KR101968132B1 - Method for monitoring egr system - Google Patents
Method for monitoring egr system Download PDFInfo
- Publication number
- KR101968132B1 KR101968132B1 KR1020160180303A KR20160180303A KR101968132B1 KR 101968132 B1 KR101968132 B1 KR 101968132B1 KR 1020160180303 A KR1020160180303 A KR 1020160180303A KR 20160180303 A KR20160180303 A KR 20160180303A KR 101968132 B1 KR101968132 B1 KR 101968132B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- throttle valve
- egr
- valve
- exhaust gas
- egr system
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
- F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
- F02D2009/0223—Cooling water temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
- F02D2200/501—Vehicle speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y02T10/121—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
EGR 시스템 진단방법이 개시된다. EGR 시스템 진단방법은, 진단 진입조건을 획득하는 단계; 상기 진단 진입조건 획득 후 쓰로틀 밸브를 폐쇄하는 단계; EGR 밸브를 오픈하면서 흡기압력이 기 설정된 압력 이상이 되도록 상기 EGR 밸브를 작동하는 단계; 및 EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계;를 포함한다.An EGR system diagnosis method is disclosed. The EGR system diagnostic method includes: acquiring a diagnostic entry condition; Closing the throttle valve after acquiring the diagnostic entry condition; Operating the EGR valve such that the intake air pressure is equal to or higher than a predetermined pressure while opening the EGR valve; And diagnosing whether or not the exhaust gas recirculation line of the EGR system is blocked.
Description
본 발명은 EGR 시스템 진단방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쓰로틀 밸브를 닫고 EGR 밸브가 열린 상태에서 흡기압력이 일정 압력에 도달하도록 하여 쓰로틀 밸브의 열림 정도를 이용하여 배기가스 재순환 라인의 유로의 막힘을 진단하는, EGR 시스템 진단방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method for diagnosing an EGR system, and more particularly, to a method for diagnosing an EGR system by closing a throttle valve and opening the EGR valve so that an intake pressure reaches a predetermined pressure, The present invention relates to an EGR system diagnosis method.
일반적으로 배기가스 재순환시스템인 EGR 시스템은, 연소 후 배출되는 배기가스속의 질산산화물을 감소시키기 위해 실린더에서 쓰로틀바디 부분에 위치한 흡기 매니폴드 포트로 재순환시켜 가능한 한 출력감소를 최소로 하면서 최고연소온도를 낮추어 NOX의 배출량을 감소시킨다.In general, the EGR system, which is an exhaust gas recirculation system, recirculates from the cylinder to the intake manifold port located in the throttle body part in order to reduce the nitric oxide in the exhaust gas after combustion, Lowering NOx emissions.
EGR 시스템은 배기가스의 일부를 엔진의 연소실로 재순환시켜 엔진의 연소온도를 낮추어 줌으로써 질소 산화물의 발생을 억제시킨다. EGR 시스템은 엔진의 배기라인으로부터 분기되어 엔진의 흡기라인으로 합류하는 배기가스 재순환 라인을 포함하며, 배기가스 재순환 라인에는 운전 조건에 따라 재순환되는 배기가스의 양이 조절되도록 배기가스 재순환 밸브가 구비된다. 배기가스 재순환 밸브는 배기가스 재순환 라인의 개도율을 조절하여 흡기라인으로 재순환되는 배기가스의 양을 조절한다.The EGR system recirculates a part of the exhaust gas to the combustion chamber of the engine to lower the combustion temperature of the engine, thereby suppressing the generation of nitrogen oxides. The EGR system includes an exhaust gas recirculation line branched from the exhaust line of the engine and joining to the intake line of the engine, and the exhaust gas recirculation line is provided with an exhaust gas recirculation valve so that the amount of exhaust gas recirculated in accordance with operating conditions is regulated . The exhaust gas recirculation valve regulates the opening rate of the exhaust gas recirculation line to regulate the amount of exhaust gas recirculated to the intake line.
