KR20070001291A - Fixing apparatus for automobile body and hanger - Google Patents

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KR20070001291A
KR20070001291A KR1020050056112A KR20050056112A KR20070001291A KR 20070001291 A KR20070001291 A KR 20070001291A KR 1020050056112 A KR1020050056112 A KR 1020050056112A KR 20050056112 A KR20050056112 A KR 20050056112A KR 20070001291 A KR20070001291 A KR 20070001291A
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Abstract

An apparatus for fixing a body and a hanger when assembling a vehicle is provided to easily assemble and install an engine and a transmission in the limited space by fastening the hanger and the body and by transferring the body fixing apparatus in the body with a cylinder and a position adjusting unit, and to operate an unmanned system by detecting the position with a sensor or a load cell. An apparatus for fixing a body and a hanger when assembling a vehicle includes a main frame(10), a driving unit(70) installed in an upper rear part of the main frame, a hanger fixing unit(20) installed in an upper front of the main frame and provided with a clamp to fix a hanger(110) by sliding an upper frame with a cylinder, a transfer unit(30) mounted in a lower part of the main frame and provided with a position adjusting unit moving back and forth a lower frame with the cylinder, and a body fixing unit(40) installed in front of the lower frame and moved into a body(100) to fix a member(90) of the body. The hanger fixing unit has the upper frame installed in the upper part of the main frame by sliding, the clamp mounted in front of the upper frame to fix the hanger, and the cylinder mounted between the main frame and the upper frame.

Description

차량조립시 바디 및 행거 고정장치{FIXING APPARATUS FOR AUTOMOBILE BODY AND HANGER}Body and Hanger Fixing Device for Vehicle Assembly {FIXING APPARATUS FOR AUTOMOBILE BODY AND HANGER}

도 1은 본 발명에 따른 설치된 상태 간략도,1 is a simplified state diagram installed in accordance with the present invention,

도 2a,b는 본 발명에 따른 행거고정수단을 보인 간략도,Figure 2a, b is a simplified view showing a hanger fixing means according to the present invention,

도 3a,b,c은 본 발명에 따른 이송수단과 바디고정수단의 동작상태를 보인 간략도,Figure 3a, b, c is a simplified view showing the operating state of the conveying means and the body fixing means according to the present invention,

도 4a,b,c는 본 발명에 따른 이송수단을 보인 간략도,4a, b, c is a simplified view showing a transport means according to the present invention,

도 5a,b,c은 본 발명에 따른 바디고정수단을 보인 간략도.Figure 5a, b, c is a simplified view showing the body fixing means according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 메인프레임 20: 행거고정수단10: mainframe 20: hanger fixing means

21: 상부프레임 25: 클램프21: upper frame 25: clamp

30: 이송수단 32: 하부프레임30: transfer means 32: lower frame

33: 위치조절부 40: 바디고정수단33: position adjusting unit 40: body fixing means

41: 멘바고정부 50: 실린더41: Menbago government 50: cylinder

60: 센서 70: 구동수단60: sensor 70: drive means

80: 컨베이어 90: 멘바80: conveyor 90: menba

100: 바디 110: 행거100: body 110: hanger

본 발명은 차량조립시 바디 및 행거 고정장치에 관한 것으로, 더 상세히는 차량용 바디 및 행거 등을 동시에 고정함으로써, 엔진, 변속기 등의 조립 및 설치가 용이한 차량조립시 차량용 바디 및 행거 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a body and a hanger fixing device for assembling a vehicle, and more particularly, to a body and a hanger fixing device for assembling a vehicle, which is easy to assemble and install an engine and a transmission by simultaneously fixing a vehicle body and a hanger. will be.

일반적으로 자동차 조립라인에서는 차체에 엔진,트랜스 미션 등 각종장치를 장착하기 위하여 오버헤드 컨베이어의 롤러에 의해 이동되는 체인을 설치하고, 이 체인과 체인고리에 걸려움직이는 오버헤드 컨베이어의 행거에 자체를 올려 조립하인을 따라 이송되는데, 차제 운방용 행거는 롤러가 설치된 프레임의 상단에 실린더가 설치되고 하단에는 좌우 대칭형상을 갖는 브라켓으로 구성된다.In general, an automobile assembly line installs a chain moved by a roller of an overhead conveyor in order to install various devices such as an engine and a transmission mission, and puts itself on a hanger of an overhead conveyor engaged in the chain and the chain hook. It is conveyed along the assembly servant, and the vehicle transport hanger is composed of a bracket having a cylinder on the top of the frame on which the roller is installed and a symmetrical shape on the bottom.

