JP3537816B1 - A stator with a built-in Hall sensor and drive circuit, and an axial gap type brushless motor having the same stator - Google Patents
A stator with a built-in Hall sensor and drive circuit, and an axial gap type brushless motor having the same statorInfo
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- JP3537816B1 JP3537816B1 JP2003323998A JP2003323998A JP3537816B1 JP 3537816 B1 JP3537816 B1 JP 3537816B1 JP 2003323998 A JP2003323998 A JP 2003323998A JP 2003323998 A JP2003323998 A JP 2003323998A JP 3537816 B1 JP3537816 B1 JP 3537816B1
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Abstract
【要約】
【課題】各部材を薄くしながらも強度も十分なようにし
て極めて薄くしても強度も十分に得る。
【解決手段】デイテントトルク発生部1fと非磁性空間
部を有する磁性ヨーク板1aと、この磁性ヨーク板に張
り合わせた非磁性ブラケット板1bからなるヨークブラ
ケット1と、このヨークブラケットの中央に配された軸
支部1cと、この軸支部の外方で前記磁性ヨーク板に添
設したステータベース3と、このステータベースに配さ
れた単相の空心電機子コイル5A、5Bと、この空心電
機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように前記ステ
ータベースに配された1個のホールセンサHと、このホ
ールセンサの出力を受ける駆動回路部材Dと、この駆動
部材に入力する給電端子部3aが備えられる。An object of the present invention is to obtain a sufficient strength even when each member is made extremely thin while making each member thin. A yoke bracket (1) comprising a magnetic yoke plate (1a) having a detent torque generating portion (1f) and a nonmagnetic space portion, a nonmagnetic bracket plate (1b) bonded to the magnetic yoke plate, and a central portion of the yoke bracket. A shaft support 1c, a stator base 3 attached to the magnetic yoke plate outside the shaft support, a single-phase air-core armature coil 5A, 5B disposed on the stator base, and an air-core armature coil. A hall sensor H arranged on the stator base so as not to overlap with each other in a plan view, a drive circuit member D receiving an output of the hall sensor, and a power supply terminal 3a input to the drive member.
Description
【0001】この発明は、移動体通信装置の無音報知手
段に用いて好適なもので、ホールセンサと駆動回路部材
が内蔵されたステータと同ステータを備えた軸方向空隙
型ブラシレスモータに関する。[0001] The present invention relates to a stator in which a hall sensor and a drive circuit member are incorporated, and a brushless motor in the axial direction provided with the stator, which is suitable for use as a silent notification means of a mobile communication device.
【0002】ブラシレスモータは、ブラシ、コミュテー
タに代わる駆動回路が必須要件であるが、上記従来の構
造は、いずれも駆動回路が内蔵されておらず、外付けの
ため引き出し端子も4端子以上が必要となって通常の2
端子型直流モータのように取り扱うことができない問題
があった。しかも、通常のブラシレスモータでは、ステ
ータは複数個の電機子コイルを均等に全周に配置してお
り、駆動回路部品もICを始め他の電子部品が必要なた
め、とても内蔵できるものではなかった。A brushless motor requires a drive circuit in place of a brush and a commutator, but the above-mentioned conventional structures do not have a built-in drive circuit, and require at least four lead terminals for external attachment. Become normal 2
There was a problem that it could not be handled like a terminal type DC motor. In addition, in a normal brushless motor, the stator has a plurality of armature coils arranged evenly over the entire circumference, and the driving circuit components need other electronic components such as ICs, so that they cannot be built in very much. .
【0003】扁平な軸方向空隙型ブラシレス振動モータ
として本出願人は、先にコアレススロットレス型で駆動
回路部材を内蔵させないものを提案している。(特許等
文献1、特許文献2参照)駆動回路付きのブラシレス振
動モータとしては、コアード型で、複数個の等分に配置
した突極に電機子コイルを巻回してなるコアード型で駆
動回路部材をステータの側方に配置した非円形なものが
知られている。(特許文献3参照)しかしながら、この
ようなものは、側方向のサイズが大となってしまい、セ
ット側の印刷配線板にSMD方式では実装効率が悪く、
またコアード型のため、厚みが大とならざるを得ず実用
性がない。そこで、本出願人は、先にコアード、スロッ
トレスコアレス型を含んだもので複数個の電機子コイル
の一部を削除して空所を設け、この空所に駆動回路部材
を配置したものを提案している。(特許文献4参照)The present applicant has previously proposed a flat axial gap type brushless vibration motor which is a coreless slotless type and does not incorporate a drive circuit member. (See Patent Documents 1 and 2) As a brushless vibration motor with a drive circuit, a cored type drive circuit member having a cored type in which an armature coil is wound around a plurality of equally arranged salient poles. A non-circular type is known in which is disposed on the side of the stator. However, such a device has a large size in the side direction, and the mounting efficiency of the SMD method on the printed wiring board on the set side is poor.