이러한 EGR 시스템은 배기가스를 재순환시키기 때문에 EGR 시스템의 작동과정에서 시간이 지남에 따라 배기가스 재순환 라인에 카본, 미연 가스(HC) 등이 통과하면서 쌓이게 된다. 배기가스 재순환 라인의 유로가 막히게 되면 배기가스 재순환 밸브가 동일한 개도량으로 개도되더라도 배기가스의 양이 줄어들게 되어 엔진의 연소반응에 좋지 않은 영향을 주게 되며, 배기가스 온도의 상승으로 인한 촉매 파손에 따른 배기계 파손 등의 문제점이 발생하게 된다.Since the EGR system recirculates the exhaust gas, carbon and unburned gas (HC) pass through the exhaust gas recirculation line over time during the operation of the EGR system. If the flow path of the exhaust gas recirculation line becomes clogged, the exhaust gas recirculation valve is opened with the same opening amount, the amount of exhaust gas is reduced, which adversely affects the combustion reaction of the engine. Problems such as damage to the exhaust system occur.
종래기술의 경우, 배기가스 재순환 라인의 막힘여부를 진단하기 위해서는 엔진을 정지시킨 후 배기가스 재순환 밸브 및 배기가스 재순환 라인을 분해하여야 했기 때문에 차량의 운휴에 따른 경제적 손실이 발생하였으며, 실시간으로 배기가스 재순환 라인의 막힘여부를 진단할 수 없었기 때문에 배기가스 재순환 라인이 지나치게 막힌 경우 EGR 시스템이 손상될 수 있다는 문제점이 있었다.In order to diagnose the clogging of the exhaust gas recirculation line in the prior art, the exhaust gas recirculation valve and the exhaust gas recirculation line have to be disassembled after stopping the engine, so that economic loss due to the idling of the vehicle has occurred, It is impossible to diagnose whether or not the recirculation line is clogged. Therefore, there is a problem that if the exhaust gas recirculation line is excessively clogged, the EGR system may be damaged.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 쓰로틀 밸브를 닫고 EGR 밸브가 열린 상태에서 흡기압력이 일정 압력에 도달하도록 하여 쓰로틀 밸브의 열림 정도를 이용하여 배기가스 재순환 라인의 유로의 막힘을 진단함으로써, EGR 시스템을 분해할 필요 없이 실시간으로 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단할 수 있는, EGR 시스템 진단방법 제공을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide an exhaust gas recirculation line, And it is an object of the present invention to provide an EGR system diagnosis method capable of diagnosing whether or not the exhaust gas recirculation line is clogged in real time without needing to disassemble the EGR system by diagnosing the clogging of the exhaust gas recirculation line.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 EGR 시스템 진단방법은, 진단 진입조건을 획득하는 단계; 상기 진단 진입조건 획득 후 쓰로틀 밸브를 폐쇄하는 단계; EGR 밸브를 오픈하면서 흡기압력이 기 설정된 압력 이상이 되도록 상기 EGR 밸브를 작동하는 단계; 및 EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing an EGR system, comprising: acquiring a diagnosis entry condition; Closing the throttle valve after acquiring the diagnostic entry condition; Operating the EGR valve such that the intake air pressure is equal to or higher than a predetermined pressure while opening the EGR valve; And diagnosing whether or not the exhaust gas recirculation line of the EGR system is blocked.
상기 진단 진입조건을 획득하는 단계는, 냉각수온이 기 설정된 온도 이상인지 판단하는 단계; 차량의 속도가 기 설정된 속도 이상인지 판단하는 단계; 상기 EGR 밸브 또는 상기 쓰로틀 밸브의 기계적 고장이 감지되었는지 판단하는 단계; 및The step of acquiring the diagnosis entry condition includes: determining whether the coolant temperature is equal to or higher than a predetermined temperature; Determining whether the speed of the vehicle is equal to or greater than a predetermined speed; Determining whether a mechanical failure of the EGR valve or the throttle valve has been detected; And
상기 차량의 연료 차단 모드 진입 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And determining whether the vehicle enters a fuel cutoff mode.
상기 기 설정된 차량의 속도는 40km/h인 것을 특징으로 한다.And the predetermined vehicle speed is 40 km / h.
