KR20050102251A - A magnetic fixture in the motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터의 영구자석 고정 구조에 관한 것으로, 회전자에 영구자석이 압입되는 모터에서 영구자석이 압입된 이후에 회전자로부터 흔들리거나 이탈의 염려가 없어 진동이나 전기적 손실을 방지할 수 있도록, 회전자에 형성된 압입공과, 압입공에 영구자석이 삽설되는 무정류자 직류 모터에 있어서, 압입공에서 영구자석을 위치고정하도록 가압부가 형성된 플레이트가 회전자 상하부에서 고정 설치되며, 가압부는 플레이트와 일체로 엠보싱 가공될 수 있고, 플레이트는, 회전자 상하부에서 소정의 독립된 고정 수단으로 고정가능한 모터의 영구자석 고정 구조를 제공하여, 고속 회전하게 되는 무정류자 직류 모터의 회전자가 회전시 외력에 의한 충격으로 회전자에 삽설된 영구자석의 위치 변형 등이 방지되어 모터의 신뢰성이 향상되는 효과가 있는 것이다.The present invention relates to a permanent magnet fixing structure of the motor, so that after the permanent magnet is pressed in the motor in which the permanent magnet is indented in the rotor, there is no fear of shaking or departure from the rotor to prevent vibration or electrical loss, In the indentation hole formed in the rotor and a non-commutator DC motor in which permanent magnets are inserted into the indentation hole, a plate formed with a pressing portion for fixing the permanent magnet in the indentation hole is fixedly installed at the upper and lower portions of the rotor, and the pressing portion is integral with the plate It can be embossed, and the plate provides a permanent magnet fixing structure of the motor which can be fixed by a predetermined independent fixing means at the upper and lower parts of the rotor, so that the rotor of the non-commutator DC motor, which is rotated at high speed, is rotated by an external force when rotating. The deformation of the permanent magnet inserted in the former is prevented, and thus the reliability of the motor is improved. Will.

Description

모터의 영구자석 고정 구조{A MAGNETIC FIXTURE IN THE MOTOR}Permanent magnet fixing structure of motor {A MAGNETIC FIXTURE IN THE MOTOR}

본 발명은 모터의 영구자석 고정 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전자에 삽설되는 영구자석이 회전시 진동에 의한 위치 이탈이나 전기적인 손실을 방지하도록 영구자석의 위치를 견고하게 할 수 있는 모터의 영구자석 고정 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure for fixing a permanent magnet of a motor, and more particularly, a motor capable of solidifying the position of a permanent magnet so that the permanent magnet inserted into the rotor prevents a positional deviation or electrical loss due to vibration during rotation. Permanent magnet fixing structure of the.

일반적으로, 모터는 가전제품에서부터 공장자동화. 교통수단 등에 이르기까지 일상생활에 널리 사용되고 있으며 활용분야가 폭넓게 적용되고 있다. Generally, motors are from home appliances to factory automation. It is widely used in daily life, including transportation, and its field of application is widely applied.

또한, 모터에는 그 종류가 다양하고, 최근에는 높은 효율의 영구자석이 설치되는 무정류자(Brushless)모터가 많이 사용되고 있는데, 이는 직류 모터에서 브러시, 정류자 등 기계적인 접촉부를 없애고, 전자적인 정류 기구를 설치한 직류 모터를 말하는 것으로 미래형 고효율 모터로서 각광을 받고 있으며, 또한 수명이 길고, 정류자와 브러시가 삭제된 구조에 따라 전기적, 기계적 노이즈가 발생되지 않는다는 장점이 있어 사용범위가 매우 넓다. In addition, there are many types of motors, and recently, many brushless motors with high efficiency permanent magnets are installed. This eliminates mechanical contact parts such as brushes and commutators in DC motors, and eliminates electronic commutation mechanisms. It is a DC motor installed, which has been spotlighted as a future high efficiency motor. It has a long life and does not generate electrical and mechanical noise depending on the structure that eliminates the commutator and the brush.

그리고, 무정류자 직류 모터는 가변속제어가 가능한 모터로서, 어느 특정 회전체를 필요에 따라 고속 및 저속으로 회전시켜 주기 위해 주로 사용된다.In addition, the non-commutator DC motor is a motor capable of variable speed control, and is mainly used to rotate any specific rotor at high speed and low speed as necessary.

