JP2006001423A

JP2006001423A - Vehicular steering device, and its assembling method

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Publication number: JP2006001423A
Application number: JP2004180202A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Mitsuharu; 広明三治; Takeshi Negishi; 武司根岸
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2004-06-17
Filing date: 2004-06-17
Publication date: 2006-01-05
Also published as: CN1968846A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily assemble a key lock collar having the diameter larger than the inside diameter of a sensor coil without increasing the number of components. <P>SOLUTION: A small diameter sensor coil 13 is passed between steering shafts (an input shaft 3 and an output shaft 6), and a worm wheel 15 having the diameter larger than that of the sensor coil 13 and a key lock collar 4 having the diameter larger than that of the sensor coil 13 are mounted on both end sides. In this situation, the key lock collar 4 is assembled later to the steering shafts (the input shaft 3 and the output shaft 6) passing through the sensor coil 13 with the worm wheel 15 fixed thereto. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、盗難防止装置を備えた電動パワーステアリング装置などの車両用ステアリング装置及びその組立方法に関する。 The present invention relates to a vehicle steering device such as an electric power steering device provided with an anti-theft device and an assembling method thereof.

車両の電動パワーステアリング装置として、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ステアリングホイールに印加された操舵力を補助して、車輪の操舵を行うように構成したものが知られている。このような電動パワーステアリング装置においては、ハウジング内に設けた減速機構を用いて、電動モータの回転を減速しつつ、出力軸に動力を伝達している。 As an electric power steering device for a vehicle, the rotation output of an electric motor serving as an auxiliary steering torque is decelerated by a gear device and transmitted to the output shaft of the steering mechanism, and the steering force applied to the steering wheel is assisted to steer the wheel. What is comprised so that it may perform is known. In such an electric power steering apparatus, power is transmitted to the output shaft while reducing the rotation of the electric motor by using a reduction mechanism provided in the housing.

このような電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイールから操舵力を受ける入力軸と、車輪に操舵力を伝達する出力軸との間がトーションバーにより連結してある。このトーションバーに係る捩れトルクを検出して、補助操舵力の出力制御に必要な操舵トルクを調整している。 In such an electric power steering apparatus, the input shaft that receives the steering force from the steering wheel and the output shaft that transmits the steering force to the wheels are connected by a torsion bar. The torsion torque relating to the torsion bar is detected, and the steering torque necessary for the output control of the auxiliary steering force is adjusted.

入力軸は、通常、コラム部材がセンサーハウジングに固定され、更にセンサー機構のセンサーコイルが組み付けられた後、センサーハウジング側からコラム部材内へと挿通されて、組み付けられている。 The input shaft is normally assembled by inserting the column member from the sensor housing side into the column member after the column member is fixed to the sensor housing and the sensor coil of the sensor mechanism is assembled.

一方、車両の盗難等を防止するため、車両には、盗難防止装置が設けてあり、運転者がキーを抜くと、入力軸がコラム部材に対して固定され、ステアリングホイールが非回転状態に維持されるようになっている。 On the other hand, in order to prevent theft of the vehicle, the vehicle is provided with an anti-theft device, and when the driver removes the key, the input shaft is fixed to the column member and the steering wheel is maintained in a non-rotating state. It has come to be.

このような盗難防止装置では、入力軸の外周面に、複数の孔を有するキーロックカラーが圧入等により固定してあり、運転者がキーを抜くと、コラム部材側から径方向に出退動するシャフトがキーロックカラーの孔に進入して係合し、これにより、入力軸やステアリングホイールを非回転に維持することができるようになっている。 In such an anti-theft device, a key lock collar having a plurality of holes is fixed to the outer peripheral surface of the input shaft by press-fitting or the like, and when the driver removes the key, it moves out and retracts in the radial direction from the column member side. The shaft to be engaged enters and engages with the hole of the key lock collar, so that the input shaft and the steering wheel can be kept non-rotating.

ところで、同じトルクを支えるにしても、小径部で押さえるよりも、大径部で抑えたほうが弱い力で抑えられることは自明であり、キーロックカラーを大径とした方がキーロックカラー自身の強度が弱くてよくなる。出退動するキーボルトに係る力自体が弱くなるため、キーロックカラーの穴に係合するキーボルトも強度が弱くてよく、その力を受ける部分（キーボルトがおさまるハウジング、ハウジングからの力を受けるコラム部の穴など）も強度を弱くできる。 By the way, it is obvious that even if the same torque is supported, it is obvious that the large diameter part can be suppressed with a weaker force than the small diameter part. The strength is weak and good. Since the force related to the key bolt that moves in and out becomes weak, the key bolt that engages the hole of the key lock collar may be weak. The part that receives the force (the housing that holds the key bolt, the column part that receives the force from the housing) Can also reduce the strength.

また、スリップリングを使用する場合、シャフト径とキーロックカラー内径により、スリップトルクが決まってくるが、大径にするとスリップトルクが径寸法に鈍になり、製品をあるスリップトルク域に入れる場合に、加工精度を必要としなくなり、製造コストを下げることができる。 Also, when using a slip ring, the slip torque is determined by the shaft diameter and key lock collar inner diameter, but if the diameter is increased, the slip torque will become dull and the product will fall within a certain slip torque range. This eliminates the need for processing accuracy and can reduce manufacturing costs.

しかし、センサ部が有る場合、今までは、センサコイル内径に制限されて、キーロックカラーを大径にはできなかった。 However, when there is a sensor portion, the key lock collar has not been able to have a large diameter until now, limited to the inner diameter of the sensor coil.

キーロックカラーを、センサコイル内径よりも大径にする方法としては、後述する特許文献１乃至３などがある。 As a method for making the key lock collar larger than the inner diameter of the sensor coil, there are Patent Documents 1 to 3 described later.

このように、キーロックカラーを大径にしようとする場合、キーロックカラーの外径は、センサーハウジングに装着するセンサーコイルの内径よりも大きくなり、しかも、出力軸には、センサーコイルの内径よりも大きい減速機構のウォームホイールが嵌合してある。 Thus, when trying to increase the diameter of the key lock collar, the outer diameter of the key lock collar is larger than the inner diameter of the sensor coil attached to the sensor housing, and the output shaft is larger than the inner diameter of the sensor coil. The worm wheel of the larger reduction mechanism is fitted.

