KR20070016351A - 줌 트래킹 제어방법 - Google Patents
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Abstract
줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치를 나타내는 줌 트래킹 곡선을 카메라 시스템에 적합하게 보정하여 사용함으로써 정확한 자동 포커싱을 이룰 수 있는 줌 트레킹 제어 방법이 개시된다. 본 발명은, 포커싱을 위한 포커스 렌즈와 줌 렌즈의 위치 관계를 나타내는 제1 줌 트래킹 곡선이 결정된 렌즈 모듈을 갖는 카메라에서 줌 트래킹을 제어하는 방법에 있어서, 상기 줌 렌즈의 위치를 와이드에서 텔레로 이동시키면서 상기 제1 줌 트래킹 곡선과 실제의 줌 렌즈 위치의 편차에 따른 포커스 렌즈의 위치를 보정한 제2 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계; 상기 줌 렌즈의 위치를 텔레에서 와이드로 이동시키면서 상기 제1 줌트래킹 곡선과 실제의 줌 렌즈 위치의 편차에 따른 포커스 렌즈의 위치를 보정한 제3 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계; 사용자의 조작에 따라 상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동되는 경우, 상기 제2 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계; 및 사용자의 조작에 따라 상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동되는 경우, 상기 제3 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계를 포함하는 줌 트래킹 제어방법을 제공한다.
줌 렌즈, 포커스 렌즈, 줌 트래킹, 자동 포커싱, 카메라, 렌즈 모듈
Description
도 1은 통상적인 줌 트래킹 곡선의 일례를 도시한 그래프이다.
도 2는 본 발명에 따른 줌 트래킹 제어 방법을 적용하기 위한 카메라 시스템의 일반적인 구성을 도시한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 줌 렌즈의 이동 방향에 따라 보정된 줌 트래킹 곡선을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 포커스 렌즈의 이동 방향에 따라 보정된 줌 트래킹 곡선을 설명하기 위한 그래프이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
21: 렌즈 모듈 211: 포커스 렌즈
212: 줌 렌즈 221: 포커스 모터
222: 줌 모터 231: 포커스 모터 구동부
232: 줌 모터 구동부 24: 촬상소자
25: 아날로그-디지털 변환부 26: 디지털 신호 처리부
27: 마이콤 28: 메모리
본 발명은 카메라 등에 사용되는 렌즈 모듈에서 포커스 렌즈 및 줌 렌즈의 위치를 제어하는 줌 트래킹 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포커스 렌즈 및 줌 렌즈의 이동 방향에 따라 렌즈 모듈의 제작 시 결정되는 줌 트래킹 곡선을 카메라 시스템에 적합하도록 보정한 줌 트래킹 곡선을 이용함으로써 피사체에 대한 자동 포커싱을 더욱 정확하게 결정할 수 있는 줌 트래킹 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 디지털 카메라, 비디오 카메라 또는 카메라 기능을 갖는 휴대 단말기 등에 사용되는 줌(zoom) 기능을 구비한 렌즈 모듈은, 그 내부에 포함된 포커스 렌즈와 줌 렌즈의 위치 관계를 나타낸 줌 트래킹 곡선에 기초하여 포커싱이 이루어진다. 이러한 줌 트래킹 곡선은 렌즈 모듈을 설계할 때 결정되며, 렌즈 모듈이 사용되는 카메라는, 렌즈 모듈의 설계시 결정된 줌 트래킹 곡선에 따라 각 렌즈 들의 위치가 결정될 수 있도록 설계 제작된다.
도 1은 통상적인 줌 트래킹 곡선이 일례를 도시한 그래프이다. 도 1에서 x축은 줌렌즈의 위치를 나타내고, y축은 포커스 렌즈의 위치를 나타낸다. x축에서 와이드 방향은 줌 아웃(zoom out)을 하는 방향으로 와이드 방향의 원점은 전혀 줌을 사용하지 않은 상태를 나타내며, 텔레 방향은 줌 인(zoom in)을 하는 방향으로 멀리 있는 피사체를 가까이 있는 것처럼 보기 위한 줌렌즈의 이동 방향을 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이, 줌 트래킹 곡선은 피사체까지의 거리에 따라 각각 다른 곡선이 나타나게 된다. 도 1에서는 피사체까지의 거리가 각각 3m, 5m, 무한대인 경우의 예를 도시하였다.
