KR20060136455A - 가역 선형 드라이브 유닛의 접극자 스트로크를 조절하는장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반전가능한 선형 드라이브 유닛(2)의 접극자 스트로크(H)를 조절하는 장치에 관한 것이다. 반전형 선형 드라이브 유닛(2)은 여기 코일 및 소정의 접극자 스트로크(H)를 가지는 선형 발진 운동에 따라, 여기 코일의 자기장 내에서 이동하는 접극자(8)를 포함한다. 본 발명은 상기 전류 접극자의 위치(x)를 검출하는 시스템과, 상기 실제 여기 코일 전류(Iist)를 측정하는 시스템 및 여기 코일 전류(Isoll)를 조절하는 시스템을 포함한다. 상기 여기 코일 전류를 조절하는 시스템은 접극자 운동의 반파장 마다, 상기 접극자(8)가 상기 접극자 스트로크(H)의 발진 진폭을 얻기 위한 전기 에너지를 공급받도록 상기 여기 코일 전류를 조절한다.

Description

가역 선형 드라이브 유닛의 접극자 스트로크를 조절하는 장치{DEVICE FOR ADJUSTING THE ARMATURE STROKE IN A REVERSIBLE LINEAR DRIVE UNIT}

본 발명은 가역 선형 드라이브 유닛에서 접극자 스트로크를 조절하는 장치에 관한 것으로, 선형 드라이브 유닛은 여기 코일 전류에 의해 동작하는 여기 코일을 하나 이상 포함하며, 상기 여기 코일의 자기장에 의해 소정의 접극자 스트로크를 가지며 축 방향으로 선형 진동 운동을 하도록 설정된 자기 접극자를 포함한다.

선형 드라이브 유닛은 일본 공개 특허 JP 2002-031054 A에 상세히 기술되어 있다. 선형 드라이브 유닛은 선형 발진 동자 또는 발진을 하는 압축기의 펌프 피스톤을 세팅하는 데 이용된다. 선형 드라이브 유닛에 연결되는 이러한 압축기를 구성하는 시스템을 선형 압축기라 한다(일본 공개 특허(JP 2002-031054 A) 참조). 일본 공개 특허에 기재된 선형 압축기에서, 진동하는 접극자는 하나 이상의 스프링 소자에 매달리며, 압축기의 힘-거리 특성에 따른 소정의 발진 주파수에 관하여 설계된 탄성체 시스템(spring-mass system)을 구성한다.

선형 압축기의 접극자 위치를 조절하거나 접극자 스트로크를 조절하는 다양한 방법이 알려져 있다. 그러나 이러한 방법들로는 접극자 위치를 직접적이고 연속적인 측정하는 것이 어렵다.

지금까지 대부분의 전류 접극자 위치를 검출하기 위한 방법은 불연속적인 것이었다. 즉, 접극자가 소정의 위치에 도달하는 때에 전기적 접촉을 종료함으로써 접극자의 위치를 검출하였다. 공지된 연속적인 위치 측정 방법은 여기 코일에 유기된 전압을 이용하는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 접극자 스트로크를 정확히 조절할 수 있는 조절 장치를 제공하는 데 있다.

이러한 본 발명의 목적은 청구범위 제1항에 기술된 특징에 의해 달성될 수 있다. 본 발명에 따른 조절 장치는 다음과 같은 구성 요소를 포함한다.

- 접극자의 실제 위치(x)를 검출하는 수단

- 여기 코일의 실제 전류(Iact)를 측정하는 수단

- 상기 여기 코일의 전류(Ides)를 조절하는 수단을 포함하되,

상기 전류 조절 수단은 상기 여기 코일의 전류를 조절하여, 상기 접극자(8)의 안정 상태에서 상기 접극자 운동의 반 파장마다, 소정의 접극자 스트로크(H)의 발진 진폭(+L1, -L2)에 도달하도록 하는 에너지량을 상기 접극자에 공급한다.