すなわち、入力軸と出力軸は、その両端部側に、センサーコイルの内径よりも大きい、車両前方側のウォームホイールと車両後方側のキーロックカラーとを備えている。 That is, the input shaft and the output shaft are provided with a worm wheel on the vehicle front side and a key lock collar on the vehicle rear side, which are larger than the inner diameter of the sensor coil, on both ends.

このようなことから、特許文献１乃至３では、電動パワーステアリング装置を組み立てる際には、入力軸を車両の前方側と後方側とに二分割している。この後方側の入力軸に、キーロックカラーを固定する一方、ウォームホイールを装着した出力軸と、前方側の入力軸とを合体し、センサーハウジング内に挿通して、サブアッセンブリー体を組み立てている。 For this reason, in Patent Documents 1 to 3, when the electric power steering apparatus is assembled, the input shaft is divided into two parts, the front side and the rear side of the vehicle. While fixing the key lock collar to the rear input shaft, the output shaft with the worm wheel and the front input shaft are combined and inserted into the sensor housing to assemble the subassembly body. .

その後、このサブアッセンブリー体の前方側の入力軸に、キーロックカラーを固定した後方側の入力軸を合体して、その組立を完成している。
特開２０００−８５５９６号公報特開２０００−３１８６２６号公報特開２００３−７２５６６号公報 After that, the input shaft on the rear side to which the key lock collar is fixed is combined with the input shaft on the front side of the subassembly body, thereby completing the assembly.
JP 2000-85596 A JP 2000-318626 A JP 2003-72566 A

しかしながら、上記特許文献１乃至３のように、盗難防止装置のキーロックカラーを装着するために、電動パワーステアリング装置の入力軸を、二分割することは、部品点数の増大を招来すると共に、分割品の合体作業が煩雑であり、ひいては、製造コストの高騰を招くといったことがある。 However, as in Patent Documents 1 to 3, dividing the input shaft of the electric power steering device in order to mount the key lock collar of the anti-theft device leads to an increase in the number of parts and the division. The product union operation is complicated, and as a result, the manufacturing cost increases.

なお、このような問題に対して、単純にセンサーコイルの内径を大きくすれば良いとも考えられるが、コイルを新設計するとなると、相当の手間がかかり、製造コストの高騰を招くといったことがある一方、センサーコイルの内径は、標準化が進んでおり、これに対応して、ステアリングシャフトの径等も制限されているといった背景がある。 Although it may be necessary to simply increase the inner diameter of the sensor coil for such a problem, a new design of the coil may require considerable effort and increase the manufacturing cost. The inner diameter of the sensor coil is being standardized, and the diameter of the steering shaft is limited accordingly.

本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイルの内径より大きいキーロックカラーを容易に組み付けることができる、車両用ステアリング装置及びその組立方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and can easily assemble a key lock collar larger than the inner diameter of a sensor coil without causing an increase in the number of parts. And an assembling method thereof.

上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る車両用ステアリング装置は、センサー機構と、これの車両後方側に配置した盗難防止装置とを備え、
当該盗難防止装置のキーロックカラーの外径は、前記センサー機構のセンサーコイル内径よりも大きく、
前記センサー機構の車両前方側に、センサーコイル内径より大径の部材を備えた車両用ステアリング装置において、
前記大径の部材を固定して前記センサーコイルを挿通したステアリングシャフトに、前記キーロックカラーが後から組み付けてあることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a vehicle steering apparatus according to claim 1 of the present invention includes a sensor mechanism and an antitheft device disposed on the vehicle rear side thereof.
The outer diameter of the key lock collar of the antitheft device is larger than the inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism,
In the vehicle steering apparatus provided with a member having a diameter larger than the inner diameter of the sensor coil on the vehicle front side of the sensor mechanism,
The key lock collar is assembled later on a steering shaft having the large diameter member fixed and the sensor coil inserted therethrough.

本発明の請求項２に係る車両用ステアリング装置は、
前記ステアリングシャフトは、前記キーロックカラーを取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部を有していることを特徴とする。 A vehicle steering apparatus according to claim 2 of the present invention is provided.
The steering shaft has a jig mounting portion for mounting a jig used when attaching the key lock collar.

本発明の請求項３に係る車両用ステアリング装置は、前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してあって、径寸法を変化させた径・変化部であることを特徴とする。 The vehicle steering apparatus according to claim 3 of the present invention is characterized in that the jig mounting portion is formed on the steering shaft and is a diameter / change portion having a changed diameter.

本発明の請求項４に係る車両用ステアリング装置は、前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してあって、環状フランジ部で作られる凹溝であることを特徴とする。 The vehicle steering apparatus according to claim 4 of the present invention is characterized in that the jig mounting portion is formed in the steering shaft and is a concave groove formed by an annular flange portion.

本発明の請求項５に係る車両用ステアリング装置は、前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してある穴であることを特徴とする。 The vehicle steering apparatus according to claim 5 of the present invention is characterized in that the jig mounting portion is a hole formed in the steering shaft.

本発明の請求項６に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、センサー機構と、これの車両後方側に配置した盗難防止装置とを備え、
当該盗難防止装置のキーロックカラーの外径は、前記センサー機構のセンサーコイル内径よりも大きく、
前記センサー機構の車両前方側に、センサーコイル内径より大径の部材を備えた車両用ステアリング装置を組み立てる組立方法において、
前記大径の部材を固定して前記センサーコイルを挿通したステアリングシャフトに、前記キーロックカラーを、後から組み付けることを特徴とする。 An assembling method of a vehicle steering device according to claim 6 of the present invention includes a sensor mechanism and an anti-theft device disposed on the vehicle rear side thereof,
The outer diameter of the key lock collar of the antitheft device is larger than the inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism,
In an assembling method for assembling a vehicle steering apparatus having a member having a diameter larger than the inner diameter of the sensor coil on the vehicle front side of the sensor mechanism,
The key lock collar is assembled later on a steering shaft having the large diameter member fixed and the sensor coil inserted therethrough.

