KR20070021956A - Stator and axial-gap brushless vibration motor comprising same stator - Google Patents

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KR20070021956A
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Abstract

본 발명은 중앙에 축 지지부가 배치된 비자성 또는 약자성체 브래킷에 설치된 인쇄배선판으로 이루어진 스테이터 베이스와, 상기 스테이터 베이스에 배치된 단상(單相) 결선 공심(空心) 전기자 코일과, 상기 공심 전기자 코일과 중첩되지 않도록 스테이터 베이스에 배치된 구동회로부재가 구비되고, 스테이터 베이스는 중앙투과구멍으로부터 외측으로 연장형성된 홈 구멍을 구비하며, 축 지지부의 주위에 배치된 자성체로 이루어진 디텐트 토크(detent torque) 발생부재의 중앙으로부터 지름방향으로 연장형성된 디텐트 토크부를 스테이터 베이스의 두께 내에 수용되도록 홈 구멍에 수납시킨 것이다.The present invention relates to a stator base comprising a printed wiring board mounted on a nonmagnetic or weak magnetic bracket having a shaft support disposed in the center thereof, a single-phase connection air core armature coil disposed on the stator base, and the air core armature coil. The drive circuit member is disposed on the stator base so as not to overlap with the stator base, and the stator base has a groove hole extending outwardly from the central transmission hole, and has a detent torque made of a magnetic body disposed around the shaft support. The detent torque portion extending radially from the center of the generating member is accommodated in the groove hole so as to be accommodated within the thickness of the stator base.

Description

스테이터와 상기 스테이터를 구비한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터{STATOR AND AXIAL-GAP BRUSHLESS VIBRATION MOTOR COMPRISING SAME STATOR}STATUS AND AXIAL-GAP BRUSHLESS VIBRATION MOTOR COMPRISING SAME STATOR}

도 1은 본 발명의 스테이터를 구성하는 주요부재로서의 스테이터 베이스의 평면도이다.1 is a plan view of a stator base as a main member constituting the stator of the present invention.

도 2는 상기 스테이터 베이스에 장착되는 디텐트 토크 발생부재의 평면도이다.2 is a plan view of a detent torque generating member mounted to the stator base.

도 3은 이들 부재를 구비한 스테이터의 조립도이다.3 is an assembly view of the stator having these members.

도 4는 이러한 스테이터를 구비한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터의 종단면도이다.4 is a longitudinal sectional view of an axial air gap brushless vibration motor having such a stator.

도 5는 도 4에 도시된 스테이터 부분의 변형예에 대한 주요부 단면도이다.FIG. 5 is a sectional view of principal parts of a modification of the stator portion shown in FIG. 4. FIG.

도 6은 다른 변형예에 대한 주요부 단면도이다.6 is a sectional view of principal parts of another modification.

본 발명은, 이동체 통신장치의 무음(無音) 통지수단 등에 이용하는데 적합한 것으로서, 슬림형으로 형성한 스테이터와 이 스테이터를 구비한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stator formed in a slim type and an axial air gap brushless vibration motor having the stator, which is suitable for use in a silent notification means of a mobile communication device.

편평한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터로서 코어리스 슬롯리스(coreless slotless)형으로 1개의 베어링으로 이루어진 것이 제안된 바 있다(특허문헌 1 및 2 참조).As a flat axial air gap brushless vibration motor, a coreless slotless type of one bearing has been proposed (see Patent Documents 1 and 2).

구동회로가 부착된 브러시리스 진동모터로는, 코어드(cored) 형으로서, 등분배치된 복수의 돌극(突極)에 전기자 코일을 감아 이루어지는 코어드형으로 구동회로부재를 스테이터의 측방에 배치한 비원형의 것이 알려져 있다(특허문헌 3 참조).A brushless vibration motor with a drive circuit is a cored type and is a cored type formed by winding an armature coil around a plurality of equally arranged salient poles, and having a drive circuit member arranged on the side of the stator. Circular ones are known (see Patent Document 3).

그러나, 이러한 것들은 측방향의 크기가 커져 세트의 인쇄배선판에 SMD방식으로는 장착효율(mounting efficiency)이 불량하며, 또한 코어드형이기 때문에 두께가 두꺼워질 수밖에 없어 실용성이 없다.However, these devices have a large lateral size, so that the mounting efficiency of the set of printed wiring boards is poor in the SMD method, and because they are cored, they have a thick thickness and are not practical.

또한, 코어드, 슬롯리스 코어리스형을 포함한 것으로서 복수의 전기자 코일의 일부를 삭제하여 빈 공간(cavity)을 만들고, 이 빈 공간에 구동회로부재를 배치한 것이 제안된 바 있다(특허문헌 4 참조).In addition, it has been proposed to include a cored and slotless coreless type in which a part of the plurality of armature coils is deleted to create a cavity, and to arrange a driving circuit member in the void space (see Patent Document 4). ).

[특허문헌 1] 일본국 실용신안공개공보 H4-137463호[Patent Document 1] Japanese Utility Model Publication H4-137463

[특허문헌 2] 일본국 특허공개공보 2002-143767호[Patent Document 2] Japanese Patent Laid-Open No. 2002-143767

[특허문헌 3] 일본국 특허공개공보 2000-245103호[Patent Document 3] Japanese Patent Laid-Open No. 2000-245103

[특허문헌 4] 일본국 특허공개공보 2002-142427호(도 8 내지 도 11)[Patent Document 4] Japanese Patent Laid-Open No. 2002-142427 (Figs. 8 to 11)

그런데, 1개의 홀 센서(hall sensor)로 구동시키는 단상형에서는, 로터의 마그넷의 위치를 다음 회에 확실히 기동할 수 있는 특정한 곳에 정지시켜 두기 위해, 자성체로 이루어진 디텐트 토크 발생부재가 필요하다.By the way, in the single-phase type driven by one hall sensor, a detent torque generating member made of a magnetic material is required in order to stop the position of the magnet of the rotor at a specific place which can be reliably started next time.

