KR20070009258A - Brushless flat-type vibration motor - Google Patents

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Abstract

A brushless flat type vibration motor is provided to reduce a cost of parts and to minimize the number of processes by integrally arranging a cogging torque generation unit on an upper case. A lower case(52) has a circular rib on a center. A flexible printed circuit board(56) is mounted on the lower case(52) so that a driving IC(58) and a coil are installed. The driving IC(58) has a hole sensor which detects an electrode and an electrode position of a permanent magnet(88), and a driving driver. The coil(60) rotates the permanent magnet(88) by generating a rotation magnetic field. An upper case(54) is made of a magnetic material to generate a cogging torque. A plurality of incision units forms a non-magnetic part. A rib protruded toward a lower part is formed on a central part of the upper case(54). A bracket(72) of a non-magnetic material is coupled to an upper part of the upper case(54). A lower part of a shaft(62) is installed on a rib of the lower case(52). An upper part of the shaft(62) is installed on the rib of the upper case(54). A washer(64) is installed on the upper part of the rib. A bearing(66) is installed on the upper part of the washer(64). A slide sheet(68) for preventing thermal deformation and abrasion of the rib according to a high speed rotation of the bearing(66) is formed on the upper part of the bearing(66). The rib is formed on a central part of the bearing so that the bearing(66) is inserted into the rib. The permanent magnet(88) having a multi-polarity and a weight(78) are installed on an upper part of a rotator bracket(82). The weight(78) generates an eccentric force on an outer side of the permanent magnet(88).

Description

브러시리스 타입 편평형 진동모터{BRUSHLESS FLAT-TYPE VIBRATION MOTOR}BRUSHLESS FLAT-TYPE VIBRATION MOTOR

도 1은 종래의 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 단면도1 is a cross-sectional view of a conventional brushless type flat vibration motor.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 단면도2 is a cross-sectional view of a brushless type flat vibration motor according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 상부케이스의 평면도3 is a plan view of the upper case of the brushless type flat vibration motor according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 상부케이스의 단면도4 is a cross-sectional view of the upper case of the brushless type flat vibration motor according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 상부케이스의 다른 예의 평면도5 is a plan view of another example of an upper case of a brushless type flat vibration motor according to a first embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 하부케이스의 평면도6 is a plan view of a lower case of the brushless type flat vibration motor according to the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 하부케이스의 단면도7 is a cross-sectional view of a lower case of the brushless type flat vibration motor according to the first embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 회전자 브래킷의 평면도8 is a plan view of the rotor bracket of the brushless type flat vibration motor according to the first embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 회전자 브래킷의 단면도9 is a cross-sectional view of the rotor bracket of the brushless type flat vibration motor according to the first embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 회전자 구조의 평면도10 is a plan view of the rotor structure of the brushless type flat vibration motor according to the first embodiment of the present invention.

도 11는 본 발명의 제1실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 회전자 구조의 단면도11 is a cross-sectional view of the rotor structure of the brushless type flat vibration motor according to the first embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 회전자 구조의 다른 예의 단면도12 is a cross-sectional view of another example of the rotor structure of the brushless type flat vibration motor according to the first embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 단면도13 is a cross-sectional view of a brushless type flat vibration motor according to a second embodiment of the present invention.

도 14은 본 발명의 제2실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 상부케이스의 평면도14 is a plan view of an upper case of a brushless type flat vibration motor according to a second embodiment of the present invention.

도 15은 본 발명의 제2실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 상부케이스의 단면도15 is a cross-sectional view of the upper case of the brushless type flat vibration motor according to the second embodiment of the present invention.

도 16는 본 발명의 제2실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 커버브래킷의 평면도16 is a plan view of a cover bracket of a brushless type flat vibration motor according to a second embodiment of the present invention.

도 17은 본 발명의 제2실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 커버 브래킷의 단면도17 is a cross-sectional view of a cover bracket of a brushless type flat vibration motor according to a second embodiment of the present invention.

도 18는 본 발명의 제3실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 단면도18 is a cross-sectional view of a brushless type flat vibration motor according to a third embodiment of the present invention.

도 19는 본 발명의 제3실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 코깅 토크 발생부의 평면도19 is a plan view of a cogging torque generating unit of the brushless type flat vibration motor according to the third embodiment of the present invention.

도 20은 본 발명의 제3실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 코깅 토크 발생부의 다른 예의 평면도20 is a plan view of another example of the cogging torque generating unit of the brushless type flat vibration motor according to the third embodiment of the present invention.

도 21은 본 고안의 제4실시예에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 기능성 커버의 상부케이스의 측단면도21 is a side cross-sectional view of an upper case of a functional cover of a flat brushless vibration motor according to a fourth embodiment of the present invention;

도 22는 본 고안의 제4실시예에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 기능성 커버의 코깅 토크 발생부의 평면도22 is a plan view of a cogging torque generating unit of the functional cover of the flat brushless vibration motor according to a fourth embodiment of the present invention

도 23는 본 고안의 제5실시예에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 기능성 커버의 상부케이스의 측단면도Figure 23 is a side cross-sectional view of the upper case of the functional cover of the flat brushless vibration motor according to a fifth embodiment of the present invention

도 24는 본 고안의 제5실시예에 따른 편평형 브러시리스 진동모터의 기능성 커버의 코깅 토크 발생부의 평면도24 is a plan view of the cogging torque generating unit of the functional cover of the flat brushless vibration motor according to a fifth embodiment of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

52 : 하부 케이스 54, 254, 354 : 상부케이스 52: lower case 54, 254, 354: upper case

55 : 리브 56 : 연성회로기판 55 rib 56 flexible circuit board

58 : 구동IC 60 : 코일 58: drive IC 60: coil

62 : 샤트프 64 : 와셔 62: shaft 64: washer

66 : 베어링 68 : 슬라이드 시트 66: bearing 68: slide sheet

72, 272 : 커버 브래킷 78: 분동 72, 272: cover bracket 78: weight

82 : 회전자 브래킷 88 : 영구자석 82: rotor bracket 88: permanent magnet

152, 155, 182, 273, 355 : 리브152, 155, 182, 273, 355: Rib

154, 451, 461 : 절취부 166 : 베어링154, 451, 461: cutout 166: bearing

450, 460 : 코깅 토크 발생부 452, 462 : 중앙 구멍450, 460: cogging torque generating unit 452, 462: center hole

453 : 날개부453 wings

본 발명은 브러시리스 타입 편평형 진동모터에 관한 것으로서, 보다 상세히는 브러시와 정류자가 없는 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 전체 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless type flat vibration motor, and more particularly, to the entire structure of a brushless type flat vibration motor without a brush and a commutator.

