KR20060119751A

KR20060119751A - Disk hopper having illicitness preventive device

Info

Publication number: KR20060119751A
Application number: KR1020060038059A
Authority: KR
Inventors: 모토하루 구로사와
Original assignee: 아사히 세이코 가부시키가이샤
Priority date: 2005-05-17
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2006-11-24
Also published as: KR100777624B1; CN100576258C; CN1866303A; TWI420419B; JP2006323530A; TW200703149A; JP4711738B2

Abstract

A disk hopper having an illicitness prevention device is provided to correctly count discharging disks and reduce a manufacturing cost by simplifying the structure. A rotary disk(110) includes extrusion parts for transferring a disk(102). A first guide(200) is disposed at the lateral face of the rotary disk in a fixed state. A second guide is positioned at the first guide and the lateral surface of the rotary disk, is moved to a standby position separated by a distance less than the diameter of the disk from the first guide and a discharging position, and composes a disk pass detection part(116). A discharging path is for transferring the disk through the first and second guides. A disturbance unit(260) is moved according to the movement of the second guide. The disturbance unit is positioned at the discharging path while the second guide is positioned at the discharging position, is retracted from the discharging path while the second guide is positioned at the discharging position, and stops the disk at the discharging path.

Description

DISK HOPPER HAVING ILLICITNESS PREVENTIVE DEVICE}

도 1은 실시예 1의 부정 방지 장치를 가지고 있는 디스크 호퍼의 사시도이다. 1 is a perspective view of a disk hopper having a fraud prevention device of Embodiment 1. FIG.

도 2는 실시예 1의 보관 보울을 분리한 상태의 디스크 호퍼의 평면도이다. 2 is a plan view of the disk hopper with the storage bowl of Example 1 removed.

도 3은 실시예 1의 회전 디스크를 분리한 상태의 호퍼 베이스의 사시도이다. 3 is a perspective view of the hopper base with the rotating disk of Example 1 removed.

도 4는 실시예 1의 호퍼 베이스의 뒷면 사시도이다. 4 is a rear perspective view of the hopper base of Example 1. FIG.

도 5는 실시예 1의 디스크 불출 장치 및 부정 방지 장치의 사시도이다. 5 is a perspective view of the disk dispensing apparatus and the tamper resistant apparatus of the first embodiment.

도 6은 실시예 1의 규제체의 부분 단면도이다. 6 is a partial cross-sectional view of the regulator of Example 1. FIG.

도 7은 실시예 1의 바람직한 제2 가이드의 사시도 및 단면도이다. 7 is a perspective view and a cross-sectional view of a second preferred guide of Example 1. FIG.

도 8은 실시예 1의 작용 설명도이다. 8 is an explanatory view of the operation of the first embodiment.

도 9는 실시예 1의 작용 설명도이다. 9 is an explanatory view of the operation of the first embodiment.

도 10은 실시예 1의 작용 설명도이다. 10 is an explanatory view of the operation of the first embodiment.

도 11은 실시예 1의 작용 설명용 타이밍 차트이다. 11 is a timing chart for explaining the operation of the first embodiment.

도 12는 실시예 2의 개요도이다. 12 is a schematic diagram of Embodiment 2. FIG.

도 13은 실시예 2의 작용 설명도이다. 13 is an explanatory view of the operation of the second embodiment.

도 14는 실시예 2의 작용 설명도이다. 14 is an explanatory view of the operation of the second embodiment.

<부호의 설명><Description of the code>

DP : 불출 위치 SB : 대기 위치DP: dispensing position SB: standby position

102 : 디스크 110 : 회전 디스크102: disk 110: rotating disk

112 : 둘레 방향 안내 장치 116 : 디스크 통과 검지 수단112: circumferential direction guide device 116: disk passage detection means

172, 174 : 압출부 180, 182 : 규제체172, 174: extruded portion 180, 182: regulator

183 : 이동 통로 190 : 요동 레버183: moving passage 190: rocking lever

200 : 제1 가이드 202 : 제2 가이드 200: first guide 202: second guide

208 : 불출 통로 230 : 작용편208: dispensing passage 230: working piece

260 : 방해 수단 260: means of interference

본 발명은 디스크를 한 개씩 구분하여 불출(拂出)하는 디스크 호퍼에 관한 것이다. The present invention relates to a disc hopper for dispensing the discs one by one.

더욱 구체적으로는, 디스크 통과 검지 수단을 조작하여 행하는 부정을 방지할 수 있는 디스크 호퍼에 관한 것이다. More specifically, the present invention relates to a disk hopper capable of preventing corruption caused by operating the disk passage detecting means.

한편, 본 명세서에서 사용하는 "디스크"는 통화인 코인 이외에 게임기 메달이나 토큰 등의 대용 화폐 또는 유사한 것을 포함한다. On the other hand, the "disc" used in the present specification includes a substitute currency or the like, such as game machine medals or tokens in addition to the coin coin.

회전 디스크에 의해 낱장으로 쌓인 원판형의 디스크를 하나씩 구분하여 불출 하고, 불출된 디스크에 의해 계수 부재가 불출 위치로 이동된 것을 검지함으로써 불출한 디스크의 수를 계수하는 디스크 호퍼에 있어서, 상기 계수 부재를 외부로부터 막대 모양 기구를 이용하여 강제로 불출 위치로 이동시키고, 그 위치를 계속함으로써 디스크의 불출을 계수하지 않도록 하고, 이로써 부정하게 디스크를 취득하는 것이 이루어질 수 있다. In the disk hopper which counts the disc-shaped disks piled in sheets by the rotating disk one by one, and counts the number of disks which were dispensed by detecting that the counting member was moved to the dispensing position by the dispensing disk, The said counting member Is moved from the outside to the dispensing position by using a stick-shaped mechanism from the outside, and the dispensing of the disc is not counted by continuing the position, thereby making it possible to acquire the disc fraudulently.