이와 같은 오버해드 컨베이어는 차제운반용 행거를 잡아주는 레일브레이크가 설치되어 행거를 멈추게 해준다.This overhead conveyor is equipped with a rail brake to hold the hanger for the vehicle transport stops the hanger.

그리고 자체운방용 행거는 오버헤드 컨베이어에 설치된 체인의 체인고리에 걸려 이송구간 전까지 끌려오다가 체인이 상승하는 구간에서부터 체인의 체인고리에서 벗어나 자유로운 상태가 된다.And the self-hanging hanger is caught on the chain of the chain installed in the overhead conveyor and pulled until the transfer section, and then freed from the chain of the chain from the section where the chain rises.

이처럼 오버헤드 컨베이어에 설치된 레일브레이크가 관성에 의해 움직이는 행거를 잡아주어 정지시키고 이 행거에 설치된 실린더가 작동되어 나머지 구간을 이송시켜 주게된다.In this way, the rail brake installed on the overhead conveyor grabs and stops the hanger moving by inertia, and the cylinder installed on the hanger is operated to transfer the remaining sections.

그러나 이러한 반복된 컨베이어의 작동에 따른 레일브레이크가 쉽게 마소되어 컨베이어가 이탈 및 밀림현상 등이 발생되는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that the rail brake is easily worn down due to the repeated operation of the conveyor, such that the conveyor is separated and pushed.

이로 인해 엔진, 트랜스 미션 등을 탑재하는 과정에서, 컨베이어에 설치된 행거나 바디 자체가 유동되어 조립 및 설치가 어려운 문제점이 있었다.As a result, in the process of mounting the engine, the transmission, etc., there was a problem that the assembly or installation is difficult because the row or the body itself is moved to the conveyor.

한편, 행거나 바디에 견인고리를 행거에 설치하여 고정하는 방법을 채택하고 있으나, 이는 별도 작업이 필요하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.On the other hand, but adopting a method of fixing the hanger or tow hook on the body to the hanger, this requires a separate work, there was a problem that the productivity is low.

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 행거 및 바디를 고정한 상태에서 엔진이나 변속기 등의 설치작업이 이루어져 작업성이 향상됨과 동시에 협소한 장소에 설치가능한 차량조립시 차량용 바디 및 행거 고정장치를 제공할 목적이 있다.The present invention for solving the above problems is to provide a vehicle body and a hanger fixing device when assembling the vehicle can be installed in a narrow place at the same time the work is improved by the installation work such as the engine or transmission in a state in which the hanger and the body is fixed. There is a purpose.

그리고, 차량용 바디 및 행거 고정장치의 적소에 센서, 로드셀을 설치하여 무인동작이 가능하도록 한 목적이 있다.In addition, a sensor and a load cell are installed in place of the vehicle body and the hanger fixing device to enable an unmanned operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인프레임과; 상기 메인프레임의 상부 후방에 설치되는 구동수단과; 상기 메인프레임의 상부에 전방에 설치되며 실린 더의 신축에 의해 상부프레임이 슬라이딩되면서 행거를 고정하는 클램프가 포함된 행거고정수단과; 상기 프레임의 하부에 설치되며, 실린더의 신축에 의해 하부프레임을 전후진시키는 슬라이드부가 포함된 이송수단과; 상기 하부프레임의 전방에 설치되며, 바디의 내부에 진입하여 바디의 멘바를 고정하는 바디고정수단으로 구성된다.The present invention for achieving the above object and the mainframe; Drive means installed at an upper rear of the main frame; A hanger fixing means installed at the front of the main frame and including a clamp for fixing the hanger while the upper frame is slid by the expansion and contraction of the cylinder; A conveying means installed at a lower portion of the frame and including a slide unit for advancing and lowering the lower frame by stretching of the cylinder; It is installed in front of the lower frame, and enters the inside of the body is composed of a body fixing means for fixing the menba of the body.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 설치된 상태 간략도이고, 도 2a,b는 본 발명에 따른 행거고정수단을 보인 간략도이며, 도 3a,b,c은 본 발명에 따른 이송수단과 바디고정수단의 동작상태를 보인 간략도이고, 도 4a,b,c는 본 발명에 따른 이송수단을 보인 간략도이며, 도 5a,b,c은 본 발명에 따른 바디고정수단을 보인 간략도이다.Figure 1 is a simplified view of the installed state according to the present invention, Figures 2a, b is a simplified view showing the hanger fixing means according to the present invention, Figures 3a, b, c is the operation of the conveying means and the body fixing means according to the present invention Figure 4a, b, c is a simplified view showing the transfer means according to the present invention, Figures 5a, b, c is a simplified view showing the body fixing means according to the present invention.

