KR20070016159A - Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and control unit for an internal combustion engine - Google Patents

Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and control unit for an internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
KR20070016159A
KR20070016159A KR1020067025321A KR20067025321A KR20070016159A KR 20070016159 A KR20070016159 A KR 20070016159A KR 1020067025321 A KR1020067025321 A KR 1020067025321A KR 20067025321 A KR20067025321 A KR 20067025321A KR 20070016159 A KR20070016159 A KR 20070016159A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
temperature
intake air
ans
mot
Prior art date
Application number
KR1020067025321A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
하인츠 필
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority to KR1020067025321A priority Critical patent/KR20070016159A/en
Publication of KR20070016159A publication Critical patent/KR20070016159A/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P11/00Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F01P1/00 - F01P9/00
    • F01P11/14Indicating devices; Other safety devices
    • F01P11/16Indicating devices; Other safety devices concerning coolant temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

본 발명은 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans)가 검출되는, 엔진 작동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 작동 방법에서, 엔진 온도(T_mot)의 타당성은 흡입 공기 온도(T_ans)를 이용해서 실행되고 그리고/또는, 흡입 공기 온도(T_ans)의 타당성은 엔진 온도(T_mot)를 이용해서 실행된다. 또한 본 발명은 엔진(1)용 제어 장치, 엔진(1)의 제어 장치(15)용 프로그램 및, 엔진(1)에 관한 것이다.The invention relates to a method of operating an engine, in which engine temperature T_mot and intake air temperature T_ans are detected. In the operating method according to the invention, the validity of the engine temperature T_mot is performed using the intake air temperature T_ans and / or the validity of the intake air temperature T_ans is performed using the engine temperature T_mot. . The present invention further relates to a control device for the engine 1, a program for the control device 15 of the engine 1, and an engine 1.

엔진 온도, 흡입 공기 온도, 타당성, 엔진, 제어 장치, 컴퓨터 프로그램 Engine temperature, intake air temperature, feasibility, engine, control unit, computer program

Description

엔진 작동 방법, 엔진 및 엔진용 제어 장치{METHOD FOR OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE, INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND CONTROL UNIT FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}TECHNICAL FOR OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE, INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND CONTROL UNIT FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}

본 발명은 엔진 온도와 흡입 공기 온도가 검출되는, 엔진 작동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of operating an engine, wherein engine temperature and intake air temperature are detected.

또한 본 발명은 엔진, 엔진용 제어 장치 및, 엔진 제어 장치용 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.The invention also relates to an engine, an engine control device and a computer program for the engine control device.

엔진 온도의 검출은 엔진의 적절한 작동을 모니터링하기 위해서 사용되며, 유해 물질이 가능한 한 적게 배출되는 이와 같은 엔진 온도들은 바람직하게는 유지된다. 이런 바람직한 엔진 온도들 외에서의 작동은 엔진의 유해 물질 배출에 대해서 법적으로 요구되는 한계값을 초과할 수 있다.The detection of engine temperature is used to monitor the proper operation of the engine and such engine temperatures, where harmful substances are emitted as little as possible, are preferably maintained. Operation outside of these preferred engine temperatures may exceed the legally required limits for hazardous emissions of the engine.

공지된 작동 방법들은 일반적으로 온도 센서들의 기능 감시를 할 수는 있으나, 예컨대 온도 센서의 신호가 에러가 있는 양의 오프셋값과 연관되었는지에 대한 검출은, 추가의 온도 센서들을 사용하지 않고서는 현재의 작동 방법들로는 불가능하다. 상기와 같이 에러가 있는 신호의 오프셋값은 예컨대 해당 온도 센서의 신호 라인 내의 기생 병렬 저항에 의해서 야기될 수 있다.Known methods of operation can generally monitor the functioning of temperature sensors, but detection of whether a temperature sensor's signal is associated with an erroneous positive offset value, for example, can be achieved without the use of additional temperature sensors. It is not possible with the methods of operation. The offset value of the error signal as described above may be caused by, for example, parasitic parallel resistance in the signal line of the corresponding temperature sensor.

더욱이, 종래의 작동 방법에서는 특정 온도 범위에 "걸쳐 있는" 신호가 엔진의 전체 온도 범위 내에서 에러가 있는 것으로 검출될 수 없으므로, 실제 엔진 온도와 무관하게 항상 거의 동일한 잘못된 온도가 검출된다.Moreover, in a conventional method of operation a signal "over" a certain temperature range cannot be detected as having an error within the entire temperature range of the engine, so that a false temperature is always detected which is almost the same regardless of the actual engine temperature.

이에 따라 본 발명의 목적은 에러와 연관된 온도 센서들의 신뢰성 있는 검출이 가능한 엔진용 작동 방법, 엔진 및 엔진용 제어 장치를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a method of operation for an engine, an engine and a control device for the engine, which enable reliable detection of temperature sensors associated with errors.

서두에 언급한 유형의 작동 방법에서, 상기 목적은 엔진 온도의 타당성이 흡입 공기 온도에 의해서 실행되고 그리고/또는 흡입 공기 온도의 타당성이 엔진 온도에 의해서 실행됨으로써 달성된다.In the operating method of the type mentioned at the outset, this object is achieved by the validity of the engine temperature being performed by the intake air temperature and / or by the engine temperature.

여기서는 엔진에 일반적으로 2개의 별도의 온도 센서들이 제공되는 사실이 바람직하게 사용되며, 상기 온도 센서들 중 하나는 엔진 온도를 검출하기 위해 사용되고 제2 온도 센서는 흡입 공기 온도를 검출하기 위해 제공된다.Here the fact that the engine is generally provided with two separate temperature sensors is preferably used, one of the temperature sensors being used for detecting the engine temperature and a second temperature sensor being provided for detecting the intake air temperature.

본 발명에 따라, 검출된 각각의 온도값들은 타당성 검사를 받으며, 이 경우 마찬가지로 엔진의 특정 작동 조건 하에서 흡입 공기 온도가 엔진 온도에 맞게 조정되고 또는 이와 반대로 엔진 온도가 흡입 공기 온도게 맞게 조정되는 바람직한 효과가 사용된다.According to the invention, each of the detected temperature values is subjected to a feasibility test, in which case, under certain operating conditions of the engine, likewise, the intake air temperature is adapted to the engine temperature or vice versa, in which the engine temperature is adapted to the intake air temperature. The effect is used.

본 발명에 따른 작동 방법은, 추가의 센서들 또는 그 외의 구성 요소들이 엔진에 설치되지 않아도 되는 장점을 가지며, 따라서 이미 시중에 나와 있는 엔진도 예컨대 제어 장치 소프트웨어를 변경함으로써 업그레이드될 수 있다. 이에 반해, 각각의 제어 장치 하드웨어는 마찬가지로 변경하지 않아도 된다.The method of operation according to the invention has the advantage that no additional sensors or other components need to be installed in the engine, so that the engine already on the market can be upgraded, for example, by changing the control device software. In contrast, the hardware of each control device does not have to be changed as well.

특히 종래 기술에 따라 검출될 수 없는, 전술한, 오프셋값의 에러 또는 "걸쳐 있는" 신호의 에러는 본 발명에 따른 작동 방법에 의해서 검출될 수 있다.In particular, the error of the offset value or the error of the "hanging" signal, which cannot be detected according to the prior art, can be detected by the operating method according to the invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 엔진 온도는 흡입 공기 온도와 비교된다. 흡입 공기 온도와 엔진 온도 사이의 매우 큰 편차로 인해, 2개의 온도 센서들 중 적어도 하나의 기능 에러가 추론될 수 있다.According to a preferred embodiment of the invention, the engine temperature is compared with the intake air temperature. Due to the very large deviation between intake air temperature and engine temperature, a functional error of at least one of the two temperature sensors can be inferred.

