receives steering force from a steering wheel, and the output shaft which transmits a steering force to a wheel. On the basis of the detection result of the torsional torque related to this torsion bar, the steering torque required for the output control of an auxiliary steering force is adjusted.

입력축은 통상 이하와 같이 조립되어 있다. 즉, 칼럼 부재가 센서 하우 징에 고정되고, 또한 센서 기구의 센서 코일이 조립된 후, 센서 하우징측으로부터 칼럼 부재 내로 삽입 통과되어 조립된다.The input shaft is normally assembled as follows. That is, the column member is fixed to the sensor housing, and after the sensor coil of the sensor mechanism is assembled, it is inserted into the column member from the sensor housing side and assembled.

한편, 차량의 도난 등을 방지하기 위해, 차량에는, 도난 방지 장치가 설치된다. 운전자가 키를 뽑으면, 입력축이 칼럼 부재에 대하여 고정되기 때문에, 스티어링휠이 비회전 상태로 유지된다.On the other hand, in order to prevent theft or the like of the vehicle, the vehicle is provided with an antitheft device. When the driver releases the key, the steering wheel is kept in a non-rotating state because the input shaft is fixed with respect to the column member.

이러한 도난 방지 장치에서는, 입력축의 외주면에, 복수의 구멍을 갖는 키 로크 칼라가 압입 등에 의해 고정되어 있다. 운전자가 키를 뽑으면, 칼럼 부재측으로부터 직경 방향으로 출퇴동(出退動)하는 샤프트가 키 로크 칼라의 구멍에 진입하여 걸어맞춰진다. 이로 인해, 입력축이나 스티어링휠을 회전하지 않도록 유지할 수 있다.In such an anti-theft device, a key lock collar having a plurality of holes is fixed to the outer peripheral surface of the input shaft by press fitting or the like. When the driver pulls out the key, a shaft that moves in and out in the radial direction from the column member side enters and engages the hole of the key lock collar. As a result, the input shaft and the steering wheel can be kept from rotating.

그런데, 동일한 토크를 지지할 때에는, 소직경부에서 누르는 것보다도, 대직경부에서 억제하는 편이 약한 힘으로 억제되는 것은 자명하다. 그래서, 키 로크 칼라를 대직경으로 하는 편이 키 로크 칼라 자체의 강도를 낮게 억제할 수 있다. 즉, 출퇴동하는 키 볼트에 관련된 힘 자체가 약해지기 때문에, 키 로크 칼라의 구멍에 걸어맞추는 키 볼트도 높은 강도를 필요로 하지 않고, 그 힘을 받는 부분 (키 볼트가 수용되는 하우징, 하우징으로부터의 힘을 받는 칼럼부의 구멍 등) 도 강도를 낮게 설계할 수 있다.By the way, when supporting the same torque, it is obvious that suppressing by a large diameter part is suppressed by weak force rather than pressing by a small diameter part. Therefore, a larger diameter of the key lock collar can lower the strength of the key lock collar itself. That is, since the force itself associated with the retracting key bolt is weakened, the key bolt that engages the hole of the key lock collar also does not need high strength and receives the force (a housing where the key bolt is accommodated, from the housing) The hole of the column part under the force of), etc. can also be designed to have low strength.

또, 슬립링을 사용하는 경우에는, 샤프트 직경과 키 로크 칼라 내경에 의해, 슬립 토크가 정해진다. 이때, 샤프트 직경을 크게 하면 슬립 토크가 직경 치수에 둔해진다. 이로 인해, 제품을 어느 슬립 토크역에 넣는 경우에, 가공 정밀 도를 필요로 하지 않게 되어, 제조 비용을 내릴 수 있다.In the case of using a slip ring, the slip torque is determined by the shaft diameter and the key lock collar inner diameter. At this time, when the shaft diameter is increased, the slip torque becomes dull in the diameter dimension. For this reason, when a product is put in a slip torque range, processing precision is not needed and manufacturing cost can be reduced.

그러나, 센서부를 이용하는 경우, 지금까지는, 센서 코일 내경에 제한되어, 키 로크 칼라를 대직경으로는 할 수 없었다.However, when using a sensor part, until now, it was limited to the sensor coil inner diameter, and the key lock collar could not be made large diameter.

키 로크 칼라를, 센서 코일 내경보다도 대직경으로 하는 방법으로서는, 후술하는 특허 문헌 1 내지 3 등이 있다.As a method of making a key lock collar larger than a sensor coil inner diameter, patent documents 1-3 etc. which are mentioned later are mentioned.

이와 같이, 키 로크 칼라를 대직경으로 하고자 하는 경우, 키 로크 칼라의 외경은, 센서 하우징에 장착하는 센서 코일의 내경보다 커진다. 게다가, 출력축에는, 센서 코일의 내경보다도 큰 감속 기구의 웜휠이 끼워맞춰진다.As described above, when the key lock collar is to be made large, the outer diameter of the key lock collar is larger than the inner diameter of the sensor coil attached to the sensor housing. In addition, a worm wheel of a deceleration mechanism larger than the inner diameter of the sensor coil is fitted to the output shaft.

즉, 입력축과 출력축은, 그 양단부 측에, 센서 코일의 내경보다 큰, 차량 전방측의 웜휠과 차량 후방측의 키 로크 칼라를 구비한다.That is, the input shaft and the output shaft have worm wheels on the front side of the vehicle and key lock collars on the rear side of the vehicle, which are larger than the inner diameter of the sensor coil on both end sides thereof.

이러한 점에서, 특허 문헌 1 내지 3 에서는, 전동 파워 스티어링 장치를 조립할 때에, 입력축을 차량의 전방측과 후방측에 2분할하고 있다. 이 후방측의 입력축에, 키 로크 칼라를 고정시키는 한편, 웜휠을 장착 (끼워맞춤) 한 출력축과, 전방측의 입력축을 합체한 후, 센서 하우징 내에 삽입 통과시켜, 서브 어셈블리체를 조립하고 있다.In view of this, in Patent Documents 1 to 3, when assembling the electric power steering apparatus, the input shaft is divided into two parts on the front side and the rear side of the vehicle. While the key lock collar is fixed to the rear input shaft, the output shaft on which the worm wheel is mounted (fitted) and the input shaft on the front side are united, and then inserted into the sensor housing to assemble the subassembly.

그 후, 이 서브 어셈블리체의 전방측의 입력축에, 키 로크 칼라를 고정시킨 후방측의 입력축을 합체하고, 그 조립을 완성하고 있다.Thereafter, the input shaft on the rear side where the key lock collar is fixed to the input shaft on the front side of the subassembly body is incorporated, and the assembly thereof is completed.

특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 2000-85596호Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-85596

특허 문헌 2 : 일본 공개특허공보 2000-318626호Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-318626

특허 문헌 3 : 일본 공개특허공보 2003-72566호Patent Document 3: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-72566

그러나, 상기 특허 문헌 1 내지 3 과 같이, 도난 방지 장치의 키 로크 칼라를 장착하기 위해서, 전동 파워 스티어링 장치의 입력축을 2분할하는 것은, 부품 점수의 증대를 초래함과 함께, 분할품의 합체 작업이 번잡하고, 나아가서는 제조 비용의 상승을 초래한 경우가 있다.However, as in the Patent Documents 1 to 3, in order to mount the key lock collar of the anti-theft device, dividing the input shaft of the electric power steering device in two causes an increase in the number of parts, and the uniting work of the divided products is performed. It is complicated, and may raise the manufacturing cost in some cases.

또한, 이러한 문제에 대해, 단순히 센서 코일의 내경을 크게 하면 되는 것으로 생각된다. 그러나, 코일을 새로 설계하게 되면, 상당한 시간이 들어, 제조 비용의 상승을 초래한 경우가 있다. 또한, 센서 코일의 내경은 표준화가 진행되고 있고, 이에 대응하여 스티어링 샤프트의 직경 등도 제한되어 있다는 배경이 있다.In addition, it is thought that what is necessary is just to enlarge the internal diameter of a sensor coil about such a problem. However, a new design of the coil may take considerable time, resulting in an increase in manufacturing cost. In addition, the inner diameter of the sensor coil is being standardized, and there is a background in that the diameter of the steering shaft is also limited.

본 발명은, 상기 기술한 것과 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일의 내경보다 큰 키 로크 칼라를 부착할 수 있고, 나아가서는, 웜휠 부착의 용이화를 도모할 수 있으며, 또, 키 로크 칼라의 직경 치수를 자유롭게 설정할 수도 있는, 전동 파워 스티어링 장치 및 그 조립 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is possible to attach a key lock collar larger than the inner diameter of the sensor coil without causing an increase in the number of parts, thereby facilitating attachment of the worm wheel. It is also an object of the present invention to provide an electric power steering apparatus and a method of assembling thereof, which can freely set the diameter dimension of the key lock collar.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제 1 측면에 의하면, In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention,

센서 코일을 갖는 센서 기구와, A sensor mechanism having a sensor coil,

키 로크 칼라를 갖고, 또한, 상기 센서 기구의 차량 후방측에 배치된 도난 방지 장치를 구비하고, It has a key lock collar, and is provided with the anti-theft device arrange | positioned at the vehicle rear side of the said sensor mechanism,

상기 도난 방지 장치의 키 로크 칼라의 외경은, 상기 센서 기구의 센서 코일 내경보다 크고, The outer diameter of the key lock collar of the antitheft device is larger than the inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism,

상기 센서 기구의 차량 전방측에, 상기 센서 코일 내경보다 대직경인 부재를 구비한 차량용 스티어링 장치로서, A vehicle steering apparatus comprising a member on a vehicle front side of the sensor mechanism having a larger diameter than the sensor coil inner diameter,

상기 대직경인 부재가 고정된 스티어링 샤프트를 상기 센서 코일에 삽입 통과시킨 후, 상기 키 로크 칼라가 상기 스티어링 샤프트에 부착된 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치를 제공한다.The key lock collar is attached to the steering shaft after inserting the steering shaft having the large diameter member fixed thereto into the sensor coil.

본 발명의 제 2 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 1 측면에 있어서의 차량용 스티어링 장치에 있어서, According to the second aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the first aspect of the present invention,

상기 스티어링 샤프트는, 상기 키 로크 칼라를 부착할 때에 사용하는 지그를 장착하는 지그 장착부를 갖고 있다.The steering shaft has a jig attachment portion for attaching a jig for use in attaching the key lock collar.

본 발명의 제 3 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 2 측면에 있어서의 차량용 스티어링 장치에 있어서, According to the third aspect of the present invention, in the vehicular steering apparatus according to the second aspect of the present invention,

상기 지그 장착부는, 상기 스티어링 샤프트에 형성된 직경 치수를 변화시킨 직경 변화부이다.The jig mounting portion is a diameter changing portion in which the diameter dimension formed on the steering shaft is changed.

본 발명의 제 4 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 2 측면에 있어서의 차량용 스티어링 장치에 있어서, According to the fourth aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the second aspect of the present invention,

상기 지그 장착부는, 상기 스티어링 샤프트에 형성되고, 환상 플랜지부에 의해 형성되는 오목홈이다.The jig mounting portion is a concave groove formed in the steering shaft and formed by an annular flange portion.

본 발명의 제 5 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 2 측면에 있어서의 차량용 스티어링 장치에 있어서, According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicular steering apparatus according to the second aspect of the present invention,

상기 지그 장착부는, 상기 스티어링 샤프트에 형성된 구멍이다.The jig mounting portion is a hole formed in the steering shaft.

본 발명의 제 6 측면에 의하면, According to the sixth aspect of the present invention,

키 로크 칼라를 갖고, 상기 센서 기구의 차량 후방측에 배치된 도난 방지 장치를 구비하며, It has a key lock collar, and is provided with the anti-theft device arranged in the vehicle rear side of the said sensor mechanism,

당해 도난 방지 장치의 키 로크 칼라의 외경은, 상기 센서 기구의 센서 코일 내경보다 크고, The outer diameter of the key lock collar of the antitheft device is larger than the inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism,

상기 센서 기구의 차량 전방측에, 상기 센서 코일 내경보다 대직경인 부재를 구비한 차량용 스티어링 장치를 조립하는 조립 방법으로서, An assembling method for assembling a vehicle steering apparatus having a member having a larger diameter than the sensor coil inner diameter on a vehicle front side of the sensor mechanism.

상기 대직경인 부재를 스티어링 샤프트에 고정시키고, Fixing the large diameter member to the steering shaft,

상기 스티어링 샤프트를 상기 센서 코일에 삽입 통과시키며,Insert the steering shaft into the sensor coil,

상기 키 로크 칼라를 상기 스티어링 샤프트에 부착하는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치의 조립 방법을 제공한다.The key lock collar is attached to the steering shaft provides a method for assembling the vehicle steering apparatus.

본 발명의 제 7 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 6 측면에 있어서의 차량용 스티어링 장치의 조립 방법에 있어서, According to the seventh aspect of the present invention, in the assembling method of a vehicle steering apparatus according to the sixth aspect of the present invention,

상기 스티어링 샤프트는, 상기 키 로크 칼라를 부착할 때에 사용하는 지그를 장착하는 지그 장착부를 갖고, The steering shaft has a jig mounting portion for mounting a jig to be used when attaching the key lock collar,

상기 키 로크 칼라를 부착할 때에는, 당해 지그 장착부에 의해 축방향 하중을 받는다.When the key lock collar is attached, the jig mounting portion receives an axial load.

본 발명의 제 8 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 7 측면에 있어서의 차량용 스티어링 장치의 조립 방법에 있어서, According to the eighth aspect of the present invention, in the assembling method for a vehicle steering apparatus according to the seventh aspect of the present invention,

본 발명의 제 9 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 7 측면에 있어서의 차량용 스티어링 장치의 조립 방법에 있어서, According to the ninth aspect of the present invention, in the assembling method for a vehicle steering apparatus according to the seventh aspect of the present invention,

상기 지그 장착부는, 상기 스티어링 샤프트에 설치되어, 환상 플랜지부에 의해 형성되는 오목홈이다.The jig mounting portion is a concave groove provided in the steering shaft and formed by an annular flange portion.

본 발명의 제 10 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 7 측면에 있어서의 차량용 스티어링 장치의 조립 방법에 있어서, According to a tenth aspect of the present invention, in the assembling method for a vehicle steering apparatus according to the seventh aspect of the present invention,

본 발명의 제 11 측면에 의하면, 센서 기구의 차량 전방측에 감속기의 종동 기어를 구비하고, According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided a driven gear of a reducer on the vehicle front side of the sensor mechanism,

상기 센서 기구의 차량 후방측에 도난 방지 장치의 키 로크 칼라를 구비하며, A key lock collar of an anti-theft device on a vehicle rear side of the sensor mechanism,

상기 종동 기어 및 상기 키 로크 칼라의 외경이 상기 센서 기구의 센서 코일 내경보다 크고, The outer diameter of the driven gear and the key lock collar is larger than the inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism,

스티어링휠에 인가된 조타 토크에 대응하여, 전동 모터로부터 보조 조타 토크를 발생시키고, 상기 보조 조타 토크를 상기 감속기에 의해 감속하여 조타 기구의 출력축에 전달하는 전동 파워 스티어링 장치로서, An electric power steering device that generates an auxiliary steering torque from an electric motor in response to a steering torque applied to a steering wheel, and decelerates the auxiliary steering torque by the speed reducer to the output shaft of the steering mechanism.

상기 키 로크 칼라가 고정된 스티어링 샤프트를 상기 센서 코일에 삽입 통과시킨 후, 상기 종동 기어가 상기 스티어링 샤프트에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치를 제공한다.An electric power steering apparatus is provided, wherein the driven gear is attached to the steering shaft after the steering shaft having the key lock collar is inserted into the sensor coil.

본 발명의 제 12 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 11 측면에 있어서의 전동 파워 스티어링 장치에 있어서, According to a twelfth aspect of the present invention, in the electric power steering apparatus according to the eleventh aspect of the present invention,

「α」는, 하우징의 차량 후방단과 키 로크 칼라의 차량 전방단 사이의 거리이며, 「β」는, 하우징의 차량 전방단과 출력축의 지그용 오목홈의 차량 전방측면 사이의 거리로서, "Α" is the distance between the vehicle rear end of the housing and the vehicle front end of the key lock collar, and "β" is the distance between the vehicle front end of the housing and the vehicle front side of the jig recess for output shaft.

「α>β」로 설정되어 있다."Α> β" is set.

본 발명의 제 13 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 11 또는 12 측면에 있어서의 전동 파워 스티어링 장치에 있어서, According to a thirteenth aspect of the present invention, in the electric power steering apparatus according to the eleventh or twelfth aspect of the present invention,

상기 스티어링 샤프트는, 상기 종동 기어를 부착할 때에 사용하는 지그를 장착하는 지그 장착부를 갖고 있다.The steering shaft has a jig mounting portion for attaching a jig for use in attaching the driven gear.

본 발명의 제 14 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 13 측면에 있어서의 전동 파워 스티어링 장치에 있어서, According to a fourteenth aspect of the present invention, in the electric power steering apparatus according to the thirteenth aspect of the present invention,

상기 지그 장착부는, 상기 스티어링 샤프트에 형성된 출력축 고정용 나사이다.The jig mounting portion is an output shaft fixing screw formed on the steering shaft.

본 발명의 제 15 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 13 측면에 있어서의 전동 파워 스티어링 장치에 있어서, According to a fifteenth aspect of the present invention, in the electric power steering apparatus according to the thirteenth aspect of the present invention,

상기 지그 장착부는, 상기 스티어링 샤프트에 형성된, 직경 치수를 변화시킨 직경 변화부이다.The jig mounting portion is a diameter change portion formed by changing the diameter dimension formed on the steering shaft.

본 발명의 제 16 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 13 측면에 있어서의 전동 파워 스티어링 장치에 있어서, According to a sixteenth aspect of the present invention, in the electric power steering apparatus according to the thirteenth aspect of the present invention,

상기 지그 장착부는, 상기 스티어링 샤프트에 형성된, 부분적 평면부이다.The jig mounting portion is a partial planar portion formed in the steering shaft.

본 발명의 제 17 측면에 의하면, According to the seventeenth aspect of the present invention,

센서 기구의 차량 전방측에, 감속기의 종동 기어를 구비하고, In the vehicle front side of a sensor mechanism, the driven gear of a reducer is provided,

상기 센서 기구의 차량 후방측에, 도난 방지 장치의 키 로크 칼라를 구비하고, On the vehicle rear side of the sensor mechanism, the key lock collar of the anti-theft device is provided,

스티어링휠에 인가된 조타 토크에 대응하여, 전동 모터로부터 보조 조타 토크를 발생시켜, 상기 보조 조타 토크를 상기 감속기에 의해 감속하여 조타 기구의 출력축에 전달하는 전동 파워 스티어링 장치를 조립하는 조립 방법으로서, An assembly method for assembling an electric power steering apparatus that generates an auxiliary steering torque from an electric motor in response to a steering torque applied to a steering wheel, and decelerates the auxiliary steering torque by the speed reducer and transmits it to an output shaft of the steering mechanism.

상기 키 로크 칼라를 스티어링 샤프트에 고정시키고, Secure the key lock collar to the steering shaft,

상기 스티어링 샤프트를 상기 센서 코일에 삽입 통과시키며, Insert the steering shaft into the sensor coil,

상기 종동 기어를 상기 스티어링 샤프트에 부착하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치의 조립 방법을 제공한다.It provides an assembly method of the electric power steering device, characterized in that for attaching the driven gear to the steering shaft.

본 발명의 제 18 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 17 측면에 있어서의 전동 파워 스티어링 장치의 조립 방법에 있어서According to the eighteenth aspect of the present invention, in the assembling method of the electric power steering apparatus according to the seventeenth aspect of the present invention,

「α>β」로 설정되어 있다."Α> β" is set.

