KR20070013767A - Injection gun - Google Patents

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KR20070013767A
KR20070013767A KR1020050068371A KR20050068371A KR20070013767A KR 20070013767 A KR20070013767 A KR 20070013767A KR 1020050068371 A KR1020050068371 A KR 1020050068371A KR 20050068371 A KR20050068371 A KR 20050068371A KR 20070013767 A KR20070013767 A KR 20070013767A
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Abstract

A gun for medicine injection having pressurizing plunger and motor-screw driving device is provided to allow sufficient injection of medicine into hypodermis by pressurizing the plunger, to avoid waste of medicine by decompressing the injector through rotation of motor-screw driving device in counter direction, and to allow ultimately safe and effective injection treatment. The gun for medicine injection having pressurizing plunger and motor-screw driving device comprises: an injector(12) loaded with a certain volume of medicine; a gun body(10) carrying the injector(12); a solenoid(13) operated by a trigger(11) manipulation; an injector loading deck(14) movable in front and rear direction, which is linked to the road of the solenoid(13); a plunger holder part(15) pressurizing the plunger of injector; a slider(16) for operating the plunger holder part(15); a screw bar(17) combined with the slider(16), which is arranged parallel to the bottom of injector loading deck(14); a gear instrument and a motor for driving the screw bar(17); and a control part controlling operation of the solenoid and motor by triggering signal from the trigger(11).

Description

약물주사용 건{Injection gun}Injection gun {Injection gun}

도 1은 본 발명에 따른 약물주사용 건의 주요 구성부품을 보여주는 사시도1 is a perspective view showing the main components of the drug injection gun according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 약물주사용 건의 작동 전 상태를 보여주는 측면도Figure 2 is a side view showing the state before operation of the drug injection gun according to the invention

도 3은 본 발명에 따른 약물주사용 건의 작동 1단계 상태를 보여주는 측면도Figure 3 is a side view showing the operation stage 1 state of the drug injection gun according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 약물주사용 건의 작동 2단계 상태를 보여주는 측면도Figure 4 is a side view showing a state of operation two stages of the drug injection gun according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 약물주사용 건의 작동 3단계 상태를 보여주는 측면도Figure 5 is a side view showing a three-step operation state of the drug injection gun according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 약물주사용 건의 작동 후 상태를 보여주는 측면도Figure 6 is a side view showing the state after the operation of the drug injection gun according to the present invention

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 건 몸체 11 : 방아쇠10: gun body 11: trigger

12 : 주사기 13 : 솔레노이드12 syringe 13 solenoid

14 : 주사기 안착대 15 : 플런저 홀더부14: syringe seat 15: plunger holder

16 : 슬라이더 17 : 스크류바16 slider 17 screw bar

18 : 기어장치 19 : 모터18: gear device 19: motor

20 : 로드 21 : 유도홈20: load 21: guide groove

22 : 결착홈부 23 : 거치대22: binding groove 23: holder

24a,24b : 브라켓 25 : 가이드24a, 24b: Bracket 25: Guide

본 발명은 피하주사용 등에 사용되는 약물주사용 건에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시술시 주사기의 플런저 가압에 의한 약물 주입 후 스크류전동장치의 역회전 작동을 이용하여 일정시간 압력을 해제시켜주는 방법으로 약물을 주입함으로써, 약물의 충분한 주입은 물론 약물의 낭비를 막을 수 있는 약물주사용 건에 관한 것이다. The present invention relates to a drug injection gun used for subcutaneous injection, and more particularly, a method for releasing pressure by using a reverse rotation operation of a screw transmission device after injection of a drug by plunger pressurization of a syringe during a procedure. By injecting the drug into the drug, it is related to the drug injection gun that can prevent sufficient infusion of the drug as well as waste of the drug.

일반적으로 주사는 각종 질병의 예방과 치료를 위하여 주사기로 약물을 생체의 조직 또는 혈관에 주입하는 시술로서, 약제의 투여에 있어 내복이나 외용하는 방법에 비해 효과가 빠르다는 점, 고농도의 이용이 가능한 점, 내복할 수 없는 환자에게도 약제의 투여가 가능한 점 등의 장점을 갖는 효과적인 처치수단의 하나이다.In general, injection is a method of injecting a drug into a tissue or blood vessel of a living body using a syringe for the prevention and treatment of various diseases, which is faster than an internal or external method for the administration of a drug, and high concentrations are available. It is one of the effective treatment means having the advantage of the point, such as the administration of the drug even to the patient that can not be underwear.