상기 디텐트 토크 발생부재는, 필요한 디텐트 토크 발생력을 얻기 위해 어느 정도 두께가 필요하기 때문에, 브래킷 위에 배치하는 것으로는 배치공간을 만들기가 어려워 모터 자체의 슬림화에 대해 역행한다는 문제가 있다.Since the detent torque generating member requires a certain thickness in order to obtain the necessary detent torque generating force, it is difficult to make an arrangement space by placing it on the bracket, and thus there is a problem that the detent torque generating member is opposed to the slimming of the motor itself.

또한, 상기 디텐트 토크 발생부재는, 예컨대 인쇄 등으로 형성할 경우, 필요한 디텐트 토크 발생력을 얻도록 하기 위해서는 역시 어느 정도의 두께와 폭이 필요하며, 폭을 넓히면 디텐트 토크 발생부의 위치가 불안정해지고, 폭을 좁히면 실질적으로는 두께를 희생시키게 된다는 것에는 변함이 없다.In addition, when the detent torque generating member is formed by, for example, printing, a certain thickness and width are required to obtain the necessary detent torque generating force, and when the width is widened, the position of the detent torque generating unit is unstable. If the width is reduced, the width is substantially changed at the expense of thickness.

한편, 디텐트 토크 발생부재의 디텐트 토크부를 공심 전기자 코일의 내부지름부에 수납시켜 디텐트 토크 발생부재의 두께를 실질적으로 무시할 수 있도록 한 것도 제안된 바 있으나, 이것은 코일 내부지름이 제약되어 코일의 감김 수를 많게 할 수 없다는 문제가 있다. 즉, 디텐트 토크부의 배치위치는, 기동에러를 피하기 위해 자극에 중심 또는 중립부(neutral) 어느 위치에서 정지해도 되도록 코일의 중심으로부터 고의로 어긋나게 할 필요가 있는데, 코일의 내부지름이 작으면 그 어긋남 각도를 크게 할 수가 없다. 소정의 어긋남 각도를 유지할 수 없으면 토크에 기여하는 유효 도체부의 개수와 위치를 희생시키게 되어 기동토크의 감소를 초래한다.On the other hand, it has been proposed that the detent torque portion of the detent torque generating member is accommodated in the inner diameter of the air core armature coil so that the thickness of the detent torque generating member can be substantially ignored. There is a problem that can not increase the number of windings. That is, the arrangement position of the detent torque portion needs to be deliberately shifted from the center of the coil so as to stop at the position of the magnetic pole or the neutral portion to avoid starting errors. You cannot increase the angle. Failure to maintain a predetermined shift angle sacrifices the number and position of effective conductor portions contributing to torque, resulting in a reduction in starting torque.

따라서, 본 발명은, 디텐트 토크 발생부재의 디텐트 토크부의 배치 두께를 완전히 무시할 수 있도록 하여, 코일의 내부지름의 크기에 상관없이 소정의 최적의 디텐트 토크 발생부재의 위치(어긋남 각도)가 얻어지도록 함으로써, 매우 얇은 스테이터와 상기 스테이터를 구비한 축방향 공극형 브러시리스 진동모터를 제공하고 자 하는 것이다.Therefore, the present invention makes it possible to completely ignore the arrangement thickness of the detent torque portion of the detent torque generating member, so that the position (deviation angle) of the optimum optimum detent torque generating member is independent of the size of the inner diameter of the coil. It is an object of the present invention to provide an extremely thin stator and an axially spaced brushless vibration motor having the stator.

상기 과제를 해결하기 위해서는, 청구항 1에 나타낸 바와 같이, 중앙에 축지지부가 배치된 비자성 또는 약자성체 브래킷;In order to solve the above problems, as shown in claim 1, a nonmagnetic or weak magnetic bracket having a shaft support portion disposed in the center;

상기 브래킷에 설치된 인쇄배선판으로 이루어진 스테이터 베이스;A stator base comprising a printed wiring board installed on the bracket;

상기 스테이터 베이스에 배치된 단상(單相) 공심 전기자 코일;A single-phase concentric armature coil disposed on the stator base;

상기 단상 공심 전기자 코일과 중첩하지 않도록 상기 스테이터 베이스에 배치된 구동회로부재;A drive circuit member disposed on the stator base so as not to overlap the single-phase concentric armature coil;

자성체로 이루어진 디텐트 토크 발생부재가 구비되며;A detent torque generating member made of a magnetic material is provided;

상기 디텐트 토크 발생부재의 적어도 일부가 상기 스테이터 베이스의 두께 내에 수용됨으로써 달성할 수 있다.At least a portion of the detent torque generating member can be achieved by being accommodated within the thickness of the stator base.

구체적으로는, 청구항 2에 나타낸 바와 같이 상기 스테이터 베이스는 중앙투과구멍과, 상기 중앙투과구멍으로부터 외측으로 연장형성된 적어도 하나의 홈 구멍이 구비되며,Specifically, as shown in claim 2, the stator base is provided with a central through hole and at least one groove hole extending outward from the central through hole.

상기 디텐트 토크 발생부재의 일부로서 상기 디텐트 토크 발생부재에는 지름방향으로 연장형성된 적어도 하나의 디텐트 토크부가 있으며, 상기 디텐트 토크부가 상기 홈 구멍에 수납된 것으로 하는 것이 좋다.As the part of the detent torque generating member, the detent torque generating member may have at least one detent torque portion extending in the radial direction, and the detent torque portion may be accommodated in the groove hole.

