KR20070018941A

KR20070018941A - 이동식 차량용 구동기

Info

Publication number: KR20070018941A
Application number: KR1020067023445A
Authority: KR
Inventors: 위르겐 레그너
Original assignee: 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date: 2004-05-10
Filing date: 2005-05-06
Publication date: 2007-02-14
Also published as: KR101203806B1

Abstract

본 발명은 제1 유압 모터(9)와 제2 유압 모터(10)를 갖는 이동식 차량용 구동기에 관한 것이며, 이들은 집합 기어(12, 14)에 의해서 영구적으로 작용이 연결되고 입력 샤프트(17)를 구동시킨다. 제1 유압 모터(9)를, 그 최대 허용 회전수 이상으로 작동시킬 수 있도록, 제1 유압 모터(9)는 행정 체적 0으로 조정되어 고압으로부터 유압식으로 분리된다.

유압 모터, 행정 체적, 고압 라인, 감속 기어 부품, 스퍼 기어

Description

이동식 차량용 구동기{DRIVE UNIT FOR A MOBILE VEHICLE}

본 발명은 제1항의 전제부에 규정된 유형에 따른 이동식 차량용 구동기에 관한 것이다.

일반적인 구동기들은 특히 작업 기계, 휠 로더와 같은 이동식 차량을 구동하기 위해서 사용된다. 휠 로더는 속도가 낮을 때, 높은 인장력과 바람직하게는 40km/h의 최종 속도를 필요로 한다. 제1 주행 영역 즉, 작업 영역에서 기어 변환이 방해가 되는데, 이는 상기 기어 변환이 시간이 많이 소요됨으로써 작업 사이클이 길어지기 때문이다.

독일 특허 공개 공보 제39 07 633호에는 무단으로 조절 가능한 유체 정역학 주행 구동기가 공개되어 있으며, 상기 구동기에서 제1 유압 모터는 제1 기어 부품을 통해서 제1 출력 샤프트를 구동시키고 제2 유압 모터는 제2 기어 부품을 통해서 마찬가지로 상기 출력 샤프트를 구동시킨다. 제1 주행 영역에서 2개의 기어 부품들이 출력 샤프트에 연결되므로, 2개의 유압 모터들의 회전 모멘트가 출력 샤프트에 작용한다. 유압 모터의 행정 체적이 변함으로써, 펌프의 행정 체적의 변경에 대해 추가적으로 출력 회전수가 변할 수 있다. 그러나 이는 유압 모터들 중 하나의 최대 회전수까지만 가능하다. 이러한 이유로, 제2 모터의 감속 기어 부품 사이 에 기계적 분리 장치가 있으며, 이는 유압 모터의 최대 회전수에 도달할 때 유압 모터를 출력 샤프트로부터 분리하므로, 다른 유압 모터는 그 최대 회전수까지 계속 가속될 수 있다. 상기 분리 장치가 개방될 수 있기 전에, 모터는 거의 0으로부터 1의 행정 체적으로 조정될 수 있다. 그러나 모터의 연결 또는 분리로 인해 전환 충돌이 일어난다.

본 발명의 목적은 제1 주행 영역에서 2개의 유압 모터들의 회전 모멘트가 출력 샤프트에 작용하고 다른 주행 영역에서는 하나의 유압 모터의 회전 모멘트만이 출력 샤프트에 작용하는, 이동식 차량용 구동기를 형성하는 것이며, 이 경우 전환 충돌은 최소가 되고 기어는 간단하게 구성되어야 한다.

본 발명은 독립항의 특징들도 포함하는 일반적인, 이동식 차량용 구동기에 의해서 해결된다.

본 발명에 따라, 제1 유압 모터는 제1 감속 기어 부품을 통해서, 추가의 유압 모터는 마찬가지로 추가의 감속 기어 부품을 통해서 출력 샤프트에 영구적으로 연결된다. 기어 부품들의 변속비들이 동일할 수 있으며, 바람직하게는 상이하다.