특히 엔진 온도와 흡입 공기 온도 사이의 비교가 사전 설정된 시간 인터벌 내에서, 바람직하게는 엔진의 정지 후에 실행될 때 바람직하다. 이로써 하나의 타당성이 가능할 때에서야 비로소 본 발명에 따른 타당성이 실행될 수 있다. 이는 예컨대 엔진의 흡입관 내로 항상 신선한 공기가 유입되는, 엔진의 작동 시에는 해당되지 않는데, 신선한 공기는 일반적으로 엔진 자체 보다 분명 더 낮은 온도를 갖기 때문이다. 엔진이 정지된 후에야, 신선한 공기가 흡입관 내로 지속적으로 유입되지 않으며, 엔진과 흡입 공기 사이의 온도 보상이 일어날 수 있다. 즉 엔진의 정지 후, 흡입 공기 온도와 엔진 온도는 서로 근접해진다.Especially when the comparison between the engine temperature and the intake air temperature is carried out within a preset time interval, preferably after stopping the engine. This ensures that the validity according to the invention can only be implemented when one validity is possible. This is not the case, for example, when the engine is operating, where fresh air is always introduced into the engine's intake tube, since the fresh air generally has a clearly lower temperature than the engine itself. Only after the engine is stopped does fresh air continue to flow into the suction line, and temperature compensation between the engine and the intake air can occur. In other words, after the engine is stopped, the intake air temperature and the engine temperature are close to each other.

본 발명에 따른 작동 방법의 다른 실시예에서, 엔진 온도와 흡입 공기 온도 사이의 비교가 엔진 온도와 흡입 공기 온도 사이의 온도 보상 이후에 실행되는 것이 특히 바람직하다.In another embodiment of the operating method according to the invention, it is particularly preferred that the comparison between the engine temperature and the intake air temperature is performed after the temperature compensation between the engine temperature and the intake air temperature.

본 발명에 따른 작동 방법의 다른 바람직한 실시예는 청구항 제5항 내지 제11항에 제시된다.Another preferred embodiment of the method of operation according to the invention is presented in claims 5 to 11.

엔진, 특히 자동차 엔진의 제어 장치를 위해서 제공된 컴퓨터 프로그램의 형태로, 본 발명에 따른 방법을 구현하는 것이 특히 중요하다. 이 경우 상기 컴퓨터 프로그램은 특히 마이크로프로세서로 실행될 수 있으며 본 발명에 따른 방법을 실행하기에 적합하다. 이 경우 본 발명도 컴퓨터 프로그램을 통해서 구현되므로, 상기 컴퓨터 프로그램은, 그 실행을 위해서는 컴퓨터 프로그램이 적합한 방법과 마찬가지로 본 발명을 나타낸다. 컴퓨터 프로그램은 전기 저장 매체에 저장될 수 있으며, 예컨대 플래시-메모리 또는 판독 전용 메모리로 저장될 수 있다.It is particularly important to implement the method according to the invention in the form of a computer program provided for the control device of an engine, in particular an automobile engine. In this case the computer program can in particular be executed by a microprocessor and is suitable for carrying out the method according to the invention. In this case, since the present invention is also implemented through a computer program, the computer program represents the present invention in the same manner as the computer program is suitable for the execution thereof. The computer program may be stored in an electrical storage medium, for example in a flash-memory or read-only memory.

본 발명의 과제의 추가의 해결책으로서, 제12항에 따른 제어 장치와 제16항에 따른 엔진이 제시된다.As a further solution of the problem of the invention, a control device according to claim 12 and an engine according to claim 16 are presented.

본 발명의 추가의 특징들, 적용 가능성 및 장점들은, 도면으로 도시된 본 발명의 실시예들의 추후의 상세한 설명으로부터 제공된다. 설명된 또는 도시된 모든 특징들은, 청구범위 내의 그 요약 또는 그 인용과 무관하게, 또한 상세한 설명 내지 도면의 그 형식 또는 도시와 무관하게, 그 자체로 또는 임의의 결합 형태로 본 발명의 대상을 형성한다. Further features, applicability and advantages of the invention are provided from the following detailed description of embodiments of the invention shown in the drawings. All features described or illustrated form the subject matter of the present invention in its own form or in any combination, regardless of the summary or citation thereof in the claims, and regardless of the form or illustration of the detailed description to the drawings. do.

도1은 본 발명에 따른 엔진의 실시예의 개략적 블록 회로도이다.1 is a schematic block circuit diagram of an embodiment of an engine according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 로직 회로도이다.2 is a logic circuit diagram for implementing a method according to the present invention.

도3은 추가의 로직 회로도이다.3 is a further logic circuit diagram.

도4는 엔진의 냉각 곡선을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a cooling curve of an engine.

도1에는 자동차의 엔진(1)이 도시되며, 여기서 피스톤(2)은 실린더(3) 내에서 왕복 운동할 수 있다. 실린더(3)에는, 피스톤(2), 유입 밸브(5) 및 배출 밸 브(6)로 제한되는 연소실(4)이 제공된다. 유입 밸브(5)에는 흡기 파이프(7)가 커플링되고, 배출 밸브(6)에는 배기 가스 파이프(8)가 커플링된다.1 shows an engine 1 of a motor vehicle, in which a piston 2 can reciprocate in a cylinder 3. The cylinder 3 is provided with a combustion chamber 4, which is limited to a piston 2, an inlet valve 5 and an outlet valve 6. An intake pipe 7 is coupled to the inlet valve 5, and an exhaust gas pipe 8 is coupled to the outlet valve 6.

유입 밸브(5)와 배출 밸브(6)의 영역에서, 분사 밸브(9)와 점화 플러그(10)가 연소실(4) 내로 돌출한다. 분사 밸브(9)에 의해, 연료가 연소실(4)로 분사될 수 있다. 점화 플러그(10)에 의해, 연소실(4) 내의 연료가 점화될 수 있다.In the region of the inlet valve 5 and the outlet valve 6, the injection valve 9 and the spark plug 10 protrude into the combustion chamber 4. By the injection valve 9, fuel can be injected into the combustion chamber 4. By the spark plug 10, fuel in the combustion chamber 4 can be ignited.

흡기 파이프(7) 내에는 회전 가능한 스로틀 밸브(11)가 장착되며, 스로틀 밸브를 통해서 흡기 파이프(7)에 공기가 공급될 수 있다. 공급된 공기의 양은 스로틀 밸브(1)의 각도에 따른다. 배기 가스 파이프(8)에는 촉매 컨버터(12)가 설치되며, 촉매 컨버터는 연료의 연소에 의해 발생한 배기 가스를 정화하기 위해서 사용된다.The rotatable throttle valve 11 is mounted in the intake pipe 7, and air can be supplied to the intake pipe 7 through the throttle valve. The amount of air supplied depends on the angle of the throttle valve 1. The exhaust gas pipe 8 is provided with a catalytic converter 12, which is used for purifying exhaust gas generated by combustion of fuel.

분사 밸브(9)는 압력 라인에 의해서 연료 저장기(13)에 연결된다. 상응하는 방식으로, 엔진(1)의 다른 실린더의 분사 밸브들도 연료 저장기(13)에 연결된다. 연료 저장기(13)는 공급 라인을 통해서 연료를 공급 받는다. 이를 위해, 전기 및/또는 기계식의 연료 펌프가 제공되고, 상기 연료 펌프는 연료 저장기(13) 내에 소정의 압력을 형성하기에 적합하다.The injection valve 9 is connected to the fuel reservoir 13 by a pressure line. In a corresponding manner, the injection valves of the other cylinders of the engine 1 are also connected to the fuel reservoir 13. The fuel reservoir 13 is supplied with fuel through a supply line. To this end, electrical and / or mechanical fuel pumps are provided, which are suitable for creating a predetermined pressure in the fuel reservoir 13.

또한 연료 저장기(13)에는, 연료 저장기(13) 내의 압력을 측정할 수 있는 압력 센서(14)가 배치된다. 상기 압력은, 연료에 가해짐으로써 연료가 분사 밸브(9)를 통해서 엔진(1)의 연소실(4)로 분사되게 하는 그러한 압력이다.In addition, the fuel reservoir 13 is provided with a pressure sensor 14 capable of measuring the pressure in the fuel reservoir 13. The pressure is such a pressure that is applied to the fuel to cause the fuel to be injected through the injection valve 9 into the combustion chamber 4 of the engine 1.