이러한 무정류자 직류 모터는 크게 전류를 공급받아 자기력을 발생시키는 고정자와, 상기 고정자의 일측에 회전 가능하게 설치되어 고정자에서 발생된 자기력에 의해 회전하는 회전자로 구성된다.The non-commutator DC motor is composed of a stator for receiving a large current to generate a magnetic force, and a rotor rotatably installed on one side of the stator to rotate by the magnetic force generated in the stator.

상기 회전자는 고정자의 내부에 설치되는 인너 회전자와, 고정자의 외부에 설치되는 아웃터 회전자로 나뉜다. 이러한 회전자의 종류 중에서 고정자 내부에서 회전하도록 설치되는 회전자가 도 1에 도시된다.The rotor is divided into an inner rotor installed inside the stator and an outer rotor installed outside the stator. Among these types of rotors, rotors installed to rotate inside the stator are shown in FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 회전자(100)는 박판으로 이루어진 원형의 코어(120)를 원주형상으로 적층시켜 타발가공하고, 원주형상으로 배열된 코어(120)의 적소 위치에서 소정의 영구자석(140)이 삽설된다.As shown in FIG. 1, the rotor 100 is punched by laminating a circular core 120 made of thin plates in a circumferential shape, and a predetermined permanent magnet at an appropriate position of the core 120 arranged in a circumferential shape. 140 is inserted.

상기 영구자석(140)은 회전자(100)의 자계를 형성하기 위한 것으로, 그 설치 위치에서 상기 원형의 코어(120)로부터 자계가 형성되도록 하고, 영구자석(140)은 회전자(100)의 압입공(160)을 통해 강제압입됨으로써 회전자(100)에 영구자석(140)을 설치하게 된다.The permanent magnet 140 is for forming a magnetic field of the rotor 100, the magnetic field is formed from the circular core 120 in the installation position, the permanent magnet 140 is the By forced indentation through the indentation hole 160, the permanent magnet 140 is installed in the rotor 100.

그런데, 도 2에 도시된 바와 같이 영구자석(140)은 타발가공된 회전자(100)의 전체 높이 치수와는 미세하게 작은 크기로 제작되어야 회전자(100)에 용이하게 압입되는데, 이로부터 압입공(160)에 끼워진 영구자석(140)은 회전자(100)보다 깊이 매설됨으로써 회전자(100)의 상하에서 영구자석(140)의 치수보다 크게 되는 간극(α)이 발생하게 된다.However, as shown in FIG. 2, the permanent magnet 140 is easily pressed into the rotor 100 only when the permanent magnet 140 is manufactured to have a size smaller than the overall height of the punched rotor 100. Permanent magnets 140 inserted into the ball 160 is embedded deeper than the rotor 100, the gap (α) is larger than the size of the permanent magnet 140 above and below the rotor 100 is generated.

그리하여, 상기 간극(α)의 발생으로 인하여 회전자(100)가 고속으로 회전하게 되는 경우 영구자석(140)이 상하로 흔들려 진동이 발생하거나 상기 간극(α)을 통해서 전기적으로 손실이 발생하여 설계시의 자속이 발생하지 않게 되는 등의 문제점이 있다.Thus, when the rotor 100 rotates at high speed due to the generation of the gap α, the permanent magnet 140 is shaken up and down, causing vibration or electrical loss through the gap α. There is a problem such that the magnetic flux of the city does not occur.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 회전자에 영구자석이 압입되는 모터에서 영구자석이 압입된 이후에 회전자로부터 흔들리거나 이탈의 염려가 없어 진동이나 전기적 손실을 방지할 수 있는 모터의 영구자석 고정 구조를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of the present invention is that there is no fear of shaking or detachment from the rotor after the permanent magnet is pressed in the motor in which the permanent magnet is pressed in the rotor, vibration or electrical It is to provide a permanent magnet fixing structure of the motor that can prevent the loss.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 회전자에 형성된 압입공과, 압입공에 영구자석이 삽설되는 무정류자 직류 모터에 있어서, 압입공에서 영구자석을 위치고정하도록 가압부가 형성된 플레이트가 회전자 상하부에서 고정 설치되며, 가압부는 플레이트와 일체로 엠보싱 가공될 수 있고, 플레이트는, 회전자 상하부에서 소정의 독립된 고정 수단으로 고정가능한 모터의 영구자석 고정 구조를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the indentation hole formed in the rotor, and a non-commutator DC motor in which the permanent magnet is inserted into the indentation hole, the plate formed with a pressing portion to fix the permanent magnet position in the indentation hole rotor It is fixed at the upper and lower portions, the pressing portion can be embossed integrally with the plate, the plate provides a permanent magnet fixing structure of the motor, which can be fixed by a predetermined independent fixing means at the upper and lower rotors.

