JP5738576B2 - Water temperature sensor failure judgment device - Google Patents

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Description

本発明は、水温センサ故障判定装置に関するものである。   The present invention relates to a water temperature sensor failure determination device.

一般的に、自動車における各種の排ガス対策システムは、エンジンが十分に暖機した状態で正常に働くようになっているものが多く、例えば、排気側から排気ガスの一部を抜き出してEGRクーラで冷却してから吸気側へと戻し、その吸気側に戻された排気ガスでエンジン内での燃料の燃焼を抑制させて燃焼温度を下げることによりNOxの発生を低減するようにした、いわゆる排気ガス再循環(Exhaust Gas Recirculation:略称EGR)も、冷間始動時におけるエンジンが冷えた状態(冷機状態)にあっては、排気ガスの再循環を停止してエンジンの暖機を優先するように制御されており、エンジンが十分に暖機しているか否かについては、エンジンを経た冷却水の温度を水温センサにより計測して判断するようにしている。   In general, various exhaust gas countermeasure systems for automobiles are designed to work normally when the engine is sufficiently warmed up. For example, a part of the exhaust gas is extracted from the exhaust side and used in an EGR cooler. So-called exhaust gas, which is cooled and then returned to the intake side, and the exhaust gas returned to the intake side suppresses the combustion of fuel in the engine and lowers the combustion temperature to reduce the generation of NOx. Exhaust gas recirculation (abbreviated EGR) is also controlled so that exhaust gas recirculation is stopped and engine warm-up is prioritized when the engine is cold (cold state) during cold start. Whether or not the engine is sufficiently warmed up is determined by measuring the temperature of the cooling water passing through the engine with a water temperature sensor.

一方、エンジンの冷却水の循環経路にはサーモスタットがあり、冷間始動時における冷却水の温度が低い時には、サーモスタットの作動によりエンジンとラジエータとの間で冷却水を循環する水路が閉じ且つエンジンからの冷却水をラジエータを経由させずにエンジンに戻す水路が開くことにより、冷却水をラジエータを経由させずに循環させてエンジンの暖機を優先するようになっている。   On the other hand, there is a thermostat in the cooling water circulation path of the engine, and when the temperature of the cooling water at the cold start is low, the water path for circulating the cooling water between the engine and the radiator is closed by the operation of the thermostat and from the engine. By opening a water channel that returns the cooling water to the engine without passing through the radiator, the cooling water is circulated without passing through the radiator to give priority to warming up the engine.

この種のサーモスタットは、従来より周知である通り、冷却水の温度が高くなった時にケーシング内に封入したワックスが溶け、このワックスが溶ける時の膨張によりニードルやバネ等を介しバルブを開けるようになっており、その作動は機械的な原理で行われるようになっている。   As is well known in the art, this type of thermostat melts the wax enclosed in the casing when the temperature of the cooling water rises, and opens the valve via a needle, a spring or the like by expansion when the wax melts. The operation is performed on the mechanical principle.

尚、この種のエンジンの冷却系に関連する先行技術文献情報としては下記の特許文献1等がある。   As prior art document information relating to this type of engine cooling system, there is the following Patent Document 1 and the like.

特開2003−278544号公報JP 2003-278544 A

しかしながら、近年においては、車両の排ガス対策システムおける故障発生の有無を監視し、故障発生時には警告灯等を点灯させて運転者に故障の発生を報知すると共に、故障内容を記録しておく車載式故障診断装置(オンボードダイアグノーシス:onboard diagnosis:略称OBD)の装備が各国で義務付けられており、水温センサの故障診断も行い得るようにすることが求められている。   However, in recent years, the vehicle exhaust system that monitors the occurrence of failures in vehicle exhaust gas countermeasure systems, lights up warning lights, etc. when a failure occurs, notifies the driver of the occurrence of the failure, and records the failure details The provision of a failure diagnosis device (onboard diagnosis: abbreviation OBD) is mandatory in each country, and it is required to be able to perform failure diagnosis of the water temperature sensor.