本発明の請求項７に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、前記ステアリングシャフトは、前記キーロックカラーを取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部を有し、
前記キーロックカラーを取り付ける際には、当該治具装着部により、軸方向荷重を受けることを特徴とする。 In the vehicle steering apparatus assembly method according to claim 7 of the present invention, the steering shaft has a jig mounting portion for mounting a jig used when the key lock collar is mounted,
When the key lock collar is attached, an axial load is received by the jig mounting portion.

本発明の請求項８に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してあって、径寸法を変化させた径・変化部であることを特徴とする。 The method of assembling a vehicle steering apparatus according to claim 8 of the present invention is characterized in that the jig mounting portion is formed on the steering shaft and is a diameter / change portion having a changed diameter. To do.

本発明の請求項９に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してあって、環状フランジ部で作られる凹溝であることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a method for assembling a vehicle steering apparatus, wherein the jig mounting portion is formed on the steering shaft and is a concave groove formed by an annular flange portion.

本発明の請求項１０に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してある穴であることを特徴とする。 In the vehicle steering apparatus assembly method according to a tenth aspect of the present invention, the jig mounting portion is a hole formed in the steering shaft.

以上説明したように、本発明によれば、大径の部材（例えば、ウォームホイール）を固定してセンサーコイルを挿通したステアリングシャフト（入力軸と出力軸）に、キーロックカラーを、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイルの内径より大きいキーロックカラーを容易に組み付けることができる。 As described above, according to the present invention, the key lock collar is assembled later on the steering shaft (input shaft and output shaft) in which a large-diameter member (for example, a worm wheel) is fixed and the sensor coil is inserted. Thus, a key lock collar larger than the inner diameter of the sensor coil can be easily assembled without causing an increase in the number of parts.

また、このように、キーロックカラーを後付けとしていることから、コラプス構造のステアリングシャフト（入力軸）にも、本発明の組立方法を適用することができる。 Since the key lock collar is retrofitted as described above, the assembling method of the present invention can be applied to a steering shaft (input shaft) having a collapsed structure.

さらに、キーロックカラーを後付けとしていることから、パワーアシスト機構を備えず、トルクセンサー機構のみを備えているステアリング装置にも、本発明の組立方法を適用することができる。この場合、大径の部材は、例えば、出力軸に一体的な自在継手のヨークである。 Furthermore, since the key lock collar is retrofitted, the assembling method of the present invention can also be applied to a steering device that does not include a power assist mechanism but includes only a torque sensor mechanism. In this case, the large-diameter member is, for example, a universal joint yoke integrated with the output shaft.

以下、本発明の実施の形態に係る車両用ステアリング装置及びその組立方法を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, a vehicle steering device and an assembling method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention.

先ず、本実施の形態に係り、組立が完成した電動パワーステアリング装置について説明し、その後、当該電動パワーステアリング装置の組立方法について説明する。 First, an electric power steering apparatus that has been assembled according to the present embodiment will be described, and then an assembly method for the electric power steering apparatus will be described.

図１に示すコラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、ノンコラプス構造のステアリングコラム１に、軸受２を介して、ステアリングシャフトの入力軸３が回転自在に支持してある。 In the column assist type electric power steering apparatus shown in FIG. 1, an input shaft 3 of a steering shaft is rotatably supported via a bearing 2 on a steering column 1 having a non-collapse structure.

なお、符号「３ａ」は、ステアリングホイール（図示略）を取付けるための取付用ネジを示している。 Reference numeral “3a” indicates a mounting screw for mounting a steering wheel (not shown).

この入力軸３の中間部には、盗難防止装置のキーロックカラー４がスリップリング５を介して圧入してある。運転者がキーを抜くと、ステアリングコラム１の孔１ａから径方向に出退動するシャフト（図示略）がキーロックカラー４の孔４ａに進入して係合し、これにより、入力軸３やステアリングホイール（図示略）を非回転に維持することができるようになっている。 A key lock collar 4 of the anti-theft device is press-fitted into the intermediate portion of the input shaft 3 via a slip ring 5. When the driver pulls out the key, a shaft (not shown) that protrudes and retreats in the radial direction from the hole 1a of the steering column 1 enters and engages with the hole 4a of the key lock collar 4, whereby the input shaft 3 and A steering wheel (not shown) can be kept non-rotating.

また、スリップリング５は、キーロックカラー４に一定以上のトルクがかかると、入力軸３に対する相対回転を許容するものである。 Further, the slip ring 5 allows relative rotation with respect to the input shaft 3 when a certain torque or more is applied to the key lock collar 4.

なお、後述するように、入力軸３の車両前方側には、小径に形成することにより、段差Ｓ（径・変化部）が設けてある。 As will be described later, a step S (diameter / change portion) is provided on the vehicle front side of the input shaft 3 by forming it with a small diameter.

入力軸３の車両前方側には、後述するトーションバー７を介して、出力軸６が連結してある。この出力軸６は、ギヤハウジング８やカバー９を挿通して、その車両前方側には、自在継手（図示略）等を介してステアリングギヤ（図示略）が連結してある。なお、出力軸６は、カバーの軸受９ａ，９ｂにより回転自在に支持してある。 An output shaft 6 is connected to the vehicle front side of the input shaft 3 via a torsion bar 7 described later. The output shaft 6 is inserted through a gear housing 8 and a cover 9, and a steering gear (not shown) is connected to the front side of the vehicle via a universal joint (not shown). The output shaft 6 is rotatably supported by cover bearings 9a and 9b.

入力軸３の車両前方側には、トーションバー７の基端が圧入固定してあり、このトーションバー７は、中空に形成した出力軸６の内部を延在して、その先端が出力軸６の端部に固定ピン１０により固定してある。 The base end of the torsion bar 7 is press-fitted and fixed to the vehicle front side of the input shaft 3, and the torsion bar 7 extends inside the hollow output shaft 6, and the tip of the torsion bar 7 extends to the output shaft 6. It is fixed to the end of this by a fixing pin 10.

