KR101586355B1 - Brushless DC vibration motor having quick stop function using closed magnetic circuit and its stator - Google Patents

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KR101586355B1
KR101586355B1 KR1020150045906A KR20150045906A KR101586355B1 KR 101586355 B1 KR101586355 B1 KR 101586355B1 KR 1020150045906 A KR1020150045906 A KR 1020150045906A KR 20150045906 A KR20150045906 A KR 20150045906A KR 101586355 B1 KR101586355 B1 KR 101586355B1
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caulking
permanent magnet
pole
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박태복
이수웅
김재혁
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주식회사 영진하이텍
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Abstract

A BLDC vibration motor comprises a case which has an internal space and forms appearance, a rotor which comprises a permanent magnet and a balance weight which are inserted into the case and generate eccentricity, and a stator which comprises at least coil which electromagnetically interacts with the permanent magnet, a caulking ring connection formed in a center, and caulking pieces protruding from the caulking connection ring, and stops the rotation of a rotor having the permanent magnet by forming a magnetic closed circuit with the permanent magnet.

Description

자기적인 폐회로 구성을 통해 빠른 멈춤 기능을 갖는 BLDC 진동모터 및 그 고정자{Brushless DC vibration motor having quick stop function using closed magnetic circuit and its stator} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a BLDC vibration motor having a fast stop function through a magnetic closed loop structure,

본 발명은 BLDC 진동모터 및 그 고정자에 관한 것으로서, 더 상세하게는 회전체의 정지시간을 단축시킬 수 있는 BLDC 진동모터 및 그 고정자에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a BLDC vibration motor and a stator thereof, and more particularly, to a BLDC vibration motor and a stator thereof capable of reducing a stopping time of a rotating body.

최근 통신기술 발달과 함께 대중들에게 가장 널리 보급된 것 중에 하나가 이동통신 단말기 이다.Recently, with the development of communication technology, mobile communication terminal is one of the most widely popularized to the public.

이동통신 단말기는 유선전화기와는 달리 공공장소에서도 통신이 가능하므로, 벨 소리 등과 같은 소리신호 이외에 사용자만이 알 수 있는 진동모드와 같은 별도의 착신모드가 필요하다.
Since a mobile communication terminal can communicate in a public place, unlike a wired telephone, a separate receiving mode such as a vibration mode, which is known only to a user, is required in addition to a sound signal such as a bell sound.

진동모드는 편심된 회전자를 가지는 진동모터를 통해 이루어지며, 현재 휴대폰에 사용되는 있는 진동모터는 주로 바 타입과 코인 타입의 브러시 또는 브러시리스 진동모터가 많이 사용되고 있다.The vibration mode is performed by a vibration motor having an eccentric rotor. Currently, a vibration motor used in a mobile phone is mainly a bar type or a coin type brush or a brushless vibration motor.

종래의 진동모터는 회전체의 회전을 정지시키기 위해, 고정자 내부에 중심 회전축을 기준으로 서로 대향되는 위치에 두 개의 분리된 코킹 절편이 구비되었다. 두 개의 분리된 코킹 절편은 영구자석이 특정 위치에 도달할 때, 자기력선에 의한 정지력을 발생시킬 수 있도록 배치되었다. 하지만, 종래의 두 개의 분리된 코킹 절편은 특정 구간에서만 정지력을 발생시킬 수 있어서, 회전체를 완전히 정지시키기 까지 많은 시간이 소요된다.
In order to stop the rotation of the rotating body, the conventional vibration motor is provided with two separate caulking pieces in positions inside the stator opposite to each other with respect to the center rotational axis. The two separate caulking pieces are arranged so that when the permanent magnet reaches a certain position, it generates a stopping force by a magnetic line of force. However, the conventional two separated caulking pieces can generate a stopping force only in a specific section, and it takes a long time to completely stop the rotating body.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 중심부에 코킹 연결고리가 형성되며 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 절편을 통해 회전체의 정지시간을 단축시킬 수 있는 BLDC 진동모터 및 그 고정자를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a BLDC vibration motor capable of shortening a stop time of a rotating body through a plurality of caulking pieces projecting from a caulking connection ring, And a stator thereof.

또한, 복수의 코킹 절편 사이마다 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 중심 가이드편을 통해 회전체의 정지시간을 단축시킬 수 있는 BLDC 진동모터 및 그 고정자를 제공한다.
The present invention also provides a BLDC vibration motor and its stator capable of shortening the stopping time of the rotating body through a plurality of caulking center guide pieces projected from the caulking connection rings between the plurality of caulking intercepts.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 내부의 공간을 형성하며 외형을 이루는 케이스; 상기 케이스 내부에 삽입되며 편심을 발생시키는 밸런스 웨이트 및 영구자석을 구비하는 회전자; 및 상기 영구자석과 전자기적인 상호 작용을 하는 적어도 하나의 코일을 구비하며, 중심부에 코킹 연결고리가 형성되며 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 절편을 구비하여 상기 영구자석과 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 고정자;를 포함하는 BLDC 진동모터가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, A rotor inserted into the case and having a balance weight and a permanent magnet for generating an eccentricity; And a plurality of caulking pieces each protruding from the caulking connection ring and having at least one coil for electromagnetic interaction with the permanent magnet, And a stator for stopping rotation of the rotor including the permanent magnet.

또한, 상기 고정자는, 상기 복수의 코킹 절편 사이마다 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 중심 가이드편;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The stator may further include a plurality of caulking center guide pieces protruding from the caulking connection ring between the plurality of caulking pieces.

또한, 상기 밸런스 웨이트는, 부채꼴 모양의 바닥 가이드판; 및 상기 바닥 가이드판의 외곽을 따라 형성되어 무게 중심을 외곽으로 이동시키는 외곽 돌기 테두리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the balance weight may include: a fan-shaped bottom guide plate; And an outer protrusion rim formed along the outer periphery of the bottom guide plate and moving the center of gravity to the outer periphery.

또한, 회전하는 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편을 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키며, 회전하는 영구자석의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편 및 코킹 연결고리를 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 한다.Further, when each caulking piece is overlapped with the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet, the magnetic force lines output from the N pole region move to the adjacent S pole region through the caulking piece to form a magnetic closed loop The magnetic force lines output from the N-pole region are rotated by the caulking piece and the caulking connection, and when the caulking piece is positioned within the N-pole region and the S-pole region of the rotating permanent magnet, And is moved to the adjacent S-pole region through the loop to form a magnetic closed loop, thereby stopping the rotation of the rotor including the permanent magnet.

또한, 회전하는 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편을 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키며, 회전하는 영구자석의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편 및 코킹 연결고리를 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 동시에 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 상기 복수의 코킹 중심 가이드편이 위치하여 자기적인 폐회로를 추가로 형성하는 것을 특징으로 한다.Further, when each caulking piece is overlapped with the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet, the magnetic force lines output from the N pole region move to the adjacent S pole region through the caulking piece to form a magnetic closed loop The magnetic force lines output from the N-pole region are rotated by the caulking piece and the caulking connection, and when the caulking piece is positioned within the N-pole region and the S-pole region of the rotating permanent magnet, Pole portion of the permanent magnet by being moved to the adjacent S-pole region to form a magnetic closed loop to stop the rotation of the rotor having the permanent magnet, and to superimpose the N-pole region and the S- And a magnetic closed loop is further formed.

또한, 상기 고정자는, 상기 영구자석과 전자기적인 상호 작용을 하는 적어도 하나의 코일; 상기 코일의 하부에 배치되며 홀소자 및 제어회로를 구비하는 회로기판; 상기 회로기판의 하부에 배치되며 중심부에 상기 코킹 연결고리가 형성되고 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 상기 복수의 코킹 절편을 구비하여 상기 영구자석과 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 코킹 편자; 및 상기 코킹 편자를 장착하기 위한 장착홈이 형성되는 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the stator may include: at least one coil having an electromagnetic interaction with the permanent magnet; A circuit board disposed below the coil and having a Hall element and a control circuit; And a plurality of caulking pieces formed on a lower portion of the circuit board and having the caulking connection ring formed at a central portion thereof and each protruding from the caulking connection ring to form a magnetic closed circuit with the permanent magnet, A caulking knob for stopping the rotation of the electrons; And a bracket on which a mounting groove for mounting the caulking pawl is formed.

또한, 상기 코킹 편자는, 중심부를 회전축이 관통하도록 형성되며 상기 영구자석의 내경의 내부영역 - 극성이 없는 부분임 - 에 배치되는 코킹 연결고리; 및 상기 코킹 연결고리로부터 일정간격을 두고 각각 돌출되며 돌출된 각 끝단을 기준으로 양측으로 대칭되어 확장되는 복수의 코킹 절편;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the caulking pawl may include a caulking connection ring arranged to penetrate a central portion of the rotating shaft and disposed in an inner region of the inner diameter of the permanent magnet; And a plurality of caulking pieces protruding from the caulking connection rings at predetermined intervals and extending symmetrically to both sides with respect to each protruding end.

또한, 상기 코킹 편자는, 상기 복수의 코킹 절편 사이마다 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 중심 가이드편;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The caulking pawl may further include a plurality of caulking guide pieces protruding from the caulking connection ring between the plurality of caulking pieces.

또한, 상기 복수의 코킹 절편은, 회전자의 영구자석의 극수와 동일한 개수로 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the plurality of caulking pieces are formed in the same number as the number of poles of the permanent magnets of the rotor.

또한, 코일의 양단에 환류 수동소자를 전기적으로 병렬로 연결하여 코일에 흐르는 전류 방향의 변경시 발생하는 역기전력을 감소시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the reflux passive elements are electrically connected in parallel at both ends of the coil to reduce the counter electromotive force generated upon changing the direction of the current flowing in the coils.

또한, 상기 복수의 코킹 절편 및 상기 코킹 연결고리는 자성재료로 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the plurality of caulking pieces and the caulking connection rings are formed of a magnetic material.

또한, 상기 브라켓은 비자성재료로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Further, the bracket is characterized by being made of a non-magnetic material.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 영구자석이 장착된 회전자의 회전을 제어하는 BLDC 진동모터의 고정자에 있어서, 중심부에 코킹 연결고리가 형성되며 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 절편을 구비하여 상기 영구자석과 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 코킹 편자; 및 상기 코킹 편자를 장착하기 위한 장착홈이 형성되는 브라켓;을 포함하는 BLDC 진동모터의 고정자이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a stator of a BLDC vibration motor for controlling the rotation of a rotor equipped with a permanent magnet, the stator comprising: a plurality of caulking protrusions, A caulking pawl having a section to stop the rotation of the rotor having the permanent magnet by forming a magnetic closed loop with the permanent magnet; And a bracket on which mounting grooves for mounting the caulking pawl are formed. The stator of the BLDC vibration motor is provided.