한편 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 고정수단은 회전자와 플레이트에 각각 일체로 형성되도록, 플레이트에는 소정의 위치에서 다수의 고정공이 형성되고, 회전자 상부에는 고정공에 끼워져 절곡됨으로써 플레이트를 견고하게 고정하는 고정돌부가 형성됨으로써 고정수단이 회전자와 플레이트에서 일체로 형성가능하다. Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the fixing means is formed in the plate and a plurality of fixing holes at predetermined positions so that the rotor and the plate are each integrally formed, and the plate is firmly inserted into the fixing holes at the top of the rotor to bend the plate By fixing the fixing protrusions to be securely formed, the fixing means can be integrally formed in the rotor and the plate.

본 발명은 세탁기와 같은 고출력 정회전 특성을 가지는 모터의 회전자에서, 회전자에 매설되는 방식으로 설치되는 영구자석이 상하 간격으로 유격되는 것을 방지하는 특징을 가진다.The present invention is characterized in that in the rotor of the motor having a high output forward rotation characteristics, such as a washing machine, permanent magnets installed in a manner that is embedded in the rotor is spaced apart at intervals up and down.

상기와 같은 특징을 가진 본 발명의 일실시예가 도 3에 도시된다. An embodiment of the present invention having the above characteristics is shown in FIG. 3.

도 3에서는 본 발명에 따른 모터의 회전자(10) 상부만이 도시되었으나, 이는 하부에서도 동일한 방식으로 형성되며, 이는 상하 대칭으로 도면의 간결함을 위해 하부는 생략하여 도시하였다.In FIG. 3, only the upper portion of the rotor 10 of the motor according to the present invention is illustrated, but it is formed in the same manner in the lower portion, which is omitted by the lower portion for the sake of brevity of the figure in the vertical symmetry.

본 발명에 다른 무정류자 직류 모터에서, 회전자(10)에는 영구자석(14)이 삽설되도록 소정의 위치에서 압입공(16)이 형성된다.In the non-commutator DC motor according to the present invention, the indentation hole 16 is formed in the rotor 10 at a predetermined position so that the permanent magnet 14 is inserted.

상기 압입공(16)은 회전자(10)의 상하부에서 관통형성되어 회전자(10)의 공정중에서 영구자석(14)이 압입되도록 한다.The indentation hole 16 is formed in the upper and lower portions of the rotor 10 to allow the permanent magnet 14 to be press-fitted during the process of the rotor 10.

상기 압입공(16)에 영구자석(14)이 삽설되는 경우, 압입공(16)의 치수는 영구자석(14)의 전체 높이보다 미세하게 크게 형성되어 있어, 압입공(16)의 입구에서는 간극이 형성된다. When the permanent magnet 14 is inserted into the indentation hole 16, the size of the indentation hole 16 is formed to be finer than the overall height of the permanent magnet 14, the gap at the inlet of the indentation hole 16 Is formed.

그리고, 상기와 같이 영구자석(14)이 삽설된 상태의 회전자(10)에는 상하부에서 플레이트(20)가 고정 설치되는데, 상기 플레이트(20)에는 상기 압입공(16)의 위치에서 상기 간극의 치수에 해당하는 치수를 갖는 가압부(22)가 형성된다.In addition, the rotor 20 in the state where the permanent magnet 14 is inserted as described above, the plate 20 is fixedly installed in the upper and lower parts, the plate 20 of the gap at the position of the indentation hole 16 Pressing portion 22 having a dimension corresponding to the dimension is formed.