도 1을 참조하면, 종래의 브러시리스 타입 진동모터는 상부케이스(12)가 하부케이스(10)상에 결합되며, 상기 하부케이스(10)상에는 마그네트의 시작 위치를 정확히 설정해주는 코깅 토크 발생부(18)와, 상기 코깅 토크 발생부(18)상에 연성회로 기판(14)이 안착된다.Referring to FIG. 1, in the conventional brushless type vibration motor, an upper case 12 is coupled to a lower case 10, and a cogging torque generator configured to accurately set a starting position of a magnet on the lower case 10 ( 18 and a flexible circuit board 14 are seated on the cogging torque generation unit 18.

상기 연성회로기판(14)상에는 영구자석(30)의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서(16)와, 회전자계를 발생시켜 영구자석(30)을 회전시키는 코일(20) 및 구동IC(22)가 안착된다.On the flexible circuit board 14, a Hall sensor 16 for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnet 30, a coil 20 and a driving IC 22 for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnet 30. ) Is seated.

샤프트(24)는 그 하부가 하부케이스(10)의 버링부(11)에, 그 상부가 상부케 이스(12) 하측에 장착된 와셔(26)에 의해서 지지된다. 상기 와셔(26) 하부로는 베어링(28)이 샤프트(24)를 지지한다.상기 베어링(28)의 외주에는 요크(40)가 고정되고, 상기 요크의 하부에는 영구자석이 그리고 외주측에 분동(34)이 장착되어, 회전자를 이룬다.The shaft 24 is supported by a washer 26, the lower portion of which is mounted to the burring portion 11 of the lower case 10, and the upper portion thereof is mounted below the upper case 12. A bearing 28 supports the shaft 24 under the washer 26. A yoke 40 is fixed to the outer circumference of the bearing 28, and a permanent magnet is attached to the lower part of the yoke and a weight is provided on the outer circumferential side. 34 is mounted to form a rotor.

상기와 같은 종래의 브러시리스 타입의 진동모터는 브러시 타입의 진동모터와 비교하여 전기적인 노이즈와 스파크의 원인이 되는 브러시와 정류자를 사용하지 않으므로, 내구성의 향상 및 신뢰성의 장점을 가지고 있다. 하지만 브러시와 정류자 대신 자극을 검출하는 홀소자와 구동 IC를 사용하며, 불기동점의 발생으로 인하여 코깅 토크 발생수단을 추가하여야 하므로, 제품 단가의 상승 및 제품의 두께가 증가하는 문제점이 있다. 또한 회전자 및 조립 구조에 있어서, 본딩 공정을 적용하는 경우 회전자의 부품들이 견고하게 구속되지 못하는 단점이 있으며, 사출 공정을 적용한 경우에도 제작비용이 상승되며 부품의 관리가 어려운 단점이 있다. The conventional brushless vibration motor as described above does not use a brush and a commutator that cause electrical noise and sparks, compared with a brush type vibration motor, and thus has an advantage of improved durability and reliability. However, instead of brushes and commutators, Hall devices and driving ICs that detect magnetic poles are used, and cogging torque generating means must be added due to the occurrence of a starting point, thereby increasing the cost of the product and increasing the thickness of the product. In addition, in the rotor and the assembly structure, when the bonding process is applied, there is a disadvantage that the components of the rotor are not tightly constrained, and even if the injection process is applied, the manufacturing cost is increased and the management of the parts is difficult.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 회전자의 조립구조를 개선하여 내구성과 신뢰성이 보장되는 브러시리스 타입 진동모터를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a brushless type vibration motor which is guaranteed durability and reliability by improving the assembly structure of the rotor.

또한 불기동점의 발생을 억제하는 코깅 토크 발생 수단을 상부 케이스부에 일체형으로 배치함으로써, 제품 단가의 인하 및 소형화가 가능한 브러시리스 타입 진동모터를 제공함에 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a brushless type vibration motor capable of reducing the cost and size of the product by integrally disposing a cogging torque generating means that suppresses the occurrence of a starting point.

본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 일예로서,As an example of a brushless type flat vibration motor according to the present invention,

중앙에 원형의 버링부가 구비된 하부 케이스와, A lower case having a circular burring part in the center,

영구자석의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC와, 회전자계를 발생시켜 영구자석을 회전시키는 코일이 안착되도록 상기 하부케이스 상에 안착되는 연성회로기판과,A drive IC having a built-in hall sensor and a drive driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets, a flexible circuit board mounted on the lower case so as to mount a coil for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnets;

코깅 토크 발생 기능을 하도록 자성 재질로 이루어지며, 다수개의 절취부가 형성되어 비자성 부분을 형성하며, 중앙에는 하부로 돌출된 리브가 형성된 상부케이스와,It is made of a magnetic material to function cogging torque generation, a plurality of cutouts are formed to form a non-magnetic portion, the upper case is formed with a rib protruding downward in the center,

상기 상부케이스의 상부에 결합되는 비자성 재질의 커버 브래킷과,A cover bracket made of a nonmagnetic material coupled to an upper portion of the upper case;

상기 하부케이스의 리브에 그 하부가, 상기 상부케이스의 리브에 그 상부가 장착되고, 상기 리브의 상부에는 와셔가 그리고 상기 와셔 상부에는 베어링이 그리고 상기 베어링 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브의 열변형 및 마모 방지를 위하여 피크(PEEK) 재질, 페트(PET) 등 엔지니어링 플라스틱 재질로 이루어진 슬라이드 시트가 장착되는 샤프트와,The lower part of the ribs of the lower case, the upper part of the ribs of the upper case, the washer on the top of the rib, the bearing on the upper washer and the upper part of the rib in accordance with the high-speed long-term rotation of the bearing A shaft on which a slide sheet made of engineering plastics such as PEEK and PET is installed to prevent heat deformation and abrasion,

상기 베어링의 외측에서 중앙에 리브가 형성되어 베어링이 압입되며, 다극 착자된 영구자석과, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 상부에 장착되는 회전자 브래킷으로 구성된다.A rib is formed at the center of the outer side of the bearing to press-fit the bearing, and a multi-pole magnetized permanent magnet, and a rotor bracket on which an eccentric force is generated on the outer side of the permanent magnet.