即ち、水温センサに故障が発生し、エンジンの冷却水の温度が十分に上昇しているのに検出値が低温のまま変動しなかった場合には、エンジンは冷機状態での運転を継続されることになり、排気ガス対策システムを正常に働かせることができない運転が継続されてしまうからである。   That is, if a failure occurs in the water temperature sensor and the temperature of the cooling water of the engine has risen sufficiently, but the detected value does not fluctuate at a low temperature, the engine continues to operate in a cold state. This is because the operation in which the exhaust gas countermeasure system cannot be operated normally is continued.

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、冷間始動時におけるエンジンの暖機性能を監視して水温センサの故障発生の有無を検知し得る水温センサ故障判定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a water temperature sensor failure determination device capable of monitoring the warm-up performance of an engine during a cold start and detecting whether or not a water temperature sensor has failed. And

本発明は、エンジンを経た冷却水の温度を検出する水温センサの故障判定装置であって、前記水温センサからの検出信号を入力して冷間始動時における冷却水の温度上昇を監視し且つ始動開始からのエンジンの燃料噴射量を積算して該燃料噴射量が所定の積算値に達した時の冷却水の温度上昇幅の実測値が閾値を超えていない時に水温センサの故障を判定する制御装置を備え、サーモスタットを全開にした条件下で始動開始からのエンジンの燃料噴射量が所定の積算値に達した時の温度上昇幅を閾値として設定したことを特徴とするものである。   The present invention relates to a failure determination device for a water temperature sensor that detects the temperature of cooling water that has passed through an engine, and monitors the temperature increase of the cooling water during cold start by inputting a detection signal from the water temperature sensor and starts the operation. Control for determining failure of the water temperature sensor when the fuel injection amount of the engine from the start is integrated and the measured value of the temperature rise of the cooling water when the fuel injection amount reaches a predetermined integrated value does not exceed the threshold value The apparatus is characterized in that the temperature rise width when the fuel injection amount of the engine from the start of the engine reaches a predetermined integrated value under the condition that the thermostat is fully opened is set as a threshold value.

而して、このようにすれば、水温センサからの検出信号に基づき冷間始動時における冷却水の温度上昇が制御装置により監視されると共に、該制御装置により始動開始からのエンジンの燃料噴射量が積算され、該燃料噴射量が所定の積算値に達しても、冷却水の温度上昇幅の実測値が閾値を超えていない場合に、制御装置により水温センサの故障が判定されることになる。   Thus, according to this configuration, the temperature rise of the cooling water at the cold start is monitored by the control device based on the detection signal from the water temperature sensor, and the fuel injection amount of the engine from the start of the start by the control device. Even if the fuel injection amount reaches a predetermined integrated value, if the measured value of the temperature rise of the cooling water does not exceed the threshold value, the controller determines that the water temperature sensor has failed. .

即ち、サーモスタットが故障して全開状態のままラジエータへの冷却水の循環が継続されてしまっていたとしても、水温センサが正常であるならば、冷却水の温度上昇幅の実測値が閾値を下まわることはないはずであり、サーモスタットの故障により想定される最も低い温度上昇幅に相当する閾値よりも水温センサの温度上昇幅の実測値が低いということは、該水温センサ自体が故障して正常な検出値が出力されていないものと考えられる。   That is, even if the thermostat breaks down and the cooling water circulation to the radiator continues with the fully open state, if the water temperature sensor is normal, the measured value of the temperature rise of the cooling water falls below the threshold value. The measured value of the temperature rise of the water temperature sensor is lower than the threshold value corresponding to the lowest temperature rise assumed due to the failure of the thermostat. It is considered that no detected value is output.