상기 축 지지부로서 구체적으로는, 청구항 3, 4에 나타낸 바와 같이 상기 비자성 또는 약자성체 브래킷으로부터 돌기된 복수의 지지부와, 상기 지지부의 내측에 배치된 베어링으로 구성되며, 상기 지지부의 외주에 보강부재가 배치된 것으로 하거나, 상기 축 지지부로서 상기 브래킷에 일체화된 원통형상의 금속제 베어링 홀더와, 상기 금속제 베어링 홀더의 내측에 배치된 베어링으로 구성되며, 상기 금속제 베어링 홀더는 외주가 보강되어 있는 것이 좋다.Specifically, as the shaft support portion, a plurality of support portions protruding from the nonmagnetic or weak magnetic bracket as shown in claims 3 and 4, and a bearing disposed inside the support portion, the reinforcing member on the outer periphery of the support portion Or a cylindrical metal bearing holder integrated with the bracket as the shaft support portion, and a bearing disposed inside the metal bearing holder, and the metal bearing holder may be reinforced with an outer circumference.

이러한 스테이터를 사용하여 축방향 공극형 브러시리스 진동모터로 하려면, 청구항 5에 나타낸 바와 같이 청구항 1에 기재된 스테이터와, 상기 스테이터에 축방향 공극을 통해 조합시킨 로터가 구비되고, 상기 로터에는 로터요크와, 상기 로터요크에 고정부착된 축방향 공극형 마그넷과, 아크형상의 편심 웨이트가 구비되며, 상기 편심 웨이트는 상기 마그넷의 외주에 고정부착되는 동시에, 일부가 로터 케이스에 고정부착되고, 상기 로터를 덮도록 외부 케이스가 상기 스테이터에 부착됨으로써 달성할 수 있다.In order to form an axially spaced brushless vibration motor using such a stator, as shown in claim 5, the stator according to claim 1, and a rotor in which the stator is combined through an axial gap, are provided with a rotor yoke and a rotor yoke. And an axial air gap magnet fixedly attached to the rotor yoke, and an arc-shaped eccentric weight, wherein the eccentric weight is fixedly attached to the outer circumference of the magnet, and a part of the eccentric weight is fixedly attached to the rotor case. This can be achieved by attaching the outer case to the stator so as to cover it.

중앙에 축 지지부가 배치된 비자성 또는 약자성체 브래킷에 인쇄배선판으로 이루어진 스테이터 베이스가 설치되고, 상기 스테이터 베이스에 단상 공심 전기자 코일이 배치되며, 상기 공심 전기자 코일과 중첩하지 않도록 상기 스테이터 베이스에 구동회로부재가 배치된 스테이터로서, 상기 스테이터 베이스는 상기 축 지지부가 장착되는 중앙투과구멍과, 상기 중앙투과구멍으로부터 외측으로 연장형성된 2개 내지 4개의 홈 구멍을 구비하고, 상기 축 지지부의 주위에 자성체로 이루어진 디텐트 토크 발생부재를 배치하며, 상기 디텐트 토크 발생부재로부터 지름방향으로 연장형성된 디텐트 토크부를 상기 홈 구멍에 수납시킨 것이다.A stator base made of a printed wiring board is installed on a non-magnetic or weak magnetic bracket having an axial support in the center, and a single-phase concentric armature coil is disposed on the stator base, and a driving circuit is provided on the stator base so as not to overlap the concentric armature coil. A stator with a member disposed therein, wherein the stator base has a central through hole to which the shaft support is mounted, and two to four groove holes extending outwardly from the central through hole, and have a magnetic body around the shaft support. The detent torque generating member is disposed, and the detent torque portion extending in the radial direction from the detent torque generating member is accommodated in the groove hole.

(실시예 1)(Example 1)

도 1 내지 도 3에 있어서, 본 발명의 스테이터를 구성하는 브래킷(1)은 비자 성 혹은 약자성 스테인리스 패널로 두께가 0.2mm 정도인 슬림형으로 형성되며, 중앙에 4개의 지지기둥(1a)이 프레스가공에 의해 펀칭되어 세워져 있으며, 그 내측 바닥부에는 후술하는 도 4와 같은 스러스트 와셔(thrust washer, 2b)를 통해 축 지지부(2)를 구성하는 소결 함유(sintered oil-impregnated) 베어링(2a)이 수납되어 있다. 상기 브래킷(1)은 더욱이 측방으로 급전(給電)단자 재치(載置)부(1c)가 연장형성된다.In Figures 1 to 3, the bracket 1 constituting the stator of the present invention is a non-magnetic or weak magnetic stainless panel is formed in a slim shape of about 0.2mm thickness, four support pillars (1a) in the center press Punched and erected by processing, the inner bottom portion has a sintered oil-impregnated bearing 2a constituting the shaft support 2 through a thrust washer 2b as shown in FIG. It is stored. The bracket 1 further has a feed terminal mounting portion 1c extending laterally.

상기 브래킷(1)의 상면에는 두께가 0.1mm 정도인 자성 스테인리스 패널로 이루어진 디텐트 토크 발생부재(3)가 상기 축 지지부(2)의 지지기둥(1a)에 끼워짐으로써 배치된다.On the upper surface of the bracket 1, a detent torque generating member 3 made of a magnetic stainless panel having a thickness of about 0.1 mm is disposed by being fitted to the support pillar 1a of the shaft support 2.

상기 디텐트 토크 발생부재(3)에는 중앙부로서 상기 지지기둥의 피치에 맞춘 가이드(3g)가 있는 투과구멍(3a)과, 상기 중앙부로부터 지름방향으로 후술하는 스테이터 베이스에 형성된 홈 구멍과 동일한 피치로 형성된 디텐트 토크부(3b)가 형성되어 있다.The detent torque generating member 3 has the same pitch as the center portion of the through hole 3a having a guide 3g adapted to the pitch of the support pillar and a groove hole formed in the stator base to be described later in the radial direction from the center portion. The formed detent torque part 3b is formed.