상기 차량의 연료차단 모드 진입 여부를 판단하는 단계는, 상기 연료차단 모드 진입 후 미리 설정된 시간 이상 경과하였는지 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of determining whether or not the vehicle enters the fuel cutoff mode determines whether a predetermined time or more has elapsed after entering the fuel cutoff mode.
상기 기 설정된 압력은 300hpa인 것을 특징으로 한다.And the predetermined pressure is 300 hpa.
상기 EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계에서,In the step of diagnosing whether or not the exhaust gas recirculation line of the EGR system is blocked,
상기 쓰로틀 밸브가 미리 설정된 개도량 이상으로 오픈된 경우, 유로 막힘으로 진단하는 것을 특징으로 한다.And diagnoses that the throttle valve is blocked when the throttle valve is opened at a predetermined opening amount or more.
상기 EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계에서,In the step of diagnosing whether or not the exhaust gas recirculation line of the EGR system is blocked,
상기 쓰로틀 밸브가 미리 설정된 개도량 이상으로 오픈되지 않은 경우, 정상으로 진단하는 것을 특징으로 한다.And diagnoses that the throttle valve is normal when the throttle valve is not opened beyond a preset opening amount.
상기 쓰로틀 밸브를 폐쇄하는 단계에서, 개도율이 0%보다 크되, 2% 미만이 되도록 상기 쓰로틀 밸브를 폐쇄하는 것을 특징으로 한다.The throttle valve is closed so that the opening ratio is greater than 0% but less than 2% in the step of closing the throttle valve.
본 발명에 따르면 EGR 시스템을 분해할 필요 없이 실시간으로 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단할 수 있어, EGR 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있고, EGR 시스템의 손상을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to diagnose whether or not the exhaust gas recirculation line is clogged in real time without disassembling the EGR system, thereby improving the reliability of the EGR system and preventing damage to the EGR system.
도 1은 본 발명에 따른 EGR 시스템 진단방법을 간략하게 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 EGR 시스템 진단방법의 흐름을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a schematic view of a method for diagnosing an EGR system according to the present invention,
2 is a flowchart for explaining the flow of the EGR system diagnosis method according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 EGR 시스템 진단방법을 간략하게 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 EGR 시스템 진단방법의 흐름을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 1 is a view illustrating a method for diagnosing an EGR system according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining a flow of an EGR system diagnosis method according to the present invention.
본 발명에 따른 EGR 시스템 진단방법은 크게, 진단 진입조건을 획득하는 단계(S100); 쓰로틀 밸브를 폐쇄하는 단계(S200); EGR 밸브를 작동하는 단계(S300); 및 EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계(S400)를 포함한다.A method for diagnosing an EGR system according to the present invention includes: acquiring a diagnostic entry condition (S100); Closing the throttle valve (S200); Operating the EGR valve (S300); And diagnosing whether the exhaust gas recirculation line of the EGR system is blocked (S400).
도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 차량이 일정 차속이상으로 주행하며 퓨얼 컷 오프(Fule-cut off)에 진입하는 등의 유로 막힘 여부를 진단하기 위한 진단진입 조건을 획득하는 단계(S100), 상기 진단 진입조건 획득 후 쓰로틀 밸브를 폐쇄하는 단계(S200), EGR 밸브를 오픈하면서 흡기압력이 기 설정된 압력 이상이 되도록 상기 EGR 밸브를 작동하는 단계(S300) 및 EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계(S400)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a diagnosis entry condition for diagnosing whether or not the flow path is obstructed, such as when the vehicle travels over a predetermined vehicle speed and enters a fuel cut-off state, is obtained (S300) of operating the EGR valve so that the intake pressure is equal to or higher than a predetermined pressure while opening the EGR valve (S300); and a step (S300) of opening the EGR valve And diagnosing whether the gas recirculation line is blocked or not (S400).
