KR100504901B1 - Rotor structure of skeleton type bldc motor - Google Patents

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KR100504901B1 KR10-2003-0074390A KR20030074390A KR100504901B1 KR 100504901 B1 KR100504901 B1 KR 100504901B1 KR 20030074390 A KR20030074390 A KR 20030074390A KR 100504901 B1 KR100504901 B1 KR 100504901B1
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Abstract

본 발명의 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 회전자구조는 자극분리선을 중심으로 N극과 S극 분리되어 있는 회전자와, 그 회전자를 소정의 공극을 두고 수용할 수 있도록 내측에 회전자수용부가 형성되어 있고 내측면에 제1폴슈와 제2폴슈가 형성되어 있는 동시에 대각선 방향에 한쌍의 디텐트 그루브가 형성되어 있는 고정자를 구비하여 구성되는 스켈리턴 타입 비엘디시 모터에서, 상기 N극과 S극이 분리되는 자극분리선의 양단부를 일정부분 제거하여 고정자에 형성된 디텐트 그루브와의 사이에 큰 공극을 형성시키는 것에 의해 고차의 코깅 토크를 감소시키기 위한 최대공극형성부를 가지도록 함으로써, 회전자의 호전시 회전자의 자극분리선이 디텐트 그루브를 지나며 발생되는 코킹 토크의 고차성분(4차이상)이 감소되어 팬 모터계에서의 공진소음이 획기적으로 감소되어진다.The rotor structure of the skeleton-type BCD motor of the present invention has a rotor separated from the north pole and the south pole around the magnetic pole separation line, and the rotor accommodating portion is provided inside to accommodate the rotor with a predetermined gap. In the skeleton type Bieldich motor having a stator having a first pole and a second pole formed on the inner side and having a pair of detent grooves formed in a diagonal direction, the N pole and the S pole When both ends of the separated magnetic pole separating line are partially removed to form a large gap between the detent grooves formed in the stator to have a maximum void forming portion for reducing the higher order cogging torque, thereby improving the rotor. Resonant noise in the fan motor system due to the reduction of high order components (4th order or more) of the caulking torque generated as the magnetic pole separation line of the rotor passes through the detent groove It is reduced dramatically by.

Description

스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 회전자구조{ROTOR STRUCTURE OF SKELETON TYPE BLDC MOTOR}ROTOR STRUCTURE OF SKELETON TYPE BLDC MOTOR}

본 발명은 스켈리턴 타입 비엘디시 모터에 관한 것으로, 특히 회전자의 형상을 변경하여 고차의 코킹 토크를 저감시켜서 공진에 의한 소음이 감소되어질 수 있도록 한 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 회전자구조에 관한 것이다.The present invention relates to a skeleton-type BCD motor, and more particularly, to a rotor structure of a skeleton-type BCD motor, by changing the shape of the rotor to reduce high order caulking torque so that noise due to resonance can be reduced. will be.

도 1은 종래 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 종단면도이며, 도 3은 도 2의 A-A'선 단면도이고, 도 4는 종래 회전자의 구조를 보인 정면도이다.Figure 1 is a perspective view of a conventional skeleton type Bieldich motor, Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line AA 'of Figure 2, Figure 4 is a front view showing the structure of a conventional rotor. .

이에 도시된 바와 같이, 종래 스켈리턴 타입 비엘디시 모터는 고정자(1)의 내측에 소정의 공극을 두고 회전자(2)가 설치되어 있고, 상기 고정자(1)의 일측에는 회전자(2)의 회전구동을 위한 구동회로(미도시)가 형성되어 있는 피시비(3)를 수용지지하는 피시비커버(4)가 설치되어 있다.As shown in the drawing, in the conventional skeleton type Bieldish motor, a rotor 2 is provided with a predetermined gap inside the stator 1, and one side of the stator 1 has a rotor 2. A PCB cover 4 for receiving and supporting the PCB 3 having a driving circuit (not shown) for rotational driving is provided.