상기 디텐트 토크 발생부재(3)에 조합되는 스테이터 베이스(4)는 인쇄배선영역을 포함한 두께가 0.15mm 정도인 유리섬유 에폭시기판으로 이루어지며, 중앙에 상기 디텐트 토크 발생부재(3)의 중앙 외형에 장착되는 투과구멍(4a)과 그 외측에 90°피치로 형성된 공심 전기자 코일 장착용 가이드 구멍(4b)이 형성되고, 상기 투과구멍(4a)에 연결되어 지름방향으로 3개의 홈 구멍(4c)이 90°의 배치개방각(arrangement opening angle)으로 형성되며, 상기 홈 구멍으로 인한 강도부족을 커버하도록 필요한 위치에 가처분 패턴(disposable pattern)(4d)과 함께, 공심 전기 자 코일 결선패턴(4p), 구동회로부재(D)의 접속패턴(4q)이 형성된다.The stator base 4 combined with the detent torque generating member 3 is made of a glass fiber epoxy substrate having a thickness of about 0.15 mm including a printed wiring area, and in the center of the detent torque generating member 3. A perforated hole 4a to be mounted on the outer shape and a guide hole 4b for mounting an air core armature coil formed at a 90 ° pitch on the outside thereof are formed, and are connected to the perforated hole 4a and have three groove holes 4c in the radial direction. ) Is formed at an arrangement opening angle of 90 °, and an air core armature coil connection pattern 4p, with a disposable pattern 4d at a position necessary to cover the lack of strength due to the groove hole. ), The connection pattern 4q of the driving circuit member D is formed.

상기 홈 구멍(4c)은 배치될 공심 전기자 코일의 중심인 상기 각 전기자 코일 장착용 가이드 구멍(4b)의 중심으로부터 배치개방각이 약 22.5°인 위치에 형성되며, 얇은 스테이터 베이스의 강도확보를 위하여 상기 각 전기자 코일 장착용 가이드 구멍(4b)과 연결되지 않도록 격리되어 각 중심선(Y)의 소정의 위치로부터 거의 90°가 되도록 비틀어 형성된다. 측방에 상기 급전단자 재치부의 위치에서 급전단자부(4e)가 연장형성된다. 물론, 각 영역패턴은 작은 점들로 나타낸 각 납땜 결선(結線)부를 제외하고 레지스트 처리된다.The groove hole 4c is formed at a position where the opening angle is about 22.5 ° from the center of each armature coil mounting guide hole 4b, which is the center of the air core armature coil to be arranged, to secure the strength of the thin stator base. It is isolated so as not to be connected with each said armature coil mounting guide hole 4b, and is twisted so that it may become almost 90 degrees from the predetermined position of each centerline Y. The feed terminal portion 4e extends at the side of the feed terminal placing portion. Of course, each area pattern is resist-treated except for each solder connection part shown by small dots.

상기 디텐트 토크부(3b)의 배치개방각은 코일 중심으로부터의 위치는 22.5°는 조합할 로터의 축방향 공극형 마그넷의 자극의 개방각이 90°일 경우, 자극의 피크, 중립부 중 어느 곳에 상기 마그넷이 정지하여도 되는 위치로서 결정된다.When the opening angle of the detent torque part 3b is set to 22.5 ° from the center of the coil, the opening angle of the magnetic pole of the axial pore magnet of the rotor to be combined is 90 °, whichever peak or neutral of the magnetic pole is. It is determined as a position where the magnet may stop.

조합할 로터의 축방향 공극형 마그넷의 자극의 개방각이 60°인 6극의 경우에는, 상기 디텐트 토크부(3b)의 배치개방각은 코일의 중심으로부터 15°로 설정하는 것이 바람직하다.In the case of six poles in which the opening angle of the magnetic pole of the axial air gap magnet of the rotor to be combined is 60 °, the arrangement opening angle of the detent torque portion 3b is preferably set to 15 ° from the center of the coil.

상기 스테이터 베이스(4)에는 도 3의 조립도로도 나타낸 바와 같이 공심 전기자 코일 장착 가이드 구멍(4b)과 거의 동일한 사이즈의 감김 축에 의해 감겨진 3개의 공심 전기자 코일(5)이 상기 공심 전기자 코일 장착 가이드 구멍(4b)의 위치에 지그 등을 이용하여 UV 경화형 혐기성 접착제로 고정부착되며, 단상(單相)이 되도록 그 단말이 상기 소정의 배선패턴(4p)에 납땜에 의해 결선되어 있다.In the stator base 4, as shown in the assembly diagram of FIG. 3, three air core armature coils 5 wound by a winding shaft of approximately the same size as the air core armature coil mounting guide hole 4b are mounted. A jig or the like is fixed and attached to the position of the guide hole 4b with a UV-curable anaerobic adhesive, and the terminal is connected to the predetermined wiring pattern 4p by soldering so as to be in a single phase.

상기에서는 3개의 공심 전기자 코일로 이루어진 것을 나타내었으나, 이와 같 이 단상으로 결선되어 있는 이상, 두께가 허용된다면 1개의 공심 전기자 코일로 구성하여도 되고, 보다 슬림형으로 하기 위해 구동회로부재(D)가 방해가 되지 않는다면 4개의 코일로 이루어진 것이어도 된다.In the above description, three air-core armature coils are shown. However, as long as they are connected in a single phase, the thickness may allow the construction of one air-core armature coil. If it does not interfere, it may consist of four coils.