이러한 부정을 방지하는 첫 번째 종래 기술로서, 상기 계수 부재와 연동하여 디스크의 불출구에서 진퇴하는 저지 부재를 설치하고, 이 계수 부재가 불출 위치에 있을 때에는 저지 부재를 불출구에 위치시키고, 계수 부재가 폐쇄 위치에 있을 때에는 불출구로부터 퇴피하도록 연동하여 작동시키는 것이 알려져 있다. As a first conventional technique for preventing such irregularities, a blocking member for advancing and retreating from the dispensing outlet of the disc is provided in conjunction with the counting member, and when the counting member is in the dispensing position, the blocking member is placed at the dispensing outlet, It is known to work in conjunction to retract from the outlet when is in the closed position.

상세하게 설명하면, 저지 부재는 불출구의 단부에 배치되며, 회전 디스크에 의해 고속으로 이동하는 디스크를 저지 부재에 충돌시켜 소정량 이상 되돌아오게 하여 불출구로부터 투출되지 않게 하고 있다(예컨대 특허 문헌 1 참조). In detail, the blocking member is disposed at the end of the dispensing outlet, and the disk moving at high speed by the rotating disk collides with the blocking member so as to be returned by a predetermined amount or more so as not to be discharged from the dispensing outlet (for example, Patent Document 1). Reference).

두 번째 종래 기술로서, 정상시에는 디스크에 의해 검출 롤러가 검출 베이스에 대하여 요동되고, 이상시에는 검출 롤러가 반대 방향으로 밀려서 디스크를 투출할 수 없음과 동시에, 검출 베이스가 요동되어 회전 디스크를 회전할 수 있도록 한 디스크 호퍼가 알려져 있다(예컨대 특허 문헌 2 참조) In the second conventional technique, the detection roller is swung relative to the detection base by the disc in normal operation, and the detection roller is pushed in the opposite direction during abnormal operation to eject the disc, and the detection base is oscillated to rotate the rotating disc. Disc hoppers are known which can be made (see Patent Document 2, for example).

특허 문헌 1: 일본 특허 공개 2003-281588호 공보(도 1-9, 6페이지-9페이지) Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-281588 (FIGS. 1-9 and 6-9 pages)

특허 문헌 2: 일본 특허 공개 2000-339508호 공보(도 1-5, 3페이지-5페이지) Patent Document 2: Japanese Patent Laid-Open No. 2000-339508 (Fig. 1-5, page 3-5)

첫 번째 종래 기술에서, 계수 부재가 외부로부터 강제로 불출 위치로 이동된 경우, 저지 부재는 불출구에 위치한다. In the first prior art, when the counting member is forcibly moved from the outside to the dispensing position, the blocking member is located at the dispensing outlet.

이에 따라 고속으로 회전 디스크에 의해 따라 회전하는 디스크는 저지 부재에 충돌하여, 전술한 바와 같이 불출구로부터 불출되지 않는다. As a result, the disk rotating along with the rotating disk at high speed collides with the blocking member and is not discharged from the discharge port as described above.

그러나 저지 부재가 불출구에 위치한 경우라도, 회전 디스크가 저속으로 회전하는 경우 저지 부재와의 충돌에 의한 디스크의 되튐량이 소정량에 미치지 않아 불출구로부터 불출될 수 있다. However, even when the blocking member is located at the outlet, when the rotating disk rotates at a low speed, the amount of bounce of the disc due to the collision with the blocking member does not reach a predetermined amount and can be dispensed from the outlet.

이러한 경우, 계수 부재가 불출 위치에 있으므로 불출된 디스크를 검지할 수 없어, 디스크를 부정하게 취득당할 우려가 있다. In such a case, since the counting member is in the dispensing position, the dispensing disk cannot be detected, and the disk may be acquired illegally.

또한 계수 부재와 저지 부재의 연동 기구는 캠 등을 이용하기 때문에 고가가 되어, 함부로 채용할 수 없다. Moreover, since the interlocking mechanism of a counting member and a blocking member uses a cam etc., it is expensive and cannot be employ | adopted randomly.

두 번째 종래 기술에서, 검출 롤러가 강제로 불출 위치로 이동된 경우, 회전 디스크는 검출 롤러를 통하여 검출 베이스를 요동시켜야 한다. In the second prior art, when the detection roller is forcibly moved to the dispensing position, the rotating disk must swing the detection base through the detection roller.

검출 베이스가 요동한 경우, 검지 수단이 이것을 검지하므로, 부정하게 디스크가 입수되는 경우는 없다. When the detection base is swung, the detection means detects this, so that the disc is not obtained illegally.

그러나, 회전 디스크의 회전 저항이 대폭으로 증가하여 전기 소비량이 증대하기 때문에 함부로 채용하기가 어렵다. However, since the rotational resistance of the rotating disk is greatly increased and the electricity consumption is increased, it is difficult to adopt it indiscriminately.

본 발명의 첫 번째 목적은, 디스크 호퍼에서 부정에 디스크를 입수하는 것을 확실하게 방지하는 것이다.The first object of the present invention is to reliably prevent the disk from being obtained fraudulently in the disk hopper.

본 발명의 두 번째 목적은, 디스크를 불출하는 회전 디스크의 회전 저항을 대폭으로 증가시키지 않고 디스크의 부정 입수를 방지하는 것이다. A second object of the present invention is to prevent illegal acquisition of a disc without significantly increasing the rotational resistance of the rotating disc dispensing the disc.