본 발명의 제 19 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 17 또는 18 측면에 있어서의 전동 파워 스티어링 장치의 조립 방법에 있어서, According to a nineteenth aspect of the present invention, in the assembling method of the electric power steering apparatus according to the seventeenth or eighteenth aspect of the present invention,

본 발명의 제 20 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 19 측면에 있어서의 전동 파워 스티어링 장치의 조립 방법에 있어서, According to a twentieth aspect of the present invention, in the assembling method of the electric power steering apparatus according to the nineteenth aspect of the present invention,

본 발명의 제 21 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 19 측면에 있어서의 전동 파워 스티어링 장치의 조립 방법에 있어서, According to a twenty first aspect of the present invention, in the assembling method of the electric power steering apparatus according to the nineteenth aspect of the present invention,

본 발명의 제 22 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 19 측면에 있어서의 전동 파워 스티어링 장치의 조립 방법에 있어서According to a twenty second aspect of the present invention, in the assembling method of the electric power steering apparatus according to the nineteenth aspect of the present invention,

본 발명의 제 23 측면에 의하면, According to a twenty third aspect of the present invention,

센서 기구의 차량 후방측에서, 당해 센서 기구의 센서 코일 내경보다도 대직경의 도난 방지 장치의 키 로크 칼라를 미리 조립한 입력 샤프트와, On the vehicle rear side of the sensor mechanism, the input shaft which previously assembled the key lock collar of the anti-theft device of larger diameter than the sensor coil inner diameter of the said sensor mechanism,

상기 센서 기구의 차량 전방측에서, 센서 코일 내경보다 대직경인 부재를 미리 삽입한 출력 샤프트를 구비한 차량용 스티어링 장치로서, A vehicle steering apparatus having an output shaft in which a member having a larger diameter than a sensor coil inner diameter is inserted in advance on a vehicle front side of the sensor mechanism,

상기 입력 샤프트와 상기 출력 샤프트의 중간에 위치하는 센서 기구의 센서 코일을 사이에 끼우고, 상기 센서 코일의 내경측에서, 상기 입력 샤프트와 상기 출력 샤프트를 합체하여 부착한 후, Sandwiching the sensor coil of the sensor mechanism located between the input shaft and the output shaft, and attaching the input shaft and the output shaft on the inner diameter side of the sensor coil,

상기 양샤프트의 일방에 사전 고정시켜 둔 토션바에 고정용 핀을 삽입 통과시키고, 당해 토션바를 상기 양샤프트의 타방에 부착하는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치를 제공한다.A fixing pin is inserted into a torsion bar previously fixed to one of the two shafts, and the torsion bar is attached to the other of the two shafts.

본 발명의 제 24 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 23 측면에 있어서의 차량용 스티어링 장치에 있어서,According to a twenty fourth aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the twenty third aspect of the present invention,

상기 양샤프트의 일방에의 사전 고정은, 압입이다.The prior fixation to either of the shafts is press-fitting.

본 발명의 제 25 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 23 측면에 있어서의 차량용 스티어링 장치에 있어서, According to a twenty fifth aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the twenty third aspect of the present invention,

상기 양샤프트의 일방에의 사전 고정은, 핀 고정이다.Pre-fixing to either of the shafts is pin fixing.

본 발명의 제 26 측면에 의하면, According to a twenty sixth aspect of the present invention,

센서 기구의 차량 후방측에서, 당해 센서 기구의 센서 코일 내경보다도 대직경의 도난 방지 장치의 키 로크 칼라를 미리 삽입한 입력 샤프트와,On the vehicle rear side of the sensor mechanism, the input shaft which previously inserted the key lock collar of the anti-theft device of larger diameter than the sensor coil inner diameter of the said sensor mechanism,

상기 센서 기구의 차량 전방측에서, 센서 코일 내경보다 대직경인 부재를 미리 삽입한 출력 샤프트를 구비한 차량용 스티어링 장치를 조립하는 조립 방법으로서, An assembling method of assembling a vehicle steering apparatus having an output shaft in which a member having a larger diameter than a sensor coil inner diameter is inserted in advance on a vehicle front side of the sensor mechanism,

상기 양샤프트의 일방에 사전 고정시켜 둔 토션바에, 고정용 핀을 삽입 통과하여, 당해 토션바를 상기 양샤프트의 타방에 부착하는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치의 조립 방법을 제공한다.A fixing pin is inserted into a torsion bar previously fixed to one of the two shafts, and the torsion bar is attached to the other of the two shafts.

본 발명의 제 27 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 26 측면에 있어서의 차량용 스티어링 장치의 조립 방법에 있어서,According to a twenty-seventh aspect of the present invention, in the assembling method for a vehicle steering apparatus according to the twenty-sixth aspect of the present invention,

본 발명의 제 28 측면에 의하면, 상기 본 발명의 제 26 측면에 있어서의 차량용 스티어링 장치의 조립 방법에 있어서, According to a twenty-eighth aspect of the present invention, in the assembling method for a vehicle steering apparatus according to the twenty-sixth aspect of the present invention,

발명의 효과Effects of the Invention

이상 설명한 것과 같이, 본 발명의 제 1 내지 제 10 측면에 의하면, 대직경인 부재 (예를 들어, 웜휠) 를 고정시키고, 또한, 센서 코일을 삽입 통과한 스티어링 샤프트 (입력축과 출력축) 에 키 로크 칼라를 나중에 부착하도록 하고 있다. 따라서, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일의 내경보다 큰 키 로크 칼라를 용이하게 부착할 수 있다.As described above, according to the first to the tenth aspects of the present invention, a key lock is provided on a steering shaft (input shaft and output shaft) in which a large diameter member (for example, a worm wheel) is fixed and a sensor coil has been inserted. The collar is to be attached later. Therefore, a key lock collar larger than the inner diameter of the sensor coil can be easily attached without causing an increase in the number of parts.

또, 이와 같이, 키 로크 칼라를 나중 부착으로 하고 있으므로, 붕괴 구조의 스티어링 샤프트 (입력축) 에도, 본 발명의 조립 방법을 적용할 수 있다.In addition, since the key lock collar is attached later, the assembling method of the present invention can also be applied to the steering shaft (input shaft) of the collapsed structure.

또한, 키 로크 칼라를 나중 부착으로 하고 있으므로, 파워 어시스트 기구를 구비하지 않고, 토크 센서 기구만을 구비하고 있는 스티어링 장치에도, 본 발명의 조립 방법을 적용할 수 있다. 이 경우, 대직경인 부재는, 예를 들어, 출력축에 일체적인 자재 이음 (universal coupling) 의 요크이다.In addition, since the key lock collar is attached later, the assembling method of the present invention can be applied to a steering apparatus having only a torque sensor mechanism without providing a power assist mechanism. In this case, the large diameter member is, for example, a yoke of universal coupling integral to the output shaft.

또, 본 발명의 제 11 내지 22 측면에 의하면, 키 로크 칼라를 고정시키고 센서 코일을 삽입 통과한 스티어링 샤프트에, 종동 기어를, 나중에 부착하도록 하고 있다. 이로 인해, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일의 내경보다 큰 키 로크 칼라를 부착할 수 있고, 나아가서는, 웜휠 부착의 용이화를 도모할 수 있으며, 또, 키 로크 칼라의 직경 치수를 자유롭게 설정할 수도 있다.According to the eleventh to twenty-second aspects of the present invention, the driven gear is later attached to the steering shaft in which the key lock collar is fixed and the sensor coil is inserted. Therefore, a key lock collar larger than the inner diameter of the sensor coil can be attached without causing an increase in the number of parts, and furthermore, the attachment of the worm wheel can be facilitated, and the diameter dimension of the key lock collar can be improved. You can set it freely.

또, 이와 같이, 종동 기어를 나중 부착으로 하고 있는 점에서, 붕괴 구조의 스티어링 샤프트 (입력축) 에도, 본 발명의 조립 방법을 적용할 수 있다.In addition, in this way, since the driven gear is attached later, the assembling method of the present invention can be applied to the steering shaft (input shaft) of the collapsed structure.

또한, 종동 기어와 스티어링 샤프트의 끼워맞춤부에 대해서는, 거의 제약이 없기 때문에, 전동 파워 스티어링 장치의 제조사가 자유롭게 설계할 수 있다. 따라서, 설계의 표준화에 대해서도 가능해지는 등의 효과도 기대할 수 있다.In addition, since there are almost no restrictions on the fitting part of a driven gear and a steering shaft, the manufacturer of an electric power steering apparatus can design freely. Therefore, effects, such as being possible also about standardization of a design, can be anticipated.

또한, 본 발명의 제 23 내지 28 측면에 의하면, 입력 샤프트와 출력 샤프트는, 각각, 입력 샤프트와 출력 샤프트의 중간에 있는 센서 코일의 내경보다 큰, 차량 후방측의 키 로크 칼라와, 차량 전방측의 웜휠을 구비하고 있는 경우여도, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일의 내경보다 큰 키 로크 칼라를 용이하게 부착할 수 있다.Further, according to the twenty-third to twenty-eighth aspects of the present invention, the input shaft and the output shaft are each a key lock collar on the rear side of the vehicle that is larger than the inner diameter of the sensor coil in the middle of the input shaft and the output shaft, and the vehicle front side Even when the worm wheel is provided, a key lock collar larger than the inner diameter of the sensor coil can be easily attached without causing an increase in the number of parts.

또, 센서 샤프트가 붕괴 구조 또는 신축 구조여도, 센서 코일의 내경보다 큰 키 로크 칼라를 용이하게 부착할 수 있다.Moreover, even if the sensor shaft is a collapsed structure or a stretched structure, a key lock collar larger than the inner diameter of the sensor coil can be easily attached.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view of an electric power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2A 는 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.2A is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 2B 는 도 2A 의 b-b선을 따른 횡단면도이다.FIG. 2B is a cross sectional view along line b-b of FIG. 2A.

도 3 은 본 발명의 제 3 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

도 4A 는 본 발명의 제 4 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention.

도 4B 는 도 4A 의 b-b선을 따른 횡단면도이다.4B is a cross sectional view along line b-b of FIG. 4A.

도 5 는 본 발명의 제 5 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.5 is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

도 6 은 본 발명의 제 6 실시형태에 관련된 차량용 스티어링 장치의 종단면도이다.6 is a longitudinal cross-sectional view of a vehicular steering apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

도 7 은 본 발명의 제 7 실시형태에 관련된 차량용 스티어링 장치의 종단면도이다.7 is a longitudinal sectional view of a vehicle steering apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.

도 8 은 본 발명의 제 8 실시형태에 관련된 차량용 스티어링 장치의 종단면도이다.8 is a longitudinal sectional view of a vehicle steering apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.

도 9A 는 본 발명의 제 9 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.9A is a longitudinal sectional view of the electric power steering apparatus according to the ninth embodiment of the present invention.

도 9B 는 제 9 실시형태의 참고예에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 부분적인 종단면도이다.9B is a partial longitudinal sectional view of the electric power steering apparatus according to the reference example of the ninth embodiment.

도 10 은 본 발명의 제 9 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도로서, 웜휠을 고정시키는 공정을 나타냄과 함께, 지그를 장착한 상태를 나타내는 도면이다.It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 9th Embodiment of this invention, shows the process of fixing a worm wheel, and shows the state which attached the jig | tool.

도 11 은 본 발명의 제 9 실시형태의 변형예에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on the modification of 9th Embodiment of this invention.

도 12 는 본 발명의 제 10 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 10th Embodiment of this invention.

도 13 은 본 발명의 제 11 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 11th Embodiment of this invention.

도 14A 는 본 발명의 제 12 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 12th Embodiment of this invention.

도 14B 는 도 14A 의 b-b 선을 따른 단면도이다.FIG. 14B is a sectional view along the line b-b of FIG. 14A.

도 15 는 본 발명의 제 13 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 13th Embodiment of this invention.

도 16 은 도 15 에 나타낸 전동 파워 스티어링 장치의 조립도로서, 입력 샤프트측의 종단면도이다.FIG. 16 is an assembled view of the electric power steering apparatus shown in FIG. 15, which is a longitudinal cross-sectional view of the input shaft side; FIG.

도 17 은 도 15 에 나타낸 전동 파워 스티어링 장치의 조립도로서, 출력 샤프트측의 종단면도이다.FIG. 17 is an assembled view of the electric power steering apparatus shown in FIG. 15, which is a longitudinal cross-sectional view of the output shaft side. FIG.

도 18 은 제 13 실시형태의 제 1 변형예와 관련되고, 입력 샤프트의 종단면도이다.18 is a longitudinal cross-sectional view of the input shaft, according to the first modification of the thirteenth embodiment.

도 19 는 제 13 실시형태의 제 2 변형예와 관련되고, 입력 샤프트의 종단면도이다.19 is a longitudinal cross-sectional view of the input shaft, in accordance with a second modification of the thirteenth embodiment.

도 20 은 제 13 실시형태의 제 3 변형예와 관련되고, 입력 샤프트의 종단면도이다.20 is a longitudinal cross-sectional view of the input shaft, according to the third modification of the thirteenth embodiment.

도 21 은 본 발명의 제 14 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 14th Embodiment of this invention.

도 22A 는 본 발명의 제 15 실시형태에 관련된 스티어링 장치의 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view of the steering apparatus which concerns on 15th Embodiment of this invention.

도 22B 는 도 22A 의 b-b선을 따른 단면도이다.FIG. 22B is a cross-sectional view along the line b-b in FIG. 22A. FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 스티어링 칼럼 1a 구멍1 steering column 1a hole

2 베어링 3 입력축 2 bearing 3 input shaft

3a 부착용 나사 3b 끼워맞춤용 오목부 3a mounting screw 3b fitting recess

4 키 로크 칼라 4a 구멍 4 key lock collar 4a hole

4b 끼워맞춤용 볼록부 5 슬립링4b Fitted Convex 5 Slip Ring

6 출력축 7 토션바6 Output shaft 7 Torsion bar

8 기어 하우징 (하우징) 8a, 8b 베어링8 gear housing (housing) 8a, 8b bearing

9 커버 9a, 9b 베어링9 Cover 9a, 9b Bearing

10 고정 핀 11 검출용 홈10 Locking pin 11 Detecting groove

12 슬리브 13 센서 코일 12 sleeve 13 sensor coil

14 웜 15 웜휠 14 Worm 15 Worm Wheel

21 어퍼 칼럼 21a 구멍 21 upper column 21a hole

22 로어 칼럼 31 어퍼 샤프트 22 Lower Column 31 Upper Shaft

32 로어 샤프트 40 자재 이음 32 Lower shaft 40 material joint

41,43 요크 42 십자축 41,43 York 42 Cross

51 환상 플랜지부 52 오목홈 51 annular flange 52 recessed groove

61 구멍 101 스티어링 칼럼 61 hole 101 steering column

101a 구멍 102 베어링 101a bore 102 bearings

103 입력축 104 키 로크 칼라 103 Input shaft 104 key lock collar

104a 구멍 105 슬립링 104a hole 105 slip ring

106 출력축 106a 대직경부 106 Output shaft 106a Large diameter part

106b 세레이션부 106c 테이퍼부 106b serration section 106c taper section

107 토션바 108 하우징 107 torsion bar 108 housing

108a 베어링 109 커버 108a bearing 109 cover

109a, 109b 베어링 110 고정 핀 109a, 109b bearing 110 retaining pin

111 검출용 홈 112 슬리브 111 Detecting groove 112 Sleeve

113 센서 코일 114 웜 113 Sensor coil 114 Worm

115 웜휠 116 너트 115 Worm wheel 116 Nut

117 지그용 오목홈 121 어퍼 칼럼 117 Concave groove for jig 121 Upper column

121a 구멍 122 로어 칼럼 121a hole 122 lower column

131 어퍼 샤프트 132 로어 샤프트 131 Upper Shaft 132 Lower Shaft

140 O 링 150 슬립링 140 O ring 150 slip ring

160 부분적 평면부 100S 단차 (직경 변화부) 160 Partial Planar Section 100S Step (Diameter Changing Section)

100G 지그 201 스티어링 칼럼 100G Jig 201 Steering Column

201a 구멍 202 베어링 201a bore 202 bearing

203 입력 샤프트 204 키 로크 칼라 203 input shaft 204 key lock collar

204a 구멍 205 슬립링 204a hole 205 slip ring

206 출력 샤프트 207 토션바 206 output shaft 207 torsion bar

208 기어 하우징 (하우징) 208a 구멍 208 gear housing (housing) 208a hole

209 커버 209a, 209b 베어링 209 Cover Bearings 209a, 209b

210 고정용 핀 211 검출용 홈 210 Retaining Pin 211 Detecting Groove

212 슬리브 213 센서 코일 212 sleeve 213 sensor coil

214 웜 215 웜휠 214 Worm 215 Worm Wheel

216 시일 부재 217 볼트 216 seal member 217 bolt

218 볼트 219 인젝션부 218 Volt 219 Injection

220 결합부 221 수 스플라인부 220 Coupling 221 Male Spline

222 암 스플라인부 223 부착 너트 222 Female spline section 223 Mounting nut

230 하우징 230a 구멍 230 housing 230a hole

231 자재 이음 231a 요크 231 material joint 231a yoke

232a 베어링 232b 베어링 232a bearing 232b bearing

233 베어링233 bearing

이하, 본 발명의 실시형태에 관련된 차량용 스티어링 장치 및 그 조립 방법을 도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the vehicle steering apparatus which concerns on embodiment of this invention, and its assembly method are demonstrated, referring drawings.

(제 1 실시형태)(1st embodiment)

먼저, 본 실시형태와 관련하여, 조립이 완성된 전동 파워 스티어링 장치에 대해 설명하고, 그 후, 당해 전동 파워 스티어링 장치의 조립 방법에 대해 설명한다.First, with reference to this embodiment, the electric power steering apparatus with which assembly was completed is demonstrated, and the assembly method of the said electric power steering apparatus is demonstrated after that.

도 1 에 나타내는 칼럼 어시스트식 전동 파워 스티어링 장치에서는, 비붕괴 구조의 스티어링 칼럼 (1) 에, 베어링 (2) 을 통하여, 스티어링 샤프트의 입력축 (3) 이 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다.In the column assist type electric power steering apparatus shown in FIG. 1, the input shaft 3 of the steering shaft is supported by the steering column 1 of the non-destructive structure so that the input shaft 3 of the steering shaft can freely rotate.

또한, 부호「3a」는, 스티어링휠 (도시 생략) 을 부착하기 위한 부착용 나사를 나타내고 있다.In addition, the code | symbol "3a" has shown the attachment screw for attaching a steering wheel (not shown).

이 입력축 (3) 의 중간부에는, 도난 방지 장치의 키 로크 칼라 (4) 가 슬립 링 (5) 을 통하여 압입되어 있다. 운전자가 키를 뽑으면, 스티어링 칼럼 (1) 의 구멍 (1a) 으로부터 직경 방향으로 출퇴동하는 샤프트 (도시 생략) 가 키 로크 칼라 (4) 의 구멍 (4a) 에 진입하여 걸어맞추어진다. 이로 인해, 입력축 (3) 이나 스티어링휠 (도시 생략) 을 회전하지 않도록 유지할 수 있다.In the middle of the input shaft 3, the key lock collar 4 of the antitheft device is press-fitted through the slip ring 5. When the driver pulls out the key, a shaft (not shown) which moves out and out in the radial direction from the hole 1a of the steering column 1 enters and engages the hole 4a of the key lock collar 4. Thus, the input shaft 3 and the steering wheel (not shown) can be kept from rotating.

또, 슬립링 (5) 은, 키 로크 칼라 (4) 에 일정 이상의 토크가 걸리면, 입력축 (3) 에 대한 상대 회전을 허용한다.In addition, the slip ring 5 allows relative rotation with respect to the input shaft 3, when a predetermined or more torque is applied to the key lock collar 4.

또한, 후술하는 것과 같이, 입력축 (3) 의 차량 전방측에는, 다른 부분과 비교하여 소직경에 형성된 단차 (S)(직경 변화부) 가 설치된다.In addition, as will be described later, the step S (diameter changing portion) formed in the small diameter is provided on the vehicle front side of the input shaft 3 in comparison with other portions.

입력축 (3) 의 차량 전방측에는, 후술하는 토션바 (7) 를 통하여, 출력축 (6) 이 연결된다. 이 출력축 (6) 은, 기어 하우징 (8) 이나 커버 (9) 를 삽입통과하고, 그 차량 전방측에는, 자재 이음 (도시 생략) 등을 통하여 스티어링 기어 (도시 생략) 가 연결된다. 또한, 출력축 (6) 은, 커버의 베어링 (9a, 9b) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다.The output shaft 6 is connected to the vehicle front side of the input shaft 3 via a torsion bar 7 described later. The output shaft 6 passes through the gear housing 8 and the cover 9, and a steering gear (not shown) is connected to the vehicle front side via a material joint (not shown) or the like. In addition, the output shaft 6 is supported by the bearings 9a and 9b of the cover so as to be free to rotate.

입력축 (3) 의 차량 전방측에는, 토션바 (7) 의 기단(基端)이 압입 고정되어 있다. 이 토션바 (7) 는, 중공으로 형성한 출력축 (6) 의 내부를 연장하고, 그 선단이 출력축 (6) 의 단부에 고정 핀 (10) 에 의해 고정된다.The base end of the torsion bar 7 is press-fitted to the vehicle front side of the input shaft 3. This torsion bar 7 extends the inside of the output shaft 6 formed in hollow, and the tip is fixed to the end of the output shaft 6 by the fixing pin 10.