엔진(1)의 작동 시 연료는 연료 저장기(13)로 공급된다. 이 연료는 개별 실린더(3)의 분사 밸브(9)에 의해서 해당 연소실(4)로 분사된다. 점화 플러그(10)에 의해서 연소실(4) 내에 연소가 발생하며, 이를 통해 피스톤(2)이 왕복 운동하게 된다. 이 운동은 도시되지 않은 크랭크 샤프트로 전달되어 상기 샤프트에 회전 모멘트를 가한다.In operation of the engine 1 fuel is supplied to the fuel reservoir 13. This fuel is injected into the combustion chamber 4 by the injection valve 9 of the individual cylinder 3. Combustion is generated in the combustion chamber 4 by the spark plug 10, which causes the piston 2 to reciprocate. This movement is transferred to a crankshaft, not shown, which exerts a rotational moment on the shaft.

제어 장치(15)는 센서들에 의해서 측정된 엔진(1)의 작동 변수들을 나타내는 입력 신호들(16)을 받는다. 예컨대 제어 장치(15)는 압력 센서(14), 공기량 센서, 람다-센서, 회전수 센서 등에 연결된다. 또한 제어 장치(15)는 흡기 파이프(7) 내의 흡입 공기 온도를 측정할 수 있는 온도 센서(18) 및, 엔진 온도 또는 엔진의 냉각제의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(19)에 연결된다. 온도 센서(18)는 스로틀 밸브(11) 전방 즉, 도1에서 스로틀 밸브의 좌측에 배치될 수도 있다.The control device 15 receives input signals 16 representing the operating parameters of the engine 1 measured by the sensors. For example, the control device 15 is connected to a pressure sensor 14, an air mass sensor, a lambda sensor, a speed sensor, and the like. The control device 15 is also connected to a temperature sensor 18 capable of measuring the intake air temperature in the intake pipe 7 and a temperature sensor 19 for measuring the engine temperature or the temperature of the coolant of the engine. The temperature sensor 18 may be arranged in front of the throttle valve 11, that is, to the left of the throttle valve in FIG. 1.

상기 제어 장치(15)는, 액추에이터 또는 조절기를 통해서 엔진(1)의 특성에 영향을 줄 수 있는 출력 신호(17)를 발생시킨다.The control device 15 generates an output signal 17 which can influence the characteristics of the engine 1 via an actuator or regulator.

예컨대 제어 장치(15)는 분사 밸브(9), 점화 플러그(10) 및 스로틀 밸브(11)등에 연결되어, 이들을 제어하기 위해서 필요한 신호들을 발생시킨다.For example, the control device 15 is connected to the injection valve 9, the spark plug 10 and the throttle valve 11, etc., to generate the signals necessary for controlling them.

무엇보다도, 상기 제어 장치(15)는 엔진(1)의 작동 변수들을 제어 및/또는 조절하기 위해서 제공된다. 예컨대 분사 밸브(9)에 의해서 연소실(4)로 분사된 연료량은 특히 적은 연료 소비 및/또는 적은 유해 물질 발생과 관련해서, 제어 장치(15)에 의해서 제어되고 그리고/또는 조절된다. 이런 목적으로, 제어 장치(15)에는 저장 매체, 특히 플래시-메모리 내에 컴퓨터 프로그램을 저장시키는 마이크로프로세서가 제공되며, 상기 컴퓨터 프로그램은 언급한 제어 및/또는 조절을 실행하기에 적합하다.Above all, the control device 15 is provided for controlling and / or adjusting the operating parameters of the engine 1. The amount of fuel injected, for example by the injection valve 9 into the combustion chamber 4, is controlled and / or regulated by the control device 15, in particular with regard to low fuel consumption and / or low emissions of harmful substances. For this purpose, the control device 15 is provided with a microprocessor for storing a computer program in a storage medium, in particular flash-memory, which computer program is suitable for carrying out the mentioned control and / or adjustment.

도2는 제어 장치(15) 내에서 구현된 로직 회로의 섹션을 도시한다. 도시된 섹션은, 온도 센서(19)에 의해서 측정된 엔진 온도(T_mot)와 온도 센서(18)에 의해서 측정된 흡입 공기 온도(T_ans)의 상호간의 타당성에 대한 본 발명에 따른 작동 방법의 실질적인 단계를 설명한다. 이 경우 도2, 도3에 도시된 로직 회로 요소의 출력 신호들은 2개의 값들인 0(거짓)과 1(참) 만을 취할 수 있다.2 shows a section of logic circuit implemented within the control device 15. The section shown is a substantial step of the method of operation according to the invention for the mutual validity of the engine temperature T_mot measured by the temperature sensor 19 and the intake air temperature T_ans measured by the temperature sensor 18. Explain. In this case, the output signals of the logic circuit element shown in Figs. 2 and 3 can take only two values, 0 (false) and 1 (true).

상기 타당성이 부정적인 결과를 제시하면, 즉 타당성 에러가 검출되면, 이는 게이트(G_6)의 출력에 인가된 에러 신호(E_tmta)를 통해서 나타나며, 게이트(G_6)의 출력은 값 1을 취한다. 이와 다른 경우 즉, 타당성 에러가 없으면, 게이트(G_6)의 출력은 값 0을 갖는다.If the validity suggests a negative result, that is, a validity error is detected, it is indicated through an error signal E_tmta applied to the output of the gate G_6, and the output of the gate G_6 assumes a value of 1. In other cases, that is, without a validity error, the output of gate G_6 has a value of zero.

도2에 도시된 바와 같이, AND-게이트로서 형성된 게이트(G_6)의 출력값은 신호 Q와 S_BHE에 의해서 결정된다.As shown in Fig. 2, the output value of the gate G_6 formed as an AND-gate is determined by the signals Q and S_BHE.

신호(Q)는 이하의 함수표에 따라 입력 신호들(S, R)을 기초로 한 RS-플립 플롭(FF) 내에서 형성되며, 숫자 "1"은 논리적으로 1을, 숫자 "0"은 논리적으로 0을 의미한다.The signal Q is formed in the RS-flip flop FF based on the input signals S and R according to the following function table, where the number "1" is logically 1 and the number "0" is logically Means 0.

R R SS QQ 0 0 1One 1One 1 One 00 00

즉 신호(Q)는 플립-플롭(FF)의 리셋팅-입력으로서도 표현되는 입력에 인가된 신호(R)가 0이고, 플립-플롭(FF)의 셋팅-입력으로서도 표현되는 입력에 인가된 신호(S)가 1일 때, 1의 값을 갖는다. 이에 대해 보완적인 신호들(R, S)의 경우, 신 호(Q)는 동일하게 0이다. 이에 따라, 플립-플롭(FF)의 리셋팅-입력 또는 셋팅-입력은 부호 R, S로 표현되며, 상기 입력들에 인가된 상응하는 신호들도 부호 R, S로 표현된다.That is, the signal Q is a signal applied to an input represented as a reset-input of the flip-flop FF is 0, and a signal applied to an input represented as a setting-input of the flip-flop FF. When (S) is 1, it has a value of 1. In the case of complementary signals R and S, the signal Q is equally zero. Accordingly, the resetting-input or setting-input of the flip-flop FF is represented by the symbols R and S, and the corresponding signals applied to the inputs are also represented by the symbols R and S.

따라서 AND-게이트로서 형성된 게이트(G_3)가 우선 설명되며, 그 출력은 플립-플롭(FF)의 셋팅-입력에 연결되므로 신호(S)가 제공된다.Therefore, the gate G_3 formed as an AND-gate is described first, and its output is connected to the setting-input of the flip-flop FF so that the signal S is provided.

게이트(G_3)는 2개의 입력 신호들을 포함하며, 제1 입력 신호(B_diag)는 본 발명에 따른 타당성을 위한 작동 조건들이 주어지는지의 여부를 제시한다. 신호(B_diag)는, 본 발명에 따른 타당성이 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans)에 의해서 실행될 수 있을 때에만 1이다. 이에 대한 조건들은 이하에서 도3을 참조로 설명된다.Gate G_3 comprises two input signals and the first input signal B_diag indicates whether operating conditions for validity according to the invention are given. The signal B_diag is 1 only when the validity according to the invention can be implemented by the engine temperature T_mot and the intake air temperature T_ans. Conditions for this are described below with reference to FIG. 3.

