KR100597814B1

KR100597814B1 - Pneumatic injection gun

Info

Publication number: KR100597814B1
Application number: KR1020050102874A
Authority: KR
Inventors: 이만규; 안상일
Original assignee: (주)엠큐어
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2005-10-31
Publication date: 2006-07-10
Also published as: KR20050119625A

Abstract

본 발명은 피하주사용 등에 사용되는 공압식 약물주사용 건에 관한 것이다. The present invention relates to a pneumatic drug injection gun used in subcutaneous injection and the like.

본 발명에서 제공하는 공압식 약물주사용 건은 조작을 위한 방아쇠 및 에어 도입을 위한 포트를 갖는 건 몸체와, 상기 건 몸체의 내부에 나란하게 설치되면서 공압을 받아 동작하는 주사기 가압용 실린더 및 카테터 삽입용 실린더와, 상기 주사기 가압용 실린더의 로드에 장착되어 주사기를 눌러주는 주사기 가압체 및 상기 카테터 삽입용 실린더의 로드에 장착되어 카테터를 움직여주는 카테터 지지체와, 선단부에 보호대를 가지면서 건 몸체의 내부로부터 외부까지 길게 연장되어 카테터 지지체의 이동을 안내하는 가이드봉과, 상기 건 몸체의 내부에 설치되면서 포트측과 연결되며 주사기 가압용 실린더와 카테터 삽입용 실린더로 공급되는 에어를 선택적으로 단속하는 솔레노이드 밸브와, 상기 방아쇠의 조작신호를 받아 솔레노이드 밸브의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The pneumatic drug injection gun provided in the present invention has a gun body having a trigger for operation and a port for introducing air, and a syringe pressurizing cylinder and a catheter inserted under the pneumatic pressure while being installed side by side inside the gun body. From the inside of the gun body having a cylinder, a syringe pressurized body mounted on the rod of the syringe pressurizing cylinder to press the syringe, a catheter support mounted on the rod of the catheter insertion cylinder to move the catheter, and a guard at the tip end thereof. A guide rod extending to the outside to guide the movement of the catheter supporter, a solenoid valve installed in the gun body and connected to the port side to selectively control the air supplied to the syringe pressurizing cylinder and the catheter insertion cylinder; The solenoid valve is operated by receiving the operation signal of the trigger. It is characterized in that comprises a controller to control.

피하주사, 주사건, 주사기, 카테터, 공압, 실린더, 컴프레서, 레귤레이터 Hypodermic injection, injection gun, syringe, catheter, pneumatic, cylinder, compressor, regulator

Description

Pneumatic injection gun

도 1은 본 발명에 따른 공압식 약물주사용 건의 외부 구조를 보여주는 정면도1 is a front view showing the external structure of the pneumatic drug injection gun according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 공압식 약물주사용 건의 내부 구조를 보여주는 정면도Figure 2 is a front view showing the internal structure of the pneumatic drug injection gun according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 공압식 약물주사용 건의 작동 1단계 상태를 보여주는 정면도Figure 3 is a front view showing the operation step 1 state of the pneumatic drug injection gun according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 공압식 약물주사용 건의 작동 2단계 상태를 보여주는 정면도Figure 4 is a front view showing the operation two-stage state of the pneumatic drug injection gun according to the present invention

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 방아쇠 11a∼11j : 포트10: trigger 11a-11j: port

12 : 건 몸체 13 : 주사기 가압용 실린더12 gun body 13 syringe cylinder

14 : 카테터 삽입용 실린더 15 : 주사기 가압체14 catheter insertion cylinder 15 syringe injector

16 : 카테터 지지체 17 : 보호대16: catheter support 17: guard

18 : 가이드봉 19 : 솔레노이드 밸브18: guide rod 19: solenoid valve

20 : 컨트롤러 21 : 레귤레이터20: controller 21: regulator

22 : 매뉴얼 밸브 23 : 스크류 블럭22: manual valve 23: screw block

24 : 스크류 바 25 : 조작레버24: screw bar 25: operating lever

26 : 가이드봉 조절장치 27 : 눈금표시용 바26: guide bar adjusting device 27: scale display bar

28 : 주사기 홀더 29 : 베어링 블럭28: syringe holder 29: bearing block

본 발명은 피하주사용 등에 사용되는 공압식 약물주사용 건에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 약물주사용 건의 구동원으로 공압을 이용하고 액추에이터 수단으로 실린더, 레귤레이터 등을 이용함으로써, 장시간 사용해도 열발생 등의 문제를 배제할 수 있고, 실린더의 스트로크 제어가 가능하여 주사기 바늘의 깊이를 조절할 수 있으며, 특히 정교하고 빠른 시술이 가능하여 환자의 통증을 줄일 수 있는 공압식 약물주사용 건에 관한 것이다. The present invention relates to a pneumatic drug injection gun used for subcutaneous injection, and more particularly, by using pneumatic as a driving source of a drug injection gun and using a cylinder, a regulator, etc. as an actuator means, such as heat generation even if used for a long time. Problems can be eliminated, the stroke control of the cylinder can be adjusted to adjust the depth of the syringe needle, and in particular relates to a pneumatic drug injection gun that can reduce the pain of the patient can be precise and rapid procedures.