또한, 상기 복수의 코킹 절편 사이마다 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 중심 가이드편;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a plurality of caulking guide pieces protruding from the caulking connection rings between the plurality of caulking pieces, respectively.

또한, 회전하는 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편을 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키며, 회전하는 영구자석의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편 및 코킹 연결고리를 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 한다.Further, when each caulking piece is overlapped with the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet, the magnetic force lines output from the N pole region move to the adjacent S pole region through the caulking piece to form a magnetic closed loop The magnetic force lines output from the N-pole region are rotated by the caulking piece and the caulking connection, and when the caulking piece is positioned within the N-pole region and the S-pole region of the rotating permanent magnet, And is moved to the adjacent S-pole region through the loop to form a magnetic closed loop, thereby stopping the rotation of the rotor including the permanent magnet.

또한, 회전하는 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편을 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키며, 회전하는 영구자석의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편 및 코킹 연결고리를 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 동시에 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 상기 복수의 코킹 중심 가이드편이 위치하여 자기적인 폐회로를 추가로 형성하는 것을 특징으로 한다.Further, when each caulking piece is overlapped with the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet, the magnetic force lines output from the N pole region move to the adjacent S pole region through the caulking piece to form a magnetic closed loop The magnetic force lines output from the N-pole region are rotated by the caulking piece and the caulking connection, and when the caulking piece is positioned within the N-pole region and the S-pole region of the rotating permanent magnet, Pole portion of the permanent magnet by being moved to the adjacent S-pole region to form a magnetic closed loop to stop the rotation of the rotor having the permanent magnet, and to superimpose the N-pole region and the S- And a magnetic closed loop is further formed.

또한, 상기 코킹 편자는, 중심부를 회전축이 관통하도록 형성되며 상기 영구자석의 내경의 내부영역 - 극성이 없는 부분임 - 에 배치되는 코킹 연결고리; 및 상기 코킹 연결고리로부터 일정간격을 두고 각각 돌출되며 돌출된 각 끝단을 기준으로 양측으로 대칭되어 확장되는 복수의 코킹 절편;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the caulking pawl may include a caulking connection ring arranged to penetrate a central portion of the rotating shaft and disposed in an inner region of the inner diameter of the permanent magnet; And a plurality of caulking pieces protruding from the caulking connection ring at predetermined intervals and extending symmetrically to both sides with respect to each protruding end.

또한, 상기 코킹 편자는, 상기 복수의 코킹 절편 사이마다 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 중심 가이드편;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The caulking pawl may further include a plurality of caulking guide pieces protruding from the caulking connection ring between the plurality of caulking pieces.

또한, 상기 복수의 코킹 절편은, 회전자의 영구자석의 극수와 동일한 개수로 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the plurality of caulking pieces are formed in the same number as the number of poles of the permanent magnets of the rotor.

또한, 코일의 양단에 환류 수동소자를 전기적으로 병렬로 연결하여 코일에 흐르는 전류 방향의 변경시 발생하는 역기전력을 감소시키는 것을 특징으로 한다.
In addition, the reflux passive elements are electrically connected in parallel at both ends of the coil to reduce the counter electromotive force generated upon changing the direction of the current flowing in the coils.

본 발명의 실시예에 따른 BLDC 진동모터 및 그 고정자는, 회전하는 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치할 경우에 자기적인 폐회로를 형성함으로써 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시킬 수 있을 뿐만 아니라, 회전하는 영구자석의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치할 경우에도 자기적인 폐회로를 형성함으로써 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 빠르게 정지시킬 수 있다.The BLDC vibration motor and the stator thereof according to the embodiment of the present invention include a BLDC vibration motor and a stator thereof which are stacked on an N pole region and an S pole region of a rotating permanent magnet to form a magnetic closed circuit when each caulking piece is positioned, It is possible not only to stop the rotation of the electrons but also to form a magnetic closed circuit even when the caulking pieces are located inside the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet, It can be quickly stopped.

즉, 영구자석이 N극 영역 2개, S극 영역 2개로 형성되며, 코킹 절편이 4개 형성되어 있을 경우, 회전하는 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치하는 4번의 구간 - 0도, 90도, 180도, 270도 - 에 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생한다. That is, when the permanent magnets are formed of two N pole regions and two S pole regions and four caulking pieces are formed, the caulking pieces are superimposed on the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet, A stoppage occurs due to a magnetic closed loop in the fourth section - 0 degree, 90 degree, 180 degree, 270 degree -.

또한, 회전하는 영구자석의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치하는 4번의 구간 - 45도, 135도, 225도, 315도 - 에도 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생한다. 결과적으로 영구자석의 1회전당 총 8번의 정지력이 발생하므로, 기존보다 회전하는 영구자석을 빠르게 정지시킬 수 있다. 45, 135, 225, and 315 degrees, where each caulking piece is located in the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet, a stopping force due to a magnetic closed loop is generated . As a result, a total of 8 stoppages are generated per revolution of the permanent magnets, so that the rotating permanent magnets can be quickly stopped.

또한 극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치하는 4번의 구간 - 45도, 135도, 225도, 315도 - 에 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생하는 동시에 복수의 코킹 중심 가이드편이 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되면서 자기적인 폐회로를 추가적으로 형성하여 정지력이 추가적으로 발생한다.
In addition, a stopping force due to a magnetic closed loop is generated in four sections - 45 degrees, 135 degrees, 225 degrees, and 315 degrees - where each caulking slice is located in the pole region, and a plurality of caulking center guide pieces are formed on the N pole Pole and the S pole region, a magnetic closing loop is additionally formed, and a stopping force is additionally generated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 진동모터의 결합도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 진동모터의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 코킹 편자와 브라켓을 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 코킹 편자와 브라켓을 나타낸 구성도.
도 4a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 코킹 편자와 브라켓을 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 밸런스 웨이트의 구성도.
도 6 내지 도 8은 자기적인 폐회로 형성으로 인해 정지력이 발생하는 원리를 나타낸 도면.
도 9는 종래의 자기적인 폐회로 구성과, 본 발명의 실시예에 따른 자기적인 폐회로 구성으로 인한 정지력의 차이를 나타낸 도면.
도 10은 종래의 자기적인 폐회로 구성과, 본 발명의 실시예에 따른 자기적인 폐회로 구성으로 인한 정지시간 차이를 나타낸 시뮬레이션 결과도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 환류 수동소자의 배치를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a combined view of a BLDC vibration motor according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is an exploded perspective view of a BLDC vibration motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a construction of a caulking pawl and a bracket according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration view of a caulking pawl and a bracket according to a second embodiment of the present invention; FIG.
4A is a view showing a construction of a caulking pawl and a bracket according to a third embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a balance weight of a rotor according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are diagrams showing a principle in which a stopping force is generated due to the formation of a magnetic closed loop;
9 is a view showing a conventional magnetic closed circuit configuration and a difference in stopping force due to a magnetic closed circuit configuration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a simulation result showing a conventional magnetic closed circuit configuration and a stop time difference due to a magnetic closed circuit configuration according to an embodiment of the present invention; FIG.
11 illustrates an arrangement of reflux passive elements in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily implement the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 2상 BLDC 진동모터의 결합도이다.1 is a combined view of a two-phase BLDC vibration motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 2상 BLDC 진동모터는 고정자(10)와, 회전자(20)와, 케이스(30)를 포함한다.
1, the two-phase BLDC vibration motor includes a stator 10, a rotor 20, and a case 30. As shown in Fig.

상기와 같이 구성되는 BLDC 진동모터의 주요동작을 살펴보면 다음과 같이 이루어진다.The main operation of the BLDC vibration motor constructed as above will be described as follows.

케이스(30)는 내부의 공간을 형성하며 외형을 이루게 된다. 케이스(30)는 회전자(20)를 내부에 수용하게 되며, 케이스(30)의 하부에 고정자(10)가 결합되면서 BLDC 진동모터를 구성하게 된다.The case 30 forms an outer space and forms an outer shape. The case 30 accommodates the rotor 20 therein and the stator 10 is coupled to the lower portion of the case 30 to constitute a BLDC vibration motor.

회전자(20)는 케이스(30) 내부에 삽입되며 편심을 발생시키는 밸런스 웨이트 및 영구자석을 구비한다.The rotor 20 is inserted into the case 30 and includes a balance weight and a permanent magnet for generating an eccentricity.

고정자(10)의 중심에는 회전축이 형성되어 있으므로 회전자(20)는 고정자(10)의 제어에 따라 회전축을 중심으로 회전하는 동작을 수행한다. 즉, 고정자(10)의 제어에 따라 회전자(20)의 영구자석이 회전하는데, 영구자석이 회전하는 동안 밸런스 웨이트의 편심으로 진동이 발생한다.Since the rotating shaft is formed at the center of the stator 10, the rotor 20 rotates around the rotating shaft under the control of the stator 10. That is, the permanent magnet of the rotor 20 rotates under the control of the stator 10, and the vibration occurs due to the eccentricity of the balance weight while the permanent magnet rotates.

고정자(10)는 영구자석과 전자기적인 상호 작용을 하는 적어도 하나의 코일을 포함한다. 또한, 고정자(10)는 중심부에 코킹 연결고리가 형성되며 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 절편을 구비하여 영구자석과 자기적인 폐회로를 형성함으로써 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시킨다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 진동모터는, 자기적인 폐회로 구성을 통해 회전하는 영구자석을 빠르게 정지시킬 수 있는 기능을 가지고 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
The stator 10 includes at least one coil that interacts with the permanent magnet in an electromagnetic manner. In addition, the stator 10 has a plurality of caulking pieces each formed with a caulking connection ring at the center thereof and each projecting from the caulking connection ring to form a magnetic closed loop with the permanent magnet, thereby stopping the rotation of the rotor having the permanent magnet . That is, the BLDC vibration motor according to the embodiment of the present invention has a function of rapidly stopping the rotating permanent magnet through the magnetic closed circuit configuration. A detailed description thereof will be given later.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 진동모터의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of a BLDC vibration motor according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 BLDC 진동모터는 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.
The BLDC vibration motor according to the present embodiment includes only a simple structure for clearly explaining the technical idea to be proposed.