출력축 (6) 의 차량 후방측에는, 토크 센서 기구의 검출용 홈 (11) 이 형성된다. 이들의 검출용 홈 (11) 의 직경 방향 외방에는, 토크 센서 기구의 슬리브 (12) 가 배치된다. 이 슬리브 (12) 는, 그 차량 후방측 단부가 입력축 (3) 의 차량 전방측 단부에 코킹 등에 의해 고정된다. 슬리브 (12) 의 직경 방향 외방에는, 코일 (13) 이나 기판 등이 형성된다.On the vehicle rear side of the output shaft 6, a groove 11 for detecting the torque sensor mechanism is formed. In the radially outward direction of these detection grooves 11, the sleeve 12 of the torque sensor mechanism is disposed. This sleeve 12 has its vehicle rear end portion fixed to the vehicle front side end portion of the input shaft 3 by caulking or the like. In the radially outward direction of the sleeve 12, a coil 13, a substrate, and the like are formed.

출력축 (6) 에는, 전동 모터 (도시 생략) 의 구동축인 웜 (14) 에 서로 맞물린 웜휠 (15) 이 끼워맞춰 부착된다.The output shaft 6 is fitted with a worm wheel 15 engaged with each other by a worm 14 which is a drive shaft of an electric motor (not shown).

따라서, 운전자가 스티어링휠 (도시 생략) 을 조타함으로써 발생한 조타력은 입력축 (3), 토션바 (7), 출력축 (6) 및 래크 앤드 피니언식 스티어링 장치를 통하여 도시하지 않는 전타륜에 전달된다. 또, 전동 모터의 회전력은, 그 웜 (14) 및 웜휠 (15) 을 통하여 출력축 (6) 에 전달되고, 이 전동 모터의 회전력 및 회전 방향을 적절하게 제어함으로써, 출력축 (6) 에 적절한 조타 보조 토크가 부여된다.Therefore, the steering force generated by the driver steering the steering wheel (not shown) is transmitted to the front wheel (not shown) via the input shaft 3, the torsion bar 7, the output shaft 6, and the rack and pinion type steering apparatus. In addition, the rotational force of the electric motor is transmitted to the output shaft 6 via the worm 14 and the worm wheel 15, and by appropriately controlling the rotational force and the rotational direction of the electric motor, steering assist appropriate to the output shaft 6 Torque is given.

다음으로, 이상과 같이 구성한 비붕괴 구조의 전동 파워 스티어링 장치를 조립할 때에는, 입력축 (3) 은 기어 하우징 (8) 등과 사전에 부착되어 서브 어셈블리체를 구성하고 있다. 즉, 서브 어셈블리체에서는, 출력축 (6) 에 웜휠 (15) 이 끼워맞춰지고, 토션바 (7) 나 입력축 (3) 이 합체되어, 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 는 소직경의 센서 코일 (13) 내경을 삽입 통과하고 있다.Next, when assembling the electric power steering apparatus of the non-destructive structure comprised as mentioned above, the input shaft 3 is previously attached to the gear housing 8 etc., and comprises the sub assembly body. That is, in the subassembly, the worm wheel 15 is fitted to the output shaft 6, the torsion bar 7 and the input shaft 3 are united, and the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) is small. The inner diameter of the sensor coil 13 having a diameter is inserted.

이 서브 어셈블리체의 입력축 (3) 에, 슬립링 (5) 을 통하여, 키 로크 칼라 (4) 가 압입 등에 의해 부착될 수 있다.The key lock collar 4 can be attached to the input shaft 3 of this subassembly via the slip ring 5 by press fitting or the like.

다음으로, 스티어링 칼럼 (1) 이, 서브 어셈블리체의 기어 하우징 (8) 에 결합되어, 전동 파워 스티어링 장치가 완성된다.Next, the steering column 1 is coupled to the gear housing 8 of the subassembly body, and the electric power steering apparatus is completed.

이상의 실시형태에서는, 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 의 중간에, 소직경의 센서 코일 (13) 을 삽입 통과하고, 그 양단측에, 코일 (13) 보다 대직경인 웜휠 (15) 과, 코일 (13) 보다 대직경인 키 로크 칼라 (4) 를 부착하고 있다. 이러한 경우에, 웜휠 (15) 을 고정하여 센서 코일 (13) 을 삽입 통과시킨 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 에, 키 로크 칼라 (4) 를, 나중에 부착하도록 하고 있으므로, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일 (13) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (4) 를 용이하게 부착할 수 있다.In the above embodiment, a small diameter sensor coil 13 is inserted between the steering shaft (input shaft 3 and output shaft 6), and a worm wheel having a larger diameter than the coil 13 is inserted at both ends thereof. 15 and a key lock collar 4 having a larger diameter than the coil 13 are attached. In this case, since the worm wheel 15 is fixed and the key lock collar 4 is later attached to the steering shaft (input shaft 3 and output shaft 6) through which the sensor coil 13 is inserted, the parts The key lock collar 4 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 can be attached easily, without causing an increase in the score.

또, 본 실시형태에서는, 입력축 (3) 의 차량 전방측에는, 소직경으로 형성함으로써, 단차 (S)(직경 변화부) 가 형성되어 있다. 또한, 이 단차 (S) (직경 변화부) 는, 키 로크 칼라를 부착할 때에 사용하는 지그를 장착하는 지그 장착부이다.In addition, in the present embodiment, the step S (diameter changing part) is formed on the vehicle front side of the input shaft 3 by being formed with a small diameter. In addition, this step S (diameter change part) is a jig | tool mounting part which mounts the jig used when attaching a key lock collar.

키 로크 칼라 (4) 를 스티어링휠 (도시 생략) 측으로부터 입력축 (3) 에 부착할 때에는, 축방향으로 키 로크 칼라 (4) 를 압입하기 때문에, 축방향 하중이 발생한다. 이때, 이 단차 (S) 는 이 축방향 하중을 받을 수 있다. 따라서, 입력축 (3) 에 연결되는 센서 기구에 여분의 하중이 전달되지 않도록 할 수 있다.When attaching the key lock collar 4 to the input shaft 3 from the steering wheel (not shown) side, the key lock collar 4 is press-fitted in the axial direction, so that an axial load is generated. At this time, this step S can receive this axial load. Therefore, it is possible to prevent the excess load from being transmitted to the sensor mechanism connected to the input shaft 3.

또한, 이 단차 (S)(직경 변화부) 를 대신하여, 스티어링휠 부착용 나사 (3a) 를 사용하고, 압입시의 축방향 하중을, 스티어링휠 (도시 생략) 측에서 잡아당겨 받아도 된다.In addition, instead of this step S (diameter change part), you may use the steering wheel attachment screw 3a, and may pull the axial load at the time of a press-fit in the steering wheel (not shown) side.

또, 다른 방법으로서, 우선 키 로크 칼라 (4) 를 슬립링 (5) 을 통과하기 전에 입력축 (3) 에 통과하고, 소정의 위치에서 슬립링을 덮도록 키 로크 칼라 (4) 를 스티어링휠 (도시 생략) 측으로 이동시킴으로써 압입한다.As another method, first, the key lock collar 4 passes through the input shaft 3 before passing through the slip ring 5, and the key lock collar 4 is moved to the steering wheel (to cover the slip ring at a predetermined position). It press-in by moving to the side not shown).

이 경우, 단차 (S)(직경 변화부) 는 반드시 필요하지 않고, 스티어링휠 부착용 나사 (3a) 단면에서 압입 하중을 받아도 된다.In this case, the step S (diameter changing part) is not necessarily required, and may be subjected to a press-in load on the end face of the screw 3a for steering wheel attachment.

(제 2 실시형태)(2nd embodiment)

도 2A 는 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이며, 도 2B 는 도 2A 의 b-b선을 따른 횡단면도이다.FIG. 2A is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a cross-sectional view along the line b-b in FIG. 2A.

본 실시형태에서는, 도면으로부터 분명한 것과 같이, 그 기본적 구조가 상기 제 1 실시형태와 동일하므로, 상이한 점에 대해서만 설명한다.In this embodiment, as apparent from the figure, since the basic structure is the same as that of the first embodiment, only the differences will be described.

본 실시형태에서는, 슬립링을 이용하지 않고, 키 로크 칼라 (4) 를 직접 입력축 (3) 에 압입하고 있다.In the present embodiment, the key lock collar 4 is directly pressed into the input shaft 3 without using the slip ring.

도 2B 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에서는, 스티어링 샤프트 (3) 에는, 둘레방향에 3개의 끼워맞춤용 오목부 (3b) 가 형성된다. 한편, 키 로크 칼라 (4) 의 내주면에는, 압입시에, 이 끼워맞춤용 오목부 (3b) 에 끼워맞춰지는 둘레방향 3개의 끼워맞춤용 볼록부 (4b) 가 형성된다. 이로 인해, 압입력이 키 로크 칼라 (4) 의 원통 치수에 둔해짐과 함께, 키 로크 칼라 (4) 가 스티어링 샤프트 (3) 에 대해서 회전하기 어려워지도록 하고 있다.As shown in FIG. 2B, in the present embodiment, three fitting recesses 3b are formed in the steering shaft 3 in the circumferential direction. On the other hand, on the inner circumferential surface of the key lock collar 4, three fitting projections 4b in the circumferential direction to be fitted to the fitting recesses 3b are formed at the time of press fitting. For this reason, while the pushing force becomes inferior to the cylindrical dimension of the key lock collar 4, it becomes difficult for the key lock collar 4 to rotate with respect to the steering shaft 3. As shown in FIG.

즉, 본 실시형태에서도, 입력축 (3) 은, 기어 하우징 (8) 등과 사전에 부착되어, 서브 어셈블리체를 구성하고 있다. 즉, 서브 어셈블리체에서는, 출력축 (6) 에, 웜휠 (15) 이 끼워맞춰져, 토션바 (7) 나 입력축 (3) 이 합체되고, 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 는 소직경의 센서 코일 (13) 내경을 삽입 통과하고 있다.That is, also in this embodiment, the input shaft 3 is previously attached to the gear housing 8 etc., and comprises the sub assembly body. That is, in the subassembly, the worm wheel 15 is fitted to the output shaft 6, the torsion bar 7 and the input shaft 3 are united, and the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) is small. The inner diameter of the sensor coil 13 having a diameter is inserted.

이 서브 어셈블리체의 입력축 (3) 에, 키 로크 칼라 (4) 가, 직접, 압입에 의해 부착될 수 있고, 입력축 (3) 과 키 로크 칼라 (4) 가 상대 회전할 수 없도록 구성되어 있다.The key lock collar 4 can be directly attached to the input shaft 3 of this subassembly by press fitting, and the input shaft 3 and the key lock collar 4 are comprised so that relative rotation is not possible.

이와 같이, 본 실시형태에서도, 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 의 중간에, 소직경의 센서 코일 (13) 을 삽입 통과하고, 그 양단측에, 코일 (13) 보다 대직경인 웜휠 (15) 과, 코일 (13) 보다 대직경인 키 로크 칼라 (4) 를 부착하고 있다. 이러한 경우에, 웜휠 (15) 을 고정시키고 센서 코일 (13) 을 삽입 통과한 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 에, 키 로크 칼라 (4) 를 나중에 부착하도록 하고 있으므로, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일 (13) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (4) 를 용이하게 부착할 수 있다.Thus, also in this embodiment, the small diameter sensor coil 13 is inserted in the middle of the steering shaft (input shaft 3 and the output shaft 6), and it is larger diameter than the coil 13 in the both ends side. The worm wheel 15 and the key lock collar 4 with a larger diameter than the coil 13 are attached. In this case, the key lock collar 4 is later attached to the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) in which the worm wheel 15 is fixed and the sensor coil 13 has been inserted. It is possible to easily attach the key lock collar 4 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 without causing an increase of.

또, 본 실시형태에서도, 입력축 (3) 의 차량 전방측에는, 소직경으로 형성함으로써, 키 로크 칼라 (4) 의 압입시의 축방향 하중 받이용의 단차 (S)(직경 변화부) 가 형성되어 있다.Moreover, also in this embodiment, in the vehicle front side of the input shaft 3, by forming small diameter, the step S (diameter change part) for receiving the axial load at the time of the press-fit of the key lock collar 4 is formed, have.

(제 3 실시형태)(Third embodiment)

도 3 은, 본 발명의 제 3 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.3 is a longitudinal sectional view of the electric power steering apparatus according to the third embodiment of the present invention.

본 실시형태에서는, 슬립링을 이용하지 않고, 용접에 의해 키 로크 칼라 (4) 를 직접 입력축 (3) 에 고정시키고 있다.In this embodiment, the key lock collar 4 is directly fixed to the input shaft 3 by welding, without using a slip ring.

즉, 본 실시형태에서도, 입력축 (3) 은 기어 하우징 (8) 등과 사전에 부착되어 서브 어셈블리체를 구성하고 있다. 즉, 서브 어셈블리체에서는, 출력축 (6) 에, 웜휠 (15) 이 끼워맞춰져, 토션바 (7) 나 입력축 (3) 이 합체되고, 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 는 소직경의 센서 코일 (13) 내경을 삽입 통과하고 있다.That is, also in this embodiment, the input shaft 3 is previously attached to the gear housing 8 etc., and comprises the sub assembly body. That is, in the subassembly, the worm wheel 15 is fitted to the output shaft 6, the torsion bar 7 and the input shaft 3 are united, and the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) is small. The inner diameter of the sensor coil 13 having a diameter is inserted.

이 서브 어셈블리체의 입력축 (3) 에, 키 로크 칼라 (4) 가, 직접, 부착되어, 용접에 의해 고정되고, 이로 인해, 입력축 (3) 과 키 로크 칼라 (4) 가 상대 회전할 수 없도록 구성되어 있다.The key lock collar 4 is directly attached to the input shaft 3 of this subassembly and fixed by welding, so that the input shaft 3 and the key lock collar 4 cannot be rotated relative to each other. Consists of.

이와 같이, 본 실시형태에서도, 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 의 중간에, 소직경의 센서 코일 (13) 을 삽입 통과하고, 그 양단측에, 코일 (13) 보다 대직경인 웜휠 (15) 과, 코일 (13) 보다 대직경인 키 로크 칼라 (4) 를 부착하고 있다. 이러한 경우에, 웜휠 (15) 을 고정시키고 센서 코일 (13) 을 삽입 통과한 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 에 키 로크 칼라 (4) 를 나중에 부착하기 때문에, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일 (13) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (4) 를 용이하게 부착할 수 있다.Thus, also in this embodiment, the small diameter sensor coil 13 is inserted in the middle of the steering shaft (input shaft 3 and the output shaft 6), and it is larger diameter than the coil 13 in the both ends side. The worm wheel 15 and the key lock collar 4 with a larger diameter than the coil 13 are attached. In this case, since the key lock collar 4 is later attached to the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) in which the worm wheel 15 is fixed and the sensor coil 13 has been inserted, an increase in the number of parts is achieved. It is possible to easily attach the key lock collar 4 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 without causing.

또, 본 실시형태에서도, 입력축 (3) 의 차량 전방측에는, 소직경으로 형성함으로써, 키 로크 칼라 (4) 의 축방향 하중 받이용의 단차 (S)(직경 변화부) 가 형성되어 있다.Moreover, also in this embodiment, in the vehicle front side of the input shaft 3, the step S (diameter change part) for receiving the axial load of the key lock collar 4 is formed by forming in small diameter.

(제 4 실시형태)(4th Embodiment)

도 4A 는 본 발명의 제 4 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이며, 도 4B 는 도 4A 의 b-b선을 따른 횡단면도이다.4A is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a cross-sectional view along the line b-b in FIG. 4A.

본 실시형태에서는, 슬립링을 이용하지 않고, 코킹에 의해, 키 로크 칼라 (4) 를 직접 입력축 (3) 에 고정시키고 있다.In this embodiment, the key lock collar 4 is directly fixed to the input shaft 3 by caulking, without using a slip ring.

이 서브 어셈블리체의 입력축 (3) 에, 키 로크 칼라 (4) 가, 직접, 부착되고, 키 로크 칼라 (4) 의 중앙부가 입력축 (3) 에 대해서 코킹되며, 이 코킹에 의해 입력축 (3) 에 고정되어 있다. 이로 인해, 입력축 (3) 과 키 로크 칼라 (4) 가 상대 회전할 수 없도록 구성되어 있다.The key lock collar 4 is directly attached to the input shaft 3 of this subassembly body, and the center part of the key lock collar 4 is cocked with respect to the input shaft 3 by this caulking, and the input shaft 3 It is fixed at. For this reason, the input shaft 3 and the key lock collar 4 are comprised so that relative rotation is impossible.

이와 같이, 본 실시형태에서도, 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 의 중간에, 소직경의 센서 코일 (13) 을 삽입 통과하고, 그 양단측에, 코일 (13) 보다 대직경인 웜휠 (15) 과 코일 (13) 보다 대직경인 키 로크 칼라 (4) 를 부착하고 있다. 이러한 경우에, 웜휠 (15) 를 고정시켜 센서 코일 (13) 을 삽입 통과한 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 에 키 로크 칼라 (4) 를 나중에 부착하도록 하고 있으므로, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일 (13) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (4) 를 용이하게 부착할 수 있다.Thus, also in this embodiment, the small diameter sensor coil 13 is inserted in the middle of the steering shaft (input shaft 3 and the output shaft 6), and it is larger diameter than the coil 13 in the both ends side. The key lock collar 4 with a larger diameter than the worm wheel 15 and the coil 13 is attached. In this case, the worm wheel 15 is fixed so that the key lock collar 4 is later attached to the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) through which the sensor coil 13 has been inserted. The key lock collar 4 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 can be attached easily, without causing an increase.

또, 본 실시형태에서도, 입력축 (3) 의 차량 전방측에는, 소직경으로 형성함 으로써, 키 로크 칼라 (4) 의 축방향 하중 받이용의 단차 (S)(직경 변화부) 가 형성되어 있다.Moreover, also in this embodiment, in the vehicle front side of the input shaft 3, the step S (diameter change part) for receiving the axial load of the key lock collar 4 is formed by forming in small diameter.

(제 5 실시형태)(5th Embodiment)

본 실시형태에서는, 붕괴 구조의 스티어링 칼럼은, 차량 후방측의 어퍼 칼럼 (21) 과, 이것에 붕괴 가능하게 끼워맞춘 차량 전방측의 로어 칼럼 (22) 으로 이루어지고, 2차 충돌시에는, 어퍼 칼럼 (21) 은, 로어 칼럼 (22) 에 대해서 붕괴하여, 차량 전방으로 이동할 수 있다.In this embodiment, the steering column of the collapse structure consists of the upper column 21 of the vehicle rear side, and the lower column 22 of the vehicle front side fitted so that it can collapse | disassemble so that at the time of a secondary collision, The column 21 collapses with respect to the lower column 22 and can move to the front of the vehicle.

입력축은, 차량 후방측의 중공의 어퍼 샤프트 (31) 와, 이것에 슬라이딩 가능하게 끼워맞추어진 차량 전방측의 중실 (中實) 의 로어 샤프트 (32) 로 이루어지고, 2차 충돌시에는, 어퍼 샤프트 (31) 는, 로어 샤프트 (32) 에 대해서 차량 전방으로 이동할 수 있다.The input shaft consists of a hollow upper shaft 31 on the vehicle rear side and a solid lower shaft 32 on the vehicle front side slidably fitted thereto, and at the time of secondary collision, The shaft 31 can move in front of the vehicle with respect to the lower shaft 32.

중공 (中空) 의 어퍼 샤프트 (31) 중간의 대직경부에는, 도난 방지 장치의 키 로크 칼라 (4) 가 슬립링 (5) 을 통하여 압입되어 있다. 운전자가 키를 뽑으면, 어퍼 칼럼 (21) 의 구멍 (21a) 으로부터 직경 방향으로 출퇴동하는 샤프트 (도시 생략) 가 키 로크 칼라 (4) 의 구멍 (4a) 에 진입하여 걸어맞추어지고, 이로 인해, 어퍼 샤프트 (31) 와 로어 샤프트 (32) 로 이루어지는 입력축이나 스티어링 휠 (도시 생략) 을 회전하지 않도록 유지할 수 있다.In the large diameter portion in the middle of the hollow upper shaft 31, the key lock collar 4 of the antitheft device is press-fitted through the slip ring 5. When the driver pulls out the key, a shaft (not shown) traveling in and out of the hole 21a of the upper column 21 enters and engages in the hole 4a of the key lock collar 4, whereby It is possible to keep the input shaft and steering wheel (not shown) made up of the upper shaft 31 and the lower shaft 32 from rotating.