본 발명의 세 번째 목적은, 부정 방지 장치를 가지고 있는 디스크 호퍼를 저렴하게 제공하는 것이다. It is a third object of the present invention to provide a disk hopper having a fraud prevention device at low cost.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 부정 방지 장치를 가지고 있는 디스크 호퍼는 다음과 같이 구성되어 있다. In order to achieve this object, the disk hopper having the tamper resistant device of the present invention is configured as follows.

디스크를 송출하기 위한 압출부를 가지고 있는 회전 디스크, 상기 회전 디스크 측방에 고정 상태로 배치된 제1 가이드, 상기 제1 가이드 및 상기 회전 디스크의 측방에 위치하며, 제1 가이드로부터 상기 디스크의 직경 이하의 거리만큼 떨어진 대기위치와 상기 디스크에 의해 이동되는 불출 위치로 이동할 수 있고, 또한 디스크 통과 검지 수단을 구성하는 제2 가이드, 상기 제1 가이드와 제2 가이드를 통과하는 디스크가 이동하는 불출 통로, 상기 제2 가이드의 이동에 연동하여 이동하고, 또한 상기 제2 가이드가 상기 불출 위치에 있을 때 상기 불출 통로에 위치함과 동시에 상기 대기 위치에 있을 때 상기 불출 통로로부터 퇴피하는 방해 수단을 가지며, 상기 방해 수단은 상기 디스크가 상기 압출부에 의해 송출된 디스크를 상기 불출 통로에서 정지하는 것을 특징으로 하는 부정 방지 장치를 가지고 있는 디스크 호퍼이다. A rotating disk having an extruded portion for discharging the disk, a first guide fixedly positioned on the side of the rotating disk, located on the side of the first guide and the rotating disk, the diameter of which is equal to or less than the diameter of the disk from the first guide; A second guide movable to a standby position spaced by a distance and a dispensing position moved by the disk, and further comprising a dispensing passage through which the disk passing through the first guide and the second guide moves; Moving in conjunction with movement of a second guide, and further comprising an obstruction means for retracting from the dispensing passage when in the standby position and simultaneously in the dispensing passage when the second guide is in the dispensing position; The means for stopping the disk from which the disk has been sent out by the extruder in the dispensing passage. It is a disk hopper having an anti-corruption device characterized in that.

본 발명은 디스크를 송출하기 위한 압출부를 가지고 있는 회전 디스크, 상기 회전 디스크의 측방에 고정 상태로 배치된 제1 가이드, 상기 제1 가이드 및 상기 회전 디스크의 측방에 위치하며, 제1 가이드로부터 상기 디스크의 직경 이하의 거리만큼 떨어진 대기 위치와 상기 디스크에 의해 이동되는 불출 위치로 이동할 수 있고, 또한 디스크 통과 검지 수단을 구성하는 제2 가이드, 상기 제1 가이드와 제2 가이드를 통과하는 디스크가 이동하는 불출 통로, 상기 제2 가이드의 이동에 연동하여 이동하고, 또한 상기 제2 가이드가 상기 불출 위치에 있을 때 상기 불출 통로에 위치함과 동시에 상기 대기 위치에 있을 때 상기 불출 통로로부터 퇴피하는 방해 수단을 가지며, 상기 방해 수단은 상기 디스크가 상기 압출부에 의해 송출된 디스크를 상기 불출 통로에서 정지하는 것을 특징으로 하는 부정 방지 장치를 가지고 있는 디스크 호퍼이다.The present invention relates to a rotating disk having an extruded portion for feeding out a disk, a first guide fixedly disposed on the side of the rotating disk, a side of the first guide and the rotating disk, and the disk from the first guide. A second guide constituting the disk passage detecting means, and a disk passing through the first guide and the second guide may move to a standby position separated by a distance less than or equal to a diameter of the discharge position moved by the disk. A distraction means which moves in association with the discharging passage, the movement of the second guide, and retracts from the dispensing passage when the second guide is in the discharging position and at the same time as the discharging passage; And the obstruction means includes the disk having the disk fed out by the extruder in the dispensing passage. A disk hopper having a negative protection device characterized in that the stop.

(실시예 1) (Example 1)

도 8 내지 도 10은 실시예 1의 작용 설명도이다. 8 to 10 are explanatory views of the operation of the first embodiment.

디스크 호퍼(100)는 낱장으로 쌓인 상태에서 보관된 원판형의 디스크(102)를하나씩 불출하는 기능을 가지고 있다. The disc hopper 100 has a function of discharging the disc-shaped disk 102 stored one by one in a stacked state.

디스크 호퍼(100)는 적어도 프레임(104), 호퍼 베이스(106), 보관 보울(108), 회전 디스크(110), 디스크(102)의 둘레 방향 안내 장치(112), 불출 장치(114), 디스크 통과 검지 수단(116) 및 부정 방지 장치(118)를 포함하고 있다. The disc hopper 100 includes at least a frame 104, a hopper base 106, a storage bowl 108, a rotating disk 110, a circumferential guide device 112 of the disk 102, a dispensing device 114, a disk. The passage detecting means 116 and the tamper resistant device 118 are included.

먼저, 프레임(104)을 설명한다. First, the frame 104 will be described.

프레임(104)은 호퍼 베이스(106) 및 보관 보울(108)을 지지하는 기능을 가지며, 수지로 사출 성형된 사각형의 통 형상을 하고 있다. The frame 104 has a function of supporting the hopper base 106 and the storage bowl 108, and has a rectangular cylindrical shape injection molded of resin.

프레임(104)은 베이스(122) 및 베이스(122)에 고정된 사각형 통형의 서포트부(124)를 포함하고 있다. The frame 104 includes a base 122 and a rectangular cylindrical support portion 124 fixed to the base 122.