도 2를 참고하면, 고정자(10)와, 회전자(20)와, 케이스(30) 각각의 분해 사시도가 도시되어 있다.2, an exploded perspective view of each of the stator 10, the rotor 20, and the case 30 is shown.

고정자(10)는 브라켓(11)과, 코킹 편자(12)와, 회전축(13)과, 양면 테이프(14)와, 회로기판(15)과, 코일(16)과, 하측 와샤(17)를 포함한다. 또한, 회전자(20)는 베어링(21)과, 영구자석(22)과, 플레이트(23)와, 밸런스 웨이트(24)를 포함한다. 또한, 케이스(30)는 상측 와샤(31)와, 케이스 커버(32)를 포함한다.
The stator 10 includes a bracket 11, a caulking paddle 12, a rotary shaft 13, a double-sided tape 14, a circuit board 15, a coil 16, . The rotor 20 includes a bearing 21, a permanent magnet 22, a plate 23, and a balance weight 24. The case 30 includes an upper washer 31 and a case cover 32. [

상기와 같이 구성되는 BLDC 진동모터의 세부구성 및 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.The detailed configuration and main operation of the BLDC vibration motor constructed as above will be described below.

고정자(10)의 하측 와샤(17)는 회전자(20)와 결합시 결합면적을 크게하여 견고하게 결합될 수 있도록 구비되는 부품이다.The lower washer 17 of the stator 10 is a part provided so as to be firmly coupled by increasing the coupling area when engaged with the rotor 20.

코일(16)은 적어도 하나가 구비되며, 회전자(20)의 영구자석(22)과 전자기적인 상호 작용을 발생시킨다.At least one coil 16 is provided and generates electromagnetic interactions with the permanent magnets 22 of the rotor 20.

회로기판(15)은 코일(16)의 하부에 배치되며 홀소자 및 제어회로를 반도체 칩형태로 구비하고 있다. 회로기판(15)의 홀소자 및 제어회로는 영구자석(22)과 코일(16) 사이의 전자기적인 상호 작용을 제어함으로써, 영구자석(22)의 회전속도 및 방향을 제어할 수 있다.The circuit board 15 is disposed below the coil 16 and has a Hall element and a control circuit in the form of a semiconductor chip. The Hall element and the control circuit of the circuit board 15 can control the rotational speed and the direction of the permanent magnet 22 by controlling the electromagnetic interaction between the permanent magnet 22 and the coil 16. [

코킹 편자(12)는 회로기판(15)의 하부에 배치되며 중심부에 코킹 연결고리가 형성되고 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 절편과, 복수의 코킹 중심 가이드편을 구비한다.The caulking hanger 12 has a plurality of caulking pieces arranged at a lower portion of the circuit board 15, each caulking piece having a caulking connection ring formed at its central portion and each projecting from the caulking connection ring, and a plurality of caulking center guide pieces.

참고적으로 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 절편과 복수의 코킹 중심 가이드편 중 코킹 중심 가이드편은 실시예에 따라 선택적으로 구비될 수 있는 요소이며, 코킹 절편 및 코킹 중심 가이드편의 수는 실시예에 따라 선택될 수 있다. 코킹 연결고리, 코킹 절편, 코킹 중심 가이드편의 상세한 설명은 후술하기로 한다.
For reference, a plurality of caulking pieces each projecting from a caulking connection ring and a caulking center guide piece among a plurality of caulking center guide pieces may be selectively provided according to the embodiment, and the number of the caulking pieces and the caulking center guide pieces is Can be selected according to the example. Details of the caulking connection ring, caulking piece, and caulking center guide member will be described later.

코킹 편자(12)는 영구자석(22)과 자기적인 폐회로를 형성함으로써 영구자석(22)의 회전을 정지시키는 정지력을 발생시킨다.The caulking hanger 12 generates a stopping force for stopping the rotation of the permanent magnet 22 by forming a magnetic closed loop with the permanent magnet 22.

브라켓(11)은 코킹 편자(12)를 장착하기 위한 장착홈이 형성되어 있으며, 중심에 중앙 안착 돌기홀이 형성되어 코킹 편자(12) 및 회로기판(15)이 정위치에 결합될 수 있도록 구성된다.The bracket 11 has a mounting groove for mounting the caulking pawl 12 and a central mounting projection hole formed at its center so that the caulking pawl 12 and the circuit board 15 can be coupled do.

회전축(13)은 브라켓(11)의 중앙 안착 돌기홀에 삽입되며 코킹 편자(12), 양면 테이프(14), 회로기판(15), 회전자(20)의 중앙까지 관통하여 회전의 중심축을 이룬다.
The rotating shaft 13 is inserted into the center seating projection hole of the bracket 11 and penetrates to the center of the caulking paddle 12, the double-sided tape 14, the circuit board 15 and the rotor 20 to constitute the central axis of rotation .

회전자(20)의 베어링(21)은 영구자석(22)이 원활하게 회전할 수 있도록 배치되는 부품이다. 영구자석(22)은 플레이트(23) 및 밸런스 웨이트(24)에 밀착되며, 플레이트(23)의 중앙의 돌출영역이 밸런스 웨이트(24)의 중앙의 원형 홈에 밀착된다. 또한, 플레이트(23)는 밸런스 웨이트(24)의 바닥 가이드판에 밀착되고 밸런스 웨이트(24)의 외곽 돌기 테두리는 플레이트(23)와 영구자석(22)을 모두 수용할 수 있을 정도의 높이로 돌출된다. 외곽 돌기 테두리의 돌출 높이는 플레이트(23) 및 영구자석(22)의 두께의 합 이상의 높이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.
The bearing 21 of the rotor 20 is a part arranged so that the permanent magnet 22 can rotate smoothly. The permanent magnet 22 is in close contact with the plate 23 and the balance weight 24 so that the protruding region at the center of the plate 23 is in close contact with the circular groove at the center of the balance weight 24. The plate 23 is in close contact with the bottom guide plate of the balance weight 24 and the outer rim of the balance weight 24 is protruded to a height sufficient to accommodate both the plate 23 and the permanent magnet 22 do. It is preferable that the projection height of the outer rim is formed to have a height equal to or more than the sum of the thicknesses of the plate 23 and the permanent magnet 22.

케이스(30)의 상측 와샤(31)는 회전자(20)와 결합시 결합면적을 크게 하여 견고하게 결합될 수 있도록 구비되는 부품이다. 케이스 커버(32)는 견고한 플라스틱 또는 금속 재질로 형성될 수 있으며, 회전자(20) 및 고정자(10)를 모두 수용할 수 있는 높이로 형성된다. 케이스 커버(32)의 테두리와 브라켓(11)의 테두리에는 용이한 조립을 위해서 결합홈이 형성될 수 있다.
The upper washer 31 of the case 30 is a part that is firmly coupled to the rotor 20 by increasing the coupling area when the rotor 30 is engaged with the rotor 20. The case cover 32 may be formed of a rigid plastic or metal material and is formed to have a height enough to accommodate both the rotor 20 and the stator 10. The rim of the case cover 32 and the rim of the bracket 11 may be formed with coupling grooves for easy assembly.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 코킹 편자(12)와 브라켓(11)을 나타낸 구성도이다.Fig. 3 is a configuration diagram showing a claw 12 and a bracket 11 according to a first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제1 실시예에 따른 코킹 편자(12)는 코킹 연결고리(12c)와, 복수의 코킹 중심 가이드편(12b)과, 복수의 코킹 절편(12a)으로 형성된다.Referring to Fig. 3, the caulking hook 12 according to the first embodiment is formed of a caulking connection ring 12c, a plurality of caulking center guide pieces 12b, and a plurality of caulking pieces 12a.

또한, 브라켓(11)은 중앙 안착 돌기홀(11a)과, 코킹 안착홀(11b)과, 회로기판 고정홀(11c)로 형성된다.The bracket 11 is formed of a center seating projection hole 11a, a caulking seating hole 11b, and a circuit board fixing hole 11c.

코킹 편자(12)는 브라켓(11)에 삽입되도록 형성되는데, 이에 대한 세부구성을 설명하면 다음과 같다.
The caulking hanger 12 is formed to be inserted into the bracket 11, and a detailed configuration thereof will be described below.

제1 실시예에서 코킹 편자(12)의 코킹 연결고리(12c)는 회전축(13)이 중심부를 관통할 수 있도록 형성되며, 원형의 도넛 모양으로 형성된다.In the first embodiment, the caulking connection ring 12c of the caulking paddle 12 is formed so as to allow the rotation shaft 13 to pass through the central portion, and is formed into a circular donut shape.

복수의 코킹 절편(12a)은 코킹 연결고리(12c)로부터 일정간격을 두고 각각 돌출되는 구조로 형성된다. 또한, 복수의 코킹 절편(12a)은 돌출된 각 끝단을 기준으로 양측으로 대칭되는 형태로 각각 확장된다. 즉, 코킹 절편(12a)은 돌출된 끝단을 기준으로 양측으로 확장되어 대칭되는 부채꼴 형태로 형성된다. 본 실시예에서 코킹 절편(12a)은 돌출된 끝단이 양쪽으로 확장된 부채꼴 형태로 총 4개가 형성된다.The plurality of caulking pieces 12a are formed so as to protrude from the caulking connection ring 12c at regular intervals. In addition, the plurality of caulking pieces 12a are each extended in a symmetrical manner on both sides with respect to the projected ends. That is, the caulking piece 12a is formed in a sector shape that extends symmetrically on both sides with respect to the protruding end. In this embodiment, the caulking piece 12a is formed in a fan shape with four protruding ends extending in both directions.

복수의 코킹 중심 가이드편(12b)은 복수의 코킹 절편(12a) 사이마다 코킹 연결고리(12c)로부터 일정간격을 두고 각각 돌출되어 형성된다.The plurality of caulking center guide pieces 12b are formed so as to protrude from the caulking connection ring 12c at regular intervals between the plurality of caulking pieces 12a.