Also, since it is a cored type, the thickness must be large, and it is not practical. Therefore, the applicant of the present invention has previously prepared a cored, slotless coreless type including a part of a plurality of armature coils, and provided a space, and provided a drive circuit member in this space. is suggesting. (See Patent Document 4)
【特許文献1】実開平4−137463号公報[Patent Document 1] Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-137463
【特許文献2】特開2002−143767号公報[Patent Document 2] JP-A-2002-143767
【特許文献3】特開2000−245103号公報[Patent Document 3] JP-A-2000-245103
【特許文献4】特開2002−142427号公報(図
8〜図11)[Patent Document 4] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-142427 (FIGS. 8 to 11)
【0004】そこで、この発明は、 上記特許文献4に
開示された特開2002−142427号公報の図8〜
図11の軸方向空隙型ブラシレス振動モータをさらに改
良して薄型で簡単な構成し、駆動回路部品を内蔵できる
ようにして通常の直流モータと同様な取り扱いができる
ようにし、各部材を薄くしながらも強度も十分なように
して極めて薄い小型ブラシレス振動モータを提供しよう
とするものである。[0004] In view of this, the present invention relates to FIGS. 8 to 8 of JP-A-2002-142427 disclosed in the above-mentioned Patent Document 4.
The axial gap type brushless vibration motor shown in FIG. 11 is further improved to have a thin and simple structure, and a drive circuit component can be incorporated so that the same handling as a normal DC motor can be performed. It is intended to provide an extremely thin small brushless vibration motor with sufficient strength.
【0005】上記課題を解決するには、請求項1に示す
ように磁性ヨーク板(1a、11a)とこの磁性ヨーク
板に複数のスポット溶接(L)により張り合わせた非磁
性金属ブラケット板(1b、11b)からなるヨークブ
ラケット(1、11)が備えられ、このヨークブラケッ
トはさらに中央に軸支部(1c、11c)が配され、前
記磁性ヨーク板は軸支部から半径方向の外方に延ばされ
た少なくとも1個のデイテントトルク発生部(1f)
と、このデイテントトルク発生部の外方に形成された保
持部(1g)と、これらに囲まれた非磁性空間 部(1
h)があり、さらにステータベース(3)が添設され、
このステータベースに中心を介して対向するように配さ
れた2個の単相空心電機子コイル(5A、5B)と、こ
の空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しないように
前記デイテントトルク発生部の位置で前記ステータベー
スに配された1個のホールセンサ(H)と、該ホールセ
ンサに出力を受けるもので中心を介して該ホールセンサ
に対向するように前記非磁性空間部の位置で前記ステー
タベースに配された駆動回路部材(D)と、この駆動回
路部材に入力する給電端子部(3a)が前記ステータベ
ースと一体に半径方向側方に備えられたもので達成でき
る。In order to solve the above problems, a magnetic yoke plate (1a, 11a) and a nonmagnetic metal bracket plate (1b, 1b, 1b ) bonded to the magnetic yoke plate by a plurality of spot weldings (L) are provided . 11b) , the yoke bracket (1, 11) is provided.
The pivots (1c, 11c) are further arranged in the center of the
The magnetic yoke plate extends radially outward from the shaft support.
At least one detent torque generator (1f)
And a protection formed outside this detent torque generating section.
Holding portion (1g) and a non-magnetic space portion (1
h), and a stator base (3) is additionally provided ,
It is arranged to face this stator base through the center.
The two single-phase air-core armature coils (5A, 5B) are not overlapped with the air-core armature coils in plan view.
One Hall sensor (H) disposed on the stator base at the position of the detent torque generating section , and a Hall sensor that receives an output from the Hall sensor via a center;
And said stator base arranged a drive circuit member at the position of the non-magnetic space (D) so as to be opposed to, the driving times
A power supply terminal (3a) input to the road member is provided with the stator base.
This can be achieved by being provided on the radial side integrally with the base.
【0006】具体的には、請求項2に示すように前記磁
性板と前記非磁性金属ブラケット板は0.12mm以下
で厚みがあり、前記デイテントトルク発生部は前記軸支
部から3個ほぼ等分に半径方向に延ばされ、前記ステー
タベース上に配された各部材の内少なくとも空心電機子
コイルが紫外線硬化型接着剤(4)で、該紫外線硬化型
接着剤が各部材の最小空隙部分より空隙内に出ないよう
に前記ステータベースに固定されているのがよい。[0006] Specifically, the magnetic as shown in claim 2
The non-magnetic metal bracket plate and the conductive plate are 0.12 mm or less
The detent torque generating section is
Extended radially from Part to three approximately equal portions, wherein at least the air-core armature coil of each member provided on the stator base ultraviolet curable adhesive (4), the ultraviolet curable
Make sure the adhesive does not enter the gap from the minimum gap of each member
It is, they are fixed to the stator base.