추가의 실시예에서, 제1 유압 모터에 연결된 제1 감속 기어 부품은 하나의 스퍼 기어로 구성되며, 유압 모터의 출력 샤프트는 제2 스퍼 휠에 작용이 연결된 제1 스퍼 휠을 구동시키고, 제2 스퍼 휠은 회전 불가능하게 출력 샤프트에 연결된다. 제2 유압 모터는 마찬가지로 하나의 제1 스퍼 휠로 구성된 제2 감속 기어 부품을 구동시키며, 제1 스퍼 휠은 회전 불가능하게 출력 샤프트에 연결된 추가의 스퍼 휠에 작용이 연결된다. 또한 제1 유압 모터가 제1 스퍼 휠을 구동시키고 제2 유압 모터도 마찬가지로 하나의 스퍼 휠을 구동시키는 가능성도 있으며, 이 경우 2개의 스퍼 휠들은 회전 불가능하게 출력 샤프트에 연결된 하나의 공통의 스퍼 휠에 작용이 연결된다. 적어도 하나의 유압 모터의 행정 체적이 조정 가능하게 구현되지만, 바람직하게는 2개의 유압 모터의 행정 체적이 조정될 수 있다. 높은 회전 모멘트를 시동하기 위해, 2개의 유압 모터들의 압력 수단 공급부들은 펌프의 압력 수단 출력에 연결되고, 유압 모터들은 0보다 큰 행정 체적을 갖는다. 펌프의 이송 체적이 증가하면, 다시 그 감속 기어 부품들을 통해서 출력 샤프트를 구동시키는 모터들이 구동된다. 출력 샤프트는 차량 휠에 연결되므로, 차량 휠도 구동된다. 펌프의 최대 이송 체적에 도달하면, 적어도 하나의 유압 모터의 행정 체적은, 출력 샤프트의 회전수가 더욱 증가하도록 조정된다. 상기 모터와 감속 기어 부품들은 바람직하게는, 모터가 그 최소 행정 체적에 도달할 때 압력 수단 공급부에 고압이 공급되면서 상기 모터가 그 최대 허용 회전수에 이르도록 설계된다. 상기 유압 모터는 이제 그 행정 체적 0에 있으며 압력 수단 공급부는 펌프의 고압, 압력 수단 출력으로부터 분리된다. 유압 모터의 압력 수단 공급부와 압력 수단 귀환부는 고압 펌프의 흡입측의 압력에 연결되고, 또는 원이 폐쇄될 경우 공급 펌프의 압력에, 또는 냉각기로부터 기어(탱크)까지의 귀환압에, 기어에 대한 윤활압에 연결된다. 냉각기의 귀환압이 모터에 연결됨으로써, 모터의 베어링 지점과 밀봉부들이 더 적게 하중을 받는데, 이는 상기 압력이 공급 압력 이하에 있기 때문이다. 다른 모터의 행정 체적이 감소함으로써, 출력 샤프트의 회전수가 더욱 증가하므로, 제1 유압 모터의 회전수도 그 최대 허용 회전수 이상으로 증가한다. 제1 유압 모터는 그 최대 허용 회전수 이상으로 작동될 수 있는데, 이는 행정 체적 조정 장치가 행정 체적을 0으로 세팅하고, 고압이 압력 수단 공급부에 더 이상 인가되지 않음으로써, 상기 모터가 거의 행정 체적을 갖지 않기 때문이다. 바람직하게 유압 모터가 반경 방향 피스톤 모터로서 실현되므로, 행정 체적이 0으로 조정됨으로써 피스톤과 실린더 사이에 상대 운동이 발생하지 않으며, 이로써 모터는 마찰을 적게 갖게 된다. 크랭크 샤프트를 갖는 반경 방향 피스톤 모터의 사용 시, 행정 체적 조정부는 국제 공개 공보 제99/17021호와 마찬가지로 크랭크 샤프트 내에 배치되는데 상기 크랭크 샤프트는 완전히 둘러싸여야 하므로, 유압 모터가 행정 체적 0으로 조정될 때 크랭크 샤프트는 동심으로 순환하며 이로써 피스톤은 행정 운동을 실행하지 않는다. 국제 공개 공보 제99/17021호에 도시된 기계적 행정 체적 조정은, 조정 피스톤이 유압을 통해서 조정됨으로써 유압식으로 실행될 수 있다. 바람직하게 상기 조정 피스톤은 고압에 연결될 수 있으므로, 조정이 고압에 의해서 이뤄진다. 그러나 유압 모터를 축방향 피스톤 모터로서, 또는 제1 유압 모터를 반경 방향 피스톤 모터로서, 또한 제2 유압 모터를 축방향 피스톤 모터로서 형성할 가능성도 있다. 피스톤 샤프트의 최대 회전수에서, 제1 모터가 고압과 분리되지만, 기계적으로는 출력 샤프트에 연결되어 그 행정 체적 0이 된다. 제2 모터는 그 최소 행정 체적으로 조정되어 출력 샤프트를 구동시킨다. 유압 모터들과 감속은, 제1 유압 모터의 최대 허용 회전수에 도달할 때 작업 기계가 작업 영역에 이르도록 설계된다. 이로써 주행 영역은 제2 유압 모터에 의해서만 실행된다.

