KR20060130432A - 고밀도 광디스크 장치의 포커스 서치방법 - Google Patents

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KR20060130432A
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Abstract

본 발명은 광디스크용 광픽업을 이용하여 디스크 인식을 위한 포커스 서치 동작 수행시 대물렌즈와 광디스크가 충돌하는 것을 방지할 수 있는 포커스 서치방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 포커스 서치방법은, 고밀도 광디스크 장치의 전원이 온(ON) 되는 경우 고밀도 광디스크용 광픽업의 대물렌즈를 광디스크 방향으로 업 시키면서 광디스크의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브 검출여부를 판단하고, 광디스크의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브가 검출되는 경우 고밀도 광디스크 장치에 광디스크가 장착된 것으로 판단하여 대물렌즈를 업 시키는 동작을 카운트하는 스윙 카운터의 값과 정지 임계값을 비교한다. 그리고, 스윙 카운터의 카운트 값이 정지 임계값 미만인 경우 스윙 카운터의 카운트 값이 정지 임계값에 도달할 때까지 대물렌즈를 업시키는 동작을 유지시키고, 카운팅한 값이 정지 임계값에 도달하는 경우 대물렌즈를 업 시키는 동작을 정지시킨다.
고밀도 광디스크, BD, 대물렌즈, 충돌

Description

고밀도 광디스크 장치의 포커스 서치방법{Focus search method in high density optical disc device}
도 1은 DVD 및 BD에 대한 디스크 구조를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고밀도 광디스크 장치를 개략적으로 도시한 블록도,
도 3은 대물렌즈의 구동을 정지시키기 위한 정지 임계값을 설정하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면, 그리고,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포커스 서치방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 고밀도 광디스크 장치 110 : 광픽업
120 : RF 신호 처리부 130 : 포커스 서보 제어부
140 : 구동부 150 : 피크값 검출부
160 : 스윙 카운터 170 : 시스템 제어부
본 발명은 고밀도 광디스크 장치의 포커스 서치방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 광디스크 장착 유무 및 광디스크 판별을 위해 광픽업의 대물렌즈를 상하로 업-다운시키면서 포커스 위치를 검색하는 포커스 서치 동작 수행시 광픽업의 대물렌즈와 광디스크가 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 한 고밀도 광디스크 장치의 포커스 서치방법을 제공하는 데 있다.
최근 규격화 작업이 논의되고 있는 고밀도 광디스크, 예를 들어 블루레이 디스크(Blu-ray disc)는, 기존 650nm 파장의 적색 레이저를 사용하는 DVD보다 훨씬 조밀한 405nm의 청자색 레이저 사용하여, 기존 CD나 DVD와 같은 직경 12cm 크기의 광디스크에 SDTV급 화질의 영상 13시간, HDTV급 화질의 영상을 2시간 분량에 해당하는 27GB의 데이터를 저장할 수 있어 차세대 광기록매체로 부상하고 있다.
한편, CD, DVD 및 고밀도 광디스크 중 적어도 하나의 광 기록매체를 기록 또는 재생 가능한 광디스크 장치는 전원이 인가되거나, 트레이이 개폐가 감지되는 경우, 디스크 장착유무 및 디스크 종류를 판별하기 위해 광픽업의 대물렌즈를 상하로 업-다운 시키면서 포커스 위치를 검색하는 포커스 서치 동작을 수행하고 있다.
그런데, 상기 블루레이 디스크와 같은 고밀도 광디스크용 광픽업에 적용되는 대물렌즈의 경우 기존 CD나 DVD용 적용되는 대물렌즈에 비해 개구수(NA : Numerical Aperture)가 상대적으로 크다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 고밀도 광디스크용 대물렌즈(OL)의 개구수는 0.85로 DVD용 대물렌즈(OL)의 개구수(NA=0.6)에 비해 상대적으로 크기 때문에, 고밀도 광디스크용 대물렌즈(OL)의 가동범위(Working Distance, WD2)가 DVD용 대물렌 즈(OL)의 가동범위(WD1)에 비해 짧다. 여기서, 대물렌즈(OL)의 가동범위란 광원으로부터 출사되는 광을 광디스크의 데이터 기록면에 포커싱 시킬 수 있는 대물렌즈(OL)의 위치로부터 광디스크의 표면까지 대물렌즈(OL)가 이동할 수 있는 거리를 의미한다.
상기한 바와 같이, CD나 DVD의 경우 대물렌즈(OL)가 이동 가능한 가동범위가 넓기 때문에 서치 동작시 별도의 제어를 하지 않더라도 광디스크와 대물렌즈(OL)가 충돌하는 상황이 발생하지 않는다.