【0007】また、このようなステータを備えて軸方向
空隙型モータにするには、請求項3に示すように請求項
1又は2に記載のホールセンサと駆動回路が内蔵された
ステータに軸(2、22)を介して回転自在に装着され
る偏心ロータ(R)であって、このロータはロータヨー
ク(6、66)と、該ロータヨークの平坦部(6a)と
前記平坦部に続いて形成された外側垂下部(6b)に配
された軸方向空隙型マグネット(7)と、この軸方向空
隙型マグネットの径方向外方で前記外側垂下部に続いて
水平方向外方に延ばされた舌片(6c)に凹所(9a)
をはめ合わせて受け止められた弧状偏心ウエイト(9)
とが備えられ、この偏心ウエイトは前記マグネット面と
平坦部より軸方向空隙に突き出ないようになっていてこ
のロータを覆うようにカバー(10、100)がその開
口部で前記ステータに固定されたもので達成できる。Further, in order to provide an axial gap motor with such a stator, a shaft having a hall sensor and a drive circuit according to claim 1 or 2 is built into a shaft ( An eccentric rotor (R) rotatably mounted via the rotor yaw ( 2, 22).
(6, 66) and the flat portion (6a) of the rotor yoke.
It is arranged on the outer hanging part (6b) formed following the flat part.
The axial gap type magnet (7)
Following the outer hanging part radially outward of the gap type magnet
The recess (9a) is formed in the tongue piece (6c) extending outward in the horizontal direction.
Eccentric weight (9) received by fitting
And the eccentric weight is connected to the magnet surface.
The cover (10, 100) is fixed to the stator at the opening so as not to protrude into the axial gap from the flat portion and to cover the rotor.
【0008】具体的には請求項4に示すように前記固定
する手段はレーザ溶接によるものであるのがよい。軸固
定型にするには請求項5に示すように前記偏心ロータは
ロータヨークの内径側垂下部(6c)から内方にフラン
ジ(6e)が突き出され、このフランジに軸支承部とし
て軸受(8)が配され、この軸受を介して軸(2)に回
転自在に装着され、前記軸(2)の先端がカバー部材
(10)の中心の凹部(10a)にはめ込まれ、レーザ
溶接で固着されているものにすればよい。[0008] Specifically, the fixing is performed as described in claim 4.
The means for performing this is preferably by laser welding. To make the shaft fixed type, as shown in claim 5, the eccentric rotor is
Flan inward from the hanging part (6c) on the inner diameter side of the rotor yoke
The flange (6e) is projected and this flange is used as a shaft bearing.
A bearing (8) is disposed, and is rotatably mounted on the shaft (2) via the bearing. The tip of the shaft (2) is a cover member.
The laser is inserted into the central recess (10a) of (10)
What has just been fixed by welding may be used.
【0009】そして、回転軸方式として請求項6に示す
ように前記軸(22)は先端が前記ロータヨーク(6
6)の中心に溶着され、この軸を回転自在に支える軸受
(77)が前記ステータの軸支部(11c)に配され、
該軸支部に前記軸の基端がピボット支承されているもの
にしてもよい。According to a sixth aspect of the present invention, the shaft (22) has a tip at the rotor yoke (6).
Bearing that is welded to the center of 6) and rotatably supports this shaft
(77) is disposed on the shaft support (11c) of the stator ,
Proximal end of the shaft to the shaft support may be in what is pivot supports.
【0010】請求項1に示す発明では、簡単に駆動回路
部材が内蔵できることになり、給電端子も正負の2端子
にすることもでき、磁性ヨーク板でデイテントトルクを
得ることができ、これにスポット溶接で貼り合わせた非
磁性ブラケット板によって十分な強度が得られる。[0010] In the invention shown in Claim 1, will be able built easily drive circuit member, the feeding terminal also can also be two terminals of positive and negative, can be obtained day tent torque magnetic yoke plate, to Sufficient strength can be obtained by the non-magnetic bracket plate bonded by spot welding .
【0011】請求項2に示す型発明では、ヨークブラケ
ットが極めて薄くできるので、薄型なモータに構成で
き、確実にデイテントトルクが得られ、空心電機子コイ
ルとはモールド手段などを採用することなく固定でき、
接着剤でより強度が向上する。According to a second aspect of the present invention, a yoke bracket is provided.
The unit can be made extremely thin, making it a thin motor.
, The day tent torque can be reliably obtained, and the air core armature coil can be fixed without employing molding means, etc.
The adhesive improves the strength.
【0012】請求項3に示す発明では、またマグネット
は平坦部と外径側垂下部で囲われるので固着強度が確保
でき、弧状ウエイトは、舌片によって位置決め、固着強
度が十分に確保でき、ロータ分が極めて薄くでき、空隙
が犠牲にならないものとなり、舌片にはめられる凹所は
全 重量に対してわずかなため重心の位置に大きなロスは
なく、しかも偏心ウエイトは舌片によって径方向の動き
が防止でき、ロータ自体で振動を発生できるので、ステ
ータ部分が薄い軸固定型、あるいは軸回転型ブラシレス
振動モータが得られる。According to the third aspect of the present invention, the magnet
Is secured by a flat part and a hanging part on the outer diameter side to secure the fixing strength
The arc-shaped weight is positioned by the tongue,
Degree can be secured sufficiently, the rotor can be made extremely thin,
Is not sacrificed, and the recess that fits in the tongue is
There is a large loss at the center of gravity because it is so small relative to the total weight
No eccentric weight moves radially by tongue
Can be prevented and vibration can be generated by the rotor itself.
