KR20070015199A

KR20070015199A - 광학 거리 측정 장치

Info

Publication number: KR20070015199A
Application number: KR1020067023843A
Authority: KR
Inventors: 우베 슈쿨테티-베츠; 페터 볼프
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2004-05-14
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2007-02-01
Also published as: WO2005111541A1; DE102004023998A1; EP1747424A1; CN1954187A; US20080297759A1

Abstract

본 발명은 광학 거리 측정 장치, 특히 휴대용 장치에 관한 것으로, 송신 채널을 규정하는 송신 분기(14), 수신 채널을 규정하는 수신 분기(18), 기준 구간(40)을 규정하는 기분 분기(15), 및 송신 분기(14)와 기준 분기(15) 사이에서 측정 신호(36)의 편향을 위한 스위칭 수단(38)을 포함하고, 상기 송신 분기는 적어도 하나의 송신 유닛(22, 24)을 포함하고, 상기 송신 유닛은 타깃 대상물(20)을 향해 변조된 광선(36)을 출사하고, 상기 수신 분기는 적어도 하나의 수신 장치(54)를 포함한다. 본 발명에 따라, 스위칭 수단(38)은 기계적으로 작동된다.

송신 분기, 수신 분기, 기준 분기, 스위칭 수단, 송신 유닛

Description

광학 거리 측정 장치{Device for optical distance measurement}

본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 광학 거리 측정 장치, 특히 휴대용 광학 거리 측정 장치에 관한 것이다.

그러한 장치로서 거리 측정 장치 및 특히 광전자 거리 측정 장치는 이미 오래전에 공지되어 있고 구매도 가능하다. 상기 장치는 변조된 측정 빔, 예컨대 레이저빔 형태의 광 빔을 출사하고, 상기 광은 장치와의 거리가 검출되는 원하는 타깃 대상물을 향한다. 상기 목표로 삼은 타깃 대상물로부터 반사된 또는 산란된, 되돌아 오는 측정 신호는 장치의 송신기로부터 적어도 부분적으로 다시 검출되고 탐색된 거리의 검출에 사용된다.

선행기술의 공지된 장치에서, 타깃 대상물에 대한 탐색된 거리의 결정을 위한 소위 위상 측정 방법과 전파 시간 측정 방법이 구분된다. 전파 시간 측정 방법에서는 가능한 짧은 펄스 주기의 광 펄스가 측정 장치로부터 송출된 후 타깃 대상물을 향하고 다시 측정 장치로 되돌아 오는 전파 시간이 검출된다. 광 속도의 값을 알면, 광의 전파 시간으로부터 측정 장치와 타깃 대상물 간의 거리가 계산될 수 있다.

위상 측정 방법에서는 연속하는 구간에 따른, 변조된 측정 신호의 위상의 변 동이 측정 장치와 원하는 타깃 대상물 간의 거리의 측정을 위해 사용된다. 송출된 측정 신호의 위상에 비한 되돌아 오는 측정 신호에 가해진 위상 변이의 값으로부터 측정 신호가 통과하는 구간 및 측정 장치와 타깃 대상과의 거리가 결정된다.

상기 방식의 거리 측정 장치의 적용 범위는 일반적으로 몇 센티미터 내지 몇백 미터까지의 거리를 포함한다.

상기 방식의 측정 장치는 그동안 콤팩트하게 구현되어 판매되고 있고 산업적인 사용자 또는 개인 사용자에게 간단한 예컨대 휴대 방식 작동을 가능하게 한다.

상기 장치에 의해 고도의 측정 정확성을 얻기 위해, 장치는 일반적으로 공지된 길이의 장치 내부 기준 구간을 갖고, 상기 기준 구간을 통해 측정 신호가 측정 장치의 수신 장치에 직접 안내될 수 있다. 상기 내부 기준 구간은 측정 장치의 보정에 이용되고 특히 광학 거리 측정 장치의 부품들의 일시적인 드리프트를 고려하는데 이용된다.