게이트(G_3)의 제2 입력 신호는 동시에, OR-게이트로서 형성된 게이트(G_2)의 출력 신호이며, 상기 게이트는 비교기(V_1)로부터, 또한 AND-게이트로서 형성된 게이트(G_1)로부터 입력 신호들을 받는다.The second input signal of the gate G_3 is at the same time the output signal of the gate G_2 formed as an OR-gate, which gate receives the input signals from the comparator V_1 and also from the gate G_1 formed as an AND-gate. .

상기 비교기(V_1)는 현재 엔진 온도(T_mot)와 현재 흡입 공기 온도(T_ans) 사이의 온도차(delta_T_1)가, 엔진(1)의 정지 시점 시(도1) 엔진 온도(T_mot_ab)와 흡입 공기 온도(T_ans_ab) 사이의 온도차(delta_T_3)로부터, 마찬가지로 비교기(V_1)에 제공된 임계값(delta_T_2) 이상 만큼의 편차를 갖는지의 여부를 조사한다. 도4에 도시된 엔진(1)의 냉각 곡선에 따른, 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans) 사이의 온도차가, 엔진(1)의 정지 후(도4의 시점 t=0에 상응) 엔진(1)과 흡기 파이프(7) 내에 있는 공기 사이의 열교환에 의해 연속적으로 줄어들기 때문 에, 온도 센서들(18, 19)이 기능할 때 온도차 delta_T_1 - delta_T_3가 사전 설정된 임계 delta_T_2를 넘어서지 않는 것을 기대한다.The comparator V_1 has a temperature difference delta_T_1 between the current engine temperature T_mot and the current intake air temperature T_ans, and the engine temperature T_mot_ab and the intake air temperature when the engine 1 is stopped (Fig. 1). From the temperature difference delta_T_3 between T_ans_ab, it is examined whether or not there is a deviation equal to or more than the threshold delta_T_2 provided to the comparator V_1. According to the cooling curve of the engine 1 shown in FIG. 4, the temperature difference between the engine temperature T_mot and the intake air temperature T_ans is after the engine 1 stops (corresponding to the time point t = 0 in FIG. 4). Since it is continuously reduced by heat exchange between the engine 1 and the air in the intake pipe 7, it is noted that the temperature difference delta_T_1-delta_T_3 does not exceed the preset threshold delta_T_2 when the temperature sensors 18, 19 are functioning. Expect.

도4에 도시된 바와 같이, 온도차As shown in Fig. 4, the temperature difference

delta_T3 = T_mot_ab - T_ans_ab 는delta_T3 = T_mot_ab-T_ans_ab is

대략 50°의 값을 가지며, 이는 도4에 따라 다음과 같이 제시된다.It has a value of approximately 50 °, which is presented as follows according to FIG.

T_mot_ab = T_mot(t=0) 및T_mot_ab = T_mot (t = 0) and

T_ans_ab = T_ans(t=0)T_ans_ab = T_ans (t = 0)

예컨대 대략 20000초의 냉각 시간 후 즉, t = 20000, 현재 엔진 온도(T_mot)와 현재의 흡입 공기 온도(T_ans) 사이의 온도차(delta_T_1)가 낮은 온도℃로 강하한다.For example, after a cooling time of approximately 20000 seconds, i.e., t = 20000, the temperature difference delta_T_1 between the current engine temperature T_mot and the current intake air temperature T_ans drops to a low temperature ° C.

임계값(delta_T_2)은 복수의 파라미터들, 예컨대 엔진(1) 내의 온도 센서들(18, 19)의 배치 및, 엔진(1)의 냉각 특성에 영향을 미치는 다른 성분들에 따르므로, 임계값(delta_T_2)을 적용 가능하게 만들어서 각각의 엔진에 맞게 조정하는 것이 바람직하다.The threshold delta_T_2 depends on a plurality of parameters, for example the arrangement of the temperature sensors 18, 19 in the engine 1, and other components affecting the cooling characteristics of the engine 1, so that the threshold value ( It is desirable to make delta_T_2) applicable and adjust for each engine.

에러의 경우, 전술한 설명한 온도차 delta_T_1 - delta_T_3가 사전 설정된 임계값(delta_T_2)을 넘어서므로, 비교기(V_1)의 출력에는 1의 값을 갖는 신호가 인가되고, 상기 신호는 게이트(G_2)에 제공되어 OR-게이트인 게이트(G_2)의 형성에 의해서, 게이트(G_1)의 출력 신호와 무관하게 게이트(G_2)의 출력 신호가 마찬가지로 1의 값을 취하게 한다.In the case of an error, since the above-described temperature difference delta_T_1-delta_T_3 exceeds a preset threshold delta_T_2, a signal having a value of 1 is applied to the output of the comparator V_1, and the signal is provided to the gate G_2. The formation of the gate G_2 that is the OR-gate causes the output signal of the gate G_2 to take the value 1 similarly regardless of the output signal of the gate G_1.

온도 센서들(18, 19)의 기능이 적절할 때, 임계값(delta_T_2)은 엔진(1)의 설명한 냉각 특성에 의해서 초과되지 않으므로, 비교기(V_1)의 출력에 0의 값을 갖는 신호가 인가된다.When the function of the temperature sensors 18, 19 is appropriate, the threshold delta_T_2 is not exceeded by the described cooling characteristics of the engine 1, so that a signal having a value of zero is applied to the output of the comparator V_1. .

게이트(G_2)가 1의 출력값을 취할 다른 가능성은, 게이트(G_1)의 출력 신호가 1인 것에 있다. 도2에 도시된 바와 같이, 게이트(G_1)가 AND-게이트로서 형성되면, 이를 위해서는 이하의 조건들 중 2개가 충족되어야 한다:Another possibility that the gate G_2 takes an output value of 1 is that the output signal of the gate G_1 is one. As shown in Fig. 2, if gate G_1 is formed as an AND-gate, two of the following conditions must be met for this:

첫째로, 온도차 delta_T_1' = T_mot - T_ans가 사전 설정 가능한 임계값(delta_T_5)보다 커야 하며; 둘째로 우세한 현재의 흡입 공기 온도(T_ans)는 엔진(1)의 정지 시의 시점(도4의 t=0)일 때 흡입 공기 온도(T_ans_ab)보다, 사전 설정된 임계값(delta_T_4) 만큼 더 작아야 한다. 이 진단은, 흡입 공기 온도(T_ans)가 엔진의 정지 시점일 때의 흡입 공기 온도(T_ans_ab) 이하로 떨어질 때에만 이뤄진다. 따라서 엔진 온도 및 흡입 공기 온도를 보상하기 위해서 충분히 긴 정지 시간이 보장된다.First, the temperature difference delta_T_1 '= T_mot-T_ans must be greater than the preset threshold delta_T_5; Secondly, the prevailing current intake air temperature T_ans must be less than the intake air temperature T_ans_ab by the preset threshold delta_T_4 when the engine 1 stops at time (t = 0 in FIG. 4). . This diagnosis is made only when the intake air temperature T_ans falls below the intake air temperature T_ans_ab when the engine stops. A sufficiently long downtime is thus ensured to compensate for the engine temperature and the intake air temperature.

경우에 따라, 이전의 주행 사이클 동안 검출된 가장 낮은 흡입 공기 온도도 우세한 현재의 흡입 공기 온도(T_ans)에 대한 비교값으로서 사용될 수 있다.In some cases, the lowest intake air temperature detected during the previous run cycle can also be used as a comparison to the prevailing current intake air temperature T_ans.