A brushless vibration motor with a fixed shaft or a rotating shaft with a thinner motor portion can be obtained.
【0013】請求項4に示す発明では、溶接組付けのた
めハウジングがモノコック構造となって十分な強度が得
られる。According to the fourth aspect of the present invention, the welding assembly
Since the housing has a monocoque structure, sufficient strength can be obtained.
【0014】請求項5に示す発明では、軸はヨークブラ
ケットとカバーで保持されるので、耐衝撃性が十分な軸
固定型振動モータが得られる。According to the fifth aspect of the present invention, since the shaft is held by the yoke bracket and the cover, a shaft-fixed vibration motor having sufficient impact resistance can be obtained.
【0015】請求項6に示す発明では、軸の基端をピボ
ット支承するので、摺動ロスが軽減できる軸回転型振動
モータが得られる。According to the sixth aspect of the present invention, since the base end of the shaft is pivotally supported, a shaft rotary vibration motor capable of reducing sliding loss can be obtained.
【0016】デイテントトルク発生部と非磁性空間部を
有する磁性ヨーク板と、この磁性ヨーク板に張り合わせ
た非磁性ブラケット板からなるヨークブラケットを用
い、磁性ヨーク板にフレキシブルステータを添設して単
相の空心電機子コイルと、この空心電機子コイルとそれ
ぞれ平面視重畳しないように前記ステータベースに配さ
れた1個のホールセンサと、このホールセンサの出力を
受ける駆動回路部材と、この駆動部材に入力する給電端
子部が備えられた。A yoke bracket comprising a magnetic yoke plate having a detent torque generating portion and a non-magnetic space portion, and a non-magnetic bracket plate attached to the magnetic yoke plate is used. Phase air-core armature coil, one Hall sensor arranged on the stator base so as not to overlap with the air-core armature coil in plan view, a drive circuit member receiving an output of the Hall sensor, and a drive member A power supply terminal unit for inputting the power was provided.
【実施例1】Embodiment 1
【0017】図1は、この発明のステータを構成する主
要部材の平面図で、図2は、同部材を含むステータの平
面図で、ヨークブラケット1は鉄板より弱い磁性ステン
レス板で厚みが0.05mmないし0.12mmの薄型
で構成されたヨーク板1aと、このヨーク板1aに複数
のスポット溶接Lなどで張り合わせたブラケット板1b
からなる。このブラケット板1bの中央には、軸支部1
cがバーリング状に立ち上げられ、ここに快削黄銅で作
られた円筒状補強部材1dが前記ヨーク板1aの中央部
1eを押さえ込むように圧入されている。このヨーク板
1aは、前記円筒状補強部材1dに押さえ込まれた中央
部1eと、この中央部1eから一体に半径方向に約12
0度開角で延設された3本のデイテントトルク発生部1
fと、このデイテントトルク発生部1fを閉じる保持部
1gが形成されている。この3本のデイテントトルク発
生部1fの幅は、組み合わせる軸方向空隙型マグネット
のニュートラルゾーンにほぼ合わせる程度となってい
る。したがって、デイテントトルク発生部1fの間は非
磁性の空間1hが構成される。FIG. 1 is a plan view of main members constituting the stator of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a stator including the same members. The yoke bracket 1 is a magnetic stainless steel plate weaker than an iron plate and has a thickness of 0.1 mm. A thin yoke plate 1a of 0.05 mm to 0.12 mm, and a bracket plate 1b bonded to the yoke plate 1a with a plurality of spot welds L or the like.
Consists of In the center of this bracket plate 1b, a shaft support 1
c is raised in a burring shape, and a cylindrical reinforcing member 1d made of free-cutting brass is press-fitted so as to press down the central portion 1e of the yoke plate 1a. The yoke plate 1a has a central portion 1e pressed by the cylindrical reinforcing member 1d, and a radially extending portion 12a from the central portion 1e.
Three detent torque generators 1 extended at 0 degree angle
f, and a holding portion 1g for closing the detent torque generating portion 1f. The width of these three detent torque generating portions 1f is set to a value that substantially matches the neutral zone of the axial gap type magnet to be combined. Therefore, a non-magnetic space 1h is formed between the detent torque generating sections 1f.
【0018】前記ブラケット板1bは、外形が前記ヨー
ク板1aにほぼ合わされて形成され、一部がさらに半径
方向に突き出されて給電端子載置部1kを構成してい
る。このように構成したヨークブラケット1の前記軸支
部1cに0.5ないし0.6mmの細手の軸2が基端で
圧入されると共に、この周囲にフレキシブル印刷配線板
からなるステータベース3が載置され、一部が給電端子
部3aとして前記給電端子載置部1kに重畳されてい
る。The outer shape of the bracket plate 1b is substantially matched with the yoke plate 1a, and a part thereof is further protruded in the radial direction to form a power supply terminal mounting portion 1k. A thin shaft 2 of 0.5 to 0.6 mm is press-fitted at the base end into the shaft support 1c of the yoke bracket 1 configured as described above, and a stator base 3 made of a flexible printed wiring board is mounted around the shaft. And a part thereof is superimposed on the power supply terminal mounting portion 1k as a power supply terminal portion 3a.
