KR101467452B1 - Skin surgical operation system and control method thereof - Google Patents

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KR101467452B1 KR1020120052812A KR20120052812A KR101467452B1 KR 101467452 B1 KR101467452 B1 KR 101467452B1 KR 1020120052812 A KR1020120052812 A KR 1020120052812A KR 20120052812 A KR20120052812 A KR 20120052812A KR 101467452 B1 KR101467452 B1 KR 101467452B1
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Abstract

본 발명은 피부에 약을 주입 시, 다양한 주입 모드 및 주입 조건을 설정하고, 이와 함께 약액이 주입되는 피부 영역의 흡인 작업을 제어할 수 있는 피부 시술 시스템 및 피부 시술 시스템 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 피부 시술 시스템은 약액을 피부에 주입하는 주입장치부 및 상기 주입장치부와 연결되어, 약액이 주입되는 영역의 피부를 흡인하는 흡인장치부를 포함하며, 상기 주입장치부는 주입장치부를 구동하는 주입 모드 및 약액 주입 조건을 설정하는 주입장치설정부, 상기 주입장치설정부와 연결되어, 약액 주입 작업을 제어하는 주입장치제어부 및 상기 주입장치설정부에서 설정된 조건으로 약액을 피부에 주입하는 주입장치구동부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a skin treatment system and a skin treatment system control method capable of setting various injection modes and injection conditions when injecting medicine into skin and controlling a suction operation of a skin area into which a chemical solution is injected, The skin treatment system according to the present invention includes a main entrance device for injecting a medicinal solution into the skin and a suction device connected to the main entrance device for sucking skin in a region where a chemical solution is injected, An injection device setting unit for setting an injection mode and a chemical liquid injection condition, an injection device control unit connected to the injection device setting unit to control the chemical liquid injection operation, and an injection device for injecting the chemical liquid into the skin under the condition set by the injection device setting unit And a driving unit.

Description

피부 시술 시스템 및 그 제어방법{Skin surgical operation system and control method thereof}[0001] The present invention relates to a skin surgical operation system and a control method thereof,
본 발명은 약액을 피부에 주입하는 기술로, 더 상세하게는 피부에 약을 주입 시, 다양한 주입 모드 및 주입 조건을 설정하고, 이와 함께 약액이 주입되는 피부 영역의 흡인 작업을 제어할 수 있는 피부 시술 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a technique of injecting a drug solution into the skin, and more particularly, to a technique of injecting a drug into the skin to set various injection modes and injection conditions, and to control the suction operation of the skin area into which the drug solution is injected And a control method thereof.
일반적으로, 피부는 우리 몸 전체를 덮고 있는 보호기관으로, 눈 주변의 피부의 두께가 가장 얇고, 발바닥의 두께가 가장 두껍게 형성된다.Generally, the skin is a protective organ covering the entire body, and the thickness of the skin around the eyes is the thinnest, and the thickness of the sole is the thickest.
이러한 피부의 시술은 주로 주름, 여드름 각질 제거와 같은 피부 미용 및 두발 건강을 위해 수행되는 치료법으로 특히 얼굴 피부와 두피에 미세한 구멍을 내고 약물 또는 화장품을 도포하는 방법과 피부에 바늘로 자극을 주어 인체의 반사작용으로 콜라겐이 형성되는 것을 유도하는 방법이 많이 이용된다.These skin treatments are mainly used for skin care and hair health such as wrinkles and acne skin exfoliation. Especially, it is a method to apply a drug or cosmetic to the face skin and scalp with a minute hole, To induce the formation of collagen due to the reflection action of the collagen.
이러한 피부 시술 작업을 통해 피부에 다수의 미세한 구멍을 내면서 손상되는 과정에서 피부조직의 자생력을 이용하여, 새살이 돋아나게 하고, 미세한 구멍이 생긴 부위에 치료용 약품을 도포하여, 피부 속으로 침투할 수 있도록 하거나 바늘에 고주파에 의한 심부열을 발생시켜, 조직온도를 상승시켜 세포 기능을 증진시키고, 혈류량을 증가시키게 되는 것이다.Through such skin treatment operations, the skin can be infiltrated into the skin by making use of the self-sustaining force of the skin tissue in the process of damaging many minute holes in the skin, applying fresh medicines to the areas where fine holes are formed, Or a deep heat due to high frequency is generated on the needle, thereby increasing the tissue temperature, thereby improving the cell function and increasing the blood flow.
이와 더불어 신진대사의 증진, 심부의 통증완화, 관절이 강직감도 등의 치료효과와 피부 노화방지, 기미 주근깨 치료 및 체지방 연소, 탈모 치료 및 예방 효과를 기대할 수 있다. In addition, it can be expected to improve the metabolism, relieve pain in the deep part, improve the treatment effect of the joints, and prevent skin aging, spiny freckle treatment, body fat burning, hair loss treatment and prevention.
이러한 피부 시술을 위해 대한민국 공개특허 공보 제10-2011-0128486호(2011. 11. 30)에 기재된 피부시술장치와 같이, 약액 주입을 위한 실린지 및 니들을 장착하여, 피부에 주입할 수 있는 장치들이 다양하게 개발되고 있지만 이러한 피부시술장치를 여러 가지 구동 모드로 설정하고, 구동 조건을 미세하게 조절할 수 있는기술 개발은 미비한 실정이다.In order to perform such a skin treatment, a syringe and a needle for injecting a chemical solution are attached to the skin such as a skin treatment device described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0128486 (November 30, 2011) However, there has been little development of a technology that can set various driving modes and control the driving conditions finely.
대한민국 등록특허 공보 10-0553814B1, 2006. 02. 14, 5쪽 내지 8쪽.Korean Registered Patent Publication No. 10-0553814B1, 2006. 02. 14, p.5-8.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명에 따른 피부 시술 시스템의 목적은 약액을 피부에 주입하는 주입장치부 및 일정 피부영역을 흡인하는 흡인장치부의 구동을 자동 제어할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a skin treatment system which can automatically control the driving of a suction port unit for sucking a predetermined skin area, And to provide a system that can do this.