상기 상부케이스는 1개 이상의 절취부가 형성된다The upper case is formed with one or more cutouts

본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 다른 일예로서,As another example of the brushless type flat vibration motor according to the present invention,

중앙에 원형의 버링부가 구비된 하부 케이스와, A lower case having a circular burring part in the center,

영구자석의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC와, 회전자계를 발생시켜 영구자석을 회전시키는 코일이 안착되도록 상기 하부케이스 상에 안착되는 연성회로기판과,A drive IC having a built-in hall sensor and a drive driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets, a flexible circuit board mounted on the lower case so as to mount a coil for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnets;

코깅 토크 발생 기능을 하도록 자성 재질로 이루어지며, 다수개의 절취부가 형성되어 비자성 부분을 형성하는 상부케이스와,The upper case is made of a magnetic material to function for generating a cogging torque, and a plurality of cutouts are formed to form a nonmagnetic portion,

상기 상부케이스의 상부에 결합되며 리브가 형성되어 샤프트의 상부가 장착되는 비자성 재질의 커버 브래킷과,A cover bracket made of a nonmagnetic material coupled to an upper portion of the upper case and having a rib formed thereon, and having an upper portion of the shaft mounted thereon;

상기 하부케이스의 리브에 그 하부가, 상기 커버 브래킷의 리브에 그 상부가 장착되고, 상기 리브의 상부에는 와셔가 그리고 상기 와셔 상부에는 베어링이 그리고 상기 베어링 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브의 열변형 및 마모 방지를 위한 슬라이드 시트가 장착되는 샤프트와,The lower part of the rib of the lower case, the upper part of the rib of the cover bracket, the washer on the top of the rib, the bearing on the upper washer and the upper part of the rib according to the high-speed long-term rotation of the bearing A shaft equipped with a slide sheet for thermal deformation and abrasion prevention;

상기 베어링의 외측에서 중앙에 리브가 형성되어 베어링이 압입되며, 다극 착자된 영구자석과, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 상부에 장착되는 회전자 브래킷으로 구성된다.A rib is formed at the center of the outer side of the bearing to press-fit the bearing, and a multi-pole magnetized permanent magnet, and a rotor bracket on which an eccentric force is generated on the outer side of the permanent magnet.

상기 상부케이스는 1개 이상의 절취부가 형성된다.The upper case is formed with one or more cutouts.

본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 또 다른 일예로서,As another example of the brushless type flat vibration motor according to the present invention,

중앙에 원형의 버링부가 구비된 하부 케이스와, A lower case having a circular burring part in the center,

영구자석의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC와, 회전자계를 발생시켜 영구자석을 회전시키는 코일이 안착되도록 상기 하부케이스 상에 안착되는 연성회로기판과,A drive IC having a built-in hall sensor and a drive driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets, a flexible circuit board mounted on the lower case so as to mount a coil for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnets;

비자성 재질로 이루어지며, 중앙에 리브가 구비되어 샤프트의 상단을 지지하는 상부케이스와,The upper case is made of a non-magnetic material, the rib is provided in the center to support the top of the shaft,

코깅 토크 발생 수단으로서 상기 상부케이스의 상면 하부에 고정되는 자성 재질의 코깅 토크 발생부와,Cogging torque generating unit of the magnetic material is fixed to the upper surface of the upper case as a cogging torque generating means,

상기 하부케이스의 리브에 그 하부가, 상기 상부 케이스의 리브에 그 상부가 장착되고, 상기 리브의 상부에는 와셔가 그리고 상기 와셔 상부에는 베어링이 그리고 상기 베어링 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브의 열변형 및 마모 방지를 위한 슬라이드 시트가 장착되는 샤프트와,The lower part of the rib of the lower case, the upper part of the rib of the upper case, the washer on the top of the rib, the bearing on the upper washer and the upper part of the rib according to the high-speed long-term rotation of the bearing A shaft equipped with a slide sheet for thermal deformation and abrasion prevention;

상기 베어링의 외측에서 중앙에 리브가 형성되어 베어링이 압입되며, 다극 착자된 영구자석과, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 상부에 장착되는 회전자 브래킷으로 구성된다.A rib is formed at the center of the outer side of the bearing to press-fit the bearing, and a multi-pole magnetized permanent magnet, and a rotor bracket on which an eccentric force is generated on the outer side of the permanent magnet.

상기 코깅 토크 발생부는 1개 이상의 날개부를 가지며 각 날개부에는 절취부가 형성되고, 중앙에는 상부케이스의 리브 외경에 장착하기 위한 중앙 구멍이 형성되거나, 상기 코깅 토크 발생부는 1개 이상의 절취부가 형성되며, 중앙에는 상부케이스의 리브 외경에 장착하기 위한 중앙 구멍이 형성된다.The cogging torque generating portion has one or more wings, each cut portion is formed with a cutout, a central hole is formed in the center for mounting on the rib outer diameter of the upper case, or the cogging torque generating portion is formed with one or more cutouts, In the center is formed a central hole for mounting on the outer diameter of the rib of the upper case.

본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 또 다른 일예로서,As another example of the brushless type flat vibration motor according to the present invention,

중앙에 원형의 리브가 구비된 하부 케이스와, A lower case with a circular rib in the center,

영구자석의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC와, 회전자계를 발생시켜 영구자석을 회전시키는 코일이 안착되도록 상기 하부케이스 상에 안착되는 연성회로기판과,A drive IC having a built-in hall sensor and a drive driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets, a flexible circuit board mounted on the lower case so as to mount a coil for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnets;

전체가 비자성 재질로 이루어지고 중앙에는 샤프트의 상부가 지지되도록 돌출된 리브가 형성된 상부케이스와,An upper case formed entirely of non-magnetic material and having a rib formed at the center thereof so as to support the upper portion of the shaft;

상기 상부케이스의 하부에 결합되며, 자성 재질로 이루어진 원통부와, 상기 원통부에서 일체적으로 연장된 날개부와, 중앙에서 상기 리브가 삽입되는 중앙구멍으로 구성된 코깅 토크 발생부와,A cogging torque generating portion coupled to a lower portion of the upper case and having a cylindrical portion made of a magnetic material, a wing portion integrally extending from the cylindrical portion, and a central hole into which the rib is inserted at the center thereof;

상기 하부케이스의 리브에 그 하부가, 상기 상부 케이스의 리브에 그 상부가 장착되고, 상기 리브의 상부에는 와셔가 그리고 상기 와셔 상부에는 베어링이 그리고 상기 베어링 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브의 열변형 및 마모 방지를 위한 슬라이드 시트가 장착되는 샤프트와,The lower part of the rib of the lower case, the upper part of the rib of the upper case, the washer on the top of the rib, the bearing on the upper washer and the upper part of the rib according to the high-speed long-term rotation of the bearing A shaft equipped with a slide sheet for thermal deformation and abrasion prevention;

상기 베어링의 외측에서 중앙에 리브가 형성되어 베어링이 압입되며, 다극 착자된 영구자석과, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 상부에 장착되는 회전자 브래킷 A rib is formed at the center of the outer side of the bearing to press-fit the bearing, and a rotor bracket having a multi-pole magnetized permanent magnet and a weight causing an eccentric force on the outer side of the permanent magnet mounted thereon.