본 실시예에서 복수의 코킹 절편(12a)은 중심축을 기준으로 서로 90도 각도를 유지하면서, 일정한 간격을 두고 총 4개가 형성된다. 또한, 복수의 코킹 중심 가이드편(12b)도 중심축을 기준으로 서로 90도 각도를 유지하면서, 일정한 간격을 두고 총 4개가 형성된다. 또한 본 실시예에서 코킹 절편(12a)과 코킹 중심 가이드편(12b)은 중심축을 기준으로 서로 45도 각도를 유지하면서 형성된다.In the present embodiment, a total of four caulking pieces 12a are formed at regular intervals while maintaining a 90 degree angle with respect to the central axis. In addition, a total of four caulking center guide pieces 12b are formed at regular intervals while maintaining an angle of 90 degrees with respect to the center axis. Also, in this embodiment, the caulking piece 12a and the caulking center guide piece 12b are formed at an angle of 45 degrees with respect to the center axis.

제1 실시예에서 복수의 코킹 절편(12a) 및 복수의 코킹 중심 가이드편(12b)은 회전자(20)의 영구자석의 극수와 동일한 개수로 각각 형성된다.
In the first embodiment, the plurality of caulking pieces 12a and the plurality of caulking center guide pieces 12b are formed in the same number as the number of poles of the permanent magnets of the rotor 20, respectively.

제1 실시예에서 브라켓(11)은 코킹 편자(12)를 장착하기 위한 장착홈이 형성되어 있으며, 중심에 중앙 안착 돌기홀(11a)이 형성되어 코킹 편자(12) 및 회로기판(15)이 정위치에 결합될 수 있도록 구성된다.In the first embodiment, the bracket 11 is formed with mounting grooves for mounting the caulking pins 12, and a center mounting projection hole 11a is formed at the center thereof, so that the caulking paddle 12 and the circuit board 15 And is configured to be coupled in place.

즉, 브라켓(11)의 중앙 안착 돌기홀(11a)에 코킹 편자(12) 및 회로기판(15)이 삽입되고, 중앙 안착 돌기홀(11a)의 중앙에 회전축(13)이 삽입되는 구조로 형성된다.That is to say, the structure in which the caulking pawl 12 and the circuit board 15 are inserted into the central seating projection hole 11a of the bracket 11 and the rotary shaft 13 is inserted into the center of the central seating projection hole 11a do.

또한, 코킹 안착홀(11b)에 코킹 절편(12a) 및 코킹 중심 가이드편(12b)가 삽입되어 고정되는 구조로 형성된다.In addition, the caulking piece 12a and the caulking center guide piece 12b are inserted and fixed to the caulking receiving hole 11b.

또한, 회로기판 고정홀(11c)은 회로기판(15)에 형성된 홀과 일치시킨 후 고정부재가 삽입됨으로써 회로기판(15)의 위치가 정위치에 결합될 수 있도록 가이드 역할을 수행한다.In addition, the circuit board fixing hole 11c coincides with the hole formed in the circuit board 15 and then serves as a guide so that the position of the circuit board 15 can be coupled to the correct position by inserting the fixing member.

참고적으로, 회전축(13)은 브라켓(11)의 중앙 안착 돌기홀(11a)에 삽입되며 코킹 편자(12), 양면 테이프(14), 회로기판(15), 회전자(20)의 중앙까지 관통하여 회전의 중심축을 이룬다. 또한, 코킹 편자(12)는 영구자석(22)과 자기적인 폐회로 구성이 가능하도록 자성재료로 제조되고, 브라켓(11)은 비자성재료로 구성되는 것이 바람직하다.
For reference, the rotary shaft 13 is inserted into the center seating projection hole 11a of the bracket 11 and extends to the center of the caulking paddle 12, the double-faced tape 14, the circuit board 15, Penetrates and forms the central axis of rotation. It is preferable that the caulking pawl 12 is made of a magnetic material so as to be able to have a magnetic closed loop configuration with the permanent magnet 22, and the bracket 11 is made of a non-magnetic material.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 코킹 편자와 브라켓을 나타낸 구성도이다.FIG. 4 is a view showing a construction of a caulking pawl and a bracket according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제2 실시예에 따른 코킹 편자(12)는 코킹 연결고리(12c)와, 복수의 코킹 절편(12a)으로 형성된다.Referring to Fig. 4, the caulking hook 12 according to the second embodiment is formed of a caulking connection ring 12c and a plurality of caulking pieces 12a.

또한, 브라켓(11)은 중앙 안착 돌기홀(11a)과, 코킹 안착홀(11b)과, 회로기판 고정홀(11c)로 형성된다.The bracket 11 is formed of a center seating projection hole 11a, a caulking seating hole 11b, and a circuit board fixing hole 11c.

코킹 편자(12)는 브라켓(11)에 삽입되도록 형성되는데, 이에 대한 세부구성을 설명하면 다음과 같다.
The caulking hanger 12 is formed to be inserted into the bracket 11, and a detailed configuration thereof will be described below.

제2 실시예에서 코킹 편자(12)의 코킹 연결고리(12c)는 회전축(13)이 중심부를 관통할 수 있도록 형성되며, 원형의 도넛 모양으로 형성된다.In the second embodiment, the caulking connection ring 12c of the caulking paddle 12 is formed so as to allow the rotation shaft 13 to pass through the central portion, and is formed into a circular donut shape.

복수의 코킹 절편(12a)은 코킹 연결고리(12c)로부터 일정간격을 두고 각각 돌출되는 구조로 형성된다. 또한, 복수의 코킹 절편(12a)은 돌출된 각 끝단을 기준으로 양측으로 대칭되는 형태로 각각 확장된다. 즉, 코킹 절편(12a)은 돌출된 끝단을 기준으로 양측으로 확장되어 대칭되는 부채꼴 형태로 형성된다. 본 실시예에서 코킹 절편(12a)은 돌출된 끝단이 양쪽으로 확장된 부채꼴 형태로 총 4개가 형성된다.The plurality of caulking pieces 12a are formed so as to protrude from the caulking connection ring 12c at regular intervals. In addition, the plurality of caulking pieces 12a are each extended in a symmetrical manner on both sides with respect to the projected ends. That is, the caulking piece 12a is formed in a sector shape that extends symmetrically on both sides with respect to the protruding end. In this embodiment, the caulking piece 12a is formed in a fan shape with four protruding ends extending in both directions.

본 실시예에서 복수의 코킹 절편(12a)은 중심축을 기준으로 서로 90도 각도를 유지하면서, 일정한 간격을 두고 총 4개가 형성된다.In the present embodiment, a total of four caulking pieces 12a are formed at regular intervals while maintaining a 90 degree angle with respect to the central axis.

제2 실시예에서 복수의 코킹 절편(12a)은 회전자(20)의 영구자석의 극수와 동일한 개수로 형성된다.
In the second embodiment, the plurality of caulking pieces 12a are formed in the same number as the number of poles of the permanent magnets of the rotor 20.

제2 실시예에서 브라켓(11)은 코킹 편자(12)를 장착하기 위한 장착홈이 형성되어 있으며, 중심에 중앙 안착 돌기홀(11a)이 형성되어 코킹 편자(12) 및 회로기판(15)이 정위치에 결합될 수 있도록 구성된다.In the second embodiment, the bracket 11 is formed with a mounting groove for mounting the caulking pawl 12, and a center mounting projection hole 11a is formed at the center thereof, so that the caulking pawl 12 and the circuit board 15 And is configured to be coupled in place.

즉, 브라켓(11)의 중앙 안착 돌기홀(11a)에 코킹 편자(12) 및 회로기판(15)이 삽입되고, 중앙 안착 돌기홀(11a)의 중앙에 회전축(13)이 삽입되는 구조로 형성된다.That is to say, the structure in which the caulking pawl 12 and the circuit board 15 are inserted into the central seating projection hole 11a of the bracket 11 and the rotary shaft 13 is inserted into the center of the central seating projection hole 11a do.

또한, 코킹 안착홀(11b)에 코킹 절편(12a)이 삽입되어 고정되는 구조로 형성된다.Further, the caulking piece 12a is inserted into the caulking receiving hole 11b and fixed thereto.

또한, 회로기판 고정홀(11c)은 회로기판(15)에 형성된 홀과 일치시킨 후 고정부재가 삽입됨으로써 회로기판(15)의 위치가 정위치에 결합될 수 있도록 가이드 역할을 수행한다.In addition, the circuit board fixing hole 11c coincides with the hole formed in the circuit board 15 and then serves as a guide so that the position of the circuit board 15 can be coupled to the correct position by inserting the fixing member.

참고적으로, 회전축(13)은 브라켓(11)의 중앙 안착 돌기홀(11a)에 삽입되며 코킹 편자(12), 양면 테이프(14), 회로기판(15), 회전자(20)의 중앙까지 관통하여 회전의 중심축을 이룬다. 또한, 코킹 편자(12)는 영구자석(22)과 자기적인 폐회로 구성이 가능하도록 자성재료로 제조되고, 브라켓(11)은 비자성재료로 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 코킹 연결고리(12c)로부터 일정간격을 두고 각각 돌출되는 코킹 절편(12a) 부분은 코일의 중심부분에서 12 ~ 26도 사이만큼 벗어나서 위치가 설정되는 것이 바람직하다.
For reference, the rotary shaft 13 is inserted into the center seating projection hole 11a of the bracket 11 and extends to the center of the caulking paddle 12, the double-faced tape 14, the circuit board 15, Penetrates and forms the central axis of rotation. It is preferable that the caulking pawl 12 is made of a magnetic material so as to be able to have a magnetic closed loop configuration with the permanent magnet 22, and the bracket 11 is made of a non-magnetic material. It is preferable that the caulking piece 12a protruding from the caulking connection ring 12c at a predetermined interval is set at a distance of 12 to 26 degrees from the center of the coil.

도 4a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 코킹 편자와 브라켓을 나타낸 구성도이다.FIG. 4A is a view showing a construction of a caulking pawl and a bracket according to a third embodiment of the present invention.

도 4a를 참조하면, 제3 실시예에 따른 코킹 편자(12)는 코킹 연결고리(12c)와, 복수의 코킹 절편(12a)으로 형성된다.Referring to Fig. 4A, the caulking hook 12 according to the third embodiment is formed of a caulking connection ring 12c and a plurality of caulking pieces 12a.

또한, 브라켓(11)은 중앙 안착 돌기홀(11a)과, 코킹 안착홀(11b)과, 회로기판 고정홀(11c)로 형성된다.The bracket 11 is formed of a center seating projection hole 11a, a caulking seating hole 11b, and a circuit board fixing hole 11c.

코킹 편자(12)는 브라켓(11)에 삽입되도록 형성되는데, 이에 대한 세부구성을 설명하면 다음과 같다.
The caulking hanger 12 is formed to be inserted into the bracket 11, and a detailed configuration thereof will be described below.