EP 0 738 899 A1에 광학 거리 측정을 위한 상기 방식의 장치가 공지되어 있으며, 상기 장치에서 펄스 변조된 측정 빔이 스위칭 될 수 있는 빔 편향 장치에 의해 광원으로 이용되는 반도체 레이저와 장치의 수신 장치 사이의 내부 기준 구간에 안내될 수 있다. EP 0 738 899 A1의 광학 거리 측정 장치에서, 측정 장치로부터 출사된 측정 빔의 광학 출사창 바로 앞에 스위칭 될 수 있는 빔 편향 장치가 배치되고, 상기 편향 장치는 축을 중심으로 모터에 의해 선회될 수 있다. 측정 빔 다발이 빔 편향 장치의 표면에서 산란되고, 발산하는 산란 콘이 얻어진다. 빔 편향 장치가 장치의 송신 분기에 스위칭 되면, 측정 신호는 광도체 입사면으로 직접 편 향된다. 광도체는 광도체 입사면 반대편 단부에 광전자 변환기를 포함하고, 상기 변환기는 광 측정 신호를 전기 측정 신호로 변환하여 다른 평가부에 공급한다.

DE 196 43 287 A1에 거리 측정 장치의 보정을 위한 방법 및 장치가 공지되어 있으며, 상기 방법에서 거리 측정 장치의 송신기 빔의 일부가 항상 기준 빔으로서 분리되고 보정 경로를 통해 기준 수신기에 안내된다. 이러한 방식으로 예컨대 송신기의 온도 드리프트에 의해 발생되는 기준 및 수신 신호의 위상 변이가 상호 보상된다.

본 발명의 목적은 장치 내부의 기준 구간을 간단하고, 확실하고, 저렴하게 구현하는 것이다.

본 발명의 목적은 청구범위 제 1 항의 특징을 가진 광학 거리 측정 장치에 의해 달성된다.

청구범위 제 1 항에 따른 본 발명에 따른 광학 거리 측정 장치는 변조된 광학 측정 빔을 타깃 대상물을 향해 출사하기 위한 적어도 하나의 송신 유닛을 가진 송신 분기를 포함한다. 또한, 광학 거리 측정을 위한 본 발명에 따른 장치는 적어도 하나의 수신 장치를 가진 수신 분기 및 기준 구간을 규정하는 기준 분기를 갖는다. 선택적으로 거리 측정 또는 보정 측정이 실행될 수 있도록 하기 위해, 변조된 광학 측정 빔은 스위칭 수단에 의해 송신 분기와 기준 분기 사이에서 전환될 수 있다. 바람직하게 수신 분기와 기준 분기 사이에서 측정 빔의 편향을 위한 스위칭 수단은 순수 기계식으로 작동된다. 이러한 방식으로 내부 기준 구간을 형성하기 위한 간단하고 확실하고 특히 전류 절감방식의 방법이 구현된다.

광학 거리 측정 장치, 특히 휴대용 상기 장치는 대부분 공급 전원에 의존하지 않고 배터리 또는 축전지에 의해 작동된다. 순수 기계적 스위칭 수단은 측정 장치 내에 제한적으로 저장된 에너지를 추가로 소비하지 않기 때문에, 기준 구간의 스위칭 수단을 본 발명에 따라 형성함으로써 배터리 또는 축전지당 측정 장치의 작동 시간이 현저히 상승된다.

종속 청구항에 제시된 조치에 의해 독립 청구항에 제시된 장치의 바람직한 개선이 가능하다.

바람직하게 측정 신호를 수신 분기에서 기준 분기로 또는 그 반대로 전환하기 위한 스위칭 수단은 본 발명에 따른 장치의 조작 소자의 작동시 사용자가 실행한 작업을 통해 활성화된다. 광전자 거리 측정기는 일반적으로 다수의 조작 소자를 갖고, 상기 소자의 작동을 위해 소정의 기계적 작업량을 실행할 수 있다. 장치 내부 기준 구간의 스위칭 수단이 작동되도록 하기 위해, 바람직하게 장치 사용자에 의해 제공된 이러한 기계적 작업이 이용될 수 있다.

본 발명에 따른 광학 거리 측정 장치의 특히 바람직한 실시예에서 기준 구간의 스위칭 수단은, 거리 측정이 실행되지 않은 경우에 측정 신호가 기준 구간을 통과하도록 설계된다. 이러한 방식으로 측정 과정을 시작하는, 장치의 조작 소자에 의한 편향을 위한 스위칭 소자가 구현될 수 있다. 따라서, 스위칭 수단은 측정 과정의 도입을 위한 측정 버튼 또는 상기 측정 버튼에서 사용자에 의해 실행된 작업에 의해 작동된다.