일반적으로 주사는 각종 질병의 예방과 치료를 위하여 주사기로 약물을 생체의 조직 또는 혈관에 주입하는 시술로서, 약제의 투여에 있어 내복이나 외용하는 방법에 비해 효과가 빠르는 점, 고농도의 이용이 가능한 점, 내복할 수 없는 환자에게도 약제의 투여가 가능한 점 등의 잇점을 갖는 효과적인 처치수단의 하나이다.In general, injection is a procedure in which drugs are injected into tissues or blood vessels of a living body by a syringe for the prevention and treatment of various diseases. It is one of the effective treatment means which has the advantage of the point that the administration of a medicine can be carried out even to the patient who cannot take the medicine.

이러한 주사의 종류로는 피부의 표피와 진피 사이에 주사하는 피내주사, 피하조직에 약제를 투여하는 피하주사, 피부보다 심층인 근육에 약제를 투여하는 근 육주사, 정맥에 직접 약제를 주입하는 정맥주사 등이 있으며, 보통 약액의 주입은 주사기를 직접 취급하여 주사하는 것이 대부분이지만 피하주사 등의 경우에는 보다 안전하고 정확한 처치를 위하여 약물주사용 건을 사용하여 주사하는 경우가 많이 있다.These types of injections include intradermal injections injected between the epidermis and dermis of the skin, subcutaneous injections for administering drugs to subcutaneous tissues, muscle injections for administering drugs to muscles deeper than the skin, and veins for injecting drugs directly into veins. There are injections, etc. In most cases, injections of chemicals are handled directly by syringes, but in the case of subcutaneous injections, injections are often performed using a drug injection gun for safer and more accurate treatment.

보통 약물주사용 건은 솔레노이드와 모터를 사용하는 방식으로 이루어져 있으며, 건 몸체의 상부에 주사기를 장착한 다음, 방아쇠 조작에 의한 솔레노이드의 작동을 통해 주사기 바늘을 피부 속에 투입하고, 이러한 상태에서 주사기 내의 약제를 피부 속으로 투여하는 방식으로 되어 있다. Normally, the injection gun is made by using a solenoid and a motor. The syringe is mounted on the upper part of the gun body, and then the syringe needle is inserted into the skin by the operation of the solenoid by triggering the trigger. The drug is administered into the skin.

그러나, 기존의 약물주사용 건의 경우 솔레노이드의 열발생으로 인하여 장시간 사용이 불가능하고, 모터를 사용하기 때문에 장시간 사용했을 때 모터의 기능저하가 발생하는 단점이 있다. However, in the case of the conventional drug injection gun, it is impossible to use it for a long time due to the heat generation of the solenoid, and since the motor is used, there is a disadvantage in that the function of the motor occurs when used for a long time.

또한, 정해진 스트로크 내에서 동작하는 솔레노이드의 한계로 인해 주사기 바늘을 꼽는 깊이에 제약이 따르고 속도 또한 제한을 받는 단점이 있다. In addition, due to the limitation of the solenoid operating within a predetermined stroke, there is a disadvantage in that the depth of plugging the syringe needle is limited and the speed is also limited.

즉, 솔레노이드의 가장 취약한 문제는 열발생으로 인하여 힘과 속도가 떨어진다는 점이다. In other words, the most vulnerable problem of solenoids is that the forces and speeds decrease due to heat generation.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 공압을 이용하여 실린더를 동작시키는 약물주사용 건의 작동 메커니즘을 구축함으로써, 장시간 사용해도 열발생이 없고, 공압을 제어하여 실린더를 가동시킴에 따라 주사기 바늘 의 깊이를 임의로 조절할 수 있고, 무엇보다도 정교하고 빠른 시술이 가능하여 환자의 통증을 줄일 수 있는 등 궁극적으로 안전하고 효과적인 주사 처치를 가능하게 하는 공압식 약물주사용 건을 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been devised in view of the above, and by establishing an operation mechanism of a drug injection gun that operates the cylinder using pneumatic pressure, there is no heat generation even when used for a long time, and the cylinder is operated by controlling the pneumatic pressure. Accordingly, the purpose of the present invention is to provide a pneumatic drug injection gun that can arbitrarily adjust the depth of the needle of the syringe, and above all, to enable a precise and rapid procedure to reduce the pain of the patient. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 조작을 위한 방아쇠 및 에어 도입을 위한 포트를 갖는 건 몸체와, 상기 건 몸체의 내부에 나란하게 설치되면서 공압을 받아 동작하는 주사기 가압용 실린더 및 카테터 삽입용 실린더와, 상기 주사기 가압용 실린더의 로드에 장착되어 주사기를 눌러주는 주사기 가압체 및 상기 카테터 삽입용 실린더의 로드에 장착되어 카테터를 움직여주는 카테터 지지체와, 선단부에 보호대를 가지면서 건 몸체의 내부로부터 외부까지 길게 연장되어 카테터 지지체의 이동을 안내하는 가이드봉과, 상기 건 몸체의 내부에 설치되면서 포트측과 연결되며 주사기 가압용 실린더와 카테터 삽입용 실린더로 공급되는 에어를 선택적으로 단속하는 솔레노이드 밸브와, 상기 방아쇠의 조작신호를 받아 솔레노이드 밸브의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a gun body having a trigger for operation and a port for introducing air, and a cylinder for inserting the cylinder and the catheter insertion cylinder for receiving the pneumatic pressure while operating side by side inside the gun body and A catheter support mounted on the rod of the syringe pressurizing cylinder to press the syringe and a catheter support mounted on the rod of the catheter insertion cylinder to move the catheter, and having a guard at the tip, from the inside to the outside of the gun body A guide rod extending for a long time to guide the movement of the catheter supporter, a solenoid valve installed in the gun body and connected to the port side and selectively intermittently supplying the air supplied to the syringe pressurizing cylinder and the catheter insertion cylinder, and the trigger To control the operation of the solenoid valve Characterized in that it comprises a controller.