제3 실시예에서 코킹 편자(12)의 코킹 연결고리(12c)는 회전축(13)이 중심부를 관통할 수 있도록 형성되며, 원형의 도넛 모양으로 형성된다.In the third embodiment, the caulking connection ring 12c of the caulking paddle 12 is formed so as to allow the rotation shaft 13 to pass through the central portion, and is formed into a circular donut shape.

복수의 코킹 절편(12a)은 코킹 연결고리(12c)로부터 90도의 각도를 두고 2개가 각각 돌출되는 구조로 형성된다. 또한, 복수의 코킹 절편(12a)은 돌출된 각 끝단을 기준으로 양측으로 대칭되는 형태로 각각 확장된다. 즉, 코킹 절편(12a)은 돌출된 끝단을 기준으로 양측으로 확장되어 대칭되는 부채꼴 형태로 형성된다. 본 실시예에서 코킹 절편(12a)은 돌출된 끝단이 양쪽으로 확장된 부채꼴 형태로 총 2개가 형성된다.The plurality of caulking pieces 12a are formed so as to protrude from the caulking connection ring 12c at an angle of 90 degrees. In addition, the plurality of caulking pieces 12a are each extended in a symmetrical manner on both sides with respect to the projected ends. That is, the caulking piece 12a is formed in a sector shape that extends symmetrically on both sides with respect to the protruding end. In the present embodiment, the caulking piece 12a is formed in a fan shape in which protruding ends are extended to both sides.

본 실시예에서 복수의 코킹 절편(12a)은 중심축을 기준으로 서로 90도 각도를 유지하면서 총 2개가 형성된다. 제3 실시예에서 복수의 코킹 절편(12a)은 회전자(20)의 영구자석의 극수의 1/2 개수로 각각 형성된다.
In this embodiment, a total of two caulking pieces 12a are formed while maintaining a 90 degree angle with respect to the center axis. In the third embodiment, the plurality of caulking pieces 12a are each formed by a half of the number of poles of the permanent magnets of the rotor 20.

제3 실시예에서 브라켓(11)은 코킹 편자(12)를 장착하기 위한 장착홈이 형성되어 있으며, 중심에 중앙 안착 돌기홀(11a)이 형성되어 코킹 편자(12) 및 회로기판(15)이 정위치에 결합될 수 있도록 구성된다.In the third embodiment, the bracket 11 is formed with a mounting groove for mounting the caulking pawl 12, and a center mounting projection hole 11a is formed at the center thereof, so that the caulking pawl 12 and the circuit board 15 And is configured to be coupled in place.

즉, 브라켓(11)의 중앙 안착 돌기홀(11a)에 코킹 편자(12) 및 회로기판(15)이 삽입되고, 중앙 안착 돌기홀(11a)의 중앙에 회전축(13)이 삽입되는 구조로 형성된다.That is to say, the structure in which the caulking pawl 12 and the circuit board 15 are inserted into the central seating projection hole 11a of the bracket 11 and the rotary shaft 13 is inserted into the center of the central seating projection hole 11a do.

또한, 코킹 안착홀(11b)에 코킹 절편(12a)이 삽입되어 고정되는 구조로 형성된다.Further, the caulking piece 12a is inserted into the caulking receiving hole 11b and fixed thereto.

또한, 회로기판 고정홀(11c)은 회로기판(15)에 형성된 홀과 일치시킨 후 고정부재가 삽입됨으로써 회로기판(15)의 위치가 정위치에 결합될 수 있도록 가이드 역할을 수행한다.In addition, the circuit board fixing hole 11c coincides with the hole formed in the circuit board 15 and then serves as a guide so that the position of the circuit board 15 can be coupled to the correct position by inserting the fixing member.

참고적으로, 회전축(13)은 브라켓(11)의 중앙 안착 돌기홀(11a)에 삽입되며 코킹 편자(12), 양면 테이프(14), 회로기판(15), 회전자(20)의 중앙까지 관통하여 회전의 중심축을 이룬다. 또한, 코킹 편자(12)는 영구자석(22)과 자기적인 폐회로 구성이 가능하도록 자성재료로 제조되고, 브라켓(11)은 비자성재료로 구성되는 것이 바람직하다.For reference, the rotary shaft 13 is inserted into the center seating projection hole 11a of the bracket 11 and extends to the center of the caulking paddle 12, the double-faced tape 14, the circuit board 15, Penetrates and forms the central axis of rotation. It is preferable that the caulking pawl 12 is made of a magnetic material so as to be able to have a magnetic closed loop configuration with the permanent magnet 22, and the bracket 11 is made of a non-magnetic material.

제3 실시예에서 브라켓(11)의 코킹 안착홀(11b)은 4개의 코킹 절편(12a)이 삽입될 수 있는 구조로 형성되었으나, 이는 호환을 위한 것이며 코킹 안착홀(11b)이 단지 2개의 코킹 절편(12a)을 수용할 수 있는 구조로 형성될 수도 있다.
In the third embodiment, the caulking insertion hole 11b of the bracket 11 is formed in a structure in which four caulking pieces 12a can be inserted. However, this is for the purpose of interchangeability, Or may have a structure capable of accommodating the segment 12a.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전자(20)의 밸런스 웨이트(24)의 구성도이다.5 is a configuration diagram of the balance weight 24 of the rotor 20 according to the embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 밸런스 웨이트(24)는 부채꼴 모양의 바닥 가이드판(24a)과, 바닥 가이드판(24a)의 외곽을 따라 형성되어 무게 중심을 외곽으로 이동시키는 외곽 돌기 테두리(24b)를 구비한다.5, the balance weight 24 includes a fan-shaped bottom guide plate 24a and an outer protrusion frame 24b formed along the outer periphery of the bottom guide plate 24a and moving the center of gravity to the outer periphery do.

밸런스 웨이트(24)는 영구자석(22)이 회전하는 동안 편심을 유발하여 진동을 발생시키는 부품이다.The balance weight 24 is a component that generates eccentricity and generates vibration while the permanent magnet 22 rotates.

영구자석(22)은 플레이트(23) 및 밸런스 웨이트(24)에 밀착되며, 플레이트(23)의 중앙의 돌출영역이 밸런스 웨이트(24)의 중앙의 원형 홈에 밀착된다. 또한, 플레이트(23)는 밸런스 웨이트(24)의 바닥 가이드판(24a)에 밀착되고 밸런스 웨이트(24)의 외곽 돌기 테두리(24b)는 플레이트(23)와 영구자석(22)을 모두 수용할 수 있을 정도의 높이로 돌출된다. 외곽 돌기 테두리(24b)의 돌출 높이는 플레이트(23) 및 영구자석(22)의 두께의 합 이상의 높이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.
The permanent magnet 22 is in close contact with the plate 23 and the balance weight 24 so that the protruding region at the center of the plate 23 is in close contact with the circular groove at the center of the balance weight 24. The plate 23 is brought into close contact with the bottom guide plate 24a of the balance weight 24 and the outline rim 24b of the balance weight 24 can accommodate both the plate 23 and the permanent magnet 22 And is protruded to a height as high as possible. It is preferable that the projection height of the outer rim 24b is formed to have a height equal to or more than the sum of the thicknesses of the plate 23 and the permanent magnet 22.

도 6 내지 도 8은 자기적인 폐회로 형성으로 인해 정지력이 발생하는 원리를 나타낸 도면이다.6 to 8 are diagrams showing the principle of generating a stopping force due to the magnetic closed loop formation.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 코킹 편자에 의해서 발생하는 정지력을 설명하기 위해 도시된 것이다.FIG. 6 is a view for explaining the stopping force generated by the caulking pawl according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 도 6의 제1 도면(110)은 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편(12a)이 위치할 경우의 자기력선의 흐름을 나타낸 것이다.Referring to FIG. 6, the first diagram 110 of FIG. 6 shows the flow of magnetic force lines when the cork segments 12a are superimposed on the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet 22 will be.

또한, 도 6의 제2 도면(120)은 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편(12a)이 위치할 경우의 자기력선의 흐름을 나타낸 것이다.
6 shows the flow of magnetic force lines when each caulking piece 12a is located in the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet 22, respectively.

첫 번째, 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편(12a)이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편(12a)을 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 영구자석(22)의 회전을 정지시키는 정지력이 발생한다.First, when each of the caulking pieces 12a is superimposed on the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet 22, the magnetic force lines output from the N pole region pass through the caulking intercept 12a to the adjacent S pole And a stopping force for stopping the rotation of the permanent magnet 22 is generated by forming a magnetic closed loop.

즉, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편(12a)에 집중되고, 집중된 자기력선은 인접한 S극 영역으로 이동되면서 자기적인 폐회로가 형성되고 이러한 자기적인 폐회로에 의해서 회전하는 영구자석(22)이 정지하게 된다.That is, the magnetic force lines output from the N pole region are concentrated in the caulking piece 12a, and the concentrated magnetic force lines are moved to the adjacent S pole region to form a magnetic closed loop, and the permanent magnet 22 rotated by this magnetic closed loop is stopped .

제1 실시예의 코킹 편자(12)의 복수의 코킹 절편(12a)은 중심축을 기준으로 서로 90도 각도를 유지하면서, 일정한 간격을 두고 총 4개가 형성되고, 복수의 코킹 절편(12a)은 회전자(20)의 영구자석(22)의 극수와 동일한 개수로 각각 형성된다. 따라서 총 네 지점에서 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생한다.
A total of four caulking pieces 12a of the caulking pawl 12 of the first embodiment are formed at regular intervals and at an angle of 90 degrees with respect to the center axis, Are formed in the same number as the number of poles of the permanent magnet (22) of the permanent magnet (20). Therefore, a stoppage due to a magnetic closed loop occurs at four points in total.

두 번째, 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편(12a)이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편(12a) 및 코킹 연결고리(12c)를 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 영구자석(22)의 회전을 정지시키는 정지력이 발생한다. 이와 동시에 복수의 코킹 중심 가이드편(12b)이 영구자석(22)의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되도록 위치하므로 자기적인 폐회로가 추가로 형성된다.Second, when each caulking piece 12a is located inside the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet 22, the magnetic force lines output from the N pole area are separated from each other by the caulking piece 12a and the caulking connection ring 12c to the adjacent S-pole region to form a magnetic closed loop, thereby generating a stopping force for stopping the rotation of the permanent magnet 22. At the same time, a plurality of caulking center guide pieces 12b are positioned so as to overlap the N pole region and the S pole region of the permanent magnet 22, so that a magnetic closed circuit is additionally formed.