【0019】前記ステータベース3には、2個の空心電
機子コイル5A、5Bが対向して載置され、単相となる
ようにシリーズに結線される。これらの空心電機子コイ
ル5A、5B間の空間には、1個のホールセンサHと、
これに対向してIC化された駆動回路部材Dが配置され
る。ここでホールセンサHはデイテントトルク発生部1
f上に、駆動回路部材Dは空間部分にそれぞれ平面視で
位置されるように設定されている。Two air-core armature coils 5A and 5B are mounted on the stator base 3 so as to face each other, and are connected in series so as to form a single phase. In the space between these air-core armature coils 5A and 5B, one Hall sensor H is provided.
Opposite to this, a drive circuit member D made into an IC is arranged. Here, the Hall sensor H is a detent torque generator 1
On f, the drive circuit members D are set so as to be respectively located in the space portions in plan view.
【0020】ここで、デイテントトルク発生部と単相の
空心電機子コイルの位置関係は、空心電機子コイルの有
効導体部が後記のマグネットの磁極に合わせて設定さ
れ、デイテントトルク発生部1fの形状はマグネットの
磁力によって停止させておくに当たって最小の停動トル
クが得られるように設定されるのがよい。Here, the positional relationship between the detent torque generator and the single-phase air-core armature coil is determined by setting the effective conductor of the air-core armature coil in accordance with the magnetic pole of the magnet described later. Is preferably set such that a minimum stop torque can be obtained when the magnet is stopped by the magnetic force of the magnet.
【0021】このようにしたステータは、前記補強部材
1dの周囲から2個の空心電機子コイル5A、5Bおよ
びホールセンサH及び駆動回路部材にかけて紫外線硬化
型接着剤4でステータベース3に固定される。ここで紫
外線硬化型接着剤4による補強は少なくとも前記空心電
機子コイルの一部と補強部材の周囲は必要となり、当然
ながら対向するロータとの空隙部分には、最小空隙を決
める部材(ここでは空心電機子コイル)上にはみ出ない
ようにその注形量はコントロールされる。ここで補強部
材1dの周囲はレーザ溶接でヨーク板に溶接しておくの
がよい。したがって、これらのステータ部材は、平面視
重畳しないことになり、薄型に構成でき、紫外線硬化型
接着剤によって耐衝撃性が向上する。The stator as described above is fixed to the stator base 3 with an ultraviolet curing adhesive 4 from the periphery of the reinforcing member 1d to the two air-core armature coils 5A and 5B, the Hall sensor H and the drive circuit member. . Here, the reinforcement by the ultraviolet-curing adhesive 4 requires at least a part of the air-core armature coil and the periphery of the reinforcing member. Naturally, a member (in this case, air-core) The casting amount is controlled so as not to protrude above the armature coil). Here, the periphery of the reinforcing member 1d is preferably welded to the yoke plate by laser welding. Therefore, these stator members are not superimposed in a plan view, and can be configured to be thin, and the impact resistance is improved by the ultraviolet curable adhesive.
【0022】なお、前記実施例の変形として前記補強部
材は、特に図示しないが単なるスリーブに形成し、この
外形部分に前記ヨークブラケットをヨーク板1a、ブラ
ケット板1bを一緒に合わせてバーリング状にしてもの
を圧入したものにしてもよい。このようにすれば、軸に
対して補強部材の外形が大となるので、圧入強度が確保
できる。また、この補強部材の外周の一部とヨークブラ
ケットのバーリング先端をレーザ溶接して固定してもよ
い。 As a modification of the above embodiment, the reinforcing portion
Although not particularly shown, the material is formed in a simple sleeve, and
The yoke bracket is attached to the outer portion of the yoke plate 1a
Combine the ket plates 1b together to form a burring shape
May be press-fitted. By doing so, the outer shape of the reinforcing member with respect to the shaft becomes large, so that press-fit strength is secured.
it can. Also, a part of the outer periphery of the reinforcing member and the yoke bra
The burring tip of the bracket may be fixed by laser welding.
No.