본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예에서, 스프링 탄성 소자 또는 레버 소자의 힘에 대항해서 스위칭 수단이 작동된다. 이러한 방식으로 스위칭 수단은, 동시에 본 발명에 따른 장치의 송신 분기용 폐쇄 소자로 사용되도록 형성된다. 송신 분기가 개방되고 변조된 측정 신호가 타깃 대상물을 향해 측정 장치를 벗어날 수 있도록 스위칭 수단을 스위칭하기 위해 사용자에 의한 작업이 이용된다. 측정 버튼의 릴리스시 스위칭 수단은 그것과 결합된 스프링 또는 레버 작용으로 인해 다시 원래 위치로 복귀된다. 측정 신호는 측정 장치를 벗어날 수 없다. 예컨대 사전 설정 가능한 시간 간격으로 기준 측정에 이용될 수 있도록 하기 위해, 상기 측정 신호는 스위칭 수단에 의해 편향된다. 즉, 측정 버튼을 누름으로써 비로소 스위칭 장치가 작동하고 광학 측정 신호는 사용자에게 보여질 수 있다. 그러면 타깃 대상물은 위치가 검출될 수 있다. 예컨대 측정 버튼이 릴리스 됨으로써 현재의 위치 검출된 타깃 대상물에 대한 거리의 실제 측정값이 결정된다.

본 발명에 따른 장치의 다른 장점들은 도면 및 해당하는 상세한 설명에 제시된다.

광학 거리 측정을 위한 본 발명에 따른 장치의 실시예가 도면에 도시되고, 상기 실시예는 하기의 상세한 설명에서 더 상세히 설명된다. 도면, 상세한 설명 및 본 발명의 청구범위들은 조합된 다수의 특징을 포함한다. 당업자는 상기 특징 또는 그에 기초한 청구범위들을 개별적으로 고찰하고 다른 의미 있는 조합 및 청구범위를 구성할 수 있고, 이것도 여기에 공개된 것으로 간주된다.

도 1은 간단하게 개략적으로 전체적으로 도시한 광학 거리 측정 장치.

도 2는 위에서 비스듬히 본, 본 발명에 따른 광학 거리 측정 장치의 사시도.

도 3은 비활성 상태의 본 발명에 따른 장치의 기준 구간의 스위칭 수단의 상세도.

도 4는 활성 상태의 도 3에 따른 기준 구간의 상세도.

도 1에 기본적인 구조를 설명하기 위해 적어도 하나의 부품을 가진 광학 거리 측정 장치(10)가 개략적으로 도시된다. 광학 거리 측정 장치(10)는 하우징(70)을 포함하고, 상기 하우징에 광학 측정 신호(36)의 발생을 위한 송신 분기(14) 및 타깃 대상물(20)으로부터 되돌아 오는된 측정 신호(17)의 검출을 위한 수신 분기(18)가 형성된다.

송신 분기(14)는 특히, 도시되지 않은 일련의 부품들 외에 광원(22)을 포함하고, 상기 광원은 도 1의 실시예에서 반도체 레이저 다이오드(24)에 의해 구현된다. 그러나 본 발명에 따른 장치의 송신 분기(14) 내에서 다른 광원을 사용하는 것도 가능하다. 도 1에 따른 실시예의 레이저 다이오드(24)는 사람의 눈으로 볼 수 있는 광 다발(26) 형태의 레이저빔을 출사한다. 또한, 레이저 다이오드(24)는 제어장치(28)에 의해 구동되고, 상기 제어장치는 상응하는 전자장치에 의해 다이오드(24)로의 전기 입력 신호(30)의 변조를 일으킨다. 제어장치(28)는 다시 본 발명에 따른 측정 장치의 제어 및 평가 유닛(58)으로부터 레이저 다이오드의 필수 주파수 신호를 얻는다. 다른 실시예에서, 제어장치(28)는 제어 및 평가 유닛(58)의 직 접 통합 부품일 수도 있다.