즉, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편(12a)에 집중되다가 코킹 연결고리(12c)를 통해 인접한 S극 영역으로 이동되면서 자기적인 폐회로가 형성되고 이러한 자기적인 폐회로에 의해서 회전하는 영구자석(22)이 정지하게 된다.That is, the magnetic force lines output from the N pole region are concentrated on the caulking piece 12a, and are moved to the adjacent S pole region through the caulking connection ring 12c to form a magnetic closed circuit, and the permanent magnet 22 are stopped.

제1 실시예의 코킹 절편(12a)은 중심축을 기준으로 서로 90도 각도를 유지하면서, 일정한 간격을 두고 총 4개가 형성된다. 또한, 복수의 코킹 중심 가이드편(12b)도 중심축을 기준으로 서로 90도 각도를 유지하면서, 일정한 간격을 두고 총 4개가 형성된다. 또한 제1 실시예에서 코킹 절편(12a)과 코킹 중심 가이드편(12b)은 중심축을 기준으로 서로 45도 각도를 유지하면서 형성된다. 따라서 총 여덟 지점에서 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생한다. 참고적으로 코킹 연결고리(12c)는 중심부를 회전축(13)이 관통하도록 형성되며 영구자석(22)의 내경의 내부영역 - 극성이 없는 부분임 - 에 배치되는 것이 바람직하다.
The caulking pieces 12a of the first embodiment are formed at a regular interval with a total of four, while being maintained at an angle of 90 degrees with respect to the center axis. In addition, a total of four caulking center guide pieces 12b are formed at regular intervals while maintaining an angle of 90 degrees with respect to the center axis. Also, in the first embodiment, the caulking piece 12a and the caulking center guide piece 12b are formed at an angle of 45 degrees with respect to the center axis. Therefore, a stoppage due to a magnetic closed loop occurs at a total of eight points. For reference, it is preferable that the caulking connection ring 12c is formed so that the rotation axis 13 passes through the center portion and is disposed in the inner region of the inner diameter of the permanent magnet 22, that is, a portion without polarity.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 코킹 편자에 의해서 발생하는 정지력을 설명하기 위해 도시된 것이다.Fig. 7 is a view for explaining the stopping force generated by the caulking pawl according to the second embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 도 7의 제1 도면(130) 및 제2 도면(140)은 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편(12a)이 위치할 경우의 자기력선의 흐름을 나타낸 것이다.Referring to FIG. 7, the first diagram 130 and the second diagram 140 of FIG. 7 show a state where each caulk segment 12a is overlapped with the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet 22 The flow of magnetic force lines in the case of FIG.

또한, 도 7의 제3 도면(150) 및 제4 도면(160)은 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편(12a)이 위치할 경우의 자기력선의 흐름을 나타낸 것이다.
The third diagram 150 and the fourth diagram 160 of FIG. 7 show the magnetic force lines of the case where each caulking piece 12a is located in the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet 22 Respectively.

첫 번째, 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편(12a)이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편(12a)을 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 영구자석(22)의 회전을 정지시키는 정지력이 발생한다.First, when each of the caulking pieces 12a is superimposed on the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet 22, the magnetic force lines output from the N pole region pass through the caulking intercept 12a to the adjacent S pole And a stopping force for stopping the rotation of the permanent magnet 22 is generated by forming a magnetic closed loop.

즉, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편(12a)에 집중되고, 집중된 자기력선은 인접한 S극 영역으로 이동되면서 자기적인 폐회로가 형성되고 이러한 자기적인 폐회로에 의해서 회전하는 영구자석(22)이 정지하게 된다.
That is, the magnetic force lines output from the N pole region are concentrated in the caulking piece 12a, and the concentrated magnetic force lines are moved to the adjacent S pole region to form a magnetic closed loop, and the permanent magnet 22 rotated by this magnetic closed loop is stopped .

두 번째, 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편(12a)이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편(12a) 및 코킹 연결고리(12c)를 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 영구자석(22)의 회전을 정지시키는 정지력이 발생한다.Second, when each caulking piece 12a is located inside the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet 22, the magnetic force lines output from the N pole area are separated from each other by the caulking piece 12a and the caulking connection ring 12c to the adjacent S-pole region to form a magnetic closed loop, thereby generating a stopping force for stopping the rotation of the permanent magnet 22.

즉, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편(12a)에 집중되다가 코킹 연결고리(12c)를 통해 인접한 S극 영역으로 이동되면서 자기적인 폐회로가 형성되고 이러한 자기적인 폐회로에 의해서 회전하는 영구자석(22)이 정지하게 된다.That is, the magnetic force lines output from the N pole region are concentrated on the caulking piece 12a, and are moved to the adjacent S pole region through the caulking connection ring 12c to form a magnetic closed circuit, and the permanent magnet 22 are stopped.

제2 실시예의 코킹 편자(12)의 복수의 코킹 절편(12a)은 중심축을 기준으로 서로 90도 각도를 유지하면서, 일정한 간격을 두고 총 4개가 형성되고, 복수의 코킹 절편(12a)은 회전자(20)의 영구자석(22)의 극수와 동일한 개수로 각각 형성된다. 따라서 총 네 지점에서 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생한다.
A total of four caulking pieces 12a of the caulking pawl 12 of the second embodiment are formed at regular intervals and at an angle of 90 degrees with respect to the center axis, Are formed in the same number as the number of poles of the permanent magnet (22) of the permanent magnet (20). Therefore, a stoppage due to a magnetic closed loop occurs at four points in total.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 코킹 편자에 의해서 발생하는 정지력을 설명하기 위해 도시된 것이다.8 is a view for explaining the stopping force generated by the caulking hanger according to the third embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 도 8의 제1 도면(170)은 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편(12a)이 위치할 경우의 자기력선의 흐름을 나타낸 것이다.Referring to FIG. 8, the first drawing 170 of FIG. 8 shows the flow of magnetic force lines when the cork cutting pieces 12a are superimposed on the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet 22 will be.

또한, 도 8의 제2 도면(180)은 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편(12a)이 위치할 경우의 자기력선의 흐름을 나타낸 것이다.
The second diagram 180 of FIG. 8 shows the flow of magnetic force lines when each caulking piece 12a is located in the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet 22, respectively.

첫 번째, 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편(12a)이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편(12a)을 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 영구자석(22)의 회전을 정지시키는 정지력이 발생한다.First, when each of the caulking pieces 12a is superimposed on the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet 22, the magnetic force lines output from the N pole region pass through the caulking intercept 12a to the adjacent S pole And a stopping force for stopping the rotation of the permanent magnet 22 is generated by forming a magnetic closed loop.

즉, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편(12a)에 집중되고, 집중된 자기력선은 인접한 S극 영역으로 이동되면서 자기적인 폐회로가 형성되고 이러한 자기적인 폐회로에 의해서 회전하는 영구자석(22)이 정지하게 된다.
That is, the magnetic force lines output from the N pole region are concentrated in the caulking piece 12a, and the concentrated magnetic force lines are moved to the adjacent S pole region to form a magnetic closed loop, and the permanent magnet 22 rotated by this magnetic closed loop is stopped .

두 번째, 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편(12a)이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편(12a) 및 코킹 연결고리(12c)를 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 영구자석(22)의 회전을 정지시키는 정지력이 발생한다.Second, when each caulking piece 12a is located inside the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet 22, the magnetic force lines output from the N pole area are separated from each other by the caulking piece 12a and the caulking connection ring 12c to the adjacent S-pole region to form a magnetic closed loop, thereby generating a stopping force for stopping the rotation of the permanent magnet 22.

즉, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편(12a)에 집중되다가 코킹 연결고리(12c)를 통해 인접한 S극 영역으로 이동되면서 자기적인 폐회로가 형성되고 이러한 자기적인 폐회로에 의해서 회전하는 영구자석(22)이 정지하게 된다.That is, the magnetic force lines output from the N pole region are concentrated on the caulking piece 12a, and are moved to the adjacent S pole region through the caulking connection ring 12c to form a magnetic closed circuit, and the permanent magnet 22 are stopped.

제3 실시예의 코킹 편자(12)의 복수의 코킹 절편(12a)은 중심축을 기준으로 서로 90도 각도를 유지하면서 총 2개가 형성되고, 복수의 코킹 절편(12a)은 회전자(20)의 영구자석(22)의 극수의 1/2 개수로 각각 형성된다. 따라서 총 두 지점에서 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생한다.
A plurality of caulking pieces 12a of the caulking pawl 12 of the third embodiment are formed at a 90 degree angle with respect to the center axis with respect to each other, And is formed by 1/2 the number of poles of the magnet 22. Therefore, a stopping force due to a magnetic closed loop occurs at two points in total.

도 9는 종래의 자기적인 폐회로 구성(210)과, 본 발명의 실시예에 따른 자기적인 폐회로 구성(220)으로 인한 정지력의 차이를 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating the difference in stopping force due to a conventional magnetic closed loop configuration 210 and a magnetic closed loop configuration 220 according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 종래에는 영구자석(22)의 1회전당 4번의 자기적 멈춤이 발생하고, 자기적 멈춤이 발생하는 시점에 두 지점 - 코킹 절편(12a)이 위치하는 지점 - 에서 정지력이 발생한다.
Referring to FIG. 9, in the prior art, four magnetic stops per rotation of the permanent magnet 22 occur and at the point where the two stops-caulking intercept 12a are located at the moment when the magnetic stop occurs, Lt; / RTI >

하지만, 본 실시예에 따른 구성에서, 영구자석(22)이 N극 영역 2개, S극 영역 2개로 형성되며, 코킹 절편(12a)이 4개 형성되어 있을 경우, 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치하는 4번의 구간 - 0도, 90도, 180도, 270도 - 에 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생한다. 또한, 자기적 멈춤이 발생하는 시점에 네 지점 - 코킹 절편(12a)이 위치하는 지점 - 에서 정지력이 동시에 발생한다.However, in the configuration according to the present embodiment, when the permanent magnet 22 is formed of two N pole regions and two S pole regions and four caulking pieces 12a are formed, the rotating permanent magnets 22, Pole, and S-pole regions of the yoke, and stopping forces are generated due to a magnetic closed loop in four intervals of 0 degrees, 90 degrees, 180 degrees, 270 degrees where each caulking piece is located. Further, a stopping force is simultaneously generated at the point where the four point-caulked intercept 12a is located at the time point when the magnetic stop occurs.