그러나, 렌즈 모듈의 설계시 결정되는 줌 트래킹 곡선은 렌즈 모듈이 적용되는 카메라 등의 조립 후 최초 설계한 값과 오차가 발생할 수 있다.
특히, 줌 렌즈 및 포커스 렌즈의 위치를 이동시키기 위해 모터의 동력을 전달하는 기어(gear)들에서, 나사선 사이의 간격 또는 마찰력 등의 차이에 의해 최초 설계된 줌 트래킹 곡선에서 결정된 위치와 실제 줌 렌즈 및 포커스 렌즈의 위치가 차이가 나는 문제점이 발생하게 된다.
즉, 이동 단말기 등에 적용되는 렌즈 모듈은, 렌즈 모듈 자체가 매우 소형이므로 별도의 위치 검출 센서 등을 이용하여 줌 렌즈 및 포커스 렌즈의 위치를 검출하기 어렵다. 따라서, 각 렌즈를 이동시키는 모터의 회전수 및 기어들의 기어비에 의해 각 렌즈의 위치를 결정하게 된다. 이 때, 기어(gear)들 사이의 나사선 유격 또는 마찰력 등의 차이에 의해 렌즈의 이동 방향에 따라, 줌 렌즈 및 포커스 렌즈의 실제 위치가 최초 설계된 줌 트래킹 곡선에서 결정된 위치와 차이가 나는 문제점이 발생한다. 즉, 렌즈 모듈이 설계될 때 결정된 줌 트래킹 곡선을 카메라 시스템에 그대로 사용하는 경우, 줌 트래킹 곡선과 실제의 렌즈 위치에 오차가 발생하 므로 자동 포커싱이 맞지 않게 되는 문제점이 발생한다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 렌즈 모듈 내의 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 위치를 나타내는 줌 트래킹 곡선을 카메라 시스템에 적합하게 보정하여 사용함으로써 정확한 자동 포커싱을 이룰 수 있는 줌 트레킹 제어 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 기술적 구성으로서, 본 발명은,
포커싱을 위한 포커스 렌즈와 줌 렌즈의 위치 관계를 나타내는 제1 줌 트래킹 곡선이 결정된 렌즈 모듈을 갖는 카메라에서 줌 트래킹을 제어하는 방법에 있어서,
상기 줌 렌즈의 위치를 와이드에서 텔레로 이동시키면서 상기 제1 줌 트래킹 곡선과 실제의 줌 렌즈 위치의 편차에 따른 포커스 렌즈의 위치를 보정한 제2 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계;
상기 줌 렌즈의 위치를 텔레에서 와이드로 이동시키면서 상기 제1 줌트래킹 곡선과 실제의 줌 렌즈 위치의 편차에 따른 포커스 렌즈의 위치를 보정한 제3 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계;
사용자의 조작에 따라 상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동되는 경우, 상 기 제2 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계; 및
사용자의 조작에 따라 상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동되는 경우, 상기 제3 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계를 포함하는 줌 트래킹 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일실시형태에서, 상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 근거리에서 원거리로 이동할 때, 상기 제2 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈 위치의 편차에 따른 상기 줌 렌즈의 위치를 보정한 제4 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계; 상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 원거리에서 근거리로 이동할 때, 상기 제2 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈의 위치의 편차에 따른 상기 줌 렌즈의 위치를 보정한 제5 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계; 상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 근거리에서 원거리로 이동할 때, 상기 제3 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈 위치의 편차에 따른 상기 줌 렌즈의 위치를 보정한 제6 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계; 및 상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 원거리에서 근거리로 이동할 때, 상기 제3 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈의 위치의 편차에 따른 상기 줌 렌즈의 위치를 보정한 제7 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 실시형태에서, 상기 제2 줌 트래킹 곡선을 이용하여 포커스 렌즈의 위 치를 결정하는 단계는, 사용자 조작에 의해 상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 근거리에서 원거리로 이동하는 경우, 상기 제4 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계; 및 사용자 조작에 의해 상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 원거리에서 근거리로 이동하는 경우, 상기 제5 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계를 포함한다.