이러한 주사의 종류로는 피부의 표피와 진피 사이에 주사하는 피내주사, 피하조직에 약제를 투여하는 피하주사, 피부보다 심층인 근육에 약제를 투여하는 근육주사, 정맥에 직접 약제를 주입하는 정맥주사 등이 있으며, 보통 약물의 주입은 주사기를 직접 취급하여 주사하는 것이 대부분이지만 보다 안전하고 정확한 처치를 위하여 약물주사용 건을 사용하여 주사하는 경우가 많이 있다.These types of injections include intradermal injections injected between the epidermis and dermis of the skin, subcutaneous injections for administering drugs to subcutaneous tissues, intramuscular injections for muscles deeper than the skin, and intravenous injections for direct injection of veins. In most cases, the injection of the drug is performed by directly handling the syringe, but the injection is often performed using a drug injection gun for safer and more accurate treatment.

상기 약물주사용 건은 건 몸체, 방아쇠, 솔레노이드 등으로 이루어져 있으며, 건 몸체의 상부에 주사기를 나란하게 배치한 다음, 방아쇠 조작에 의한 솔레노 이드의 작동을 통해 주사기 바늘을 피부 속에 투입하고, 이러한 상태에서 플런저의 가압 작동을 이용하여 주사기 내의 약제를 피부 속으로 투여하는 방식으로 사용한다. The drug injection gun is composed of a gun body, a trigger, a solenoid, etc., by placing a syringe side by side on the upper part of the gun body, and then inserting a syringe needle into the skin through the operation of the solenoid by triggering the trigger. It is used in such a way that the drug in the syringe is administered into the skin using the pressure operation of the plunger.

그러나, 기존의 약물주사용 건의 작동방식을 보면, 플런저의 가압에 의한 약물의 투여를 마친 직후 곧바로 솔레노이드의 작동에 의해 주사기 바늘을 피부로부터 빼내는 방식으로 되어 있어서 충분한 양의 약물을 투여하지 못하게 되는 문제와, 또 압력이 가해져 있는 상태에서 주사기 바늘을 빼내기 때문에 주사기 바늘을 통해 약물이 흘러 버려지게 되는 등 고가인 약물의 낭비가 심한 문제가 있다.However, in the conventional operation method of the drug injection gun, the syringe needle is pulled out of the skin by the operation of the solenoid immediately after the administration of the drug by pressurization of the plunger, so that a sufficient amount of drug cannot be administered. Also, since the syringe needle is pulled out while the pressure is applied, there is a problem that waste of expensive drugs is severe, such that the drug flows through the syringe needle.

즉, 주사기 바늘이 피부에 꽂혀 있다가 바로 나오기 때문에 미처 피부에 들어가지 않는 약물이 많았고, 주사기 압력에 의해 약물이 많이 낭비되는 폐단이 있다. That is, since the syringe needle is plugged into the skin and immediately comes out, there are many drugs that do not enter the skin, and there is a lung end where a lot of drugs are wasted by the syringe pressure.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 기본적으로 모터 및 스크류전동장치로 플런저를 가압하여 약물을 주입하는 방식을 채용하고, 주사기의 플런저 가압에 의한 약물 주입 후 모터 및 스크류전동장치의 일정시간 역회전 작동을 통해 주사기 내에 걸리는 압력을 해제시켜주는 방법으로 약물을 주입하여 주사기 바늘이 피부 속에 꽂힌 상태로 머무를 수 있는 시간을 확보함으로써, 피부 속에 충분한 양의 약물을 투입할 수 있고, 주사기 바늘을 빼낼 때 발생하는 약물의 낭비를 막을 수 있으며, 궁극적으로 안전하고 효과적인 주사 처치를 가능하 게 하는 약물주사용 건을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and basically adopts a method of injecting drugs by pressurizing the plunger with a motor and a screw transmission device, and after the injection of the drug by the plunger pressurization of the syringe motor and screw transmission device By injecting drugs in a way that releases the pressure in the syringe through the reverse rotation operation of a certain time, a sufficient amount of drug can be injected into the skin by securing a time for the syringe needle to remain plugged into the skin. The aim is to provide a drug injection gun that can prevent the wasting of drugs that occur when removing the syringe needle and ultimately enable safe and effective injection treatment.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주사기의 장착을 위한 건 몸체, 방아쇠의 조작에 의해 동작하는 솔레노이드 등을 포함하는 약물주사용 건에 있어서, 상기 솔레노이드의 로드에 연결되어 전후 이동가능하며 주사기를 길이방향으로 나란하게 탑재할 수 있는 주사기 안착대와, 상기 주사기 안착대의 후단부 상단에 배치되어 앞뒤로 동작하면서 주사기의 플런저를 가압하는 플런저 홀더부 및 이 플런저 홀더부의 동작을 위한 슬라이더와, 상기 주사기 안착대의 저면부에 나란하게 배치되어 양단 지지되면서 슬라이더와 스크류 전동가능하게 조합되는 스크류바와, 상기 스크류바의 구동을 위한 기어장치 및 모터와, 상기 방아쇠의 조작신호를 받아 솔레노이드 및 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object in the drug injection gun including a gun body for mounting the syringe, a solenoid operated by the operation of the trigger, and the like, connected to the rod of the solenoid is movable back and forth and the length of the syringe A syringe seat that can be mounted side by side in a direction, a plunger holder portion which is disposed on an upper end of the rear end of the syringe seat and presses the plunger of the syringe while operating back and forth, a slider for operating the plunger holder portion, and the syringe seat A control unit for controlling the operation of the solenoid and the motor in response to the operation signal of the trigger, the screw bar and the gear bar for driving the screw bar combined with the slider and the two ends are arranged side by side on the bottom surface to support the screw Characterized in that comprises a.