서포트부(124)의 중공부에는 제어 기판이나 회전 디스크(110)의 구동을 위한 전기 모터가 배치되도, 머리부는 비스듬히 형성되어 있다. In the hollow portion of the support portion 124, even if an electric motor for driving the control board or the rotating disk 110 is arranged, the head is formed obliquely.

다음, 호퍼 베이스(106)를 설명한다. Next, the hopper base 106 is demonstrated.

호퍼 베이스(106)는 보관 보울(108), 회전 디스크(110), 둘레 방향 안내 장치(112), 불출 장치(114), 디스크 통과 검지 수단(116) 및 부정 방지 장치(118)를 소정의 위치에 유지하는 기능, 및 회전 디스크(110)에 의해 이동되는 디스크(102)를 안내하는 기능을 가지고 있다. The hopper base 106 has a storage bowl 108, a rotating disk 110, a circumferential guide device 112, a dispensing device 114, a disk passage detecting means 116 and an anti-corruption device 118 at predetermined positions. And a function of guiding the disk 102 moved by the rotating disk 110.

호퍼 베이스(106)는 사각형의 두꺼운 판상을 이루며, 서포트부(124)의 꼭대기부에 고정되어 있다. The hopper base 106 forms a rectangular thick plate and is fixed to the top of the support portion 124.

바꾸어 말하면, 호퍼 베이스(106)는 소정의 각도로 경사져 있다. In other words, the hopper base 106 is inclined at a predetermined angle.

도 2에 도시한 바와 같이, 호퍼 베이스(106)는 상면(130)의 중앙에 위치하는 바닥 있는 원형의 가이드 구멍(132), 상하 단부에 형성한 보관 보울(108)의 제1 부 착부(134A, 134B) 및 제2 부착부(136A, 136B), 가이드 구멍(132)의 둘레면의 일부를 개구한 불출 개구(138), 디스크 통과 검지 수단(116)의 부착부(140) 및 둘레 방향 안내 장치(112)의 부착부(142)를 포함하고 있다. As shown in FIG. 2, the hopper base 106 includes a bottomed circular guide hole 132 located at the center of the upper surface 130, and a first attachment portion 134A of the storage bowl 108 formed at the upper and lower ends thereof. , 134B) and second attachment portions 136A, 136B, dispensing opening 138 which opens a part of the circumferential surface of the guide hole 132, attachment portion 140 of the disk passage detecting means 116 and circumferential guidance The attachment portion 142 of the device 112 is included.

가이드 구멍(132)의 바닥부(144)는 대략 평면이며, 중앙에 회전 디스크(110)를 부착하는 회전축(146)이 관통하는 축 구멍(148)이 형성되어 있다. The bottom portion 144 of the guide hole 132 is substantially planar, and a shaft hole 148 is formed in the center through which the rotating shaft 146 attaching the rotating disk 110 passes.

회전 디스크(110)에 의해 압동되는 디스크(102)는 그 밑면이 바닥부(144) 상을 미끄러지면서, 그리고 그 둘레면이 가이드 구멍(132)의 둘레벽(150)에 안내되면서 이동한다. The disk 102, which is pushed by the rotating disk 110, moves with its underside sliding on the bottom 144 and its circumferential surface being guided to the circumferential wall 150 of the guide hole 132.

제1 부착부(134A, 134B) 및 제2 부착부(136A, 136B)에 보관 보울(108)의 하부에 형성한 걸림부(도시 생략)을 걺으로써 보관 보울(108)을 간단한 조작으로 호퍼 베이스(106)에 붙이거나 뗄 수 있게 하였다. The hopper base can be opened with a simple operation by removing the locking portions (not shown) formed at the lower portion of the storage bowl 108 on the first attachment portions 134A and 134B and the second attachment portions 136A and 136B. (106) can be attached or removed.

불출 개구(138)에 면하여 후술하는 불출 장치(114)가 배치되어 있다. The dispensing apparatus 114 mentioned later facing the dispensing opening 138 is arrange | positioned.

다음, 보관 보울(108)을 설명한다. Next, the storage bowl 108 will be described.

보관 보울(108)은, 디스크(110)를 낱장으로 쌓은 상태로 저장하는 기능을 가지고 있다. The storage bowl 108 has a function of storing the disks 110 in a stacked state.

보관 보울(108)의 하단부(152)는 가이드 구멍(132)과 대략 동일 지름의 원통 형으로서, 호퍼 베이스(106)에 대하여 직교 방향으로 연장되어 있다. The lower end portion 152 of the storage bowl 108 is a cylindrical shape having substantially the same diameter as the guide hole 132 and extends in a direction orthogonal to the hopper base 106.

바꾸어 말하면, 하단부(152)는 비스듬히 상방을 향하여 뻗어 있으며, 그 상단부는 사각 형상으로 확대되는 저장부(154)가 형성되고, 상단은 디스크 투입 개구(156)로 되어 있다. In other words, the lower end portion 152 extends obliquely upward, the upper end portion is formed with a storage portion 154 extending in a square shape, and the upper end portion is a disk insertion opening 156.

보관 보울(108)의 저장부(154)와 하단부(152)는 경사 벽에 의해 접속되며, 그 위에 올라온 디스크(102)는 중력에 의해 자연스럽게 미끄러져 하방의 회전 디스크(110) 상으로 낙하한다. The reservoir 154 and the lower end 152 of the storage bowl 108 are connected by an inclined wall, and the disk 102 raised thereon naturally slides by gravity and falls onto the rotating disk 110 below.

다음, 회전 디스크(110)를 설명한다. Next, the rotating disk 110 will be described.