도 1내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량조립시 컨베이어(80)에 의해 바디(100)를 탑재한 행거(110)가 일정한 위치에 도달하면, 이를 감지하여 차량용 바디 및 행거 고정장치가 수평이동하여 행거(110)와 바디(100)를 고정하는 것이다.As shown in Figures 1 to 5, the present invention, when the assembly of the vehicle when the hanger 110 mounted on the body 100 by the conveyor 80 reaches a certain position, and detects the body and hanger fixing device for the vehicle The horizontal movement is to fix the hanger 110 and the body 100.

구성에 따른 본 발명은 메인프레임(10)의 전후방에는 구동수단(70) 및 행거고정수단(20)이 구비되고, 컨베이어(80)를 따라 이송된 행거(110)가 일정한 위치에 도달하면, 이를 감지하여 상기 행거고정수단(20)의 동작에 의해 상기 행거(110)의 일측을 클램프(25)에 의해 고정되도록 하고, 상기 메인프레임(10)의 하부에는 실린 더(50)의 신축에 의해 하부프레임(32)을 전후진시키는 이송수단(30)이 설치되며, 상기 이송수단(30)의 전방에 설치되며, 상기 이송수단(30)의 동작에 의해 하부프레임(32)이 바디(100)의 내부로 유입되면서 상기 바디(100)의 멘바(90)에 위치를 감지하고 이어 수직 또는 수평 방향으로 실린더(50)를 신축하여 상기 바디(100)의 멘바(90)를 고정하는 바디고정수단(40)으로 구성된다.The present invention according to the configuration is provided with a driving means 70 and a hanger fixing means 20 in front and rear of the main frame 10, when the hanger 110 transported along the conveyor 80 reaches a predetermined position, this Sensing and fixing one side of the hanger 110 by the clamp 25 by the operation of the hanger fixing means 20, the lower portion of the main frame 10 by the expansion and contraction of the cylinder 50 The conveying means 30 for advancing and retreating the frame 32 is installed, and is installed in front of the conveying means 30, and the lower frame 32 is formed by the operation of the conveying means 30. Body fixing means 40 which detects a position on the menba 90 of the body 100 and then expands and contracts the cylinder 50 in the vertical or horizontal direction to fix the menba 90 of the body 100 while being introduced into the body 100. It is composed of

도 2a,b,c에 도시된 바와 같이, 상기 행거고정수단(20)은 메인프레임(10)의 상부에 슬라이딩가능하게 설치되는 상부프레임(21)과, 상기 상부프레임(21)의 전방에 설치되며 행거(110)를 고정하는 클램프(25)와, 상기 메인프레임(10)과 상부프레임(21) 사이에 장착되는 실린더(50)로 이루어진다.As shown in Figure 2a, b, c, the hanger fixing means 20 is installed on the upper frame 21 and the front of the upper frame 21 to be slidably installed on the upper portion of the main frame 10. And a clamp 25 fixing the hanger 110, and a cylinder 50 mounted between the main frame 10 and the upper frame 21.

상기 클램프(25)는 2개가 한조로 이루어진 제1,2고정부(21,23)가 설치된다.The clamp 25 is provided with the first and second fixing parts 21 and 23, which consist of two sets.

상기 제1고정부(21)는 실린더(50)의 신축에 의해 센서(60)가 행거(110)의 위치를 감지하여 상기 행거(110)의 일측에 위치된다.The first fixing portion 21 is located on one side of the hanger 110 by the sensor 60 detects the position of the hanger 110 by the expansion and contraction of the cylinder (50).

그리고 상기 제1고정부(21)는 스프링이 탄성지지되는 지지봉(22)과, 상기 실린더(50)의 신축에 따른 행거(110)의 위치를 감지하는 센서(60)가 설치된다.In addition, the first fixing portion 21 is provided with a support rod 22, the spring is elastically supported, and a sensor 60 for detecting the position of the hanger 110 according to the expansion and contraction of the cylinder 50.