또한, 상기 모터는 플런저 홀더부의 이동을 위한 정회전 작동과 플런저 홀더부의 이동 완료 후 일정시간 동안 역회전 작동을 수행하도록 제어되는 것을 특징으로 한다. The motor may be controlled to perform a forward rotation operation for moving the plunger holder and a reverse rotation operation for a predetermined time after completion of the movement of the plunger holder.

또한, 상기 플런저 홀더부는 실린더 안착대에 구비되어 있는 유도홈 내에 삽입되는 구조로 조립되어 이동시 안내를 받을 수 있도록 된 것을 특징으로 한다. In addition, the plunger holder portion is assembled in a structure that is inserted into the guide groove provided in the cylinder seat is characterized in that it can receive a guide when moving.

또한, 상기 플런저 홀더부는 다양한 직경의 플런저를 수용하기 위한 단차구조의 플런저 결착홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the plunger holder portion is characterized in that it comprises a plunger binding groove of the stepped structure for accommodating the plunger of various diameters.

본 발명에서 제공하는 약물주사용 건은 크게 주사기를 장착하기 위한 건 부분, 주사기를 피부에 꽂을 때 동력을 제공하는 액추에이터 부분, 약물 투여를 위하여 실질적으로 주사기의 플런저를 가압하는 부분, 각 액추에이터의 작동시간 및 연동관계 등을 제어하는 부분으로 이루어진다. The drug injection gun provided in the present invention includes a gun portion for mounting a syringe, an actuator portion for providing power when the syringe is inserted into the skin, a portion for substantially pressing the plunger of the syringe for drug administration, and operation of each actuator. It consists of the part that controls the time and interlocking relationship.

상기 건 부분은 시술자가 직접 손잡이를 잡고 사용하는 부분으로서 작동개시를 위한 조작신호를 제공하는 방아쇠가 갖추어져 있고, 주사기의 장착을 위한 상부 개방형 구조로 이루어져 있다. The gun part is a part used by a practitioner to directly hold a handle, and is provided with a trigger that provides an operation signal for starting operation, and has a top open structure for mounting a syringe.

상기 액추에이터 부분은 주사기 전체의 이동을 위한 동력을 제공하는 솔레노이드와 플런저의 가압을 위한 동력을 제공하는 모터, 바람직하게는 정역가능한 서보모터로 구성되며, 이러한 솔레노이드와 모터는 제어부에 의한 제어를 받아 작동시간이나 서로 간의 연계적인 작동관계 등이 컨트롤된다. The actuator portion consists of a solenoid providing power for movement of the entire syringe and a motor providing power for pressurizing the plunger, preferably a reversed servo motor, which is operated under control by a controller. The time and the interlocking working relationship between each other are controlled.

여기서, 방아쇠 조작에 의해 솔레노이드를 작동시키는 방법, 솔레노이드와 모터를 연계적으로 작동시키는 방법 등을 위한 회로구성이나 제어 프로그램 등은 당해 기술 분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Here, a circuit configuration or a control program for the method of operating the solenoid by the trigger operation, the method of operating the solenoid and the motor in association, and the like can be adopted without particular limitation as long as it is a method commonly known in the art. .