상기 고정자(1)는 강판을 적층하여 리벳에 의해 일체로 결합되어 있고, 회전자(2)를 소정의 공극을 두고 수용할 수 있도록 제1폴슈(5a)와 제2폴슈(5b)가 일체로 형성되어 있는 고정자 코어(5)와, 그 고정자 코어(5)에 결합되는 한쌍의 보빈(6)(6')과, 그 보빈(6)(6')의 둘레에 각각 권취되어 상호 교번적으로 전원이 인가되는 코일(7)(7')로 구성되어 있다.The stator 1 is integrally joined by rivets by stacking steel sheets, and the first and second pole shoes 5a and 5b are integrally formed to accommodate the rotor 2 with a predetermined gap. The stator core 5 formed, the pair of bobbins 6 and 6 'coupled to the stator core 5, and the bobbin 6 and 6' are respectively wound around each other and alternately. It consists of coils 7 and 7 'to which power is applied.

상기 제1 폴슈(5a)와 제2 폴슈(5b)에는 회전자(2)의 초기기동을 위해 회전자(2)의 토크가 0인 위치에 정렬되지 않도록 회전자(2)의 회전축선에 대해 상호 회전대칭되는 한 쌍의 디텐트 그루브(8)가 각각 형성되어 있다.The first pole shoe 5a and the second pole shoe 5b have a rotation axis of the rotor 2 with respect to the rotational axis of the rotor 2 such that the torque of the rotor 2 is not aligned for the initial start of the rotor 2. A pair of detent grooves 8 which are mutually rotationally symmetrical are formed.

상기 회전자(2)는 중심을 가로지르는 자극분리선(2a)을 기준으로 일측은 N극, 타측은 S극으로된 원판형의 영구자석으로 되어 있으며, 회전자(2)의 축심에는 회전축(9)이 일체로 회전가능하게 결합되어 있다. The rotor (2) is a disk-shaped permanent magnet of N pole on one side and S pole on the other side of the magnetic pole separating line (2a) across the center, the axis of rotation of the rotor (9) ) Is integrally rotatable.

상기 회전자(2)의 회전축(9)에는 회전축(9)을 회전지지할 수 있도록 한 쌍의 베어링(10)이 결합되어 있고, 그 베어링(10)의 둘레에는 베어링(10)을 수용지지할 수 있도록 베어링 하우징(11)이 결합되어 있다.A pair of bearings 10 are coupled to the rotating shaft 9 of the rotor 2 so as to support the rotating shaft 9, and the bearing 10 may be housed around the bearing 10. The bearing housing 11 is coupled to it.

그리고, 상기 피시비 커버(4)에는 도면의 상,하방향을 따라 회전자(2)의 상,하중심선 상에 배치되어 제1폴슈(5a) 및 제2폴슈(5b)의 중심으로부터 전기각 90도 위상차를 가지고 회전자(2)의 회전위치를 검출하는 위치검출센서(미도시)를 수용지지하는 센서수용부(12)가 형성되어 있다.In addition, the PCB cover 4 is disposed on the upper and lower center lines of the rotor 2 along the upper and lower directions of the drawing, and has an electrical angle of 90 degrees from the center of the first and second pole shoes 5a and 5b. The sensor accommodating part 12 which accommodates a position detection sensor (not shown) which detects the rotation position of the rotor 2 with phase difference is formed.

상기와 같이 구성되어 있는 종래 스켈리턴 타입 비엘디시 모터는 전원이 인가되어 위치검출센서(미도시)에 의해 회전자(2)의 자극분리선(2a) 정보를 이용한 자극의 위치가 검출되면 구동회로는 검출된 결과에 기초하여 코일(7)(7') 중 어느 하나에 직류전원을 공급하며, 그와 같이 공급되는 직류전원에 의해 고정자 코어(5)가 여자되어 자석으로된 회전자(2)를 회전시키게 된다.In the conventional skeleton type BLD motor having the above configuration, when the power is applied and the position of the magnetic pole using the magnetic pole separation line 2a information of the rotor 2 is detected by a position detection sensor (not shown), the driving circuit The DC power is supplied to any one of the coils 7 and 7 'based on the detected result, and the stator core 5 is excited by the DC power supplied as described above to move the rotor 2 made of magnets. Rotated.

그리고, 상기와 같이 회전하는 회전자(2)는 제1폴슈(5a)와 제2폴슈(5b)에 비하여 상대적으로 넓은 간격을 가지도록 형성된 디텐트 그루브(8)에 의해 토크가 0인 위치에 정렬되지 않게 된다.In addition, the rotor 2 that rotates as described above is positioned at a zero torque position by the detent groove 8 formed to have a relatively wider gap than the first and second pole shoes 5a and 5b. It is not aligned.