본 발명에 따른 측정시에, 목표 접극자 스트로크(두 개의 발진 진폭으로 이루어짐)를 얻기 위하여 에너지의 소정량이 반 파장 단위로 상기 접극자에 전기적으로 공급되어야 한다는 것을 고려하여야 한다. 특히, 하나 이상의 스프링 소자에 텐션을 가하는(pre-tension) 확장 반파장 ( expansion half - wave ) 구간 및 상기 접극자 및 상기 접극자에 연결되는 압축기에 역학적인 일을 수행하는 압축 반파장( compression half -wave) 구간을 고려하여야 한다. 안정상태에서도, 상기 압축 및 확장 반 파장에 필요한 에너지의 양은 일반적으로 각각 다르며 미리 알 수 없다. 대신에, 실제로 설정되는 발진 진폭을 근거로 이러한 두 개의 에너지 양을 추정하여야 한다.

본 발명에 따른 조절 동작의 기본은 다음과 같다. 상기 접극자 위치의 (quasi) 연속 측정은 접극자 스트로크를 측정하게 할 뿐 아니라 상기 접극자에 입력되는 전기 에너지를 측정하도록 한다. 이것은 전기 에너지 입력이 상기 접극자 위치에 대한 코일 전류의 적분 값에 비례한다. 코일 전류는 충분한 에너지가 상기 접극자에 전기적으로 입력되는 시점에 반 파장 단위로 차단된다. 코일 전류는 상기 접극자의 방향, 즉, 상기 접극자에 작용하는 전자기적인 힘의 방향 및 운동 방향이 바뀔 때마다 다시 입력된다. 이어서, 다시 에너지 측정이 이루어지고 전류가 다시 스위치 오프된다.

위치 측정에 더불어, 접극자의 속도 및 운동 에너지가 하나 이상의 고정 위치(즉, 트리거 위치)에서 반 파장 단위로 측정될 수 있다. 트리거 위치는 상기 접극자의 최대 속도 영역 내에서 결정된다. 별도의 센서를 사용하지 않고 속도 측정을 할 수 있으며, 미분에 의한 준-연속 위치 측정을 이용하여 추론할 수 있다.

또한, 상기 접극자에 저장된 에너지는 속도를 검출하여 결정할 수 있다.

확장 반 파장 구간에서, 선형 동작 파라미터(예, 탄성 계수 및 전류-힘 전달 상수( current - force transmission constant ))들이 하나 이상의 트리거 위치에서의 위치 및 속도 측정, 확장 반파장의 양끝에서 압축기로부터 먼 쪽에 있는 사점( dead - center point )의 위치 측정, 그리고 상기 접극자에 전기적인 영향을 미치 는 에너지 측정으로 예측될 수 있다.

본 발명에 따른 조절 원리에 의하면 선형 압축기는 신뢰성 시동 및 변동되는 외부 조건(즉, 압축기 특성의 변동에 있어서)하에서 신뢰성 동작을 할 수 있다. 여기서, "신뢰성(reliable)" 이란 압축기의 피스톤이 압축 단계에서 오버슛(overshoot) 되거나 피스톤 평판 또는 밸브 평판에 충격을 가하지 않는 것을 의미한다. 나아가, 본 발명에 의하면, 연결된 선형 압축기 압축 챔버의 데드 볼륨(dead-volume)이 매우 정확하게 조절될 수 있다. 데드 볼륨은 높은 전체 효율을 얻기 위한 기본 조건(예, 선형 압축기의 냉각 용량)이 된다.

본 발명의 실시예에 따른 조절 장치는 종속항들에 의해 구체화된다. 이 경우에, 청구범위 제1항의 실시 예는 종속항들 중 하나의 특징에 결합하거나 다수의 종속항에 결합할 수도 있다. 다음의 특징들이 상기 조절 장치에 부가될 수 있다.

- 상기 전류 조절 장치는 상기 전류 조절을 위한 제어 소자이며, 정류 회로(G)와, H-배열 형태의 조절 가능한 브리지 크로스 링크 (b1-b4)를 가지는 브리지 회로(B)를 포함한다. 여기서, MOSFETs 이 상기 조절 가능한 브리지 크로스 링크(b1-b4)로 사용될 수 있다.