회전 디스크(110)는 낱장으로 쌓인 상태로 보관 보울(108)에 보관되는 디스크(102)를 하나씩 구분하여 불출 장치(114)로 밀어내는 기능을 가지고 있다. The rotating disk 110 has a function of dividing the disks 102 stored in the storage bowl 108 one by one in a stacked state and pushing them to the dispensing device 114.

가이드 구멍(132) 내에 원반형의 회전 디스크(110)가 배치되어 있다. A disk-shaped rotating disk 110 is disposed in the guide hole 132.

회전 디스크(110)는 도시하지 않은 전기 모터에 의해 감속기를 통하여 회전 구동된다. The rotating disk 110 is rotationally driven through the reducer by an electric motor (not shown).

회전 디스크(110)에는 등간격으로 원형의 통공(160)이 형성되고, 통공(160)의 상면측은 하향 뿔형의 도입부(162)가 형성되어 있다. A circular through hole 160 is formed in the rotating disk 110 at equal intervals, and an inlet 162 having a downward horn shape is formed at an upper surface side of the through hole 160.

또한 중앙부에는 원추형이면서 회전축(146)을 부착하는 중앙 볼록부(164)가 형성되어 있다. In addition, the central portion is formed with a central convex portion 164 that is conical and attaches the rotating shaft 146.

회전 디스크(110)는 가이드 구멍(132) 내에 그 둘레면이 둘레벽(150)에 대하여 약간의 간격을 두고 배치되어 있다. The rotating disk 110 is arranged in the guide hole 132 with a circumferential surface at a slight distance from the circumferential wall 150.

회전 디스크(110)의 통공(160)을 구획하는 리브(166)의 뒷면에는, 디스크(102)를 송출하기 위한 제1 압출부(168) 및 제2 압출부(170)가 통공(160)의 각각에 대향하여 형성되어 있다. On the back surface of the rib 166 that partitions the through hole 160 of the rotating disk 110, a first extruded portion 168 and a second extruded portion 170 for discharging the disk 102 are provided. It is formed facing each other.

제1 압출부(168) 및 제2 압출부(170)의 압출면(172, 174)(도 8 참조)은 회전 디스크(110)의 중심부로부터 연장되는 인벌류트 곡선(involute curve) 상에 위치해 있다. Extruded surfaces 172, 174 (see FIG. 8) of first extruded portion 168 and second extruded portion 170 are located on an involute curve extending from the center of rotating disk 110. .

제1 압출부(168)와 제2 압출부(170) 사이에는 후술하는 규제 핀 통과를 위한 간격(176)이 형성되어 있다. A gap 176 is formed between the first extruded part 168 and the second extruded part 170 to pass through a regulation pin, which will be described later.

다음, 둘레 방향 안내 장치(112)를 설명한다. Next, the circumferential direction guide apparatus 112 is demonstrated.

둘레 방향 안내 장치(112)는 제1 압출면(172), 제2 압출면(174)에 의해 압동되고 있는 디스크(102)를 회전 디스크(110)의 둘레 방향으로 안내하여 불출 개구(138)로 유도하는 기능을 가지고 있다. The circumferential direction guide device 112 guides the disk 102 pushed by the first extrusion surface 172 and the second extrusion surface 174 in the circumferential direction of the rotating disk 110 to the discharge opening 138. It has a derivation function.

구체적으로는, 호퍼 베이스(106)의 제1 관통구멍(177), 제2 관통구멍(178)을 하측에서 상측으로 관통하여 회전 디스크(110) 쪽으로 뻗는 원주로서, 핀 형상의 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)가 배치되어 있다. Specifically, a pin-shaped first regulator (circle) which penetrates the first through hole 177 and the second through hole 178 of the hopper base 106 from the lower side to the upper side and extends toward the rotating disk 110. 180 and the 2nd regulator 182 are arrange | positioned.

바꾸어 말하면, 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)는 디스크(102)의 이동 통로(183)(도 9 참조)에 돌출되어 있다. In other words, the first regulator 180 and the second regulator 182 protrude from the moving passage 183 (see FIG. 9) of the disk 102.

규제체(180, 182)는 호퍼 베이스(106)의 뒷면에 부착한 퇴피 장치(184)에 부착되어 있다. The regulators 180 and 182 are attached to the evacuation device 184 attached to the back side of the hopper base 106.

한편, 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)는 상기 기능을 만족하면 어느 것이어도 좋다. In addition, as long as the said 1st regulator 180 and the 2nd regulator 182 satisfy the said function, any may be sufficient.

또한 규제체(180, 182)를 이용하지 않고도 디스크(102)가 불출 개구(138)로 이동하는 경우, 그들을 배치할 필요는 없다. In addition, when the disk 102 moves to the dispensing opening 138 without using the regulators 180 and 182, it is not necessary to arrange them.

바꾸어 말하면, 회전 디스크(110)의 직경이 커서 제1 압출부(168) 및 제2 압출부(170)에 의해서만 디스크(102)를 회전 디스크(110)의 둘레 방향으로 유도할 수 있는 경우, 규제체(180, 182)를 배치할 필요는 없다. In other words, when the diameter of the rotating disk 110 is large so that the disk 102 can be guided in the circumferential direction of the rotating disk 110 only by the first extruded portion 168 and the second extruded portion 170, It is not necessary to arrange the sieves 180 and 182.