즉, 본 발명은 차량이 충분히 웜업되고, 일정 차속 이상으로 주행중인 상황에서 퓨얼 컷 오프에 진입한 후 일정시간이 흐른 후, 즉 유로 막힘 여부를 진단하기 위해 차량 및 엔진이 안정화가 된 후에 EGR 시스템의 유로 막힘 여부를 진단하게 된다. 이는 차량의 시동을 건 직후에는 EGR 시스템의 유로 막힘 여부를 정확하게 진단할 수 없기 때문이다.That is, according to the present invention, after a certain time has elapsed after entering the fuel cut-off state in a state in which the vehicle is warmed up sufficiently and is running at a predetermined speed or more, that is, after the vehicle and the engine are stabilized, Thereby determining whether or not the flow path is blocked. This is because it is not possible to accurately diagnose whether the EGR system is blocked or blocked immediately after the start of the vehicle.
이러한 진단 진입조건은, 미도시된 냉각수온 센서, 차속 센서, EGR 밸브 개도량 센서, 흡기 온도 센서, 흡기 압력 센서 등에 의해 획득될 수 있다.Such diagnosis entry conditions can be obtained by a cooling water temperature sensor, a vehicle speed sensor, an EGR valve opening amount sensor, an intake air temperature sensor, an intake air pressure sensor, and the like, which are not shown.
진단 진입조건을 획득하는 단계(S100)는, 냉각수온이 기 설정된 온도 이상인지 판단하는 단계(S120); 차량의 속도가 기 설정된 속도 이상인지 판단하는 단계(S130); EGR 밸브 또는 상기 쓰로틀 밸브의 기계적 고장이 감지되었는지 판단하는 단계(S140); 및 차량의 연료 차단 모드 진입 여부를 판단하는 단계(S150);를 포함한다.The step (S100) of acquiring the diagnosis entry condition includes a step (S120) of judging whether the cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined temperature; Determining whether the speed of the vehicle is equal to or greater than a predetermined speed (S130); Determining whether a mechanical failure of the EGR valve or the throttle valve has been detected (S140); And determining whether the vehicle enters a fuel cutoff mode (S150).
냉각수온이 기 설정된 온도 이상인지 판단하는 단계(S120) 이전에 차량의 시동이 ON 되었는지 판단하는 단계(S110)를 포함할 수 있으며, 냉각수온이 기 설정된 온도 이상인지 판단하는 이유는 차량이 충분히 웜업되었는지 판단하기 위함이다.The step S110 may include a step S110 of determining whether the cooling water temperature is equal to or higher than the preset temperature and whether the cooling water temperature is higher than a preset temperature. To see if it is possible.
차량의 속도가 기 설정된 속도 이상인지 판단하는 단계(S130)에서 상기 기 설정된 차량의 속도는 40km/h일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The predetermined vehicle speed may be 40 km / h in step S130 in which it is determined whether the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed, but the present invention is not limited thereto.
EGR 밸브 또는 상기 쓰로틀 밸브의 기계적 고장이 감지되었는지 판단하는 단계(S140)는 EGR 시스템의 전기신호 범위 체크를 통하여 이상유무를 판단할 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 이는 공지된 내용이므로 상세한 설명은 생략한다.The step of determining whether mechanical failure of the EGR valve or the throttle valve has been detected (S140) may be determined by checking the electric signal range of the EGR system. However, the present invention is not limited thereto, and detailed description thereof will be omitted .
차량의 연료 차단 모드 진입 여부를 판단하는 단계(S150)는, 차량이 충분히 웜업된 상태에서 판단하며, 이는 시동을 건 직후에 연료 차단 모드 즉, 퓨얼 컷 오프 모드에 진입하면 엔진에 부하가 걸려 엔진에 고장이 발생할 수 있기 때문이다.The step S150 of determining whether the vehicle enters the fuel cut-off mode determines whether the vehicle is sufficiently warmed up. If the vehicle enters the fuel cut-off mode, that is, the fuel cut- A failure may occur.
또한, 차량의 연료차단 모드 진입 여부를 판단하는 단계(S150)는, 연료차단 모드 진입 후 미리 설정된 시간 이상 경과하였는지 판단하게 되며, 미리 설정된 시간은 2초로 설정할 수 있으나 정확한 진단을 위하여 다른 시간으로 설정될 수 있음은 물론이다.The step S150 of determining whether or not the vehicle enters the fuel cutoff mode determines whether a predetermined time or more has elapsed since the entry into the fuel cutoff mode, and the predetermined time can be set to 2 seconds. However, Of course.