상기 제2고정부(23)의 일측은 상부프레임(21)에 피봇(24) 결합되고, 타측은 상부프레임(21)에 장착된 실린더(50)에 힌지결합되며, 상기 실린더(50)의 신축에 의해 피봇(24)을 중심으로 회동되면서 상기 행거(110)의 타측을 고정하는 것이다.One side of the second fixing part 23 is pivot 24 coupled to the upper frame 21, the other side is hinged to the cylinder 50 mounted on the upper frame 21, the expansion and contraction of the cylinder 50 By rotating the pivot 24 by the center is to fix the other side of the hanger (110).

도 3,4에 도시된 바와 같이, 상기 이송수단(30)은 메인프레임(10)의 하부에 슬라이딩가능하게 설치되는 이송부(31)와, 상기 이송부(31)의 하부에 슬라이딩가능하게 설치되는 하부프레임(32)과, 상기 메인프레임(10)과 이송부(31)에 설치되며 상기 이송부(31)를 전후진시키는 실린더(50)와, 상기 실린더(50)의 로드에 설치되며 상기 이송부(31)와 하부프레임(32)에 맞물려 전후진시키는 위치조절부(33)로 이루어진다.As shown in FIGS. 3 and 4, the transfer means 30 includes a transfer part 31 slidably installed under the main frame 10, and a lower part slidably installed under the transfer part 31. It is installed on the frame 32, the main frame 10 and the conveying part 31, the cylinder 50 for advancing the conveying part 31 forward and backward, and is installed on the rod of the cylinder 50 and the conveying part 31 And the position adjusting portion 33 engaged with the lower frame 32 to move forward and backward.

상기 위치조절부(33)는 이송수단(30)의 실린더(50) 로드에 설치되는 피니언(34)과, 상기 피니언(34)에 맞물려지며 상기 이송부(31)와 하부프레임(32)에 설치되는 랙(34)으로 이루어진다.The position adjusting unit 33 is engaged with the pinion 34 installed on the rod of the cylinder 50 of the conveying means 30, and the pinion 34 is installed on the conveying part 31 and the lower frame 32. It consists of a rack 34.

이와 같이, 상기 이송수단(30)은 위치조절부(33)에 의해 일정한 공간내에서 2단으로 길이조절가능하여 상기 하부프레임(32)의 이송거리를 확보할 수 있으며, 이로 인해 협소한 장소에 설치가능한 것이다.In this way, the conveying means 30 is capable of length adjustment in two stages in a predetermined space by the position adjusting unit 33 to secure the conveying distance of the lower frame 32, whereby in a narrow place It can be installed.

도 4,5에 도시된 바와 같이, 상기 바디고정수단(40)은 하부프레임(32)의 전면에 설치되는 상하 실린더(50)와, 상기 실린더(50)의 신축에 의해 바디(100)를 고정하는 멘바고정부(41)로 이루어진다.As shown in Figures 4 and 5, the body fixing means 40 is fixed to the upper and lower cylinder 50 is installed on the front of the lower frame 32, the body 100 by the expansion and contraction of the cylinder 50 It consists of the Menbago government (41).

상기 멘바고정부(41)는 상하 실린더(50) 로드에 결합되는 제1누름부재(42)와, 상기 제1누름부재(42)에 슬라이딩가능하게 결합되는 제2누름부재(43)와, 상기 제1,2누름부재(42,43) 사이에 설치되는 전후 실린더(50)와, 상기 제1.2누름부재(42,43)에는 위치를 감지하는 센서(60) 및 로드셀(44)이 설치된다.The menba fixing part 41 has a first pressing member 42 coupled to the rod of the upper and lower cylinders 50, a second pressing member 43 slidably coupled to the first pressing member 42, and the The front and rear cylinders 50 installed between the first and second pressing members 42 and 43, and the sensor 60 and the load cell 44 for detecting a position are installed in the 1.2 pressing members 42 and 43.

상기 이송수단(30)에 의해 바디(100)의 내부로 바디고정수단(40)이 이동되면서 상기 멘바(90)에 위치에 도달하면 센서(60)가 동작하여 상기 이송수단(30)의 동 작을 정지시킨다. When the body fixing means 40 moves to the inside of the body 100 by the transfer means 30 and reaches the position on the menba 90, the sensor 60 operates to operate the transfer means 30. Stop it.