出力軸６の車両後方側には、トルクセンサー機構の検出用溝１１が形成してあり、これらの検出用溝１１の径方向外方には、トルクセンサー機構のスリーブ１２が配置してある。このスリーブ１２は、その車両後方側端部が入力軸３の車両前方側端部に加締め等により固定してある。スリーブ１２の径方向外方には、コイル１３や基板等が設けてある。 Detection grooves 11 of the torque sensor mechanism are formed on the vehicle rear side of the output shaft 6, and a sleeve 12 of the torque sensor mechanism is disposed outside the detection grooves 11 in the radial direction. The sleeve 12 has a vehicle rear side end fixed to a vehicle front side end of the input shaft 3 by caulking or the like. A coil 13 and a substrate are provided outside the sleeve 12 in the radial direction.

出力軸６には、電動モータ（図示略）の駆動軸であるウォーム１４に噛合したウォームホイール１５が嵌合して取付けてある。 A worm wheel 15 meshed with a worm 14 that is a drive shaft of an electric motor (not shown) is fitted and attached to the output shaft 6.

従って、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸３，トーションバー７，出力軸６及びラックアンドピニオン式ステアリング装置を介して、図示しない転舵輪に伝達される。また、電動モータの回転力は、そのウォーム１４及びウォームホイール１５を介して出力軸６に伝達されるようになっており、電動モータの回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸６に適切な操舵補助トルクを付与できるようになっている。 Therefore, the steering force generated when the driver steers the steering wheel (not shown) is transmitted to the steered wheels (not shown) via the input shaft 3, the torsion bar 7, the output shaft 6, and the rack and pinion type steering device. Is done. Further, the rotational force of the electric motor is transmitted to the output shaft 6 via the worm 14 and the worm wheel 15, and the output shaft 6 can be controlled by appropriately controlling the rotational force and the rotational direction of the electric motor. An appropriate steering assist torque can be applied.

次に、以上のように構成したノンコラプス構造の電動パワーステアリング装置を組み立てる際には、入力軸３は、ギヤハウジング８等と事前に組み付けられ、サブアッセンブリ体を構成している。即ち、サブアッセンブリ体では、出力軸６に、ウォームホイール１５が嵌合され、トーションバー７や入力軸３が合体されて、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）は、小径のセンサーコイル１３内径を挿通されている。 Next, when assembling the electric power steering apparatus having the non-collapse structure configured as described above, the input shaft 3 is assembled in advance with the gear housing 8 or the like to constitute a sub-assembly body. That is, in the sub-assembly body, the worm wheel 15 is fitted to the output shaft 6, the torsion bar 7 and the input shaft 3 are combined, and the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) has a small diameter sensor coil 13. The inner diameter is inserted.

このサブアッセンブリ体の入力軸３に、スリップリング５を介して、キーロックカラー４が圧入等により組み付けられる。 A key lock collar 4 is assembled to the input shaft 3 of the sub-assembly body through a slip ring 5 by press fitting or the like.

次いで、ステアリングコラム１を、サブアッセンブリ体のギヤハウジング８に結合されて、電動パワーステアリング装置が完成する。 Next, the steering column 1 is coupled to the gear housing 8 of the sub-assembly body to complete the electric power steering device.

以上から、本実施の形態では、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）の中間に、小径のセンサーコイル１３を挿通し、その両端側に、コイル１３より大径のウォームホイール１５と、コイル１３より大径のキーロックカラー４を取付けている。このような場合に、ウォームホイール１５を固定してセンサーコイル１３を挿通したステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）に、キーロックカラー４を、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。 As described above, in the present embodiment, the small-diameter sensor coil 13 is inserted between the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6), and the worm wheel 15 having a larger diameter than the coil 13 is disposed at both ends thereof. A key lock collar 4 having a diameter larger than 13 is attached. In such a case, the key lock collar 4 is assembled later on the steering shaft (input shaft 3 and output shaft 6) through which the worm wheel 15 is fixed and the sensor coil 13 is inserted. The key lock collar 4 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 can be easily assembled without incurring an increase in

また、本実施の形態では、入力軸３の車両前方側には、小径に形成することにより、段差Ｓ（径・変化部）が設けてある。なお、この段差Ｓ（径・変化部）は、キーロックカラーを取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部である。 In the present embodiment, a step S (diameter / change portion) is provided on the vehicle front side of the input shaft 3 by forming the input shaft 3 with a small diameter. The step S (diameter / change portion) is a jig mounting portion for mounting a jig used when attaching the key lock collar.

この段差Ｓは、キーロックカラー４を、ステアリングホイール（図示略）側から、入力軸３に組み付ける際に発生する軸方向荷重（入力軸３に、キーロックカラー４を組み付けるのは、軸方向圧入となるため）を受けることができ、入力軸３につながるセンサー機構に余分な荷重が伝わらないようにすることができる。 This step S is caused by the axial load generated when the key lock collar 4 is assembled to the input shaft 3 from the steering wheel (not shown) side (the key lock collar 4 is assembled to the input shaft 3 by axial press-fitting. Therefore, an excessive load can be prevented from being transmitted to the sensor mechanism connected to the input shaft 3.

なお、この段差Ｓ（径・変化部）に代えて、ステアリングホイール取付用ネジ３ａを使って、圧入時の軸方向荷重を、ステアリングホイール（図示略）側で引っ張り受けてもよい。 In place of the step S (diameter / change portion), the steering wheel mounting screw 3a may be used to pull the axial load at the time of press fitting on the steering wheel (not shown) side.

また、他の方法として、まずキーロックカラー４をスリップリング５を通す前に入力軸３に通し、所定の位置でスリップリングを覆うようにキーロックカラー４をステアリングホイール（図示略）側へ移動させることで圧入する。 As another method, first, the key lock collar 4 is passed through the input shaft 3 before passing through the slip ring 5, and the key lock collar 4 is moved toward the steering wheel (not shown) so as to cover the slip ring at a predetermined position. Press-fit.

この場合、段差Ｓ（径・変化部）は、必ずしも必要ではなく、ステアリングホイール取付用ネジ３ａ端面で圧入荷重を受けてもよい。 In this case, the step S (diameter / change portion) is not necessarily required, and a press-fitting load may be received at the end surface of the steering wheel mounting screw 3a.

（第２実施の形態）
図２（ａ）は、本発明の第２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った横断面図である。 (Second Embodiment)
Fig.2 (a) is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus based on 2nd Embodiment of this invention, (b) is a cross-sectional view along the bb line of (a).