으로 구성된다.It consists of.

본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터의 또 다른 일예로서,As another example of the brushless type flat vibration motor according to the present invention,

중앙에 원형의 리브가 구비된 하부 케이스와, A lower case with a circular rib in the center,

영구자석의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC와, 회전자계를 발생시켜 영구자석을 회전시키는 코일이 안착되도록 상기 하부케이스 상에 안착되는 연성회로기판과,A drive IC having a built-in hall sensor and a drive driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets, a flexible circuit board mounted on the lower case so as to mount a coil for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnets;

전체가 비자성 재질로 이루어진 상부케이스와, The upper case is made entirely of non-magnetic material,

상기 상부케이스의 하부에 결합되며, 자성 재질로 이루어진 원통부와, 상기 원통부에서 일체적으로 연장된 날개부와, 중앙에서 샤프트의 상부가 지지되도록 돌출된 리브로 구성된 코깅 토크 발생부와,A cogging torque generating portion coupled to a lower portion of the upper case and including a cylindrical portion made of a magnetic material, a wing portion integrally extending from the cylindrical portion, and a rib projecting from the center to support the upper portion of the shaft;

상기 하부케이스의 리브에 그 하부가, 상기 상부 케이스의 리브에 그 상부가 장착되고, 상기 리브의 상부에는 와셔가 그리고 상기 와셔 상부에는 베어링이 그리고 상기 베어링 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브의 열변형 및 마모 방지를 위한 슬라이드 시트가 장착되는 샤프트와,The lower part of the rib of the lower case, the upper part of the rib of the upper case, the washer on the top of the rib, the bearing on the upper washer and the upper part of the rib according to the high-speed long-term rotation of the bearing A shaft equipped with a slide sheet for thermal deformation and abrasion prevention;

상기 베어링의 외측에서 중앙에 리브가 형성되어 베어링이 압입되며, 다극 착자된 영구자석과, 상기 영구 자석 외측에 편심력을 일으키는 분동이 상부에 장착되는 회전자 브래킷 A rib is formed at the center of the outer side of the bearing to press-fit the bearing, and a rotor bracket having a multi-pole magnetized permanent magnet and a weight causing an eccentric force on the outer side of the permanent magnet mounted thereon.

으로 구성된다.It consists of.

이하, 본 발명의 제1실시예를 도 2 내지 도 12를 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 12.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터는 중앙에 원형의 리브(152)가 구비된 하부 케이스(52)상에(도 6 및 도 7 참조) 연성회 로기판(56)이 안착된다.Referring to FIG. 2, the brushless type flat vibration motor according to the present embodiment is a flexible circuit board 56 on a lower case 52 (see FIGS. 6 and 7) having a circular rib 152 in the center thereof. ) Is seated.

상기 연성회로기판(56)상에는 영구자석(88)의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC(58)와, 회전자계를 발생시켜 영구자석(88)을 회전시키는 코일(60)이 안착된다. 일체형 구동IC 대신으로 홀센서와 구동드라이브가 분리된 종래 기술을 사용하여도 된다.On the flexible circuit board 56, a drive IC 58 incorporating a hall sensor and a drive driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets 88, and a coil for rotating the permanent magnets 88 by generating a rotating magnetic field. 60 is seated. Instead of the integrated drive IC, a conventional technique in which the hall sensor and the drive drive are separated may be used.

도 3 및 도 4를 참조하면, 자성재질의 상부케이스(54)는 1개 이상의 절취부(154)가 형성되며 중앙에는 하부로 돌출된 리브(155)가 형성된다.3 and 4, the upper case 54 of the magnetic material is formed with one or more cutouts 154, and a rib 155 protruding downward is formed at the center thereof.

도 5를 참조하면, 상부케이스(54)의 다른 실시예로서 절취부(154a)가 1개 이상 형성되며, 중앙에는 하부로 돌출된 리브(155)가 형성된다.Referring to FIG. 5, at least one cutout 154a is formed as another embodiment of the upper case 54, and a rib 155 protruding downward is formed at the center thereof.

상기 상부케이스(54)의 상부에는 비자성 재질의 커버 브래킷(72)이 결합된다. 이와같이 자성재질의 상부케이스(54)의 구조는 코깅 토크 발생부의 역할을 하게 되므로, 상부케이스가 기능성을 가지게 된다.The upper portion of the upper case 54 is coupled to the cover bracket 72 of a nonmagnetic material. As such, the structure of the upper case 54 of the magnetic material serves as a cogging torque generating unit, so that the upper case has functionality.

샤트프(62)는 상기 하부케이스(52)의 리브(152)에 그 하부가, 상기 상부케이스(54)의 리브(55)에 그 상부가 장착되고, 상기 리브(152)의 상부에는 와셔(64)가 그리고 상기 와셔(64) 상부에는 베어링(66)이 그리고 상기 베어링(66) 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브(155)의 열변형 및 마모 방지를 위하여 피크(PEEK) 재질, 페트(PET) 등 엔지니어링 플라스틱 재질로 이루어진 슬라이드 시트(68)가 장착된다. 상기 와셔(64)의 재질도 피크(PEEK) 재질, 페트(PET) 등 엔지니어링 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.The shaft 62 has a lower portion mounted on the rib 152 of the lower case 52, and an upper portion mounted on the rib 55 of the upper case 54, and a washer on the upper portion of the rib 152. 64 and a bearing 66 on the washer 64 and a PEEK material on the bearing 66 to prevent thermal deformation and abrasion of the rib 155 due to high-speed long-term rotation of the bearing. A slide sheet 68 made of an engineering plastic material such as PET is mounted. The material of the washer 64 may also be made of an engineering plastic material such as PEEK material and PET.