또한, 회전하는 영구자석(22)의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편(12a)이 위치하는 4번의 구간 - 45도, 135도, 225도, 315도 - 에 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생한다. 또한, 자기적 멈춤이 발생하는 시점에 네 지점 - 코킹 절편(12a)이 위치하는 지점 - 에서 정지력이 동시에 발생한다.In addition, magnetically closed circles were formed in four sections - 45 degrees, 135 degrees, 225 degrees, and 315 degrees - in which the caulking pieces 12a were located in the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet 22 A stopping force is generated. Further, a stopping force is simultaneously generated at the point where the four point-caulked intercept 12a is located at the time point when the magnetic stop occurs.

결과적으로 영구자석(22)의 1회전당 총 8번의 정지력이 발생하므로, 기존보다 회전하는 영구자석(22)을 빠르게 정지시킬 수 있다.
As a result, a total of 8 stoppages are generated per revolution of the permanent magnet 22, so that the rotating permanent magnet 22 can be quickly stopped.

한편, 극 영역 내부에 각 코킹 절편(12a)이 위치하는 4번의 구간 - 45도, 135도, 225도, 315도 - 에 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생하는 동시에 복수의 코킹 중심 가이드편(12b)이 영구자석(22)의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되면서 자기적인 폐회로를 추가적으로 형성하여 정지력이 추가적으로 발생한다. 이때, 자기적 멈춤이 발생하는 시점에 여덟 지점 - 코킹 중심 가이드편(12b) 및 코킹 절편(12a)이 위치하는 지점 - 에서 정지력이 동시에 발생한다.
On the other hand, a stopping force due to a magnetic closed loop is generated in four sections - 45 degrees, 135 degrees, 225 degrees, 315 degrees - where each caulking piece 12a is located in the pole region, and a plurality of caulking center guide pieces 12b are superimposed on the N pole region and the S pole region of the permanent magnet 22 to additionally form a magnetic closed circuit to additionally generate a stopping force. At this time, a stopping force is simultaneously generated at the point where the magnetic stopping occurs, that is, at the point where the eight point-caulking center guide piece 12b and the caulking piece 12a are located.

도 10은 종래의 자기적인 폐회로를 위한 구성과, 본 발명의 실시예에 따른 자기적인 폐회로 구성으로 인한 정지시간 차이를 나타낸 시뮬레이션 결과도이다.10 is a simulation result showing a configuration for a conventional magnetic closed loop and a difference in stopping time due to the magnetic closed loop configuration according to the embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 전원을 차단한 후 영구자석(22)이 완전히 정지할 때 까지 걸리는 시간을 측정한 결과가 도시되어 있다. 해당 파형은 진동센서의 출력파형이며, 진동센서의 출력파형이 '0'이 되었을 때 영구자석(22)이 완전히 정지되었다고 간주한다. Referring to FIG. 10, there is shown a result of measuring the time taken for the permanent magnet 22 to completely stop after the power is turned off. The waveform is an output waveform of the vibration sensor. When the output waveform of the vibration sensor becomes '0', it is regarded that the permanent magnet 22 is completely stopped.

종래의 구성으로 인한 정지시간은 총 412ms 가 소요되었으며, 본 발명의 실시예에 따른 구성으로 인한 정지시간은 총 186ms 가 소요되었다.
The total stopping time due to the conventional configuration was 412 ms, and the stopping time due to the configuration according to the embodiment of the present invention took a total of 186 ms.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 환류 수동소자의 배치를 나타낸 도면이다.11 is a view showing the arrangement of the reflux passive elements according to the embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 회로기판(15)의 일부 구성이 도시되어 있다.Referring to Fig. 11, a partial structure of the circuit board 15 is shown.

코일에 흐르는 전류의 방향이 변경될 때마다 역기전력이 발생한다. 이러한 역기전력은 전기적인 스위칭 노이즈를 유발시키므로, 본 실시예에서는 코일의 양단에 환류 수동소자(251)를 전기적으로 병렬로 연결하여 회로를 구성하였다.A counter electromotive force is generated whenever the direction of the current flowing in the coil is changed. Since the counter electromotive force causes electrical switching noise, in this embodiment, the circuit is constituted by electrically connecting the reflux passive elements 251 to both ends of the coil in parallel.

환류 수동소자(251)는 저항소자 또는 콘덴서로 구성될 수 있는데, 저항소자로 구성될 경우 코일에서 발생된 역기전력은 저항에 의해서 소비되고, 콘덴서로 구성될 경우 서지성 전류가 콘덴서에 의해서 흡수된다. 따라서 코일에 흐르는 전류 방향의 변경시 발생하는 역기전력 및 서지성 전류를 감소시킬 수 있다.
The reflux passive element 251 may be composed of a resistance element or a capacitor. When the resistance element is constituted by a resistance element, the counter electromotive force generated in the coil is consumed by the resistance. When constituted by the capacitor, the surge current is absorbed by the capacitor. Therefore, it is possible to reduce the back electromotive force and the surge current generated when the direction of the current flowing in the coil changes.

본 발명의 실시예에 따른 BLDC 진동모터 및 그 고정자는, 회전하는 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치할 경우에 자기적인 폐회로를 형성함으로써 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시킬 수 있을 뿐만 아니라, 회전하는 영구자석의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치할 경우에도 자기적인 폐회로를 형성함으로써 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시킬 수 있다.The BLDC vibration motor and the stator thereof according to the embodiment of the present invention include a BLDC vibration motor and a stator thereof which are stacked on an N pole region and an S pole region of a rotating permanent magnet to form a magnetic closed circuit when each caulking piece is positioned, It is possible not only to stop the rotation of the electrons but also to form a magnetic closed circuit even when the caulking pieces are located inside the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet, It can be stopped.

즉, 영구자석이 N극 영역 2개, S극 영역 2개로 형성되며, 코킹 절편이 4개 형성되어 있을 경우, 회전하는 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치하는 4번의 구간 - 0도, 90도, 180도, 270도 - 에 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생한다. That is, when the permanent magnets are formed of two N pole regions and two S pole regions and four caulking pieces are formed, the caulking pieces are superimposed on the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet, A stoppage occurs due to a magnetic closed loop in the fourth section - 0 degree, 90 degree, 180 degree, 270 degree -.

또한, 회전하는 영구자석의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치하는 4번의 구간 - 45도, 135도, 225도, 315도 - 에도 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생한다. 결과적으로 영구자석의 1회전당 총 8번의 정지력이 발생하므로, 기존보다 회전하는 영구자석을 빠르게 정지시킬 수 있다. 45, 135, 225, and 315 degrees, where each caulking piece is located in the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet, a stopping force due to a magnetic closed loop is generated . As a result, a total of 8 stoppages are generated per revolution of the permanent magnets, so that the rotating permanent magnets can be quickly stopped.

또한 극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치하는 4번의 구간 - 45도, 135도, 225도, 315도 - 에 자기적인 폐회로로 인한 정지력이 발생하는 동시에 복수의 코킹 중심 가이드편이 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되면서 자기적인 폐회로를 추가적으로 형성하여 정지력이 추가적으로 발생한다
In addition, a stopping force due to a magnetic closed loop is generated in four sections - 45 degrees, 135 degrees, 225 degrees, and 315 degrees - where each caulking slice is located in the pole region, and a plurality of caulking center guide pieces are formed on the N pole Pole and the S pole region, a magnetic closing loop is additionally formed, and a stopping force is additionally generated

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10 : 고정자 11 : 브라켓
11a : 중앙 안착 돌기홀 11b : 코킹 안착홀
11c : 회로기판 고정홀 12 : 코킹 편자
12a : 코킹 절편 12b : 코킹 중심 가이드편
12c : 코킹 연결고리 13 : 회전축
14 : 양면 테이프 15 : 회로기판
16 : 코일 17 : 하측 와샤
20 : 회전자 21 : 베어링
22 : 영구자석 23 : 플레이트
24 : 밸런스 웨이트 24a : 바닥 가이드판
24b : 외곽 돌기 테두리 251 : 환류 수동소자
30 : 케이스 31 : 상측 와샤
32 : 케이스 커버10: Stator 11: Bracket
11a: central seating projection hole 11b: caulking seating hole
11c: circuit board fixing hole 12: caulking hinge
12a: caulking piece 12b: caulking center guide piece
12c: caulking connection ring 13: rotating shaft
14: double-sided tape 15: circuit board
16: coil 17: lower washer
20: rotor 21: bearing
22: permanent magnet 23: plate
24: Balance weight 24a: Floor guide plate
24b: Outer rim rim 251: Reflux passive element
30: Case 31: Upper washer
32: Case Cover

Claims (20)