이에 따라 비교기(V_2, V_3)는 각각의 임계값이 초과 또는 미달되는지의 여부를 조사해서 그 출력에 상응하는 신호를 게이트(G_1)의 입력부에 전달한다. 비교기(V_3)의 질의는 이미 언급한 바와 같이 엔진 온도와 흡입 공기 온도를 비교하기 위한 중요한 시점을 제공한다.Accordingly, the comparators V_2 and V_3 examine whether each threshold is above or below and transmit a signal corresponding to the output to the input of the gate G_1. The query of comparator V_3, as already mentioned, provides an important time point for comparing the engine temperature with the intake air temperature.

게이트(G_1)의 2개의 입력 신호들이 1의 값을 가지면, 즉 매우 큰 온도차(delta_T_1')가 제공되고 현재의 흡입 공기 온도(T_ans)가, 엔진이 정지할 때의 흡입 공기 온도(T_1_ab)보다, 바람직하게 적용 가능한 임계값(delta_T_4) 만큼 더작으면, 게이트(G_1)는 그 출력에 1의 값을 제공한다. 따라서 OR-게이트(G_2)가 그 출력에 1의 값을 제공할 수 있는 제2 조건이 규정된다.If the two input signals of the gate G_1 have a value of 1, that is, a very large temperature difference delta_T_1 'is provided and the current intake air temperature T_ans is less than the intake air temperature T_1_ab when the engine is stopped. If smaller, preferably as much as the applicable threshold delta_T_4, the gate G_1 provides a value of 1 at its output. Thus, a second condition is defined in which the OR-gate G_2 can provide a value of 1 at its output.

따라서 전술한 조건들 하에서, 플립-플롭(FF)이 신호(S)에 의해서 세팅될 수 있으므로, 리셋팅-신호(R)가 동시에 부재할 때 플립-플롭(FF)의 출력에서 신호(Q)는 1의 값을 취할 수 있으므로, 에러(E_tmta)의 표시가 가능해진다. 이 경우 블록-히터-검출(BHE)로서도 표현되며 도2에서 점선으로 도시된 기능은 처음에는 고려되지 않는다.Therefore, under the above conditions, the flip-flop FF can be set by the signal S, so that the signal Q at the output of the flip-flop FF when the reset-signal R is absent simultaneously. Can take a value of 1, so that the error E_tmta can be displayed. In this case it is also represented as a block-heater-detection (BHE) and the function shown in dashed lines in FIG. 2 is not initially considered.

원칙적으로 본 발명에 따른 타당성은 비교기(V_1) 또는 게이트(G_1)에 의해서만, 또한 각각의 입력 변수들에 의해서 가능하다. 이 경우 타당성 에러를 나타내기 위해서 각각의 출력 신호가 이미 사용될 수 있다.In principle the feasibility according to the invention is only possible by means of a comparator V_1 or a gate G_1 and also by the respective input variables. In this case each output signal may already be used to indicate a validity error.

비교기(V_1)와 게이트(G_1)에 의해서 처리된 에러 조건들은 각각 개별적으로 또는, 동시에 발생할 수 있기 때문에 도2에 따라 바람직하게는 게이트(G_2)를 통해서 하나의 OR-연결점 내에서 통합된다.The error conditions handled by the comparator V_1 and the gate G_1 can each occur separately or simultaneously, so they are integrated in one OR-connection point, preferably via gate G_2, according to FIG. 2.

이하에서 추가로 설명된, 본 발명에 따른 타당성에 대한 범주 조건들과 함께 제시된 신호(B_diag)를 통해서, 신뢰성 있는 타당성이 가능하다. 이에 따라 게이트(G_3)의 출력 신호도 타당성 에러에 대한 표시기로서 사용될 수 있다.With the signal B_diag presented together with the category conditions for validity according to the invention, which is further described below, reliable validity is possible. Accordingly, the output signal of the gate G_3 can also be used as an indicator for the validity error.

물론, 엔진(1)에 블록-히터로서 표현된 보조 가열기(도시되지 않음)가 설치될 수 있으며(도1), 보조 가열기는 엔진(1)을 예열하기 위해서 사용되고 예컨대 주변이 매우 차가울 때 엔진의 저온 시동의 신뢰성 및, 엔진의 시동 시 유해 물질 배 출을 개선시킨다. 이를 위해 블록-히터는 엔진의 냉각수를 가열하는, 예컨대 전기 가열 장치로서 형성될 수 있다.Of course, an auxiliary heater (not shown), which is represented as a block-heater, can be installed in the engine 1 (FIG. 1), which is used to preheat the engine 1 and for example when the surroundings are very cold Improve the reliability of cold start and the emission of harmful substances at engine start. For this purpose, the block-heater can be formed as an electric heating device, for example to heat the coolant of the engine.

상기 유형의 블록-히터가 제공될 경우, 본 발명에 따른 타당성은 더 이상 신뢰성 있게 실행될 수 없는데, 이는 블록-히터에 의해서 생긴 엔진(1)의 가열이 도4의 냉각 곡선에 도시된 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans) 사이의 관계에장해를 주기 때문이다.If a block-heater of this type is provided, the feasibility according to the invention can no longer be carried out reliably, which means that the heating of the engine 1 produced by the block-heater is achieved by the engine temperature shown in the cooling curve of FIG. T_mot) and the intake air temperature (T_ans) interfere with the relationship.

따라서 블록-히터-검출(BHE)(도2)로부터 제공된 신호(S_BHE)는 마찬가지로 게이트(G_6)에 작용하며, 이 경우 신호(S_BHE)는 블록-히터 또는 블록-히터-작동이 검출되었을 때 0이므로, 본 발명에 따른 타당성은 가능하지 않다. 이에 반해 블록-히터 또는 블록-히터-작동이 검출되지 않으면, 신호(S_BHE)는 1이고 플립-플롭(FF)의 출력 신호(Q)는 이미 설명한 바와 같이 에러 신호(E_tmta)에 작용한다.Thus the signal S_BHE provided from the block-heater-detection BHE (Fig. 2) likewise acts on the gate G_6, in which case the signal S_BHE is zero when a block-heater or block-heater-operation is detected. Therefore, feasibility according to the invention is not possible. In contrast, if no block-heater or block-heater-operation is detected, the signal S_BHE is 1 and the output signal Q of the flip-flop FF acts on the error signal E_tmta as already described.

또한 블록-히터-검출(BHE)은 게이트(G_5)를 통해서 플립-플롭(FF)에 영향을 미치고, 이는 블록-히터-검출의 일반적인 기능과 관련해서 이하에서 더 자세히 설명된다.Block-heater-detection BHE also affects flip-flop FF through gate G_5, which is described in more detail below with respect to the general function of block-heater-detection.

블록-히터-검출은 2개의 입력 신호들(B_BH, B_EBHE)에 기초한다. 신호(B_BH)는 블록-히터가 검출되었을 때 1이며, 신호(B_EBHE)는 블록-히터의 검출이종료될 때 1이다. 이로부터, 블록-히터-검출의 과정이 종료될 때, 즉 B_EBHE가 1일 때, 이와 동시에 블록-히터가 검출되지 않았을 때, 즉 신호(B_BH)가 0일 때, 플립-플롭(FF)의 출력 신호(Q)가 위에서 설명한 바와 같이 에러 신호(E_tmta)에만 작용할 수 있음이 제시된다. 다시 말하면, 블록-히터가 검출되고, 또는 블록-히터- 검출이 아직 종료되지 않을 때, 신호(S_BHE)는 0이다.Block-heater-detection is based on two input signals B_BH and B_EBHE. The signal B_BH is 1 when the block-heater is detected, and the signal B_EBHE is 1 when the detection of the block-heater is terminated. From this, when the process of block-heater-detection is finished, i.e., when B_EBHE is 1, and at the same time no block-heater is detected, i.e., when the signal B_BH is 0, the flip-flop FF It is suggested that the output signal Q can act only on the error signal E_tmta as described above. In other words, when block-heater is detected, or block-heater-detection is not yet finished, the signal S_BHE is zero.