제어 및 평가 유닛(58)은 회로 장치(59)를 포함하고, 상기 회로 장치는 즉 필수 주파수 신호를 제공하기 위한 적어도 하나의 수정 발진기를 포함한다. 특징적으로 거리 측정 동안 다수의, 상이한 주파수에 의해 이용되는 상기 신호에 의해 광학 측정 신호는 공지된 방식으로 변조된다. 상기 장치의 기본 구조 및 상이한 측정 주파수의 발생을 위한 상응하는 방법은 예컨대 DE 198 11 550 C2에 제시되므로, 여기에서는 상기 인용만 참조 되어야 하고 인용된 간행물의 내용은 본 명세서가 포함하고 있는 내용이어야 한다. 따라서 본 상세한 설명의 범주에서는 주파수 생성 및 측정 방법의 세부 사항에 대해 상세히 기재되지 않는다.

반도체 다이오드(24)로부터 출사된, 강도 변조된 광 다발(26)은 제 1 렌즈(32)를 통과하고, 상기 렌즈는 측정 빔 다발의 빔 프로파일을 개선시킨다. 상기 렌즈는 오늘날 레이저 다이오드의 통합 부품이다. 후속하여 측정 빔 다발(26)은 조준 대상물(34)을 통과하고, 상기 대상물은 거의 평행한 광 다발(36)을 제공한다.

또한, 도 1에 따른 본 발명에 따른 장치의 송신 분기(14)에 장치 내부의 기준 구간(40)의 제공을 위한 스위칭 수단(38)을 가진 장치(39)가 배치되고, 상기 기준 경로에 의해 장치의 내부 보정이 실행될 수 있다. 도 1에 도시된 스위칭 수단(38)은, 측정 빔 다발(36)이 기준 구간(40) 내로 결합되도록 설정되면, 측정 빔은 수신 대상물(50)을 지나 본 발명에 따른 장치의 수신 분기(18)의 수신 장치(54)로 직접 편향된다. 매우 정확하게 공지된, 기준 구간(40)의 광학 길이로 인해, 이러한 정도로 얻어진 기준 신호가 본 발명에 따른 장치의 보정을 위해서 및 특히 검출된 위상 변이의 평가를 위해 사용될 수 있다.

그러나, 도 1에 도시된 바와 같이, 스위칭 수단(38)이 작동되면, 측정 신호(36)는 광학 윈도우(42)를 통해 장치(10)의 하우징(70)으로부터 분리된다. 이는 예컨대 도 1에 도시되지 않은, 본 발명에 따른 장치의 키보드 필드의 조작 소자의 작동을 통해 설명될 방법으로 이루어진다. 측정 빔 다발(36)은 변조된 측정 신호(16)로서 측정 장치(10)로부터 송출되어 측정 장치(10)와의 거리가 검출되어야 하는 원하는 타깃 대상물(20)에 입사한다. 원하는 타깃 대상물(20)에 반사되거나 또는 산란된 신호(17)는 소정의 부품에 도달하여 입사 윈도우(46)를 통해 다시 본 발명에 따른 장치(10)의 하우징(70)에 도달한다. 입사 윈도우(46)를 통해 장치(10)의 단부측(48)에 입사하는 측정 빔은 되돌아 오는 측정 빔 다발(44)을 형성하고, 상기 측정 빔 다발은 수신 대상물(50)으로 편향된다. 수신 대상물(50)은 되돌아 오는 측정 빔 다발(44)을 수신 장치(54)의 활성 표면으로 모은다.

본 발명에 따른 장치의 수신 장치(54)는 포토다이오드(52)를 포함하고, 상기 포토다이오드는 공지된 방식으로 수신되는 광학 신호(17)를 전기 신호로 변환하고, 상기 전기 신호는 상응하는 전기 연결 수단(56)에 의해 장치(10)의 제어 및 평가 유닛(58)에 전달된다. 제어 및 평가 유닛(58)은 되돌아 오는 광학 신호(17) 및 되돌아 오는 신호에 가해진 처음 송출된 신호(16)의 위상에 비한 위상 변이로부터 장치(10)와 타깃 대상물(20) 간의 탐색 거리가 검출된다. 이렇게 검출된 거리는 예컨대 시각적 디스플레이 장치(60)에 의해 장치의 사용자에게 전달될 수 있다.