바람직하게, 상기 가압부(22)는 상기 플레이트(20)와 일체로 엠보싱 가공됨으로써 공정을 단순화시키면서 가압부(22)가 상기 간극에 위치하여 압입공(16)에 삽설된 영구자석(14)의 위치를 고정할 수 있도록 한다. Preferably, the pressing portion 22 is embossed integrally with the plate 20 to simplify the process while the pressing portion 22 is positioned in the gap and inserted into the indentation hole 16 of the permanent magnet 14. Make sure the location is fixed.

그리하여, 상기와 같이 플레이트(20)에 가공 형성된 가압부(22)가 회전자(10)의 압입공(16)에 형성되는 간극에 놓여짐으로써 회전자(10)에 삽설된 영구자석(14)은 회전시 상하 유격의 발생이 방지된다.Thus, the permanent magnet 14 inserted into the rotor 10 by being placed in the gap formed in the press-in hole 16 of the rotor 10 is formed in the plate 20 as described above. The occurrence of up and down play during rotation is prevented.

한편, 상기 플레이트(20)는 회전자(10)의 상하부에서 고정되기 위하여 소정의 독립된 고정 수단(26)을 사용할 수 있는 바, 도 3에서는 별도의 볼트로 플레이트(20)가 회전자(10)에 부착 고정되는 것을 도시하였으며, 이에 한정되지 아니하고 고정 수단은 다양하게 변형 가능하다.Meanwhile, the plate 20 may use a predetermined independent fixing means 26 to be fixed at the upper and lower portions of the rotor 10. In FIG. 3, the plate 20 is a separate bolt and the rotor 10. Shown to be fixed to the attachment, not limited to this, the fixing means can be variously modified.

예를 들어, 상기 고정 수단(26)은 상기 플레이트(20)와 회전자(10)에서 일체로 형성가능하도록 실시될 수 있는 바, 이를 위하여 상기 플레이트(20)에는 소정의 위치에서 다수의 고정공을 형성하고, 상기 회전자(10) 상부에는 고정 돌부가 형성되어 상기 고정공에 끼워져 절곡됨으로써 상기 플레이트(20)를 견고하게 고정할 수 있다. For example, the fixing means 26 may be implemented to be integrally formed in the plate 20 and the rotor 10, for this purpose, a plurality of fixing holes in the plate 20 at predetermined positions. Forming, the fixing protrusions are formed on the rotor 10 is inserted into the fixing hole can be bent to firmly fix the plate (20).

상기와 같이 구성된 본 발명에 따라, 무정류자 직류 모터가 회전하는 경우 고속의 속도에 의하여 회전자(10)에는 다양한 힘이 가해지게 되는데, 이에 따라 상기 회전자(10)에 삽설된 상태의 영구자석(14)은 시간의 경과에 따라 간극으로 유격되거나 위치 이탈이 발생할 수 있다.According to the present invention configured as described above, when the non-commutator DC motor rotates, various forces are applied to the rotor 10 by the high speed, and thus the permanent magnet in the state inserted into the rotor 10. (14) may be spaced apart or displaced over time.

이러한 경우 상기 회전자(10)의 상부에 부착 고정된 플레이트(20)는 영구자석(14)이 회전자(10)로부터 이탈되는 것을 방지함과 아울러, 그 이전에 플레이트(20)의 가압부(22)가 압입공(16)의 위치에서 영구자석(14)을 가압함으로써 회전시 발생되는 진동이나 외력에 대하여 영구자석(14)의 위치 이탈을 방지할 수 있게 된다.In this case, the plate 20 fixed to the upper portion of the rotor 10 prevents the permanent magnet 14 from being separated from the rotor 10, and the pressing portion of the plate 20 before that. 22 pressurizes the permanent magnet 14 at the position of the indentation hole 16, thereby preventing the positional deviation of the permanent magnet 14 from vibration or external force generated during rotation.

그리하여, 회전자(10)는 영구자석(14)이 위치 이탈이나 변형없이 회전됨으로써 모터의 회전력에 의한 회전자(10)의 보존이 가능하게 된다.Thus, the rotor 10 is rotated without the positional deviation or deformation of the permanent magnet 14, it is possible to preserve the rotor 10 by the rotational force of the motor.