이상과 같이 구성한 붕괴 구조의 전동 파워 스티어링 장치를 조립할 때에, 입력축 (31, 32) 은 기어 하우징 (8) 등과 사전에 부착되어, 서브 어셈블리체를 구성하고 있다. 즉, 서브 어셈블리체에서는, 출력축 (6) 에, 웜휠 (15) 이 끼워맞춰지고, 토션바 (7) 나 입력축 (31,32) 이 합체되어, 스티어링 샤프트 (입력축(31, 32) 과 출력축 (6)) 는 소직경의 센서 코일 (13) 내경을 삽입 통과되고 있다.When assembling the electric power steering apparatus of the collapsed structure comprised as mentioned above, the input shafts 31 and 32 are previously attached to the gear housing 8 etc., and comprise the sub assembly body. That is, in the subassembly, the worm wheel 15 is fitted to the output shaft 6, the torsion bar 7 and the input shafts 31 and 32 are coalesced to form a steering shaft (the input shafts 31 and 32 and the output shaft ( 6)) passes through the inner diameter of the small diameter sensor coil 13.

이 서브 어셈블리체의 입력축 (31) 에, 슬립링 (5) 을 통하여, 키 로크 칼라 (4) 가 압입 등에 의해 부착되어 있다.The key lock collar 4 is attached to the input shaft 31 of this subassembly through the slip ring 5 by press fitting or the like.

다음으로, 스티어링 칼럼 (21, 22) 이 서브 어셈블리체의 기어 하우징 (8) 에 결합되어, 전동 파워 스티어링 장치가 완성된다.Next, the steering columns 21 and 22 are coupled to the gear housing 8 of the subassembly, and the electric power steering apparatus is completed.

이상으로부터, 본 실시형태에서는, 스티어링 샤프트 (입력축 (31,32) 과 출력축 (6)) 의 중간에, 소직경의 센서 코일 (13) 을 삽입 통과하고, 그 양단측에, 코일 (13) 보다 대직경인 웜휠 (15) 과, 코일 (13) 보다 대직경인 키 로크 칼라 (4) 를 부착하고 있다.As mentioned above, in this embodiment, the small diameter sensor coil 13 is inserted in the middle of the steering shaft (input shaft 31,32 and the output shaft 6), and the coil 13 is provided in the both ends side. A large diameter worm wheel 15 and a key lock collar 4 having a larger diameter than the coil 13 are attached.

이러한 경우에, 웜휠 (15) 을 고정시켜 센서 코일 (13) 을 삽입 통과한 스티어링 샤프트 (입력축 (31, 32) 과 출력축 (6)) 에, 키 로크 칼라 (4) 를 나중에 부착하도록 하고 있으므로, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일 (13) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (4) 를 용이하게 부착할 수 있다.In such a case, since the worm wheel 15 is fixed and the key lock collar 4 is later attached to the steering shaft (input shafts 31 and 32 and the output shaft 6) through which the sensor coil 13 has been inserted, The key lock collar 4 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 can be attached easily, without causing an increase in the number of parts.

또, 본 실시형태에서는, 키 로크 칼라 (4) 를 입력축 (31, 32) 에 부착할 때 에 발생하는 축방향 하중 (입력축 (31, 32) 에, 키 로크 칼라 (4) 를 부착하는 것은, 축방향 압입이 되기 때문에 축방향으로 하중이 발생한다) 은, 중공의 어퍼 샤프트 (31) 의 경사부 (도 5 에 타원으로 둘러싼 지점) 나 단가장자리 (도 5 에 원으로 둘러싼 지점) 에 의해 받을 수 있어, 입력축 (31, 32) 에 연결되는 센서 기구나, 어퍼 샤프트 (31) 와 로어 샤프트 (32) 로 구성되는 붕괴 구조부에 여분의 하중이 전달되지 않도록 할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the axial load generated when the key lock collar 4 is attached to the input shafts 31 and 32 (attaching the key lock collar 4 to the input shafts 31 and 32, The axial indentation causes the load in the axial direction to be received by the inclined portion of the hollow upper shaft 31 (the point enclosed by the ellipse in FIG. 5) or the edge (the point enclosed in the circle in FIG. It is possible to prevent the excess load from being transmitted to the sensor mechanism connected to the input shafts 31 and 32 or to the collapse structure composed of the upper shaft 31 and the lower shaft 32.

(제 6 실시형태) (6th Embodiment)

도 6 은, 본 발명의 제 6 실시형태에 관련된 차량용 스티어링 장치의 종단면도이다.6 is a longitudinal cross-sectional view of a vehicle steering apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

본 실시형태에 관련된 스티어링 장치는, 파워 어시스트 기구를 구비하지 않고, 토크 센서 기구만을 구비하고 있다. 이 경우에도, 본 발명의 조립 방법을 적용할 수 있다.The steering apparatus which concerns on this embodiment is equipped with only the torque sensor mechanism, without providing a power assist mechanism. Also in this case, the assembly method of the present invention can be applied.

본 실시형태에서는, 하우징 (8) 내에, 토크 센서 기구를 구비하고 있다. 즉, 출력축 (6) 의 차량 후방측에는, 토크 센서 기구의 검출용 홈 (11) 이 형성되어 있고, 이들의 검출용 홈 (11) 의 직경 방향 외방에는, 토크 센서 기구의 슬리브 (12) 가 배치되어 있다. 이 슬리브 (12) 는, 그 차량 전방측 단부가 출력축 (6) 의 차량 후방측 단부에 코킹 등에 의해 고정된다. 슬리브 (12) 의 직경 방향 외방에는, 코일 (13) 이나 기판 등이 형성된다. 또한, 출력축 (6) 은 베어 링 (8a) 에 의해, 입력축 (3) 은 베어링 (8b) 에 의해, 각각 자유롭게 회전할 수 있도록 지지받는다.In this embodiment, the torque sensor mechanism is provided in the housing 8. That is, the detection groove 11 of the torque sensor mechanism is formed in the vehicle rear side of the output shaft 6, and the sleeve 12 of the torque sensor mechanism is arranged in the radially outward of these detection grooves 11. It is. The sleeve 12 has its vehicle front end fixed to the vehicle rear end of the output shaft 6 by caulking or the like. In the radially outward direction of the sleeve 12, a coil 13, a substrate, and the like are formed. In addition, the output shaft 6 is supported by the bearing 8a, and the input shaft 3 is supported by the bearing 8b so as to be able to rotate freely.

출력축 (6) 에는 자재 이음 (40) 이 연결되어 있고, 이 자재 이음 (40) 의 요크 (41) 는 출력축 (6) 과 일체적으로 구성되어 있다. 요크 (41) 는 십자축 (42) 을 통하여 타방의 요크 (43) 에 연결되어 있고, 이 요크 (43) 는 스티어링 기어 (도시 생략) 에 연결된다.A material joint 40 is connected to the output shaft 6, and the yoke 41 of the material joint 40 is integrally formed with the output shaft 6. The yoke 41 is connected to the other yoke 43 via the cross shaft 42, and the yoke 43 is connected to a steering gear (not shown).

다음으로, 이상과 같이 구성한 토크 센서 기구 부착 차량용 스티어링 장치를 조립할 때에, 입력축 (3) 은 하우징 (8) 등과 사전에 부착되어 서브 어셈블리체를 구성하고 있다. 즉, 서브 어셈블리체에서는, 출력축 (6) 과 자재 이음 (40) 의 요크 (41) 가 일체적으로 구성되어 있고, 이 출력축 (6) 에 토션바 (7) 나 입력축 (3) 이 합체되고, 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 는 소직경의 센서 코일 (13) 내경을 삽입 통과되고 있다.Next, when assembling the vehicle steering apparatus with the torque sensor mechanism comprised as mentioned above, the input shaft 3 is previously attached to the housing 8 etc., and comprises the sub assembly body. That is, in the subassembly, the output shaft 6 and the yoke 41 of the material joint 40 are integrally formed, and the torsion bar 7 and the input shaft 3 are merged with the output shaft 6, The steering shaft (input shaft 3 and output shaft 6) passes through the inner diameter of the small diameter sensor coil 13.

이 서브 어셈블리체의 입력축 (3) 에, 슬립링 (5) 을 통하여, 키 로크 칼라 (4) 가 압입 등에 의해 부착된다.The key lock collar 4 is attached to the input shaft 3 of this subassembly through the slip ring 5 by press fitting or the like.

다음으로, 스티어링 칼럼 (1) 을, 서브 어셈블리체의 하우징 (8) 에 결합하여, 토크 센서 기구부 차량용 스티어링 장치가 완성된다.Next, the steering column 1 is couple | bonded with the housing 8 of a subassembly, and the torque sensor mechanism vehicle steering apparatus is completed.

이상으로부터, 본 실시형태에서는, 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 의 중간에, 소직경의 센서 코일 (13) 을 삽입 통과하고, 그 양단측에, 코일 (13) 보다 대직경의 자재 이음 (40) 의 요크 (41) 와, 코일 (13) 보다 대직경인 키 로크 칼라 (4) 를 부착하고 있다. 이러한 경우에, 자재 이음 (40) 의 요크 (41) 를 일체적으로 구비하고, 센서 코일 (13) 을 삽입 통과한 스티어링 샤프트 (입력축 (3) 과 출력축 (6)) 에 키 로크 칼라 (4) 를 나중에 부착하도록 하고 있으므로, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일 (13) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (4) 를 용이하게 부착할 수 있다.As mentioned above, in this embodiment, the small diameter sensor coil 13 is inserted in the middle of the steering shaft (input shaft 3 and the output shaft 6), and it is larger diameter than the coil 13 at the both ends side. The yoke 41 and the key lock collar 4 having a larger diameter than the coil 13 are attached. In this case, the key lock collar 4 is provided on the steering shaft (input shaft 3 and output shaft 6) which is integrally provided with the yoke 41 of the material joint 40 and has inserted the sensor coil 13. Since it is supposed to attach later, the key lock collar 4 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 can be attached easily, without causing an increase in the number of parts.

또, 본 실시형태에서는, 입력축 (3) 의 차량 전방측에는, 소직경으로 형성함으로써, 단차 (S)(직경 변화부) 가 형성되어 있다. 이 단차 (S) 는, 키 로크 칼라 (4) 를 입력축 (3) 에 부착할 때에 발생하는 축방향 하중 (입력축 (3) 에, 키 로크 칼라 (4) 를 부착하는 것은, 축방향 압입이 되므로 축방향 하중이 발생한다) 을 받을 수 있어, 입력축 (3) 에 연결되는 센서 기구에 여분의 하중이 전달되지 않도록 할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the step S (diameter changing part) is formed on the vehicle front side of the input shaft 3 by being formed with a small diameter. This step S is an axial load generated when the key lock collar 4 is attached to the input shaft 3 (attaching the key lock collar 4 to the input shaft 3 is an axial indentation. Axial load is generated) so that extra load is not transmitted to the sensor mechanism connected to the input shaft 3.

(제 7 실시형태) (7th Embodiment)

도 7 은, 본 발명의 제 7 실시형태에 관련된 차량용 스티어링 장치의 종단면도이다.7 is a longitudinal cross-sectional view of a vehicular steering apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.

본 실시형태에서는, 스티어링 샤프트 (3) (입력축) 에 환상 플랜지부 (51) 가 형성되어 있고, 이 환상 플랜지부 (51) 의 차량 전방측에 오목홈 (52) 이 형성되었다. 오목홈 (52) 은, 키 로크 칼라 (4) 를 부착할 때에 사용하는 지그를 장착하는 지그 장착부이다.In this embodiment, the annular flange part 51 is formed in the steering shaft 3 (input shaft), and the recessed groove 52 was formed in the vehicle front side of this annular flange part 51. The recessed groove 52 is a jig | tool mounting part which mounts the jig used when attaching the key lock collar 4.

환상 플랜지부 (51) 와 오목홈 (52) 은, 키 로크 칼라 (4) 를 스티어링휠 (도시 생략) 측으로부터 입력축 (3) 에 부착할 때에 발생하는 축방향 하중 (입력축 (3) 에 키 로크 칼라 (4) 를 부착하는 것은 축방향 압입이 되므로) 을 받을 수 있어, 입력축 (3) 에 연결되는 센서 기구에 여분인 하중이 전달되지 않도록 할 수 있다.The annular flange portion 51 and the concave groove 52 have an axial load (key lock on the input shaft 3) generated when the key lock collar 4 is attached to the input shaft 3 from the steering wheel (not shown) side. Attaching the collar 4 can be axially press-fitted) so that an extra load can not be transmitted to the sensor mechanism connected to the input shaft 3.

또한, 이 환상 플랜지부 (51) 와 오목홈 (52) 대신에, 스티어링휠 부착용 나사 (3a) 를 사용하고, 압입시의 축방향 하중을 스티어링휠 (도시 생략) 측에서 잡아당겨 받아도 된다.In addition, instead of this annular flange part 51 and the recessed groove 52, you may use the steering wheel attachment screw 3a, and may pull the axial load at the time of a press-fit in the steering wheel (not shown) side.

또, 다른 방법으로서, 우선 키 로크 칼라 (4) 를 슬립링 (5) 을 통과하기 전에 입력축 (3) 에 통과하고, 소정의 위치에서 슬립링을 덮도록 키 로크 칼라 (4) 를 스티어링휠 (도시 생략) 측에 이동시킴으로써 압입한다.As another method, first, the key lock collar 4 passes through the input shaft 3 before passing through the slip ring 5, and the key lock collar 4 is moved to the steering wheel so as to cover the slip ring at a predetermined position. It press-in by moving to the side not shown).

이 경우, 환상 플랜지부 (51) 와 오목홈 (52) 은 반드시 필요하지 않고, 스티어링휠 부착용 나사 (3a) 단면에서 압입 하중을 받아도 된다.In this case, the annular flange part 51 and the recessed groove 52 are not necessarily required, and you may receive a press-in load in the cross section of the screw 3a for steering wheel attachment.

(제 8 실시형태)(8th Embodiment)

도 8 은, 본 발명의 제 8 실시형태에 관련된 차량용 스티어링 장치의 종단면도이다.8 is a longitudinal sectional view of a vehicle steering apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.

본 실시형태에서는, 스티어링 샤프트 (3)(입력축) 에 구멍 (61) 이 형성되었다. 이 구멍 (61) 은, 키 로크 칼라 (4) 를 부착할 때에 사용하는 지그를 장착하는 지그 장착부이다.In this embodiment, the hole 61 was formed in the steering shaft 3 (input shaft). This hole 61 is a jig | tool mounting part which mounts the jig used when attaching the key lock collar 4. As shown in FIG.

구멍 (61) 은, 키 로크 칼라 (4) 를 스티어링휠 (도시 생략) 측으로부터, 입력축 (3) 에 부착할 때에 발생하는 축방향 하중 (입력축 (3) 에 키 로크 칼라 (4) 를 부착하는 것은 축방향 압입이 되므로) 을 받을 수 있어, 입력축 (3) 에 연결되는 센서 기구에 여분의 하중이 전달되지 않도록 할 수 있다.The hole 61 is an axial load generated when attaching the key lock collar 4 to the input shaft 3 from the steering wheel (not shown) side (which attaches the key lock collar 4 to the input shaft 3). Can be axially press-fitted), so that an extra load is not transmitted to the sensor mechanism connected to the input shaft 3.

또한, 이 구멍 (61) 대신에, 스티어링휠 부착용 나사 (3a) 를 사용하여, 압입시의 축방향 하중을 스티어링휠 (도시 생략) 측에서 잡아당겨 받아도 된다.In addition, instead of this hole 61, you may pull the axial load at the time of a press-in by the steering wheel (not shown) side using the steering wheel attachment screw 3a.

또한, 다른 방법으로서, 우선 키 로크 칼라 (4) 를 슬립링 (5) 을 통과하기 전에 입력축 (3) 에 통과하고, 소정의 위치에서 슬립링을 덮도록 키 로크 칼라 (4) 를 스티어링휠 (도시 생략) 측에 이동시킴으로써 압입한다.As another method, first, the key lock collar 4 passes through the input shaft 3 before passing through the slip ring 5, and the key lock collar 4 is moved to the steering wheel (to cover the slip ring at a predetermined position). It press-in by moving to the side not shown).

이 경우, 구멍 (61) 은 반드시 필요하지 않고, 스티어링휠 부착용 나사 (3a) 단면에서 압입 하중을 받아도 된다.In this case, the hole 61 is not necessarily required and may receive a press-in load in the cross section of the screw 3a for steering wheel attachment.

(제 9 실시형태) (Ninth embodiment)

도 9A 는 본 발명의 제 9 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이며, 도 9B 는 제 9 실시형태의 참고예에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 부분적인 종단면도이다.9A is a longitudinal sectional view of the electric power steering apparatus according to the ninth embodiment of the present invention, and FIG. 9B is a partial longitudinal sectional view of the electric power steering apparatus according to the reference example of the ninth embodiment.

먼저 상기 기술과 동일하게, 본 실시형태와 관련하여, 조립이 완성된 전동 파워 스티어링 장치에 대해 설명하고, 그 후, 당해 전동 파워 스티어링 장치의 조립 방법에 대해 설명한다.First, similarly to the above-described technology, the electric power steering apparatus with which assembly is completed is demonstrated regarding this embodiment, and the assembly method of the said electric power steering apparatus is demonstrated after that.

도 9A 에 나타내는 칼럼 어시스트식 전동 파워 스티어링 장치에서는, 비붕괴 구조의 스티어링 칼럼 (101) 에, 베어링 (102) 을 통하여, 스티어링 샤프트의 입력 축 (103) 이 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다.In the column assist type electric power steering apparatus shown in FIG. 9A, the input shaft 103 of the steering shaft is supported by the steering column 101 of the non-destructive structure so that the input shaft 103 can rotate freely.

이 입력축 (103) 의 중간부에는, 도난 방지 장치의 키 로크 칼라 (104) 가 슬립링 (105) 을 통하여 압입되어 있다. 운전자가 키를 뽑으면, 스티어링 칼럼 (101) 의 구멍 (101a) 으로부터 직경 방향에 출퇴동하는 샤프트 (도시 생략) 가 키 로크 칼라 (104) 의 구멍 (104a) 에 진입하여 걸어맞춰, 이로 인해, 입력축 (103) 이나 스티어링휠 (도시 생략) 을 회전하지 않게 유지할 수 있도록 되어 있다.In the middle portion of the input shaft 103, a key lock collar 104 of the antitheft device is press-fitted through the slip ring 105. When the driver pulls out the key, a shaft (not shown), which moves in and out in the radial direction from the hole 101a of the steering column 101, enters and engages the hole 104a of the key lock collar 104, whereby the input shaft It is possible to keep the 103 and the steering wheel (not shown) from rotating.

또, 슬립링 (105) 은, 키 로크 칼라 (104) 에 일정 이상의 토크가 걸리면, 입력축 (103) 에 대한 상대 회전을 허용한다.In addition, the slip ring 105 allows relative rotation with respect to the input shaft 103 when the key lock collar 104 is subjected to a certain torque or more.

입력축 (3) 의 차량 전방측에는, 후술하는 토션바 (107) 를 통하여, 출력축 (106) 이 연결되어 있다. 이 출력축 (106) 은, 하우징 (108) 이나 커버 (109) 를 삽입 통과하고, 그 차량 전방측에는, 자재 이음 (도시 생략) 등을 통하여 스티어링 기어 (도시 생략) 가 연결된다. 또한, 출력축 (106) 은, 커버 (109) 의 베어링 (109a, 109b) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다.The output shaft 106 is connected to the vehicle front side of the input shaft 3 via a torsion bar 107 described later. The output shaft 106 passes through the housing 108 and the cover 109, and a steering gear (not shown) is connected to the vehicle front side via a material joint (not shown) or the like. In addition, the output shaft 106 is supported by the bearings 109a and 109b of the cover 109 so as to be free to rotate.

입력축 (103) 의 차량 전방측에는, 토션바 (107) 의 기단이 압입 고정되고, 이 토션바 (107) 는, 중공으로 형성된 출력축 (106) 의 내부를 연장하며, 그 선단이 출력축 (106) 의 단부에 고정 핀 (110) 에 의해 고정된다.The base end of the torsion bar 107 is press-fitted and fixed to the vehicle front side of the input shaft 103, and the torsion bar 107 extends the inside of the output shaft 106 formed in a hollow, and the tip thereof is It is fixed by the fixing pin 110 at the end.