그런데, 블루레이 디스크와 같은 고밀도 광디스크의 경우 대물렌즈(OL)가 이동 가능한 가동범위가 짧아서 서치 동작시 별도의 제어를 가하지 않는 경우 대물렌즈와 광디스크가 충돌할 위험이 매우 크다. 이 경우 광디스크 또는 광픽업의 대물렌즈가 파손되는 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 광디스크용 광픽업을 이용하여 디스크 인식을 위한 포커스 서치 동작 수행시 대물렌즈와 광디스크가 충돌하는 것을 방지할 수 있는 포커스 서치방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 고밀도 광디스크 장치의 포커스 서치방법은, 고밀도 광디스크 장치의 전원이 온(ON) 되는 경우, 고밀도 광디스크용 광픽업의 대물렌즈를 광디스크 방향으로 업 시키는 단계; 상기 대물렌즈를 업 시키면서 상기 광디스크의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브 검출 여부를 판단하는 단계; 상기 광디스크의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브가 검출되는 경우, 상기 고밀도 광디스크 장치에 광디스크가 장착된 것으로 판단하여 상기 대물렌즈를 업 시키는 동작을 카운트하는 스윙 카운터의 값과 정지 임계값을 비교하는 단계; 및 상기 비교결과 상기 스윙 카운터의 카운트 값이 상기 정지 임계값 미만인 경우 상기 스윙 카운터의 카운트 값이 상기 정지 임계값에 도달할 때까지 상기 대물렌즈를 업시키는 동작을 유지시키고, 상기 카운팅한 값이 상기 정지 임계값에 도달하는 경우 상기 대물렌즈를 업 시키는 동작을 정지시키는 단계를 포함하여 이루어진다.
바람직하게는, 상기 판단결과 광디스크의 표면에서 반사되는 광에 의한 S커브가 검출되지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 고밀도 광디스크 장치에 상기 광디스크가 장착되지 않은 것으로 판단하여 상기 대물렌즈를 업 시키는 동작을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 광디스크의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브 검출여부 판단단계는, 상기 대물렌즈의 업 동작 후 초기 검출되는 S-커브의 피크값을 검출하는 단계; 상기 검출된 S-커브의 피크값과 미리 설정된 임계값을 비교하는 단계; 및 상기 비교결과 상기 검출된 S-커브의 피크값이 상기 미리 설정된 임계값 이상인 경우 상기 검출된 S-커브를 상기 광디스크 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브인 것으로 판단하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 정지 임계값은 상기 대물렌즈가 상기 광디스크의 데이터 기록면에서 반사되는 광에 의한 S-커브가 검출되는 위치에 도달하는 데 소요되는 시간보다는 크고, 상기 대물렌즈가 광디스크와 충돌하는 위치에 도달하는 데 소요되는 시간보다는 작은 값인 것을 특징으로 한다.
상기 대물렌즈가 상기 광디스크와 충돌하는 위치에 도달하는 데 소요되는 시간은 다음에 의해 계산되는 것을 특징으로 한다.
A+(B-A)*K
여기서, A는 상기 대물렌즈가 초기 위치에서 상기 광디스크의 표면에 의한 S-커브가 검출되는 위치까지 이동하는 데 소요되는 시간, B는 상기 광디스크의 표면에 의한 S-커브가 검출된 위치에서 상기 광디스크의 데이터 기록면에 의한 S-커브가 검출되는 위치까지 이동하는 데 소요되는 시간, K는 상기 광디스크의 표면에 대응되는 위치에서 상기 대물렌즈와 상기 광디스크가 충돌하는 위치까지의 거리에서 상기 광디스크의 표면에서 데이터 기록면까지의 거리를 나눈값이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고밀도 광디스크 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 고밀도 광디스크 장치(100)는 고밀도 광디스크(이하, "광디스크"라 칭함)(100a)에 레이저 빔을 출사하고, 상기 광디스크(100a)에서 반사되는 레이저 빔을 수광하여 전기적 신호로 변환하는 광픽업(110), 상기 광픽업(110)에서 출력되는 전기적신호를 이용하여 포커스 서치 및 포커스 서보를 위한 포커스 에러(Focus Error, 이하 "FE"라 칭함) 신호를 생성하는 RF 신호 처리부(120), 상기 RF 신호 처리부(120)에서 출력되는 FE 신호를 기초로 포커스 액츄에이터(미도시) 구동하기 위한 포커스 구동신호를 생성하여 포커스 서보 제어부(130), 상기 포커스 서보 제어부(130)에서 출력되는 포커스 구동신호에 대응하는 구동전압으로 상기 광픽업(110)에 구비된 포커스 액츄에이터를 구동시키는 포커스 구동부(140), 상기 RF 신호 처리부(120)에서 출력되는 FE 신호에 발생하는 S-커브의 피크값을 검출하는 피크값 검출부(150), 상기 포커스 서보 제어부(130)에 의해 제어되며 상기 포커스 액츄에이터의 구동에 대응하여 동작되는 스윙 카운터(160) 및 고밀도 광디스크 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 시스템 제어부(170)를 포함하여 구성된다.