또한, 상기 도 3에서는 복잡해져서 공심 전기자 코일 단말, 각 결선 영역 패턴 등은 생략되어 있다.In addition, in FIG. 3, since it is complicated, an air core armature coil terminal, each connection area pattern, etc. are abbreviate | omitted.

여기서, 상기 각 전기자 코일 장착용 가이드 구멍(4b)은, 각 공심 전기자 코일(5)을 장착할 때 지그에 코일을 끼우고 접착제를 도포한 후, 스테이터 베이스(4)를 덮어 접착하는 공정을 채택한다면 반드시 형성할 필요는 없다.Here, the armature coil mounting guide holes 4b adopt a step of covering the stator base 4 by attaching a coil to a jig and applying an adhesive after mounting each air core armature coil 5. If you do not need to form.

상기 공심 전기자 코일(5)을 구동하는 홀 센서 내장형 구동회로부재(D)는 상기 공심 전기자 코일(5)과 평면에서 볼 때 중첩하지 않으면서, 적절한 전기적 중성점이 얻어지는 위치에 납땜에 의해 결선된다. 여기서, 내장된 홀 센서의 위치는, 조합할 마그넷의 자극에 따라 결정되며, 여기서는 4극의 자극으로 이루어진 마그넷에서는 상기 공심 전기자 코일의 중심으로부터 45°, 90°, 135° 및 180° 중 어느 하나의 위치에 오도록 배치된다.The drive circuit-integrated drive circuit member D for driving the air core armature coil 5 is connected by soldering at a position where an appropriate electric neutral point is obtained without overlapping with the air core armature coil 5 in plan view. Here, the position of the built-in Hall sensor is determined according to the magnetic poles of the magnets to be combined, and in the case of the magnetic pole having four poles, any one of 45 °, 90 °, 135 ° and 180 ° from the center of the air core armature coil is used. It is arranged to come to the position of.

이러한 스테이터 베이스(4)는 자외선 경화형 혐기성 접착제를 통해 상기 브래킷(1)에 설치된다. 이때, 상기 홈 구멍(4c)에는 상기 디텐트 토크부(3b)가 장착되며, 투과구멍(4a)은 디텐트 토크 발생부재(3)의 중앙부 외형의 외측에 수용되므로, 디텐트 토크 발생부재(3)는 적어도 디텐트 토크부(3b)가 스테이터 베이스(4)에 두께방향에서 완전히 수용되며, 결과적으로 그 두께는 전혀 고려하지 않아도 되게 된다. 즉, 상기 공심 전기자 코일의 내부지름에 무리하게 수용시키지 않으면서 충 분한 기동 토크가 얻어지는 최적의 위치로 설정할 수 있게 된다.This stator base 4 is installed on the bracket 1 via an ultraviolet curable anaerobic adhesive. At this time, the detent torque portion 3b is mounted to the groove hole 4c, and the through-hole 4a is accommodated outside the center portion of the detent torque generating member 3, so that the detent torque generating member ( 3) at least the detent torque part 3b is completely accommodated in the thickness direction in the stator base 4, and as a result, the thickness does not need to be considered at all. In other words, it is possible to set the optimum position to obtain a sufficient starting torque without forcibly accepting the inner diameter of the air core armature coil.

이와 같이 조립되므로, 상기 지지기둥(1a)을 세운 후의 구멍(1d)은 스테이터 베이스(4)에 의해 막히게 되기 때문에, 이물질의 진입을 방지할 수가 있다.Since it is assembled in this way, since the hole 1d after the support pillar 1a is erected is blocked by the stator base 4, it is possible to prevent foreign matter from entering.

(실시예 2)(Example 2)

도 4는 상술한 스테이터를 구비한 축 회전형의 축방향 공극형 코어리스 슬롯리스 방식의 브러시리스 진동모터를 나타낸다.Fig. 4 shows a brushless vibration motor of the axially rotatable, axially-spaced coreless slotless system with the stator described above.

스테이터측은 일부를 제외하고 이미 그 구성에 대해 설명하였으므로 생략하겠으며, 상기 지지기둥(1a)의 강도보조를 위해 여기서는 후술하는 로터의 구조상 두께방향의 데드 스페이스를 이용하여 벌커나이즈드 파이버(vulcanized fiber)제 링와셔(ring washer, S)가 상기 지지기둥(1a)의 외주에 압입되고, 하부가 상기 공심 전기자 코일(5)의 상면의 일부에 UV접착제로 고정부착되어 있다.The stator side has already been described except for a part thereof, so it will be omitted. For the purpose of strength support of the support pillar 1a, here, a ring washer made of vulcanized fiber is used by using a dead space in the thickness direction of the rotor, which will be described later. (ring washer, S) is press-fitted to the outer periphery of the support column 1a, and the lower part is fixedly attached to a part of the upper surface of the air core armature coil 5 with a UV adhesive.

이렇게 하면, 상기 링와셔(S)에 의해 보강되므로 지지기둥이 가늘어도 지름방향의 충격강도가 확보된다.In this case, since it is reinforced by the ring washer (S), even if the support pillar is thin, the impact strength in the radial direction is secured.

상기 축(7)의 기단(基端)은 상기 소결 함유(含油) 베어링(2a)의 하방에 삽입된 스러스트 와셔(2b)에 의해 받쳐지며, 약간 솟아오른 브래킷(1)의 받이부(1e)에 의해 지지되어 있다.The base end of the shaft 7 is supported by the thrust washer 2b inserted below the sintered bearing 2a, and the receiving portion 1e of the bracket 1 is slightly raised. Is supported by

상기 받이부(1e)는 내측으로 아치형으로 솟아올라 있기 때문에, 낙하 등의 충격에 충분히 견딜 수 있다.Since the receiving part 1e rises inward in an arc shape, it can fully endure an impact, such as a fall.