상기 로드셀(44)은 상하 실린더(50) 동작에 의해 제1,2누름부재(42,43)가 멘바(90)를 가압하는 압력을 감지하는 것이다.The load cell 44 senses the pressure at which the first and second pressing members 42 and 43 press the menba 90 by the operation of the upper and lower cylinders 50.

그리고, 상기 전후 실린더(50)의 신축에 의해 상기 제1누름부재(42)를 따라 상기 제2누름부재(43)가 전후진가능하여 상기 멘바(90)를 길이방향으로 고정함으로써, 바디(100)가 안정적으로 고정되는 것이다.In addition, the second pressing member 43 may move forward and backward along the first pressing member 42 by the expansion and contraction of the front and rear cylinder 50, thereby fixing the men bar 90 in the longitudinal direction, thereby allowing the body 100 to be fixed. ) Is fixed stably.

한편, 본 발명은 행거(110)와 바디(100)를 양측에서 고정가능한 구조로 이루어진다.On the other hand, the present invention is made of a structure capable of fixing the hanger 110 and the body 100 on both sides.

상기에서 보는 바와 같이, 본 발명은 컨베이어(80)를 따라 바디(100)를 탑재한 행거(110)가 소정의 위치에 도달하면, 상기 행거고정수단(20)의 센서(60)가 이를 감지하여, 상기 실린더(50)의 동작이 이루어지고, 이 실린더(50)의 신축에 의해 상기 메인프레임(10)을 따라 상부프레임(21)이 전전되면서 상기 클램프(25)의 제1고정부(21)가 행거(110)의 일측면에 위치되면 센서(60)가 이를 감지하여 상기 행거고정수단(20)의 실린더(50)를 정지시킨다.As seen above, in the present invention, when the hanger 110 mounted with the body 100 along the conveyor 80 reaches a predetermined position, the sensor 60 of the hanger fixing means 20 detects this. In addition, the operation of the cylinder 50 is made, and the first frame 21 of the clamp 25 is transferred to the upper frame 21 along the main frame 10 by the expansion and contraction of the cylinder 50. Is located on one side of the hanger 110, the sensor 60 detects this to stop the cylinder 50 of the hanger fixing means 20.

이어서, 상기 클램프(25) 실린더(50)의 신축에 의해 피봇(24)결합된 제2고정부(23)가 회동되면서 상기 행거(110)의 타측면에 밀착된다. 이와 같이 클램프(25)의 제1,2고정부(21,23)에 의해 행거(110)를 고정하는 것이다. Subsequently, the second fixing part 23 coupled to the pivot 24 is rotated by the expansion and contraction of the cylinder 50 of the clamp 25 to be in close contact with the other side of the hanger 110. In this way, the hangers 110 are fixed by the first and second fixing parts 21 and 23 of the clamp 25.

이렇게 행거(110)를 고정한 후, 상기 이송수단(30)에 의해 하부프레임(32)을 따라 상기 바디고정수단(40)이 전후진되는데, 도 4b에 도시된 상태에서, 먼저 이송 수단(30)의 실린더(50)를 전진시키면 상기 위치조절부(33)의 피니언(34)에 의해 상기 이송부(31)와 하부프레임(32)의 랙(34)이 맞물려지면서 도 4c도시된 바와 같이 전진된다.After fixing the hanger 110 in this way, the body fixing means 40 is advanced back and forth along the lower frame 32 by the transfer means 30, in the state shown in Figure 4b, first transfer means 30 Advancing the cylinder 50 of the position adjustment unit 33 is engaged by the pinion 34 of the transfer unit 31 and the rack 34 of the lower frame 32 is advanced as shown in Figure 4c.

이와 동시에 상기 하부프레임(32)에 설치된 행거고정수단(20)이 상기 바디(100)의 내부로 진입되면서 상기 바디(100)의 멘바(90)에 위치되면, 상기 바디고정수단(40)의 센서(60)가 이를 감지하여 상기 위치조절부(33)를 전진시키는 실린더(50)를 정지시킨다.At the same time, when the hanger fixing means 20 installed in the lower frame 32 is located in the menba 90 of the body 100 while entering the interior of the body 100, the sensor of the body fixing means 40 60 detects this and stops the cylinder 50 which advances the position adjusting part 33.