퇴피 장치(184)는 제1 규제체(180) 또는 제2 규제체(182)가 디스크(102)로부터 소정의 횡방향의 힘을 받은 경우, 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)를 제1 관통구멍(177), 제2 관통구멍(178) 내에 각각 퇴피시켜, 디스크(102)가 회전 디스크(110)와 함께 이동할 수 있게 하는 기능을 가지고 있다. When the first regulator 180 or the second regulator 182 receives a predetermined lateral force from the disk 102, the evacuation device 184 includes the first regulator 180 and the second regulator ( 182 is retracted into each of the first through hole 177 and the second through hole 178 so that the disk 102 can move together with the rotating disk 110.

퇴피 장치(184)는 지지축(188), 요동 레버(190) 및 탄성 가압 수단(192)을 포함하고 있다. The evacuation device 184 includes a support shaft 188, a swing lever 190, and an elastic pressing means 192.

지지축(188)은 요동 레버(190)의 중간으로부터 횡방향으로 돌출되고, 그 축선(189)이 호퍼 베이스(106)의 바닥부(144)의 하방에 위치하고, 또한 바닥부(144)에 대하여 거의 평행한 면 내에 배치되고, 호퍼 베이스(106)의 뒷면으로부터 돌출하는 베어링(186)에 자유로이 회전하게 부착되어 있다. The support shaft 188 protrudes laterally from the middle of the swing lever 190, the axis 189 of which is located below the bottom 144 of the hopper base 106, and also with respect to the bottom 144. It is disposed in a substantially parallel plane and is freely attached to a bearing 186 projecting from the back side of the hopper base 106.

또한 지지축(188)은 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)보다 회전 디스크(110)의 외주측에 배치되어 있다. In addition, the support shaft 188 is disposed on the outer circumferential side of the rotating disk 110 than the first regulator 180 and the second regulator 182.

나아가, 지지축(188)은 첫째 장의 디스크(102)가 후술하는 방해 수단(118)에 정지된 경우, 후술하는 디스크(102)가 축선(189)에 대하여 평면에서 보아 직교 방향으로부터 밀리도록 배치되어 있다. Further, the support shaft 188 is arranged such that the disc 102, which will be described later, is pushed from the orthogonal direction with respect to the axis 189 when the first disc 102 is stopped by the obstruction means 118 described later. have.

요동 레버(190)의 상면에 판 스프링(192)을 고정하고, 이 판 스프링(192)의 일단에 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)가 요동 레버(190)에 대하여 직각을 이루도록 고정되어 있다. The leaf spring 192 is fixed to the upper surface of the rocking lever 190, and at one end of the leaf spring 192, the first restrictor 180 and the second restrictor 182 are perpendicular to the swing lever 190. It is fixed to achieve.

요동 레버(190)의 타단과 호퍼 베이스(106)의 뒷면 사이에 탄성 가압 수단 (192), 본 실시예에서는 스프링(194)이 배치되어 있다. An elastic pressing means 192, in this embodiment a spring 194, is arranged between the other end of the swing lever 190 and the back surface of the hopper base 106.

이에 따라 요동 레버(190)는 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)가 호퍼 베이스(106)의 바닥부(144)에서 회전 디스크(110)의 뒷면 쪽으로 돌출하도록 탄성 가압되어 있다. Accordingly, the swing lever 190 is elastically pressurized such that the first regulator 180 and the second regulator 182 protrude from the bottom 144 of the hopper base 106 toward the rear surface of the rotating disk 110. .

바꾸어 말하면, 요동 레버(190)는 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)의 디스크(102)와 접촉하는 부위에 대하여 오프셋된 위치의 지지축(188)을 받침점으로 피벗 운동 가능하다. In other words, the swing lever 190 can pivot on the support shaft 188 at a position offset with respect to a portion of the first regulator 180 and the second regulator 182 that is in contact with the disk 102. Do.

요동 레버(190)의 상면이 호퍼 베이스(106)의 뒷면에 걸리고, 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)가 바닥부(144)에 대하여 거의 수직 상태를 이루는 위치에서 정지 상태로 유지된다. The upper surface of the swing lever 190 is caught by the rear surface of the hopper base 106, and the first restraint body 180 and the second restraint body 182 are stopped at a position where they are almost perpendicular to the bottom part 144. Is maintained.

또한 지지축(188)은 그 축선(189)이 디스크(102)에 의해 받는 힘의 방향(D)(도 9 참조)에 대하여 평면적으로 보아 대략 직교하도록 배치되어 있다. The support shaft 188 is arranged such that its axis 189 is substantially orthogonal in plan view with respect to the direction D of the force received by the disk 102 (see FIG. 9).

따라서, 바닥부(144) 상을 슬라이드하는 디스크(102)가 제1 규제체(180) 또는 제2 규제체(182)를 누른 경우, 제1 규제체(180) 또는 제2 규제체(182)는 지지축(188)을 받침점으로 제1 관통구멍(177), 제2 관통구멍(178) 내에 각각 퇴피하도록 이동한다. Therefore, when the disk 102 which slides on the bottom part 144 presses the 1st regulator 180 or the 2nd regulator 182, the 1st regulator 180 or the 2nd regulator 182 is carried out. Moves to support the support shaft 188 in the first through hole 177 and the second through hole 178 respectively.

한편, 요동 레버(190)에 호퍼 베이스(106) 쪽으로 돌출하는 타원기둥 형태의 가이드(196)가 형성되어, 호퍼 베이스(106)의 뒷면에 형성된 가이드 구멍(도시 생략) 내에 슬라이드 가능하게 삽입되어 있다. Meanwhile, an elliptic cylinder-shaped guide 196 protruding toward the hopper base 106 is formed in the swing lever 190 and is slidably inserted into a guide hole (not shown) formed in the rear surface of the hopper base 106. .

이에 따라, 가이드(196)가 가이드 구멍에 의해 안내되면서 요동 레버(190)가 지지축(188)을 받침점으로 요동한다. As a result, the guide lever 196 is guided by the guide hole, and the swing lever 190 swings the support shaft 188 to the support point.