本実施の形態では、図面から明らかなように、その基本的構造が上記の第１実施の形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。 In this embodiment, as is apparent from the drawings, the basic structure is the same as that of the first embodiment, and only different points will be described.

本実施の形態では、スリップリングを用いることなく、キーロックカラー４を直接入力軸３に圧入している。 In the present embodiment, the key lock collar 4 is directly press-fitted into the input shaft 3 without using a slip ring.

図２（ｂ）に示すように、本実施の形態では、ステアリングシャフト３には、周方向に３個の嵌合用凹部３ｂが形成してある一方、キーロックカラー４の内周面には、圧入時に、この嵌合用凹部３ｂに嵌合する周方向３個の嵌合用凸部４ｂが形成してある。これにより、圧入力がキーロックカラー４の円筒寸法に鈍となると共に、キーロックカラー４がステアリングシャフト３に対して回転し辛くなるようにしている。 As shown in FIG. 2B, in the present embodiment, the steering shaft 3 is formed with three recesses 3b for fitting in the circumferential direction, while the inner peripheral surface of the key lock collar 4 is At the time of press-fitting, three protrusions 4b for fitting in the circumferential direction are formed to be fitted to the fitting recess 3b. As a result, the pressure input becomes dull in the cylindrical dimension of the key lock collar 4 and the key lock collar 4 is difficult to rotate with respect to the steering shaft 3.

すなわち、本実施の形態でも、入力軸３は、ギヤハウジング８等と事前に組み付けられ、サブアッセンブリ体を構成している。即ち、サブアッセンブリ体では、出力軸６に、ウォームホイール１５が嵌合され、トーションバー７や入力軸３が合体されて、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）は、小径のセンサーコイル１３内径を挿通されている。 That is, also in this embodiment, the input shaft 3 is assembled in advance with the gear housing 8 or the like to constitute a sub-assembly body. That is, in the sub-assembly body, the worm wheel 15 is fitted to the output shaft 6, the torsion bar 7 and the input shaft 3 are combined, and the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) has a small diameter sensor coil 13. The inner diameter is inserted.

このサブアッセンブリ体の入力軸３に、キーロックカラー４が、直接、圧入により組み付けられて、入力軸３とキーロックカラー４とが相対回転不能に構成されている。 The key lock collar 4 is assembled directly on the input shaft 3 of the sub-assembly body by press-fitting so that the input shaft 3 and the key lock collar 4 cannot be rotated relative to each other.

このように、本実施の形態でも、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）の中間に、小径のセンサーコイル１３を挿通し、その両端側に、コイル１３より大径のウォームホイール１５と、コイル１３より大径のキーロックカラー４を取付けている。このような場合に、ウォームホイール１５を固定してセンサーコイル１３を挿通したステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）に、キーロックカラー４を、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。 Thus, also in the present embodiment, the small-diameter sensor coil 13 is inserted between the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6), and the worm wheel 15 larger in diameter than the coil 13 is inserted at both ends thereof. A key lock collar 4 having a diameter larger than that of the coil 13 is attached. In such a case, the key lock collar 4 is assembled later on the steering shaft (input shaft 3 and output shaft 6) through which the worm wheel 15 is fixed and the sensor coil 13 is inserted. The key lock collar 4 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 can be easily assembled without incurring an increase in

また、本実施の形態でも、入力軸３の車両前方側には、小径に形成することにより、キーロックカラー４の圧入時の軸方向荷重受け用の段差Ｓ（径・変化部）が設けてある。 Also in this embodiment, a step S (diameter / change portion) for receiving an axial load when the key lock collar 4 is press-fitted is provided on the vehicle front side of the input shaft 3 by forming it with a small diameter. is there.

（第３実施の形態）
図３は、本発明の第３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。 (Third embodiment)
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of an electric power steering apparatus according to the third embodiment of the present invention.

本実施の形態では、スリップリングを用いることなく、溶接により、キーロックカラー４を直接入力軸３に固定している。 In the present embodiment, the key lock collar 4 is directly fixed to the input shaft 3 by welding without using a slip ring.

このサブアッセンブリ体の入力軸３に、キーロックカラー４が、直接、組み付けられ、溶接により固定され、これにより、入力軸３とキーロックカラー４とが相対回転不能に構成されている。 The key lock collar 4 is directly assembled to the input shaft 3 of the sub-assembly body and is fixed by welding, whereby the input shaft 3 and the key lock collar 4 are configured so as not to rotate relative to each other.

また、本実施の形態でも、入力軸３の車両前方側には、小径に形成することにより、キーロックカラー４の軸方向荷重受け用の段差Ｓ（径・変化部）が設けてある。 Also in the present embodiment, a step S (diameter / change portion) for receiving the axial load of the key lock collar 4 is provided on the vehicle front side of the input shaft 3 by forming it with a small diameter.

（第４実施の形態）
図４（ａ）は、本発明の第４実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った横断面図である。 (Fourth embodiment)
FIG. 4A is a longitudinal sectional view of an electric power steering apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a transverse sectional view taken along line bb in FIG.

本実施の形態では、スリップリングを用いることなく、加締めにより、キーロックカラー４を直接入力軸３に固定している。 In the present embodiment, the key lock collar 4 is directly fixed to the input shaft 3 by caulking without using a slip ring.

このサブアッセンブリ体の入力軸３に、キーロックカラー４が、直接、組み付けられ、キーロックカラー４の中央部が入力軸３に対して加締められ、この加締めにより入力軸３に固定されている。これにより、入力軸３とキーロックカラー４とが相対回転不能に構成されている。 The key lock collar 4 is directly assembled to the input shaft 3 of the sub-assembly body, and the central portion of the key lock collar 4 is crimped to the input shaft 3 and fixed to the input shaft 3 by this crimping. Yes. Thus, the input shaft 3 and the key lock collar 4 are configured so as not to rotate relative to each other.