다른 목적은, 주입장치설정부를 더 포함하여, 약액의 주입 모드, 주입속도, 실린지 크기, 니들 크기 및 도스 등의 주입 조건을 설정 및 변경하는데 있다.Another object is to set and change injection conditions such as injection mode, injection rate, syringe size, needle size, dose, etc. of the chemical liquid further including an injection device setting unit.
또 다른 목적은, 트리거버튼부를 더 포함하여, 설정된 주입 모드에 따른 주입장치구동부의 동작을 제어하는데 있다.Still another object is to control the operation of the injection device driving part according to the set injection mode, further including a trigger button part.
또 다른 목적은, 약액의 점성 및 시술 목적에 따라 약액의 주입 모드를 설정하는데 있다.Another object is to set the injection mode of the chemical liquid depending on the viscosity of the chemical liquid and the purpose of the treatment.
또 다른 목적은, 흡인장치부를 포함하여, 설정된 흡인 조건에 따라 약액이 주입되는 피부의 일정 영역을 흡인하는데 있다.
Another object of the present invention is to aspirate a certain region of the skin into which the chemical solution is injected in accordance with the set suction condition, including the suction device portion.
본 발명에 따른 피부 시술 방법의 목적은, 사전에 설정된 주입 모드에 따라 주입장치부를 구동하고, 이와 함께 흡인장치부의 구동을 제어할 수 있는 방법을 제공하는데 있다.An object of the skin treatment method according to the present invention is to provide a method of driving an injection unit according to a preset injection mode and controlling the driving of a suction unit.
다른 목적은, 설정된 주입 모드에 따라 트리거버튼부를 선택하여, 활성화하는데 있다.Another purpose is to select and activate the trigger button section according to the set injection mode.
본 발명에 따른 피부 시술 시스템은 약액을 피부에 주입하는 주입장치부 및 상기 주입장치부와 연결되어, 약액이 주입되는 영역의 피부를 흡인하는 흡인장치부를 포함하며, 상기 주입장치부는 주입장치부를 구동하는 주입 모드 및 약액 주입 조건을 설정하는 주입장치설정부, 상기 주입장치설정부와 연결되어, 약액 주입 작업을 제어하는 주입장치제어부 및 상기 주입장치설정부에서 설정된 조건으로 약액을 피부에 주입하는 주입장치구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The skin treatment system according to the present invention includes a main entrance device for injecting a medicinal solution into the skin and a suction device connected to the main entrance device for sucking skin in a region into which a chemical solution is injected, An injection device control unit connected to the injection device setting unit and controlling the chemical liquid injecting operation, and an injector for injecting the chemical liquid into the skin under the conditions set by the injector device setting unit, And a device driver.
또한, 본 발명에 따른 피부 시술 시스템에 있어서, 주입장치설정부는 약액의 주입 모드를 설정하는 주입모드설정부, 약액의 주입 속도를 설정하는 주입속도설정부, 실린지의 크기를 설정하는 실린지설정부, 니들의 크기를 설정하는 니들설정부, 1회 약액의 주입량을 설정하는 도스설정부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the skin treatment system according to the present invention, the injection device setting unit may include an injection mode setting unit for setting an injection mode of the chemical liquid, an injection speed setting unit for setting an injection rate of the chemical liquid, A needle setting unit for setting the size of the needle, and a dos setting unit for setting the amount of the once-injected chemical liquid.
또한, 본 발명에 따른 피부 시술 시스템은 주입장치제어부와 연결되어, 상기 주입 모드에 따라 주입장치구동부의 구동 동작을 제어하는 트리거버튼부를 더 포함하며, 상기 트리거버튼부은 니들홀더에 인접하도록 위치하여, 니들홀더의 피부 가압 동작에 따라 구동하는 내부 니들홀더버튼 및 니들홀더에 인접한 몸체 외부에 위치하여, 점액질 약액 주입 시, 외부 가압 신호에 따라 구동되는 외부트리거버튼을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the skin treatment system according to the present invention further includes a trigger button unit connected to the injection device control unit and controlling the driving operation of the injection device driving unit according to the injection mode, the trigger button unit being positioned adjacent to the needle holder, An inner needle holder button driven by the skin pressing operation of the needle holder and an outer trigger button located outside the body adjacent to the needle holder and driven according to an external pressing signal when injecting the mucosal drug solution.
또한, 본 발명에 따른 피부 시술 시스템에 있어서, 주입 모드는 상기 니들홀더가 가압 시, 상기 니들홀더버튼에 구동으로 설정된 약액을 지속적으로 주입하는 지속주입모드, 상기 니들홀더가 가압 시, 미리 설정된 약액을 1회 주입하는 도스모드 및 상기 외부트리거버튼의 구동으로, 니들홀더의 후진 시, 설정된 점액질 약액을 주입하는 나빠쥬모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the skin treatment system according to the present invention, the injection mode is a continuous injection mode in which the needle holder continuously injects the drug solution set to be driven to the needle holder button when the needle holder is pressurized, And a napauge mode for injecting the settling liquid when the needle holder is moved backward by driving the external trigger button.
또한, 본 발명에 따른 피부 시술 시스템에 있어서, 흡인장치부는 흡인장치부를 구동하는 흡인 조건을 설정하는 흡인장치설정부, 흡인장치설정부에서 설정된 흡인 조건에 따라 피부의 흡인 동작을 제어하는 전자밸브제어부, 상기 주입장치구동부와 연결되어, 흡인 압력을 제공하는 흡인장치구동부 및 상기 흡인장치설정부에서 설정된 흡인 조건 정보를 저장하는 흡인정보저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, in the skin treatment system according to the present invention, the suction device unit may include a suction device setting unit for setting a suction condition for driving the suction device unit, an electromagnetic valve control unit for controlling the suction operation of the skin in accordance with the suction condition set by the suction device setting unit, A suction device driving part connected to the injection device driving part to provide a suction pressure, and a suction information storage part storing suction condition information set by the suction device setting part.