상기 베어링(66)의 외측에는 도 8 및 도 9와같이, 중앙에 리브(182)가 형성 되어 베어링(66)이 압입되는 회전자 브래킷(82)이 장착되고, 상기 회전자 브래킷(82)에는 다극 착자된 영구자석(88)과, 상기 영구 자석(88) 외측에 편심력을 일으키는 분동(78)이 장착된다.As shown in FIGS. 8 and 9, the outer side of the bearing 66 is provided with a rotor bracket 82 in which a rib 182 is formed at the center thereof and the bearing 66 is press-fitted, and the rotor bracket 82 is mounted on the outer side of the bearing 66. A multi-pole magnetized permanent magnet 88 and a weight 78 causing an eccentric force on the outer side of the permanent magnet 88 are mounted.

이러한 회전자 구조는 도 10 및 도 11을 참조할 수 있다. 도 12는 상부에서 외측으로 연장된 부분을 갖는 베어링(166)의 다른 예를 들고 있다.Such a rotor structure may refer to FIGS. 10 and 11. 12 shows another example of a bearing 166 having a portion extending from the top to the outside.

도 13 내지 도 17은 본 발명의 제2실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터를 도시하고 있다.13 to 17 illustrate a brushless type flat vibration motor according to a second embodiment of the present invention.

제1실시예와는 상부케이스와 커버브래킷 만이 다르므로 동일한 도면 번호에 대해서는 동일한 번호를 사용하며 그 설명도 생략하기로 한다.Since only the upper case and the cover bracket are different from the first embodiment, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

본 제2실시예에 따른 자성 재질의 상부 케이스(254)는 절취부(154)가 1개 이상형성되지만, 중앙에 리브가 없다. 대신에 커버브래킷(272)에 리브(273)가 형성되어 샤프트(62)의 상부가 장착된다.In the upper case 254 of the magnetic material according to the second embodiment, at least one cutout portion 154 is formed, but there is no rib in the center. Instead, a rib 273 is formed in the cover bracket 272 to mount the upper portion of the shaft 62.

도 18 내지 도 20은 본 발명의 제3실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터를 도시하고 있다.18 to 20 illustrate a brushless type flat vibration motor according to a third embodiment of the present invention.

제1실시예와는 상부케이스와 커버브래킷 만이 다르므로 동일한 도면 번호에 대해서는 동일한 번호를 사용하며 그 설명도 생략하기로 한다.Since only the upper case and the cover bracket are different from the first embodiment, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

본 제3실시예에 따른 상부 케이스(354)는 절취부가 없고 비자성재질로 이루어지므로 코깅 토크 발생을 시키지 못한다. 그리고 중앙에는 리브(355)가 구비되어 샤프트(62)의 상단을 지지한다.The upper case 354 according to the third embodiment does not have a cutout portion and is made of a nonmagnetic material so that cogging torque cannot be generated. A rib 355 is provided at the center to support the top of the shaft 62.

본 실시예에서 코깅 토크 발생은 상부케이스(354)의 상면 하부에 고정되는 자성 재질의 코깅 토크 발생부(450)에 의해서 이루어진다.In the present embodiment, the cogging torque generation is performed by the cogging torque generation unit 450 of the magnetic material fixed to the lower surface of the upper case 354.

도 19를 참조하면, 일예에 따른 코깅 토크 발생부(450)는 1개 이상의 날개부(453)를 가지며 각 날개부(453)에는 절취부(451)가 형성되고, 중앙에는 상부케이스(354)의 리브(355) 외경에 장착하기 위한 중앙 구멍(452)이 형성된다.Referring to FIG. 19, the cogging torque generating unit 450 according to an example has one or more vanes 453, a cutout 451 is formed at each vane 453, and an upper case 354 at the center thereof. A central hole 452 is formed for mounting to the outer diameter of the rib 355.

도 20을 참조하면, 다른 예에 따른 코깅 토크 발생부(460)는 1개 이상의 절취부(461)가 형성되며, 중앙에는 상부케이스(354)의 리브(355) 외경에 장착하기 위한 중앙 구멍(462)이 형성된다. Referring to FIG. 20, the cogging torque generating unit 460 according to another example has one or more cutouts 461 formed therein, and has a central hole for mounting to the outer diameter of the rib 355 of the upper case 354 in the center thereof. 462 is formed.

도 21 및 도 22는 본 발명의 제4실시예에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터를 도시하고 있다.21 and 22 illustrate a brushless type flat vibration motor according to a fourth embodiment of the present invention.

제1실시예와는 상부케이스와 커버브래킷 만이 다르므로 동일한 도면 번호에 대해서는 동일한 번호를 사용하며 그 설명도 생략하기로 한다.Since only the upper case and the cover bracket are different from the first embodiment, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

본 제4실시예에 따른 상부케이스(310)는 전체가 비자성 재질로 이루어지고 중앙에는 샤프트(62)의 상부가 지지되도록 돌출된 리브(312)가 형성된다.The upper case 310 according to the fourth embodiment is made of a nonmagnetic material as a whole, and a rib 312 protruding to support the upper portion of the shaft 62 is formed at the center thereof.

상기 상부케이스(310)의 하부(도 21에서는 왼쪽)에는 코깅 토크 발생부(315)가 결합되며, 상기 코깅 토크 발생부(315)는 자성 재질로 이루어진 원통부(321)와 상기 원통부(321)에서 일체적으로 연장된 날개부(322)와, 중앙에서 상기 리브(312)가 삽입되는 중앙구멍(319)으로 구성된다.A cogging torque generation unit 315 is coupled to a lower portion of the upper case 310 (the left side in FIG. 21), and the cogging torque generation unit 315 is a cylindrical portion 321 and the cylindrical portion 321 made of a magnetic material. Wing) 322 integrally extending from the center, and a central hole 319 into which the rib 312 is inserted.

이하, 본 고안의 제5실시예를 도 23 및 도 24를 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 23 and 24.

제1실시예와는 상부케이스와 커버브래킷 만이 다르므로 동일한 도면 번호에 대해서는 동일한 번호를 사용하며 그 설명도 생략하기로 한다.Since only the upper case and the cover bracket are different from the first embodiment, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

상부케이스(330)는 전체가 비자성 재질로 이루어진다. The upper case 330 is entirely made of a nonmagnetic material.