또한, 상기 주사기 가압용 실린더와 솔레노이드 밸브 사이에 연결 설치되어 주사기 가압용 실린더측으로 공급되는 공압의 조절을 가능하게 하는 레귤레이터 및 매뉴얼 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, it is characterized in that it further comprises a regulator and a manual valve which is connected between the syringe pressurized cylinder and the solenoid valve to enable adjustment of the pneumatic pressure supplied to the syringe pressurized cylinder side.

또한, 상기 건 몸체는 가이드봉의 후단에 결합되는 스크류 블럭과, 상기 스크류 블럭에 스크류 결합되는 스크류 바 및 이것의 조작을 위한 조작레버로 구성되 어 가이드봉의 인출길이를 조절할 수 있는 가이드봉 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the gun body is composed of a screw block coupled to the rear end of the guide rod, a screw bar screwed to the screw block and an operating lever for the operation of the guide rod adjustment device that can adjust the pull out length of the guide rod It is characterized by including.

또한, 상기 가이드봉 조절장치의 스크류 블럭에는 건 몸체의 외부로 노출되어 사용자가 조절정도를 확인할 수 있도록 해주는 눈금표시용 바가 갖추어져 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the screw block of the guide rod adjustment device is characterized in that it is provided with a scale bar for exposing to the outside of the gun body to allow the user to check the degree of adjustment.

또한, 상기 건 몸체의 표면에는 상기 눈금표시용 바에 의해 조절 정도를 확인할 수 있는 눈금이 표시되어 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the surface of the gun body is characterized in that the scale is displayed to determine the degree of adjustment by the scale indicator bar.

본 발명에서 제공하는 공압식 약물주사용 건은 주사기를 장착하기 위한 건 부분, 카테터를 피부에 꽂을 때 및 약물 투여를 위해 주사기 플런저를 가압할 때 동력을 제공하는 액추에이터 부분, 각 액추에이터의 동작 및 연동관계 등을 제어하는 부분으로 이루어진다. The pneumatic drug injection gun provided by the present invention includes a gun portion for mounting a syringe, an actuator portion for providing power when the catheter is inserted into the skin and the syringe plunger is pressed for drug administration, and the operation and interlocking relationship of each actuator. And the part for controlling the back.

상기 건 부분은 시술자가 직접 손잡이를 잡고 사용하는 부분으로서 작동개시를 위한 조작신호를 제공하는 방아쇠가 갖추어져 있으며, 건의 상부에는 주사기가 배치되고 건의 선단부에는 카테터가 배치된다. The gun part is a part used by the operator to hold the handle directly, and is provided with a trigger for providing an operation signal for starting operation. A syringe is disposed on the upper part of the gun and a catheter is disposed on the tip of the gun.

상기 액추에이터 부분은 2개의 실린더 및 다수의 밸브로 이루어져 있는데, 즉 주사기의 가압을 위한 실린더, 카테터의 이동을 위한 실린더, 각 실린더로 공급되는 공압을 선택적으로 단속하는 솔레노이드 밸브, 압력조절을 위한 레귤레이터 및 매뉴얼 밸브 등으로 이루어져 있으며, 이때의 솔레노이드 밸브는 컨트롤러의 제어를 받아 동작되면서 각 실린더측으로 공급되는 공압을 적절히 단속하게 된다.The actuator portion is composed of two cylinders and a plurality of valves, that is, a cylinder for pressurizing the syringe, a cylinder for the movement of the catheter, a solenoid valve for selectively controlling the pneumatic pressure supplied to each cylinder, a regulator for regulating pressure and It consists of a manual valve and the like, the solenoid valve at this time is operated under the control of the controller to properly control the pneumatic pressure supplied to each cylinder side.