상기 광픽업(110)은 블루레이 디스크(Blu-ray Disc)와 같은 고밀도 광디스크에 소정의 데이터를 기록하거나, 기록된 데이터를 재생할 수 있는 고밀도 광디스크용 광픽업으로, 약 405nm 파장의 청자색 레이저 빔을 출사하는 광원, 상기 광원으로부터 출사되는 레이저 빔을 광디스크(100a)의 데이터 기록면에 집속시키는 대물렌즈(OL), 대물렌즈(OL)를 광축방향으로 수직 이동시키는 포커스 액츄에이터, 광디스크(100a)에서 반사되는 레이저 빔을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광검출기를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 시스템 제어부(170)는 고밀도 광디스크 장치(100)에 전원이 인가되거나, 트레이 개폐가 감지되는 경우, 디스크 장착 유무 및 디스크 종류 판별 을 위해 포커스 서치(Foucus search) 동작을 수행시킨다.
본 발명에 따른 포커스 서치 동작을 살펴보면, 먼저 고밀도 디스크용 광원을 온시키고, 대물렌즈(OL)를 광디스크(100a)의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브가 검출될 때까지 광축 방향, 즉 광디스크(100a)의 방향으로 업(up) 시킨다. 그리고, 광디스크(100a)의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브가 검출되는 경우, 스윙 카운터(160)의 카운트 값을 확인하여, 상기 스윙 카운터(160)에 의해 카운트된 값이 정지 임계값이 될 때까지 상기 대물렌즈(OL)를 업 시키는 동작을 계속 유지시키고, 상기 스윙 카운터(160)에 의해 카운트된 값이 정지 임계값에 도달한 경우 상기 대물렌즈(OL)를 업 시키는 동작을 정지 시킨다.
상기에서 정지 임계값은 미리 설정된 값으로, 상기 대물렌즈(OL)가 광디스크(100a)와 충돌하는 위치에 도달하는 데 소요되는 시간보다 작은 값으로 설정한다.
대물렌즈(OL)와 광디스크(100a)가 충돌하는 위치에 도달하는 데 소요되는 시간은 다음 [수학식 1]을 이용하여 계산할 수 있다.
A+(B-A)*K
여기서, A는 대물렌즈(OL)를 초기 위치에서 광디스크(100a)의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브가 검출되는 위치까지 이동하는 데 소요되는 시간을 의미하고, B는 광디스크(100a)의 표면에 의한 S-커브가 검출된 위치에서 광디스크(100a)의 데이터 기록면에 의한 S-커브가 검출되는 위치까지 이동하는 데 소요되는 시간을 의미하며, K는 광디스크(100a)의 표면에 대응되는 위치에서 상기 대물렌즈(OL) 와 광디스크(100a)가 충돌하는 위치까지의 거리에서 상기 광디스크(100a)의 표면과 데이터 기록면 사이의 거리를 나눈값을 의미한다.
상기에서 광디스크(100a)의 표면에 대응되는 위치에서 상기 대물렌즈(OL)와 광디스크(100a)가 충돌하는 위치까지의 거리는, 광디스크이 표면에서 데이터 기록면까지의 거리에 대물렌즈(OL)의 가동범위(WD)를 가산한 값이다. 이 때 광디스크(100a)의 표면에서 데이터 기록면까지의 거리는 0.1mm로 정해진 값이고, 대물렌즈(OL)의 가동범위(WD)도 대물렌즈(OL)의 설계조건 및 광픽업(110)의 구동조건에 의해 소정 값으로 정해지는 값이다.