또한, 상기 실시형태에서, 상기 제3 줌 트래킹 곡선을 이용하여 포커스 렌즈의 위치를 결정하는 단계는, 사용자 조작에 의해 상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 근거리에서 원거리로 이동하는 경우, 상기 제6 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계; 및 사용자 조작에 의해 상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 원거리에서 근거리로 이동하는 경우, 상기 제7 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에 도시된 구성요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면 상에서 실질 적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 참조부호를 사용할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 줌 트래킹 제어 방법을 적용하기 위한 카메라 시스템의 일반적인 구성을 도시한 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 포커스 렌즈(211)와 줌 렌즈(212)를 구비한 카메라의 렌즈 모듈(21)을 통해 입력되는 영상은 촬상소자(CCD 또는 CMOS)(24)에서 상이 맺혀 전기 신호로 변환된다. 상기 촬상소자(24)에서 변환되어 출력되는 전기 신호는 아날로그 신호이므로, 디지털 신호 처리를 위해 아날로그-디지털 변환부(25)에서 디지털 신호로 변환된다. 변환된 디지털 신호는 디지털 신호 처리부(Digital Signal Processor: DSP)(26)로 입력되어 고유한 디지털 처리 알고리즘에 따라 적절한 디지털 영상 신호로 처리된다. 이렇게 처리된 디지털 영상 신호는 아날로그로 변환된 후 사용자가 볼 수 있도록 디스플레이된다.
한편, 디지털 신호 처리부(26)는 입력된 영상의 포커스를 검출하여 마이콤(27)에 전달한다. 마이콤(27)에 전달된 포커스는 마이콤(27)에 내장된 프로그램에 의해 분석되고, 분석된 결과를 바탕으로 마이콤(27)은 포커스 모터 구동부(231) 및 줌모터 구동부(232)를 통해 포커스 렌즈(211) 및 줌 렌즈(212)의 위치를 제어할 수 있다.
마이콤(27)에 연결된 메모리(28)에는 렌즈 모듈(21)이 설계 제작될 때 결정된 도 1에 도시된 것과 같은 제1 줌 트래킹 곡선이 저장된다. 종래에는, 사용자 입 력에 의해 줌이 조정되면, 상기 마이콤(27)은 사용자 입력에 따른 줌 조정 신호를 입력받아 메모리(28)에 저장된 제1 줌 트래킹 곡선을 읽어들여 줌 모터 구동부(232)를 통해 줌 모터(222)를 구동시켜 줌 렌즈(212)의 위치를 결정하고, 이 줌 렌즈(212)의 위치 변화에 따라 포커스 모터 구동부(231)를 통해 포커스 모터(221)를 구동시켜 포커스 렌즈(211)의 위치를 결정하였다.
그러나, 렌즈 모듈(21)이 조립된 카메라 시스템에서, 조립에 의해 상기 제1 줌 트래킹 곡선에 오차가 발생할 수 있으며, 특히 모터로 구동되는 렌즈는 구동을 위한 기어의 연결에서 유격 및 마찰력의 차이로 인하여 제1 줌 트래킹 곡선에 오차가 발생할 수 있다.
본 발명은, 렌즈 모듈(21)이 카메라 시스템에 조립된 이후, 상기 렌즈 모듈(21)의 최초 설계시 결정된 제1 줌 트래킹 곡선에 발생하는 오차를 보정하여 정확한 포커싱을 이룰 수 있는 방법을 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 줌 트래킹 제어방법에 따른 작용을 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.
상술한 바와 같이, 렌즈 모듈(21)의 설계 시 결정된 제1 줌 트래킹 곡선은 실제의 줌 렌즈(212) 이동이 제1 줌 트래킹 곡선과 일치하지 않으므로 새로운 트래킹 곡선으로 보정되어야 한다. 특히, 줌 렌즈(212)의 이동 방향에 따라 줌 렌즈(212)의 위치가 차이가 나게 되므로, 줌 렌즈의 이동 방향, 즉 와이드에서 텔레, 및 텔레에서 와이드로 줌 렌즈의 이동 방향에 따라 서로 다른 줌 트래킹 곡선을 적용하는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 줌 렌즈의 이동 방향에 따라 보정된 줌 트래킹 곡선을 설명하기 위한 그래프이다. 도 3에서 도면 부호 31은 렌즈 모듈의 설계 시 결정된 제1 줌 트래킹 곡선을, 도면 부호 32 및 33은 본 발명에 따라 보정된 줌 트래킹 곡선을 도시한 것이다.