여기서, 방아쇠 조작에 의해 솔레노이드 밸브를 동작시키는 방법, 레귤레이 터 및 매뉴얼 밸브와 컨트롤러를 연계적으로 제어시키는 방법 등을 위한 회로구성이나 제어 프로그램 등은 당해 기술 분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Here, the circuit configuration, the control program, and the like for operating the solenoid valve by trigger operation, controlling the regulator and the manual valve and the controller in combination, and the like are particularly limited as long as they are commonly known in the art. Can be adopted.

또한, 상기 컨트롤러는 방아쇠의 조작신호를 받아 솔레노이드 밸브의 동작을 위한 전기적인 제어신호를 출력하거나, 솔레노이드 밸브의 동작 완료신호를 입력받아 레귤레이터 및 매뉴얼 밸브의 동작을 위한 제어신호를 출력하는 등 모든 액추에이터 수단을 제어하는 일을 하며, 통상적으로 건 내부의 소정의 위치에 탑재된다. In addition, the controller receives an operation signal of the trigger and outputs an electric control signal for operation of the solenoid valve, or receives an operation completion signal of the solenoid valve, and outputs a control signal for operation of the regulator and manual valve. It controls the means, and is usually mounted at a predetermined position inside the gun.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 공압식 약물주사용 건의 내외부 구조를 보여주는 정면도이다. 1 and 2 is a front view showing the internal and external structure of the pneumatic drug injection gun according to the present invention.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 공압식 약물주사용 건의 건 몸체(12)는 조립식 구조로 되어 있으며, 손잡이와 방아쇠(10)가 있는 통상의 건 형태로 이루어져 있어서 사용자가 손으로 잡고 쉽게 사용할 수 있도록 되어 있다. As shown in Figure 1 and 2, the gun body 12 of the pneumatic drug injection gun is of a prefabricated structure, consisting of a conventional gun shape with a handle and trigger (10) to be easily held by the user by hand It is supposed to be.

상기 건 몸체(12)의 상부에는 약물이 들어 있는 주사기(100)를 잡아주는 대략 원통형 클립형태의 주사기 홀더(28)가 설치되어 있으며, 이곳에 주사기(100)를 끼워 사용할 수 있고 사용 후에는 주사기 홀더(28)로부터 주사기(100)를 빼낼 수 있다. The upper part of the gun body 12 is provided with a syringe holder 28 in the form of a substantially cylindrical clip to hold the syringe 100 containing the drug, which can be used by inserting the syringe 100 into the syringe after use The syringe 100 can be withdrawn from the holder 28.

또한, 건 몸체(12)의 선단부에는 끝에 보호대(17)가 있는 가이드봉(18)이 길게 나와 있으며, 이때의 가이드봉(18)은 그 후단부를 통해 건 몸체(12)의 내부에 지지되는 구조로 설치된다. In addition, the tip of the gun body 12 has a guide rod 18 with a guard 17 at the end thereof is long, the guide rod 18 at this time is supported by the inside of the gun body 12 through the rear end structure Is installed.

이러한 가이드봉(18)은 주사기(100)측과 튜브로 연결되는 카테터(110)의 지지를 위한 카테터 지지체(16)를 안내하는 역할을 하게 된다. The guide rod 18 serves to guide the catheter support 16 for the support of the catheter 110 is connected to the syringe 100 side and the tube.

여기서, 상기 카테터 지지체(16)는 가이드봉(18)상에 슬라이드 가능한 관통구조로 지지되며, 통상의 레버젖힘식으로 되어 있어서 레버조작으로 간편하게 카테터(110)를 끼워 고정하거나 빼낼 수 있게 된다. Here, the catheter support 16 is supported by a slidable through structure on the guide rod 18, and is a conventional lever-fed type so that the catheter 110 can be easily inserted or fixed by lever operation.

또한, 건 몸체(12)의 손잡이 하단부에는 포트(11a)가 장착되어 있으며, 이 포트(11a)에 컴프레서(120)측에서 연장되는 호스 등의 라인을 연결하면 건 몸체(12)의 내부에 있는 각 액추에이터측으로 공압을 제공할 수 있게 된다. In addition, the lower end of the handle of the gun body 12 is equipped with a port (11a), the line (11a) is connected to the line, such as a hose extending from the compressor 120 side is located inside the gun body 12 It is possible to provide pneumatic pressure to each actuator side.

약물을 주입하기 위해 주사기 플런저를 가압하고 바늘을 꽂기 위해 카테터를 이동시켜주는 2개의 실린더, 즉 주사기 가압용 실린더(13)와 카테터 삽입용 실린더(14)는 건 몸체(12)의 내부에서 위아래로 나란하게 배치되는 구조로 설치된다. The two cylinders that pressurize the syringe plunger to inject the drug and move the catheter to insert the needle, the syringe pressurization cylinder 13 and the catheter insertion cylinder 14, move up and down inside the gun body 12. It is installed in a structure arranged side by side.

즉, 상기 각 실린더는 건 몸체(12)에 형성되어 있는 브라켓상에 그 실린더 몸체 앞부분이 체결되어 지지되는 구조로 설치된다. That is, each cylinder is installed in a structure in which the front portion of the cylinder body is fastened and supported on a bracket formed in the gun body 12.