상기 플런저 가압 부분은 스크류전동을 통해 전후로 이동하면서 플런저를 가압하여 약물을 투여하는 부분으로서 모터의 작동시간에 따라 전후 스트로크가 정해지며, 이에 따라 투여하는 약물의 양도 결정될 수 있다. The plunger pressurizing portion is a portion for pressing the plunger to move the drug while moving back and forth through the screw transmission, the front and rear stroke is determined according to the operating time of the motor, and thus the amount of the drug to be administered may be determined.

상기 제어 부분은 방아쇠의 조작신호를 받아 솔레노이드의 작동을 위한 전기적인 제어신호를 출력하거나, 솔레노이드의 작동 완료신호를 입력받아 모터의 작동 을 위한 제어신호를 출력하는 등 모든 액추에이터 수단을 제어하는 일을 하며, 통상적으로 건 내부의 소정의 위치에 탑재된다. The control part receives an operation signal of the trigger and outputs an electric control signal for operating the solenoid, or receives an operation completion signal of the solenoid to control all actuator means such as outputting a control signal for operating the motor. It is usually mounted at a predetermined position inside the gun.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 약물주사용 건의 주요 구성부품을 보여주는 사시도이다. 1 is a perspective view showing the main components of the drug injection gun according to the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 여기서는 약물 투여에 직접적으로 관여하는 주요 구성부품들의 결합관계를 보여준다. As shown in FIG. 1, here the coupling of the major components directly involved in drug administration is shown.

주사기(12)의 장착을 위한 주사기 안착대(14)는 길다란 사각바형태로 이루어져 있으며, 선단부에는 상부 개방형의 홀을 가지면서 수직으로 세워지는 거치대(23)가 구비되어 있어서 이곳에 주사기의 앞부분, 예를 들면 주사기 몸체와 바늘이 연결되는 가느다란 목부분이 끼워져 조립되고, 이렇게 조립된 상태에서 주사기(12)는 주사기 안착대(14)의 상부에 길이방향으로 나란하게 얹혀질 수 있게 된다. The syringe seat 14 for mounting the syringe 12 has a long rectangular bar shape, and the front end of the syringe is provided with a cradle 23 which is erected vertically with an upper open hole at the tip. For example, a thin neck portion in which the syringe body and the needle are connected is fitted and assembled, and in this state, the syringe 12 may be mounted side by side in the longitudinal direction on the top of the syringe seat 14.

상기 주사기 안착대(14)의 저면부에는 후단부와 길이중간쯤에 각각 수직으로 연장되는 브라켓(24a),(24b)이 형성되어 있으며, 뒷쪽의 것은 후술하는 모터(19) 및 기어장치(18)를 장착하기 위한 곳으로 이용되고, 중간의 것은 솔레노이드(13)의 로드측과 연결되기 위한 곳으로 이용된다. The bottom portion of the syringe seat 14 is formed with brackets 24a, 24b extending vertically about the rear end and the middle of the length, respectively, and the motor 19 and the gear device 18 to be described later. ), And the middle one is used to connect with the rod side of the solenoid (13).

특히, 주사기 안착대(14)에는 후단쪽에서 중간까지 연장되는 길다란 장공형태의 유도홈(21)이 마련되어 있으며, 이러한 유도홈(21)은 후술하는 플런저 홀더부(15)의 전후 이동을 정확하게 안내하는 역할을 하게 된다. In particular, the syringe seat 14 is provided with a guide hole 21 of the long elongated shape extending from the rear end to the middle, the guide groove 21 is to accurately guide the front and rear movement of the plunger holder 15 to be described later. It will play a role.

이와 같은 주사기 안착대(14)는 건 몸체(10)의 상단부에 내장되면서 일부가 외부로 노출되는 상태로 조립되며, 건 몸체(10)의 내부에서 통상의 전후 이동가능한 구조로 설치되면서 솔레노이드(13)의 작동에 따라 동작된다. Such a syringe seat 14 is assembled in a state in which a part is exposed to the outside while being built in the upper end of the gun body 10, the solenoid 13 while being installed in a normal front and rear movable structure inside the gun body 10 ) Is operated according to the operation.