본 발명에 따른 피부 시술 시스템 제어방법은 (S1) 주입장치부의 주입 모드를 포함한 구동 조건과 흡인장치부의 흡인 조건을 설정하는 단계, (S2) 설정된 상기 흡인 조건에 따라 상기 흡인장치부를 구동하는 단계 및 (S3) 설정된 상기 주입 모드에 따라 상기 주입장치부를 구동하는 단계를 포함하고, 상기 S2 단계에서 상기 주입 모드는 설정된 약액을 지속적으로 주입하는 지속주입모드, 미리 설정된 약액을 1회 주입하는 도스모드 및 설정된 점액질 약액을 주입하는 나빠쥬모드 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The method of controlling a skin treatment system according to the present invention comprises the steps of: (S1) setting a driving condition including an injection mode of an injector unit and a suction condition of a suction unit; (S2) driving the suction unit according to the set suction condition; And driving the injector unit according to the injection mode set in step S3. In step S2, the injection mode includes a continuous injection mode in which the set chemical fluid is continuously injected, a DOS mode in which a preset chemical fluid is injected once, And a napaj mode in which the set mucosubstance fluid is injected.
또한, 본 발명에 따른 피부 시술 시스템 제어방법에 있어서, S3 단계 이전에 (S4) 상기 S1 단계에서 설정된 주입 모드에 따라 트리거버튼부을 활성화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the method of controlling a skin procedure system according to the present invention, the method may further include activating the trigger button unit according to the injection mode set in step S1 before step S3.
또한, 본 발명에 따른 피부 시술 시스템 제어방법은 S3 단계 이후에, 추가 트리거버튼부의 동작 신호가 입력되었는지 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 S5단계에서 추가 트리거버튼부의 동작 신호가 입력되는 경우, 상기 S3 단계로 돌아가 재수행하고, (S7) 상기 S5 단계에서 추가 트리거버튼부의 동작 신호가 입력되지 않은 경우, 주입장치구동부 및 흡인장치구동부의 구동 정지하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
Further, in the method of controlling a skin procedure system according to the present invention, it may further include checking whether an operation signal of an additional trigger button unit is input after step S3. If an operation signal of the additional trigger button unit is inputted in step S5, (S7) when the operation signal of the additional trigger button unit is not inputted in the step S5, the driving of the injection device driving unit and the suction device driving unit is stopped.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 피부 시술 시스템은 약액을 피부에 주입하는 주입장치부 및 일정 피부영역을 흡인하는 흡인장치부의 구동을 자동 제어할 수 있는 시스템을 제공하여, 피부 시술의 목적에 최적화된 약액 주입 동작이 가능하도록 하고, 나아가 피부 시술 작업을 체계적으로 관리할 수 있는 효과가 있다. As described above, the skin treatment system according to the present invention provides a system capable of automatically controlling the driving of a main entrance device for injecting a chemical solution into the skin and a suction device for sucking a predetermined skin area. It is possible to perform an optimized chemical solution injection operation, and further, the skin treatment work can be systematically managed.
또한, 주입장치설정부를 더 포함함으로써, 약액의 주입 모드, 주입속도, 실린지 크기, 니들 크기 및 도스 등의 주입 조건을 설정 및 변경하기 용이하여, 다양한 약액의 적용 및 시술 기법의 적용이 가능한 효과가 있다.Further, by further including the injection device setting unit, it is easy to set and change the injection conditions such as the injection mode, the injection speed, the syringe size, the needle size, and the dose of the chemical liquid, .
또한, 트리거버튼부를 더 포함함으로써, 설정된 주입 모드에 따른 주입장치구동부의 약액 주입 동작을 제어할 수 있는 효과가 있다.Further, by further including the trigger button unit, the chemical liquid injecting operation of the injector driving unit according to the set injection mode can be controlled.
또한, 약액의 점성 및 시술 목적에 따라 약액의 주입 모드를 설정하고, 설정된 주입 모드를 변경하기 용이한 효과가 있다.Further, there is an effect that the injection mode of the chemical liquid is set according to the viscosity of the chemical liquid and the purpose of the treatment, and the set injection mode can be easily changed.
또한, 흡인장치부를 포함함으로써, 설정된 흡인 조건에 따라 약액이 주입되는 피부의 일정 영역을 흡인하여, 니들의 피부 삽입을 용이하게 하는 효과가 있다.
Further, by including the suction device, it is possible to suck a certain area of the skin into which the chemical solution is injected according to the set suction condition, thereby facilitating the insertion of the skin of the needle.
본 발명에 따른 피부 시술 시스템 제어방법은, 사전에 설정된 주입 모드에 따라 주입장치부를 구동하고, 이와 함께 흡인장치부의 구동을 제어할 수 있는 방법을 제공할 수 있으며, 나아가 피부 시술 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The method of controlling a skin procedure system according to the present invention can provide a method of driving an injection unit according to a preset injection mode and controlling the driving of a suction unit, There is an effect that can be made.
다른 목적은, 설정된 주입 모드에 따라 트리거버튼부를 선택하여, 활성화하여, 주입장치구동부의 동작을 적절하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
Another advantage is that the trigger button unit is selected and activated according to the set injection mode, so that the operation of the injection device driving unit can be appropriately controlled.
도 1은 본 발명에 따른 피부 시술 시스템의 전체 구성을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 피부 시술 시스템에 있어서, 주입장치부의 상세 구성을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 피부 시술 시스템에 있어서, 주입장치설정부의 상세 구성을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 피부 시술 시스템에 있어서, 주입모드의 종류를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 피부 시술 시스템에 있어서, 트리거버튼부의 상세 구성을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 피부 시술 시스템에 있어서, 주입장치부 및 흡인장치부의 일실시예를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 피부 시술 시스템에 있어서, 흡인장치부의 상세 구성을 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 피부 시술 시스템에 있어서, 흡인장치설정부의 상세 구성을 나타내는 도면.
도 9는 본 발명에 따른 피부 시술 시스템 제어방법의 전체 흐름을 나타내는 흐름도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram showing the entire configuration of a skin treatment system according to the present invention; Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a skin treatment system.