그런데, 상기와 같은 종래 스켈리턴 타입 비엘디시 모터에서는 자기에너지가 최소인 평형상태로 이동하려는 접선방향의 힘인 코깅 토크(cogging torque)가 필연적으로 발생되며, 이와 같이 발생되는 코깅 토크는 전류와는 상관없이 자석인 회전자(2)와 제1/2 폴슈(5a)(5b) 사이에서 발생되게 된다.However, in the conventional skeleton-type BCD motor as described above, cogging torque, which is a tangential force to move to an equilibrium state with minimum magnetic energy, is inevitably generated, and the generated cogging torque is correlated with current. Without being generated between the rotor 2, which is a magnet, and the first and second pole shoes 5a, 5b.

그리고, 상기와 같이 회전되는 회전자(2)의 자극분리선(2a)이 디덴트 그루브(8)를 지날 때 공극이 달라지며 자속밀도가 변화하여 기본차수뿐 아니라 고차의 코깅 토크가 포함된 코깅 토크가 발생되고, 그와 같이 발생되는 고차의 코깅 토크에 의한 소음은 모터에서 공진에 의한 소음의 가진원으로 작용하여 소음이 커지는 문제점이 있었다.Then, when the magnetic pole separating line (2a) of the rotor (2) rotated as it passes through the dent groove (8), the air gap is changed and the magnetic flux density is changed to cogging torque including the higher order cogging torque as well as the basic order Is generated, and the noise generated by the higher order cogging torque acts as an excitation source of the noise caused by resonance in the motor, resulting in a large noise.

상기와 같은 점을 개선코자 많은 연구자들에 의하여 회전자(2)의 착자방법을 개선하거나 형상을 변경하여 가진원을 저감시키거나, 회전축계의 재설계 및 결합부의 재설계 등을 통하여 공진회전수를 회피하는 방법 등을 통한 소음저감을 위한 연구개발에 주력하였으나, 이와 같은 방법들은 모두 고차(4차, 5차 …)의 코깅 토크는 물론 기본차수의 코깅토크도 함께 감소하여 일정수준의 코깅 토크를 필요로 하는 모터의 성능저하를 초래하는 문제점이 있었다. In order to improve the above points, many researchers have improved the magnetization method of the rotor 2 or changed the shape to reduce the excitation circle, or redesign the rotating shaft system and the redesign of the coupling part. Although we focused on research and development for noise reduction through avoiding methods, all of these methods reduced cogging torques of basic order as well as high order (4th, 5th…) cogging torques. There is a problem that causes the performance degradation of the required motor.

상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 코깅 토크중 고차의 코깅 토크만을 감소시켜서 모터의 성능을 저하시키지 않고, 공진에 의한 소음을 감소시킬 수 있도록 하는데 적합한 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 회전자구조를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention devised in view of the above problems is to reduce the noise of the cogging torque and reduce the noise due to resonance by reducing only the higher order cogging torque. In providing a rotor structure.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 In order to achieve the object of the present invention as described above

자극분리선을 중심으로 N극과 S극 분리되어 있는 회전자와, 그 회전자를 소정의 공극을 두고 수용할 수 있도록 내측에 회전자수용부가 형성되어 있고 내측면에 제1폴슈와 제2폴슈가 형성되어 있는 동시에 대각선 방향에 한쌍의 디텐트 그루브가 형성되어 있는 고정자를 구비하여 구성되는 스켈리턴 타입 비엘디시 모터에 있어서,The rotor is separated from the north pole and the south pole around the magnetic pole separating line, and a rotor accommodating part is formed inside to accommodate the rotor with a predetermined gap, and the first and second pole shoes are formed on the inner side. In the skeleton type Bieldich motor, which is formed and includes a stator having a pair of detent grooves formed in a diagonal direction,

상기 회전자의 자극분리선이 형성된 양단부를 가상의 원에서 일정부분 제거하여 고정자에 형성된 디텐트 그루브와의 사이에 큰 공극을 형성시키는 것에 의해 고차의 코깅 토크를 감소시키기 위한 최대공극형성부를 가지도록 한 것을 특징으로 하는 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 회전자구조가 제공된다.Both ends of the rotor where the magnetic pole separating line is formed are partially removed from the imaginary circle to form a large gap between the detent grooves formed in the stator to have a maximum pore forming portion for reducing the higher order cogging torque. There is provided a rotor structure of a skeleton-type BLD motor.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 회전자구조를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the embodiment of the accompanying drawings, the rotor structure of the present invention skeleton type Bieldich motor will be described in more detail as follows.