이러한 주사기 안착대(14)의 전후 이동에 의해 주사기(12) 전체는 앞뒤로 이동가능하고, 따라서 주사기 바늘이 피부에 꽂혀질 수 있다. By the forward and backward movement of the syringe seat 14, the entire syringe 12 is movable back and forth, so that the syringe needle can be inserted into the skin.

주사기 플런저의 가압을 위한 플런저 홀더부(15)는 플런저 후면을 직접 밀어주는 원통형 몸체부와, 이 원통형 몸체부의 저면부에 일체식으로 결합되는 슬라이더(16)로 구성된다. The plunger holder portion 15 for pressurizing the syringe plunger is composed of a cylindrical body portion that pushes the plunger back side directly and a slider 16 integrally coupled to the bottom portion of the cylindrical body portion.

특히, 원통형 몸체부의 전면에는 안쪽으로 갈수록 직경이 작아지는 단차구조의 플런저 결착홈부(22)가 갖추어져 있어서 주사기의 용량에 따라 달라지는 플런저의 직경에 맞게 선택적으로 적용하여 사용할 수 있다.In particular, the front surface of the cylindrical body portion is provided with a plunger binding groove 22 having a stepped structure having a smaller diameter toward the inside thereof, and thus can be selectively applied and used according to the diameter of the plunger depending on the capacity of the syringe.

이러한 플런저 홀더부(15)는 주사기 안착대(14)의 상부에 얹혀진 상태에서 저면 슬라이더 부분이 주사기 안착대(14)가 갖는 유도홈(21) 내에 끼워져 지지되는 구조로 조립된다. The plunger holder portion 15 is assembled in a structure in which the bottom slider portion is fitted into and supported in the guide groove 21 of the syringe seat 14 in a state where it is mounted on the upper portion of the syringe seat 14.

이렇게 조립되는 플런저 홀더부(15)는 유도홈(21)을 따라 전후로 이동하면서 플런저를 가압할 수 있다. The plunger holder 15 assembled as described above may press the plunger while moving back and forth along the guide groove 21.

상기 플런저 홀더부(15)의 이동은 슬라이더(16)와 스크류바(17) 간의 스크류전동에 의해 이루어진다. The plunger holder portion 15 is moved by screw transmission between the slider 16 and the screw bar 17.

이를 위하여, 주사기 안착대(14)의 저면부에는 브라켓(24a),(24b) 사이에 양단이 회전가능한 구조로 지지되는 스크류바(17)가 나란하게 설치되고, 이 스크류바(17)에 플런저 홀더부(15)의 슬라이더(16)가 관통되면서 스크류결합됨에 따라 스크 류바(17)가 회전하면 슬라이더(16)를 포함하는 플런저 홀더부(15) 전체가 전후 이동될 수 있게 된다. To this end, a screw bar 17, which is supported by a structure in which both ends are rotatable between the brackets 24a and 24b, is installed side by side at the bottom of the syringe seat 14, and the plunger is provided on the screw bar 17. As the slider 16 of the holder portion 15 is screwed through and the screw bar 17 rotates, the entire plunger holder portion 15 including the slider 16 may be moved back and forth.

상기 스크류바(17)의 회전을 위한 모터(19)와 기어장치(18)는 주사기 안착대(14)의 뒷쪽 브라켓(24a)상에 설치된다. The motor 19 and the gear device 18 for rotation of the screw bar 17 are installed on the rear bracket 24a of the syringe seat 14.

이때의 기어장치(18)는 모터(19)의 축과 스크류바(17)의 한쪽 끝에 각각 장착되면서 서로 치합되는 2개의 기어로 구성되며, 이에 따라 모터(19)가 작동하면 2개의 기어는 서로 맞물려 돌아가면서 스크류바(17)를 회전시켜줄 수 있게 된다. At this time, the gear device 18 is composed of two gears which are engaged with each other while being mounted to each of the shaft of the motor 19 and one end of the screw bar 17, accordingly, when the motor 19 is operated, the two gears are mutually As it rotates, the screw bar 17 can be rotated.