3 is a configuration diagram showing a detailed configuration of an injection device setting unit in the skin treatment system according to the present invention.
4 is a view showing a kind of an injection mode in a skin treatment system according to the present invention.
5 is a view showing a detailed configuration of a trigger button unit in the skin treatment system according to the present invention.
6 is a view showing an embodiment of a main entrance part and a suction device part in the skin treatment system according to the present invention.
7 is a view showing a detailed configuration of a suction device part in a skin treatment system according to the present invention.
8 is a view showing a detailed configuration of a suction device setting unit in the skin treatment system according to the present invention.
9 is a flowchart showing the entire flow of a method of controlling a skin procedures system according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 피부 시술 시스템 및 그 피부 시술 시스템 제어방법을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the skin treatment system and the skin treatment system control method according to the present invention will be described in detail.
[도 1]은 본 발명에 따른 피부 시술 시스템(300)의 전체 구성을 나타내는 도면으로 주입장치부(100) 및 흡인장치부(200)를 포함한다.FIG. 1 is a view showing the entire configuration of a skin treatment system 300 according to the present invention, and includes a main entrance unit 100 and a suction device unit 200.
상기 주입장치부(100)는 피부에 약액을 주입하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 주입장치부(100)는 [도 2]에 도시된 바와 같이, 주입장치설정부(110), 주입장치제어부(120), 트리거버튼부(130), 주입장치구동부(140) 및 주입장치표시부(150)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the main entrance device 100 according to the present invention includes an injection device setting unit 110, an injection device 110, A controller 120, a trigger button 130, an injection device driver 140, and an injection device display 150.
상기 주입장치설정부(110)는 상기 주입장치부(100)를 구동하는 주입 모드 및 약액 주입 조건을 설정하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 주입장치설정부(110)는 [도 3]에 도시된 바와 같이, 주입모드설정부(111), 주입속도설정부(112), 실린지설정부(113), 니들설정부(114) 및 도스설정부(115)를 포함한다.The injection device setting unit 110 sets the injection mode and the chemical liquid injection condition for driving the main entrance device 100, and the injection device setting unit 110 according to the present invention may be configured as shown in FIG. 3 The injecting mode setting unit 111, the injection rate setting unit 112, the seal setting unit 113, the needle setting unit 114, and the DOS setting unit 115, as shown in FIG.
상기 주입모드설정부(113)는 약액의 주입 모드를 설정하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 주입 모드는 [도 4]에 도시된 바와 같이, 지속주입모드(111a, Continuous mode), 도스모드(111b, Dose mode) 및 나빠쥬모드(111c, Nappage mode)를 포함한다.The injection mode setting unit 113 sets the injection mode of the chemical liquid, and the injection mode according to the present invention includes a continuous injection mode 111a, a continuous mode, (111b, Dose mode) and a Nappage mode (111c, Nappage mode).
상기 지속주입모드(111a)는 니들홀더가 가압 시, 상기 니들홀더버튼에 구동으로 설정된 약액을 지속적으로 주입하는 모드이며, 상기 도스모드(111b)는 니들홀더가 가압 시, 미리 설정된 약액을 1회 주입하는 모드이며, 상기 나빠쥬모드(111c)는 외부트리거버튼의 구동으로, 니들홀더의 후진 시, 설정된 점액질 약액을 주입하는 모드이다.The continuous injection mode 111a is a mode for continuously injecting the chemical solution set to be driven to the needle holder button when the needle holder is pressurized. The DOS mode 111b is a mode for continuously injecting the predetermined chemical solution once And the napaju mode 111c is a mode for injecting a set mucosubstrate drug when the needle holder is moved backward by driving an external trigger button.
이처럼 본 발명에 따른 상기 주입모드설정부(113)를 통해 약액의 종류 및 주입 목적에 따라 다양한 주입 모드를 설정할 수 있는 장점이 있다.As described above, the injection mode setting unit 113 according to the present invention is capable of setting various injection modes according to the type of the chemical liquid and the purpose of injection.
상기 주입속도설정부(112)는 약액의 주입 속도를 설정하는 역할을 하며, 본 발명의 실시예에서 상기 주입 속도는 매우 빠르게, 빠르게, 보통, 느리게, 매우 느리게의 5단계로 설정이 가능하다. The injection rate setting unit 112 sets the injection rate of the chemical liquid, and in the embodiment of the present invention, the injection rate can be set to five levels: very fast, fast, normal, slow, and very slow.
상기 실린지설정부(113)는 실린지의 크기를 설정하는 역할을 하며, 본 발명의 실시예에서 상기 실린지의 크기는 1cc, 2cc, 3cc로 설정이 가능하다.The sludge setting unit 113 serves to set the size of the syringe. In the embodiment of the present invention, the size of the syringe can be set to 1cc, 2cc, and 3cc.
상기 니들설정부(114)는 니들의 크기와 개수를 설정하는 역할을 하며, 본 발명의 실시예에서 상기 니들의 크기와 개수는 31G 2Pin, 31G 1Pin, 30G 1Pin, 27G 1Pin으로 설정이 가능하다.In the embodiment of the present invention, the size and the number of the needles can be set to 31G 2Pin, 31G 1Pin, 30G 1Pin, and 27G 1Pin.
상기 도스설정부(115)는 약액의 1회 주입량을 설정하는 역할을 하며, 본 발명의 실시예에서 도스 설정은 150P, 120P, 100P, 80P, 65P, 50P, 40P, 30P, 20P, 15P, 10P, 7P, 5P로 설정이 가능하다.The dose setting unit 115 serves to set a single injection amount of the chemical liquid and the dose setting in the embodiment of the present invention is 150P, 120P, 100P, 80P, 65P, 50P, 40P, 30P, 20P, 15P, 10P , 7P, 5P can be set.
이러한 주입장치설정부(110)의 주입 모드 및 주입 조건은 본 발명의 실시예에 한정되지 않고, 더 다양하고 세밀한 조건으로 설정이 가능하다.