【実施例2】Embodiment 2
【0023】図3は図2のステータを備えた軸固定型の
軸方向空隙型コアレススロットレス方式ブラシレス振動
モータの縦断面図である。前記軸2に回転自在に装着さ
れる偏心ロータRは、磁性ステンレス製の薄いロータヨ
ーク6と、薄いロータヨーク6に配された軸方向空隙型
マグネット7と、このマグネット7の内径部に配された
鍔付き焼結含油軸受8からなり、前記ロータヨーク6
は、0.1mmの薄手で、前記マグネット7の磁界を受
ける平坦部6aと、前記マグネットの外径部分を囲うよ
うに弧状の偏心ウエイト9を固着する外径側垂下部6b
と、軸支承する内径側垂下部6cがあり、前記外径側垂
下部6bから舌片6dが一体に水平方向外方に突き出さ
れると共にフランジ6eが前記内径側垂下部6cから水
平方向内方に突き出され、前記偏心ウエイト9を凹所9
aでもって前記舌片6dにはめ合わせることによって前
記平坦部と前記マグネット面から軸方向に突き出ないよ
うに配着し、前記内径側フランジ6eに前記鍔付き焼結
含油軸受8をカシメもしくはスポット溶接によって取り
付けたものである。このようにすれば、偏心ウエイト9
は前記舌片6dをろう付あるいは接着で固定し、前記マ
グネット7は接着あるいは希土類焼結性の金属マグネッ
トの場合はスポット溶接等で取り付けて構成される。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a coreless slotless brushless vibration motor of a fixed shaft type provided with a stator shown in FIG. The eccentric rotor R rotatably mounted on the shaft 2 includes a thin rotor yoke 6 made of magnetic stainless steel, an axial gap type magnet 7 disposed on the thin rotor yoke 6, and a flange disposed on the inner diameter of the magnet 7. The rotor yoke 6
Is a thin 0.1 mm and surrounds the flat portion 6 a receiving the magnetic field of the magnet 7 and the outer diameter portion of the magnet.
Outer diameter side depending portion 6b to secure the sea urchin arcuate eccentric weight 9
And a tongue piece 6d integrally protrudes outward in the horizontal direction from the outer diameter side hanging portion 6b, and a flange 6e is horizontally inwardly extended from the inner diameter side hanging portion 6c. protrudes, the eccentric weight 9 recess 9
a by fitting it with the tongue piece 6d
Do not protrude axially from the flat part and the magnet surface
The flanged sintered oil-impregnated bearing 8 is attached to the inner diameter side flange 6e by caulking or spot welding. By doing so, the eccentric weight 9
Is composed of the tongue 6 d fixed with brazing or adhesive bonding, the magnet 7 in the case of bonding or rare earth sintered metallic magnet attached by spot welding or the like.
【0024】このように構成した偏心ロータRは、ブレ
ーキ損失を軽減させるために少なくとも2枚に積層した
スラストワッシャS1を介して前記軸2に回転自在に装
着される。その後、薄い非磁性ステンレス材からなるカ
バー部材10が被せられ、前記軸の先端が前記カバー部
材10の中央に形成されたバーリング孔10aにスラス
トワッシャS2を介してはめ込まれる。ここで、このバ
ーリング孔は軸径よりさらに細くなっており、軸2の先
端が突き出ないようになっていてこの先端部分は変形予
防にために前記カバー部材10にレーザ溶接されると共
に、カバー部材10の開口部は前記ヨークブラケット1
の外周でレーザスポット溶接で組み付けられる。したが
って、このように溶接によって組み立てられるので、全
体としてモノコック構造になるので薄手の部材を使用し
ても強度が十分得られることになる。The eccentric rotor R configured as described above is rotatably mounted on the shaft 2 via at least two laminated thrust washers S1 in order to reduce brake loss. Thereafter, a cover member 10 made of a thin non-magnetic stainless steel material is covered, and the tip of the shaft is fitted into a burring hole 10a formed in the center of the cover member 10 via a thrust washer S2. Here, the burring hole is smaller than the shaft diameter so that the tip of the shaft 2 does not protrude. This tip portion is laser-welded to the cover member 10 to prevent deformation, and the cover member is The opening 10 is the yoke bracket 1
It is assembled by laser spot welding on the outer periphery of. Therefore, since it is assembled by welding as described above, the structure becomes a monocoque structure as a whole, so that sufficient strength can be obtained even when a thin member is used.
【実施例3】Embodiment 3
【0025】図4は、軸回転型の軸方向空隙型コアレス
スロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図であ
る。以下、上記の実施の形態と同一の部材または同一機
能を有する略同一部材については同一符号を付してその
説明を省略する場合がある。すなわち、ヨークブラケッ
ト11は中央に少し大形の軸支部11cはこんどは磁性
ヨーク板11aの方がバーリング状に上方に突き出さ
れ、ここに前記と同様な焼結含油軸受77が格納され
る。ヨークブラケット11のその他の部位は前記第1の
実施の形態と同様なためその説明は省略する。 FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a shaftless brushless vibration motor of a coreless slotless type in an axial gap type. Hereinafter, the same members or substantially the same members having the same functions as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof may be omitted. That is, in the center of the yoke bracket 11, the slightly larger shaft support portion 11c has the magnetic yoke plate 11a protruding upward in a burring shape, and the same sintered oil-impregnated bearing 77 as described above is stored therein. Other parts of the yoke bracket 11 are the first parts.
The description is omitted because it is similar to the embodiment.