도 2는 광학 거리 측정을 위한 본 발명에 따른 장치(10)의 실시예로서 휴대 용 레이저 거리 측정 장치를 도시한다. 도 2의 레이저 거리 측정 장치는 하우징(70)을 포함하고, 상기 하우징에 제 1 조작 유닛(72), 그래픽 디스플레이(60) 형태의 출력 유닛(74) 및 제 2 조작 유닛(76)이 통합되어 있다. 제 1 조작 유닛(72)은 예컨대 길이, 면적 또는 체적 측정을 위한 측정 모드의 선택을 위한 조작 버튼(82)을 가진 입력 유닛을 포함한다. 제 1 조작 유닛(72)의 조작 버튼(72)은 하우징(70)의 홈(86)에 놓여 있다.

제 2 조작 유닛(76)은 장치의 스위치 온 및 스위치 오프를 위한 버튼(85), 디스플레이(60)의 조명을 위한 버튼(88), 및 거리 측정을 실행하기 위한 측정 버튼(84)을 포함한다.

측정 버튼(84) 및 상기 측정 버튼(84)에 바로 인접하게 배치된 제 2 조작 유닛(76)은 바 형상의 돌출부(90)에 의해 제 1 조작 유닛(72)의 조작 버튼(82)과 분리되어 있다.

측정 버튼(84)이 작동되면, 동시에 스위칭 수단(38)이 작동되고, 상기 스위칭 수단은 본 발명에 따른 장치의 송신 분기(14)를 측정 신호에 대해 개방한다.

도 3 및 도 4에는 측정 버튼(84)의 작동 및 본 발명에 따른 장치의 기준 구간을 위한 스위칭 수단 작동 사이의 관계가 개략적인 세부도로 도시된다. 도 3은 개략적인 세부도에 의해 기준 구간(40) 또는 측정 구간으로의 측정 신호의 편향을 위한 스위칭 수단(38)의 형성을 도시한다.

스위칭 수단(38)은 편평하게 형성된 시프트 소자(92)를 포함하고, 상기 소자는 도 3에 단면도로 도시된다. 시프트 소자(92)의, 도 3에 도시된 하단부는 스프 링 소자(94)에 의해 예비 응력을 받는다. 스프링 소자(94)와 먼, 시프트 소자(92)의 단부(96)는 상기 스프링 소자에 의해 측정 버튼(84)의 내부 영역에 대해 가압된다. 측정 버튼(84)은 리프팅 버튼으로 형성되고, 상기 버튼은 탄성 링 소자(98)에 의해 예비 응력을 받는다. 측정 버튼(84)의 작동을 위해, 예컨대 거리 측정의 도입을 위해 본 발명에 따른 장치의 사용자는 측정 버튼(84)을 화살표 100 방향으로 탄성 링 소자(98)의 예비 응력에 대항해서 작동해야 한다.

스위칭 수단(38)은 그 시프트 소자(92) 내에 관통 개구(102)를 갖고, 상응하게 설정된 스위칭 소자(38)에서 상기 개구를 통해 측정 빔이 통과할 수 있다. 비활성 측정 버튼(84)에서 스위칭 소자(38)는, 레이저 다이오드(24)로부터 출사된 측정 빔(36)이 시프트 소자(92)에 반사되어 수신 다이오드(104)에 공급되도록 배치된다. 수신 다이오드(104)는 별도의 추가 포토다이오드일 수 있거나 또는 도 1에 따른 수신 장치의 포토다이오드일 수도 있다. 도 3에 개략적으로만 도시된, 레이저 다이오드(24)와 수신 다이오드(104 또는 52) 사이의 구간은 본 발명에 따른 거리 측정기의 보정을 위한 내부 기준 구간(40)으로서 사용된다. 따라서 시프트 소자(92)에 의해 편향되고 평가 유닛에 입사하는 측정 빔은 예컨대 장치 내부의 제어 및 평가 유닛에 의해 주어진 시간 주기 내에서 조회되고 측정 장치의 보정에 이용될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 측정 버튼(84)이 화살표 100 방향으로 작동되면, 측정 버튼(84)에서 실행된 기계적 작업에 의해 시프트 소자(92)는 탄성 링 소자(98) 및 스프링 소자(94)의 응력에 대항하여 이동되므로, 관통 개구(102)는 레이 저 다이오드(24)의 높이에 이르게 된다. 이러한 방식으로, 변조된 측정 빔에 대해 송신 분기(14)가 개방되면, 측정 신호(16)는 본 발명에 따른 장치로부터 송출되어 타깃 대상물을 향해 송신될 수 있다. 상기 장치에서 예컨대 거리는 지속적으로 측정될 수 있다. 측정 버튼(84)이 다시 릴리스 되면, 한편으로는 거리 측정의 최종 측정값이 본 발명에 따른 장치의 제어 및 평가 유닛의 메모리 소자에 저장될 수 있다. 다른 한편으로, 측정 버튼(84)이 더 이상 활성화되지 않은 경우에 시프트 소자(92)는 스프링 소자(94)의 스프링력에 의해 화살표 방향 100과 반대로 다시 그 출발 위치로 이동된다. 따라서 송신 분기(14)가 폐쇄되면, 본 발명에 따른 장치로부터 송신 신호를 송출할 수 없다. 레이저 다이오드(24)의 측정 빔(36)은 시프트 소자(92)에서 반사됨으로써 다시 수신 다이오드(52 또는 104)로 편향되므로, 이러한 경우 측정 빔은 추가 기준 측정에 사용되어야 하고 및/또는 사용되도록 해야 한다.