The injection mode and the injection condition of the injection device setting unit 110 are not limited to the embodiment of the present invention, but can be set in various more detailed conditions.
상기 주입장치제어부(120)는 상기 주입장치설정부(110)와 연결되어, 상기 주입장치설정부(110)에서 설정된 주입 모드 및 주입 조건에 따라 피부에 약액을 주입하는 작업을 제어하는 역할을 한다.
The injection device control unit 120 is connected to the injection device setting unit 110 and controls the operation of injecting the chemical into the skin according to the injection mode and injection conditions set by the injection device setting unit 110 .
상기 트리거버튼부(130)는 상기 주입장치제어부(120)와 연결되어, 상기 주입모드설정부(111)에서 설정된 주입 모드에 따라 상기 주입장치구동부(140)의 동작을 제어하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 트리거버튼부(130)는 [도 5]에 도시된 바와 같이, 내부니들홀더버튼(131) 및 외부트리거버튼(132)을 포함한다.The trigger button unit 130 is connected to the injection device controller 120 to control the operation of the injection device driver 140 according to the injection mode set by the injection mode setting unit 111, The trigger button unit 130 according to the present invention includes an inner needle holder button 131 and an outer trigger button 132, as shown in FIG.
상기 내부니들홀더버튼(131)은 [도 6]에 도시된 바와 같이, 니들홀더(147)에 인접하도록 위치하여, 상기 니들홀더(147)의 피부 가압 동작을 인식하여 구동되며, 본 발명에 있어서, 상기 지속주입모드(111a) 및 상기 도스모드(111b)의 주입 모드에서 구동된다.6, the inner needle holder button 131 is located adjacent to the needle holder 147 and is driven by recognizing the skin pressing operation of the needle holder 147. In the present invention, , The injection mode of the continuous injection mode 111a and the injection mode of the DOS mode 111b.
상기 외부트리거버튼(132)은 상기 니들홀더(142)에 인접한 몸체(141)의 외측면에 위치하여, 점액질 약액을 주입 시, 외부 가입 신호에 따라 구동되며, 본 발명에 있어서, 상기 나빠쥬모드(111c)에서 구동된다.
The external trigger button 132 is located on the outer surface of the body 141 adjacent to the needle holder 142 and is driven according to an external subscription signal when injecting the mucosal drug solution. (111c).
상기 주입장치구동부(140)는 상기 주입장치설정부(110)에서 설정된 조건으로 약액을 피부에 주입하는 역할을 하며, [도 6]에 도시된 바와 같이, 니들(142), 실린지(143), 실린지홀더(144), 피스톤(145), 피스톤홀더(146), 니들홀더(147), 니들석션부재(148) 및 모터(편의상 도시하지 않음)를 포함한다.
6, the injection device driving unit 140 injects the chemical solution into the skin under the predetermined conditions set by the injection device setting unit 110, and the needle 142, the syringe 143, A syringe holder 144, a piston 145, a piston holder 146, a needle holder 147, a needle suction member 148 and a motor (not shown for convenience).
상기 주입장치표시부(150)는 상기 주입장치제어부(120)와 연결되어, 상기 주입장치설정부(110)에서 설정된 정보 및 상기 주입장치구동부(140)의 구동 상태를 외부로 표시하는 역할을 하며, 본 발명의 실시예에서 상기 주입장치표시부(150)는 몸체(141)에서 상기 니들(142)이 위치한 일측과 반대되는 타측에 일체로 형성하여, 시술자가 상기 주입장치부(100)의 동작 상태를 외부에서 확인하기 용이하도록 하였다.
The injection device display unit 150 is connected to the injection device control unit 120 and displays the information set by the injection device setting unit 110 and the driving state of the injection device driving unit 140, The injection device display unit 150 may be integrally formed on the body 141 on the opposite side to the one side where the needle 142 is located so that the operator can adjust the operation state of the main entrance unit 100 Making it easy to check from the outside.
[도 1]에 도시된 상기 흡인장치부(200)는 상기 주입장치부(100)와 연결되어, 약액이 주입되는 영역의 피부를 흡인하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 흡인장치부(200)는 [도 7]에 도시된 바와 같이, 흡인장치설정부(210), 전자밸브제어부(220), 흡인장치구동부(230), 흡인정보저장부(240) 및 흡인장치표시부(150)를 포함한다.The suction device unit 200 shown in FIG. 1 is connected to the main entrance unit 100 to suck the skin of the region where the chemical solution is injected. The suction unit unit 200 according to the present invention Includes a suction device setting unit 210, an electromagnetic valve control unit 220, a suction device driving unit 230, a suction information storage unit 240, and a suction device display unit 150, as shown in FIG. 7 do.
상기 흡인장치설정부(210)는 상기 흡인장치부(100)의 흡인 작업 조건을 설정하는 역할을 하며, 본 발명에 있어서, 상기 흡인장치설정부(210)는 [도 8]에 도시된 바와 같이, 흡인력조절부(211), 흡인사이클조절부(212) 및 미세흡인력조절부(213)을 포함한다.The suction device setting unit 210 sets a suction operation condition of the suction device 100. In the present invention, the suction device setting unit 210 may be configured as shown in FIG. 8 A suction force adjusting unit 211, a suction cycle adjusting unit 212, and a micro suction force adjusting unit 213.
상기 흡인력조절부(211)는 흡인력(진공)의 강약을 조절하는 역할을 하며, 발명의 실시예에서 상기 흡인력은 퍼센트(%)로 표시되어 수치가 높을수록 흡인력은 강하게 발생하고, 업/다운 버튼 입력으로 흡입력의 강약을 조절하게 된다.In the embodiment of the present invention, the suction force is expressed as a percentage (%). The higher the value, the stronger the suction force, and the up / down button The intensity of the suction force is controlled by the input.
상기 흡인사이클조절부(212)는 흡인력이 발생하는 동작의 온/오프 주기를 설정하는 것으로 본 발명의 실시예에서 흡인력의 사이클은 퍼센트(%)로 표시되어 수치가 높을수록 사이클은 길게 설정되고, 수치가 낮을수록 사이클은 짧게 설정된다.The suction cycle adjusting unit 212 sets the on / off cycle of the operation in which the suction force is generated. In the embodiment of the present invention, the cycle of the suction force is expressed as a percentage (%), The lower the value, the shorter the cycle is set.