블록-히터가 검출되고 블록-히터-검출이 종료될 때, 블록-히터-검출(BHE)로부터 제공된 신호(S_BHE')는 OR-게이트로서 형성된 게이트(G_5)에 작용하므로, 플립-플롭(FF)의 리셋팅-입력(R)은 1로 세팅된다. 플립-플롭(FF)의 함수표에 대해 보충하면, 플립-플롭(FF)의 리셋팅-입력(R)에서 1의 값을 갖는 신호는 셋팅-입력(S)에 인가된 신호와 무관하게 0의 출력 신호(Q)를 발생한다. 이 경우 블록-히터-검출(BHE)은 에러 신호(E_tmta)의 세팅을 다시 방지한다.When the block-heater is detected and the block-heater-detection is terminated, the signal S_BHE 'provided from the block-heater-detection BHE acts on the gate G_5 formed as the OR-gate, so that the flip-flop FF The reset-in of R) is set to one. Supplementing the function table of the flip-flop (FF), a signal having a value of 1 at the reset-input (R) of the flip-flop (FF) is zero regardless of the signal applied to the setting-input (S). Generate the output signal Q. In this case the block-heater-detection BHE again prevents the setting of the error signal E_tmta.

게이트(G_5)의 추가 입력 신호는 AND-게이트로서 형성된 게이트(G_4)의 출력 신호를 통해 형성되며, 상기 출력 신호는 도2에 따라 이하의 조건들 하에서 1의 값을 취한다. 게이트(G_2)의 출력 신호는 0이어야 하며, 신호(B_diag)는 1이어야 하고, 우세한 현재의 흡입 공기 온도(T_ans)는 엔진(1)의 정지 시점일 때 흡입 공기 온도(T_ans_ab)보다, 사전 설정된 임계값(delta_T_4) 이상 만큼 더 낮아야 한다. 이런 조건들이 충족되면, 게이트(G_5)의 출력 신호와 플립-플롭(FF)의 리셋팅-입력(R)에 인가된 신호는 1이다.The additional input signal of the gate G_5 is formed through the output signal of the gate G_4 formed as an AND-gate, which output value takes a value of 1 under the following conditions in accordance with FIG. The output signal of the gate G_2 must be 0, the signal B_diag must be 1, and the prevailing current intake air temperature T_ans is preset than the intake air temperature T_ans_ab when the engine 1 is stopped. It must be lower than the threshold delta_T_4. When these conditions are met, the signal applied to the output signal of the gate G_5 and the reset-input R of the flip-flop FF is one.

플립-플롭(FF) 대신에, 원칙적으로는 AND-게이트도 사용될 수 있다. 물론 블록-히터-검출과, 게이트(G_3)의 출력 신호로 나타나는 타당성 검사가 시간적으로 와해될 수 있는데, 이는 플립-플롭(FF)을 갖는 각각의 상태의 중간 저장이 바람직하기 때문이다.Instead of flip-flop (FF), in principle an AND-gate can also be used. Of course, the block-heater detection and the validity check indicated by the output signal of the gate G_3 can be temporally disrupted, since the intermediate storage of each state with the flip-flop FF is desirable.

보충하자면, 도2에는 소위 사이클 플래그(Z_tmta)를 제공하는 추가의 게이트(G_7)가 도시되며, 이는 본 발명에 따른 타당성이 엔진(1)의 현재 사이클 내에서 발생하는지의 여부를 나타낸다. 사이클 플래그는 에러 신호(E_tmta)가 세팅되었을 때, 또는 동시에 비교기(V_3)로부터 제공된 신호와 신호(B_EBHE) 및, 엔진(1)의 현재 작동 사이클에서 신호(B_diag)가 세팅되었는지의 여부를 나타내는 신호가 값 1을 가질 때, 1이다. 블록-히터-검출이 타당성 검사 후에야 시간적으로 지연되어 종료될 수 있기 때문에, 변수(B_diag)와 비교기(V_3) 및 게이트(G_7)의 출력 변수들은 중간 저장되어야 한다.In addition, in Fig. 2 an additional gate G_7 is provided which provides the so-called cycle flag Z_tmta, which indicates whether the validity according to the invention occurs within the current cycle of the engine 1. The cycle flag indicates when the error signal E_tmta is set or at the same time the signal and signal B_EBHE provided from the comparator V_3 and whether the signal B_diag is set in the current operating cycle of the engine 1. When 1 has the value 1, it is 1. Since the block-heater-detection can be delayed and terminated only after the validity check, the variable B_diag and the output variables of the comparator V_3 and the gate G_7 must be stored intermediate.

후속해서는 도3을 참조로, 어떤 조건들 하에서 본 발명에 따른 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans)의 타당성이 실행될 수 있고, 신호(B_diag)가 언제 1로 세팅되는지가 설명된다.Subsequently, with reference to Fig. 3, under certain conditions, the validity of the engine temperature T_mot and the intake air temperature T_ans according to the invention can be carried out and it is explained when the signal B_diag is set to one.

도3에 도시된 바와 같이, 신호(B_diag)는 AND-게이트로서 형성된 게이트(G_8)의 모든 입력 신호들이 1일 때에만 1로 세팅된다.As shown in Fig. 3, the signal B_diag is set to 1 only when all input signals of the gate G_8 formed as AND-gates are one.

이를 위해, 신호(B_err)는 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans)와 관련해서 아직 에러가 검출되지 않을 때, 즉 2개의 에러 신호들(E_tm, E_ta)이 각각 0일 때, 1의 값을 갖는다. 본 발명에 따른 타당성은, 하나 또는 2개의 에러 신호들(E_tm, E_ta)이 1일 때, 즉 이미 온도 신호 에러가 다른 방법으로 검출되었을 때에는 필요하지 않다.To this end, the signal B_err is equal to 1 when no error is detected yet in relation to the engine temperature T_mot and the intake air temperature T_ans, that is, when the two error signals E_tm and E_ta are each zero. Has a value. The validity according to the invention is not necessary when one or two error signals E_tm, E_ta are 1, ie when a temperature signal error has already been detected in another way.

또한 상기 신호(B_diag)는, 제어 장치(15)(도1)가 리셋팅-상태 내에 위치하거나 또는 그 바로 뒤에 위치할 때에만 1로 세팅되며, 상기 상태는 예컨대 배터리 전압이 일시적으로 파손됨으로써 발생하거나, 의도한 대로 소프트웨어 제어되어 일어날 수 있다. 제어 장치(15)의 이 리셋팅-상태는 신호(B_pwf)에 의해서 제시된 다.The signal B_diag is also set to 1 only when the control device 15 (Fig. 1) is located in or immediately after the reset-state, which condition is caused, for example, by a temporary breakdown of the battery voltage. Or may be software controlled as intended. This reset-state of the control device 15 is represented by the signal B_pwf.

더욱이 엔진(1)의 선행된 작동 사이클에서의 현재의 흡입 공기 온도(T_ans)와 최소의 흡입 공기 온도(T_ans_min)로부터의 온도차의 양은 도3에 자세히 도시되지 않은 임계값 보다 작아야 하며, 이는 비교기(V_4)에 의해서 조사된다. 이로써 정지 시간 중, 즉 엔진(1)이 스위치오프된 후 주변 온도가 급격하게 변할 때, 본 발명에 따른 타당성은 방지되어야 한다.Furthermore, the amount of temperature difference from the current intake air temperature T_ans and the minimum intake air temperature T_ans_min in the preceding operating cycle of the engine 1 should be less than a threshold not shown in detail in FIG. V_4). This ensures that the validity according to the invention is avoided during a standstill time, ie when the ambient temperature changes rapidly after the engine 1 has been switched off.

또한 B_diag는 엔진(1)이 점화될 때에만 1로 세팅되며, 이는 바인딩 포스트(15)(DIN 72 522 참조)의 상태에 상응하는 신호(B_kl15)로 표시된다. 특히 바람직하게 신호(B_kl15)는 대기 시간 만큼 지연된다. 이 대기 시간은 모든 엔진들에 대해서 온도 신호들의 시간적 측정 및 온도 신호들의 일정함과 관련해서, 본 발명에 따른 타당성을 실행하기 위한 최적의 시점을 정할 수 있게 한다. 이에 대해서, 각각의 온도들은 필수적으로 측정되어야 하지만, 엔진 내에서 발생한 연소에 의해서 변경되지는 않는다.The B_diag is also set to 1 only when the engine 1 is ignited, which is indicated by the signal B_kl15 corresponding to the state of the binding post 15 (see DIN 72 522). Particularly preferably the signal B_kl15 is delayed by the waiting time. This waiting time makes it possible to determine the optimum time point for carrying out the feasibility according to the invention with respect to the temporal measurement of the temperature signals and the constant of the temperature signals for all engines. In this regard, the respective temperatures must be measured essentially but are not altered by combustion occurring in the engine.