도 3은 대물렌즈(OL)의 구동을 정지시키기 위한 정지 임계값을 설정하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3에서 참조부호 a는 광디스크(100a)의 표면에서 반사되는 광에 의한 FE 신호에 나타나는 S-커브이고, 참조부호 b는 광디스크(100a)의 데이터 기록면에서 반사되는 광에 의한 FE 신호에 나타나는 S-커브이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 대물렌즈(OL)를 초기 위치에서 광디스크(100a)의 표면에 의한 S-커브(a)가 검출되는 c위치까지 이동하는 데 소요된 시간을 카운트 한 값을 A라고 하고, 상기 대물렌즈(OL)를 광디스크(100a)의 데이터 기록면에서 반사되는 광에 의한 S-커브(b)가 검출되는 d위치까지 이동하는 데 소요된 시간을 카운트 한 값을 B라고 하자. 그리고, d위치에서 대물렌즈(OL)와 광디스크(100a)가 충돌하는 e위치 까지의 거리를 0.3mm라고 하면, 광디스크(100a) 방향으로 이동되는 대물렌즈(OL)는 스윙 카운터(160)의 카운트 값이 A+(B-A)*4일 때 광디스크(100a)와 충돌하게 된다. 따라서, 스윙 카운터(160)의 카운트 값이 상기 광디스크(100a)와 충돌하는 시간(A+(B-A)*4))에 도달하기 전에 대물렌즈(OL)를 정지시켜야 한다.
본 발명에 따른 정지 임계값은 상기에서 계산된 값을 기초로 설정된 값으로, 광디스크(100a)의 데이터 기록면에서 반사되는 광에 의한 S-커브를 검출하는 데 소요되는 시간 값 보다는 크고, 상기 대물렌즈(OL)가 광디스크(100a)와 충돌하는 위치에 도달하는 데 소요되는 시간 값 보다는 작은 값으로 설정된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포커스 서치방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 고밀도 광디스크 장치(100)에 전원이 인가되거나, 트레이 개폐가 감지되는 경우(S210), 시스템 제어부(170)는 대물렌즈(OL)를 상하로 구동하는 포커스 액츄에이터를 업 시키기도록 포커스 서보 제어부(130)를 제어한다(S220). 포커스 서보 제어부(130)는 시스템 제어부(170)의 제어에 따라 포커스 액츄에이터를 업 시키기 위한 포커스 구동신호를 생성하여 포커스 구동부(140)에 제공한다. 이에 따라 대물렌즈(OL)는 광디스크(100a) 방향으로 서서히 올라간다.
그리고, 시스템 제어부(170)는 광디스크 장착유무를 판단하기 위하여, 광디스크(100a)의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브 검출여부를 판단한다(S230). 광디스크(100a)의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브 검출 여부는, 피크값 검출부(150)를 이용하여 대물렌즈(OL)의 업 동작 후 초기 검출되는 S-커브의 피크값을 검출하고, 검출된 S-커브의 피크값을 미리 설정된 임계값과 비교하여 상기 검출된 S-커브의 피크값이 상기 미리 설정된 임계값 이상인 경우 상기 검출된 S-커브를 상기 광디스크 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브인 것으로 판단한다.
상기 230 단계의 판단결과 광디스크(100a)의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브가 검출되지 않는 것으로 판단되는 경우, 시스템 제어부(170)는 광디스크(100a)가 장착되지 않은 것으로 판단하여 포커스 서치 동작을 정지시킨다(S240). 그리고, 스윙 카운터(160)의 카운트 값을 리셋(reset) 시킨다.
한편, 상기 230 단계의 판단결과 광디스크(100a)의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브가 검출된 것으로 판단되는 경우, 시스템 제어부(170)는 광디스크(100a)가 장착된 것으로 판단하여 대물렌즈(OL)를 업 시키는 동작을 유지시키도록 포커스 서보 제어부(130)를 제어함과 동시에 대물렌즈(OL)를 업 시키는 동작을 카운트하는 스윙 카운터(160)의 카운트 값을 확인한다(S250). 본 발명에 따른 스윙 카운터(160)는 대물렌즈(OL)의 업 동작 개시에 대응하여 동작된다.
상기 스윙 카운터(160)의 카운트 값을 확인 한 시스템 제어부(170)는 대물렌즈(OL)의 구동 정지시점을 판단하기 위하여 상기 스윙 카운터(160)의 카운트 값과 미리 설정된 정지 임계값을 비교한다(S260).
상기 260 단계의 비교결과 상기 스윙 카운터(160)의 카운트 값이 상기 정지 임계값 미만인 경우, 시스템 제어부(170)는 상기 스윙 카운터(160)의 카운트 값이 상기 정지 임계값에 도달할 때까지 상기 대물렌즈(OL)를 업 시키는 동작을 유지시키도록 포커스 서보 제어부(130)를 제어한다(S270).