펌프의 이송 장치가 변경될 때 유압 모터의 압력 수단 공급부와 압력 수단 귀환부가 회전하는 것은 당업자에게 자명한 것이며, 이는 압력 수단 귀환부가 이제 고압을 받으며 압력 수단 공급부는 저압을 받기 때문이다. 그러나 유압 모터가 스위치오프될 때, 항상 고압을 안내하는 라인은 탱크(기어)에 대한 냉각기로부터 항상 저압 또는 귀환압, 윤활압을 받으며, 고압으로부터 분리된다.

추가의 실시예에서, 행정 체적의 조정 장치는 밸브에 의해서 스위치오프 밸브에 연결되므로, 압력 수단 공급부가 고압으로부터 분리될 때 모터의 행정 체적에 대한 조정 장치는 자동으로 고압으로부터 분리되며 저압을 받는다. 따라서 분리된 상태일 때 조정 장치가 더 큰 행정 체적의 방향으로 유압 모터를 조정하는 것은 방지된다.

모터가 출력 샤프트 상에 배치되지 않음으로써, 행정 체적을 조정하기 위해 크랭크 샤프트 내의 크랭크 샤프트의 하나의 측면에 압력 수단 공급부를 배치해서 고압에 연결할 수 있다. 이로써 밀봉부가 작은 직경 상에 배치될 수 있으므로, 압력이 높을 때에도 높은 회전수가 가능하다.

제1 유압 모터와 제2 유압 모터가 출력 샤프트에 기계적으로, 또한 영구적으로 작용이 연결되고, 출력 샤프트의 최대 회전수에서 하나의 유압 모터가 행정 체적 0으로 조정되며 그 압력 수단 공급부와 압력 수단 귀환부가 저압에 연결됨으로써, 구동 시스템이 기계적 분리 장치를 필요로 하지 않으므로, 전환 충돌이 발생하지 않을 수 있다. 스위치오프 상태에서도 모터들이 압력 수단을 제공받음으로써 실린더가 채워진 채로 있으므로, 스위치온의 경우에도 전환 충돌이 발생하지 않는다.

추가의 특징들은 도면 설명에 제시된다.

도1은 구동기의 유압 및 기어 개략도이다.

도2는 출력 회전수 또는 속도에 대한 행정 체적의 그래프이다.

도3은 출력 회전수 또는 차량 속도에 대한 회전수의 그래프이다.

도1:

바람직하게 회전수에 따르는 전자식 조정부를 갖는 그 행정 체적 내에서 변경 가능한 유체 정역학적 펌프(1)는 압력 수단을 공통의 고압 라인(2)으로 이송하며 공통의 저압 라인(3)으로부터 흡입한다. 공급 펌프(4)는 바람직하게 기어 하우징인 압력 수단 저장기(6)로부터 필터(5)를 통해서 흡입하며, 한편으로 공통의 저압 라인(3)으로, 다른 한편으로는 공급압 라인(7)으로 이송한다. 공통의 고압 라인(2)은 제1 스위치오프 밸브(8)에 의해서 제1 유압 모터(9)와 제2 유압 모터(10)에 연결된다. 공통의 저압 라인(3)은 스위치오프 밸브(8)에 의해서 제1 유압 모터(9)와 제2 유압 모터(10)에 연결된다. 제1 유압 모터(9)의 행정 체적은 조정될 수 있으며 상기 모터는 제1 감속 기어 부품(12)의 제1 톱니 휠(11)을 구동시키고, 제2 유압 모터(10)는 제2 감속 기어 부품(14)의 제1 톱니 휠(13)을 구동시킨다. 제1 톱니 휠(11)은 제2 톱니 휠(15)을, 제1 톱니 휠(13)은 제2 톱니 휠(16)을 구동시키며, 제2 톱니 휠(15)과 제2 톱니 휠(16)은 회전 불가능하게 출력 샤프트(17)에 연결된다. 출력 샤프트(17)는 차량 휠에 연결된다. 밸브(8)는 2개의 전환 위치들을 가지며, 제1 전환 위치에서 공통의 고압 라인(2)이 압력 수단 공급부(18)에 연결되고 압력 수단 공급부(19)는 공통의 저압 라인(3)에 연결된다. 밸브(8)의 제2 전환 위치에서, 공통의 고압 라인(2)은 압력 수단 공급부(18)로부터, 공통의 저압 라인(3)은 마찬가지로 압력 수단 공급부(19)로부터 분리된다. 압력 수단 공급부(18)와 압력 수단 귀환부(19)는 공급압 라인(7)에 연결된다. 라인(20)을 플러시 밸브(21)의 출력에 연결할 수도 있으므로, 압력 수단 공급부(18)와 압력 수단 귀환부(19)는 마찬가지로 공급 펌프(4)의 압력을 받지만, 상기 전환 위치에서 모터는 플러시 밸브(21)를 나온 뜨거운 오일을 얻는다. 상기 라인(20)이 라인(7)에 연결됨으로써, 상기 위치에서 모터는 공급 펌프(4)의 냉각된 오일을 얻는다. 냉각기(56)로부터 탱크(6)까지의 귀환 라인(57)에 라인(20)을 연결할 추가의 가능성이 있으므로, 압력 수단 공급부(18)와 압력 수단 귀환부(19)는 매우 낮은 압력을 받는다. 밸브(22)는 라인(24)을, 라인(25) 또는 라인(26)에 연결함으로써, 행정 체적-조정 장치(23)에 항상 고압을 제공한다. 밸브(22)가 밸브(8)와 제1 유압 모터(9) 사이에 배치되므로, 제1 전환 위치로 밸브(8)가 전환됨으로써 행정 체적-조정 장치(23)는 자동으로 고압을 받으며, 제2 전환 위치로 밸브(8)가 전환될 때 행정 체적-조정 장치(23)는 자동으로 저압을 받는다. 따라서 밸브(8)의 제2 전환 위치에서 제1 유압 모터(9)의 행정 체적은 조정될 수 없다. 밸브(27)는 밸브(22)와 마찬가지로, 행정 체적-조정 장치(28)에 고압을 제공한다. 밸브들(29, 30)이 비례 밸브로서 실시되며 전자 제어 유닛에 연결되므로, 밸브들(29, 30)에 연결된 조정 장 치들(28, 23)이 제어될 수 있으므로, 유압 모터(9, 10)의 행정 체적이 조절될 수 있다. 밸브(31)는 마찬가지로 전자 제어 장치에 연결되며, 제1 유압 모터(9)를 고압으로부터 유압식으로 분리하기 위해서 밸브(8)를 작동시킨다.

구동기를 시동하기 위해서, 밸브(8)가 그 제1 전환 위치에 있으므로, 공통의 고압 라인(2)은 압력 수단 공급부(18)에 연결되며, 펌프(1)의 행정 체적이 확대되므로, 제1 유압 모터(9)와 제2 유압 모터(10)에서 회전 모멘트가 형성되며 출력 샤프트(17)는 제1 기어 부품(12) 및 제2 기어 부품(14)에 의해서 구동된다. 펌프(1)의 행정 체적이 계속적으로 증가함으로써, 출력 샤프트(17)의 회전수가 가속화되므로, 차량의 속도가 증가한다. 이어서 적어도 하나의 모터의, 제1 모터의, 또는 제2 모터의, 또는 2개의 모터의 행정 체적이 감소하므로, 출력 샤프트(17)의 회전수가 계속 증가한다. 제1 모터(9)의 최대 허용 회전수에 도달할 때, 제1 모터(9)는 행정 체적 0으로 조정되고 밸브(31)는 전자 제어 유닛의 영향을 받으므로, 밸브(8)는 그 제2 전환 위치로 전환되며 압력 수단 공급부(18)는 공통의 고압 라인(2)으로부터 분리된다. 동시에 조정 장치(23)도 밸브(22)에 의해서 고압으로부터 분리된다. 상기 회전수에서 제1 유압 모터(9)가 행정 체적 0을 가지며 제1 유압 모터(9) 상에 고압으로부터 힘이 작용하지 않기 때문에, 제1 유압 모터(9)를 그 최대 허용 회전수 이상으로 계속 가속할 수 있다. 이는, 제2 유압 모터(10)가 그 최소 행정 체적에 이를 때까지 그 행정 체적이 계속 감소함으로써 일어난다. 펌프(1)의 최대 이송량일 때, 또한 제2 모터(10) 및, 밸브에 의해서 스위치오프된 제1 유압 모터(9)의 최소의 행정 체적일 때, 출력 샤프트(17)의 최대 회전수에 이른다. 크랭 크 샤프트와, 크랭크 샤프트 내에 유압 조정부를 갖는, 반경 방향 피스톤-유압 모터를 사용할 때, 크랭크 샤프트는 최대 회전수에서 동축으로 회전하므로, 피스톤은 실린더 내에서 행정을 실행하지 않는다. 유압 모터의 지지력도 심하게 감소하는데, 이는 유압 모터가 고압을 받지 않기 때문이다. 따라서 유압 모터를 출력 샤프트(17)로부터 분리하는 것은 필요하지 않다. 밸브들(31, 8)이 전환되므로, 무전류 상태에서 제1 유압 모터(9)는 공통의 고압 라인(2)으로부터 분리된다. 제1 감속 기어 부품(12)의 변속비와 제2 감속 기어 부품(14)의 변속비는, 하나의 휠 로더의 작업 영역의 끝에서 제1 유압 모터(9)가 그 최대 허용 회전수에 도달해서 밸브(8)에 의해서 분리되도록 설계된다.