따라서 바람직하게는 송신 분기와 기준 분기 사이에서 측정 신호의 전환을 위한 스위칭 수단은 동시에 광학 거리 측정을 위한 본 발명에 따른 장치의 방출 개구의 폐쇄 수단을 형성한다. 측정 버튼에 작동력이 사용됨으로써 간단하고 확실하게 기준 구간과 측정 구간 사이의 광학 빔의 편향을 위한 스위칭 소자가 작동될 수 있다. 사용자는 필요한 경우에 측정 구간만 개방하기 위해서만 힘을 들일 수 있다.

본 발명에 따른 장치는 도시된 실시예에만 제한되는 것이 아니다.

따라서, 예컨대 스위칭 수단의 예비 응력을 가하기 위한 스프링 소자(94) 대 신에 레버 구조 또는 다른 기계적 조절 모멘트가 이용될 수 있다.

측정 버튼(18)의 스위칭 기능은 예컨대 이중 리프팅 버튼으로 구현되고, 상기 버튼의 제 1 리프팅은 측정 신호를 송신 분기 내로 개방하는데 이용되고 상기 버튼의 제 2 리프팅은 측정 결과의 기록하는데 이용될 수 있다.

본 발명에 따른 장치에 의해, 광학 거리 측정 장치를 위한 기준 구간의 구현을 위한 간단하고 확실하고 저렴한 방법이 가능해진다. 이 경우, 스위치가 기준 구간에 대해서도 스위칭 되도록 하기 위해 바람직하게 필수적인 스위칭 기능이 이용된다.

Claims

광학 거리 측정 장치, 특히 휴대용 장치로서, 송신 채널을 규정하는 송신 분기(14), 수신 채널(44)을 규정하는 수신 분기(18), 기준 구간(40)을 규정하는 기준 분기(15), 및 상기 송신 분기(14)와 상기 기분 분기(15) 사이에서 측정 신호(36)의 편향을 위한 스위칭 수단(38)을 포함하고, 상기 송신 분기는 변조된 광학 빔(36)을 타깃 대상물(20)을 향해 출사하기 위한 적어도 하나의 송신 유닛(22, 24)을 포함하고, 상기 수신 분기는 적어도 하나의 수신 장치(54)를 포함하는 광학 거리 측정 장치에 있어서,

상기 스위칭 수단(38)은 기계적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 광학 거리 측정 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 스위칭 수단(38)은 장치의 조작 소자(84)에서 사용자에 의해 실행된 기계적 작업에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 광학 거리 측정 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 스위칭 수단(38)은 거리 측정의 실행을 위한 측정 버튼(84)에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 광학 거리 측정 장치.
제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 스위칭 수단(38)은 조절 모 멘트의 복귀력에 대항행서 작동되는 것을 특징으로 하는 광학 거리 측정 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 스위칭 수단(38)은 적어도 하나의 스프링 탄성 소자(94, 98)의 힘에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 광학 거리 측정 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스위칭 수단(38)은 상기 스위칭 수단(38)이 활성화되지 않은 경우 측정 빔(36)이 상기 기준 구간(40)을 통과하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 광학 거리 측정 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스위칭 수단(38)은 거리 측정의 활성화를 위한 측정 버튼(84)이 활성화되지 않은 경우, 상기 송신 분기(14)를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 광학 거리 측정 장치.