상기 미세흡인력조절부(213)는 상기 흡인력조절부(211)에서 흡인력을 설정 후, 미세한 흡인력을 조절하는 역할을 하며, 발명의 실시예에서 미세흡인력은 퍼센트(%)로 표시되어 수치가 높을수록 흡인력은 강하게 발생하고, 업/다운 버튼 입력으로 미세흡입력의 강약을 조절하게 된다.The fine suction force adjusting unit 213 adjusts the fine suction force after setting the suction force in the suction force adjusting unit 211. In the embodiment of the present invention, the fine suction force is expressed as a percentage (%), The suction force is generated strongly, and the intensity of the fine suction force is controlled by the up / down button input.
상기 전자밸브제어부(220)는 상기 흡인장치설정부(210)에서 설정된 흡인 조건에 따라 피부의 흡인 동작을 제어하는 역할을 한다. The electromagnetic valve control unit 220 controls the suction operation of the skin according to the suction condition set by the suction device setting unit 210.
상기 흡인장치구동부(230)는 상기 흡인장치설정부(210)에서 설정된 흡인 압력을 상기 주입장치구동부(140)에 제공하는 역할을 하며, 이러한 흡인 압력은 [도 7]에 도시된 바와 같이, 흡인호스(205)를 통해 니들석션부재(148)로 전달하게 된다.The suction device driving part 230 functions to supply the suction pressure set by the suction device setting part 210 to the injection device driving part 140. The suction pressure of the suction device driving part 230 can be adjusted by suction And is transmitted to the needle suction member 148 through the hose 205.
상기 흡인정보저장부(240)는 상기 전자밸브제어부(220)와 연결되어, 상기 흡인장치설정부(210)에서 설정된 흡인 조건 정보를 저장하는 역할을 한다. 이러한 본 발명에 따른 흡인장치저장부(240)를 포함함으로써, 기존에 저장된 흡인 조건 정보를 이용할 수 있는 장점이 있다.The suction information storage unit 240 is connected to the solenoid valve control unit 220 and stores the suction condition information set by the suction device setting unit 210. By including the suction device storage unit 240 according to the present invention, it is possible to use the previously stored suction condition information.
상기 흡인장치표시부(250)는 상기 전자밸브제어부(220)와 연결되어, 상기 흡인장치설정부(210)에서 설정된 흡인 정보 및 상기 흡인장치구동부(230)의 구동 상태를 외부로 표시하는 역할을 한다.
The suction device display unit 250 is connected to the solenoid valve control unit 220 and displays the suction information set by the suction device setting unit 210 and the driving state of the suction device driving unit 230 as an external .
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 피부 시술 시스템은 약액을 피부에 주입하는 주입장치부 및 일정 피부영역을 흡인하는 흡인장치부의 구동을 자동 제어할 수 있는 시스템을 적용 시, 피부 시술의 목적에 최적화된 약액 주입 동작이 가능하도록 하고, 나아가 피부 시술 작업을 체계적으로 관리할 수 있는 효과를 누릴 수 있다.
As described above, in the skin treatment system according to the present invention, when a system capable of automatically controlling the driving of a main entrance device for injecting a chemical solution into the skin and a suction device for sucking a predetermined skin area is used, It is possible to optimally perform the operation of injecting the chemical solution, and furthermore, it is possible to systematically manage the skin operation work.
[도 9]는 본 발명에 따른 피부 시술 시스템 제어방법의 전체 흐름을 나타내는 도면으로, 상기 주입장치부(100) 및 상기 흡인장치부(200)의 구동 조건을 설정하는 단계를 수행한다.(S10)9 is a flowchart illustrating a method of controlling a skin treatment system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, a step of setting driving conditions of the main access device 100 and the suction device 200 is performed. )
상기 S10 단계는 상기 주입장치설정부(110)를 이용하여, 주입장치부(100)의 주입 모드를 포함한 약액의 주입 조건을 설정하는 단계이며, 본 발명의 실시예에서 상기 주입 모드는 설정된 약액을 지속적으로 주입하는 지속주입모드, 미리 설정된 약액을 1회 주입하는 도스모드 및 설정된 점액질 약액을 주입하는 나빠쥬모드 중 어느 하나를 설정하고, 주입 속도, 실린지 크기, 니들 크기 및 개수, 도스를 설정하게 된다.The step S10 is a step of setting the injection condition of the chemical liquid including the injection mode of the injection port unit 100 using the injection unit setting unit 110. In the embodiment of the present invention, The injection mode in which the continuous injection is continuously performed, the dos mode in which the predetermined chemical solution is injected once, and the napaj mode in which the set mucosubstrate is injected, and the injection rate, the syringe size, the needle size and the number, and the dose .
또한 상기 S10 단계는, 상기 흡인장치설정부(210)를 이용하여, 흡인장치부(200)의 흡인 조건을 설정하는 단계를 포함하며, 본 발명에 있어서 흡인 조건은 흡인력, 흡인사이클, 미세흡입력을 포함한다.
The step S10 includes a step of setting the suction condition of the suction device unit 200 using the suction device setting unit 210. In the present invention, the suction condition includes a suction force, a suction cycle, and a fine suction force .
다음으로 상기 S10 단계에서 설정된 상기 흡인 조건에 따라 상기 흡인장치부(200)를 구동하는 단계를 수행한다.(S20)Next, the step of driving the suction unit 200 according to the suction condition set in the step S10 is performed (S20)
상기 S20 단계는 상기 S10 단계에서 설정된 흡인력, 흡인사이클, 미세흡인력에 따라 상기 흡인장치구동부(230)를 구동하여, 상기 흡인호스(205)를 통해 상기 주입장치구동부(140)에 흡인력을 제공하게 되는 단계이다.
In step S20, the suction device driving unit 230 is driven according to the suction force, the suction cycle, and the fine suction force set in step S10, and the suction force is provided to the injection device driving unit 140 through the suction hose 205 .