【0026】一方、偏心ロータR1は、今度はロータヨ
ーク66の中心に0.6mmの軸22の先端が直接圧入
され、さらにロータヨーク66にレーザスポット溶接さ
れている。この軸22の他端は、0.3mm程度のボー
ルベアリングBを介してヨークブラケット11のブラケ
ット板11bにスラストワッシャS3を介してピボット
支承されるようになっている。ここで前記ボールベアリ
ングBの替わりに軸に基端を丸く形成してもよい。当然
ながらカバー部材100はめくら型でよいことになる。On the other hand, the tip of the shaft 22 of 0.6 mm is directly press-fitted into the center of the rotor yoke 66, and the eccentric rotor R1 is laser spot welded to the rotor yoke 66. The other end of the shaft 22 is pivotally supported on a bracket plate 11b of the yoke bracket 11 via a ball bearing B of about 0.3 mm via a thrust washer S3. Here, instead of the ball bearing B, the base may be formed with a round base. Of course, the cover member 100 may be a blind type.
【0027】この発明のステータは振動モータに限ら
ず、通常回転型モータにも適用できる。この発明は、そ
の技術的思想、特徴から逸脱することなく、他のいろい
ろな実施の形態をとることができる。そのため、前述の
実施の形態は単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはな
らない。この発明の技術的範囲は特許請求の範囲によっ
て示すものであって、明細書本文には拘束されない。 The stator of the present invention can be applied not only to a vibration motor but also to a normal rotary motor. The present invention can take various other embodiments without departing from the technical idea and characteristics thereof. Therefore, the above embodiments are merely examples and should not be construed as limiting. The technical scope of the present invention is defined by the appended claims, and is not limited by the description.
【0028】[0028]
【図1】この発明のステータを構成する主要部材の平面
図である。FIG. 1 is a plan view of main members constituting a stator of the present invention.
【図2】同部材を含むステータの平面図である。 (実
施例1)FIG. 2 is a plan view of a stator including the same member. (Example 1)
【図3】図2のステータを備えた軸固定型の軸方向空隙
型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦
断面図である。(実施例2)FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a fixed shaft type axial gap type coreless slotless type brushless vibration motor having the stator of FIG. 2; (Example 2)
【図4】軸回転型の軸方向空隙型コアレススロットレス
方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。(実施例
3)FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a shaftless brushless vibration motor of a coreless slotless type in an axial gap type. (Example 3)
【0029】 1、11 ヨークブラケット 1a、11a 磁性ヨーク板 1b、11b 非磁性ブラケット板 2、22 軸 3 ステータベース 4 紫外線硬化型接着剤 5A、5B 空心電機子コイル 6、66 ロータヨーク R、R1 偏心ロータ H ホールセンサ D 駆動回路部材 7 軸方向空隙型マグネット 8 鍔付き焼結含油軸受 9 弧状の偏心ウエイト 10、100 カバー部材[0029] 1,11 Yoke bracket 1a, 11a Magnetic yoke plate 1b, 11b Non-magnetic bracket plate 2, 22 axes 3 Stator base 4 UV curable adhesive 5A, 5B air core armature coil 6, 66 Rotor yoke R, R1 Eccentric rotor H Hall sensor D drive circuit members 7 Axial gap type magnet 8 Sintered oil-impregnated bearing with flange 9 Arc-shaped eccentric weight 10, 100 cover member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−154250(JP,A) 特開 平8−154356(JP,A) 特開2002−142427(JP,A) 特開2003−88805(JP,A) 特開2000−60054(JP,A) 特開2001−339915(JP,A) 特開2001−286089(JP,A) 特開2000−82252(JP,A) 特開2003−180050(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B06B 1/16 H02K 7/065 H02K 11/00 H02K 21/00 H02K 29/08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-154250 (JP, A) JP-A-8-154356 (JP, A) JP-A 2002-142427 (JP, A) JP-A 2003-88805 ( JP, A) JP 2000-60054 (JP, A) JP 2001-339915 (JP, A) JP 2001-286089 (JP, A) JP 2000-82252 (JP, A) JP 2003-180050 ( JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B06B 1/16 H02K 7/065 H02K 11/00 H02K 21/00 H02K 29/08
Claims (6)
性ヨーク板に複数のスポット溶接(L)により張り合わ
せた非磁性金属ブラケット板(1b、11b)からなる
ヨークブラケット(1、11)が備えられ、このヨーク
ブラケットはさらに中央に軸支部(1c、11c)が配
され、前記磁性ヨーク板は軸支部から半径方向の外方延
ばされた少なくとも1個のデイテントトルク発生部(1
f)と、このデイテントトルク発生部の外方に形成され
た保持部(1g)と、これらに囲まれた非磁性空間部
(1h)があり、さらにステータベース(3)が添設さ
れ、このステータベースに中心を介して対向するように
配された2個の単相空心電機子コイル(5A、5B)
と、この空心電機子コイルとそれぞれ平面視重畳しない
ように前記デイテントトルク発生部の位置で前記ステー
タベースに配された1個のホールセンサ(H)と、該ホ
ールセンサに出力を受けるもので中心を介して該ホール
センサに対向するように前記非磁性空間部の位置で前記
ステータベースに配された駆動回路部材(D)と、この
駆動回路部材に入力する給電端子部(3a)が前記ステ
ータベースと一体に半径方向側方に備えられたことを特
徴とするホールセンサと駆動回路が内蔵されたステー
タ。1. A magnetic yoke plate(1a, 11a)And this magnet
To the yoke boardWith multiple spot welding (L)Competing
Non-magneticmetalBracket plate(1b, 11b)Consists of
Yoke bracket(1, 11) is provided and this yoke
The bracket is further provided with pivots (1c, 11c) at the center.