앞서 언급한 조건들에 추가적으로, OR-게이트로서 형성된 게이트(G_9)로부터 제공된 신호가 1이어야 하므로, 신호(B_diag)도 1로 세팅된다.In addition to the conditions mentioned above, the signal B_diag is also set to 1 since the signal provided from the gate G_9 formed as the OR-gate must be 1.

한편으로 이는 엔진(1)의 정지 시점 시 엔진 온도(T_mot_ab)가 도시되지 않은 임계값을 초과하는, 즉 선행된 작동 사이클에서 엔진(1)이 그 정상 엔진 온도에 이르는 경우이다. 이 정상 엔진 온도는 예컨대 대략 80℃ 내지 85℃ 위에 있다.On the one hand this is the case when the engine temperature T_mot_ab at the time of stopping the engine 1 exceeds a threshold not shown, ie the engine 1 reaches its normal engine temperature in the preceding operating cycle. This normal engine temperature is above approximately 80 ° C. to 85 ° C., for example.

다른 한편으로, 게이트(G_9)는 엔진(1)의 시동 시부터 작동 시간을 나타내는 시간 계수기(t_nse)가 엔진(1)의 선행된 작동 사이클 내의 접속 시점부터, 도시되 지 않은 임계를 초과할 때, 또한 통합된 공기 유동량(imlatm)이 엔진(1)의 선행된 작동 사이클 내의 접속 시점부터, 도시되지 않은 임계를 초과할 때 1의 출력 신호를 제공한다.On the other hand, the gate G_9 is exceeded when the time counter t_nse indicating the operating time from the start of the engine 1 exceeds the threshold not shown, from the time of connection in the preceding operating cycle of the engine 1. It also provides an output signal of 1 when the integrated air flow imlatm exceeds a threshold, not shown, from the point of connection in the preceding operating cycle of the engine 1.

또한 신호(B_diag)에 대해서, AND-게이트로서 형성된 게이트(G_10) 내에 통합된 신호(B_nach 및 B_wind)도 1의 값을 가져야 하며, 신호(B_nach)는 제어 장치(15)의 트랙킹이 종료됨을 나타내고, 신호(B_wind)는 도4에 따른 냉각 곡선에 영향을 미침으로써 적절한 타당성을 방해할 수 있는 강한 바람 및/또는 극도의 블라스트가 검출되지 않았음을 나타낸다.In addition, with respect to the signal B_diag, the signals B_nach and B_wind integrated in the gate G_10 formed as the AND-gate should also have a value of 1, and the signal B_nach indicates that the tracking of the control device 15 is finished. The signal B_wind indicates that no strong winds and / or extreme blasts were detected that could interfere with proper validity by affecting the cooling curve according to FIG. 4.

신호(B_wind)를 이용한 바람의 검출은 엔진(1)의 제어 장치(15)의 트랙킹 시에 이루어지며, 트랙킹은 엔진(1)의 정지 후 사전 설정된 시간 동안 활성화된다. 전체 트랙킹 동안, 흡입 공기 온도(T_ans)의 전체 증가는 바람 검출을 위해서 모니터링된다.The detection of the wind using the signal B_wind is made at the time of tracking of the control device 15 of the engine 1, and the tracking is activated for a preset time after the engine 1 stops. During full tracking, the overall increase in intake air temperature T_ans is monitored for wind detection.

또한 블록(B_grad)에서는, 엔진(1)의 정지 후 사전 설정된 타임 슬롯 내에서 흡입 공기 온도(T_ans)의 구배가 사전 설정된 임계값을 초과하는지의 여부가 조사된다. 상기 임계값은 엔진(1)의 정지 시점 시 흡입 공기 온도(T_ans_ab)에 따르며 적용 가능하다.In block B_grad, it is also checked whether the gradient of the intake air temperature T_ans exceeds the preset threshold in the preset time slot after the engine 1 stops. The threshold value depends on the intake air temperature T_ans_ab at the time of stopping the engine 1 and is applicable.

도2, 도3에 설명된 다른 임계값들은 다양한 엔진 또는 주변 조건들에 맞게 간단히 조정될 수 있도록 마찬가지로 바람직하게 적용될 수 있다.The other thresholds described in Figures 2 and 3 may likewise be applied preferably so that they can be simply adjusted for various engines or ambient conditions.

다른 변형예는 현재의 흡입 공기 온도(T_ans)와 엔진(1)의 정지 시점 시의 흡입 공기 온도(T_ans_ab)에서의 온도차 T_ans - T_ans_ab와 임계값과의 비교를 제 시하며, 상기 임계값은 바람직하게는 엔진(1)의 정지 시점 시의 흡입 공기 온도(T_ans_ab)에 따른다.Another variant suggests a comparison between the current intake air temperature T_ans and the temperature difference T_ans-T_ans_ab at the intake air temperature T_ans_ab at the time of stopping the engine 1 and the threshold value, which threshold value is desirable. Preferably, it depends on the intake air temperature T_ans_ab at the time of stopping the engine 1.

특히 흡입 공기 온도(T_ans)를 측정하기 위해서 제공된 온도 센서(18)를 엔진(1)의 상부 영역에 설치하는 것이 바람직한데, 이는 이 경우 특히 양호한 온도 보상(도4)이 보장되기 때문이다.In particular, it is preferable to install the provided temperature sensor 18 in the upper region of the engine 1 for measuring the intake air temperature T_ans, in which case particularly good temperature compensation (Fig. 4) is ensured.

전체적으로, 본 발명에 따른 타당성은 제어 장치(15)의, 추가의 온도 센서들또는 추가의 신호 입력부와 같은 추가의 하드웨어 없이도, 온도 센서(19)의 모니터링과 관련해서 미래의 법적 요구들을 준수할 수 있게 한다. 제공된 -또한 이미 필드 내에 있는-제어 장치들은, 예컨대 상기 장치를 지금까지 제어해 온 컴퓨터 프로그램 또는 단지 부품들을 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램으로 간단하게 교체함으로써, 본 발명에 따른 타당성의 기능성을 제공받을 수 있다.Overall, the feasibility according to the invention can comply with future legal requirements with respect to the monitoring of the temperature sensor 19 without the need for additional hardware, such as additional temperature sensors or additional signal inputs of the control device 15. To be. The control devices provided-and already in the field-can be provided with the functionality of the feasibility according to the invention, for example, by simply replacing the computer program or only the parts which have controlled the device so far with the computer program according to the invention. have.

본 발명에 따른 방법의 추가의 장점은, 진단에 대해서 물리적인 릴리스 조건들이 충족될 때, 엔진의 시동 이전에 이미 에러 또는 에러 의심의 검출이 가능한 데에 있다. 블록-히터-작동을 검출하기 위해서 사용되는 방법에 따라, 최종의 에러 검출은 엔진의 시동 이후 수 초에 이미 이뤄질 수 있다.A further advantage of the method according to the invention is that it is possible to detect an error or a suspected error already before the engine is started when the physical release conditions for the diagnosis are met. Depending on the method used for detecting the block-heater-operation, the final error detection can already be made several seconds after the engine is started.