특히, 상기 모터(19)는 정회전 작동을 통해 플런저 홀더부(15)를 이동시켜주는 역할 이외에 플런저 홀더부(15)의 이동 완료 후, 즉 플런저 가압에 의한 약물의 주입 완료 후, 소정의 시간, 예를 들면 0.5~1초 정도의 시간 동안 역회전 작동되도록 제어됨으로써 플런저의 가압에 의해 주사기 내에 가해졌던 압력이 잠시 해제될 수 있게 한다. 즉, 이러한 경우 플런저에 의해 더 이상 주사기 내에 압력이 가해지지 않게 되는 한편, 이러한 시간 동안에도 주사기 바늘이 피부 속에 그대로 머물러 있게 되므로, 충분한 양의 약물이 주입될 수 있게 되며, 또한 주사기 바늘이 피부로부터 빠질 때에 주사기에 가해진 압력에 의해 바늘 끝으로부터 약물을 흘리는 등의 종래의 문제를 완전히 배제할 수 있다. In particular, the motor 19 is a predetermined time after the completion of the movement of the plunger holder 15, that is, after the injection of the drug by the plunger pressurization, in addition to the role of moving the plunger holder 15 through the forward rotation operation For example, it is controlled to operate in reverse rotation for a time of about 0.5 to 1 second, so that the pressure applied to the syringe can be temporarily released by pressurization of the plunger. That is, in this case, the plunger no longer pressurizes the syringe, while the syringe needle remains in the skin even during this time, so that a sufficient amount of drug can be injected and the syringe needle can be removed from the skin. The conventional problem of spilling the drug from the needle tip can be completely eliminated by the pressure exerted on the syringe when it is released.

주사기 바늘을 피부에 꽂기 위해 주사기 안착대(14)를 이동시키는 일은 솔레노이드(13)가 담당한다. The solenoid 13 is responsible for moving the syringe seat 14 to insert the syringe needle into the skin.

상기 솔레노이드(13)는 제어부에 의한 신호를 받아 온/오프 동작하는 액추에이터 수단으로서 제어부의 출력제어에 의해 정해진 시간, 예를 들면 약 10초 정도 의 시간 동안 온/오프 동작을 수행한다. The solenoid 13 is an actuator means that is operated on / off by receiving a signal from the controller, and performs the on / off operation for a time determined by the output control of the controller, for example, about 10 seconds.

이때의 솔레노이드(13)의 동작 시간은 정해진 양의 약물을 투여하기에 충분한 시간으로 설정하는 것이 바람직하다. The operating time of the solenoid 13 at this time is preferably set to a time sufficient to administer a predetermined amount of drug.

이러한 솔레노이드(13)는 건 몸체(10)의 내부에서 통상의 지지구조로 설치되고, 그 로드(20)는 주사기 안착대(14)의 중간 브라켓(24b)과 연결되어서 온/오프 동작에 의해 주사기 안착대(14)를 밀어주거나 당겨줄 수 있게 된다. This solenoid 13 is installed in a conventional support structure inside the gun body 10, the rod 20 is connected to the intermediate bracket 24b of the syringe seat 14 to the syringe by the on / off operation The seat 14 may be pushed or pulled.

이상과 같이 구성된 본 발명의 약물주사용 건에 대한 작동상태를 도 2 내지 도 6 을 참조하여 살펴본다. The operation state of the drug injection gun of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2 는 본 발명의 약물주사용 건의 주사처치 전 준비상태를 보여준다. Figure 2 shows the preparation state before injection of the drug injection gun of the present invention.

건 몸체(10)의 상부 주사기 안착대(14) 위에 약물이 들어있는 주사기(12)를 장착한다. The syringe 12 containing the drug is mounted on the upper syringe seat 14 of the gun body 10.

이렇게 장착되는 주사기(12)는 바늘쪽의 몸체 선단부가 거치대(23)상에 끼워져 고정되고, 그 후단부의 플런저는 플런저 홀더부(15)의 결착홈부(22) 내에 밀착된다. The syringe 12 thus mounted is fitted with the body end portion of the needle side on the holder 23, and the plunger portion of the rear end portion is in close contact with the binding groove portion 22 of the plunger holder portion 15.

주사기(12)의 장착을 완료한 후, 건 몸체(10)의 가이드(25)를 환자의 주사부위에 갖다 대면, 주사처치를 위한 준비작업을 완료할 수 있다. After the mounting of the syringe 12, the guide 25 of the gun body 10 to the injection site of the patient, the preparation for injection treatment can be completed.

도 3 은 본 발명의 약물주사용 건을 이용하여 주사기를 피부에 꽂는 상태를 보여준다.Figure 3 shows a state in which the syringe is inserted into the skin using the drug injection gun of the present invention.