도 5는 본 발명에 따른 회전자구조를 가지는 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 측단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 회전자의 구조를 보인 정면도로서, 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구조를 가지는 스켈리턴 타입 비엘디시 모터는 고정자(101)의 내측에 형성된 회전자수용부(101a)가 형성되어 있고, 그 회전자수용부(101a)의 내측에 소정의 공극을 두고 회전자(102)가 회전가능하게 설치되어 있다. Figure 5 is a side cross-sectional view of a skeleton-type Bildish motor having a rotor structure according to the present invention, Figure 6 is a front view showing the structure of the rotor according to the present invention, as shown therein, the structure of the present invention Skeleton-type Bieldic motor has a rotor accommodating portion 101a formed inside the stator 101, and the rotor 102 has a predetermined gap inside the rotor accommodating portion 101a. It is rotatably installed.

그리고, 상기 고정자(101)의 일측에는 회전자(102)의 회전구동을 위한 구동회로가 형성되어 있는 피시비(미도시)가 설치되어 있고, 그 피시비(미도시)가 내측에 수용될 수 있도록 피시비커버(미도시)가 설치되어 있으며, 그 피시비커버(미도시)의 상단부에는 회전자(102)의 회전위치를 검출하는 위치검출센서(미도시)를 고정하기 위한 센서고정부(104a)가 형성되어 있다.One side of the stator 101 is provided with a PCB (not shown) in which a driving circuit for rotating the rotor 102 is formed, and the PCB is accommodated therein. A cover (not shown) is provided, and a sensor fixing part 104a for fixing a position detection sensor (not shown) for detecting a rotation position of the rotor 102 is formed at an upper end of the PCB cover (not shown). It is.

상기 고정자(101)는 강판을 적층하여 리벳에 의해 일체로 결합되어 있고, 회전자(102)를 소정의 공극을 두고 수용할 수 있도록 제1폴슈(105a)와 제2폴슈(105b)가 일체로 형성되어 있는 고정자 코어(105)와, 그 고정자 코어(105)에 결합되는 한쌍의 보빈(106)(106')과, 그 보빈(106)(106')의 둘레에 각각 권취되어 상호 교번적으로 전원이 인가되는 코일(107)(107')로 구성되어 있다.The stator 101 is integrally joined by rivets by stacking steel sheets, and the first and second poles 105a and 105b are integrally formed to accommodate the rotor 102 with a predetermined gap. The stator core 105, the pair of bobbins 106 and 106 'coupled to the stator core 105, and the bobbins 106 and 106' are respectively wound around each other and alternately. It consists of coils 107 and 107 'to which power is applied.

상기 제1 폴슈(105a)와 제2 폴슈(105b)에는 회전자(102)의 초기기동을 위해 회전자(102)의 토크가 0인 위치에 정렬되지 않도록 회전자(102)의 회전축선에 대해 상호 회전대칭되는 위치에 한 쌍의 디텐트 그루브(108)가 각각 형성되어 있다.The first and second pole shoes 105a and 105b have a rotation axis of the rotor 102 with respect to the rotational axis of the rotor 102 so that the torque of the rotor 102 is not aligned at the zero position for the initial startup of the rotor 102. A pair of detent grooves 108 are respectively formed at positions that are rotationally symmetric with each other.

상기 회전자(102)는 중심을 가로지르는 자극분리선(102a)을 기준으로 일측은 N극, 타측은 S극으로된 원판형의 영구자석으로 되어 있으며, 회전자(102)의 축심에는 회전축(109)이 일체로 회전가능하게 결합되어 있다. The rotor 102 has a disk-shaped permanent magnet of N pole on one side and S pole on the other side of the magnetic pole separating line 102a crossing the center, and the axis of rotation of the rotor 102 is 109. ) Is integrally rotatable.