이와 같이, 본 발명은 회전자(10)에 압입되는 영구자석(14)이 치수 차이로 인한 간극으로 상하 유격이 발생하는 경우 회전자(10) 상하부에 부착 고정된 플레이트(20)의 가압부(22)가 영구자석(14)의 간극에서 영구자석(14)을 제위치로 고정함으로써 영구자석(14)이 미세한 위치 이탈이 방지될 수 있다.As described above, in the present invention, when the permanent magnet 14 press-fitted to the rotor 10 has a vertical gap due to a dimensional difference, the pressing part of the plate 20 fixed to the upper and lower parts of the rotor 10 is fixed ( The permanent magnet 14 can be prevented from being minutely displaced by fixing the permanent magnet 14 in place in the gap of the permanent magnet 14.

본 발명의 모터의 영구자석 고정 구조에 의하여, 고속 회전하게 되는 무정류자 직류 모터의 회전자가 회전시 외력에 의한 충격으로 회전자에 삽설된 영구자석의 위치 변형 등이 방지되어 모터의 신뢰성이 향상되는 효과가 있는 것이다. By the permanent magnet fixing structure of the motor of the present invention, the rotor of the non-commutator DC motor which rotates at a high speed is prevented from changing the position of the permanent magnet inserted into the rotor due to the impact of external force during rotation, thereby improving the motor reliability It works.

도 1은 종래 회전자에 영구자석이 설치되는 것을 보인 사시도.1 is a perspective view showing that the permanent magnet is installed in the conventional rotor.

도 2는 도 1의 단면도.2 is a cross-sectional view of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 회전자에 영구자석이 설치되는 것을 보인 사시도.Figure 3 is a perspective view showing that the permanent magnet is installed in the rotor according to the present invention.

도 4는 도 3의 단면도.4 is a cross-sectional view of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 회전자 14: 영구자석10: rotor 14: permanent magnet

16: 압입공 20: 플레이트16: indentation 20: plate

Claims (4)

회전자(10)에 형성된 압입공(16)과, 상기 압입공(16)에 영구자석(14)이 삽설되는 무정류자 직류 모터에 있어서,In the indentation hole 16 formed in the rotor 10 and the non-commutator DC motor in which the permanent magnet 14 is inserted into the indentation hole 16, 상기 압입공(16)에서 상기 영구자석(14)을 위치고정하도록 가압부(22)가 형성된 플레이트(20)가 상기 회전자(10) 상하부에서 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 모터의 영구자석 고정 구조.The permanent magnet fixing structure of the motor, characterized in that the plate 20 formed with the pressing portion 22 is fixed to the upper and lower portions of the rotor 10 to fix the position of the permanent magnet 14 in the indentation hole (16) . 제 1 항에 있어서, 상기 가압부(22)는 상기 플레이트(20)와 일체로 엠보싱 가공되는 것을 특징으로 하는 모터의 영구자석 고정 구조.The permanent magnet fixing structure of claim 1, wherein the pressing part is embossed integrally with the plate 20. 제 1 항에 있어서, 상기 플레이트(20)는,The method of claim 1, wherein the plate 20, 상기 회전자(10) 상하부에서 소정의 독립된 고정 수단(26)으로 고정가능한 것을 특징으로 하는 모터의 영구자석 고정 구조. Permanent magnet fixing structure of the motor, characterized in that can be fixed by a predetermined independent fixing means (26) in the upper and lower parts of the rotor (10). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 플레이트(20)에는, In the plate 20, 소정의 위치에서 다수의 고정공이 형성되고,A plurality of fixing holes are formed at a predetermined position, 상기 회전자(10) 상부에는,On the rotor 10, 상기 고정공에 끼워져 절곡됨으로써 상기 플레이트(20)를 견고하게 고정하는 고정돌부가 형성된 것을 특징으로 하는 모터의 영구자석 고정 구조.The permanent magnet fixing structure of the motor, characterized in that the fixing protrusion is formed to be firmly fixed to the plate 20 by being inserted into the fixing hole.
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