上記した本発明の水温センサ故障判定装置によれば、冷間始動時におけるエンジンの暖機性能を監視することにより、サーモスタットの故障と区別して水温センサの故障発生の有無を検知することができるので、水温センサの故障発生時に直ちに補修等の措置を採ることができ、水温センサの故障によりエンジンの冷機状態での運転が継続されて排気ガス対策システムを正常に働かせることができなくなる事態を早期に解決することができるという優れた効果を奏し得る。 According to the water temperature sensor failure determination device of the present invention described above, by monitoring the engine warm-up performance at the time of cold start, it is possible to detect the presence or absence of the failure of the water temperature sensor as distinguished from the failure of the thermostat. Therefore, measures such as repairs can be taken immediately when a failure of the water temperature sensor occurs, and the situation where the exhaust gas countermeasure system cannot be operated normally due to continued operation of the engine in the cold state due to the failure of the water temperature sensor. It is possible to achieve an excellent effect of being able to solve the problem.

本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the form which implements this invention. 冷却水の温度と燃料噴射量の積算値との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the temperature of a cooling water, and the integrated value of fuel injection quantity.

以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1及び図2は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図1中における符号の1はディーゼル機関であるエンジンを示し、該エンジン1は、ターボチャージャ2を備えたものとなっており、エアクリーナ3から導入した吸気4を吸気管5を通し前記ターボチャージャ2のコンプレッサ2aへ送り、該コンプレッサ2aで加圧された吸気4をインタークーラ6へ送って冷却し、該インタークーラ6から更に吸気マニホールド7へ吸気4を導いてエンジン1の各気筒に分配するようにしてあり、また、このエンジン1の各気筒から排出された排気ガス8を排気マニホールド9を介し前記ターボチャージャ2のタービン2bへ送り、該タービン2bを駆動した排気ガス8を排気管10を介し車外へ排出するようにしてある。   1 and 2 show an example of an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 in FIG. 1 denotes an engine that is a diesel engine, and the engine 1 includes a turbocharger 2. The intake air 4 introduced from the air cleaner 3 is sent to the compressor 2a of the turbocharger 2 through the intake pipe 5, and the intake air 4 pressurized by the compressor 2a is sent to the intercooler 6 to be cooled. Further, the intake air 4 is guided to the intake manifold 7 and distributed to each cylinder of the engine 1, and the exhaust gas 8 discharged from each cylinder of the engine 1 is passed through the exhaust manifold 9 to the turbine of the turbocharger 2. The exhaust gas 8 that is sent to 2b and drives the turbine 2b is discharged to the outside of the vehicle through the exhaust pipe 10.

また、エンジン1とラジエータ11との間には、両者間で冷却水12を循環し得るよう循環経路13が設けられており、該循環経路13では、エンジン1を水冷して昇温した冷却水12を出口部14に抜き出し、該出口部14からラジエータ11を経由して入口部15に戻すようになっている。   In addition, a circulation path 13 is provided between the engine 1 and the radiator 11 so that the cooling water 12 can be circulated between the two. 12 is extracted to the outlet portion 14 and returned from the outlet portion 14 to the inlet portion 15 via the radiator 11.

前記循環経路13におけるエンジン1への入口部15には、該入口部15にラジエータ11から戻される冷却水12の水路を閉じるサーモスタット16が設けられており、冷却水12の温度が低い時には、サーモスタット16の作動によりラジエータ11からの冷却水12をエンジン1に戻す水路が閉じ且つ入口部15と出口部14とを連通するバイパス口17が開くことにより、冷却水12をラジエータ11を経由させずに循環させてエンジン1の暖機を優先するようになっている。   The inlet 15 to the engine 1 in the circulation path 13 is provided with a thermostat 16 that closes the channel of the cooling water 12 returned from the radiator 11 to the inlet 15, and when the temperature of the cooling water 12 is low, the thermostat 16, the water passage for returning the cooling water 12 from the radiator 11 to the engine 1 is closed and the bypass port 17 that connects the inlet portion 15 and the outlet portion 14 is opened, so that the cooling water 12 does not pass through the radiator 11. Circulation is prioritized to warm up the engine 1.