이어서, 먼저 상기 바디고정수단(40)의 실린더(50)를 전진시키면, 상기 제1누름부재(42)를 따라 제2누름부재(43)가 길이방향으로 펼쳐지고, 이어 상기 실린더(50)를 하강시키면, 상기 제1,2누름부재(42,43)가 하강하면서 멘바(90)를 일정한 압력으로 누르면서 바디(100)를 고정하는 것이다.Subsequently, when the cylinder 50 of the body fixing means 40 is first advanced, the second pressing member 43 is extended in the longitudinal direction along the first pressing member 42, and then the cylinder 50 is lowered. When the first and second pressing members 42 and 43 are lowered, the body 100 is fixed while pressing the menba 90 at a constant pressure.

상기 제2누름부재(43)는 차량에 따라 멘바(90)의 형상과 모양이 달리하여 다양하게 적용가능한 것이다.The second pressing member 43 is variously applicable to the shape and shape of the menba 90 according to the vehicle.

이렇게 행거(110)와 바디(100)를 고정한 상태에서, 바디(100)에 엔진이나 변속기 등을 탑재한 후에, 선행된 작업순서의 반대로 작업을 행하여 상기 바디(100)와 행거(110)의 고정상태를 해제하는 것이다.In this state in which the hanger 110 and the body 100 are fixed, the engine 100 or the transmission is mounted on the body 100, and the work is performed in the reverse order of the preceding work order to fix the body 100 and the hanger 110. Is to release the state.

본 발명의 차량조립시 차량용 바디(100) 및 행거 고정장치의 적소에 복수의 센서(60) 및 로드셀(44) 등을 설치하여 도면상에 도시하지 않은 제어부에 의해 행거고정수단(20), 이송수단(30), 바디고정수단(40),구동수단(70) 등의 동작을 제어하는 것이다.When assembling the vehicle according to the present invention, a plurality of sensors 60 and a load cell 44 are installed in place of the vehicle body 100 and the hanger fixing device, and the hanger fixing means 20 is transported by a control unit not shown in the drawings. The means 30, the body fixing means 40, the driving means 70 and the like to control the operation.

한편, 구동수단(70)은 메인프레임(10)의 후방에 설치되며 상기 제어부의 신호를 전달받아 상기 행거고정수단(20), 이송수단(30), 바디고정수단(40)의 동작을 유도하는 것이다.On the other hand, the driving means 70 is installed at the rear of the main frame 10 to receive the signal from the control unit to guide the operation of the hanger fixing means 20, the transfer means 30, the body fixing means 40 will be.

따라서, 본 발명의 차량용 바디 및 행거 고정장치는 행거와 바디를 고정함으로써, 엔진, 동력전달장치 등의 조립 및 설치가 용이한 효과가 있다.Therefore, the vehicle body and the hanger fixing device of the present invention by fixing the hanger and the body, it is easy to assemble and install the engine, power transmission device and the like.

그리고, 이송수단은 실린더 및 위치조절부의 동작에 의해 바디 내부로 바디고정수단의 이송거리를 확보함과 동시에 협소한 장소에 설치가능한 효과가 있다.In addition, the conveying means secures the conveying distance of the body fixing means into the body by the operation of the cylinder and the position adjusting portion, and at the same time has an effect that can be installed in a narrow place.

또한, 차량용 바디 및 행거 고정장치의 적소에 위치를 감지하는 센서나 로드셀을 배치하여 무인동작시스템을 구축할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can build an unmanned operation system by placing a sensor or a load cell to detect the position in place of the vehicle body and hanger fixing device.

Claims (8)