출력축 (106) 의 차량 후방측에는, 토크 센서 기구의 검출용 홈 (111) 이 형성되어 있고, 이들의 검출용 홈 (111) 의 직경 방향 외방에는, 토크 센서 기구의 슬리브 (112) 가 배치된다. 이 슬리브 (112) 는, 그 차량 후방측 단부가 입력축 (103) 의 차량 전방측 단부에 코킹 등에 의해 고정된다. 슬리브 (112) 의 직경 방향 외방에는, 센서 코일 (113) 이나 기판 등이 형성된다.The detection groove 111 of the torque sensor mechanism is formed in the vehicle rear side of the output shaft 106, and the sleeve 112 of the torque sensor mechanism is disposed radially outward of these detection grooves 111. This sleeve 112 has its vehicle rear end portion fixed to the vehicle front side end portion of the input shaft 103 by caulking or the like. The sensor coil 113, the board | substrate, etc. are formed in radial direction outward of the sleeve 112. As shown in FIG.

출력축 (106) 에는, 전동 모터 (도시 생략) 의 구동축인 웜 (114) 에 서로 맞물린 웜휠 (115) 이 맞물려 부착된다. 이 웜휠 (115) 은, 후술과 같이, 출력축 (106) 의 대직경부 (106a) 에 압입·끼워맞춤되어, 상대 회전하지 않게 고정되도록 구성되어 있다.The output shaft 106 is meshed with and attached to a worm wheel 115 engaged with each other by a worm 114 which is a drive shaft of an electric motor (not shown). This worm wheel 115 is press-fitted and fitted to the large diameter part 106a of the output shaft 106 so that it may be fixed so that it may not rotate relative as mentioned later.

또한, 후술하는 바와 같이, 출력축 (106) 의 웜휠 (115) 의 차량 후방측으로서, 센서 코일 (113) 의 차량 전방측에는, 대직경으로 형성함으로써, 단차 (100S)(직경 변화부) 가 형성되어 있다.In addition, as will be described later, as the vehicle rear side of the worm wheel 115 of the output shaft 106, on the vehicle front side of the sensor coil 113, a step 100S (diameter changing portion) is formed by forming a large diameter. have.

따라서, 운전자가 스티어링휠 (도시 생략) 을 조타함으로써 발생한 조타력은, 입력축 (103), 토션바 (107), 출력축 (106) 및 래크 앤드 피니언식 스티어링 장치를 통하여, 도시하지 않는 전타륜에 전달된다. 또, 전동 모터의 회전력은, 그 웜 (114) 및 웜휠 (115) 을 통하여 출력축 (106) 에 전달되고, 이 전동 모터의 회전력 및 회전 방향을 적절하게 제어함으로써, 출력축 (106) 에 적절한 조타 보조 토크가 부여된다.Therefore, the steering force generated by the driver steering the steering wheel (not shown) is transmitted to the steering wheel (not shown) via the input shaft 103, the torsion bar 107, the output shaft 106, and the rack and pinion type steering apparatus. do. Moreover, the rotational force of an electric motor is transmitted to the output shaft 106 via the worm 114 and the worm wheel 115, and steering control appropriate to the output shaft 106 is appropriately controlled by controlling the rotational force and the rotational direction of this electric motor. Torque is given.

다음으로, 이상과 같이 구성한 비붕괴 구조의 전동 파워 스티어링 장치를 조립할 때에, 먼저, 스티어링 샤프트의 입력축 (103) 에, 슬립링 (105) 를 통하여, 키 로크 칼라 (104) 가 압입 등에 의해 부착된다.Next, when assembling the electric power steering apparatus of the non-destructive structure comprised as mentioned above, the key lock collar 104 is first attached to the input shaft 103 of a steering shaft via the slip ring 105 by press-fitting etc. .

키 로크 칼라 (104) 부착의 스티어링 샤프트 (입력축 (103) 와 출력축 (106)) 는, 도시한 화살표 방향으로, 하우징 (108) 내에 삽입되고, 이 하우징 (108) 에 일체적인 센서 기구의 센서 코일 (113) 의 내경에 삽입 통과된다.The steering shaft (input shaft 103 and output shaft 106) with the key lock collar 104 is inserted into the housing 108 in the direction of the arrow shown, and the sensor coil of the sensor mechanism integral with the housing 108. It passes through the inside diameter of 113.

그 후, 스티어링 샤프트의 출력축 (106) 의 대직경부 (106a) 에, 웜휠 (115) 이 압입되어 끼워맞춰져, 상대 회전하지 않도록 고정된다.Thereafter, the worm wheel 115 is press-fitted to the large diameter portion 106a of the output shaft 106 of the steering shaft, and is fixed so as not to rotate relatively.

마지막으로, 스티어링 칼럼 (101) 과 커버 (109) 가 하우징 (108) 의 양측에 결합되어, 전동 파워 스티어링 장치가 완성된다.Finally, the steering column 101 and the cover 109 are coupled to both sides of the housing 108 to complete the electric power steering device.

이상으로부터, 본 실시형태에서는, 스티어링 샤프트 (입력축 (103) 과 출력축 (106)) 의 중간에, 소직경의 센서 코일 (113) 을 삽입 통과하고, 그 양단측에, 코일 (113) 보다 대직경인 웜휠 (115) 과, 코일 (113) 보다 대직경인 키 로크 칼라 (104) 를 부착하고 있다. 이러한 경우에, 키 로크 칼라 (104) 를 고정시키고 센서 코일 (113) 을 삽입 통과한 스티어링 샤프트 (입력축 (103) 과 출력축 (106)) 에, 웜휠 (115) 을 나중에 부착할 수 있다. 따라서, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일 (113) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (104) 를 부착할 수 있으며, 나아가서는, 웜휠 (115) 의 부착의 용이화를 도모할 수 있고, 또, 키 로크 칼라 (104) 의 직경 치수를 자유롭게 설정할 수도 있다.As mentioned above, in this embodiment, the small diameter sensor coil 113 is inserted through the steering shaft (the input shaft 103 and the output shaft 106), and the larger diameter is larger than the coil 113 in the both ends side. The worm wheel 115 and the key lock collar 104 larger in diameter than the coil 113 are attached. In this case, the worm wheel 115 can later be attached to the steering shaft (input shaft 103 and output shaft 106) which fixed the key lock collar 104 and inserted the sensor coil 113. Therefore, the key lock collar 104 larger than the inner diameter of the sensor coil 113 can be attached without causing an increase in the number of parts, and furthermore, the attachment of the worm wheel 115 can be facilitated. Moreover, the diameter dimension of the key lock collar 104 can also be set freely.

또, 본 실시형태에서는, 출력축 (106) 의 웜휠 (115) 의 차량 후방측으로서, 센서 코일 (113) 의 차량 전방측에는, 대직경으로 형성함으로써, 단차 (100S)(직경 변화부) 가 설치되어 있다. 또, 이 단차 (100S) 의 후방측에는, 지그용 오목홈 (117) 이 형성된다.Moreover, in this embodiment, as a vehicle rear side of the worm wheel 115 of the output shaft 106, the vehicle front side of the sensor coil 113 is formed in large diameter, and the step | step 100S (diameter change part) is provided. have. Moreover, the jig | groove recess 117 is formed in the back side of this step | step 100S.

출력축 (106) 에 웜휠 (115) 을 부착할 때에, 웜휠을 축방향으로 압입하기 때문에, 축방향 하중이 발생한다. 이때, 이 단차 (100S) (지그용 오목홈 (117)) 는, 상기 축방향 하중을 받을 수 있고, 출력축 (106) 에 연결되는 센서 기 구에 여분의 하중이 전달되지 않도록 할 수 있다. 또한, 이 단차 (100S) (지그용 오목홈 (117)) 대신에, 출력축 고정용 나사를 사용하여, 압입시의 축방향 하중을 받아도 되고, 센서 코일 (113) 의 차량 전방측에 형성한 부분적 평면부에 의해, 압입시의 축방향 하중을 받아도 된다.When attaching the worm wheel 115 to the output shaft 106, since the worm wheel is press-fitted in the axial direction, an axial load is generated. At this time, the step 100S (the jig concave groove 117) can receive the axial load, and can prevent the extra load from being transmitted to the sensor mechanism connected to the output shaft 106. In addition, instead of the step 100S (the jig recess 117), an output shaft fixing screw may be used to receive an axial load at the time of press fitting, and a partial portion formed on the front side of the vehicle of the sensor coil 113. By the flat part, you may receive the axial load at the time of press injection.

다음으로, 도 9B 에 나타내는 참고예에서는, 스티어링 샤프트의 입력축 (103) 이 중공으로 형성되어 있고, 상기와 같이, 웜휠 (115) 을 나중에 부착하고 있다. 따라서, 키 로크 칼라 (104) 를 이용하지 않고, 중공의 입력축 (103) 을 대직경으로 형성하고, 이 대직경부에 로크용의 구멍 (103a) 을 형성하고, 이것에 의해, 키 로크 칼라를 일체적으로 구성해도 된다.Next, in the reference example shown in FIG. 9B, the input shaft 103 of the steering shaft is formed hollow, and the worm wheel 115 is attached later as mentioned above. Therefore, without using the key lock collar 104, the hollow input shaft 103 is formed in a large diameter, and the hole 103a for locking is formed in this large diameter part, and a key lock collar is integrated by this. You may comprise it automatically.

다음으로, 도 10 은, 본 발명의 제 9 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도로서, 웜휠을 고정시키는 공정을 나타냄과 함께, 지그를 장착한 상태를 나타내는 도면이다.Next, FIG. 10 is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 9th Embodiment of this invention, showing the process of fixing a worm wheel, and showing the state which attached the jig | tool.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 부호 「α」는, 하우징 (108) 의 차량 후방단과 키 로크 칼라 (104) 의 차량 전방단 사이의 거리이며, 부호 「β」는, 하우징 (108) 의 차량 전방단과 출력축 (106) 의 지그용 오목홈 (117) 의 차량 전방측면 사이의 거리로서, 「α>β」로 설정되어 있다.As shown in FIG. 9, the code | symbol "(alpha)" is a distance between the vehicle rear end of the housing | casing 108, and the vehicle front end of the key lock collar 104, and the code | symbol "(beta)" represents the vehicle front-end of the housing 108, and It is set to "(alpha)> (beta)" as a distance between the vehicle front side surface of the recessed groove 117 for jig of the output shaft 106.

그 결과,「α-β」로 표시되는 차분은, 웜휠 (115) 의 압입시에 입력축 (103) 의 하중을 받는 지그 (100G) 를 부착할 때의 간극이 된다.As a result, the difference represented by "α-β" becomes a gap when attaching the jig 100G that receives the load of the input shaft 103 when the worm wheel 115 is press-fitted.

즉, 도 10 에 나타내는 것과 같이, 웜휠 (115) 의 압입시, 입력축 (103) 과 출력축 (4) 은, 하우징 (108) 에 대해서, 「α」가 0 이 되도록, 차량 전방측으로 이동한다.That is, as shown in FIG. 10, when the worm wheel 115 is press-fitted, the input shaft 103 and the output shaft 4 move toward the vehicle front side such that "α" becomes 0 with respect to the housing 108.

출력축 (106) 의 지그용 오목홈 (117) 의 차량 전방측면도, 이 이동분 「α」만큼 차량 전방측으로 이동하면, 「α>β」이므로, 하우징 (108) 의 차량 전방단으로부터 노출될 수 있다.The vehicle front side surface of the jig recess 117 of the output shaft 106 is also moved from the vehicle front end of the housing 108 when it moves toward the vehicle front side by this moving amount "α". .

따라서, 도 10 에 나타내는 것과 같이, 「α-β」분의 간극에, 상기 지그 (100G) 를 장착할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 10, the said jig | tool 100G can be attached to the clearance gap of "(alpha)-(beta)".

이상으로부터, 웜휠 (115) 의 압입시에는, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 지그용 오목홈 (117) 에, 상기 지그 (100G) 를 장착하고, 이 상태에서 웜휠 (115) 에 차량 후방 방향의 하중 (F) 이 걸린다.As described above, when the worm wheel 115 is press-fitted, as shown in FIG. 10, the jig 100G is attached to the recessed recess 117 for jig, and the worm wheel 115 is loaded in the vehicle rear direction in this state. (F) takes

그 결과, 웜휠 (115) 은 출력축 (106) 의 대직경부 (106a) 에 압입·끼워맞춰지고, 상대 회전하지 않도록 고정된다.As a result, the worm wheel 115 is press-fitted and fitted to the large diameter portion 106a of the output shaft 106 and fixed to prevent relative rotation.

다음으로, 도 11 은 본 발명의 제 9 실시형태의 변형예에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.Next, FIG. 11 is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on the modification of 9th Embodiment of this invention.

본 변형예에서는, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 하우징 (108) 과 커버 (109) 는, 제 9 실시형태에 대해서, 차량 후방측에서 분할하도록 구성되어 있다. 그 결과, 웜 기어 (114) 웜 기어 (114) 와 웜휠 (115) 은, 차량 전방측의 커버 (109) 내에 수납되어 있다. 또, 차량 후방측의 베어링 (108a) 은, 하우징 (108) 과 출력축 (106) 사이에 개재되어 있다. 게다가, 스티어링 샤프트의 출력축 (106) 에, 웜휠 (115) 이 끼워맞춰져, 베어링 (109a) 을 통하여 너트 (116) 를 단단히 조임으로써, 상대 회전할 수 없도록 고정되어 있다.In this modification, as shown in FIG. 11, the housing 108 and the cover 109 are comprised so that it may divide in the vehicle rear side with respect to 9th Embodiment. As a result, the worm gear 114, the worm gear 114, and the worm wheel 115 are housed in the cover 109 on the vehicle front side. In addition, the bearing 108a on the vehicle rear side is interposed between the housing 108 and the output shaft 106. In addition, the worm wheel 115 is fitted to the output shaft 106 of the steering shaft, and the nut 116 is firmly tightened through the bearing 109a to be fixed so as not to rotate relatively.

(제 10 실시형태)(10th embodiment)

도 12 는, 본 발명의 제 10 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 10th Embodiment of this invention.

본 실시형태에서는, 도면으로부터 분명한 것과 같이, 그 기본적 구조가 상기 제 9 실시형태와 동일하므로, 상이한 점에 대해서만 설명한다.In this embodiment, as apparent from the figure, since the basic structure is the same as that of the ninth embodiment, only the differences will be described.

본 실시형태에서는, 붕괴 구조의 스티어링 칼럼은, 차량 후방측의 어퍼 칼럼 (121) 과, 이것에 붕괴 가능하게 끼워맞춘 차량 전방측의 로어 칼럼 (122) 으로 이루어지고, 2차 충돌시에는, 어퍼 칼럼 (121) 은, 로어 칼럼 (122) 에 대해서 붕괴하여, 차량 전방에 이동할 수 있도록 되어 있다.In this embodiment, the steering column of the collapse structure consists of the upper column 121 of the vehicle rear side, and the lower column 122 of the vehicle front side fitted so that it can collapse so that it may be upper at the time of a secondary collision. The column 121 collapses with respect to the lower column 122 and is able to move in front of the vehicle.

입력축은 차량 후방측의 중공의 어퍼 샤프트 (131) 와 이것에 슬라이딩 가능하게 끼워맞춘 차량 전방측의 중실의 로어 샤프트 (132) 로 이루어지고, 2차 충돌시에는, 어퍼 샤프트 (131) 는 로어 샤프트 (132) 에 대해서 차량 전방으로 이동할 수 있도록 되어 있다.The input shaft consists of a hollow upper shaft 131 on the rear side of the vehicle and a solid lower shaft 132 on the front side of the vehicle so as to be slidably fitted thereto. In the second collision, the upper shaft 131 is a lower shaft. It is possible to move to the front of the vehicle with respect to 132.

중공의 어퍼 샤프트 (131) 의 중간의 대직경부에는, 도난 방지 장치의 키 로크 칼라 (104) 가 용접하고 있다. 운전자가 키를 뽑으면, 어퍼 칼럼 (121) 의 구멍 (121a) 으로부터 직경 방향으로 출퇴동하는 샤프트 (도시 생략) 가 키 로크 칼라 (104) 의 구멍 (104a) 으로 진입하여 걸린다. 이로 인해, 입력축 (131, 132) 이나 스티어링휠 (도시 생략) 을 회전하지 않게 유지할 수 있도록 되어 있다.The key lock collar 104 of the antitheft device is welded to the large diameter portion in the middle of the hollow upper shaft 131. When the driver pulls out the key, a shaft (not shown) which moves in and out in the radial direction from the hole 121a of the upper column 121 enters and is caught by the hole 104a of the key lock collar 104. For this reason, the input shafts 131 and 132 and the steering wheel (not shown) can be kept from rotating.

또한, 출력축 (106) 은 하우징 (108) 측의 베어링 (108a) 과 커버 (109) 측의 베어링 (109a) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다.In addition, the output shaft 106 is supported by the bearing 108a on the housing 108 side and the bearing 109a on the cover 109 side so that it can rotate freely.

본 실시형태에서는, 출력축 (106) 에 세레이션부 (106b) 를 형성하고, 웜휠 (115) 을 세레이션 끼워맞춤되도록 구성하고 있다.In this embodiment, the serration part 106b is formed in the output shaft 106, and the worm wheel 115 is comprised so that a serration may be fitted.

전동 파워 스티어링 장치를 조립할 때에, 먼저, 어퍼 샤프트 (131) 에 키 로크 칼라 (104) 가 용접 등에 의해 부착될 수 있다.When assembling the electric power steering apparatus, first, the key lock collar 104 can be attached to the upper shaft 131 by welding or the like.

키 로크 칼라 (104) 부착의 스티어링 샤프트 (입력축 (131, 132) 과 출력축 (106)) 는, 도시한 화살표 방향으로, 하우징 (108) 내에 삽입되고, 이 하우징 (108) 에 일체적인 센서 기구의 센서 코일 (113) 의 내경을 삽입 통과된다.The steering shaft (input shafts 131, 132 and output shaft 106) with the key lock collar 104 is inserted into the housing 108 in the direction of the arrow shown, and the sensor mechanism integral with the housing 108 is provided. The inner diameter of the sensor coil 113 is inserted through.

그 후, 스티어링 샤프트의 출력축 (106) 의 세레이션부 (106b) 에, 웜휠 (115) 이 세레이션 끼워맞춤되어, 베어링 (109a) 을 통하여 너트 (116) 를 조이는 것으로, 상대 회전하지 않도록 고정된다.Thereafter, the worm wheel 115 is fitted with a serration to the serration portion 106b of the output shaft 106 of the steering shaft, and is fixed so as not to rotate relative by tightening the nut 116 via the bearing 109a. .

마지막으로, 스티어링 칼럼 (121, 122) 과 커버 (109) 가 하우징 (108) 의 양측에 결합되어, 전동 파워 스티어링 장치가 완성된다.Finally, the steering columns 121, 122 and the cover 109 are coupled to both sides of the housing 108 to complete the electric power steering device.

이상으로부터, 본 실시형태에서는, 스티어링 샤프트 (입력축 (131, 132) 과 출력축 (106)) 의 중간에, 소직경의 센서 코일 (113) 을 삽입 통과하고, 그 양단측에, 코일 (113) 보다 대직경인 웜휠 (115) 과 코일 (113) 보다 대직경인 키 로크 칼라 (104) 를 부착하고 있다. 이러한 경우에, 키 로크 칼라 (104) 를 고정시키고 센서 코일 (113) 을 삽입 통과한 스티어링 샤프트 (입력축 (131, 132) 과 출력축 (106)) 에, 웜휠 (115) 을 나중에 부착하도록 하고 있으므로, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일 (113) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (104) 를 부착할 수 있으며, 나아가서는, 웜휠 (115) 의 부착의 용이화를 도모할 수 있고, 또, 키 로크 칼라 (104) 의 직경 치수를 자유롭게 설정할 수도 있다.As mentioned above, in this embodiment, the small diameter sensor coil 113 is inserted through the steering shaft (input shaft 131,132 and the output shaft 106), and both ends are compared with the coil 113 at the end. The larger diameter worm wheel 115 and the key lock collar 104 larger in diameter than the coil 113 are attached. In this case, since the worm wheel 115 is later attached to the steering shaft (the input shafts 131, 132 and the output shaft 106) which fixed the key lock collar 104 and inserted the sensor coil 113, The key lock collar 104 larger than the inner diameter of the sensor coil 113 can be attached without causing an increase in the number of parts, and furthermore, the attachment of the worm wheel 115 can be facilitated, and The diameter dimension of the key lock collar 104 may be set freely.