한편, 판 스프링(192)을 설치하지 않고, 요동 레버(190)에 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)를 직접 부착할 수 있다. Meanwhile, the first regulator 180 and the second regulator 182 may be directly attached to the swing lever 190 without installing the leaf spring 192.

다음, 불출 개구(138)를 설명한다. Next, the discharge opening 138 will be described.

불출 개구(138)는 바닥부(144)와 동일 평면 내에 위치하는 불출 통로 바닥부 (197), 우측벽(198) 및 좌측벽(199)에 의해 단면이 사각형인 홈 형태를 이루고 있다. The dispensing opening 138 is in the shape of a groove having a rectangular cross section by the dispensing passage bottom 197, the right wall 198, and the left wall 199 located in the same plane as the bottom part 144.

이 홈 형태의 불출 개구(138)에 불출 장치(114)가 배치되어 있다. The dispensing apparatus 114 is arrange | positioned in this dispensing opening 138 of a groove form.

다음, 불출 장치(114)를 설명한다. Next, the dispensing apparatus 114 is demonstrated.

불출 장치(114)는 회전 디스크(110)에 의해 한 장씩 구분되어 밀려나오는 디스크(102)를 하나씩 튕겨내는 기능을 가지고 있다. The dispensing device 114 has a function to bounce the discs 102 that are pushed out one by one by the rotating disc 110.

불출 장치(114)는 제1 가이드(200), 제2 가이드(202), 탄성 가압 수단(204) 및 통로 규제 가이드(206)에 의해 획정되는 불출 통로(208)를 포함하고 있다. The dispensing device 114 includes a dispensing passage 208 defined by the first guide 200, the second guide 202, the elastic pressing means 204, and the passage regulating guide 206.

먼저, 제1 가이드(200)를 설명한다. First, the first guide 200 will be described.

제1 가이드(200)는 디스크(102)가 통과하는 불출 통로(208)의 일 측벽을 형성하며, 디스크(102)를 소정의 위치로 안내하는 기능을 가지고 있다. The first guide 200 forms one sidewall of the discharge passage 208 through which the disk 102 passes, and has a function of guiding the disk 102 to a predetermined position.

제1 가이드(200)는 사다리꼴의 플레이트로서, 바닥부(144)와 동일 평면 내에 위치하는 불출 통로 바닥부(197)의 상면에 고정되고, 그 측면(210)은 호 형상으로 형성되어 가이드 구멍(132)의 일부를 구성하고 있다.The first guide 200 is a trapezoidal plate, and is fixed to an upper surface of the discharge passage bottom 197 positioned in the same plane as the bottom 144, and the side surface 210 is formed in an arc shape to form a guide hole ( A part of 132 is comprised.

본 실시예에서 제1 가이드(200)는 사다리꼴의 플레이트인데, 고정 축에 자유 로이 회전하게 부착한 롤러로 변경할 수 있다. In this embodiment, the first guide 200 is a trapezoidal plate, which can be changed to a roller freely attached to the fixed shaft.

다음, 제2 가이드(202)를 설명한다. Next, the second guide 202 will be described.

제2 가이드(202)는 제1 가이드(200)와의 사이에 개재된 디스크(102)를 튕겨내는 기능을 가지고 있다. The second guide 202 has a function of throwing off the disk 102 interposed between the first guide 200 and the first guide 200.

제2 가이드(202)는 회전 디스크(110) 및 제1 가이드(200)의 측방에 배치되며, 불출 통로(208)의 일 측벽을 구성하고 있다. The second guide 202 is disposed on the side of the rotating disk 110 and the first guide 200, and constitutes one sidewall of the discharge passage 208.

제2 가이드(202)는 후술하는 통로 규제 가이드(206)에 고정된 고정 축(214)에 피벗 운동 가능하게 부착된 요동 레버(216)의 일단부에 고정된 지지축(218)에 자유로이 회전하게 부착된 롤러(220)이다. The second guide 202 is free to rotate to the support shaft 218 fixed to one end of the swing lever 216 pivotably attached to the fixed shaft 214 fixed to the passage restriction guide 206 to be described later. Attached roller 220.

지지축(218)과 통로 규제 가이드(206)에 고정한 핀(222) 사이에 탄성 가압 수단(204), 구체적으로는 스프링(224)이 걸려 요동 레버(216)를 제1 가이드(200)에 근접하게 탄성 가압하고 있다. An elastic pressing means 204, specifically a spring 224, is caught between the support shaft 218 and the pin 222 fixed to the passage restriction guide 206 so that the swing lever 216 is close to the first guide 200. Elastically pressurized.

탄성 가압 수단(204)은, 제2 가이드(202)를 제1 가이드(200)에 탄성적으로 근접시키는 기능을 가지고 있다. The elastic pressing means 204 has a function to elastically close the second guide 202 to the first guide 200.

일반적으로 요동 레버(216)는 일체로 형성된 피 걸림부(224)가 통로 규제 가이드(206)의 걸림부(228)에 의해 걸림으로써 제1 가이드(200)에 대하여 디스크(l02)의 직경보다 작은 간격으로 정지되어, 대기 위치(SB)에서 정지되어 있다. In general, the swing lever 216 is formed by the catching portion 224 integrally formed by the catching portion 228 of the passage restricting guide 206, which is smaller than the diameter of the disk 110 with respect to the first guide 200. It is stopped at intervals and stopped at the standby position SB.