다음으로, 상기 S10 단계에서 설정된 상기 주입 모드에 따라 상기 트리거버튼부(130)를 활성화하는 단계를 수행한다.(S30)Next, the step of activating the trigger button unit 130 according to the injection mode set in the step S10 is performed (S30)
상기 S30 단계는 상기 주입장치설정부(110)에서 설정된 주입모드에 따라 상기 내부니들홀더버튼(131)과 외부트리거센서(132)를 선택하여 활성화하는 단계로, 설정된 주입모드가 지속주입모드(111a) 또는 도스모드(111b) 일 경우, 상기 내부니들홀더버튼(131)이 활성화되고, 상기 나빠쥬모드(111c) 일 경우, 상기 외부트리거버튼(132)이 활성화된다.
In step S30, the internal needle holder button 131 and the external trigger sensor 132 are selected and activated according to the injection mode set by the injection device setting unit 110. When the set injection mode is the continuous injection mode 111a The internal needle holder button 131 is activated and the external trigger button 132 is activated in the case of the failure mode 111c.
다음으로, 상기 S10 단계에서 설정된 상기 주입 모드에 따라 상기 주입장치부를 구동하는 단계를 수행한다.(S40) Next, the step of driving the injection unit according to the injection mode set in the step S10 is performed (S40)
상기 S40 단계는 상기 주입장치설정부(110)를 통해 설정된 주입 모드 및 주입조건에 따라 상기 주입장치구동부(140)를 구동하여 피부에 약액을 주입하는 단계를 말한다.
In step S40, the injection device driving part 140 is driven according to the injection mode and the injection condition set through the injection device setting part 110 to inject the drug solution into the skin.
다음으로, 상기 트리거버튼부(130)에 추가적인 동작 신호가 입력되었는지 확인하는 단계(50)를 수행하고, 상기 S50단계에서 추가적인 트리거버튼부(130)의 동작 신호가 입력되는 경우, 상기 S30 단계로 돌아가 재수행하고, 만일 상기 S50 단계에서 추가 트리거버튼부의 동작 신호가 입력되지 않은 경우, 상기 주입장치구동부(140)의 구동을 정지하고, 상기 흡인장치구동부(230)의 흡인 압력을 파기하는 단계를 수행한다.(S60)In step S50, it is checked whether an additional operation signal is input to the trigger button unit 130. If the operation signal of the additional trigger button unit 130 is input in step S50, If the operation signal of the additional trigger button unit is not inputted in step S50, the driving of the injection device driving unit 140 is stopped and the suction pressure of the suction device driving unit 230 is discarded (S60)
상기 S60 단계는 주입장치구동부(140)의 모터 구동을 정지시키고, 상기 니들홀더(147)를 전진시켜 상기 실린지(143)의 압력을 낮추는 단계를 말한다.The step S60 is a step of stopping the motor driving of the injection device driving part 140 and advancing the needle holder 147 to lower the pressure of the syringe 143. [
또한, 상기 S60 단계는 상기 흡인장치구동부(230)는 상기 주입장치부(100)로부터 제어 신호를 전달 받아 상기 니들석션부재(148)에 가했던 흡인 압력을 파기하여, 상기 니들(142)이 피부로부터 이탈하기 용이하도록 하는 단계를 포함한다.
In operation S60, the suction device driving unit 230 receives the control signal from the main entrance device 100 and discards the suction pressure applied to the needle suction member 148, Thereby making it easier to depart from.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 피부 시술 시스템 제어방법을 적용 시, 사전에 설정된 주입 모드에 따라 주입장치부를 구동하고, 이와 함께 흡인장치부의 구동을 제어할 수 있는 할 수 있는 효과를 누릴 수 있으며, 나아가 피부 시술 작업을 세밀하고 능동적으로 수행할 수 있는 효과를 누릴 수 있다.
As described above, when applying the skin treatment system control method according to the present invention, it is possible to drive the injection unit according to a preset injection mode and to control the driving of the suction unit And further, the skin treatment operation can be finely and actively performed.
이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 피부 시술 시스템 및 그를 이용한 피부 시술 방법으로 구현할 수 있다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications can be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100 : 주입장치부
110 : 주입장치설정부
111 : 주입모드설정부
111a : 지속주입모드
111b : 도스모드
111c : 나빠쥬모드
112 : 주입속도설정부
113 : 실린지설정부
114 : 니들설정부
115 : 도스설정부
120 : 주입장치제어부
130 : 트리거버튼부
131 : 내부니들홀더버튼
132 : 외부트리거버튼
140 : 주입장치구동부
150 : 주입장치표시부
200 : 흡인장치부
205 : 흡인호스
210 : 흡인장치설정부
220 : 전자밸브제어부
230 : 흡인장치구동부
240 : 흡인정보저장부
250 : 흡인장치표시부
300 : 피부 시술 시스템
100: Main entrance entrance
110:
111: injection mode setting section
111a: Continuous injection mode
111b: DOS mode
111c: Napaju mode
112: injection rate setting unit
113: The government that designates
114: Needle setting unit
115: DOS setting unit
120:
130: Trigger button section
131: Inner needle holder button
132: External trigger button
140:
150: injection device indicator
200: suction unit
205: suction hose
210: suction unit setting unit
220: Solenoid valve control unit
230: Suction device driving part
240: suction information storage unit
250: suction device indicator
300: Skin treatment system

Claims (8)

  1. 약액을 피부에 주입하는 주입장치부 및
    상기 주입장치부와 연결되어, 약액이 주입되는 영역의 피부를 흡인하는 흡인장치부를 포함하며,
    상기 주입장치부는 주입장치부를 구동하는 주입 모드 및 약액 주입 조건을 설정하는 주입장치설정부; 상기 주입장치설정부와 연결되어, 약액 주입 작업을 제어하는 주입장치제어부 및 상기 주입장치설정부에서 설정된 조건으로 약액을 피부에 주입하는 주입장치구동부를 포함하고,
    상기 흡인장치부는 흡인장치부를 구동하는 흡인 조건을 설정하는 흡인장치설정부; 흡인장치설정부에서 설정된 흡인 조건에 따라 피부의 흡인 동작을 제어하는 전자밸브제어부; 상기 주입장치구동부와 연결되어, 흡인 압력을 제공하는 흡인장치구동부 및 상기 흡인장치설정부에서 설정된 흡인 조건 정보를 저장하는 흡인정보저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 시술 시스템.