상기 상부케이스(330)의 하부(도 23에서는 왼쪽)에는 코깅 토크 발생부(335)가 결합되며, 상기 코깅 토크 발생부(335)는 자성 재질로 이루어진 원통부(331)와 상기 원통부(331)에서 일체적으로 연장된 날개부(362)와, 중앙에서 샤프트(62)의 상부가 지지되도록 돌출된 리브(339)로 구성된다.A cogging torque generation unit 335 is coupled to a lower portion of the upper case 330 (the left side in FIG. 23), and the cogging torque generation unit 335 is a cylindrical portion 331 and the cylindrical portion 331 made of a magnetic material. Wing portion 362 integrally extending from the top and the rib 339 protruding so that the upper portion of the shaft 62 is supported at the center.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터는 상부케이스 측에서 코깅 토크 발생 기능을 하고, 회전자 브래킷(82)의 아래측이 아닌 윗측으로 영구자석(88) 및 분동(78)이 위치한다. 코깅토크 발생수단이 상부케이스측이므로 종래기술과는 달리 영구 자석의 상측에 위치하던 요크플레이트가 필요 없게 된다. 경우에 따라 자기 특성을 고려하여 추가적으로 마그네트 상면에 연자성 플레이트를 추가할 수 있다.By the above configuration, the brushless type flat vibration motor according to the present invention functions to generate a cogging torque at the upper case side, and the permanent magnet 88 and the weight 78 to the upper side rather than the lower side of the rotor bracket 82. ) Is located. Since the cogging torque generating means is the upper case side, unlike the prior art, the yoke plate that is located on the upper side of the permanent magnet is not required. In some cases, a soft magnetic plate may be added to the upper surface of the magnet in consideration of magnetic properties.

본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터는 종래의 브러시리스 타입 진동모터의 회전자 조립 구조인 본딩 공정이나 사출 공정과 달리, 회전자 브래킷을 적용하여 영구자석과 분동의 안착을 용이하게 하여 제품의 조립 구조를 견고하게 함으로써 신뢰성을 향상시키고 공정 개선의 장점이 있다.Brushless type flat vibration motor according to the present invention, unlike the bonding or injection process of the rotor assembly structure of the conventional brushless type vibration motor, by applying a rotor bracket to facilitate the mounting of permanent magnets and weights of the product By strengthening the assembly structure there is an advantage of improving the reliability and process improvement.

또한, 불기동점 발생을 억제하기 위한 코깅 토크 발생 수단을 상부 케이스에 일체형으로 배치함으로써, 부품 단가 및 공수를 절감시킬 뿐만 아니라 제품을 소형화 할 수 있는 장점이 있다.In addition, by integrally disposing the cogging torque generating means to suppress the occurrence of the starting point in the upper case, there is an advantage that can not only reduce the unit cost and man-hours, but also miniaturize the product.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 브러시리스 타입 편평형 진동모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the brushless type flat vibration motor according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims. Without departing from the gist of the invention, anyone of ordinary skill in the art to which the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (25)