내부의 공간을 형성하며 외형을 이루는 케이스;
상기 케이스 내부에 삽입되며 편심을 발생시키는 밸런스 웨이트 및 영구자석을 구비하는 회전자; 및
상기 영구자석과 전자기적인 상호 작용을 하는 적어도 하나의 코일을 구비하며, 중심부에 코킹 연결고리가 형성되며 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 절편을 구비하여 상기 영구자석과 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 고정자;를 포함하고,
상기 영구자석은 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되어 일정한 분할각이 형성되도록 구성되며,
복수의 코킹 절편은 상기 코킹 연결고리로부터 일정간격을 두고 돌출되고, 각 코킹 절편은 돌출된 끝단을 기준으로 양측으로 대칭되는 형태(부채꼴 형태)로 확장되는 것을 특징으로 하고,
회전하는 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편을 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키며,
회전하는 영구자석의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편 및 코킹 연결고리를 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
A case which forms an outer space and forms an outer space;
A rotor inserted into the case and having a balance weight and a permanent magnet for generating an eccentricity; And
And a plurality of caulking pieces each protruding from the caulking connection ring so as to form a magnetic closed loop with the permanent magnet, wherein at least one coil for electromagnetic interaction with the permanent magnet is provided, And a stator for stopping rotation of the rotor including the permanent magnet,
Wherein the permanent magnets are configured such that magnetic polarities different from each other in the rotation direction are alternately arranged to form a constant division angle,
A plurality of caulking pieces are protruded from the caulking connection ring at regular intervals, and each caulking piece is extended in a shape (sector shape) symmetrical to both sides with respect to the protruding end,
When the cogging intercepts are superimposed on the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet, the magnetic force lines output from the N pole region move to the adjacent S pole region through the caulking piece to form a magnetic closed loop, The rotation of the rotor having the magnet is stopped,
When each caulking piece is located inside the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet, the magnetic force lines output from the N pole area are moved to the adjacent S pole area through the caulking piece and the caulking connection ring, So as to stop the rotation of the rotor including the permanent magnet.
제1항에 있어서,
상기 고정자는,
상기 복수의 코킹 절편 사이마다 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 중심 가이드편;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
The method according to claim 1,
The stator comprises:
And a plurality of caulking center guide pieces protruding from the caulking connection ring between the plurality of caulking pieces, respectively.
제1항에 있어서,
상기 밸런스 웨이트는,
부채꼴 모양의 바닥 가이드판; 및
상기 바닥 가이드판의 외곽을 따라 형성되어 무게 중심을 외곽으로 이동시키는 외곽 돌기 테두리;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
The method according to claim 1,
The balance weight,
A fan-shaped bottom guide plate; And
An outer rim extending along the outer periphery of the bottom guide plate and moving the center of gravity to the outer periphery;
And a motor for driving the vibration motor.
삭제delete 제2항에 있어서,
회전하는 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편을 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키며,
회전하는 영구자석의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편 및 코킹 연결고리를 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 동시에 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 상기 복수의 코킹 중심 가이드편이 위치하여 자기적인 폐회로를 추가로 형성하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
3. The method of claim 2,
When the cogging intercepts are superimposed on the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet, the magnetic force lines output from the N pole region move to the adjacent S pole region through the caulking piece to form a magnetic closed loop, The rotation of the rotor having the magnet is stopped,
When each caulking piece is located inside the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet, the magnetic force lines output from the N pole area are moved to the adjacent S pole area through the caulking piece and the caulking connection ring, And the rotation of the rotor including the permanent magnet is stopped, and at the same time, the plurality of caulking center guide pieces are superimposed on the N pole region and the S pole region of the permanent magnet to further form a magnetic closed circuit. BLDC vibration motor.
제1항에 있어서,
상기 고정자는,
상기 영구자석과 전자기적인 상호 작용을 하는 적어도 하나의 코일;
상기 코일의 하부에 배치되며 홀소자 및 제어회로를 구비하는 회로기판;
상기 회로기판의 하부에 배치되며 중심부에 상기 코킹 연결고리가 형성되고 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 상기 복수의 코킹 절편을 구비하여 상기 영구자석과 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 코킹 편자; 및
상기 코킹 편자를 장착하기 위한 장착홈이 형성되는 브라켓;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
The method according to claim 1,
The stator comprises:
At least one coil having an electromagnetic interaction with the permanent magnet;
A circuit board disposed below the coil and having a Hall element and a control circuit;
And a plurality of caulking pieces formed on a lower portion of the circuit board and having the caulking connection ring formed at a central portion thereof and each protruding from the caulking connection ring to form a magnetic closed circuit with the permanent magnet, A caulking knob for stopping the rotation of the electrons; And
A bracket having a mounting groove for mounting the caulking pawl;
And a motor for driving the vibration motor.
제6항에 있어서,
상기 코킹 편자는,
중심부를 회전축이 관통하도록 형성되며 상기 영구자석의 내경의 내부영역 - 극성이 없는 부분임 - 에 배치되는 코킹 연결고리; 및
상기 코킹 연결고리로부터 일정간격을 두고 각각 돌출되며 돌출된 각 끝단을 기준으로 양측으로 대칭되어 확장되는 복수의 코킹 절편;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
The method according to claim 6,
The method of claim 1,
A caulking connection ring formed so as to penetrate the center portion of the rotating shaft and disposed in the inner region of the inner diameter of the permanent magnet, And
A plurality of caulking pieces protruding from the caulking connection ring at predetermined intervals and extending symmetrically to both sides with respect to the protruding ends;
And a motor for driving the vibration motor.
제7항에 있어서,
상기 코킹 편자는,
상기 복수의 코킹 절편 사이마다 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 중심 가이드편;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
8. The method of claim 7,
The method of claim 1,
And a plurality of caulking center guide pieces protruding from the caulking connection ring between the plurality of caulking pieces, respectively.
제1항에 있어서,
상기 복수의 코킹 절편은,
회전자의 영구자석의 극수와 동일한 개수로 형성되는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of caulking pieces
Wherein the number of the permanent magnets is equal to the number of poles of the permanent magnets of the rotor.
제1항에 있어서,
코일의 양단에 환류 수동소자를 전기적으로 병렬로 연결하여 코일에 흐르는 전류 방향의 변경시 발생하는 역기전력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
The method according to claim 1,
Wherein the backflow passive element is electrically connected in parallel to both ends of the coil so as to reduce the counter electromotive force generated upon changing the direction of the current flowing in the coil.
제1항에 있어서,
상기 복수의 코킹 절편 및 상기 코킹 연결고리는 자성재료로 구성되는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of caulking pieces and the caulking connection rings are made of a magnetic material.
제6항에 있어서,
상기 브라켓은 비자성재료로 구성되는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
The method according to claim 6,
Wherein the bracket is made of a non-magnetic material.
영구자석이 장착된 회전자의 회전을 제어하는 BLDC 진동모터의 고정자에 있어서,
중심부에 코킹 연결고리가 형성되며 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 절편을 구비하여 상기 영구자석과 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 코킹 편자; 및
상기 코킹 편자를 장착하기 위한 장착홈이 형성되는 브라켓;을 포함하고,
상기 영구자석은 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되어 일정한 분할각이 형성되도록 구성되며,
복수의 코킹 절편은 상기 코킹 연결고리로부터 일정간격을 두고 돌출되고, 각 코킹 절편은 돌출된 끝단을 기준으로 양측으로 대칭되는 형태(부채꼴 형태)로 확장되는 것을 특징으로 하고,
회전하는 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편을 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키며,
회전하는 영구자석의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편 및 코킹 연결고리를 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터의 고정자.
A stator of a BLDC vibration motor for controlling rotation of a rotor equipped with permanent magnets,
And a plurality of caulking pieces each protruding from the caulking connection ring to form a magnetic closed loop with the permanent magnet, thereby stopping the rotation of the rotor having the permanent magnet. And
And a bracket having a mounting groove for mounting the caulking pawl,
Wherein the permanent magnets are configured such that magnetic polarities different from each other in the rotation direction are alternately arranged to form a constant division angle,
A plurality of caulking pieces are protruded from the caulking connection ring at regular intervals, and each caulking piece is extended in a shape (sector shape) symmetrical to both sides with respect to the protruding end,
When the cogging intercepts are superimposed on the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet, the magnetic force lines output from the N pole region move to the adjacent S pole region through the caulking piece to form a magnetic closed loop, The rotation of the rotor having the magnet is stopped,
When each caulking piece is located inside the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet, the magnetic force lines output from the N pole area are moved to the adjacent S pole area through the caulking piece and the caulking connection ring, And the rotation of the rotor including the permanent magnet is stopped.
제13항에 있어서,
상기 복수의 코킹 절편 사이마다 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 중심 가이드편;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터의 고정자.
14. The method of claim 13,
And a plurality of caulking center guide pieces protruding from the caulking connection rings between the plurality of caulking pieces, respectively.
삭제delete 제14항에 있어서,
회전하는 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편을 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키며,
회전하는 영구자석의 N극 영역 내부와 S극 영역 내부에 각 코킹 절편이 위치할 경우, N극 영역에서 출력되는 자기력선은 코킹 절편 및 코킹 연결고리를 거쳐 인접한 S극 영역으로 이동되어 자기적인 폐회로를 형성함으로써 상기 영구자석을 구비하는 회전자의 회전을 정지시키는 동시에 영구자석의 N극 영역과 S극 영역에 중첩되어 상기 복수의 코킹 중심 가이드편이 위치하여 자기적인 폐회로를 추가로 형성하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터의 고정자.
15. The method of claim 14,
When the cogging intercepts are superimposed on the N pole region and the S pole region of the rotating permanent magnet, the magnetic force lines output from the N pole region move to the adjacent S pole region through the caulking piece to form a magnetic closed loop, The rotation of the rotor having the magnet is stopped,
When each caulking piece is located inside the N pole area and the S pole area of the rotating permanent magnet, the magnetic force lines output from the N pole area are moved to the adjacent S pole area through the caulking piece and the caulking connection ring, And the rotation of the rotor including the permanent magnet is stopped, and at the same time, the plurality of caulking center guide pieces are superimposed on the N pole region and the S pole region of the permanent magnet to further form a magnetic closed circuit. Stator of BLDC vibration motor.
제13항에 있어서,
상기 코킹 편자는,
중심부를 회전축이 관통하도록 형성되며 상기 영구자석의 내경의 내부영역 - 극성이 없는 부분임 - 에 배치되는 코킹 연결고리; 및
상기 코킹 연결고리로부터 일정간격을 두고 각각 돌출되며 돌출된 각 끝단을 기준으로 양측으로 대칭되어 확장되는 복수의 코킹 절편;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터의 고정자.
14. The method of claim 13,
The method of claim 1,
A caulking connection ring formed so as to penetrate the center portion of the rotating shaft and disposed in the inner region of the inner diameter of the permanent magnet, And
A plurality of caulking pieces protruding from the caulking connection ring at predetermined intervals and extending symmetrically to both sides with respect to the protruding ends;
And a stator of the BLDC vibration motor.
제17항에 있어서,
상기 코킹 편자는,
상기 복수의 코킹 절편 사이마다 상기 코킹 연결고리로부터 각각 돌출된 복수의 코킹 중심 가이드편;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터의 고정자.
18. The method of claim 17,
The method of claim 1,
And a plurality of caulking center guide pieces protruding from the caulking connection rings between the plurality of caulking pieces, respectively.
제13항에 있어서,
상기 복수의 코킹 절편은,
회전자의 영구자석의 극수와 동일한 개수로 형성되는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터의 고정자.
14. The method of claim 13,
Wherein the plurality of caulking pieces
And the number of the permanent magnets is equal to the number of poles of the permanent magnet of the rotor.
제13항에 있어서,
코일의 양단에 환류 수동소자를 전기적으로 병렬로 연결하여 코일에 흐르는 전류 방향의 변경시 발생하는 역기전력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터의 고정자.14. The method of claim 13,
And the backflow passive elements are electrically connected in parallel to both ends of the coil to reduce the counter electromotive force generated upon changing the direction of the current flowing in the coils.
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