특히, 상기 주사기 가압용 실린더(13)의 경우 건 몸체(12)의 뒷쪽을 바라보는 자세로 설치되어 로드의 수납시(후진시) 주사기 플런저를 가압하는 동작방식을 가짐에 따라 한정된 건 몸체(12)의 크기 내에서 주사기와의 연계적인 작동관계를 보다 효율적으로 구성할 수 있게 된다. Particularly, in the case of the syringe pressurizing cylinder 13, the gun body 12 is installed in a posture facing the rear side of the gun body 12 and has a method of pressurizing the syringe plunger when the rod is stored (reversed). It is possible to more efficiently configure the linking relationship with the syringe within the size of).

이러한 상기 주사기 가압용 실린더(13)와 카테터 삽입용 실린더(14)의 각 로드에는 주사기 플런저의 후단부를 수용하면서 잡아줄 수 있는 주사기 가압체(15)와 카테터 몸체가 고정되는 카테터 지지체(16)가 각각 결합된다. Each rod of the syringe pressurizing cylinder 13 and the catheter insertion cylinder 14 has a syringe presser 15 which can be held while receiving the rear end of the syringe plunger and a catheter support 16 to which the catheter body is fixed. Each combined.

이때의 상기 주사기 가압체(15)는 로드에 체결되는 블럭상에 장착되면서 건 몸체(12)의 상부로 나와있는 상태로 위치되고, 상기 카테터 지지체(16)는 그 몸체의 하단부가 직접 로드상에 체결되는 구조로 결합된다. At this time, the syringe pressing body 15 is positioned on the block fastened to the rod while being positioned to the top of the gun body 12, the catheter support 16 is the lower end of the body directly on the rod It is combined into a fastening structure.

이에 따라, 각 실린더 작동시 로드의 전후진 동작에 의해 주사기 가압체(15)와 카테터 지지체(16)도 함께 움직이면서 주사기 플런저를 눌러주고 또 카테터를 이동시켜줄 수 있게 된다. Accordingly, the syringe pressurizing member 15 and the catheter supporter 16 also move together by pressing the syringe plunger and move the catheter during the operation of each cylinder.

또한, 상기 주사기 가압체(15)는 원통형태로 되어 있고 그 전면에는 홈부가 형성되어 있어서 이곳에 주사기 플런저가 결착될 수 있게 된다. In addition, the syringe press 15 has a cylindrical shape and a groove portion is formed on the front surface thereof so that the syringe plunger can be attached thereto.

각각의 실린더로 공급되는 공압을 단속하기 위한 솔레노이드 밸브(19)는 건 몸체(12)의 내부에 설치되어 있으며, 3개의 포트(11b),(11c),(11d)를 이용하여 각각 건 몸체(12)에 있는 포트(11a), 카테터 삽입용 실린더(14)에 있는 포트(11e), 레귤레이터(21)에 있는 포트(11f)와 튜브 등으로 연결된다. The solenoid valve 19 for controlling the pneumatic pressure supplied to each cylinder is installed inside the gun body 12, and each of the gun body (3) using the three ports 11b, 11c, and 11d is used. A port 11a at 12), a port 11e at the catheter insertion cylinder 14, a port 11f at the regulator 21, and a tube are connected.

또한, 상기 솔레노이드 밸브(19)는 그 일측에 있는 컨트롤러(20)와 전기적으로 연결되어 있어서 전원공급과 함께 그 개폐동작이 제어될 수 있게 된다. In addition, the solenoid valve 19 is electrically connected to the controller 20 on one side thereof so that the opening and closing operation with the power supply can be controlled.

예를 들면, 컨트롤러(20)에서 출력되는 제어신호에 의해 솔레노이드 밸브(19)에 전원이 인가되고, 이와 동시에 그 내부의 유로가 소정의 경로로 전환되면서 각 포트(11b),(11c),(11d)를 통해 공압이 선택적으로 공급될 수 있게 된다. For example, power is applied to the solenoid valve 19 by a control signal output from the controller 20, and at the same time, the flow path therein is switched to a predetermined path, and each port 11b, 11c, ( Through 11d), the pneumatic pressure can be selectively supplied.

이때의 컨트롤러(20)는 건 몸체(12)상에 일체 형성되어 있는 브라켓에 끼워지거나 스크류 체결되는 통상의 구조로 고정 설치된다. At this time, the controller 20 is fixedly installed in a conventional structure that is fitted or screwed to the bracket integrally formed on the gun body 12.

약물주입을 위한 실린더 가압시 압력의 제어를 위한 레귤레이터(21)는 건 몸 체(12)의 내부 일측에 설치된다. The regulator 21 for controlling the pressure when the cylinder is pressurized for drug injection is installed on one side of the inside of the gun body (12).