（第５実施の形態）
図５は、本発明の第５実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。 (Fifth embodiment)
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of an electric power steering apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

本実施の形態では、コラプス構造のステアリングコラムは、車両後方側のアッパーコラム２１と、これにコラプス可能に嵌合した車両前方側のロアーコラム２２とからなり、二次衝突時には、アッパーコラム２１は、ロアーコラム２２に対してコラプスして、車両前方に移動できるようになっている。 In the present embodiment, the collapsed steering column is composed of an upper column 21 on the rear side of the vehicle and a lower column 22 on the front side of the vehicle that can be collapsible with the upper column 21. The lower column 22 collapses so that it can move forward of the vehicle.

入力軸は、車両後方側の中空のアッパーシャフト３１と、これに摺動可能に嵌合した車両前方側の中実のロアーシャフト３２とからなり、二次衝突時には、アッパーシャフト３１は、ロアーシャフト３２に対して車両前方に移動できるようになっている。 The input shaft is composed of a hollow upper shaft 31 on the rear side of the vehicle and a solid lower shaft 32 on the front side of the vehicle slidably fitted thereto. At the time of a secondary collision, the upper shaft 31 is a lower shaft. 32 can move forward of the vehicle.

中空のアッパーシャフト３１の中間の大径部には、盗難防止装置のキーロックカラー４がスリップリング５を介して圧入してある。運転者がキーを抜くと、アッパーコラム２１の孔２１ａから径方向に出退動するシャフト（図示略）がキーロックカラー４の孔４ａに進入して係合し、これにより、アッパーシャフト３１とロアーシャフト３２とからなる入力軸やステアリングホイール（図示略）を非回転に維持することができるようになっている。 A key lock collar 4 of an antitheft device is press-fitted through a slip ring 5 into a large diameter portion in the middle of the hollow upper shaft 31. When the driver removes the key, a shaft (not shown) that protrudes and retreats in the radial direction from the hole 21a of the upper column 21 enters and engages with the hole 4a of the key lock collar 4, thereby An input shaft including the lower shaft 32 and a steering wheel (not shown) can be kept non-rotating.

以上のように構成したコラプス構造の電動パワーステアリング装置を組み立てる際には、入力軸（３１，３２）は、ギヤハウジング８等と事前に組み付けられ、サブアッセンブリ体を構成している。即ち、サブアッセンブリ体では、出力軸６に、ウォームホイール１５が嵌合され、トーションバー７や入力軸（３１，３２）が合体されて、ステアリングシャフト（入力軸（３１，３２）と出力軸６）は、小径のセンサーコイル１３内径を挿通されている。 When assembling the electric power steering apparatus having the collapse structure configured as described above, the input shafts (31, 32) are assembled in advance with the gear housing 8 and the like to constitute a sub-assembly body. That is, in the sub-assembly body, the worm wheel 15 is fitted to the output shaft 6, the torsion bar 7 and the input shaft (31, 32) are combined, and the steering shaft (input shaft (31, 32) and output shaft 6 are combined). ) Is inserted through the inner diameter of the small-diameter sensor coil 13.

このサブアッセンブリ体の入力軸（３１）に、スリップリング５を介して、キーロックカラー４が圧入等により組み付けられる。 The key lock collar 4 is assembled to the input shaft (31) of the sub-assembly body through the slip ring 5 by press fitting or the like.

次いで、ステアリングコラム２１，２２が、サブアッセンブリ体のギヤハウジング８に結合されて、電動パワーステアリング装置が完成する。 Next, the steering columns 21 and 22 are coupled to the sub-assembly gear housing 8 to complete the electric power steering apparatus.

以上から、本実施の形態では、ステアリングシャフト（入力軸（３１，３２）と出力軸６）の中間に、小径のセンサーコイル１３を挿通し、その両端側に、コイル１３より大径のウォームホイール１５と、コイル１３より大径のキーロックカラー４を取付けている。このような場合に、ウォームホイール１５を固定してセンサーコイル１３を挿通したステアリングシャフト（入力軸（３１，３２）と出力軸６）に、キーロックカラー４を、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。 From the above, in the present embodiment, the small-diameter sensor coil 13 is inserted between the steering shaft (the input shaft (31, 32) and the output shaft 6), and the worm wheel having a larger diameter than the coil 13 is inserted at both ends thereof. 15 and a key lock collar 4 having a diameter larger than that of the coil 13. In such a case, the key lock collar 4 is assembled later on the steering shaft (input shafts (31, 32) and output shaft 6) through which the sensor coil 13 is inserted with the worm wheel 15 fixed. Therefore, the key lock collar 4 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 can be easily assembled without causing an increase in the number of parts.

また、本実施の形態では、キーロックカラー４を入力軸（３１，３２）に組み付ける際に発生する軸方向荷重（入力軸（３１，３２）に、キーロックカラー４を組み付けるのは、軸方向圧入となるため）は、中空のアッパーシャフト３１の傾斜部（図５に楕円で囲む箇所）や端縁（図５に丸で囲む箇所）により、受けることができ、入力軸（３１，３２）につながるセンサー機構や、アッパーシャフト３１とロアーシャフト３２で構成されるコラプス構造部に余分な荷重が伝わらないようにすることができる。 In the present embodiment, the axial lock generated when the key lock collar 4 is assembled to the input shaft (31, 32) (the key lock collar 4 is assembled to the input shaft (31, 32) in the axial direction. Can be received by an inclined portion (a portion surrounded by an ellipse in FIG. 5) or an edge (a portion surrounded by a circle in FIG. 5) of the hollow upper shaft 31, and the input shaft (31, 32). It is possible to prevent an excessive load from being transmitted to the sensor mechanism connected to the above and the collapse structure portion constituted by the upper shaft 31 and the lower shaft 32.

（第６実施の形態）
図６は、本発明の第６実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。 (Sixth embodiment)
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a vehicle steering apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

本実施の形態に係るステアリング装置は、パワーアシスト機構を備えず、トルクセンサー機構のみを備えている。この場合にも、本発明の組立方法を適用することができる。 The steering apparatus according to the present embodiment includes only a torque sensor mechanism without including a power assist mechanism. Also in this case, the assembling method of the present invention can be applied.