이러한 편심로터(R)는 하우징을 구성하는 외부 케이스(8)에 수납되며, 개구부에서 상기 브래킷(1)의 외주에 레이저용접(Y)에 의해 부착된다.The eccentric rotor R is accommodated in the outer case 8 constituting the housing, and is attached to the outer circumference of the bracket 1 by laser welding Y at the opening.

상기 스테이터에 축방향 공극을 통해 마주 향하도록 한 편심로터(R)는, 축방향 공극형 마그넷(M)과, 상기 마그넷(M)의 외주 중 일부에 배치된 아크형상의 편심웨이트(W)와, 이들을 고정부착하는 두께 0.15mm 정도의 로터 케이스(6)와, 상기 로터 케이스(6)의 회전중심에 고정부착된 축(7)이 구비된 것으로서, 상기 로터 케이스(6)의 회전 중심에는, 축(7)이 압입되며, 선단을 받치는 소(小)지름부(6a)가 있는 버링(burring) 형상의 축 유지부(6b)가 설치되고, 상기 축 유지부(6b)에 이어서 보강 리브(6c)가 형성된다.The eccentric rotor R, which faces the stator through the axial gap, includes an axial gap magnet M and an arc-shaped eccentric weight W disposed on a part of the outer circumference of the magnet M. And a rotor case 6 having a thickness of about 0.15 mm fixedly attached thereto, and a shaft 7 fixedly attached to the center of rotation of the rotor case 6, and at the rotation center of the rotor case 6, A shaft 7 is press-fitted, and a burring shaft holder 6b having a small diameter portion 6a that supports the tip is provided, followed by a reinforcing rib (6b). 6c) is formed.

상기 로터 케이스(6)는 상기 마그넷(M)의 상부가 접착되는 평탄부(6d)와 이것에 이어서 제 1 외부지름측 수하(垂下)부(6e)와 내부지름측 수하부(6f)가 형성된다.The rotor case 6 is formed with a flat portion 6d to which the upper portion of the magnet M is bonded, followed by a first outer diameter side droop portion 6e and an inner diameter side droop portion 6f. do.

외부지름측 수하부의 일부는 연장되어 제 2 외부지름 수하부(6g)가 되며 편심웨이트(W)의 외부지름의 일부를 덮도록 되어 있다.A portion of the outer diameter lower portion extends to become the second outer diameter lower portion 6g and covers a portion of the outer diameter of the eccentric weight W. As shown in FIG.

상기 보강리브(6c)는 상기 내부지름측 수하부(6f)까지 연결되어 있다. 이 때문에, 얇은 로터 케이스로도 충분히 강도를 확보할 수 있다.The reinforcing rib 6c is connected to the inner diameter side drooping portion 6f. For this reason, even a thin rotor case can fully secure strength.

여기서는, 강도의 확보를 위해 축(7)의 선단은 더욱이 레이저용접(L)되어 있다.In this case, the tip of the shaft 7 is further laser welded to secure the strength.

상기 마그넷(M)을 접착함에 있어서는, 내부지름측 수하부(6f), 외부지름측 수하부(6e)에 의해 접착강도가 확보되며, 편심 웨이트(W)는 마그넷(M)의 외부지름을 따라 연장된 제 2 외부지름 수하부(6g)와 로터 케이스(6)의 일부에 끼워진 요철접합에 의해 마찬가지로 그 강도를 충분히 확보할 수가 있다.In adhering the magnet M, the adhesive strength is secured by the inner diameter dripping portion 6f and the outer diameter dripping portion 6e, and the eccentric weight W is along the outer diameter of the magnet M. By the concave-convex joint fitted to the extended second outer diameter lower part 6g and a part of the rotor case 6, the strength can be sufficiently secured similarly.

상기 편심 로터를 덮는 외부 케이스(8)의 개구부는 상기 스테이터측의 브래킷(1)의 외주에서 레이저 스폿용접에 의해 부착된다.The opening of the outer case 8 covering the eccentric rotor is attached by laser spot welding at the outer periphery of the bracket 1 on the stator side.

(실시예 3)(Example 3)

도 5는 축 지지부로서 스테이터 부분의 변형예로 브래킷(1)에 원통형 황동제 베어링 홀더(H)를 코킹 등에 의해 일체화하고, 내부에 소결 함유(含油) 베어링을 배치하여 구성한 것이다.FIG. 5 is a configuration in which the cylindrical brass bearing holder H is integrated into the bracket 1 by caulking or the like as a shaft support part by arranging a sintered bearing in the bracket 1.

상술한 실시예와 동등한 부재에 대해서는 동일한 부호를 사용하고 그 설명은 생략하기로 한다.The same reference numerals are used for the same members as the above-described embodiment, and description thereof will be omitted.

상기 원통형 황동제 베어링 홀더는 외주에 자외선 경화형 접착제(S)가 상기 공심 전기자 코일(5)이나 구동회로부재(D)의 내측에 매립되도록 접착되어 보강되어 있다.The cylindrical brass bearing holder is bonded and reinforced so that the ultraviolet curable adhesive S is embedded in the air core armature coil 5 or the drive circuit member D on the outer circumference.

이렇게 하면, 원통형 황동제 베어링 홀더(H)의 코킹강도가 부족하여도 충분한 강도를 확보할 수가 있다.In this way, sufficient strength can be ensured even if the caulking strength of the cylindrical brass bearing holder H is insufficient.

(실시예 4)(Example 4)

도 6은 축 지지부로서 스테이터 부분의 변형예로 슬라이딩 이동성이 양호한 수지 자체로 베어링을 구성한 것이다.Fig. 6 is a variant of the stator portion as an axial support portion, in which a bearing is made of resin itself having good sliding mobility.