예를 들어, 사용자의 줌 조정(줌 렌즈 이동 지시)에 의해 와이드에서 텔레 방향으로 줌 렌즈(212)를 이동시켜 Z1 지점에 줌 렌즈(212)를 위치시키고자 하는 경우, 카메라의 조립 오차 또는 줌 모터와 줌 렌즈(212)를 연결하는 기어의 유격 및 마찰력에 의하여 실제 줌 렌즈(212)의 위치가 Z2에 위치하게 될 수 있다. 이 때, 제1 줌 트래킹 곡선(31)에의 하면, 포커스 렌즈(211)는 F1에 위치하게 되므로 포커싱이 맞지 않게 된다.
따라서, 실제 줌 렌즈(212)의 위치인 Z2에 해당하는 포커스 렌즈(211) 위치인 F2로 보정하여야 포커싱이 맞게 된다. 즉, 사용자가 줌 렌즈(212)를 와이드에서 텔레로 이동시켜 Z1 지점에 줌 렌즈(212)의 위치를 결정하고자 할 때, 정확한 포커싱이 맞는 점은 C1이 된다.
이와 같은 방법으로, 와이드에서 텔레 방향으로 소정 간격씩 줌 렌즈(212)를 이동시키면서 실제 줌 렌즈(212)의 위치와 제1 줌 트랙킹 곡선을 대비하여 포커스 렌즈의 위치를 보정하게 되면 도면 부호 32로 표시된 보정된 제2 줌 트랙킹 곡선을 구할 수 있다. 이와 같이 구한 제2 줌 트래킹 곡선(32)은 카메라의 메모리(28)에 저장된다. 따라서, 이 후 사용자의 지시에 의해 줌 렌즈(212)가 와이드에서 텔레 방향으로 이동하는 경우, 마이콤(27)은 상기 제2 줌 트래킹 곡선(32)을 이용하여 포커싱 렌즈의 위치를 제어하게 된다.
반대로, 사용자의 줌 렌즈 이동 지시에 의해 텔레에서 와이드 방향으로 줌 렌즈(212)를 이동시켜 Z2 지점에 줌 렌즈(212)를 위치시키고자 하는 경우, 실제 줌 렌즈(212)의 위치가 Z1에 위치하게 될 수 있다. 이 때, 제1 줌 트래킹 곡선(31)에의 하면, 포커스 렌즈(211)는 F2에 위치하게 되므로 포커싱이 맞지 않게 된다.
따라서, 실제 줌 렌즈(212)의 위치인 Z1에 해당하는 포커스 렌즈(211) 위치인 F1로 보정하여야 포커싱이 맞게 된다. 즉, 사용자가 줌 렌즈(212)를 텔레에서 와이드로 이동시켜 Z2 지점에 줌 렌즈(212)의 위치를 결정하고자 할 때, 정확한 포커싱이 맞는 점은 C2가 된다.
이와 같은 방법으로, 텔레에서 와이드 방향으로 소정 간격씩 줌 렌즈(212)를 이동시키면서 실제 줌 렌즈(212)의 위치와 제1 줌 트랙킹 곡선을 대비하여 포커스 렌즈의 위치를 보정하게 되면 도면 부호 31로 표시된 보정된 제3 줌 트랙킹 곡선을 구할 수 있다. 이와 같이 구한 제3 줌 트래킹 곡선(32)은 카메라의 메모리(28)에 저장된다. 따라서, 이 후 사용자의 지시에 의해 줌 렌즈(212)가 텔레에서 와이드 방향으로 이동하는 경우, 마이콤(27)은 상기 제3 줌 트래킹 곡선(32)을 이용하여 포커싱 렌즈의 위치를 제어하게 된다.
이와 같이, 본 발명의 줌 트래킹 제어방법은 줌 렌즈(212)의 위치가 와이드에서 텔레로 이동하는 경우와, 텔레에서 와이드로 이동하는 경우에 따라 각각 서로 다른 보정된 줌 트래킹 곡선(제2 및 제3 줌 트래킹 곡선)을 산출하고, 이들을 이용하여 각 경우에 따라 자동 포커싱이 이루어지므로 실제의 줌 렌즈(212)의 위치에 적합한 포커스 렌즈(211)의 위치를 결정할 수 있게 된다. 즉, 렌즈 모듈 설계 시에 결정된 줌 트래킹 곡선을 실제 카메라 시스템에 적합하게 보정하여 사용함으로써 더욱 정확한 자동 포커싱을 얻을 수 있다.