상기 레귤레이터(21)는 컨트롤러(20)의 제어를 받아 주사기 가압용 실린더(13)로 공급되는 공기의 압력을 조절하는 역할, 즉 주사기 가압용 실린더(13)의 속도와 스트로크를 조절하는 역할을 하게 되며, 매뉴얼 밸브(22)와 일체식으로 조립되는 구조로 이루어져 있다. The regulator 21 controls the pressure of the air supplied to the syringe pressurizing cylinder 13 under the control of the controller 20, that is, to adjust the speed and stroke of the syringe pressurizing cylinder 13. It consists of a structure that is integrally assembled with the manual valve (22).

여기서, 상기 매뉴얼 밸브는 3포트 매뉴얼 밸브를 적용할 수 있게 된다. Here, the manual valve can be applied to a three-port manual valve.

이때의 레귤레이터(21)는 건 몸체(12)상에 일체 형성되어 있는 브라켓상에 끼워지거나 스크류 조립되는 통상의 방식으로 고정될 수 있게 된다. At this time, the regulator 21 can be fixed in a conventional manner to be fitted or screwed on the bracket integrally formed on the gun body 12.

상기 레귤레이터(21)는 그 일측에 있는 컨트롤러(20)측과 전기적으로 연결되어 컨트롤러(20)에서 출력되는 신호를 인가받아 제어될 수 있게 된다. The regulator 21 is electrically connected to the controller 20 side on one side thereof to be controlled by receiving a signal output from the controller 20.

즉, 컨트롤러(20)의 제어신호가 레귤레이터(21)에 제공되면, 레귤레이터(21)에서는 주사기 가압용 실린더(13)측으로 보내지는 공기의 압력을 조절하게 되고, 이렇게 조절된 공압이 주사기 가압용 실린더(13)측에 공급되므로, 주사기 플런저가 서서히 가압되면서 약물이 소정의 압력으로 주입될 수 있게 된다. That is, when the control signal of the controller 20 is provided to the regulator 21, the regulator 21 controls the pressure of the air sent to the syringe pressure cylinder 13 side, the pneumatic pressure is adjusted so that the syringe pressure cylinder Since it is supplied to the (13) side, the drug can be injected at a predetermined pressure while the syringe plunger is gradually pressed.

여기서, 컨트롤러 및 레귤레이터를 통해 실린더측으로 공급되는 공기의 압력을 조절하는 방법은 당해 기술 분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Here, the method of adjusting the pressure of the air supplied to the cylinder side through the controller and the regulator can be adopted without particular limitation as long as it is a method commonly known in the art.

이러한 레귤레이터(21)는 2개의 포트(11f),(11g)를 통해 각각 솔레노이드 밸브(19)측 포트(11c) 및 레귤레이터(21)측 포트(11h)와 튜브 등을 통해 연결되고, 계속해서 레귤레이터(21)측 다른 1개의 포트(11i)와 주사기 가압용 실린더(13)측 포트(11j) 사이가 튜브 등으로 연결됨으로써, 솔레노이드 밸브(19)에서부터 주사기 가압용 실린더까지의 공압 진행경로가 확보될 수 있게 된다. The regulator 21 is connected to the solenoid valve 19 side port 11c and the regulator 21 side port 11h through a tube and the like through two ports 11f and 11g, respectively. The connection between the other port 11i on the side of 21 and the port 11j on the side of the syringe press 13 by a tube or the like ensures a pneumatic traveling path from the solenoid valve 19 to the syringe pressurized cylinder. It becomes possible.

또한, 본 발명에서는 가이드봉(18)의 인출길이, 즉 건 몸체(12)의 선단부로부터의 돌출되는 길이를 조절하여 카테터(110)에 있는 바늘의 꽂는 깊이를 사용자의 임의로 설정할 수 있는 수단인 가이드봉 조절장치(26)를 제공한다. In addition, in the present invention, a guide that is a means for arbitrarily setting the insertion depth of the needle in the catheter 110 by adjusting the withdrawal length of the guide rod 18, that is, the protruding length from the tip of the gun body 12 A rod adjuster 26 is provided.

이를 위하여, 상기 건 몸체(12)의 내부에는 가이드봉(18)의 후단에 결합되는 스크류 블럭(23)과 건 몸체(12)의 길이방향으로 나란하게 배치되는 스크류 바(24)가 설치되고, 상기 스크류 블럭(23)과 스크류 바(24)는 서로 스크류 결합되어 있어서 스크류 바(24)에 일체 장착되는 조작레버(25)를 조작하게 되면 스크류 바(24)의 회전에 의해 스크류 블럭(23)이 앞쪽 또는 뒷쪽으로 그 위치를 이동할 수 있게 된다. To this end, the inside of the gun body 12 is provided with a screw block 23 coupled to the rear end of the guide rod 18 and a screw bar 24 arranged side by side in the longitudinal direction of the gun body 12, The screw block 23 and the screw bar 24 are screwed together, so that when the operating lever 25 integrally mounted on the screw bar 24 is operated, the screw block 23 is rotated by the screw bar 24. It will be able to move its position forward or backward.

즉, 스크류 블럭(23)과 일체로 결합되어 있는 가이드봉(18) 전체가 앞뒤로 이동할 수 있게 된다. That is, the entire guide rod 18 which is integrally coupled with the screw block 23 is able to move back and forth.