그리고, 상기 회전자(102)의 자극분리선(102a) 양단부는 점선으로 표시된 가상의 원에서 일정부분 제거하여 자극분리선(102a)이 고정자(101)에 형성된 디텐트 그루브(108)를 지날 때 큰 공극이 형성되어 고차의 코깅 토크가 감소될 수 있도록 최대공극형성부(110)가 형성되어 있다.In addition, both ends of the magnetic pole separating line 102a of the rotor 102 are partially removed from the imaginary circle indicated by the dotted line, so that the large gap when the magnetic pole separating line 102a passes through the detent groove 108 formed on the stator 101. The maximum pore forming portion 110 is formed so that the higher cogging torque can be reduced.

즉, 상기 자극의 중앙으로부터 자극분리선(102a)까지 회전자(102) 중심으로부터의 반경을 다르게 하되, 회전자(102) 중심에서 각 자극(N극 및 S극) 중심부쪽(좌/우)으로 1-2mm의 원중심이 이동되어져, 자극 중심에서 접하고, 회전자(102)의 자극분리선(102a)까지 그려진 원을 따라 자석이 형성되며, 상기 자극분리선(102a)을 중심으로 2-3mm 정도가 평탄하게 형성되어 고정자(101)의 내주면과의 사이에 최대공극형성부(110)를 이루도록 되어 있다.That is, the radius from the center of the rotor 102 to the magnetic pole separation line 102a from the center of the magnetic pole is different, but from the center of the rotor 102 toward the center of each magnetic pole (N pole and S pole) (left / right). 1-2mm of the center of the center is moved, a magnet is formed along the circle drawn to the magnetic pole separation line 102a of the rotor 102, the center of the magnetic pole separation line 102a is about 2-3mm It is formed flat so as to form the maximum void forming portion 110 between the inner circumferential surface of the stator 101.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명 회전자 구조를 가지는 스켈리턴 타입 비엘디시 모터는 전원이 인가되어 위치검출센서에 의해 회전자(102)의 위치정보가 검출되면 구동회로는 검출된 결과에 기초하여 코일(107)(107') 중 어느 하나에 직류전원을 공급하며, 그와 같이 공급되는 직류전원에 의해 고정자 코어(105)가 여자되어 자석으로된 회전자(102)를 회전시키게 된다.In the skeleton type BCD motor having the rotor structure according to the present invention, which is configured as described above, when power is applied and position information of the rotor 102 is detected by the position detection sensor, the driving circuit generates a coil based on the detected result. DC power is supplied to any one of 107 and 107 ', and the stator core 105 is excited by the DC power supplied as described above to rotate the rotor 102 made of magnets.

그리고, 상기와 같이 회전되는 회전자(102)는 N극과 S극의 분리선인 자극분리선(102a)이 고정자(101)의 디텐트 그루브(108)를 지날 때 최대의 회전자(102)에 형성된 최대공극형성부(110)에 의해 최대의 공극을 갖게 되므로 고차의 코깅 토크 성분이 감소되어 지게 된다.The rotor 102 rotated as described above is formed on the largest rotor 102 when the magnetic pole separating line 102a, which is a separation line between the N pole and the S pole, passes through the detent groove 108 of the stator 101. Since the maximum pore forming unit 110 has the largest void, the higher order cogging torque component is reduced.

참고로, 코깅 토크는 자기에너지가 최소인 평형상태로 이동하려는 접선방향의 힘으로써 전류와는 상관없이 회전자(102)와 고정자(101)의 공극 상호간에 의해 발생되며, 미소회전각 변화에 따른 자기 에너지의 변화이므로 회전자(102)에 최대공극형성부(110)를 형성시킴으로써 공극과 회전자(102)의 에너지 변화가 정현파 형태가 되게 되어 효과적인 고조파 성분의 코깅 토크가 감소되어지고, 그로인한 공진소음이 저감되어지게 된다. For reference, the cogging torque is a tangential force to move to the equilibrium state where the magnetic energy is the minimum and is generated by the gaps between the rotor 102 and the stator 101 regardless of the current, Because of the change in magnetic energy, by forming the maximum pore forming portion 110 in the rotor 102, the change in energy of the voids and the rotor 102 becomes a sinusoidal form, thereby reducing the cogging torque of the effective harmonic components, thereby Resonant noise is reduced.