本実施の形態では、ハウジング８内に、トルクセンサー機構を備えている。すなわち、出力軸６の車両後方側には、トルクセンサー機構の検出用溝１１が形成してあり、これらの検出用溝１１の径方向外方には、トルクセンサー機構のスリーブ１２が配置してある。このスリーブ１２は、その車両前方側端部が出力軸６の車両後方側端部に加締め等により固定してある。スリーブ１２の径方向外方には、コイル１３や基板等が設けてある。なお、出力軸６は、軸受８ａにより、入力軸３は、軸受８ｂにより、それぞれ回転自在に支持してある。 In the present embodiment, a torque sensor mechanism is provided in the housing 8. That is, a detection groove 11 of the torque sensor mechanism is formed on the vehicle rear side of the output shaft 6, and a sleeve 12 of the torque sensor mechanism is disposed outside the detection groove 11 in the radial direction. is there. The sleeve 12 has its front end fixed to the rear end of the output shaft 6 by caulking or the like. A coil 13 and a substrate are provided outside the sleeve 12 in the radial direction. The output shaft 6 is rotatably supported by a bearing 8a, and the input shaft 3 is rotatably supported by a bearing 8b.

出力軸６には、自在継手４０が連結してあり、この自在継手４０のヨーク４１は、出力軸６と一体的に構成してある。ヨーク４１は、十字軸４２を介して、他方のヨーク４３に連結してあり、このヨーク４３は、ステアリングギヤ（図示略）に連結してある。 A universal joint 40 is connected to the output shaft 6, and a yoke 41 of the universal joint 40 is configured integrally with the output shaft 6. The yoke 41 is connected to the other yoke 43 via a cross shaft 42, and this yoke 43 is connected to a steering gear (not shown).

次に、以上のように構成したトルクセンサー機構付き車両用ステアリング装置を組み立てる際には、入力軸３は、ハウジング８等と事前に組み付けられ、サブアッセンブリ体を構成している。即ち、サブアッセンブリ体では、出力軸６と自在継手４０のヨーク４１とが一体的に構成してあり、この出力軸６に、トーションバー７や入力軸３が合体され、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）は、小径のセンサーコイル１３内径を挿通されている。 Next, when assembling the vehicle steering apparatus with the torque sensor mechanism configured as described above, the input shaft 3 is assembled in advance with the housing 8 or the like to constitute a sub-assembly body. That is, in the sub-assembly body, the output shaft 6 and the yoke 41 of the universal joint 40 are integrally formed. The output shaft 6 is combined with the torsion bar 7 and the input shaft 3, and the steering shaft (input shaft 3). The output shaft 6) is inserted through the inner diameter of the small-diameter sensor coil 13.

次いで、ステアリングコラム１を、サブアッセンブリ体のハウジング８に結合されて、トルクセンサー機構付き車両用ステアリング装置が完成する。 Next, the steering column 1 is coupled to the housing 8 of the subassembly body, and the vehicle steering apparatus with a torque sensor mechanism is completed.

以上から、本実施の形態では、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）の中間に、小径のセンサーコイル１３を挿通し、その両端側に、コイル１３より大径の自在継手４０のヨーク４１と、コイル１３より大径のキーロックカラー４を取付けている。このような場合に、自在継手４０のヨーク４１を一体的に備え、センサーコイル１３を挿通したステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）に、キーロックカラー４を、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。 From the above, in the present embodiment, the small-diameter sensor coil 13 is inserted between the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6), and the yoke 41 of the universal joint 40 having a larger diameter than the coil 13 is inserted at both ends thereof. The key lock collar 4 having a diameter larger than that of the coil 13 is attached. In such a case, the yoke 41 of the universal joint 40 is integrally provided, and the key lock collar 4 is assembled later on the steering shaft (input shaft 3 and output shaft 6) through which the sensor coil 13 is inserted. Therefore, the key lock collar 4 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 can be easily assembled without causing an increase in the number of parts.

また、本実施の形態では、入力軸３の車両前方側には、小径に形成することにより、段差Ｓ（径・変化部）が設けてある。この段差Ｓは、キーロックカラー４を入力軸３に組み付ける際に発生する軸方向荷重（入力軸３に、キーロックカラー４を組み付けるのは、軸方向圧入となるため）を受けることができ、入力軸３につながるセンサー機構に余分な荷重が伝わらないようにすることができる。 In the present embodiment, a step S (diameter / change portion) is provided on the vehicle front side of the input shaft 3 by forming the input shaft 3 with a small diameter. This step S can receive an axial load generated when the key lock collar 4 is assembled to the input shaft 3 (because the key lock collar 4 is assembled to the input shaft 3 due to axial press-fitting), It is possible to prevent an extra load from being transmitted to the sensor mechanism connected to the input shaft 3.

（第７実施の形態）
図７は、本発明の第７実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。 (Seventh embodiment)
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a vehicle steering apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.

本実施の形態では、ステアリングシャフト３（入力軸）に、環状フランジ部５１が形成してあり、この環状フランジ部５１の車両前方側に、凹溝５２が形成してある。凹溝５２は、キーロックカラー４を取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部である。 In the present embodiment, an annular flange portion 51 is formed on the steering shaft 3 (input shaft), and a concave groove 52 is formed on the vehicle front side of the annular flange portion 51. The concave groove 52 is a jig mounting portion for mounting a jig used when the key lock collar 4 is attached.

環状フランジ部５１と凹溝５２は、キーロックカラー４を、ステアリングホイール（図示略）側から、入力軸３に組み付ける際に発生する軸方向荷重（入力軸３に、キーロックカラー４を組み付けるのは、軸方向圧入となるため）を受けることができ、入力軸３につながるセンサー機構に余分な荷重が伝わらないようにすることができる。 The annular flange 51 and the concave groove 52 are used to assemble the key lock collar 4 to the input shaft 3 from the steering wheel (not shown) side (the key lock collar 4 is assembled to the input shaft 3). Can be received (because it is axially press-fitted), and an extra load can be prevented from being transmitted to the sensor mechanism connected to the input shaft 3.

なお、この環状フランジ部５１と凹溝５２に代えて、ステアリングホイール取付用ネジ３ａを使って、圧入時の軸方向荷重を、ステアリングホイール（図示略）側で引っ張り受けてもよい。 Instead of the annular flange portion 51 and the recessed groove 52, the steering wheel mounting screw 3a may be used to pull the axial load during press-fitting on the steering wheel (not shown) side.