진단 진입조건 획득 후 쓰로틀 밸브를 폐쇄하게 된다. 이는 추후 EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계(S400)에서 폐쇄된 쓰로틀 밸브가 열리는지 여부를 판단하여 유로막힘을 진단하기 위함이다. After acquiring the diagnostic entry condition, the throttle valve is closed. This is to diagnose whether or not the closed throttle valve is opened in the step S400 of diagnosing whether the exhaust gas recirculation line of the EGR system is blocked or blocked by the EGR system.
진단 진입조건 획득 후 쓰로틀 밸브를 폐쇄하는 단계(S200)에서, 개도율이 0%보다 크되, 2% 미만이 되도록 상기 쓰로틀 밸브를 폐쇄할 수 있다.In the step (S200) of closing the throttle valve after acquiring the diagnostic entry condition, the throttle valve may be closed such that the opening ratio is greater than 0% but less than 2%.
EGR 밸브를 작동하는 단계(S300)는 EGR 밸브를 오픈하는 단계(S310) 및 흡기압력이 기 설정된 압력 이상이 되는지 판단하는 단계(S320)를 포함한다.The step S300 of operating the EGR valve includes a step S310 of opening the EGR valve and a step S320 of determining whether the intake pressure is equal to or higher than a predetermined pressure.
이때, 기 설정된 흡기압력은 300hpa일 수 있으나, 차량의 고도조건이나 외기온도 등에 따라 다르게 설정될 수 있음은 물론이다.At this time, the predetermined intake air pressure may be 300 hpa, but it may be set differently depending on the altitude condition of the vehicle, the outside air temperature, and the like.
EGR 밸브를 작동하는 단계(S300)에서, 흡기압력이 기 설정된 압력보다 작은 경우 EGR 밸브의 개도량을 증가시키게 된다.In step S300 of operating the EGR valve, the opening amount of the EGR valve is increased when the intake air pressure is smaller than a predetermined pressure.
상기 EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계(S400)는, 쓰로틀 밸브가 미리 설정된 개도량 이상으로 오픈되었는지 판단하는 단계(S410), 쓰로틀 밸브가 미리 설정된 개도량 이상으로 오픈된 경우, 유로 막힘으로 진단하는 단계(S420)와 상기 쓰로틀 밸브가 미리 설정된 개도량 이상으로 오픈되지 않은 경우, 정상으로 진단하는 단계(S430)를 포함한다.The step S400 of diagnosing whether or not the exhaust gas recirculation line of the EGR system is blocked may include determining whether the throttle valve has been opened by a predetermined opening amount or more (S410), determining whether the throttle valve is opened (S420) of diagnosing the clogging of the flow path, and diagnosing normal (S430) when the throttle valve is not opened beyond a preset opening amount.
즉, EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 현상이 있을 경우, EGR 밸브를 열어도 흡기압력이 목표로 하는 압력에 도달하지 못하기 때문에 쓰로틀 밸브가 열리게 된다. 본 발명은 이러한 쓰로틀 밸브의 개도량을 통해 EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 현상을 진단할 수 있게 된다.That is, when there is a flow blocking phenomenon in the exhaust gas recirculation line of the EGR system, even if the EGR valve is opened, the throttle valve is opened because the intake air pressure does not reach the target pressure. The present invention can diagnose the clogging of the exhaust gas recirculation line of the EGR system through the opening amount of the throttle valve.
이에, 본 발명에 따르면 EGR 시스템을 분해할 필요 없이 실시간으로 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단할 수 있어, EGR 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있고, EGR 시스템의 손상을 방지할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to diagnose whether or not the exhaust gas recirculation line is clogged in real time without disassembling the EGR system, thereby improving the reliability of the EGR system and preventing damage to the EGR system.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and will be fully understood by those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are included in the scope of the present invention .