도2:

횡좌표(32)에는 차량 속도 또는 도1의 출력 샤프트(17)의 회전수가 도시되며, 종좌표(33)에는 도1의 제1 유압 모터(9) 및 제2 유압 모터(10)의 펌프(1)의 행정 체적이 도시된다. 원점(34)에서 차량은 정지 상태에 있다. 제1 모터(9)는 선(35)으로 도시된 그 최대 행정 체적에 있다. 마찬가지로 제2 모터(10)는 선(36)으로 도시된 그 최대 행정 체적에 있다. 펌프(1)의 행정 체적이 확대됨으로써, 선(37)으로 도시된 차량 또는 출력 샤프트(17)가 가속화된다. 점(38)에서, 펌프(1)는 계속된 관찰에서 변경이 없고 선(39)으로 제시되는 그 최대 행정 체적을 갖는다. 점(40)에서부터, 제1 모터의 행정 체적이 줄어들며, 이는 선(41)으로 도시된다. 따라서 차량은 계속해서 가속화된다. 점(42)에서부터, 제2 유압 모터(10)의 행정 체적은 마찬가지로 감소하며, 이는 선(43)으로 도시되므로, 차량은 계속해서 가속화된다. 점(44)에서 제1 모터의 행정 체적은 0으로 조정되고 모터는 도1의 밸브(8)에 의해서 고압으로부터 분리된다. 바람직하게 점(44)에서의 회전수는 제1 유압 모터(9)의 최대 허용 회전수에 상응한다. 점(45)에서부터, 제2 유압 모터(10)의 행정 체적만이 감소하므로, 차량 속도는 계속 증가하며 이는 선(46)으로 도시된다. 점(47)에서 차량의 최대 속도에 도달하며 제2 모터(10)는 그 최소 흡입 체적에 있다. 제1 모터(9)의 회전수는 점(47)에서 그 최대 허용 회전수의 상부에 있다. 그러나 최대 허용 회전수는 유압 모터에 고압이 제공될 때 규정되므로, 유압 모터는 그 유압식 스위치오프를 통해서, 유압 모터의 조정은 그 최대 허용 회전수 이상으로 0-흡입 체적으로 가속화될 수 있다.

도3:

횡좌표(48)에는 마찬가지로 출력 샤프트(17)의 속도 또는 회전수가 도2와 마찬가지로 도시된다. 종좌표(49)에는, 제1 모터(9) 및 제2 모터(10)의 펌프(1)의 회전수가 도시된다. 펌프(1)는 최대 회전수로 구동되며, 이는 선(50)으로 제시될 수 있다. 제1 유압 모터(9)의 회전수는 도2와 마찬가지로 흡입 체적의 변경을 통해서 증가하며, 이는 선(51)으로 도시된다. 제2 유압 모터(10)의 회전수는 도2와 마찬가지로 행정 체적의 변경을 통해서 증가하므로, 차량의 주행 속도는 선(52)에서 도시된 바와 같이 증가한다. 선들(51, 52)의 증가가 상이함으로써, 제1 기어 부품(12)과 제2 기어 부품(14)의 변속비가 상이해진다. 점(53)에서, 제1 모터(9)는 그 최대 회전수에 도달하며 이는 도2의 점(44)에 상응한다. 점(53) 위에서, 유압 모터(9)는 행정 체적 0을 가지며 스위치오프된 고압으로 작동한다. 그러나 제1 유압 모터(9)와 제2 유압 모터(10)의 회전수는 출력 샤프트(17)의 최대 출력 회전수까지 계속 증가하며, 점들(54, 55)은 최대 피동 속도일 때의 회전수를 도시한다.