この場合、環状フランジ部５１と凹溝５２は、必ずしも必要ではなく、ステアリングホイール取付用ネジ３ａ端面で圧入荷重を受けてもよい。 In this case, the annular flange portion 51 and the recessed groove 52 are not necessarily required, and a press-fitting load may be received at the end surface of the steering wheel mounting screw 3a.

（第８実施の形態）
図８は、本発明の第８実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。 (Eighth embodiment)
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a vehicle steering apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.

本実施の形態では、ステアリングシャフト３（入力軸）に、穴６１が形成してある。この穴６１は、キーロックカラー４を取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部である。 In the present embodiment, a hole 61 is formed in the steering shaft 3 (input shaft). The hole 61 is a jig mounting portion for mounting a jig used when the key lock collar 4 is attached.

穴６１は、キーロックカラー４を、ステアリングホイール（図示略）側から、入力軸３に組み付ける際に発生する軸方向荷重（入力軸３に、キーロックカラー４を組み付けるのは、軸方向圧入となるため）を受けることができ、入力軸３につながるセンサー機構に余分な荷重が伝わらないようにすることができる。 The hole 61 is an axial load generated when the key lock collar 4 is assembled to the input shaft 3 from the steering wheel (not shown) side (the key lock collar 4 is assembled to the input shaft 3 by axial press-fitting. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from being transmitted to the sensor mechanism connected to the input shaft 3.

なお、この穴６１に代えて、ステアリングホイール取付用ネジ３ａを使って、圧入時の軸方向荷重を、ステアリングホイール（図示略）側で引っ張り受けてもよい。 Instead of the hole 61, the steering wheel mounting screw 3a may be used to pull the axial load during press-fitting on the steering wheel (not shown) side.

この場合、穴６１は、必ずしも必要ではなく、ステアリングホイール取付用ネジ３ａ端面で圧入荷重を受けてもよい。 In this case, the hole 61 is not necessarily required and may receive a press-fitting load at the end surface of the steering wheel mounting screw 3a.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible.

本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a first embodiment of the present invention. （ａ）は、本発明の第２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った横断面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention, (b) is a cross-sectional view which followed the bb line of (a). 本発明の第３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. （ａ）は、本発明の第４実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った横断面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention, (b) is a cross-sectional view along the bb line of (a). 本発明の第５実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electric power steering apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the vehicle steering device which concerns on 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the vehicle steering device which concerns on 7th Embodiment of this invention. 本発明の第８実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the vehicle steering device which concerns on 8th Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１ステアリングコラム
１ａ孔
２軸受
３入力軸
３ａ取付用ネジ
３ｂ嵌合用凹部
４キーロックカラー
４ａ孔
４ｂ嵌合用凸部
５スリップリング
６出力軸
７トーションバー
８ギヤハウジング（ハウジング）
８ａ，８ｂ軸受
９カバー
９ａ，９ｂ軸受
１０固定ピン
１１検出用溝
１２スリーブ
１３センサーコイル
１４ウォーム
１５ウォームホイール
２１アッパーコラム
２１ａ孔
２２ロアーコラム
３１アッパーシャフト
３２ロアーシャフト
４０自在継手
４１，４３ヨーク
４２十字軸
５１環状フランジ部
５２凹溝
６１穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering column 1a Hole 2 Bearing 3 Input shaft 3a Mounting screw 3b Recess for fitting 4 Key lock collar 4a Hole 4b Protrusion for fitting 5 Slip ring 6 Output shaft 7 Torsion bar 8 Gear housing (housing)
8a, 8b Bearing 9 Cover 9a, 9b Bearing 10 Fixing pin 11 Detection groove 12 Sleeve 13 Sensor coil 14 Worm 15 Worm wheel 21 Upper column 21a Hole 22 Lower column 31 Upper shaft 32 Lower shaft 40 Universal joint 41, 43 Yoke 42 Cross Shaft 51 Annular flange 52 Groove 61 Hole

Claims

Comprising a sensor mechanism and an anti-theft device arranged on the rear side of the vehicle,
The outer diameter of the key lock collar of the antitheft device is larger than the inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism,
In the vehicle steering apparatus provided with a member having a diameter larger than the inner diameter of the sensor coil on the vehicle front side of the sensor mechanism,
A steering apparatus for a vehicle, wherein the key lock collar is assembled later on a steering shaft having the large-diameter member fixed and the sensor coil inserted therethrough.

The vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the steering shaft has a jig mounting portion for mounting a jig used when attaching the key lock collar.

The vehicle steering apparatus according to claim 2, wherein the jig mounting portion is a diameter / change portion formed on the steering shaft and having a diameter changed.

The vehicle steering apparatus according to claim 2, wherein the jig mounting portion is a concave groove formed in the steering shaft and formed by an annular flange portion.

The vehicle steering apparatus according to claim 2, wherein the jig mounting portion is a hole formed in the steering shaft.

Comprising a sensor mechanism and an anti-theft device arranged on the rear side of the vehicle,
The outer diameter of the key lock collar of the antitheft device is larger than the inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism,
In an assembling method for assembling a vehicle steering apparatus having a member having a diameter larger than the inner diameter of the sensor coil on the vehicle front side of the sensor mechanism,
A method of assembling a vehicle steering apparatus, wherein the key lock collar is assembled later on a steering shaft having the large-diameter member fixed and the sensor coil inserted therethrough.

The steering shaft has a jig mounting portion for mounting a jig used when attaching the key lock collar,
The method of assembling a vehicle steering apparatus according to claim 6, wherein when the key lock collar is attached, an axial load is received by the jig mounting portion.

8. The method of assembling a vehicle steering apparatus according to claim 7, wherein the jig mounting portion is a diameter / change portion formed on the steering shaft and having a diameter changed.

8. The method of assembling a vehicle steering apparatus according to claim 7, wherein the jig mounting portion is a concave groove formed in the steering shaft and formed by an annular flange portion.

8. The method of assembling a vehicle steering apparatus according to claim 7, wherein the jig mounting portion is a hole formed in the steering shaft.