특히, 상기 조작레버(25)는 원판형 레버로서 건 몸체(12)의 조립이 완료된 상태에서 일부가 외부로 노출되므로 이렇게 노출되는 부분을 손으로 조작할 수 있으며, 상기 스크류 블럭(23)에는 건 몸체(12)의 절개부, 즉 길게 절개된 홀 부분을 통해 외부로 노출되는 눈금표시용 바(27)가 일체 구비되어 있어서 사용자는 눈금표시용 바(27)가 가리키는 눈금을 확인하는 방법으로 가이드봉(18)의 조절정도를 손쉽게 확인할 수 있게 된다. In particular, since the operation lever 25 is a disk-shaped lever, as part of the assembly of the gun body 12 is completed, the part is exposed to the outside, so that the exposed part can be operated by hand, and the screw block 23 has a gun. The scale 12, which is exposed to the outside through the cutout of the body 12, that is, the long cut hole, is integrally provided so that the user can guide the scale by checking the scale indicated by the scale 27. The adjustment of the rod 18 can be easily checked.

이를 위하여, 상기 절개된 홀이 형성되어 있는 건 몸체(12)의 표면에는 눈금 이 표시되어 있다. To this end, a scale is marked on the surface of the gun body 12 in which the cut holes are formed.

여기서, 상기 스크류 바(24)의 후단부, 즉 스크류 블럭(23)과 결합되는 부분의 반대쪽 부분은 건 몸체(12)상에 설치되는 베어링 블럭(25)에 의해 자유롭게 회전가능한 구조로 지지된다. Here, the rear end of the screw bar 24, that is, the part opposite to the portion coupled with the screw block 23, is supported by a freely rotatable structure by the bearing block 25 installed on the gun body 12.

따라서, 이와 같이 구성된 본 발명의 공압식 약물주사용 건에 대한 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. Therefore, looking at the operating state of the pneumatic drug injection gun of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 준비과정으로서 건 몸체(12)의 상부 주사기 홀더(28)에 약물이 들어 있는 주사기(100)를 장착하는 동시에 그 플런저를 주사기 가압체(15)에 결착시킨다. First, as a preparation process, the syringe 100 containing the drug is mounted on the upper syringe holder 28 of the gun body 12 and the plunger is attached to the syringe presser 15 at the same time.

또한, 상기 주사기(100)와 튜브를 통해 연결되어 있는 카테터(110)를 카테터 지지체(16)상에 장착한다. In addition, the catheter 110 connected to the syringe 100 and the tube is mounted on the catheter support 16.

이렇게 주사기(100) 및 카테터(110)의 장착을 완료한 후 건 몸체(12)의 보호대(17)를 환자의 주사부위에 갖다 대면, 주사처치를 위한 준비작업을 완료할 수 있다. After the mounting of the syringe 100 and the catheter 110 is completed, the guard 17 of the gun body 12 is placed on the injection site of the patient, and thus preparation for injection treatment can be completed.

도 3에 도시한 바와 같이, 여기서는 카테터에 있는 바늘을 피부에 꽂는 작동 1단계 상태를 보여준다.As shown in Figure 3, here shows a state of operation step 1 by plugging the needle in the catheter to the skin.

컴프레서(120)가 가동되고 있는 상태에서 건 몸체(12)의 방아쇠를 당기면, 이때의 조작신호를 입력받은 컨트롤러(20)의 출력제어에 의해 솔레노이드 밸브(19)가 작동하면서 공압이 카테터 삽입용 실린더(14)에 공급되고, 이에 따라 카테터 삽입용 실린더(14)의 작동에 의해 카테터 지지체(16)를 포함하는 카테터(110) 전체가 가이드봉(18)의 안내를 받으면서 앞쪽으로 이동하고, 카테터의 바늘이 피부에 꽂혀진다. When the trigger of the gun body 12 is pulled while the compressor 120 is operating, the solenoid valve 19 is operated by the output control of the controller 20 which received the operation signal at this time, and the pneumatic pressure is applied to the catheter insertion cylinder. The catheter 110, including the catheter support 16, is moved forward while being guided by the guide rod 18 by the operation of the catheter insertion cylinder 14, thereby moving the catheter The needle is plugged into the skin.

도 4에 도시한 바와 같이, 여기서는 피부 속에 약물을 투여하는 작동 2단계 상태를 보여준다. As shown in FIG. 4, here shows a state of operation two stages of drug administration into the skin.

카테터 삽입용 실린더(14)의 작동 완료 신호를 입력받은 컨트롤러(20)는 솔레노이드 밸브(19)에 제어신호를 출력하게 되고, 이때의 솔레노이드 밸브(19)는 유로가 전환되면서 레귤레이터(21)측으로 공압이 공급될 수 있게 된다. The controller 20 which has received the operation completion signal of the catheter insertion cylinder 14 outputs a control signal to the solenoid valve 19. At this time, the solenoid valve 19 is pneumatically directed to the regulator 21 while the flow path is switched. This can be supplied.