도 7의 그래프는 종래의 회전자구조를 가지는 스켈리턴 모터와 본 발명의 회전자구조를 가지는 스켈리턴 모터의 회전자가 360도 회전할때의 코깅 토크를 측정한 값으로 본 발명에서는 고조파 성분인 4차이상의 코깅 토크가 감소된 것으로 나타났다. The graph of FIG. 7 is a measured value of cogging torque when a rotor of a skeleton motor having a conventional rotor structure and a skeleton motor having a rotor structure of the present invention rotates 360 degrees. Cogging torque on the bed was found to be reduced.

도 8은 팬 모터계에서 기계적 공진의 가진원과 공진관계를 나타내는 캠프벨 선도로서, 팬 모터계의 고유진공수가 a,b,c일 때 영역 F/T에서 코깅 토크의 4차, 5차 가진과 a,b,c 고유진동수가 일치하여 공진이 발생하며, 그때의 운전속도는 1700 및 2150 rpm 대역임을 알 수 있다.FIG. 8 is a campbell diagram showing the resonance relationship between the excitation source and mechanical resonance in a fan motor system. The fourth and fifth excitation of the cogging torque in the region F / T when the natural vacuum numbers of the fan motor system are a, b, and c. Resonance occurs with the a, b, c natural frequencies coinciding with the operating speeds of 1700 and 2150 rpm.

도 9는 종래와 본 발명의 고차의 코깅토크 비교그래프로서, 이에 나타난 것과 같이 본 발명에서는 고차(4차이상)의 코깅 토크가 약 80% 이상 감소되었음을 확인할 수 있다.9 is a comparative graph of the higher order cogging torque of the prior art and the present invention, as shown in the present invention, it can be confirmed that the higher order (4th order or more) of cogging torque is reduced by about 80% or more.

도 10은 종래와 본 발명의 소음을 비교한 그래프로서, 종래에 비하여 본 발명의 회전자가 설치된 경우에 모터의 소음이 획기적으로 감소되는 것으로 나타났다.10 is a graph comparing the noise of the present invention with the conventional, it was shown that the noise of the motor is significantly reduced when the rotor of the present invention is installed as compared to the conventional.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 회전자구조는 N극과 S극이 분리되는 자극분리선의 양단부를 일정부분 제거하여 고정자에 형성된 디텐트 그루브와의 사이에 큰 공극을 형성시키는 것에 의해 고차의 코깅 토크를 감소시키기 위한 최대공극형성부를 가지도록 함으로써, 회전자의 호전시 회전자의 자극분리선이 디텐트 그루브를 지나며 발생되는 코킹 토크의 고차성분(4차이상)이 감소되어 팬 모터계에서의 공진소음이 획기적으로 감소되어지는 효과가 있다.As described in detail above, the rotor structure of the skeleton-type BCD motor of the present invention has a large gap between the detent groove formed in the stator by removing both ends of the magnetic pole separation line that separates the N pole and the S pole. By having a maximum pore forming portion for reducing the higher order cogging torque by forming a, the higher order component (4 or more) of the coking torque generated when the magnetic pole separation line of the rotor when passing the rotor through the detent groove As a result, the resonance noise in the fan motor system is significantly reduced.

도 1은 종래 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 사시도.1 is a perspective view of a conventional skeleton type Bieldi motor.

도 2는 도 1의 종단면도.2 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

도 3은 도 2의 A-A'선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 2.

도 4는 종래 회전자의 구조를 보인 정면도.Figure 4 is a front view showing the structure of a conventional rotor.

도 5는 본 발명에 따른 회전자구조를 가지는 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 측단면도.Figure 5 is a side cross-sectional view of a skeleton type Bildish motor having a rotor structure according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 회전자의 구조를 보인 정면도.Figure 6 is a front view showing the structure of the rotor according to the present invention.

도 7은 자극분리선의 회전각도에 따른 종래와 본발명의 코깅토크 비교그래프.7 is a comparison graph of the cogging torque of the present invention according to the rotation angle of the magnetic pole separation line.

도 8은 팬-모터계의 공지관계를 나타내는 캠프벨선도.8 is a campbell diagram showing a known relationship between a fan and a motor system.

도 9는 종래와 본 발명의 고차의 코깅토크 비교그래프.9 is a high degree cogging torque comparison graph of the prior art and the present invention.