ここで、図示例ではエンジン1への入口部15にサーモスタット16を設けた入口制御式の例を示しているが、エンジン1からの出口部14にサーモスタット16を設けた出口制御式としても良いことは勿論である。   Here, in the illustrated example, an example of an inlet control type in which the thermostat 16 is provided in the inlet portion 15 to the engine 1 is shown, but an outlet control type in which the thermostat 16 is provided in the outlet portion 14 from the engine 1 may be used. Of course.

更に、前記入口部15には、エンジン1を経た冷却水12の温度を検出する水温センサ18が設けられ、該水温センサ18の検出信号18aが制御装置19に入力されるようになっており、該制御装置19においては、前記水温センサ18からの検出信号18aに基づき冷間始動時における冷却水12の温度上昇を監視し、始動開始からのエンジン1の燃料噴射量を積算して該燃料噴射量が所定の積算値に達した時の冷却水12の温度上昇幅が閾値を超えていない時に水温センサ18の故障を判定するようになっている。   Further, a water temperature sensor 18 for detecting the temperature of the cooling water 12 that has passed through the engine 1 is provided at the inlet 15, and a detection signal 18 a of the water temperature sensor 18 is input to the control device 19. The control device 19 monitors the temperature rise of the cooling water 12 at the cold start based on the detection signal 18a from the water temperature sensor 18, integrates the fuel injection amount of the engine 1 from the start of the start, and The failure of the water temperature sensor 18 is determined when the temperature rise of the cooling water 12 when the amount reaches a predetermined integrated value does not exceed the threshold value.

即ち、図2にグラフで示す如く、始動開始時の冷却水12の温度がT0であった場合、図2中に鎖線Aで示すように冷却水12の温度が上昇してサチュレートするが、該サチュレートより早い段階で且つ環境条件によるバラツキが安定する頃合、例えば、約10℃程度の水温上昇になるであろう燃料噴射量の積算値Q1を判定ポイントとし、エンジン1の燃料噴射量が前記積算値Q1に達した時に、冷却水12の温度上昇幅が閾値ΔT2を超えていなければ、水温センサ18が故障していると判定するようになっている。 That is, as shown in the graph of FIG. 2, when the temperature of the cooling water 12 at the start of the start is T 0 , the temperature of the cooling water 12 rises and saturates as shown by a chain line A in FIG. When the variation due to environmental conditions is stabilized at an earlier stage than the saturating rate, for example, the fuel injection amount of the engine 1 is determined by using the integrated value Q 1 of the fuel injection amount that will increase the water temperature of about 10 ° C. When the temperature rise of the cooling water 12 does not exceed the threshold value ΔT 2 when the integrated value Q 1 is reached, it is determined that the water temperature sensor 18 has failed.

ここで、前記制御装置19においては、サーモスタット16を全開にした条件下で始動開始からのエンジン1の燃料噴射量が所定の積算値Q1に達した時の温度上昇幅を閾値ΔT2として設定するようにしており、サーモスタット16の故障と区別して水温センサ18の故障を判定できるようにしてある。 Here setting, in the control device 19, the temperature rise when the fuel injection amount of the engine 1 from the beginning of startup under conditions thermostat 16 is fully opened reaches a predetermined integrated value Q 1 as the threshold [Delta] T 2 Thus, the failure of the water temperature sensor 18 can be determined in distinction from the failure of the thermostat 16.

つまり、図2中における実線Bは、サーモスタット16を全開にした条件下での冷却水12の温度上昇の推移を示しているが、仮にサーモスタット16が故障して全開状態のままラジエータ11への冷却水12の循環が継続されてしまっていたとしても、水温センサ18が正常であるならば、実線Bを下まわるような冷却水12の温度上昇の推移にはならないはずであり、積算値Q1の判定ポイントにおいて、サーモスタット16の故障により想定される最も低い温度上昇幅に相当する閾値ΔT2よりも水温センサ18の温度上昇幅の実測値が低ければ、該水温センサ18自体が故障して正常な検出値が出力されていないものと考えられる。 That is, the solid line B in FIG. 2 shows the transition of the temperature rise of the cooling water 12 under the condition that the thermostat 16 is fully opened. However, if the thermostat 16 fails and the radiator 11 is fully opened, the cooling to the radiator 11 is performed. Even if the circulation of the water 12 has been continued, if the water temperature sensor 18 is normal, the temperature rise of the cooling water 12 below the solid line B should not occur, and the integrated value Q 1 If the measured value of the temperature rise of the water temperature sensor 18 is lower than the threshold value ΔT 2 corresponding to the lowest temperature rise assumed due to the failure of the thermostat 16, the water temperature sensor 18 itself fails and is normal. It is considered that no detected value is output.