<도면 부호>

1 : 펌프

2 : 공통의 고압 라인

3 : 공통의 저압 라인

4 : 공급 펌프

5 : 필터

6 : 압력 수단 저장기

7 : 공급압 라인

8 : 제1 스위치오프 밸브

9 : 제1 유압 모터

10 : 제2 유압 모터

11 : 제1 톱니 휠

12 : 제1 감속 기어 부품

13 : 제1 톱니 휠

14 : 제2 감속 기어 부품

15 : 제2 톱니 휠

16 : 제2 톱니 휠

17 : 출력 샤프트

18 : 압력 수단 공급부

19 : 압력 수단 귀환부

20 : 라인

21 : 플러시 밸브

22 : 밸브

23 : 행정 체적-조정 장치

24 : 라인

25 : 라인

26 : 라인

27 : 밸브

28 : 행정 체적-조정 장치

29 : 밸브

30 : 밸브

31 : 밸브

32 : 횡좌표

33 : 종좌표

34 : 원점

35 : 선

36 : 선

37 : 선

38 : 점

39 : 선

40 : 점

41 : 선

42 : 점

43 : 선

44 : 점

45 : 점

46 : 선

47 : 점

48 : 횡좌표

49 : 종좌표

50 : 선

51 : 선

52 : 선

53 : 점

54 : 점

55 : 점

56 : 냉각기

57 : 라인

Claims

2개의 유압 모터들(9, 10)을 갖는, 이동식 차량용 구동기이며, 적어도 하나의 모터의 행정 체적이 조정 가능하게 실시되고, 2개의 유압 모터들이 출력 샤프트(17)에 영구적으로 작용이 연결되며, 상기 유압 모터들(9, 10)이 공통의 고압 라인(2)에 연결되는 이동식 차량용 구동기에 있어서,

적어도 하나의 유압 모터(9)의 행정 체적은 행정 체적을 거의 조정할 수 없게 실시되며, 상기 유압 모터(9)가 공통의 고압 라인(2)으로부터 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 이동식 차량용 구동기.
제1항에 있어서, 상기 제1 유압 모터(9)는 제1 감속 기어 부품(12)에 의해서, 제2 유압 모터(10)는 제2 감속 기어 부품(14)에 의해서 입력 샤프트(17)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 이동식 차량용 구동기.
제1항에 있어서, 상기 제1 유압 모터(9)는 그 최대 허용 회전수 이상에서 행정 체적 0을 가지며, 공통의 고압 라인(2)으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 이동식 차량용 구동기.
제2항에 있어서, 상기 제1 기어 부품(12)의 변속비는 제2 기어 부품(14)의 변속비보다 더 큰 것을 특징으로 하는 이동식 차량용 구동기.
제1항에 있어서, 밸브(8)는 공통의 고압 라인(2)으로부터 제1 유압 모터(9)를 분리하며, 제1 유압 모터(9)의 압력 수단 공급부(18)와 압력 수단 귀환부(19)는 공급 펌프(4)의 공급압에 작용하는 라인(20)에 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 차량용 구동기.
제2항에 있어서, 상기 제1 감속 기어 부품(12)이 스퍼 기어이며, 제2 감속 기어 부품(14)이 스퍼 기어인 것을 특징으로 하는 이동식 차량용 구동기.
제1항에 있어서, 출력 샤프트(17)의 최대 출력 회전수일 때, 제1 유압 모터(9)는 공통의 고압 라인(2)으로부터 분리되며 그 행정 체적은 0이고 제2 유압 모터(10)는 그 최소 행정 체적으로 조정되는 것을 특징으로 하는 이동식 차량용 구동기.
제1항에 있어서, 상기 구동기는 작업 기계, 특히 휠 로더에서 사용되는 것을 특징으로 하는 이동식 차량용 구동기.
제1항에 있어서, 밸브(8)는 제1 유압 모터(9)를 공통의 고압 라인(2)으로부터 분리하며 제1 유압 모터(9)의 압력 수단 공급부(18)와 압력 수단 귀환부(19)는 냉각기(56) 뒤의 라인(57)의 윤활압이 작용하는 라인(20)에 연결되는 것을 특징으 로 하는 이동식 차량용 구동기.