중앙에 원형의 리브(152)가 구비된 하부 케이스(52)와, A lower case 52 having a circular rib 152 in the center thereof, 영구자석(88)의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC(58)와, 회전자계를 발생시켜 영구자석(88)을 회전시키는 코일(60)이 안착되도록 상기 하부케이스(52) 상에 안착되는 연성회로기판(56)과,The lower part is mounted such that a driving IC 58 having a hall sensor and a driving driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets 88 and a coil 60 for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnets 88 are seated. A flexible circuit board 56 seated on the case 52, 코깅 토크 발생 기능을 하도록 자성 재질로 이루어지며, 다수개의 절취부가 형성되어 비자성 부분을 형성하며, 중앙에는 하부로 돌출된 리브(155)가 형성된 상부케이스(54)와,It is made of a magnetic material to function cogging torque generation, a plurality of cutouts are formed to form a non-magnetic portion, the upper case 54 formed with a rib 155 protruding downward in the center, 상기 상부케이스(54)의 상부에 결합되는 비자성 재질의 커버 브래킷(72)과,A cover bracket 72 of nonmagnetic material coupled to an upper portion of the upper case 54, 상기 하부케이스(52)의 리브(152)에 그 하부가, 상기 상부케이스(54)의 리브(55)에 그 상부가 장착되고, 상기 리브(152)의 상부에는 와셔(64)가 그리고 상기 와셔(64) 상부에는 베어링(66)이 그리고 상기 베어링(66) 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브(155)의 열변형 및 마모 방지를 위한 슬라이드 시트(68)가 장착되는 샤프트(62)와,A lower portion thereof is mounted on the rib 152 of the lower case 52, and an upper portion thereof is mounted on the rib 55 of the upper case 54, and a washer 64 is disposed on the upper portion of the rib 152 and the washer. (64) a shaft (62) on which a bearing (66) is mounted on the upper part and a slide seat (68) for preventing thermal deformation and wear of the rib (155) according to the high-speed long-term rotation of the bearing. , 상기 베어링(66)의 외측에서 중앙에 리브(182)가 형성되어 베어링(66)이 압입되며, 다극 착자된 영구자석(88)과, 상기 영구 자석(88) 외측에 편심력을 일으키는 분동(78)이 상부에 장착되는 회전자 브래킷(82) A rib 182 is formed at the center of the outer side of the bearing 66 so that the bearing 66 is press-fitted, and the multi-pole magnetized permanent magnet 88 and the weight eccentric force on the outer side of the permanent magnet 88 are formed. Rotor brackets (82) 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부케이스(54)는 1개 이상의 절취부(154)가 형성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The upper case 54 is a brushless type flat vibration motor, characterized in that at least one cutout 154 is formed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부케이스(54)는 절취부(154a)가 1개 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The upper case 54 is a brushless type flat vibration motor, characterized in that at least one cutout (154a) is formed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 와셔(64) 및 상기 슬라이드 시트(68)의 재질은 PEEK 재질인 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the material of the washer (64) and the slide sheet (68). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마그네트 상에는 연자성 플레이트가 부착되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the soft magnetic plate is attached on the magnet. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀센서 및 구동 드라이버가 분리되어 연성회로기판(56)에 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the Hall sensor and the drive driver is separated and fixed to the flexible circuit board (56). 중앙에 원형의 리브(152)가 구비된 하부 케이스(52)와, A lower case 52 having a circular rib 152 in the center thereof, 영구자석(88)의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC(58)와, 회전자계를 발생시켜 영구자석(88)을 회전시키는 코일(60)이 안착되도록 상기 하부케이스(52) 상에 안착되는 연성회로기판(56)과,The lower part is mounted such that a driving IC 58 having a hall sensor and a driving driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets 88 and a coil 60 for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnets 88 are seated. A flexible circuit board 56 seated on the case 52, 코깅 토크 발생 기능을 하도록 자성 재질로 이루어지며, 다수개의 절취부가 형성되어 비자성 부분을 형성하는 상부케이스(254)와,The upper case 254 is made of a magnetic material to function to generate a cogging torque, and a plurality of cutouts are formed to form a nonmagnetic portion; 상기 상부케이스(54)의 상부에 결합되며 리브(273)가 형성되어 샤프트(62)의 상부가 장착되는 비자성 재질의 커버 브래킷(272)과,A cover bracket 272 of a nonmagnetic material coupled to an upper portion of the upper case 54 and having a rib 273 formed thereon to mount an upper portion of the shaft 62; 상기 하부케이스(52)의 리브(152)에 그 하부가, 상기 커버 브래킷(272)의 리브(273)에 그 상부가 장착되고, 상기 리브(152)의 상부에는 와셔(64)가 그리고 상기 와셔(64) 상부에는 베어링(66)이 그리고 상기 베어링(66) 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브(273)의 열변형 및 마모 방지를 위한 슬라이드 시트(68)가 장착되는 샤프트(62)와,A lower portion thereof is mounted on the rib 152 of the lower case 52, and an upper portion thereof is mounted on the rib 273 of the cover bracket 272, and a washer 64 is disposed on the upper portion of the rib 152. (64) a shaft (62) in which a bearing (66) is mounted on the upper part and a slide seat (68) for preventing heat deformation and wear of the rib (273) according to the high-speed long-term rotation of the bearing. , 상기 베어링(66)의 외측에서 중앙에 리브(182)가 형성되어 베어링(66)이 압 입되며, 다극 착자된 영구자석(88)과, 상기 영구 자석(88) 외측에 편심력을 일으키는 분동(78)이 상부에 장착되는 회전자 브래킷(82) Ribs 182 are formed at the center of the outer side of the bearing 66, the bearing 66 is pressed, the multi-pole magnetized permanent magnet 88, and the weight causing the eccentric force outside the permanent magnet 88 ( Rotor brackets (82) 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that consisting of. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 상부케이스(254)는 1개 이상의 절취부(154)가 형성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The upper case 254 is a brushless type flat vibration motor, characterized in that at least one cutout 154 is formed. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 와셔(64) 및 상기 슬라이드 시트(68)의 재질은 PEEK 재질인 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the material of the washer (64) and the slide sheet (68). 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 마그네트 상에는 연자성 플레이트가 부착되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the soft magnetic plate is attached on the magnet. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 홀센서 및 구동 드라이버가 분리되어 연성회로기판(56)에 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the Hall sensor and the drive driver is separated and fixed to the flexible circuit board (56). 중앙에 원형의 리브(152)가 구비된 하부 케이스(52)와, A lower case 52 having a circular rib 152 in the center thereof, 영구자석(88)의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC(58)와, 회전자계를 발생시켜 영구자석(88)을 회전시키는 코일(60)이 안착되도록 상기 하부케이스(52) 상에 안착되는 연성회로기판(56)과,The lower part is mounted such that a driving IC 58 having a hall sensor and a driving driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets 88 and a coil 60 for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnets 88 are seated. A flexible circuit board 56 seated on the case 52, 비자성 재질로 이루어지며, 중앙에 리브(355)가 구비되어 샤프트(62)의 상단을 지지하는 상부케이스(354)와,An upper case 354 formed of a non-magnetic material and having a rib 355 at the center thereof to support an upper end of the shaft 62; 코깅 토크 발생 수단으로서 상기 상부케이스(354)의 상면 하부에 고정되는 자성 재질의 코깅 토크 발생부와,Cogging torque generating unit of the magnetic material is fixed to the upper surface of the upper case 354 as a cogging torque generating means, 상기 하부케이스(52)의 리브(152)에 그 하부가, 상기 상부 케이스(354)의 리브(355)에 그 상부가 장착되고, 상기 리브(152)의 상부에는 와셔(64)가 그리고 상기 와셔(64) 상부에는 베어링(66)이 그리고 상기 베어링(66) 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브(355)의 열변형 및 마모 방지를 위한 슬라이드 시트(68)가 장착되는 샤프트(62)와,A lower portion thereof is mounted on the rib 152 of the lower case 52, and an upper portion thereof is mounted on the rib 355 of the upper case 354, and a washer 64 is disposed on the upper portion of the rib 152 and the washer. (64) a shaft (62) in which a bearing (66) is mounted on the upper part and a slide seat (68) for preventing thermal deformation and wear of the rib (355) according to the high-speed long-term rotation of the bearing. , 상기 베어링(66)의 외측에서 중앙에 리브(182)가 형성되어 베어링(66)이 압입되며, 다극 착자된 영구자석(88)과, 상기 영구 자석(88) 외측에 편심력을 일으키 는 분동(78)이 상부에 장착되는 회전자 브래킷(82) A rib 182 is formed at the center of the outer side of the bearing 66 so that the bearing 66 is press-fitted, and the multi-pole magnetized permanent magnet 88 and a weight that causes an eccentric force on the outer side of the permanent magnet 88 ( Rotor brackets (82) 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that consisting of. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 코깅 토크 발생부는 1개 이상의 날개부(453)를 가지며 각 날개부(453)에는 절취부(451)가 형성되고, 중앙에는 상부케이스(354)의 리브(355) 외경에 장착하기 위한 중앙 구멍(452)이 형성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.The cogging torque generating portion has at least one wing portion 453 and a cutout portion 451 is formed at each wing portion 453, and a central hole for mounting to the outer diameter of the rib 355 of the upper case 354 at the center thereof. Brushless type flat vibration motor, characterized in that the (452) is formed. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 코깅 토크 발생부는 1개 이상의 절취부(461)가 형성되며, 중앙에는 상부케이스(354)의 리브(355) 외경에 장착하기 위한 중앙 구멍(462)이 형성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터. The cogging torque generating unit is formed with one or more cutouts (461), the center of the brushless type, characterized in that the center hole 462 for mounting on the outer diameter of the rib 355 of the upper case 354 is formed. Vibration motor. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 와셔(64) 및 상기 슬라이드 시트(68)의 재질은 PEEK 재질인 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the material of the washer (64) and the slide sheet (68). 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 마그네트 상에는 연자성 플레이트가 부착되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the soft magnetic plate is attached on the magnet. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 홀센서 및 구동 드라이버가 분리되어 연성회로기판(56)에 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the Hall sensor and the drive driver is separated and fixed to the flexible circuit board (56). 중앙에 원형의 리브(152)가 구비된 하부 케이스(52)와, A lower case 52 having a circular rib 152 in the center thereof, 영구자석(88)의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC(58)와, 회전자계를 발생시켜 영구자석(88)을 회전시키는 코일(60)이 안착되도록 상기 하부케이스(52) 상에 안착되는 연성회로기판(56)과,The lower part is mounted such that a driving IC 58 having a hall sensor and a driving driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets 88 and a coil 60 for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnets 88 are seated. A flexible circuit board 56 seated on the case 52, 전체가 비자성 재질로 이루어지고 중앙에는 샤프트(62)의 상부가 지지되도록 돌출된 리브(312)가 형성된 상부케이스(310)와,An upper case 310 formed entirely of non-magnetic material and having a rib 312 protruding from the top thereof to support the upper portion of the shaft 62; 상기 상부케이스(310)의 하부에 결합되며, 자성 재질로 이루어진 원통부(321)와, 상기 원통부(321)에서 일체적으로 연장된 날개부(322)와, 중앙에서 상기 리브(312)가 삽입되는 중앙구멍(319)으로 구성된 코깅 토크 발생부(315)와,Is coupled to the lower portion of the upper case 310, the cylindrical portion 321 made of a magnetic material, the wing portion 322 integrally extended from the cylindrical portion 321, and the rib 312 in the center Cogging torque generating section 315 consisting of a central hole 319 to be inserted, 상기 하부케이스(52)의 리브(152)에 그 하부가, 상기 상부 케이스(354)의 리브(355)에 그 상부가 장착되고, 상기 리브(152)의 상부에는 와셔(64)가 그리고 상기 와셔(64) 상부에는 베어링(66)이 그리고 상기 베어링(66) 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브(355)의 열변형 및 마모 방지를 위한 슬라이드 시트(68)가 장착되는 샤프트(62)와,A lower portion thereof is mounted on the rib 152 of the lower case 52, and an upper portion thereof is mounted on the rib 355 of the upper case 354, and a washer 64 is disposed on the upper portion of the rib 152 and the washer. (64) a shaft (62) in which a bearing (66) is mounted on the upper part and a slide seat (68) for preventing thermal deformation and wear of the rib (355) according to the high-speed long-term rotation of the bearing. , 상기 베어링(66)의 외측에서 중앙에 리브(182)가 형성되어 베어링(66)이 압입되며, 다극 착자된 영구자석(88)과, 상기 영구 자석(88) 외측에 편심력을 일으키는 분동(78)이 상부에 장착되는 회전자 브래킷(82) A rib 182 is formed at the center of the outer side of the bearing 66 so that the bearing 66 is press-fitted, and the multi-pole magnetized permanent magnet 88 and the weight eccentric force on the outer side of the permanent magnet 88 are formed. Rotor brackets (82) 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that consisting of. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 와셔(64) 및 상기 슬라이드 시트(68)의 재질은 PEEK 재질인 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the material of the washer (64) and the slide sheet (68). 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 마그네트 상에는 연자성 플레이트가 부착되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the soft magnetic plate is attached on the magnet. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 홀센서 및 구동 드라이버가 분리되어 연성회로기판(56)에 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the Hall sensor and the drive driver is separated and fixed to the flexible circuit board (56). 중앙에 원형의 리브(152)가 구비된 하부 케이스(52)와, A lower case 52 having a circular rib 152 in the center thereof, 영구자석(88)의 자극과 자극 위치를 검출하는 홀센서 및 구동 드라이버가 내장된 구동IC(58)와, 회전자계를 발생시켜 영구자석(88)을 회전시키는 코일(60)이 안착되도록 상기 하부케이스(52) 상에 안착되는 연성회로기판(56)과,The lower part is mounted such that a driving IC 58 having a hall sensor and a driving driver for detecting magnetic poles and magnetic pole positions of the permanent magnets 88 and a coil 60 for generating a rotating magnetic field to rotate the permanent magnets 88 are seated. A flexible circuit board 56 seated on the case 52, 전체가 비자성 재질로 이루어진 상부케이스(330)와, The upper case 330 is made of a non-magnetic material as a whole, 상기 상부케이스(330)의 하부에 결합되며, 자성 재질로 이루어진 원통부(331)와, 상기 원통부(331)에서 일체적으로 연장된 날개부(362)와, 중앙에서 샤프트(62)의 상부가 지지되도록 돌출된 리브(339)로 구성된 코깅 토크 발생부(335)와,Coupled to the lower portion of the upper case 330, the cylindrical portion 331 made of a magnetic material, the wing portion 362 integrally extending from the cylindrical portion 331, and the upper portion of the shaft 62 in the center Cogging torque generating unit 335 consisting of a rib (339) protruding so that the support is supported, 상기 하부케이스(52)의 리브(152)에 그 하부가, 상기 상부 케이스(354)의 리브(355)에 그 상부가 장착되고, 상기 리브(152)의 상부에는 와셔(64)가 그리고 상기 와셔(64) 상부에는 베어링(66)이 그리고 상기 베어링(66) 상부에는 베어링의 고속 장기 회전에 따른 리브(355)의 열변형 및 마모 방지를 위한 슬라이드 시트(68) 가 장착되는 샤프트(62)와,A lower portion thereof is mounted on the rib 152 of the lower case 52, and an upper portion thereof is mounted on the rib 355 of the upper case 354, and a washer 64 is disposed on the upper portion of the rib 152 and the washer. (64) a shaft (62) in which a bearing (66) is mounted on the upper part and a slide seat (68) for preventing heat deformation and wear of the rib (355) according to the high-speed long-term rotation of the bearing. , 상기 베어링(66)의 외측에서 중앙에 리브(182)가 형성되어 베어링(66)이 압입되며, 다극 착자된 영구자석(88)과, 상기 영구 자석(88) 외측에 편심력을 일으키는 분동(78)이 상부에 장착되는 회전자 브래킷(82) A rib 182 is formed at the center of the outer side of the bearing 66 so that the bearing 66 is press-fitted, and the multi-pole magnetized permanent magnet 88 and the weight eccentric force on the outer side of the permanent magnet 88 are formed. Rotor brackets (82) 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that consisting of. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 와셔(64) 및 상기 슬라이드 시트(68)의 재질은 PEEK 재질인 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the material of the washer (64) and the slide sheet (68). 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 마그네트 상에는 연자성 플레이트가 부착되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터.Brushless type flat vibration motor, characterized in that the soft magnetic plate is attached on the magnet. 제22항에 있어서, The method of claim 22, 상기 홀센서 및 구동 드라이버가 분리되어 연성회로기판(56)에 고정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 타입 편평형 진동모터Brushless type flat vibration motor, characterized in that the Hall sensor and the drive driver is separated and fixed to the flexible circuit board 56
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