- 상기 측정된 여기 코일 전류는 상기 브리지 크로스 링크(b1-b4)에 연결된 전류 조절 모듈(11)에 실제 전류(Iact) 입력 값으로 공급되며, 상기 전류 조절 모듈(11)은 상기 브리지 크로스 링크를 스위칭하여 상기 실제 전류(Iact)를 위치 조절 모듈(10, 10')가 발생하는 목표 전류(Ides)에 맞추고 상기 실제 접극자 위치(x)에 연관되도록 한다. 선택적으로, 상기 실제 전류(Iact)는 상기 위치 조절 모듈(10')에 공급된다.

- 상술한 바와 같이 하나 이상의 트리거 위치를 사용하여 상기 접극자의 속도 및 에너지 결정하는 대신에, 상기 접극자(8)의 속도를 연속적으로 검출하는 수단을 포함할 수 있다. 이 경우에, 상기 접극자의 에너지는 적합한 수단을 사용하는 속도 검출 결과로부터 구할 수 있다.

- 또한, 접극자의 발진 주파수를 조절하는 수단을 포함할 수 있다. 이러한 수단은 위치 또는 속도 측정 신호를 이용할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 조절 장치는 상술 되지 않은 다른 종속항들 및 도면에 의해 구체화될 수 있다.

도 1은 일반적인 선형 드라이버를 나타내는 개략적인 단면도이다.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절 장치를 나타내는 블럭도이다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조절 장치를 나타내는 블럭도이다.

* 참조 부호

2 선형 드라이버

4 여기 코일

5 요크 몸체

7 갭 (Gap)

8 접극자(Armature)

9, 9' 탄성 계수

10, 10' 위치 조절 모듈

11 전류 조절 모듈

12a, 12b 브리지 탭핑 포인트

13 연결 포인트

14 대칭적인 S 평면

m1, m2 자화 방향

A, A' 스프링 이동 포인트

H 접극자 스트로크

x 축 위치

+L1, -L2 발진 진폭

V 압축기

Mp 중심부

G 정류기 회로

C 평활화 캐퍼시터

b1 -b4 MOSFECT 브리지 링크 구성

g1-g4 제어기

di 보호 다이오드

Iact 실제 전류

Ides 목표 전류

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. 도면에서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조 부호로 표시한다.

도 1에 도시된 일반적인 가역 선형 드라이버는 선형 압축기(linear compressor)에 적용되는 것으로 가정한다 (일본 공개 특허 (JP-A) 참조). 첨부한 도면들은 선형 드라이버 2의 단면 중 상부를 개략적으로 나타낸다. 즉, 도 1은 축의 일 측 또는 운동의 축 방향으로 확장된 대칭적 S 평면의 일 측에 위치한 상세한 구성만을 나타낸다. 선형 드라이버 2는 하나 이상의 여기 코일 4을 포함하며, 여기 코일 4에는 하나 이상의 자기 플럭스 운반 요크 몸체(magnetic-flux carrying yoke body) 5가 배치된다. 자기 접극자(magnetic armature) 또는 접극자 8는, 예를 들면 축을 따라 하나가 다른 하나의 뒤쪽으로 정렬된 두 개의 영구 자석들을 포함하며, 요크 몸체 5의 아래에 위치한 채널 형태 또는 슬릿 형태의 영역 7에 위치한다. 영구 자석들의 자화 방향은 화살표 m1 및 m2에 의해 표시된다. 상세히 도시되지 않았지만, 접극자 (또는 "접극자 운반자(carrier)"라 함)는 축의 좌우로 확장된 부분을 포함한다. 접극자(armature)는 축 방향으로 변화하는 코일 4의 자기장 내에 위치한 지점(마커) P 주위 (중심부 Mp)에서 발진 운동을 할 수 있다. 축방향 x 의 중심부로부터 최대 편향된 지점(defection) 즉, 발진 진폭은 L1 또는 L2 로 나타낸다. 접극자 스트로크 H는 따라서 L1+L2 이다.