더욱 정확한 자동 포커싱을 위하여, 전술한 줌 렌즈의 이동 방향에 따른 보정 줌 트래킹 곡선(제2, 제3 줌 트래킹 곡선)을 산출하는 것과 유사한 방법으로, 포커스 렌즈(211)의 이동 방향에 따라, 상기 줌 렌즈의 이동 방향에 따른 보정 줌 트래킹 곡선(제2, 제3 줌 트래킹 곡선)을 보정한 줌 트래킹 곡선을 구하고 이를 카메라 시스템에 적용된 줌 렌즈(212)와 포커스 렌즈(211)의 위치를 결정하는데 사용할 수 있다.
도 4는 본 발명의 포커스 렌즈의 이동 방향에 따라 보정된 줌 트래킹 곡선을 설명하기 위한 그래프이다. 포커스 렌즈(211)의 이동 방향에 따른 보정 줌 트래킹 곡선은, 줌 렌즈(212)의 이동 방향에 따른 보정 줌 트래킹 곡선(제2, 제3 줌 트래 킹 곡선)을 이용하여 산출된다.
이하는, 줌 렌즈(212)가 와이드에서 텔레로 이동하는 경우에 포커스 렌즈(211)의 이동 방향에 따른 보정 줌 트래킹 곡선을 산출하는 예를 설명한다. 줌 렌즈(212)가 텔레에서 와이드로 이동하는 경우에는, 기준이 되는 줌 트래킹 곡선이 제3 줌 트래킹 곡선이라는 점에서 차이가 있을 뿐, 이하의 설명과 동일한 방식으로 포커스 렌즈(211)의 이동 방향에 따른 보정 줌 트래킹 곡선이 산출된다.
사용자의 줌 조정(줌 렌즈 이동 지시)에 의해 와이드에서 텔레 방향으로 줌 렌즈(212)를 이동시에는 전술한 방식으로 보정된 제2 줌 트래킹 곡선(32)을 사용하므로 상기 제2 줌 트래킹 곡선(32)을 이용하여 포커스 렌즈(211)의 이동 방향에 따른 보정이 이루어진다.
예를 들어, 사용자의 조작에 의해 줌 렌즈(212)와 포커스 렌즈(211)의 위치가 P4 지점에서 결정되어야 하는 경우, 포커스 렌즈(211)가 근거리에서 원거리로 이동하면서 F4 지점에 정지하지 못하고 오차에 의해 F3 지점에 정지할 수 있다. 이 때, 제2 줌 트래킹 곡선(32)에의 하면, 줌 렌즈(212)는 Z4에 위치하게 되므로 포커싱이 맞지 않게 된다.
따라서, 실제 포커스 렌즈(211)의 위치인 F3에 해당하는 줌 렌즈(212) 위치인 Z3로 보정하여야 포커싱이 맞게 된다. 즉, 포커스 렌즈(211)가 근거리에서 원거리로 이동하여 F4 지점에 포커스 렌즈(211)의 위치를 결정하고자 할 때, 정확한 포커싱이 맞는 점은 C4가 된다.
이와 같은 방법으로, 와이드에서 텔레 방향으로 소정 간격씩 줌 렌즈(212)를 이동시키면서 포커스 렌즈(211)가 근거리에서 원거리로 이동할 때, 실제 포커스 렌즈(211)의 위치와 제2 줌 트랙킹 곡선을 대비하여 줌 렌즈의 위치를 보정하게 되면 도면 부호 34로 표시된 보정된 제4 줌 트랙킹 곡선을 구할 수 있다. 이와 같이 구한 제4 줌 트래킹 곡선(34)은 카메라의 메모리(28)에 저장된다. 따라서, 이 후 사용자의 지시에 의해 줌 렌즈(212)가 와이드에서 텔레 방향으로 이동하고 포커스 렌즈(211)가 근거리에서 원거리로 이동하는 경우, 마이콤(27)은 상기 제4 줌 트래킹 곡선(34)을 이용하여 포커싱 렌즈의 위치를 제어하게 된다.