계속해서, 컨트롤러(20)의 제어를 받는 레귤레이터(20)를 통해서 주사기 가압용 실린더(13)에 공압이 공급되고, 이때의 설정된 압력에 의해 주사기 가압용 실린더(13)의 로드가 서서히 작동하면서 주사기 가압체(15)를 앞쪽으로 밀어주게 됨으로써, 이때부터 플런저의 가압에 의한 약물의 투여가 이루어지게 된다. Subsequently, pneumatic pressure is supplied to the syringe pressurizing cylinder 13 through the regulator 20 under the control of the controller 20, and the rod of the syringe pressurizing cylinder 13 is gradually operated by the set pressure at this time. By pushing the pressing body 15 forward, administration of the drug by pressurizing the plunger is made from this time.

정해진 약물의 투여가 완료되면, 각 실린더로 공급되었던 공압이 해제되고, 각각의 실린더는 내장형 스프링 등과 같은 자체 복원수단을 통해 원래의 상태로 복귀되는 것으로 모든 주사처치를 완료할 수 있게 된다. When the administration of the prescribed drug is completed, the pneumatic pressure supplied to each cylinder is released, and each cylinder is able to complete all injection treatment by returning to its original state through its own restoring means such as a built-in spring.

이와 같이 공압을 사용한 실린더 수단을 이용하여 바늘을 피부에 꽂고 또 플런저 가압을 통해 약물을 투여하게 되므로, 주사처치를 위한 전체적인 사이클 타임을 대폭 줄일 수 있고, 따라서 환자가 받는 통증 또한 현저하게 완화시킬 수 있는 것이다. By using the pneumatic cylinder means to insert the needle into the skin and administer the drug through plunger pressurization, the overall cycle time for the injection can be greatly reduced, and thus the patient's pain can be remarkably alleviated. It is.

이상으로, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 기술하였다. 그러나, 본 발명은 전술된 실시예에만 특별히 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라, 당업자 에 의해, 첨부된 청구범위의 정신과 사상 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함에 유의해야 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. However, it should be noted that the present invention is not particularly limited only to the above-described embodiments, and that various modifications and changes can be made by those skilled in the art within the spirit and spirit of the appended claims as necessary.

이상에서와 같이 본 발명은 공압을 이용한 작동 메커니즘을 포함하는 약물주사용 건을 제공함으로써, 장시간 사용해도 열발생이 나지 않고 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있고, 실린더의 스트로크를 제어하는 방식이므로 주사기 바늘의 깊이를 사용자의 임의대로 조절할 수 있는 장점이 있으며, 특히 정교하고 빠른 시술이 가능하여 환자의 통증을 줄일 수 있는 장점이 있는 한편, 궁극적으로는 환자에 대한 주사 처치를 안전하고 효과적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention provides a drug injection gun including an operation mechanism using pneumatic pressure, and thus has an advantage that it can be used semi-permanently without generating heat even if used for a long time, and because it controls the stroke of the cylinder, the needle of the syringe The depth of the patient can be arbitrarily adjusted, and in particular, the precise and fast procedure is possible to reduce the pain of the patient, and ultimately to safely and effectively perform the injection treatment for the patient. It works.

Claims

Gun body 12 having a trigger (10) for operation and a port (11a) for introducing air, and a syringe pressure cylinder (13) operating under pneumatic pressure while being installed side by side inside the gun body (12) And a catheter insertion cylinder 14 and a syringe pressurized body 15 mounted on a rod of the syringe pressurizing cylinder 12 to press the syringe and a rod of the catheter insertion cylinder 14 to move the catheter. A main rod catheter support 16, a guide rod 18 extending from the inside of the gun body 12 to the outside while having a guard 17 at the distal end to guide the movement of the catheter support 16, and the gun body A solenoid valve 19 connected to the port 11 side and selectively intermittently supplied to the syringe pressurizing cylinder 13 and the catheter inserting cylinder 14 while being installed inside the 12, and the trigger ( Solenoid valve Pneumatic drug injection gun, characterized in that it comprises a controller (20) for controlling the operation of the bar (19).

The regulator 21 and the manual valve 22 of claim 1, which are connected between the syringe pressurizing cylinder 12 and the solenoid valve 19 to enable adjustment of the pneumatic pressure supplied to the syringe pressurizing cylinder 12. Pneumatic drug injection, characterized in that it further comprises a).

The method of claim 1, wherein the gun body 12 is a screw block 23 coupled to the rear end of the guide rod 18, a screw bar 24 and the screw bar 24 screwed to the screw block 23 Pneumatic drug injection gun, characterized in that it comprises a guide bar adjusting device 26 which is composed of a control lever (25) for the operation of the guide rod (26).

The method of claim 3, wherein the screw block 23 of the guide rod adjusting device 26 is provided with a scale bar 27 is exposed to the outside of the gun body 12 so that the user can check the adjustment degree Characterized pneumatic drug injection.

The pneumatic drug injection gun according to claim 4, wherein a scale for checking the adjustment degree is displayed on the surface of the gun body (12) by the scale display bar (27).