또한, 웜휠 (115) 은, 출력축 (106) 에 세레이션 끼워맞춤되어 있고, 그 부착시에는, 축방향 하중이 발생하지 않으므로, 출력축 (106) 에 제 9 실시 형태와 같은 단차 (100S)(직경 변화부) 를 설치할 필요가 없다.In addition, since the worm wheel 115 is fitted with a serration on the output shaft 106 and no axial load is generated at the time of its attachment, the worm wheel 115 has a step 100S (diameter) similar to that of the ninth embodiment (diameter). There is no need to install the change section).

또, 출력축 (106) 의 세레이션부 (106b) 의 차량 후방측에는, O 링 (140) 이 설치되어 있다. 이로 인해, 출력축 (106) 과 웜휠 (115) 의 사이에, O 링 (140) 을 협지하고, 출력축 (106) 과 웜휠 (115) 의 사이의 흔들거림을 방지하도록 하고 있다.Moreover, the O-ring 140 is provided in the vehicle rear side of the serration part 106b of the output shaft 106. For this reason, the O-ring 140 is sandwiched between the output shaft 106 and the worm wheel 115 to prevent shaking between the output shaft 106 and the worm wheel 115.

(제 11 실시형태)(Eleventh embodiment)

도 13 은, 본 발명의 제 11 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 11th Embodiment of this invention.

본 실시형태에서는, 출력축 (106) 의 대직경부 (106a) 에, 토크 리미터로서 기능하는 슬립링 (150) 을 통하여, 웜휠 (115) 이 끼워맞추어져 있다.In this embodiment, the worm wheel 115 is fitted to the large diameter part 106a of the output shaft 106 via the slip ring 150 which functions as a torque limiter.

이 슬립링 (150) 에 의해, 전동 모터 (도시 생략) 로부터 웜휠 (115) 을 거쳐, 보조 조타 토크가 전달될 때에, 웜휠 (115) 과 출력축 (106) 은, 상대적으로 회전하지 않지만, 차륜이 연석 (curbstone) 등에 충돌하거나 하여 스티어링 기어측으로부터 충격 하중을 받았을 경우, 웜휠 (115) 과 출력축 (106) 의 상대적인 회전이 허용되므로, 웜휠 (115) 의 보호를 도모할 수 있다.When the auxiliary steering torque is transmitted from the electric motor (not shown) by the slip ring 150 to the worm wheel 115, the worm wheel 115 and the output shaft 106 do not rotate relatively, but the wheels When the impact load is received from the steering gear side by colliding with a curbstone or the like, since the relative rotation of the worm wheel 115 and the output shaft 106 is allowed, the worm wheel 115 can be protected.

전동 파워 스티어링 장치를 조립할 때에, 먼저, 스티어링 샤프트의 입력축 (103) 에 키 로크 칼라 (104) 가 용접 등에 의해 부착된다. 키 로크 칼라 (104) 부착의 스티어링 샤프트 (입력축 (103) 과 출력축 (106)) 는, 하우징 (108) 내에 삽입되고, 이 하우징 (108) 에 일체적인 센서 기구의 센서 코일 (113) 의 내경이 삽입 통과된다.When assembling the electric power steering apparatus, first, the key lock collar 104 is attached to the input shaft 103 of the steering shaft by welding or the like. The steering shaft (the input shaft 103 and the output shaft 106) with the key lock collar 104 is inserted into the housing 108, and the inner diameter of the sensor coil 113 of the sensor mechanism integral with the housing 108 is Insert is passed.

그 후, 스티어링 샤프트의 출력축 (106) 의 대직경부 (106a) 에, 슬립링 (150) 을 통하여, 웜휠 (115) 이 압입하여 끼워맞추고, 상대 회전하지 않도록 고정된다. 마지막으로, 스티어링 칼럼 (101) 과 커버 (109) 가 하우징 (108) 의 양측에 결합되어, 전동 파워 스티어링 장치가 완성된다.Thereafter, the worm wheel 115 is press-fitted to the large diameter portion 106a of the output shaft 106 of the steering shaft via the slip ring 150 and fixed so as not to rotate relative to each other. Finally, the steering column 101 and the cover 109 are coupled to both sides of the housing 108 to complete the electric power steering device.

이상으로부터, 본 실시형태에서는, 스티어링 샤프트 (입력축 (103) 과 출력축 (106)) 의 중간에, 소직경의 센서 코일 (113) 을 삽입 통과하고, 그 양단측에, 코일 (113) 보다 대직경인 웜휠 (115) 과, 코일 (113) 보다 대직경인 키 로크 칼라 (104) 를 부착하고 있다. 이러한 경우에, 키 로크 칼라 (104) 를 고정시키고 센서 코일 (113) 을 삽입 통과한 스티어링 샤프트 (입력축 (103) 과 출력축 (106)) 에, 웜휠 (115) 을 나중에 부착하도록 하고 있다. 따라서, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일 (113) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (104) 를 부착할 수 있다. 따라서, 웜휠 (115) 부착의 용이화를 도모할 수 있다. 또, 키 로크 칼라 (104) 의 직경 치수를 자유롭게 설정할 수도 있다.As mentioned above, in this embodiment, the small diameter sensor coil 113 is inserted through the steering shaft (the input shaft 103 and the output shaft 106), and the larger diameter is larger than the coil 113 in the both ends side. The worm wheel 115 and the key lock collar 104 larger in diameter than the coil 113 are attached. In this case, the worm wheel 115 is later attached to the steering shaft (the input shaft 103 and the output shaft 106) which fixed the key lock collar 104 and inserted the sensor coil 113. Accordingly, the key lock collar 104 larger than the inner diameter of the sensor coil 113 can be attached without causing an increase in the number of parts. Therefore, attachment of the worm wheel 115 can be facilitated. Moreover, the diameter dimension of the key lock collar 104 can also be set freely.

또, 본 실시형태에서는, 출력축 (106) 의 웜휠 (115) 의 차량 후방측으로서, 센서 코일 (113) 의 차량 전방측에는, 대직경으로 형성함으로써, 단차 (100S)(직경 변화부) 가 설치하고 있다. 이 단차 (100S) 는, 웜휠 (115) 을 출력축 (106) 에 부착할 때에 발생하는 축방향 하중 (출력축 (106) 에, 웜휠 (115) 을 부착하는 것은, 축방향 압입이 되므로) 을 받을 수 있어, 출력축 (106) 에 연결되는 센서 기구에 여분의 하중이 전달되지 않도록 할 수 있다. 또한, 이 단차 (100S) 를 대신하여, 출력축 고정용 나사를 사용하여, 압입시의 축방향 하중을 받아도 되고, 센서 코일 (113) 의 차량 전방측에 형성한 부분적 평면부에 의해, 압입시의 축방향 하중을 받아도 된다.In addition, in this embodiment, as the vehicle rear side of the worm wheel 115 of the output shaft 106, the vehicle front side of the sensor coil 113 is formed in large diameter, and the step | step 100S (diameter change part) is provided. have. This step 100S can receive an axial load (because attaching the worm wheel 115 to the output shaft 106 becomes axial indentation) generated when the worm wheel 115 is attached to the output shaft 106. Therefore, it is possible to prevent excess load from being transmitted to the sensor mechanism connected to the output shaft 106. In addition, instead of this step 100S, the output shaft fixing screw may be used to receive an axial load at the time of press-fitting, and by the partial flat portion formed on the vehicle front side of the sensor coil 113 at the time of press-fitting. You may be subjected to axial loads.

(제 12 실시형태)(12th Embodiment)

도 14A 는 본 발명의 제 12 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이며, 도 14B 는 도 14A 의 b-b선을 따른 단면도이다.FIG. 14A is a longitudinal sectional view of the electric power steering apparatus according to the twelfth embodiment of the present invention, and FIG. 14B is a sectional view along the line b-b in FIG. 14A.

본 실시형태에서는, 도면으로부터 분명한 것과 같이, 그 기본적 구조가 상기 제 9 또는 제 10 실시형태와 동일하므로, 상이한 점에 대해서만 설명한다.In the present embodiment, as is apparent from the drawings, since the basic structure is the same as in the ninth or tenth embodiment, only different points will be described.

본 실시형태에서는, 붕괴 구조의 스티어링 칼럼은, 차량 후방측의 어퍼 칼럼 (121) 과, 이것에 붕괴 가능하게 끼워맞춘 차량 전방측의 로어 칼럼 (122) 으로 이루어지고, 2차 충돌시에는, 어퍼 칼럼 (121) 은 로어 칼럼 (122) 에 대해서 붕괴하여, 차량 전방으로 이동할 수 있다.In this embodiment, the steering column of the collapse structure consists of the upper column 121 of the vehicle rear side, and the lower column 122 of the vehicle front side fitted so that it can collapse so that it may be upper at the time of a secondary collision. The column 121 collapses with respect to the lower column 122 and can move forward of the vehicle.

입력축은, 차량 후방측의 중공의 어퍼 샤프트 (131) 와, 이것에 슬라이딩 가능하게 끼워맞춘 차량 전방측 중실의 로어 샤프트 (132) 로 이루어지고, 2차 충돌시에는, 어퍼 샤프트 (131) 는 로어 샤프트 (132) 에 대해서 차량 전방으로 이동할 수 있다.The input shaft is composed of a hollow upper shaft 131 on the vehicle rear side and a lower shaft 132 in the vehicle front side that is slidably fitted thereto, and in the second collision, the upper shaft 131 is a lower It may move in front of the vehicle with respect to the shaft 132.

중공의 어퍼 샤프트 (131) 의 중간의 대직경부에는, 도난 방지 장치의 키 로크 칼라 (104) 가 압입된다. 운전자가 키를 뽑으면, 어퍼 칼럼 (121) 의 구멍 (121a) 으로부터 직경 방향에 출퇴동하는 샤프트 (도시 생략) 가 키 로크 칼라 (104) 의 구멍 (104a) 으로 진입하여 걸린다. 이로 인해, 입력축 (131, 132) 이나 스티어링휠 (도시 생략) 을 회전하지 않도록 유지할 수 있다.The key lock collar 104 of the antitheft device is press-fitted into the large diameter portion in the middle of the hollow upper shaft 131. When the driver pulls out the key, a shaft (not shown) which moves in and out in the radial direction from the hole 121a of the upper column 121 enters and is caught by the hole 104a of the key lock collar 104. Thus, the input shafts 131 and 132 and the steering wheel (not shown) can be kept from rotating.

또한, 출력축 (106) 은, 하우징 (108) 측의 베어링 (108a) 과 커버 (109) 측의 베어링 (109a) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다.The output shaft 106 is supported by the bearing 108a on the housing 108 side and the bearing 109a on the cover 109 side so as to be free to rotate.

본 실시형태에서는, 출력축 (106) 에 테이퍼부 (106c) 를 형성하고, 웜휠 (115) 을 테이퍼 끼워맞춤하도록 구성하고 있다. 이 테이퍼 끼워맞춤에 의해, 양자의 마찰력에 의해, 출력축 (106) 과 웜휠 (115) 을 상대 회전할 수 없도록 하고 있다.In this embodiment, the taper part 106c is formed in the output shaft 106, and it is comprised so that the worm wheel 115 may be tapered-fit. By this taper fitting, the output shaft 106 and the worm wheel 115 cannot be rotated relatively by the frictional force of both.

이 경우, 도 14B 에도 나타내는 것과 같이, 출력축 (106) 의 테이퍼부의 차량 후방측에, 한쌍의 부분적 평면부 (160, 160) 가 형성된다. 이 한쌍의 부분적 평면부 (160, 160) 를 유지함으로써, 센서 기구에 과대한 비틀림 토크를 부하하지 않고, 너트 (116) 를 단단히 조일 수 있다.In this case, as shown also in FIG. 14B, a pair of partial planar parts 160 and 160 are formed in the vehicle rear side of the taper part of the output shaft 106. As shown in FIG. By holding the pair of partial planar portions 160, 160, the nut 116 can be tightened without loading the sensor mechanism with excessive torsional torque.

전동 파워 스티어링 장치를 조립할 때에, 먼저, 어퍼 샤프트 (131) 에, 키 로크 칼라 (104) 가 용접 등에 의해 부착된다.When assembling the electric power steering apparatus, first, the key lock collar 104 is attached to the upper shaft 131 by welding or the like.

키 로크 칼라 (104) 부착의 스티어링 샤프트 (입력축 (131, 132) 과 출력축 (106)) 는, 도시한 화살표 방향으로, 하우징 (108) 내에 삽입되고, 이 하우징 (108) 에 일체적인 센서 기구의 센서 코일 (113) 의 내경이 삽입 통과된다.The steering shaft (input shafts 131, 132 and output shaft 106) with the key lock collar 104 is inserted into the housing 108 in the direction of the arrow shown, and the sensor mechanism integral with the housing 108 is provided. The inner diameter of the sensor coil 113 is inserted through.

그 후, 스티어링 샤프트의 출력축 (106) 의 테이퍼부 (106c) 에, 웜휠 (115) 이, 테이퍼 끼워맞춤되어, 베어링 (109a) 을 통하여 너트 (116) 를 조임으로써, 상대 회전하지 않도록 고정된다. 이때, 상기와 같이, 한쌍의 부분적 평면부 (160, 160) 를 유지함으로써, 센서 기구에 과대한 비틀림 토크를 부하하지 않고, 너트 (116) 를 단단히 조일 수 있다.Thereafter, the worm wheel 115 is tapered to the tapered portion 106c of the output shaft 106 of the steering shaft, and is fixed so as not to rotate relative by tightening the nut 116 via the bearing 109a. At this time, as described above, by holding the pair of partial planar portions 160 and 160, the nut 116 can be tightened firmly without applying excessive torsional torque to the sensor mechanism.

이상으로부터, 본 실시형태에서는, 스티어링 샤프트 (입력축 (131, 132) 과 출력축 (106)) 의 중간에, 소직경의 센서 코일 (113) 을 삽입 통과하고, 그 양단측에, 코일 (113) 보다 대직경인 웜휠 (115) 과, 코일 (113) 보다 대직경인 키 로크 칼라 (104) 를 부착하고 있다. 이러한 경우에, 키 로크 칼라 (104) 를 고정하여 센서 코일 (113) 을 삽입 통과한 스티어링 샤프트 (입력축 (131, 132) 과 출력축 (106)) 에, 웜휠 (115) 을 나중에 부착하도록 하고 있으므로, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서 코일 (113) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (104) 를 부착할 수 있으며, 나아가서는, 웜휠 (115) 의 부착의 용이화를 도모할 수 있으며, 또, 키 로크 칼라 (104) 의 직경 치수를 자유롭게 설정할 수도 있다.As mentioned above, in this embodiment, the small diameter sensor coil 113 is inserted through the steering shaft (input shaft 131,132 and the output shaft 106), and both ends are compared with the coil 113 at the end. A large diameter worm wheel 115 and a key lock collar 104 larger in diameter than the coil 113 are attached. In this case, the worm wheel 115 is later attached to the steering shaft (the input shafts 131, 132 and the output shaft 106) through which the key lock collar 104 is fixed and the sensor coil 113 is inserted. The key lock collar 104 larger than the inner diameter of the sensor coil 113 can be attached without causing an increase in the number of parts, and furthermore, the attachment of the worm wheel 115 can be facilitated. The diameter dimension of the key lock collar 104 may be set freely.

(제 13 실시형태)(Thirteenth Embodiment)

도 15 는, 본 발명의 제 13 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.15 is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus according to the thirteenth embodiment of the present invention.

먼저 상기 기술과 같이, 본 실시형태와 관련되어, 조립이 완성한 전동 파워 스티어링 장치에 대해 설명하고, 그 후, 당해 전동 파워 스티어링 장치의 조립 방법에 대해 설명한다.First, the electric power steering apparatus which assembly was completed is demonstrated regarding this embodiment as mentioned above, and the assembly method of the said electric power steering apparatus is demonstrated after that.

도 15 에 나타내는 칼럼 어시스트식 전동 파워 스티어링 장치에서는, 비붕괴 구조의 스티어링 칼럼 (201) 에, 베어링 (202) 을 통하여, 스티어링 샤프트의 입력 샤프트 (203) 가 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다.In the column assist type electric power steering apparatus shown in FIG. 15, the input shaft 203 of the steering shaft is supported by the steering column 201 of the non-destructive structure so that the input shaft 203 of the steering shaft can freely rotate.

이 입력 샤프트 (203) 의 중간부에는, 도난 방지 장치의 키 로크 칼라 (204) 가 슬립링 (205) 을 통하여 압입되어 있다. 운전자가 키를 뽑으면, 기어 하우징 (208) 의 구멍 (208a) 으로부터 직경 방향으로 출퇴동하는 키 볼트 (도시 생략) 가 키 로크 칼라 (204) 의 구멍 (204a) 으로 진입하여 걸린다. 이로 인해, 입력 샤프트 (203) 나 스티어링휠 (도시 생략) 을 회전하지 않도록 유지할 수 있다.In the middle of the input shaft 203, a key lock collar 204 of the antitheft device is press-fitted through the slip ring 205. When the driver pulls out the key, a key bolt (not shown) traveling in and out of the hole 208a of the gear housing 208 enters and is caught by the hole 204a of the key lock collar 204. For this reason, it is possible to keep the input shaft 203 and the steering wheel (not shown) from rotating.

또, 슬립링 (205) 은, 키 로크 칼라 (204) 에 일정 이상의 토크가 걸리면, 입력 샤프트 (203) 에 대한 상대 회전을 허용한다.In addition, the slip ring 205 allows relative rotation with respect to the input shaft 203 when the key lock collar 204 is subjected to a certain torque or more.

입력 샤프트 (203) 의 차량 전방측에는, 후술하는 토션바 (207) 를 통하여, 출력 샤프트 (206) 가 연결된다. 이 출력 샤프트 (206) 는, 기어 하우징 (208) 이나 커버 (209) 를 삽입 통과하고, 그 차량 전방측에는, 자재 이음 (도시 생략) 등을 통하여 스티어링 기어 (도시 생략) 가 연결된다. 또한, 출력 샤프트 (206) 는, 커버의 베어링 (209a, 209b) 에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다.The output shaft 206 is connected to the vehicle front side of the input shaft 203 via a torsion bar 207 to be described later. The output shaft 206 passes through the gear housing 208 or the cover 209, and a steering gear (not shown) is connected to the vehicle front side via a material joint (not shown) or the like. In addition, the output shaft 206 is supported by the bearings 209a and 209b of the cover so as to be free to rotate.

입력 샤프트 (203) 의 차량 전방측에는, 토션바 (207) 의 기단이 압입 고정되어 있고, 이 토션바 (207) 는, 중공으로 형성한 출력 샤프트 (206) 의 내부를 연 장하여, 그 선단이 출력 샤프트 (206) 의 단부에 고정용 핀 (210) 에 의해 고정된다.The base end of the torsion bar 207 is press-fitted and fixed to the vehicle front side of the input shaft 203, and the torsion bar 207 extends the inside of the output shaft 206 formed in a hollow, and the tip end thereof is It is fixed by the fixing pin 210 at the end of the output shaft 206.

출력 샤프트 (206) 의 차량 후방측에는, 토크 센서 기구의 검출용 홈 (211) 이 형성된다. 이들의 검출용 홈 (211) 의 직경 방향 외방에는, 토크 센서 기구의 슬리브 (212) 가 배치된다. 이 슬리브 (212) 는, 그 차량 후방측 단부가 입력 샤프트 (203) 의 차량 전방측 단부에 코킹 등에 의해 고정되어 있다. 슬리브 (212) 의 직경 방향 외방에는, 코일 (213) 이나 기판 등이 형성되어 있다.On the vehicle rear side of the output shaft 206, a groove 211 for detecting the torque sensor mechanism is formed. In the radially outward direction of these detection grooves 211, a sleeve 212 of the torque sensor mechanism is disposed. The sleeve 212 is fixed to the vehicle front end of the input shaft 203 by caulking or the like. In the radially outward direction of the sleeve 212, a coil 213, a substrate, and the like are formed.

출력 샤프트 (206) 에는, 전동 모터 (도시 생략) 의 구동축인 웜 (214) 에 서로 맞물린 웜휠 (215) 이 끼워맞춰져 부착된다.The output shaft 206 is fitted with a worm wheel 215 engaged with each other by a worm 214 which is a drive shaft of an electric motor (not shown).