즉, 브래킷(11)으로부터 상술한 지지기둥(1a)을 짧게 만든 듯한 복수의 지지편(11a)을 세워 올리고, 상기 지지편(11a)이 매립되도록 축 지지부(22)로서 수지 베어링(22a)으로 한 것이다. 상기 지지편이 세워진 구멍은 수지 베어링의 일부로 메워지므로, 외관과 강도를 확보할 수 있다.That is, from the bracket 11, the plurality of support pieces 11a which seem to shorten the above-mentioned support column 1a are raised, and the resin support 22a is provided as the axial support part 22 so that the said support piece 11a may be embedded. It is. Since the hole in which the support piece is erected is filled with a part of the resin bearing, the appearance and strength can be secured.

이렇게 하면 소결 함유(含油) 베어링을 삭제할 수가 있다.In this way, the sintered bearing can be eliminated.

상기 도 6은 더욱이 전자음향 변환기의 중앙 자극에 채용하였을 때 적합하도록 상기 외부 케이스(88)의 하부가 둘레방향으로 플랜지(88a)로서 연장형성되고, 상기 스테이터의 브래킷(11)과 요철결합에 의해 조합되며, 상기 외부 케이스(88)의 주위에 자성체(8m)가 배치되어 있는 것으로서, 도면에서 Mg는 스피커측의 여자(勵磁) 마그넷이고, C는 여자 코일, SS는 진동 박판(薄板), 그리고 SH는 스피커 하우징이다.FIG. 6 further shows that the lower part of the outer case 88 extends as a flange 88a in the circumferential direction so as to be suitable when employed for the central magnetic pole of the electroacoustic transducer, and by the uneven coupling with the bracket 11 of the stator. The magnetic body 8m is arranged around the outer case 88, where Mg is an excitation magnet on the speaker side, C is an excitation coil, and SS is a vibrating thin plate, And SH is the speaker housing.

여기서, 상기 외부 케이스(88)는 스피커측의 여자 마그넷(Mg)의 자력이 로터의 마그넷에 영향을 미치지 않도록 적어도 천정부가 비자성으로 구성되며, 상기 여자 마그넷(Mg)의 자계는 상기 자성체(8m)에서 수용된다. 또, 상기 자성체(8m)를 별도로 배치하여 부착시킴에 있어서 지름방향 사이즈가 문제가 될 때에는 원반 패널형상으로 천정부를 비자성으로 하는 동시에 옆둘레에 자성체를 고정부착시켜도 무방하다.Here, the outer case 88 is at least a ceiling portion is non-magnetic so that the magnetic force of the excitation magnet (Mg) of the speaker side does not affect the magnet of the rotor, the magnetic field of the excitation magnet (Mg) is the magnetic material (8m) Is accepted. In the case where the size of the magnetic body 8m is separately placed and attached, the diameter of the magnetic body may be fixed to the side circumference while the ceiling is made non-magnetic in the form of a disk panel.

상기 스테이터측의 디텐트 토크부는 외부 케이스(88)로부터 격리되어 있기 때문에, 스피커측의 여자 마그넷(Mg)의 영향이 미치지 않게 된다.Since the detent torque portion on the stator side is isolated from the outer case 88, the influence of the excitation magnet Mg on the speaker side is not affected.

청구항 1에 나타낸 발명에서는, 디텐트 토크 발생부재의 디텐트 토크부가 스테이터 베이스의 두께에 포함되므로, 그 두께를 무시할 수 있고, 공심 전기자 코일의 내부지름에 대하여 관계가 없는 위치로 설정할 수 있기 때문에, 공심 전기자 코일의 내부지름 사이즈를 작게 하여 감김 수를 벌 수 있어 충분한 기동토크가 얻어 지며, 스테이터를 구성하는 각 부재는 중첩하지 않도록 되어 있기 때문에, 매우 얇게 형성할 수가 있다.In the invention described in claim 1, since the detent torque portion of the detent torque generating member is included in the thickness of the stator base, the thickness can be ignored and can be set to a position irrelevant to the inner diameter of the air core armature coil. Since the inner diameter of the air core armature coil is made small, the number of turns can be increased, and sufficient starting torque is obtained, and each member constituting the stator is not overlapped, so that it can be made very thin.

청구항 2에 나타낸 발명에서는, 디텐트 토크부의 위치결정이 용이하여 안정적인 일정한 위치에 디텐트 토크 발생부재를 세팅할 수가 있다.In the invention shown in claim 2, the positioning of the detent torque portion is easy, and the detent torque generating member can be set at a stable constant position.

청구항 3에 나타낸 발명에서는, 축 지지부로서 별도의 부재를 이용하지 않아도 용이하게 구성할 수가 있다.In the invention described in claim 3, it can be easily configured without using a separate member as the shaft support.

청구항 4에 나타낸 발명에서는, 충분한 강도가 얻어지는 금속제 베어링 홀더로도 축 지지부를 구성할 수가 있다.In the invention shown in claim 4, the shaft support portion can also be constituted by a metal bearing holder having sufficient strength.

청구항 5에 나타낸 발명에서는, 축방향 공극형 모터로서 디텐트 토크 발생부재의 두께를 무시할 수 있는 얇은 진동모터가 얻어진다.In the invention shown in claim 5, a thin vibration motor capable of ignoring the thickness of the detent torque generating member as an axial air gap type motor is obtained.

청구항 6에 나타낸 발명에서는, 진동모터로서 기능할 뿐만 아니라, 전자음향 변환기의 중앙자극에 이용할 수가 있다. 이 경우, 디텐트 토크 발생부재의 디텐트 토크부는 외부 케이스의 자성체 부분으로부터 충분히 격리되어 있기 때문에, 전자음향 변환기의 여자 마그넷의 자계 영향을 받지 않는다.In the invention shown in claim 6, it not only functions as a vibration motor, but also can be used for central stimulation of an electroacoustic transducer. In this case, since the detent torque portion of the detent torque generating member is sufficiently isolated from the magnetic body portion of the outer case, it is not affected by the magnetic field of the excitation magnet of the electroacoustic transducer.