Claims (16)

엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans)가 검출되는, 엔진(1)의 작동 방법에 있어서,In the operating method of the engine 1, in which the engine temperature T_mot and the intake air temperature T_ans are detected, 엔진 온도(T_mot)의 타당성은 흡입 공기 온도(T_ans)에 의해서 이뤄지고 그리고/또는 흡입 공기 온도(T_ans)의 타당성은 엔진 온도(T_mot)에 의해서 이뤄지는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.The validity of the engine temperature T_mot is achieved by the intake air temperature T_ans and / or the validity of the intake air temperature T_ans is achieved by the engine temperature T_mot. 제1항에 있어서, 엔진 온도(T_mot)가 흡입 공기 온도(T_ans)와 비교되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.The method of claim 1 wherein the engine temperature (T_mot) is compared with the intake air temperature (T_ans). 제2항에 있어서, 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans) 사이의 비교는 사전 설정된 시간 인터벌 내에서, 바람직하게는 엔진(1)의 정지 후에 실행되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.Method according to claim 2, characterized in that the comparison between the engine temperature (T_mot) and the intake air temperature (T_ans) is carried out within a preset time interval, preferably after stopping the engine (1). 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans) 간의 비교는 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans) 간의 온도 보상 이후에 실행되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.4. The method according to claim 2, wherein the comparison between the engine temperature T_mot and the intake air temperature T_ans is performed after temperature compensation between the engine temperature T_mot and the intake air temperature T_ans. How the engine works. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans) 사이의 온도차(delta_T_1)가, 엔진(1)의 정지 시점 시(도1) 엔진 온도(T_mot_ab)와 흡입 공기 온도(T_ans_ab) 사이의 온도차(delta_T_3)로부터, 사전설정된 임계값(delta_T_2) 이상 만큼의 편차를 가질 때 에러가 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.The engine temperature T_mot_ab according to any one of claims 1 to 4, wherein the temperature difference delta_T_1 between the engine temperature T_mot and the intake air temperature T_ans is at the time of stopping the engine 1 (Fig. 1). And an error is detected from the temperature difference (delta_T_3) between the intake air temperature (T_ans_ab) and at least by a predetermined threshold (delta_T_2). 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 흡입 공기 온도(T_ans)가 엔진(1)의 정지 시점 시 흡입 공기 온도(T_ans_ab) 보다, 사전 설정된 임계값(delta_T_4) 이상 만큼 더 작을 때, 또한 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans) 사이의 온도차(delta_T_1')가 사전 설정된 임계값(delta_T_5)보다 클 때 에러가 검출되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein when the intake air temperature T_ans is smaller than the intake air temperature T_ans_ab by the preset threshold delta_T_4 or more at the time of stopping the engine 1, And an error is detected when the temperature difference (delta_T_1 ') between the engine temperature (T_mot) and the intake air temperature (T_ans) is greater than the preset threshold (delta_T_5). 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 엔진 온도(T_mot) 및/또는 흡입 공기 온도(T_ans)와 관련해서 에러가 이미 검출되지 않았을 때에만 타당성이 실행되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the validity is carried out only when no error has already been detected with respect to the engine temperature T_mot and / or the intake air temperature T_ans. . 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 엔진(1)이 이미 작동 온도에 도달될 때에만 타당성이 실행되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the validity is only carried out when the engine (1) has already reached the operating temperature. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타당성은 엔진(1)의 냉각 특성에 따라 실행되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the validity is carried out in accordance with the cooling characteristics of the engine (1). 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 타당성은 주변 온도 및/또는 주변 온도의 변화에 따라 실행되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.10. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the validity is carried out in response to a change in the ambient temperature and / or the ambient temperature. 제10항에 있어서, 엔진(1)의 정지 시간 중 주변 온도의 변화가 사전 설정된 임계값 보다 클 경우에만, 타당성이 실행되지 않는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.Method according to claim 10, characterized in that the validity is not performed only if the change in the ambient temperature during the stop time of the engine (1) is greater than the preset threshold. 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans)가 검출될 수 있는, 엔진(1)용 제어 장치(15)에 있어서,In the control device 15 for the engine 1, in which the engine temperature T_mot and the intake air temperature T_ans can be detected, 엔진 온도(T_mot)의 타당성은 흡입 공기 온도(T_ans)에 의해서 실행되고 그리고/또는 흡입 공기 온도(T_ans)의 타당성은 엔진 온도(T_mot)에 의해서 실행될 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치. The validity of the engine temperature T_mot is performed by the intake air temperature T_ans and / or the validity of the intake air temperature T_ans can be performed by the engine temperature T_mot. 제12항에 있어서, 상기 제어 장치(15)는 제2항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기에 적합한 것을 특징으로 하는 제어 장치.13. Control device according to claim 12, characterized in that the control device (15) is suitable for carrying out the method according to any one of claims 2-11. 엔진(1)의 제어 장치(15)용 컴퓨터 프로그램에 있어서,In the computer program for the control device 15 of the engine 1, 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기에 적합한 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.A computer program suitable for carrying out the method according to any one of the preceding claims. 제14항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은 전기 저장 매체, 특히 플래시 메모리 또는 판독 전용 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.15. The computer program according to claim 14, wherein the computer program is stored in an electrical storage medium, in particular flash memory or read only memory. 엔진 온도(T_mot)와 흡입 공기 온도(T_ans)가 검출될 수 있는, 엔진(1)에 있어서,In the engine 1, in which the engine temperature T_mot and the intake air temperature T_ans can be detected, 엔진 온도(T_mot)의 타당성은 흡입 공기 온도(T_ans)에 의해서 실행되고 그리고/또는 흡입 공기 온도(T_ans)의 타당성은 엔진 온도(T_mot)에 의해서 실행될 수 있는 것을 특징으로 하는 엔진.The validity of the engine temperature T_mot is performed by the intake air temperature T_ans and / or the validity of the intake air temperature T_ans can be performed by the engine temperature T_mot.
KR1020067025321A 2004-06-04 2005-05-31 Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and control unit for an internal combustion engine KR20070016159A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020067025321A KR20070016159A (en) 2004-06-04 2005-05-31 Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and control unit for an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004027535.7 2004-06-04
KR1020067025321A KR20070016159A (en) 2004-06-04 2005-05-31 Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and control unit for an internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070016159A true KR20070016159A (en) 2007-02-07

Family

ID=43650408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067025321A KR20070016159A (en) 2004-06-04 2005-05-31 Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and control unit for an internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20070016159A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3675108B2 (en) Fault diagnosis device for water temperature sensor
JP5531776B2 (en) Temperature sensor failure diagnosis device
US5235527A (en) Method for diagnosing abnormality of sensor
US6240774B1 (en) System for detecting malfunction of internal combustion engine radiator
US9020736B2 (en) Fault diagnosis apparatus for airflow meter
JP3860527B2 (en) MAP sensor failure diagnosis apparatus and method in vehicle
US7380983B2 (en) Method and device for checking temperature values of a temperature sensor of an internal combustion engine
JPH10325352A (en) Inspecting method of pressure sensor of fuel supplying device especially for vehicle internal combustion engine, and fuel supply device
JP2000320389A (en) Thermostat failure diagnostic device for internal combustion engine
US6694246B2 (en) Controller of an internal combustion engine for determining a failure of a thermostat
JP2004270480A (en) Failure detection device for internal combustion engine cooling system
JP5101960B2 (en) Failure diagnosis apparatus and failure diagnosis method
US20080163679A1 (en) Method for Operating an Internal Combustion Engine, Internal Combustion Engine, and Control Unit for an Internal Combustion Engine
US7085671B2 (en) Abnormality detection apparatus of engine temperature adjusting thermostat
JP2000282930A (en) Failure diagnosing device of engine temperature sensing means
JP3865774B2 (en) Method and apparatus for confirming good operation of air supply assist in fuel injection device for internal combustion engine
WO2018016486A1 (en) Internal combustion engine control device and control method
KR20070016159A (en) Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and control unit for an internal combustion engine
JP2010096023A (en) Abnormality detection device for intake air temperature sensor
JP6559002B2 (en) Lambda sensor failure diagnosis method and vehicle motion control device
JP5738576B2 (en) Water temperature sensor failure judgment device
US11280289B2 (en) Internal combustion engine control system
JP2013194649A (en) Fuel injection valve inspection device
JP3911949B2 (en) Swirl control valve failure diagnosis device
JP2560506B2 (en) Sensor abnormality diagnosis method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application