따라서, 운전자가 스티어링휠 (도시 생략) 을 조타함으로써 발생한 조타력은, 입력 샤프트 (203), 토션바 (207), 출력 샤프트 (206) 및 래크 앤드 피니언식 스티어링 장치를 통하여, 도시하지 않는 전타륜에 전달된다. 또, 전동 모터의 회전력은, 그 웜 (214) 및 웜휠 (215) 을 통하여 출력 샤프트 (206) 에 전달되게 되어 있고, 전동 모터의 회전력 및 회전 방향을 적절하게 제어함으로써, 출력 샤프트 (206) 에 적절한 조타 보조 토크가 부여된다.Therefore, the steering force generated when the driver steers the steering wheel (not shown) is transmitted through the input shaft 203, the torsion bar 207, the output shaft 206, and the rack and pinion type steering device. Is passed on. In addition, the rotational force of the electric motor is transmitted to the output shaft 206 via the worm 214 and the worm wheel 215, and by appropriately controlling the rotational force and the rotational direction of the electric motor, the output shaft 206 is provided. Appropriate steering assist torque is given.

또한, 부호 216 은 시일 부재이며, 본 실시형태에서는, 토크 센서 기구에의 먼지 등의 침입을 막기 위해, 시일 부재 (216) 는, 토크 센서 기구와 시일 부재 (216) 사이가 가까운 (사이에 별도의 부품이 없다) 편이 토크 센서 기구에 먼지 등도 들어가기 힘들기도 하고, 본 실시형태에서는, 키 로크 칼라 (204) 와 토크 센서 기구의 사이에 설치되어 있다. 또, 기어 하우징 (208) 에 고정되고 입력 샤프 트 (203) 에 슬라이딩하는 시일 부재 (216) 의 경우에는, 후술하는 입력 샤프트 (203) 의 부착 방향의 관계로부터, 시일 부재 (216) 의 내경은, 슬리브 (212) 보다 크게 하고, 시일 부재 (216) 와 슬라이딩하는 입력 샤프트 (203) 의 축외경을 슬리브 (212) 직경보다 크게 하고 있다. 게다가, 입력 샤프트 (203) 에 고정되어 기어 하우징 (208) 측을 슬라이딩하는 시일 부재 (216) 의 경우에는, 시일 부재 (216) 의 부착부의 축외경은, 슬리브 (212) 의 직경보다도 소직경이 좋다.In addition, 216 is a sealing member, and in this embodiment, in order to prevent the intrusion of dust etc. into a torque sensor mechanism, the sealing member 216 is close (but separate between the torque sensor mechanism and the sealing member 216). Dust or the like hardly enters the torque sensor mechanism, and is provided between the key lock collar 204 and the torque sensor mechanism in this embodiment. In addition, in the case of the sealing member 216 fixed to the gear housing 208 and sliding on the input shaft 203, the inner diameter of the sealing member 216 is based on the relationship of the attachment direction of the input shaft 203 mentioned later. And larger than the sleeve 212, and the axial outside diameter of the input shaft 203 sliding with the seal member 216 is larger than the diameter of the sleeve 212. In addition, in the case of the seal member 216 fixed to the input shaft 203 and sliding on the gear housing 208 side, the outer diameter of the shaft of the attachment portion of the seal member 216 is smaller than the diameter of the sleeve 212. good.

또, 부호 217 은 스티어링 칼럼 (201) 을 고정하기 위한 볼트이며, 부호 218 은, 커버 (209) 를 고정하기 위한 볼트이다.Reference numeral 217 denotes a bolt for fixing the steering column 201, and reference numeral 218 denotes a bolt for fixing the cover 209.

도 16 은, 도 15 에 나타낸 전동 파워 스티어링 장치의 조립도로서, 입력 샤프트측의 종단면도이다.FIG. 16 is an assembled view of the electric power steering apparatus shown in FIG. 15, which is a longitudinal cross-sectional view of the input shaft side. FIG.

도 17 은, 도 15 에 나타낸 전동 파워 스티어링 장치의 조립도로서, 출력 샤프트측의 종단면도이다.FIG. 17 is an assembled view of the electric power steering apparatus shown in FIG. 15, which is a longitudinal cross-sectional view of the output shaft side. FIG.

또한, 도 16 및 도 17 에 있어서, 커버 (209) 나 스티어링 칼럼 (201) 등은, 도시를 생략하고 있다.In addition, in FIG. 16 and FIG. 17, the cover 209, the steering column 201, etc. abbreviate | omit illustration.

다음으로, 이상과 같이 구성한 비붕괴 구조의 전동 파워 스티어링 장치의 조립 방법을 설명한다. 도 16 및 도 17 에 나타내는 바와 같이, 키 로크 칼라 (204) 의 외경은, 토크 센서 기구의 코일 (213) 의 내경보다 커지고 있다.Next, the assembly method of the electric power steering apparatus of the non-destructive structure comprised as mentioned above is demonstrated. As shown in FIG. 16 and FIG. 17, the outer diameter of the key lock collar 204 is larger than the inner diameter of the coil 213 of the torque sensor mechanism.

먼저, 도 16 에 나타내는 바와 같이, 입력 샤프트 (203) 에 도난 방지 장치의 키 로크 칼라 (204) 가 슬립링 (205) 을 통하여 미리 압입된다. 또, 입력 샤프트 (203) 의 차량 전방측에는, 토션바 (207) 의 기단이 미리 압입 고정된다. 또한, 토션바 (207) 의 기단은 미리 핀 고정되어 있어도 된다. 게다가 슬리브 (212) 는, 그 차량 후방측 단부가 입력 샤프트 (203) 의 차량 전방측 단부에 코킹 등에 의해 미리 고정된다. 또한, 토션바 (207) 는 출력 샤프트 (206) 에 미리 압입 고정되어 있어도 된다.First, as shown in FIG. 16, the key lock collar 204 of an anti-theft device is previously pressed into the input shaft 203 through the slip ring 205. FIG. Moreover, the base end of the torsion bar 207 is press-fitted and fixed to the vehicle front side of the input shaft 203 previously. In addition, the base end of the torsion bar 207 may be pinned previously. In addition, the sleeve 212 is fixed in advance by the caulking or the like at the vehicle rear end of the input shaft 203. In addition, the torsion bar 207 may be press-fit fixed to the output shaft 206 previously.

한편, 도 17 에 나타내는 바와 같이, 기어 하우징 (208) 에는, 도시 생략된 도난 방지 장치의 부착부가 일체로 되어 있다. 출력 샤프트 (206) 에, 웜휠 (215) 이 미리 끼워맞춰 부착되어 있다.In addition, as shown in FIG. 17, the attachment part of the anti-theft device not shown is integrated with the gear housing 208. As shown in FIG. The worm wheel 215 is fitted to the output shaft 206 in advance.

다음으로, 도 16 및 도 17 에 나타내는 바와 같이, 상기와 같은 키 로크 칼라 (204) 등을 부착한 입력 샤프트 (203) 를, 차량 후방측으로부터 전방측을 향하여 (도 15 의 화살표 A 방향), 기어 하우징 (208) 의 코일 (213) 내를 통과한다. 한편, 상기와 같은 웜휠 (215) 등을 부착한 출력 샤프트 (206) 를, 차량 전방측으로부터 후방측을 향하여 (도 15 의 화살표 B 방향), 기어 하우징 (208) 의 코일 (213) 내를 통과한다.Next, as shown to FIG. 16 and FIG. 17, the input shaft 203 which attached the above-mentioned key lock collar 204 etc. toward the front side from the vehicle rear side (arrow A direction of FIG. 15), Passes in the coil 213 of the gear housing 208. On the other hand, the output shaft 206 with the above worm wheel 215 or the like passes through the coil 213 of the gear housing 208 from the vehicle front side toward the rear side (arrow B direction in FIG. 15). do.

이로 인해, 중간에 위치하는 센서 기구의 코일 (213) 을 사이에 끼워, 그 내경측으로, 입력 샤프트 (203) 의 차량 전방 단부와, 출력 샤프트 (206) 의 차량 후방 단부를 합체하여 부착한다. 이때, 토션바 (207) 는, 출력 샤프트 (206) 의 축방향 구멍 내를 삽입 통과한다.For this reason, the coil 213 of the sensor mechanism located in the middle is sandwiched in between, and the vehicle front end of the input shaft 203 and the vehicle rear end of the output shaft 206 are attached to the inner diameter side thereof. At this time, the torsion bar 207 passes through the inside of the axial hole of the output shaft 206.

그 후, 출력 샤프트 (206) 와 토션바 (207) 의 공통 구멍에, 고정용 핀 (210) 을 삽입 통과시켜 압입하고, 출력 샤프트 (206) 와 토션바 (207) 를 고정시킨다. 또한, 공통 구멍은 미리 열어 두는 편이 조립성은 좋지만, 압입 직전에 열어도 된다.Thereafter, the fixing pin 210 is inserted into the common hole of the output shaft 206 and the torsion bar 207 to be pressed in, and the output shaft 206 and the torsion bar 207 are fixed. In addition, although the common hole may be left open in advance, the assembling property may be better, but may be opened just before the press-fitting.

게다가 스티어링 칼럼 (201) 과 커버 (209) 를, 볼트 (217, 18) 에 의해 부착하여, EPS 의 스티어링 샤프트 주위의 완성이 이루어진다. 커버 (209) 에 형성되어 있는 베어링 (209a, 209b) 의 내륜이, 고정용 핀 (210) 을 덮도록 설정됨으로써, 고정용 핀 (210) 의 이탈 방지 효과도 갖게 하고 있다.In addition, the steering column 201 and the cover 209 are attached by bolts 217 and 18 to complete the EPS around the steering shaft. The inner ring of the bearings 209a and 209b formed in the cover 209 is set to cover the fixing pin 210, thereby providing an effect of preventing the fixing pin 210 from being separated.

이와 같이, 본 실시형태에 의하면, 입력 샤프트 (203) 와 출력 샤프트 (206) 는, 각각, 중간에 있는 센서의 코일 (213) 의 내경보다 큰, 차량 후방측의 키 로크 칼라 (204) 와, 차량 전방측의 웜휠 (215) 을 구비하고 있는 경우이더라도, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서의 코일 (213) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (204) 를 용이하게 부착할 수 있다.Thus, according to this embodiment, the input shaft 203 and the output shaft 206 are each the key lock collar 204 of the vehicle rear side larger than the inner diameter of the coil 213 of the sensor which exists in the middle, Even when the worm wheel 215 on the vehicle front side is provided, the key lock collar 204 larger than the inner diameter of the coil 213 of the sensor can be easily attached without causing an increase in the number of parts.

이와 같이, 본 실시형태에 관련된 조립 방법에 의하면, 센서 하우징과 일체적으로 된 알루미늄제의 기어 하우징 (208) 내에, 키 로크 칼라 (204) 를 설정할 수 있다.Thus, according to the assembly method which concerns on this embodiment, the key lock collar 204 can be set in the gear housing 208 made from aluminum integrated with the sensor housing.

또, 센서의 코일 내경보다 큰 키 로크 칼라의 부착 방법으로서, 양샤프트를 센서부에 부착한 후에, 키 로크 칼라를 부착한다는 조립 방법에서는, 알루미늄제의 기어 하우징 내에 있어서, 입력 샤프트에 키 로크 칼라를 압입하는 것, 키 로크 칼라를 용접 고정하거나 하는 것, 또, 코킹 고정시키는 것이 곤란하다.In addition, in the assembling method of attaching the key lock collar after attaching both shafts to the sensor unit, the key lock collar is attached to the input shaft in the gear housing made of aluminum. It is difficult to press-fit, to fix the key lock collar by welding, and to fix the caulking.

게다가 센서의 코일 내경보다도 큰 키 로크 칼라의 부착 방법으로서, 양샤프트를 센서부에 부착한 후에, 웜휠을 부착한다는 조립 방법에 비해, 압입 받이부를 설치하지 않아도 되는 점 등에서, 구조가 간단해져 컴팩트화가 가능해진다. 또, 센서부와 키 로크 칼라를 근접시킬 수 있다.In addition, as a method of attaching a key lock collar larger than the coil inner diameter of the sensor, the structure is simpler and more compact in that the press-fit receiving part is not required compared to the assembly method of attaching the worm wheel after attaching both shafts to the sensor part. It becomes possible. In addition, the sensor portion and the key lock collar can be brought close to each other.

게다가 특허 문헌 1 내지 3 에 비해, 입력 샤프트를 복수 부품으로 분할할 필요가 없어, 제조 비용을 낮출 수 있다.Moreover, compared with patent documents 1-3, it is not necessary to divide an input shaft into multiple parts, and manufacturing cost can be reduced.

(제 13 실시형태의 제 1 변형예) (1st modification of 13th Embodiment)

도 18 은, 제 13 실시형태의 제 1 변형예와 관련되어, 입력 샤프트의 종단면도이다. 본 변형예는, 상기 기술한 제 13 실시형태와 기본적 구조가 동일하므로, 상이한 점에 대해서만 설명한다.18 is a longitudinal sectional view of the input shaft according to the first modification of the thirteenth embodiment. Since this modification is the same in basic structure as 13th Embodiment mentioned above, it demonstrates only a difference.

입력 샤프트 (203) 을, 전측 샤프트 (203a) 와 후측 샤프트 (203b) 로 분할하고, 부호 219 로 나타내는 지점에서, 인젝션에 의한 붕괴 구조로 하고 있다.The input shaft 203 is divided into the front shaft 203a and the rear shaft 203b, and has a collapsed structure by injection at the point indicated by 219.

본 변형예에 있어서도, 토션바 (207) 를 결합하는 전측 샤프트 (3a) 에, 코일 (213) 내경보다 대직경인 키 로크 칼라 (204) 를 설치할 수 있고, 또, 센서의 코일 (213) 에 키 로크 칼라 (204) 를 근접시켜 설치할 수 있다. 또한, 후측 샤프트 (203b) 에 키 로크 칼라 (204) 나 로크용 홈을 설치하는 것도 당연히 가능하다. Also in this modification, the key lock collar 204 which is larger than the inner diameter of the coil 213 can be provided in the front shaft 3a which couples the torsion bar 207, and also in the coil 213 of a sensor. The key lock collar 204 can be installed in close proximity. It is of course also possible to provide the key lock collar 204 and the lock groove in the rear shaft 203b.

(제 13 실시형태의 제 2 변형예) (2nd modification of 13th Embodiment)

도 19 는, 제 13 실시형태의 제 2 변형예와 관련되고, 입력 샤프트의 종단면도이다. 본 변형예는, 상기 기술한 제 13 실시형태와 기본적 구조가 동일하므로, 상이한 점에 대해서만 설명한다.19 is a longitudinal sectional view of an input shaft according to a second modification of the thirteenth embodiment. Since this modification is the same in basic structure as 13th Embodiment mentioned above, it demonstrates only a difference.

입력 샤프트 (203) 를 전측 샤프트 (203a) 와 후측 샤프트 (203b) 로 분할하고, 양샤프트 (203a, 203b) 의 결합부 (220) 에서의 타원 끼워맞춤에 의해, 붕괴 구조로 하고 있다.The input shaft 203 is divided into the front shaft 203a and the rear shaft 203b, and has an collapsed structure by elliptic fitting at the engaging portion 220 of both shafts 203a and 203b.

본 변형예에 있어서도, 토션바 (207) 를 결합하는 전측 샤프트 (203a) 에, 코일 (213) 내경보다 대직경인 키 로크 칼라 (204) 를 설치할 수 있고, 또, 센서의 코일 (213) 에, 키 로크 칼라 (204) 를 근접시켜 설치할 수 있다. 또한, 후측 샤프트 (203b) 에 키 로크 칼라 (204) 나 로크용 홈을 설치하는 것도 당연히 가능하다.Also in this modification, the key lock collar 204 which is larger in diameter than the inner diameter of the coil 213 can be provided in the front shaft 203a which couples the torsion bar 207, and also in the coil 213 of a sensor. The key lock collar 204 can be provided in close proximity. It is of course also possible to provide the key lock collar 204 and the lock groove in the rear shaft 203b.

(제 13 실시형태의 제 3 변형예) (3rd modification of 13th Embodiment)

도 20 은, 제 13 실시형태의 제 3 변형예와 관련되고, 입력 샤프트의 종단면도이다. 본 변형예는, 상기 기술한 제 13 실시형태와 기본적 구조가 동일하므로, 상이한 점에 대해서만 설명한다.20 is a longitudinal sectional view of the input shaft according to the third modification of the thirteenth embodiment. Since this modification is the same in basic structure as 13th Embodiment mentioned above, it demonstrates only a difference.

입력 샤프트 (203) 를 전측 샤프트 (203a) 와 후측 샤프트 (203b) 로 분할하고, 수 스플라인부 (221) 와 암 스플라인부 (222) 에 의해, 스플라인 끼워맞춤하고 있으며, 양샤프트 (203a, 203b) 는 신축 구조로 되어 있다.The input shaft 203 is divided into the front shaft 203a and the rear shaft 203b, and is splined together by the male spline portion 221 and the female spline portion 222, and both shafts 203a and 203b are provided. Has a stretchable structure.

본 변형예에 있어서도, 토션바 (207) 를 결합하는 전측 샤프트 (203a) 에, 코일 (213) 내경보다 대직경인 키 로크 칼라 (204) 를 설치할 수 있고, 또, 센서의 코일 (213) 에, 키 로크 칼라 (204) 를 근접시켜 설치할 수 있다. 또한, 후측 샤프트 (203b) 에, 키 로크 칼라 (204) 나 로크용 홈을 설치하는 것도 당연히 가능하다.Also in this modification, the key lock collar 204 which is larger in diameter than the inner diameter of the coil 213 can be provided in the front shaft 203a which couples the torsion bar 207, and also in the coil 213 of a sensor. The key lock collar 204 can be provided in close proximity. It is of course also possible to provide the key lock collar 204 and the lock groove in the rear shaft 203b.

(제 14 실시형태) (14th Embodiment)

도 21 은, 본 발명의 제 14 실시형태에 관련된 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도이다.21 is a longitudinal cross-sectional view of an electric power steering apparatus according to a fourteenth embodiment of the present invention.

본 실시형태는, 상기 기술한 제 13 실시형태와 기본적 구조가 동일하므로, 상이한 점에 대해서만 설명한다.Since this embodiment has the same basic structure as the thirteenth embodiment described above, only the differences will be described.

본 실시형태에서는, 도난 방지 장치의 키 로크 칼라 (204) 는 입력 샤프트 (203) 에 용접에 의해 미리 고정된다.In the present embodiment, the key lock collar 204 of the antitheft device is fixed in advance to the input shaft 203 by welding.

운전자가 키를 뽑으면, 스티어링 칼럼 (201) 의 구멍 (201a) 으로부터 직경 방향에 출퇴동하는 키 볼트 (도시 생략) 가 키 로크 칼라 (204) 의 구멍 (204a) 에 진입하여 걸리고, 이로 인해, 입력 샤프트 (203) 나 스티어링휠 (도시 생략) 을 회전하지 않도록 유지할 수 있다. When the driver pulls out the key, a key bolt (not shown) traveling to and from the hole 201a of the steering column 201 in the radial direction enters and is caught by the hole 204a of the key lock collar 204, whereby the input The shaft 203 and the steering wheel (not shown) can be kept from rotating.

본 실시형태에 있어서도, 이상과 같이 구성한 비붕괴 구조의 전동 파워 스티어링 장치를 조립할 때에, 입력 샤프트 (203) 의 차량 전방측에는, 토션바 (207) 의 기단이 미리 압입 고정된다. 또한, 토션바 (207) 의 기단은 미리 핀 고정되어 있어도 된다. 게다가, 슬리브 (212) 는, 그 차량 후방측 단부가 입력 샤프트 (203) 의 차량 전방측 단부에 코킹 등에 의해 미리 고정된다. 또한, 토션바 (207) 는 출력 샤프트 (206) 에 미리 압입 고정되어 있어도 된다.Also in this embodiment, when assembling the electric power steering apparatus of the non-destructive structure comprised as mentioned above, the base end of the torsion bar 207 is pre-press-fixed to the vehicle front side of the input shaft 203 previously. In addition, the base end of the torsion bar 207 may be pinned previously. In addition, the sleeve 212 has its vehicle rear end end fixed in advance to the vehicle front end of the input shaft 203 by caulking or the like. In addition, the torsion bar 207 may be press-fit fixed to the output shaft 206 previously.