메인프레임과; Mainframe; 상기 메인프레임의 상부 후방에 설치되는 구동수단과; Drive means installed at an upper rear of the main frame; 상기 메인프레임의 상부 전방에 설치되며, 실린더의 신축에 의해 상부프레임이 슬라이딩되고 행거를 고정하는 클램프가 포함된 행거고정수단과;A hanger fixing means installed at an upper front of the main frame and including a clamp for sliding the upper frame by the expansion and contraction of the cylinder and fixing the hanger; 상기 메인프레임의 하부에 설치되며, 실린더의 신축에 의해 하부프레임을 전후진시키는 위치조절부가 포함된 이송수단과;A conveying means installed at a lower portion of the main frame and including a position adjusting unit for advancing and lowering the lower frame by expansion and contraction of the cylinder; 상기 하부프레임의 전방에 설치되며, 바디의 내부에 진입하여 바디의 멘바를 고정하는 바디고정수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량조립시 바디 및 행거 고정장치.Installed in front of the lower frame, the body and hanger fixing device when the vehicle assembly, characterized in that composed of a body fixing means for fixing the men's bar to enter the body. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 행거고정수단은 메인프레임의 상부에 슬라이딩가능하게 설치되는 상부프레임과, 상기 상부프레임의 전방에 설치되며 행거를 고정하는 클램프와, 상기 메인프레임과 상부프레임 사이에 장착되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량조립시 바디 및 행거 고정장치.The hanger fixing means comprises an upper frame slidably installed on the upper part of the main frame, a clamp installed at the front of the upper frame to fix the hanger, and a cylinder mounted between the main frame and the upper frame. Body and hanger fixing device when assembling the vehicle. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 클램프는 2개가 한조로 이루어지며, 행거의 일측을 고정하는 제1고정부와, 일측은 상부프레임의 피봇결합되고, 타측은 상부프레임에 설치된 실린더에 힌지결합되며, 상기 실린더의 신축에 의해 상기 피봇을 중심으로 회동되면서 상기 행거의 타측을 고정하는 제2고정부로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량조립시 바디 및 행거 고정장치.The clamp is composed of two sets, the first fixing portion for fixing one side of the hanger, one side is pivotally coupled to the upper frame, the other side is hinged to the cylinder installed in the upper frame, by the expansion and contraction of the cylinder Body and hanger fixing device when the assembly of the vehicle, characterized in that consisting of a second fixing part for fixing the other side of the hanger while pivoting around the pivot. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송수단은 메인프레임의 하부에 슬라이딩가능하게 설치되는 이송부와, 상기 이송부의 하부에 슬라이딩가능하게 설치되는 하부프레임과, 상기 메인프레임과 하부프레임에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 로드에 설치되며 상기 실린더의 신축에 의해 상기 이송부와 하부프레임에 맞물려 전후진시키는 위치조절부로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량조립시 바디 및 행거 고정장치.The conveying means is installed on the lower portion of the main frame slidably installed, the lower frame slidably installed on the lower portion of the conveying unit, the cylinder is installed on the main frame and the lower frame, and is installed on the rod of the cylinder Body and hanger fixing device when the assembly of the vehicle, characterized in that made of a position adjusting portion for engaging with the transfer unit and the lower frame to move forward and backward by the expansion and contraction of the cylinder. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 위치조절부는 실린더 로드에 설치되는 피니언과, 상기 피니언에 맞물려지며 상기 이송부와 하부프레임에 설치되는 랙으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량조립시 바디 및 행거 고정장치.The position adjusting unit is a pinion is installed on the cylinder rod, the body and hanger fixing device when assembling the vehicle, characterized in that made of a rack that is engaged to the pinion and is installed in the transfer unit and the lower frame. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바디고정수단은 하부프레임의 전면에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 신축에 의해 바디를 고정하는 멘바고정부로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량조립시 바디 및 행거 고정장치.The body fixing means is a body and a hanger fixing device when assembling a vehicle, characterized in that consisting of a cylinder installed on the front of the lower frame, and the Menba fixing part for fixing the body by the expansion and contraction of the cylinder. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 멘바고정부는 실린더 로드에 결합되는 제1누름부재와, 상기 제1누름부재에 슬라이딩가능하게 결합되는 제2누름부재와, 상기 제1,2누름부재 사이에 설치되는 실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량조립시 바디 및 행거 고정장치.The menba fixing part comprises a first pressing member coupled to the cylinder rod, a second pressing member slidably coupled to the first pressing member, and a cylinder installed between the first and second pressing members. Body and hanger fixing device when assembling the vehicle. 제1항 내지 제7항 중 어느 한항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 행거고정수단, 이송수단 및 바디고정수단에는 적소에 위치를 감지하는 복수의 센서가 설치된 것을 특징으로 하는 차량조립시 바디 및 행거 고정장치.The hanger fixing means, the conveying means and the body fixing means body and hanger fixing device when the vehicle assembly, characterized in that a plurality of sensors for detecting the position in place is installed.
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