도면에 도시된 바와 같이, 중심부 Mp의 양측에 고정된 두 개의 판 스프 링(leaf spring) 9 및 9'은 접극자 8의 확장부 역할을 한다. 접극자 8는 A, A'의 진동점을 포함한다. 스프링을 포함하지 않는 선형 드라이버도 구현 가능하다. 또한, 접극자 8 확장부의 하나 이상의 측부에 압축기 V 또는 압축기의 펌프 피스톤이 고정적으로 연결될 수 있다 (상세히 도시되지 않음).

도면에 도시된 본 발명의 실시예에서, 선형 드라이버 2는 평면 S (즉, 요크 바디)에 대하여 대칭적인 구조를 가질 수 있으며, 여기 코일은 상기 평면의 양측에 위치할 수 있다. 선형 드라이버는 본 발명에 따른 조절 장치를 포함한다. 당연히, 조절 장치는 상기 평면의 일측에만 위치하는 여기 코일 및 반대편에 위치한 하나의 자기-플럭스-운반 요크 몸체 (미국 특허 US 6323568 B1 참조)를 포함할 수 있다. 또한, 요크 몸체는 E-형태를 가지는 것으로 도시되었으나, M-형태와 같은 다른 형태의 요크 몸체를 적용할 수도 있다.

선형 드라이버 2의 접극자 8이 압축기 7의 펌프 피스톤에 연결되는 경우에, 확장 및 압축 반파장에 대한 접극 에너지 임계치 Es 는 일반적으로 서로 다르다. 즉, 두 개의 접극자 에너지 임계치들(Es,exp 및Es, comp) 사이에 차이가 있다. 시간에 대한 접극자 에너지 임계치는 힘-거리 특성 곡선의 시간 변화 결과에 따라 변화한다. 접극자 에너지 임계치들(Es,exp 및 Es, comp)은 선형 드라이버 발진 구간의 지속 시간에 비하여 느리게 변화한다. 따라서, 실제 스트로크 조절에 나타나는 두 개의 값을 사용하는 것이 적절하며 또한 가능하다 .

여기 코일 4의 전류를 조정하는 조절 장치는 접극자 스트로크 H 또는 발진 진폭 +L1 및 -L2를 조절하는 데 사용한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 이 러한 조절 장치를 나타내는 블럭도이다. 도 2 에서,

G 는 ,예를 들면, 브리지 회로 형태를 가지는 정류기 회로(rectifier circuit)이고,

- C는 평활화 캐퍼시터(smoothing capacitor)이고,

- B는 소위 풀 브리지(full bridge) 형태의 변환기 회로이고,

- b1 내지 b4는 소위 H 형태로 배열된 컨버터 회로 내의 네 개의 브리지-연결 구성들이고

- 10은 위치 조절 모듈이며

- 11은 전류 조절 모듈이다.

브리지-연결 구성 b1-b4는 예를 들면, 보호 다이오드 di 를 포함하는 MOSFETs(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistors)이다. 브리지-연결 구성 b1-b4 의 제어 전극 또는 제어 게이트는 g1-g4로 나타내며, 전류 조절 모듈 11의 대응하는 출력에 연결된다. 선형 드라이버 2의 여기 코일에 대한 여기 전류는 브리지 회로 B의 브리지 탭핑 포인트 12a 및 12b로부터 얻는다. 이 경우에, 권선의 실제 전류 (Iact로 표시됨)는 다음에 대한 전압 강하를 측정하여 결정할 수 있다.

- 코일에 직렬 연결된 브리지 패스의 차단 저항 또는

- 브리지-연결 구성 b2 및 b4와 접지 사이에 위치하는 두 개의 차단 저항

이러한 전류의 측정값은 여기 코일의 전원 전압 리드 내의 연결 노드 13에 접속되는 전류 조절기 11에 공급된다. 전류 조절기 11은 예를 들면, 일반적인 PWM(Pulse Width Modulation) 모듈를 포함한다. 또는, 예를 들면 20kHz의 고정 클 럭 주파수를 가지는 일반적인 투-포인트 제어기가 전류 조절기로 사용될 수 있다.