The magnetic yoke plate extends radially outward from the shaft support.
At least one detent torque generating section (1
f), formed outside the detent torque generating portion.
Holding part (1g) and non-magnetic space part surrounded by these
(1h), andStator base(3)Is attached
This stator baseFacing each other through the center
Two of the arrangedSingle phase air core armature coil(5A, 5B)
Do not overlap with this air-core armature coil in plan view
likeAt the position of the detent torque generatorThe stay
One Hall sensor arranged on the database(H)And the e
Receiving the output from theThings in the center through the hall
At the position of the non-magnetic space so as to face the sensorSaid
Drive circuit members arranged on the stator base(D)And this
DrivecircuitPower supply terminal for input to members(3a)ButThe step
Radially sideways with the motor baseIt is special that
A stay with built-in hall sensor and drive circuit
Ta.
板は0.12mm以下で厚みがあり、前記デイテントト
ルク発生部は前記軸支部から3個ほぼ等分に半径方向に
延ばされ、前記ステータベース上に配された各部材の内
少なくとも空心電機子コイルが紫外線硬化型接着剤
(4)で、該紫外線硬化型接着剤が各部材の最小空隙部
分より空隙内に出ないように前記ステータベースに固定
されている請求項1に記載のホールセンサと駆動回路が
内蔵されたステータ。2. The magnetic plate and the non-magnetic metal bracket
The board has a thickness of 0.12mm or less, and the detent
The luk generating part is radially divided into three equal parts from the shaft support part.
The air core armature coil of at least one of the members extended and arranged on the stator base is made of an ultraviolet curable adhesive.
In (4) , the ultraviolet-curable adhesive is applied to a minimum gap portion of each member.
The stator according to claim 1, wherein the hall sensor and the drive circuit are fixed to the stator base so as not to go out of the gap .
駆動回路が内蔵されたステータに軸(2、22)を介し
て回転自在に装着される偏心ロータ(R)であって、こ
のロータはロータヨーク(6、66)と、該ロータヨー
クの平坦部(6a)と前記平坦部に続いて形成された外
側垂下部(6b)に配された軸方向空隙型マグネット
(7)と、この軸方向空隙型マグネットの径方向外方で
前記外側垂下部に続いて水平方向外方に延ばされた舌片
(6c)に凹所(9a)をはめ合わせて受け止められた
弧状偏心ウエイト(9)とが備えられ、この偏心ウエイ
トは前記マグネット面と平坦部より軸方向空隙に突き出
ないようになっていてこのロータを覆うようにカバー
(10、100)がその開口部で前記ステータに固定さ
れた軸方向空隙型ブラシレスモータ。3. An eccentric rotor (R) rotatably mounted via a shaft (2, 22) to a stator containing the Hall sensor and the drive circuit according to claim 1 or 2, wherein the rotor is provided. Are the rotor yokes (6, 66) and the rotor yokes
Flat part (6a) and the outer part formed following the flat part
Axial gap type magnet arranged in the side hanging part (6b)
(7) and the radially outer side of the axial gap magnet
A tongue extending horizontally outwardly following the outer hanging part
The recess (9a) was fitted to (6c) and received.
And an eccentric weight (9).
Project from the magnet surface and the flat part into the axial gap.
It becomes as to not cover so as to cover the rotor
(10, 100) is an axial gap type brushless motor fixed to the stator at the opening.
のである請求項3に記載の軸方向空隙型ブラシレスモー
タ。 4. The fixing means is formed by laser welding.
The axial gap type brushless motor according to claim 3, wherein
垂下部(6c)から内方にフランジ(6e)が突き出さ
れ、このフランジに軸支承部として軸受(8)が配さ
れ、この軸受を介して軸(2)に回転自在に装着され、
前記軸(2)の先端がカバー部材(10)の中心の凹部
(10a)にはめ込まれ、レーザ溶接で固着されている
請求項3に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。5. The eccentric rotor according to claim 1, wherein the eccentric rotor is an inner diameter side of a rotor yoke.
The flange (6e) protrudes inward from the hanging part (6c).
A bearing (8) is disposed on the flange as a shaft bearing, and is rotatably mounted on the shaft (2) via the bearing.
The tip of the shaft (2) is a recess at the center of the cover member (10).
The axial gap type brushless motor according to claim 3 , wherein the motor is fitted in (10a) and fixed by laser welding .
ク(66)の中心に溶着され、この軸を回転自在に支え
る軸受(77)が前記ステータの軸支部(11c)に配
され、該軸支部に前記軸の基端がピボット支承されてい
る請求項3に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。6. The shaft (22) has a tip welded to the center of the rotor yoke (66), and a bearing (77) for rotatably supporting the shaft is disposed on a shaft support (11c) of the stator. 4. The brushless motor according to claim 3 , wherein a base end of the shaft is pivotally supported on a support.
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