而して、このようにすれば、水温センサ18からの検出信号18aに基づき冷間始動時における冷却水12の温度上昇が制御装置19により監視されると共に、該制御装置19により始動開始からのエンジン1の燃料噴射量が積算され、該燃料噴射量が所定の積算値Q1に達しても、冷却水12の温度上昇幅の実測値が閾値ΔT2を超えていない場合に、制御装置19により水温センサ18の故障が判定されることになる。 Thus, in this way, the control device 19 monitors the temperature rise of the cooling water 12 at the time of cold start based on the detection signal 18a from the water temperature sensor 18, and the control device 19 from the start of the start. When the fuel injection amount of the engine 1 is integrated, and the fuel injection amount reaches the predetermined integrated value Q 1 , the measured value of the temperature rise width of the cooling water 12 does not exceed the threshold value ΔT 2. Thus, the failure of the water temperature sensor 18 is determined.

従って、上記形態例によれば、冷間始動時におけるエンジン1の暖機性能を監視することにより、サーモスタット16の故障と区別して水温センサ18の故障発生の有無を検知することができるので、水温センサ18の故障発生時に直ちに補修等の措置を採ることができ、水温センサ18の故障によりエンジン1の冷機状態での運転が継続されて排気ガス対策システムを正常に働かせることができなくなる事態を早期に解決することができる。 Therefore, according to the above embodiment, by monitoring the warm-up performance of the engine 1 at the time of cold start, it is possible to detect the occurrence of the failure of the water temperature sensor 18 as distinguished from the failure of the thermostat 16 . When the failure of the water temperature sensor 18 occurs, it is possible to immediately take measures such as repair, and due to the failure of the water temperature sensor 18, the engine 1 continues to operate in the cold state and the exhaust gas countermeasure system cannot be operated normally. It can be resolved early.

尚、本発明の水温センサ故障判定装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The water temperature sensor failure determination device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

1 エンジン
12 冷却水
16 サーモスタット
18 水温センサ
18a 検出信号
19 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 12 Cooling water 16 Thermostat 18 Water temperature sensor 18a Detection signal 19 Control apparatus

Claims (1)

エンジンを経た冷却水の温度を検出する水温センサの故障判定装置であって、前記水温センサからの検出信号を入力して冷間始動時における冷却水の温度上昇を監視し且つ始動開始からのエンジンの燃料噴射量を積算して該燃料噴射量が所定の積算値に達した時の冷却水の温度上昇幅の実測値が閾値を超えていない時に水温センサの故障を判定する制御装置を備え、サーモスタットを全開にした条件下で始動開始からのエンジンの燃料噴射量が所定の積算値に達した時の温度上昇幅を閾値として設定したことを特徴とする水温センサ故障判定装置。   An apparatus for determining a failure of a water temperature sensor for detecting a temperature of cooling water that has passed through an engine, wherein a detection signal from the water temperature sensor is input to monitor a rise in temperature of the cooling water during a cold start and the engine from the start of the start A controller for determining failure of the water temperature sensor when the measured value of the temperature rise of the cooling water when the fuel injection amount reaches a predetermined integrated value does not exceed the threshold value, A water temperature sensor failure determination device, characterized in that a temperature rise width when the fuel injection amount of the engine from the start of the engine reaches a predetermined integrated value under a condition where the thermostat is fully opened is set as a threshold value.
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