건 몸체(10)의 방아쇠(11)를 당기면, 이때의 조작신호를 입력받은 제어부의 출력제어에 의해 솔레노이드(13)가 ON 작동하면서 주사기 안착대(14)를 포함하는 주사기(12) 전체가 앞쪽으로 이동하고, 주사기 바늘이 피부에 꽂혀진다. When the trigger 11 of the gun body 10 is pulled, the solenoid 13 is turned on by the output control of the control unit which receives the operation signal at this time, and the entire syringe 12 including the syringe seat 14 is in front. Move on, and the syringe needle is plugged into the skin.

이때, 솔레노이드(13)에 설정된 스트로크에 의해 바늘은 정확한 깊이로 꽂힐 수 있다. At this time, the needle can be inserted into the correct depth by the stroke set in the solenoid (13).

다음, 도 4 는 본 발명의 약물주사용 건이 피부 속에 약물을 투여하는 상태를 보여준다. Next, Figure 4 shows the drug injection gun of the present invention administering the drug in the skin.

솔레노이드(13)의 작동완료신호를 입력받은 제어부는 모터(19)측에 작동신호를 출력하고, 계속해서 모터(19)의 구동에 의해 스크류바(17)와 슬라이더(16) 간에 스크류전동이 이루어지면서 플런저 홀더부(15)는 주사기(12)의 플런저를 밀게 되고, 이때부터 플런저의 가압에 의한 약물의 투여가 이루어진다. The control unit which receives the operation completion signal of the solenoid 13 outputs an operation signal to the motor 19 side, and the screw transmission is performed between the screw bar 17 and the slider 16 by driving the motor 19. The plunger holder portion 15 is pushed while pushing the plunger of the syringe 12, from which the drug is administered by pressurizing the plunger.

여기서, 모터(19)의 작동시간 제어를 통해 플런저 홀더부(15)의 스트로크를 조절하는 방법 등으로 약물 투여량을 설정할 수 있다. Here, the dosage of the drug may be set by a method of adjusting the stroke of the plunger holder part 15 by controlling the operation time of the motor 19.

도 5에 도시한 바와 같이, 여기서는 주사기 바늘이 피부 속에 머무르고 있는 딜레이 상태를 보여준다. As shown in FIG. 5, here the delayed state where the syringe needle stays in the skin is shown.

정해진 약물의 투여가 완료되면, 즉 모터(19)의 정회전 작동이 완료되면, 이때부터는 일정시간 동안(약 0.5~1초 동안) 모터(19)의 역회전 작동이 이루어지고, 따라서 플런저 홀더부(15)가 슬라이더(16) 및 스크류바(17) 간의 역진행을 통해 약간 뒤로 후퇴함으로써 플런저 홀더부(15)에 의해 플런저에 가해졌던 가압력이 해제되고 이와 동시에 주사기 내의 압력도 완화된다. When the administration of the prescribed drug is completed, that is, when the forward rotation operation of the motor 19 is completed, from this time, the reverse rotation operation of the motor 19 is made for a predetermined time (about 0.5 to 1 second), and thus the plunger holder portion By retreating 15 slightly back through the reverse advance between the slider 16 and the screw bar 17, the pressing force applied to the plunger by the plunger holder portion 15 is released and at the same time the pressure in the syringe is also relaxed.

이렇게 모터(19)의 역회전 작동이 이루어지고 있는 동안 주사기 바늘이 피부 속에 잠시 머무를 수 있게 되므로 약물을 최대한 투여할 수 있는 시간을 확보할 수 있고, 또한 모터(19)의 역회전 작동에 따른 영향으로 주사기 내의 압력이 해제되므로 바늘 끝에서 약물이 흘러 떨어지는 등의 일은 없게 되어 고가의 약물이 낭비되는 것을 방지할 수 있다. Since the syringe needle can stay in the skin for a while while the reverse rotation operation of the motor 19 is performed, it is possible to secure a time for maximal administration of the drug, and also the effect of the reverse rotation operation of the motor 19. As the pressure in the syringe is released, the drug does not flow from the tip of the needle, thereby preventing expensive drugs from being wasted.

도 6 은 본 발명의 약물주사용 건의 주사처치 완료 상태를 보여준다. Figure 6 shows the injection completion state of the drug injection gun of the present invention.