S100: 진단 진입조건을 획득하는 단계
S200: 쓰로틀 밸브를 폐쇄하는 단계
S300: EGR 밸브를 작동하는 단계
S400: EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계S100: Step of acquiring diagnostic entry condition
S200: closing the throttle valve
S300: Step of operating the EGR valve
S400: Step of diagnosing whether or not the flow path of the exhaust gas recirculation line of the EGR system is blocked
Claims (8)
상기 진단 진입조건 획득 후 쓰로틀 밸브를 폐쇄하는 단계;
EGR 밸브를 오픈하면서 흡기압력이 기 설정된 압력 이상이 되도록 상기 EGR 밸브를 작동하는 단계; 및
EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계;를 포함하되,
상기 EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계는,
상기 EGR 밸브를 오픈하면서 폐쇄했던 상기 쓰로틀 밸브가 미리 설정된 개도량 이상으로 오픈된 경우 상기 EGR 밸브는 유로 막힘으로 진단하고,
상기 쓰로틀 밸브가 미리 설정된 개도량 이상으로 오픈되지 않은 경우에는 정상으로 진단하는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템 진단방법.Obtaining a diagnostic entry condition;
Closing the throttle valve after acquiring the diagnostic entry condition;
Operating the EGR valve such that the intake air pressure is equal to or higher than a predetermined pressure while opening the EGR valve; And
Diagnosing whether the exhaust gas recirculation line of the EGR system is blocked or not,
The step of diagnosing whether the exhaust gas recirculation line of the EGR system is blocked or not,
Wherein when the throttle valve that has been closed while opening the EGR valve is opened beyond a preset opening amount, the EGR valve diagnoses that the throttle valve is blocked,
And diagnoses that the throttle valve is normal when the throttle valve is not opened beyond a preset opening amount.
상기 진단 진입조건을 획득하는 단계는,
냉각수온이 기 설정된 온도 이상인지 판단하는 단계;
차량의 속도가 기 설정된 속도 이상인지 판단하는 단계;
상기 EGR 밸브 또는 상기 쓰로틀 밸브의 기계적 고장이 감지되었는지 판단하는 단계; 및
상기 차량의 연료 차단 모드 진입 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템 진단방법.The method according to claim 1,
Wherein the acquiring of the diagnostic entry condition comprises:
Determining whether the coolant temperature is equal to or higher than a predetermined temperature;
Determining whether the speed of the vehicle is equal to or greater than a predetermined speed;
Determining whether a mechanical failure of the EGR valve or the throttle valve has been detected; And
And determining whether the vehicle is in a fuel cut-off mode.
상기 기 설정된 차량의 속도는 40km/h인 것을 특징으로 하는 EGR 시스템 진단방법.3. The method of claim 2,
And the predetermined vehicle speed is 40 km / h.
상기 차량의 연료차단 모드 진입 여부를 판단하는 단계는, 상기 연료차단 모드 진입 후 미리 설정된 시간 이상 경과하였는지 판단하는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템 진단방법.3. The method of claim 2,
Wherein the step of determining whether or not the vehicle enters the fuel cutoff mode determines whether or not a predetermined time has elapsed after entering the fuel cutoff mode.
상기 기 설정된 압력은 300hpa인 것을 특징으로 하는 EGR 시스템 진단방법. The method according to claim 1,
Wherein the predetermined pressure is 300 hpa.