    A main entrance tooth for injecting the drug solution into the skin, and
    And a suction device part connected to the main entrance part and sucking skin in a region where the chemical solution is injected,
    Wherein the injection device comprises an injection device setting unit for setting an injection mode for driving the injection device and a chemical liquid injection condition; An injection device control unit connected to the injection device setting unit for controlling the chemical liquid injection operation and an injection device driving unit injecting the chemical liquid into the skin under the condition set by the injection device setting unit,
    Wherein the suction device comprises a suction device setting unit for setting a suction condition for driving the suction device unit; An electromagnetic valve control unit for controlling the suction operation of the skin in accordance with the suction condition set by the suction device setting unit; A suction device driving part connected to the injection device driving part to provide a suction pressure, and a suction information storage part storing suction condition information set by the suction device setting part.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주입장치설정부는,
    약액의 주입 모드를 설정하는 주입모드설정부;
    약액의 주입 속도를 설정하는 주입속도설정부;
    실린지의 크기를 설정하는 실린지설정부;
    니들의 크기 및 개수를 설정하는 니들설정부;
    1회 약액의 주입량을 설정하는 도스설정부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 시술 시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the injection device setting unit comprises:
    An injection mode setting unit for setting an injection mode of the chemical liquid;
    An injection rate setting unit for setting an injection rate of the chemical liquid;
    A cylinder configuration for setting the size of the syringe;
    A needle setting unit for setting the size and number of needles;
    And a dose setting unit for setting an injection amount of the one-time drug solution.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주입장치제어부와 연결되어, 상기 주입 모드에 따라 주입장치구동부의 구동 동작을 제어하는 트리거버튼부를 더 포함하며,
    상기 트리거버튼부은,
    니들홀더에 인접하도록 위치하여, 니들홀더의 피부 가압 동작에 따라 구동하는 내부 니들홀더버튼 및
    니들홀더에 인접한 몸체 외부에 위치하여, 점액질 약액 주입 시, 외부 가압 신호에 따라 구동되는 외부트리거버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 시술 시스템.
    3. The method of claim 2,
    And a trigger button unit connected to the injection device control unit and controlling a driving operation of the injection device driving unit according to the injection mode,
    The trigger button section,
    An inner needle holder button positioned adjacent to the needle holder and driven in accordance with the skin pressing action of the needle holder,
    And an external trigger button located outside the body adjacent to the needle holder and driven according to an external pressure signal when injecting the mucosal drug solution.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 주입 모드는
    상기 니들홀더가 가압 시, 상기 니들홀더버튼에 구동으로 설정된 약액을 지속적으로 주입하는 지속주입모드;
    상기 니들홀더가 가압 시, 미리 설정된 약액을 1회 주입하는 도스모드 및
    상기 외부트리거버튼의 구동으로, 니들홀더의 후진 시, 설정된 점액질 약액을 주입하는 나빠쥬모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 시술 시스템.
    The method of claim 3,
    The injection mode
    A continuous infusion mode in which the chemical solution set to be driven to the needle holder button is continuously injected when the needle holder is pressurized;
    A dos mode for injecting a predetermined chemical solution once when the needle holder is pressurized,
    And a napauge mode for injecting a set mucus solution when the needle holder is retracted by driving the external trigger button.
  5. 삭제delete
  6. (S1) 주입장치부의 주입 모드를 포함한 구동 조건과 흡인장치부의 흡인 조건을 설정하는 단계;
    (S2) 설정된 상기 흡인 조건에 따라 상기 흡인장치부를 구동하는 단계 및
    (S3) 설정된 상기 주입 모드에 따라 상기 주입장치부를 구동하는 단계를 포함하고,
    상기 S2 단계에서 상기 주입 모드는 설정된 약액을 지속적으로 주입하는 지속주입모드, 미리 설정된 약액을 1회 주입하는 도스모드 및 설정된 점액질 약액을 주입하는 나빠쥬모드 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 피부 시술 시스템 제어방법.
    (S1) setting a driving condition including an injection mode of the injector unit and a suction condition of the suction unit;
    (S2) driving the suction unit according to the set suction condition; and
    (S3) driving the injection unit according to the injection mode set,
    In step S2, the injection mode is any one of a continuous injection mode for continuously injecting a set chemical solution, a DOS mode for injecting a predetermined chemical solution once, and a napaju mode for injecting a set mucus solution. Control method.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 S3 단계 이전에
    (S4) 상기 S1 단계에서 설정된 주입 모드에 따라 트리거버튼부을 활성화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 시술 시스템 제어방법.
    The method according to claim 6,
    Before the step S3
    (S4) activating the trigger button unit according to the injection mode set in step S1.
  8. 제7항에 있어서,
    (S5) 상기 S3 단계 이후에, 추가적인 트리거버튼부의 동작 신호가 입력되었는지 확인하는 단계를 더 포함하고,
    상기 S5단계에서 추가 트리거버튼부의 동작 신호가 입력되는 경우, 상기 S3 단계로 돌아가 재수행하고,
    (S7) 상기 S5 단계에서 추가 트리거버튼부의 동작 신호가 입력되지 않은 경우, 주입장치구동부 및 흡인장치구동부의 구동 정지하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 피부 시술 시스템 제어방법.
    8. The method of claim 7,
    (S5) further comprising, after the step S3, confirming whether an operation signal of an additional trigger button section is inputted,
    If the operation signal of the additional trigger button unit is input in step S5, the process returns to step S3,
    (S7) If the operation signal of the additional trigger button unit is not inputted in step S5, the driving of the injection device driving unit and the suction device driving unit is stopped.
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