마찬가지로, 사용자의 조작에 의해 줌 렌즈(212)와 포커스 렌즈(211)의 위치가 P3 지점에서 결정되어야 하는 경우, 포커스 렌즈(211)가 원거리에서 근거리로 이동하면서 F3 지점에 정지하지 못하고 오차에 의해 F4 지점에 정지할 수 있다. 이 때, 제2 줌 트래킹 곡선(32)에의 하면, 줌 렌즈(212)는 Z3에 위치하게 되므로 포커싱이 맞지 않게 된다.
따라서, 실제 포커스 렌즈(211)의 위치인 F4에 해당하는 줌 렌즈(212) 위치인 Z4로 보정하여야 포커싱이 맞게 된다. 즉, 포커스 렌즈(211)가 원거리에서 근거리로 이동하여 F3 지점에 포커스 렌즈(211)의 위치를 결정하고자 할 때, 정확한 포커싱이 맞는 점은 C3이 된다.
이와 같은 방법으로, 와이드에서 텔레 방향으로 소정 간격씩 줌 렌즈(212)를 이동시키면서 포커스 렌즈(211)가 원거리에서 근거리로 이동할 때, 실제 포커스 렌즈(211)의 위치와 제2 줌 트랙킹 곡선을 대비하여 줌 렌즈의 위치를 보정하게 되면 도면 부호 35로 표시된 보정된 제5 줌 트랙킹 곡선을 구할 수 있다. 이와 같이 구한 제5 줌 트래킹 곡선(35)은 카메라의 메모리(28)에 저장된다. 따라서, 이 후 사용자의 지시에 의해 줌 렌즈(212)가 와이드에서 텔레 방향으로 이동하고 포커스 렌즈(211)가 원거리에서 근거리로 이동하는 경우, 마이콤(27)은 상기 제5 줌 트래킹 곡선(35)을 이용하여 포커싱 렌즈의 위치를 제어하게 된다.
상술한 포커싱 렌즈(211)의 이동 방향에 따른 보정된 줌 트래킹 곡선을 산출하고 이를 이용하여 줌 렌즈(212)와 포커싱 렌즈(211)의 위치를 결정하는 방법은, 줌 렌즈(212)가 텔레에서 와이드 방향으로 이동하는 경우 산출된 제3 줌 트래킹 곡선에도 그대로 적용될 수 있다. 즉, 상술한 방법과 동일한 방법을 이용하여, 줌 렌즈(212)가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈(211)가 근거리에서 원거리로 이동할 때, 제3 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈(211) 위치의 편차에 따른 줌 렌즈(212)의 위치를 보정한 제6 줌 트래킹 곡선 및 줌 렌즈(212)가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 포커스 렌즈(211)가 원거리에서 근거리로 이동할 때, 상기 제3 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈(211)의 위치의 편차에 따른 줌 렌즈(212)의 위치를 보정한 제7 줌 트래킹 곡선을 산출할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 줌 트래킹 제어 방법은, 줌 렌즈(212)의 이동 방향 및 포커스 렌즈(211)의 이동 방향에 따라 보정된 2개 또는 4개의 서로 다른 줌 트래킹 곡선을 사용함으로써 카메라 시스템의 자동 포커싱을 정밀하게 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 렌즈 모듈의 설계 시 결정되는 줌 트래킹 곡선을, 렌즈 모듈 내의 줌 렌즈와 포커스 렌즈의 이동 방향에 따라 카메라 시스템에 적합하게 보정한 보정 줌 트래킹 곡선을 산출하고, 이를 각 경우에 따라 자동 포커싱에 사용함으로써 카메라 시스템의 자동 포커싱 성능을 월등히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Claims (5)
- 포커싱을 위한 포커스 렌즈와 줌 렌즈의 위치 관계를 나타내는 제1 줌 트래킹 곡선이 결정된 렌즈 모듈을 갖는 카메라에서 줌 트래킹을 제어하는 방법에 있어서,상기 줌 렌즈의 위치를 와이드에서 텔레로 이동시키면서 상기 제1 줌 트래킹 곡선과 실제의 줌 렌즈 위치의 편차에 따른 포커스 렌즈의 위치를 보정한 제2 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계;상기 줌 렌즈의 위치를 텔레에서 와이드로 이동시키면서 상기 제1 줌트래킹 곡선과 실제의 줌 렌즈 위치의 편차에 따른 포커스 렌즈의 위치를 보정한 제3 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계;사용자의 조작에 따라 상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동되는 경우, 상기 제2 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계; 및사용자의 조작에 따라 상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동되는 경우, 상기 제3 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계를 포함하는 줌 트래킹 제어방법.