상기 진단 진입조건 획득 후 개도율이 0%보다 크되, 2% 미만이 되도록 쓰로틀 밸브를 폐쇄하는 단계;
EGR 밸브를 오픈하면서 흡기압력이 기 설정된 압력 이상이 되도록 상기 EGR 밸브를 작동하는 단계; 및
EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계;를 포함하되,
상기 EGR 시스템의 배기가스 재순환 라인의 유로 막힘 여부를 진단하는 단계는,
상기 EGR 밸브를 오픈하면서 폐쇄했던 상기 쓰로틀 밸브가 미리 설정된 개도량 이상으로 오픈된 경우 상기 EGR 밸브는 유로 막힘으로 진단하고,
상기 쓰로틀 밸브가 미리 설정된 개도량 이상으로 오픈되지 않은 경우에는 정상으로 진단하는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템 진단방법.Obtaining a diagnostic entry condition;
Closing the throttle valve such that the opening rate after acquisition of the diagnostic entry condition is greater than 0% but less than 2%;
Operating the EGR valve such that the intake air pressure is equal to or higher than a predetermined pressure while opening the EGR valve; And
Diagnosing whether the exhaust gas recirculation line of the EGR system is blocked or not,
The step of diagnosing whether the exhaust gas recirculation line of the EGR system is blocked or not,
Wherein when the throttle valve that has been closed while opening the EGR valve is opened beyond a preset opening amount, the EGR valve diagnoses that the throttle valve is blocked,
And diagnoses that the throttle valve is normal when the throttle valve is not opened beyond a preset opening amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160180303A KR101968132B1 (en) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | Method for monitoring egr system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160180303A KR101968132B1 (en) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | Method for monitoring egr system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180076152A KR20180076152A (en) | 2018-07-05 |
| KR101968132B1 true KR101968132B1 (en) | 2019-04-11 |
Family
ID=62920399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160180303A KR101968132B1 (en) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | Method for monitoring egr system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101968132B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210069411A (en) | 2019-12-03 | 2021-06-11 | 현대자동차주식회사 | Diagnose method of air flow by egr system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013113238A (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Toyota Motor Corp | Fault diagnosis device for egr system |
| JP2015036523A (en) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | 愛三工業株式会社 | Failure detecting device for exhaust circulation device of engine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06249080A (en) * | 1993-03-01 | 1994-09-06 | Mitsubishi Motors Corp | Method for judging failure in exhaust gas recirculating method |
| KR20150115043A (en) * | 2014-04-02 | 2015-10-14 | 현대자동차주식회사 | Detecting method of trouble of egr valve |
-
2016
- 2016-12-27 KR KR1020160180303A patent/KR101968132B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013113238A (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Toyota Motor Corp | Fault diagnosis device for egr system |
| JP2015036523A (en) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | 愛三工業株式会社 | Failure detecting device for exhaust circulation device of engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210069411A (en) | 2019-12-03 | 2021-06-11 | 현대자동차주식회사 | Diagnose method of air flow by egr system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20180076152A (en) | 2018-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9909541B1 (en) | Method and system for exhaust heat exchanger diagnostics | |
| US7284366B2 (en) | System and method for operating an engine having an exhaust gas recirculation system | |
| US8336291B2 (en) | Exhaust throttle valve diagnosing device and method | |
| US8392098B2 (en) | Abnormality diagnosis device of internal combustion engine | |
| KR101316863B1 (en) | System and method for monitoring exhaust gas recirculation | |
| KR101836285B1 (en) | Apparatus and method for dignozing failure of sensor | |
| US20130312719A1 (en) | Control apparatus of internal combustion engine | |
| WO2012077316A1 (en) | Method and device for judging propriety of egr valve operation | |
| JP2011089470A (en) | Failure diagnosis device for egr system | |
| EP2562406B1 (en) | Abnormality detection device and abnormality detection method for egr system | |
| JP4720820B2 (en) | Abnormality diagnosis device for exhaust gas recirculation system | |
| JP4687663B2 (en) | Abnormality diagnosis device for exhaust gas recirculation system | |
| JP6252337B2 (en) | Engine control device | |
| RU2700175C2 (en) | Method for diagnosing motor vehicle partial exhaust gas recirculation system | |
| JP4635929B2 (en) | Engine combustion control method and combustion control apparatus | |
| KR101968132B1 (en) | Method for monitoring egr system | |
| JP4556800B2 (en) | Engine back pressure control device | |
| JP5212923B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP6701786B2 (en) | Failure diagnosis method and failure diagnosis device | |
| EP1096130A2 (en) | Adaptive flow restriction test method for an exhaust gas recirculation system | |
| JP2014227844A (en) | Controller of internal combustion engine | |
| JP2008309134A (en) | Water leakage detector for egr cooler | |
| JP2002349357A (en) | Abnormality diagnosing device for exhaust gas reflux system | |
| JP5738576B2 (en) | Water temperature sensor failure judgment device | |
| KR102323409B1 (en) | Method and system for diagnosing boost pressure sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) |