한편, 웜휠 (215) 이 압입된 출력 샤프트 (206) 에, 조립 너트 (223) 를 조이고, 미리 조립체를 만든다. 이때, 전동 모터 (도시 생략) 에 의한 구동되는 웜 (214) 이 웜휠 (215) 에 서로 맞물린 상태에서 부착되어 있다.On the other hand, the assembly nut 223 is tightened to the output shaft 206 to which the worm wheel 215 is press-fitted, and the assembly is made in advance. At this time, the worm 214 driven by the electric motor (not shown) is attached to the worm wheel 215 in a state where they are engaged with each other.

이 웜휠 (215) 과 웜 (214) 을 구비한 조립체를, 차량 전방측으로부터 후방측으로 향하여 (화살표 B 방향), 기어 하우징 (208) 의 코일 (213) 내를 통과하고, 기어 하우징 (208) 에 부착한다.The assembly provided with the worm wheel 215 and the worm 214 passes through the coil 213 of the gear housing 208 from the vehicle front side toward the rear side (arrow B direction), and passes through the gear housing 208. Attach.

상기와 같은 키 로크 칼라 (204) 등을 부착한 입력 샤프트 (203) 를, 차량 후방측으로부터 전방측으로 향하여 (화살표 A 방향), 기어 하우징 (208) 의 코일 (213) 내를 통과한다.The input shaft 203 to which the key lock collar 204 and the like is attached passes through the coil 213 of the gear housing 208 from the vehicle rear side toward the front side (arrow A direction).

이로 인해, 중간에 위치하는 센서 기구의 코일 (213) 을 사이에 끼워, 그 내경측에서, 입력 샤프트 (203) 의 차량 전방 단부와 출력 샤프트 (206) 의 차량 후방 단부를 합체하여 부착한다. 이때, 토션바 (207) 는 출력 샤프트 (206) 의 축방향 구멍 내를 삽입 통과한다.For this reason, the coil 213 of the sensor mechanism located in the middle is sandwiched between them, and the vehicle front end of the input shaft 203 and the vehicle rear end of the output shaft 206 are joined together at the inner diameter side thereof. At this time, the torsion bar 207 passes through the axial hole of the output shaft 206.

그 후, 출력 샤프트 (206) 와 토션바 (207) 의 공통 구멍에, 고정용 핀 (210) 을 삽입 통과하고 압입하여, 출력 샤프트 (206) 와 토션바 (207) 를 고정시킨다. 또한, 공통 구멍은, 미리 열어 두는 편이 조립성은 좋지만, 압입 직전에 열어도 된다.Thereafter, the fixing pin 210 is inserted into the common hole of the output shaft 206 and the torsion bar 207 and press-fitted to fix the output shaft 206 and the torsion bar 207. In addition, although it is easy to open a common hole previously, you may open it just before press-fitting.

게다가 스티어링 칼럼 (201) 을 볼트 (217) 에 의해 부착하여, EPS 의 스티어링 샤프트 주위의 완성이 이루어진다.In addition, the steering column 201 is attached by the bolt 217 to complete the EPS around the steering shaft.

이와 같이, 본 실시형태에 있어서도, 입력 샤프트 (203) 와 출력 샤프트 (206) 는, 각각, 중간에 있는 센서의 코일 (213) 의 내경보다 큰, 차량 후방측의 키 로크 칼라 (204) 와, 차량 전방측의 웜휠 (215) 을 구비하고 있는 경우이더라도, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서의 코일 (213) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (204) 를 용이하게 부착할 수 있다.Thus, also in this embodiment, the input shaft 203 and the output shaft 206 are the key lock collar 204 of the vehicle rear side larger than the inner diameter of the coil 213 of the sensor which exists in the middle, respectively, Even when the worm wheel 215 on the vehicle front side is provided, the key lock collar 204 larger than the inner diameter of the coil 213 of the sensor can be easily attached without causing an increase in the number of parts.

또, 본 실시형태에서는, 웜휠 (215) 과 웜 (214) 을 구비한 커버 (209) 측의 조립체는, 총 조립체와는, 따로 조립되어 있다.In addition, in this embodiment, the assembly of the cover 209 side provided with the worm wheel 215 and the worm 214 is assembled separately from the total assembly.

즉, 웜휠 (215) 과 웜 (214) 의 조합에는, 정밀도를 필요로 한다. 기어의 백래시가 너무 크면, 차량 진동시 등에 음의 발생원인이 되고, 또, 백래시가 너무 작으면, 기어의 작동이 나빠질 우려가 있다. 따라서, 웜휠 (215) 과 웜 (214) 의 조합을, 완성된 기어 중에서 선택하여 조합시킨다. 이 기어가 서로 맞물리게 한 상태를 보기 위해, 출력 샤프트 (208) 나 웜 (214) 의 작동 토크를 조사하면 되지만, 본 실시형태의 방법에 의하면, 웜휠 (215) 과 웜 (214) 을 구비한 커버 (209) 측의 조립체에 의해, 작동 토크를 조사하는 것이 가능해져, 총 조립체로 조사하는 것보다도, 마찰이 적은 기어의 서로 맞물림 상태를 선명히 조사할 수 있다.That is, the combination of the worm wheel 215 and the worm 214 requires precision. If the backlash of the gear is too large, it is a cause of sound generation when the vehicle vibrates, and if the backlash is too small, the operation of the gear may be deteriorated. Therefore, the combination of the worm wheel 215 and the worm 214 is selected and combined from the completed gear. In order to see the state in which the gears are engaged with each other, the operating torque of the output shaft 208 or the worm 214 may be examined, but according to the method of the present embodiment, the cover provided with the worm wheel 215 and the worm 214 may be used. By the assembly on the 209 side, the operating torque can be irradiated, and the engagement state of the gears with less friction can be clearly examined than the irradiation with the total assembly.

(제 15 실시형태)(15th Embodiment)

도 22A 는 본 발명의 제 15 실시형태에 관련된 스티어링 장치의 종단면도이며, 도 22B 는 도 22A 의 b-b선을 따른 단면도이다.FIG. 22A is a longitudinal sectional view of a steering apparatus according to a fifteenth embodiment of the invention, and FIG. 22B is a sectional view along the line b-b in FIG. 22A.

본 실시형태는, 전동 파워 스티어링 장치가 아닌, 조타 토크의 센서 기구부착 스티어링 장치이다.This embodiment is not an electric power steering apparatus but a steering apparatus with a sensor mechanism of steering torque.

본 실시형태에서는, 하우징 (230) 내에, 베어링 (232a, 232b) 을 통하여, 입력 샤프트 (203) 가 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있고, 베어링 (233) 을 통하여, 출력 샤프트 (206) 가 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 토 션바 (207) 의 기단은, 출력 샤프트 (206) 측에 압입되어 있고, 입력 샤프트 (203) 에는, 고정용 핀 (210) 에 의해 고정하도록 되어 있다.In this embodiment, the input shaft 203 is supported in the housing 230 so that the input shaft 203 can rotate freely through the bearings 232a and 232b, and the output shaft 206 rotates freely through the bearing 233. It is so supported. The base end of the torsion bar 207 is press-fitted to the output shaft 206 side, and is fixed to the input shaft 203 by the fixing pin 210.

또, 출력 샤프트 (206) 의 차량 전방측에는, 자재 이음 (231) 의 요크 (231a) 가 일체적으로 연결되어 있다.In addition, the yoke 231a of the material joint 231 is integrally connected to the vehicle front side of the output shaft 206.

입력 샤프트 (203) 의 중간부에는, 도난 방지 장치의 키 로크 칼라 (204) 가 슬립링 (205) 을 통하여 압입되어 있다. 운전자가 키를 뽑으면, 하우징 (230) 의 구멍 (230a) 으로부터 직경 방향에 출퇴동하는 키 볼트 (도시 생략) 가 키 로크 칼라 (204) 의 홈 (204b) 에 진입하여 걸어맞추고, 이로 인해, 입력 샤프트 (203) 나 스티어링휠 (도시 생략) 을 회전하지 않게 유지할 수 있도록 되어 있다. 또한, 키 볼트가 걸어맞춰지는 홈 (204b) 은 8 군데에 설치되어 있다.In the middle of the input shaft 203, the key lock collar 204 of the antitheft device is press-fitted through the slip ring 205. When the driver pulls out the key, a key bolt (not shown) traveling to and from the hole 230a of the housing 230 in the radial direction enters and engages the groove 204b of the key lock collar 204, whereby the input The shaft 203 and the steering wheel (not shown) can be kept from rotating. In addition, the groove 204b to which the key bolt is engaged is provided in eight places.

다음으로, 이상과 같이 구성한 스티어링 장치의 조립 방법을 설명한다. 키 로크 칼라 (204) 의 외경은, 토크 센서 기구의 코일 (213) 의 내경보다도 커짐과 함께, 자재 이음 (231) 의 요크 (231a) 나, 코일 (213) 의 내경보다 커져 있다.Next, the assembly method of the steering apparatus comprised as mentioned above is demonstrated. The outer diameter of the key lock collar 204 is larger than the inner diameter of the coil 213 of the torque sensor mechanism, and is larger than the yoke 231a of the material joint 231 and the inner diameter of the coil 213.

먼저, 입력 샤프트 (203) 에, 도난 방지 장치의 키 로크 칼라 (204) 가 슬립링 (205) 을 통하여 미리 압입되어 있다.First, the key lock collar 204 of the antitheft device is pre-intruded into the input shaft 203 via the slip ring 205.

한편, 하우징 (230) 에는, 도시 생략된 도난 방지 장치의 부착부가 일체로 되어 있다. 출력 샤프트 (206) 에, 토션바 (207) 가 압입되어 있다. 또한, 출력 샤프트 (206) 에, 토션바 (207) 가 미리 핀 고정되어 있어도 된다. 또, 슬리브 (212) 가 출력 샤프트 (206) 의 차량 후방측 단부에 코킹 등에 의해 미리 고정되어 있다. 또한, 토션바 (207) 는, 입력 샤프트 (203) 에 미리 압입 고정 되어 있어도 된다.On the other hand, the attaching part of the anti-theft device which is not shown in figure is integrated in the housing 230. As shown in FIG. The torsion bar 207 is press-fitted to the output shaft 206. The torsion bar 207 may be pinned to the output shaft 206 in advance. The sleeve 212 is fixed in advance to the vehicle rear end of the output shaft 206 by caulking or the like. In addition, the torsion bar 207 may be press-fit fixed to the input shaft 203 previously.

다음으로, 상기와 같은 키 로크 칼라 (204) 등을 부착한 입력 샤프트 (203) 를, 차량 후방측으로부터 전방측으로 향하여 (화살표 A 방향), 하우징 (230) 의 코일 (213) 내를 통과시킨다. 한편, 상기와 같은 자재 이음 (231) 등을 부착한 출력 샤프트 (206) 를, 차량 전방측으로부터 후방측으로 향하여 (화살표 B 방향), 하우징 (230) 의 코일 (213) 내를 통과시킨다.Next, the input shaft 203 to which the key lock collar 204 and the like is attached is passed from the vehicle rear side to the front side (arrow A direction) to pass through the coil 213 of the housing 230. On the other hand, the output shaft 206 with the above-mentioned material joint 231 and the like is passed from the vehicle front side to the rear side (arrow B direction) to pass through the coil 213 of the housing 230.

이로 인해, 중간에 위치하는 센서 기구의 코일 (213) 을 사이에 끼워, 그 내경측에서, 입력 샤프트 (203) 의 차량 전방 단부와 출력 샤프트 (206) 의 차량 후방 단부를 합체하여 부착한다. 이때, 토션바 (207) 는, 입력 샤프트 (203) 의 축방향 구멍 내를 삽입 통과한다.For this reason, the coil 213 of the sensor mechanism located in the middle is sandwiched between them, and the vehicle front end of the input shaft 203 and the vehicle rear end of the output shaft 206 are joined together at the inner diameter side thereof. At this time, the torsion bar 207 passes through the axial hole of the input shaft 203.

그 후, 입력 샤프트 (203) 와 토션바 (207) 의 공통 구멍에, 고정용 핀 (210) 을 삽입 통과하여 압입하고, 입력 샤프트 (203) 와 토션바 (207) 를 고정시킨다. 또한, 공통 구멍은, 미리 열어 두는 편이 조립성은 좋지만, 압입 직전에 열어도 된다.Thereafter, the fixing pin 210 is inserted into the common hole of the input shaft 203 and the torsion bar 207 and press-fitted to fix the input shaft 203 and the torsion bar 207. In addition, although it is easy to open a common hole previously, you may open it just before press-fitting.

또한, 베어링 (232b) 을 하우징 (230) 에 부착하고, 조립 너트 (223) 로, 입력 샤프트 (203) 의 고정을 실시하여, 스티어링 샤프트 주위의 완성이 이루어진다.In addition, the bearing 232b is attached to the housing 230, and the input shaft 203 is fixed with the assembling nut 223 to complete the circumference of the steering shaft.

이와 같이, 본 실시형태에 의하면, 입력 샤프트 (203) 와 출력 샤프트 (206) 는, 각각, 중간에 있는 센서의 코일 (213) 의 내경보다 큰, 차량 후방측의 키 로크 칼라 (204) 와, 차량 전방측의 자재 이음 (231) 을 구비하고 있는 경우로서도, 부품 점수의 증대를 초래하지 않고, 센서의 코일 (213) 의 내경보다 큰 키 로크 칼라 (204) 를 용이하게 부착할 수 있다.Thus, according to this embodiment, the input shaft 203 and the output shaft 206 are each the key lock collar 204 of the vehicle rear side larger than the inner diameter of the coil 213 of the sensor which exists in the middle, Even when the material joint 231 of the vehicle front side is provided, the key lock collar 204 larger than the inner diameter of the coil 213 of the sensor can be easily attached without causing an increase in the number of parts.

또한, 본 발명은 상기 기술한 실시형태로 한정되지 않아, 여러 가지 변형이 가능하다.In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible.

본 발명을 상세하게 또한 특정의 실시형태를 참조하여 설명했는데, 본 발명의 정신과 범위를 일탈하지 않고 여러가지 변경이나 수정을 추가할 수 있는 것은 당업자에게 있어 분명하다.Although this invention was detailed also demonstrated with reference to the specific embodiment, it is clear for those skilled in the art that various changes and correction can be added without deviating from the mind and range of this invention.

본 출원은, 2004년 6월 17일 출원의 일본 특허 출원 (일본 특허출원 2004-180202), 2004년 6월 17일 출원의 일본 특허 출원 (일본 특허출원 2004-180208), 2004년 6월 18일 출원의 일본 특허 출원 (일본 특허출원 2004-181755) 에 기초하는 것이며, 그 내용은 여기에 참조로서 받아들여진다.This application is a Japanese patent application (Japanese Patent Application 2004-180202) of an application on June 17, 2004, a Japanese patent application (Japanese Patent Application 2004-180208) of an application on June 17, 2004, June 18, 2004 It is based on the Japanese patent application (Japanese Patent Application 2004-181755) of an application, The content is taken in here as a reference.

Claims

A sensor mechanism having a sensor coil,

It has a key lock collar, and is provided with the anti-theft device arrange | positioned at the vehicle rear side of the said sensor mechanism,

The outer diameter of the key lock collar of the antitheft device is larger than the inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism,

A vehicle steering apparatus comprising a member on a vehicle front side of the sensor mechanism having a larger diameter than the sensor coil inner diameter,

And the key lock collar is attached to the steering shaft after inserting the steering shaft having the large diameter member fixed therein into the sensor coil.

The vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the steering shaft has a jig mounting portion for attaching a jig for use in attaching the key lock collar.

The vehicle steering apparatus according to claim 2, wherein the jig mounting portion is a diameter change portion that changes a diameter dimension formed on the steering shaft.

The vehicle steering apparatus according to claim 2, wherein the jig mounting portion is a concave groove provided in the steering shaft and formed by an annular flange portion.

The vehicle steering apparatus according to claim 2, wherein the jig mounting portion is a hole formed in the steering shaft.

A sensor mechanism having a sensor coil,

An assembling method for assembling a vehicle steering apparatus having a member having a larger diameter than a sensor coil inner diameter on a vehicle front side of the sensor mechanism.

Fixing the large diameter member to the steering shaft,

Insert the steering shaft into the sensor coil,

And the key lock collar is attached to the steering shaft.

The method of claim 6,

The steering shaft has a jig mounting portion for mounting a jig to be used when attaching the key lock collar,

The method for assembling the vehicular steering apparatus, wherein the key lock collar is subjected to an axial load by the jig mounting portion.

8. The method of assembling a vehicle steering apparatus according to claim 7, wherein the jig mounting portion is a diameter change portion in which a diameter dimension formed on the steering shaft is changed.

8. The method of assembling a vehicle steering apparatus according to claim 7, wherein the jig mounting portion is a concave groove provided in the steering shaft and formed by an annular flange portion.

The method of assembling a vehicle steering apparatus according to claim 7, wherein the jig mounting portion is a hole formed in the steering shaft.

In the vehicle front side of a sensor mechanism, the driven gear of a reducer is provided,

On the vehicle rear side of the sensor mechanism, a key lock collar of the anti-theft device is provided,

The outer diameter of the driven gear and the key lock collar is larger than the inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism,

An electric power steering apparatus that generates an auxiliary steering torque from an electric motor in response to a steering torque applied to a steering wheel, and decelerates the auxiliary steering torque by the speed reducer to the output shaft of the steering mechanism.

And the driven gear is attached to the steering shaft after inserting the steering shaft fixed with the key lock collar into the sensor coil.

The method of claim 11,

"Α" is the distance between the vehicle rear end of the housing and the vehicle front end of the key lock collar, and "β" is the distance between the vehicle front end of the housing and the vehicle front side of the jig recess for output shaft.

The electric power steering apparatus characterized by the above-mentioned.

The electric power steering apparatus according to claim 11 or 12, wherein the steering shaft has a jig mounting portion for attaching a jig for use in attaching the driven gear.

The electric power steering apparatus according to claim 13, wherein the jig mounting portion is an output shaft fixing screw formed on the steering shaft.

The electric power steering apparatus according to claim 13, wherein the jig mounting portion is a diameter change portion formed by changing the diameter dimension formed on the steering shaft.

The electric power steering apparatus according to claim 13, wherein the jig mounting portion is a partial plane portion formed on the steering shaft.

An assembly method for assembling an electric power steering device that generates an auxiliary steering torque from an electric motor in response to a steering torque applied to a steering wheel, and decelerates the auxiliary steering torque by the speed reducer and transmits it to an output shaft of the steering mechanism.

Secure the key lock collar to the steering shaft,

Insert the steering shaft into the sensor coil,

And assembling the driven gear to the steering shaft.

The method of claim 17,

The assembly method of the electric power steering apparatus characterized by the above-mentioned.

The method of assembling an electric power steering apparatus according to claim 17 or 18, wherein the steering shaft has a jig mounting portion for attaching a jig for use in attaching the driven gear.

20. The method of assembling the electric power steering apparatus according to claim 19, wherein the jig mounting portion is an output shaft fixing screw formed on the steering shaft.

20. The method of assembling the electric power steering apparatus according to claim 19, wherein the jig mounting portion is a diameter change portion in which a diameter dimension formed on the steering shaft is changed.

20. The method of assembling an electric power steering apparatus according to claim 19, wherein said jig mounting portion is a partial planar portion formed on said steering shaft.

On the vehicle rear side of the sensor mechanism, the input shaft which previously inserted the key lock collar of the anti-theft device which is larger in diameter than the sensor coil inner diameter of the said sensor mechanism,

In the vehicle steering apparatus provided with the output shaft which previously inserted the member larger in diameter than the sensor coil inner diameter in the vehicle front side of the said sensor mechanism,

After interposing a sensor coil of a sensor mechanism positioned between the input shaft and the output shaft, and attaching the input shaft and the output shaft on the inner diameter side of the sensor coil,

A fixing pin is inserted through a torsion bar previously fixed to one of the two shafts, and the torsion bar is attached to the other of the two shafts.

The vehicle steering apparatus according to claim 23, wherein the pre-fixing of both shafts is press-fitting.

The vehicle steering apparatus according to claim 23, wherein the pre-fixing of both shafts is pin fixing.

An assembling method of assembling a vehicle steering apparatus having an output shaft in which a member having a larger diameter than a sensor coil inner diameter is inserted in advance on a vehicle front side of the sensor mechanism,

The method of assembling a vehicle steering apparatus according to claim 26, wherein the pre-fixing of both shafts is press-fitting.

27. The method of assembling the vehicular steering apparatus according to claim 26, wherein the pre-fixing of both shafts is pin fixing.