도 10은 종래와 본 발명의 소음 비교그래프.10 is a noise comparison graph of the conventional and the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

101 : 고정자 101a : 회전자수용부101: stator 101a: rotor accommodating part

102 : 회전자 102a : 자극분리선102: rotor 102a: magnetic pole separation line

105a : 제1폴슈 105b : 제2폴슈105a: first pole shoe 105b: second pole shoe

108 : 디텐트 그루브 110 : 최대공극형성부108: detent groove 110: maximum void forming portion

Claims (4)

자극분리선을 중심으로 N극과 S극 분리되어 있는 회전자와, 그 회전자를 소정의 공극을 두고 수용할 수 있도록 내측에 회전자수용부가 형성되어 있고 내측면에 제1폴슈와 제2폴슈가 형성되어 있는 동시에 대각선 방향에 한쌍의 디텐트 그루브가 형성되어 있는 고정자를 구비하여 구성되는 스켈리턴 타입 비엘디시 모터에 있어서,The rotor is separated from the north pole and the south pole around the magnetic pole separating line, and a rotor accommodating part is formed inside to accommodate the rotor with a predetermined gap, and the first and second pole shoes are formed on the inner side. In the skeleton type Bieldich motor, which is formed and includes a stator having a pair of detent grooves formed in a diagonal direction, 상기 회전자의 자극(N극과 S극)의 중앙으로부터 N극과 S극이 만나 극을 분리하는 자극분리선까지 회전자 중심으로부터의 반경이 점진적으로 다르며, 이에 따라 회전자가 회전함할때 고정자의 내측에서 공극을 다르게 형성되도록 한 것을 특징으로 하는 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 회전자구조.The radius from the center of the rotor gradually varies from the center of the rotor poles (N pole and S pole) to the pole separation line where the north pole and the south pole meet and separate the poles. The rotor structure of the skeleton type Bieldich motor, characterized in that the voids are formed differently from the inside. 제 1항에 있어서,       The method of claim 1, 상기 자극 중앙으로부터 자극분리선까지 회전자 중심으로 부터의 반경을 다르게 하되, 회전자 중심에서 각 자극(N극 및 S극) 중심부쪽(좌/우)으로 1-2mm의 원중심이 이동되어져, 자극중심에서 접하고 자극분리선까지 그려진 원을 따라 회전자의 자석이 형성된 것을 특징으로 하는 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 회전자구조.      The radius from the rotor center to the magnetic pole separation line from the center of the magnetic pole is different, but the center of gravity of 1-2 mm is moved from the rotor center toward the center (left / right) of each magnetic pole (N pole and S pole). The rotor structure of the skeleton type Bieldich motor, characterized in that the magnet of the rotor is formed along the circle drawn from the center and drawn to the magnetic pole separating line. 제 1항에 있어서,       The method of claim 1, 상기 자극 중앙으로부터 자극분리선까지 회전자 중심으로부터의 반경을 다르게 하되, 회전자 중심에서 각 자극(N극 및 S극) 중심부쪽(좌/우)으로 1-2mm의 원중심이 이동되어져, 자극 중심에서 접하고, 회전자의 자극분리선까지 그려진 원을 따라 자석이 형성되며, 상기 자극분리선을 중심으로 2-3mm 정도가 평탄하게 형성되어 고정자의 내주면과의 사이에 최대공극형성부를 이루도록 형성된 것을 특징으로 하는 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 회전자구조.       The radius of the rotor from the center of the pole to the pole separation line is different, but the center of the pole is moved 1-2 mm from the rotor center to the center (left / right) of each pole (N pole and S pole). Magnets are formed along a circle drawn up to the magnetic pole separating line of the rotor, and the flat pole is formed to have a 2-3 mm level around the magnetic pole separating line to form a maximum pore forming portion between the inner circumferential surface of the stator. Rotor structure of skeleton type BMD motor. 제 1항에 있어서,       The method of claim 1, 상기 회전자의 자석은 회전축에 일체형으로 사출되는 것을 특징으로 하는 스켈리턴 타입 비엘디시 모터의 회전자구조.        The rotor structure of the skeleton type Bieldich motor, characterized in that the magnet of the rotor is integrally injected into the rotating shaft.
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