본 발명의 스테이터는 진동모터에 한하지 않고, 일반적인 팬 모터 등의 통상적인 회전형 단상 브러시리스 모터에도 채용할 수가 있다. 또, 축 지지부에 축을 고정하면 축 고정형 스테이터로도 가능하며, 이 경우에는, 로터에 베어링을 배치하고, 외부 케이스에 축의 선단을 고정시키도록 하면 된다.The stator of the present invention is not limited to a vibration motor, but can also be employed in a conventional rotary single-phase brushless motor such as a general fan motor. If the shaft is fixed to the shaft support portion, the shaft can be a stator type stator. In this case, the bearing may be disposed on the rotor and the tip of the shaft may be fixed to the outer case.

본 발명은 그 기술적 사상, 특징을 벗어나지 않는 한, 다른 여러 실시형태를 채택할 수가 있다. 때문에, 상술한 실시형태는 단순한 예시에 불과하므로 한정적 으로 해석해서는 안된다. 본 발명의 기술적 범위는 특허청구의 범위에 의해 개시하는 것으로서, 명세서 본문에 구속되지 않는다.The present invention can adopt other various embodiments without departing from the spirit and features thereof. Therefore, the above-described embodiment is merely an example and should not be interpreted limitedly. The technical scope of the present invention is disclosed by the claims, and is not limited to the specification text.

Claims (6)

중앙에 축 지지부가 배치된 비자성 또는 약자성체 브래킷(bracket);A nonmagnetic or weak magnetic bracket having a shaft support disposed in the center thereof; 상기 브래킷에 설치된 인쇄배선판으로 이루어진 스테이터 베이스(stator base);A stator base comprising a printed wiring board installed on the bracket; 상기 스테이터 베이스에 배치된 단상(單相) 공심 전기자 코일;A single-phase concentric armature coil disposed on the stator base; 상기 단상 공심 전기자 코일과 중첩하지 않도록 상기 스테이터 베이스에 배치된 구동회로부재;A drive circuit member disposed on the stator base so as not to overlap the single-phase concentric armature coil; 자성체로 이루어진 디텐트 토크 발생부재가 구비되며;A detent torque generating member made of a magnetic material is provided; 상기 디텐트 토크 발생부재의 적어도 일부가 상기 스테이터 베이스의 두께 내에 수용된 스테이터.At least a portion of the detent torque generating member is received within a thickness of the stator base. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스테이터 베이스는 중앙투과구멍과, 상기 중앙투과구멍으로부터 외측으로 연장형성된 적어도 하나의 홈 구멍이 구비되며,The stator base is provided with a central through hole and at least one groove hole extending outward from the central through hole, 상기 디텐트 토크 발생부재의 일부로서 상기 디텐트 토크 발생부재에는 지름방향으로 연장형성된 적어도 하나의 디텐트 토크부가 있으며, 상기 디텐트 토크부가 상기 홈 구멍에 수납된 스테이터.The detent torque generating member as part of the detent torque generating member has at least one detent torque portion extending in the radial direction, wherein the detent torque portion is stored in the groove hole. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 축 지지부로서 상기 비(非)자성 또는 약(弱)자성체 브래킷으로부터 돌기된 복수의 지지부와, 상기 지지부의 내측에 배치된 베어링으로 구성되며, 상기 지지부의 외주에 보강부재가 배치된 스테이터.A stator comprising: a plurality of support portions protruding from the non-magnetic or weak magnetic bracket as the shaft support portion, and bearings arranged inside the support portion, wherein a reinforcing member is disposed on an outer circumference of the support portion. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 축 지지부로서 하측이 상기 브래킷에 일체화된 금속제 베어링 홀더와, 상기 금속제 베어링 홀더의 내측에 배치된 베어링으로 구성된 스테이터.A stator comprising a metal bearing holder having a lower side integrated with the bracket as the shaft support and a bearing disposed inside the metal bearing holder. 청구항 1에 기재된 스테이터와, 상기 스테이터에 축방향 공극을 통해 조합시킨 로터가 구비되고, The stator of Claim 1 and the rotor which were combined with the stator through the axial gap are provided, 상기 로터에는 로터 요크(rotor yoke)와, 상기 로터 요크에 고정부착된 축방향 공극형 마그넷과, 아크 형상의 편심 웨이트(eccentric weight)가 구비되며, The rotor is provided with a rotor yoke, an axial void magnet fixedly attached to the rotor yoke, and an eccentric weight of an arc shape, 상기 편심 웨이트는 상기 마그넷의 외주에 고정부착되는 동시에, 일부가 로터 케이스에 고정부착되고, The eccentric weight is fixedly attached to the outer circumference of the magnet, while a part is fixedly attached to the rotor case, 상기 로터를 덮도록 외부 케이스가 상기 스테이터에 부착된 축방향 공극형 브러시리스 진동모터.An axial air gap brushless vibration motor having an outer case attached to the stator to cover the rotor. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 외부 케이스는 적어도 천정부가 비자성 또는 약자성으로 구성되는 동시에, 옆둘레에 자성체가 있으며, 그 자성체의 하부는 둘레방향으로 플랜지로서 연장 형성되어 상기 스테이터의 브래킷과 조합된 축방향 공극형 브러시리스 진동모터.The outer case has at least a ceiling portion of nonmagnetic or weak magnetic material, at the same time having a magnetic material on the side circumference, and the lower portion of the magnetic material extends as a flange in the circumferential direction and is combined with the bracket of the stator in the axial air gap type. Vibration motor.
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