한편, 상기 260 단계의 비교결과 스윙 카운터(160)의 카운트 값이 상기 정지 임계값에 도달한 것으로 판단되는 경우, 시스템 제어부(170)는 대물렌즈(OL)를 업 시키는 동작을 정지시키도록 포커스 서보 제어부(130)를 제어한다(S280).
이 후 시스템 제어부(170)는 대물렌즈(OL)를 상하로 구동하는 포커스 액츄에이터를 다운 시키기도록 포커스 서보 제어부(130)를 제어한다.
마직막으로, 시스템 제어부(170)는 상기 과정을 통해 검출한 FE 신호를 이용하여 장착된 광디스크(100a)의 종류를 판별하는 동작을 수행한다. 디스크 판별 동작은 일반적인 광디스크 장치에서의 디스크 판별 동작과 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 고밀도 광디스크 장치에서 디스크 인식을 위한 포커스 서치 동작 수행시 대물렌즈의 가동범위가 짧아서 대물렌즈와 고밀도 광디스크가 충돌하여 대물렌즈 또는 고밀도 광디스크가 파손되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (5)

  1. 고밀도 광디스크 장치의 전원이 온(ON) 되는 경우, 고밀도 광디스크용 광픽업의 대물렌즈를 광디스크 방향으로 업 시키는 단계;
    상기 대물렌즈를 업 시키면서 상기 광디스크의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브 검출여부를 판단하는 단계;
    상기 광디스크의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브가 검출되는 경우, 상기 고밀도 광디스크 장치에 광디스크가 장착된 것으로 판단하여 상기 대물렌즈를 업 시키는 동작을 카운트하는 스윙 카운터의 값과 정지 임계값을 비교하는 단계; 및
    상기 비교결과 상기 스윙 카운터의 카운트 값이 상기 정지 임계값 미만인 경우 상기 스윙 카운터의 카운트 값이 상기 정지 임계값에 도달할 때까지 상기 대물렌즈를 업시키는 동작을 유지시키고, 상기 카운팅한 값이 상기 정지 임계값에 도달하는 경우 상기 대물렌즈를 업 시키는 동작을 정지시키는 단계;를 포함하여 이루어지는 고밀도 광디스크 장치의 포커스 서치방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 판단결과 광디스크의 표면에서 반사되는 광에 의한 S커브가 검출되지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 고밀도 광디스크 장치에 상기 광디스크가 장착되지 않은 것으로 판단하여 상기 대물렌즈를 업 시키는 동작을 정지시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고밀도 광디스크 장치의 포커스 서치방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 광디스크의 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브 검출여부 판단단계는,
    상기 대물렌즈의 업 동작 후 초기 검출되는 S-커브의 피크값을 검출하는 단계;
    상기 검출된 S-커브의 피크값과 미리 설정된 임계값을 비교하는 단계; 및
    상기 비교결과 상기 검출된 S-커브의 피크값이 상기 미리 설정된 임계값 이상인 경우 상기 검출된 S-커브를 상기 광디스크 표면에서 반사되는 광에 의한 S-커브인 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고밀도 광디스크 장치의 포커스 서치방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 정지 임계값은 상기 대물렌즈가 상기 광디스크의 데이터 기록면에서 반사되는 광에 의한 S-커브가 검출되는 위치에 도달하는 데 소요되는 시간보다는 크고, 상기 대물렌즈가 광디스크와 충돌하는 위치에 도달하는 데 소요되는 시간보다는 작은 값인 것을 특징으로 하는 고밀도 광디스크 장치에 있어서 포커스 서치방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 대물렌즈가 상기 광디스크와 충돌하는 위치에 도달하는 데 소요되는 시간은 다음에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 고밀도 광디스크용 대물렌즈 구동방법:
    A+(B-A)*K
    여기서, A는 상기 대물렌즈가 초기 위치에서 상기 광디스크의 표면에 의한 S-커브가 검출되는 위치까지 이동하는 데 소요되는 시간, B는 상기 광디스크의 표면에 의한 S-커브가 검출된 위치에서 상기 광디스크의 데이터 기록면에 의한 S-커브가 검출되는 위치까지 이동하는 데 소요되는 시간, K는 상기 광디스크의 표면에 대응되는 위치에서 상기 대물렌즈와 상기 광디스크가 충돌하는 위치까지의 거리에서 상기 광디스크의 표면에서 데이터 기록면까지의 거리를 나눈값.
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