일반적인 측정장치 14 (자세히 도시되지 않음)는 선형 드라이버 2에 부착되며, 정확한 실제 위치 x와 장치의 접극자 8의 운동 방향을 검출하는 데 사용된다. 측정된 값 x 는 위치 조절 모듈 10에 입력된다. 위치 조절 모듈 10은 위치 x로 부터 목표 전류 Ides를 산출하고 접극자 속도 등으로부터 수치(quantity)를 산출한다. 또한, 위치 조절 모듈 10은 전류 조절 모듈 11에 인가한다. 전류 조절 모듈은 제어 게이트 g1 내지 g4를 제어하여 목표 전류 Ides 및 실제 전류 Iact 사이의 적절한 값을 얻도록 한다.

본 발명에 따른 또 다른 조절 장치의 블럭 다이어그램이 도 3에 도시된다. 도 3의 조절 장치는 측정 전류 Iact가 개량된 위치 조절 모듈 10'에도 입력되는 값이라는 점에서 도 2의 조절 장치와 다르다. 이 실시예에서, 목표 전류 Ides 및 실제 전류 Iact 사이에서 다른 변이가 발생할 수 있으며, 전류 조절 모듈 11은 대응하는 조절 방식에 따라 전류를 차단(switching off)할 수 있다.

도 2 및 도 3의 블럭도에 도시된 장치들의 위치 조절 알고리즘은 다음과 같이 나타낸다.

- 접극자 8에 작용하는 전자기적인 힘 F는 실제 코일 전류 Iact 에 항상 비례한다. 즉,

F=K * Iact. (F, k 및 Iact 는 위치 x에 의존한다.)

- 접극자 운동의 방향이 변할 때, 코인 전류가 가역되어 전자기적 힘 F=K*Iact는 운동 x의 방향으로 작용한다.

- 연속적으로 또는 하나 이상의 특정 트리거 신호를 사용하여 현재 위치 및 속도를 측정함으로써 접극자의 위치 에너지 및 운동 에너지가 결정되며, 특정 트리거 신호는 접극자 위치의 제로 교차점 및 최대 운동 에너지를 가지는 접극자 위치 가까이에 있다.

- 진동의 반 파장 단위로 접극자에 공급되는 에너지는 다음의 식을 사용하여 산출된다.

- 접극자 에너지가 목료 발진 진폭 +L1 또는 -L2에 대응하는 임계치 Es,comp 또는 Es,exp에 도달하면, 전류 I는 차단된다(switched off).

이러한 기본 알고리즘에 더하여, 대응하는 목표 진폭과 측정된 발진 진폭 +L1 및 -L2를 비교하여 접극자 에너지 임계치 Es,comp 또는 Es,exp 를 변경하는 중첩 순응 알고리즘도 가능하다.

블럭도에 나타나는 조절 원리는 다음의 내용을 포함한다.

1. 측정된 수치:

위치 x, 그로부터 유추되는 접극자 8의 운동 방향 및 속도; 전류 Iact

2. 제어 수치:

여기 코일 전류. 이 경우에, 제어 소자(control element)들은 전류 조절을 위해 여러가지로 변형될 수 있으며, 제어 소자에 따라 실제 및 목표 전류가 서로 달라질 수 있다.

3. 조절 원리:

여기 코일 전류가 스위치되면 접극자에 가해지는 전자기적 힘은 (거의) 항상 접극자의 운동 방향으로 작용한다; 반 파장 단위로 접극자에 전기적으로 영향을 미치는 에너지를 측정하고; 에너지가 임계치에 도달하면 전류를 차단한다(switch off).