설정된 모터(19)의 역회전 작동이 완료되면, 이때의 신호는 제어부로 입력되고, 제어부의 출력제어에 의해 솔레노이드(13)가 작동하면서 주사기 안착대(14)를 포함하는 주사기(12) 전체를 뒷쪽으로 당겨주게 되므로, 주사기 바늘이 피부로부터 빠지게 되고, 이것으로 모든 주사처치가 끝난다. When the reverse rotation operation of the set motor 19 is completed, the signal at this time is input to the controller, and the solenoid 13 is operated by the output control of the controller, and the entire syringe 12 including the syringe seat 14 is operated. As it is pulled back, the syringe needle is removed from the skin, which completes all injections.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하며, 본 발명의 권리 범위는 상기한 상세한 설명에 의해 결정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 결정되어야 할 것이다.The present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be determined by the claims rather than the above-described detailed description.

이상과 같이 본 발명은 스크류전동장치로 플런저를 가압하여 약물을 주입하는 한편, 스크류전동장치의 일정시간 역회전 작동을 통해 주사기 내에 걸리는 압력을 해제시켜줌으로써, 피부 속에 충분한 양의 약물을 투입할 수 있고, 또한 주사기 바늘을 빼낼 때 발생하는 약물의 낭비를 막을 수 있는 장점이 있으며, 궁극적으로 환자에 대한 주사 처치를 안전하고 효과적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention presses the plunger with the screw motor and injects the drug, while releasing the pressure in the syringe through the reverse rotation operation of the screw motor for a predetermined time, a sufficient amount of drug can be introduced into the skin. In addition, there is an advantage that can prevent the waste of drugs that occur when removing the syringe needle, and ultimately has the effect of safely and effectively performing the injection treatment for the patient.

Claims (5)

주사기의 장착을 위한 건 몸체, 및 방아쇠의 조작에 의해 동작하는 솔레노이드 등을 포함하는 약물주사용 건에 있어서, In the drug injection gun comprising a gun body for mounting the syringe, a solenoid or the like operated by operation of the trigger, 상기 솔레노이드의 로드에 연결되어 전후 이동가능하며 상기 주사기를 길이방향으로 나란하게 탑재할 수 있는 주사기 안착대;A syringe seating rod connected to the rod of the solenoid and movable back and forth and capable of mounting the syringe side by side in the longitudinal direction; 상기 주사기 안착대의 후단부 상단에 배치되어 앞뒤로 동작하면서 상기 주사기의 플런저를 가압하는 플런저 홀더부;A plunger holder portion disposed on an upper end of the rear end of the syringe seat and pressing the plunger of the syringe while operating back and forth; 상기 플런저 홀더부의 동작을 위한 슬라이더;A slider for operation of the plunger holder portion; 상기 주사기 안착대의 저면부에 나란하게 배치되어 양단 지지되면서 상기 슬라이더와 스크류 전동가능하게 조합되는 스크류바;A screw bar disposed side by side on a bottom portion of the syringe seat and supported at both ends, the screw bar being coupled to the slider and screwably; 상기 스크류바의 구동을 위한 기어장치 및 모터; 및A gear device and a motor for driving the screw bar; And 상기 방아쇠의 조작신호를 받아 상기 솔레노이드 및 상기 모터의 작동을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 약물주사용 건.And a control unit for controlling the operation of the solenoid and the motor in response to an operation signal of the trigger. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 모터는 상기 플런저 홀더부의 이동을 위한 정회전 작동과 상기 플런저 홀더부의 이동 완료 후 소정시간 동안 역회전 작동을 수행하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 약물주사용 건. And the motor is controlled to perform a forward rotation operation for the movement of the plunger holder portion and a reverse rotation operation for a predetermined time after completion of the movement of the plunger holder portion. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 플런저 홀더부가 역회전 작동을 수행하는 소정시간은 0.5 초 내지 1초 인 것을 특징으로 하는 약물주사용 건.The drug injection gun, characterized in that the predetermined time for performing the reverse rotation operation of the plunger holder is 0.5 seconds to 1 second. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 플런저 홀더부는 상기 주사기 안착대에 구비되어 있는 유도홈 내에 삽입되는 구조로 조립되어 이동시 안내를 받을 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 약물주사용 건. The plunger holder is a drug injection gun characterized in that it is assembled in a structure that is inserted into the guide groove provided in the syringe seat to receive a guide when moving. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 플런저 홀더부는 다양한 직경의 플런저를 수용하기 위한 단차구조의 플런저 결착홈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 약물주사용 건. The plunger holder is a drug injection gun, characterized in that provided with a plunger binding groove of a stepped structure for accommodating plungers of various diameters.
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