- 제1항에 있어서,상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 근거리에서 원거리로 이동할 때, 상기 제2 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈 위치의 편차에 따른 상기 줌 렌즈의 위치를 보정한 제4 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계;상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 원거리에서 근거리로 이동할 때, 상기 제2 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈의 위치의 편차에 따른 상기 줌 렌즈의 위치를 보정한 제5 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계;상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 근거리에서 원거리로 이동할 때, 상기 제3 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈 위치의 편차에 따른 상기 줌 렌즈의 위치를 보정한 제6 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계; 및상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 원거리에서 근거리로 이동할 때, 상기 제3 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈의 위치의 편차에 따른 상기 줌 렌즈의 위치를 보정한 제7 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 줌 트래킹 제어 방법.
- 제2항에 있어서,상기 제2 줌 트래킹 곡선을 이용하여 포커스 렌즈의 위치를 결정하는 단계는,사용자 조작에 의해 상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 근거리에서 원거리로 이동하는 경우, 상기 제4 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계; 및사용자 조작에 의해 상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 원거리에서 근거리로 이동하는 경우, 상기 제5 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 줌 트래킹 제어 방법.
- 제2항에 있어서,상기 제3 줌 트래킹 곡선을 이용하여 포커스 렌즈의 위치를 결정하는 단계는,사용자 조작에 의해 상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 근거리에서 원거리로 이동하는 경우, 상기 제6 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계; 및사용자 조작에 의해 상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 원거리에서 근거리로 이동하는 경우, 상기 제7 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 줌 트래킹 제어 방법.
- 포커싱을 위한 포커스 렌즈와 줌 렌즈의 위치 관계를 나타내는 제1 줌 트래킹 곡선이 결정된 렌즈 모듈을 갖는 카메라에서 줌 트래킹을 제어하는 방법에 있어 서,상기 줌 렌즈의 위치를 와이드에서 텔레로 이동시키면서 상기 제1 줌 트래킹 곡선과 실제의 줌 렌즈 위치의 편차에 따른 포커스 렌즈의 위치를 보정한 제2 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계;상기 줌 렌즈의 위치를 텔레에서 와이드로 이동시키면서 상기 제1 줌트래킹 곡선과 실제의 줌 렌즈 위치의 편차에 따른 포커스 렌즈의 위치를 보정한 제3 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계;상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 근거리에서 원거리로 이동할 때, 상기 제2 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈 위치의 편차에 따른 상기 줌 렌즈의 위치를 보정한 제4 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계;상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 원거리에서 근거리로 이동할 때, 상기 제2 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈의 위치의 편차에 따른 상기 줌 렌즈의 위치를 보정한 제5 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계;상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 근거리에서 원거리로 이동할 때, 상기 제3 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈 위치의 편차에 따른 상기 줌 렌즈의 위치를 보정한 제6 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계;상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 원거리에서 근거리로 이동할 때, 상기 제3 줌 트래킹 곡선과 실제의 포커스 렌즈의 위치의 편차에 따른 상기 줌 렌즈의 위치를 보정한 제7 줌 트래킹 곡선을 산출하는 단계;사용자 조작에 의해 상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 근거리에서 원거리로 이동하는 경우, 상기 제4 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계;사용자 조작에 의해 상기 줌 렌즈가 와이드에서 텔레로 이동하는 경우 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 원거리에서 근거리로 이동하는 경우, 상기 제5 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계;사용자 조작에 의해 상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 근거리에서 원거리로 이동하는 경우, 상기 제6 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계; 및사용자 조작에 의해 상기 줌 렌즈가 텔레에서 와이드로 이동하고 이에 따라 상기 포커스 렌즈가 원거리에서 근거리로 이동하는 경우, 상기 제7 줌 트래킹 곡선을 이용하여 상기 줌 렌즈와 상기 포커스 렌즈를 위치시키는 단계를 포함하는 줌 트래킹 제어 방법.
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