이러한 조절 원리의 장점은, 접극자의 전기적 파손을 광범위하게 방지할 수 있으며 따라서 좋은 효율을 가진다. 접극자의 발진 주파수는 운동량과 존재하는 스프링의 단성 계수와 연관 압축기의 힘-거리 특성에 의해 정해지나, 전류 조절의 듀티 사이클을 선택하여 조절할 수 있다. 운동 방향 변경 후에 짧은 거리에 걸쳐 고 전류가 작용하면, 발진 반 파장 단위로 입력되는 전기 에너지는 동일하게 유지되는 반면 발진 주파수는 증가한다.

상기한 도면들에 표시된 바와 같이, 스트라이프 패턴 소자는 접극자 운반체에 고정되어 연결되며, 단일 또는 이중 광 배리어는 고정적인 위치에 배열되는 것으로 가정한다. 그러나, 이러한 구성요소들 사이의 상대적인 운동이 중요하므로, 광 배리어는 고정 스트라이프 패턴 소자를 가지는 접극자 운반체 상에 위치할 수도 있으며, 다르게는 이동가능할 수도 있다.

Claims (13)

1. 여기 코일 전류에 의해 동작하는 하나 이상의 여기 코일과, 소정의 접극자 스트로크를 가지며 상기 여기 코일의 자기장에 의해 축 방향의 선형 발진 운동을 하도록 설정되는 자기 접극자를 포함하는 가역 선형 드라이브 장치의 상기 접극자 스트로크를 조절하는 장치에 있어서,

   상기 접극자 스트로크 조절 장치는,

   상기 접극자의 실제 위치(x)를 검출하는 수단과;

   상기 여기 코일의 실제 전류(Iact)를 측정하는 수단과; 그리고

   상기 여기 코일의 전류(Ides)를 조절하는 수단을 포함하되,

   상기 전류 조절 수단은 상기 여기 코일의 전류를 조절하여, 상기 접극자(8)의 안정 상태에서 상기 접극자 운동의 반 파장 마다, 소정의 접극자 스트로크(H)의 발진 진폭(+L1, -L2)에 도달하도록 하는 에너지량을 상기 접극자에 공급하는 것을 특징으로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 접극자(8)는 발진 운동을 하도록 하나 이상의 스프링 소자(9, 9')에 매달리는 것을 특징으로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.
3. 제 1 항 및 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 전류 조절 장치는 상기 전류 조절을 위한 제어 소자이며,

   정류 회로(G)와; 그리고

   H-배열 형태의 조절 가능한 브리지 크로스 링크 (b1-b4)를 가지는 브리지 회로(B)

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 조절 가능한 브리지 크로스 링크(b1-b4)는 MOSFETs 인 것을 특징으로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.
5. 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 측정된 여기 코일 전류는 상기 브리지 크로스 링크(b1-b4)에 연결된 전류 조절 모듈(11)에 실제 전류(Iact) 입력 값으로 공급되며,

   상기 전류 조절 모듈(11)은 상기 브리지 크로스 링크를 스위칭하여 상기 실제 전류(Iact)를 위치 조절 모듈(10, 10')로부터 발생되는 목표 전류(Ides)에 맞추고(tune) 상기 실제 접극자 위치(x)와 상관되도록 하는 것을 특징으로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 실제 전류(Iact)는 상기 위치 조절 모듈(10')에 공급되는 것을 특징으 로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 접극자(8)의 운동 방향을 연속적으로 검출하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 접극자(8)의 속도를 연속적으로 검출하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항에 있어서,

   상기 접극자(8)의 속도를 연속적으로 측정하기 위한 트리거 위치는 상기 접극자의 운동 경로 내의 하나 이상의 고정된 위치에 포함되는 것을 특징으로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 트리거 위치는 상기 접극자(8)의 최대 속도 영역에 포함되는 것을 특징으로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.
11. 제 8 항, 제 9 항 및 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 측정 속도로부터 상기 접극자의 에너지를 얻기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 접극자(8)의 발진 주파수를 조절하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 접극자(8)는 압축기(v)의 펌프 피스톤에 고정되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 접극자 스트로크 조절 장치.

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