디스크(102)의 직경부가 제1 가이드(200)와 제2 가이드(202) 사이에 이동한 경우, 제2 가이드(202)가 불출 위치(DP)로 이동된 후, 탄성 가압 수단(204)의 탄발력으로 디스크(102)를 튕겨낸다. When the diameter portion of the disk 102 is moved between the first guide 200 and the second guide 202, after the second guide 202 is moved to the dispensing position DP, the elastic pressing means 204 Bounce off the disk 102 with resilience.

한편, 제2 가이드(202)는 요동 레버(216)에 의해 피벗 운동을 하는데, 직선 운동에 의해 제1 가이드(200)에 대하여 접근, 이격하도록 변경할 수 있다. On the other hand, the second guide 202 is pivoted by the swing lever 216, it can be changed so as to approach and away from the first guide 200 by a linear motion.

또한 탄성 가압 수단(204)은 스프링 이외에 전자 액추에이터, 공기 액추에이터 등 동일한 기능을 가지고 있는 장치로 변경할 수 있다. In addition, the elastic pressing means 204 can be changed to a device having the same function, such as an electronic actuator, an air actuator, in addition to the spring.

제2 가이드(202)는 제1 가이드(200)와 마찬가지로 비회전 가이드로 할 수 있다. Like the first guide 200, the second guide 202 may be a non-rotating guide.

그러나, 도 7(B)에 도시한 바와 같이 지지축(218)의 하단 머리부를 롤러(220)의 외경보다 약간 작은 지름으로 하고, 요동 레버(216)와의 사이에 롤러(220)와 동일 지름의 원형 스페이서(228)를 배치함으로써 롤러(220)가 외부로부터 쉽게 파손되지 않도록 하는 것이 바람직하다. However, as shown in Fig. 7B, the lower end of the support shaft 218 has a diameter slightly smaller than the outer diameter of the roller 220, and has the same diameter as the roller 220 between the swing lever 216. It is preferable to arrange the circular spacer 228 so that the roller 220 is not easily broken from the outside.

또한 같은 목적으로 지지축(218)을 양쪽에서 지지할 수 있다. It is also possible to support the support shaft 218 on both sides for the same purpose.

다음, 통로 규제 가이드(206)를 설명한다. Next, the passage regulation guide 206 will be described.

통로 규제 가이드(206)는 불출 통로(208)의 상벽을 획정하는 기능을 가지고 있다. The passage regulation guide 206 has a function of defining the upper wall of the dispensing passage 208.

통로 규제 가이드(206)는 불출 개구(138)의 좌측 벽(199) 및 우측 벽(198) 사이에 촘촘하게 삽입되며, 제1 가이드(200)를 상측에서 눌러 고정 핀(222)에 의해 제1 가이드(200)와 함께 호퍼 베이스(106)에 고정한다. The passage regulation guide 206 is tightly inserted between the left wall 199 and the right wall 198 of the dispensing opening 138, and presses the first guide 200 upwardly to fix the first guide by the fixing pin 222. Fix to the hopper base 106 together with the (200).

따라서, 불출 통로(208)는 불출 통로 바닥부(197), 제1 가이드(200), 제2 가이드(202), 우측 벽(198) 및 통로 규제 가이드(206)에 의해 단면이 사각형인 소정길이를 가지고 있는 터널로 형성되어 있다. Therefore, the dispensing passage 208 is a predetermined length having a rectangular cross section by the dispensing passage bottom 197, the first guide 200, the second guide 202, the right wall 198 and the passage restriction guide 206. It is formed as a tunnel with.

불출 장치(114)에 의해 불출된 디스크(102)는 호퍼 베이스(106)의 좌측면에 위치하는 불출 통로(208)의 출구(226)로부터 불출된다. The disk 102 dispensed by the dispensing device 114 is dispensed from the outlet 226 of the dispensing passage 208 located on the left side of the hopper base 106.

통로 규제 가이드(206)의 일단면에 걸림부(228)가 배치되어, 요동 레버(216)의 피 걸림부(224)와 면 접촉하게 되어 있다. A locking portion 228 is disposed on one end surface of the passage restricting guide 206 to come into surface contact with the locked portion 224 of the swing lever 216.

면 접촉에 의해 요동 레버(216)를 받아들임으로써 걸림부(228)의 내구성이 향상되고, 또 요동 레버(216)의 되튐을 방지할 수 있다. By taking in the rocking lever 216 by surface contact, the durability of the locking part 228 can be improved, and the return of the rocking lever 216 can be prevented.

다음, 디스크 통과 검지 수단(116)을 설명한다.Next, the disk passage detecting means 116 will be described.

디스크 통과 검지 수단(116)은 제 2 가이드(202), 제 2 가이드(202)를 지지하는 요동 레버(216), 요동 레버(216)에 연동하여 이동하는 작용편(230) 및 작용편(230)의 검지 수단(232)을 포함하고 있다.The disk passage detecting means 116 includes the second guide 202, the swing lever 216 supporting the second guide 202, the acting piece 230 moving in conjunction with the swing lever 216, and the acting piece 230. Detection means 232).

작용편(230)은 요동 레버(216)에 일체로 형성된 연동 수단(234)으로서의 팔(236)의 끝단부에 형성되고, 고정축(214)을 중심으로 하는 원호 상에 위치하는 피 검지부(238)이다.The working piece 230 is formed at the end of the arm 236 as the interlocking means 234 formed integrally with the swing lever 216, and is to be detected on the circular arc centered on the fixed shaft 214. )to be.

도 4에 도시한 바와 같이, 호퍼 베이스(106)의 표면측에 위치하는 요동 레버(216)로부터 뒷면측에 위치하는 피 검지부(238)와는 호퍼 베이스(106)를 관통하는 장공(231)에 위치하는 팔(236)을 통하여 연결된다.As shown in FIG. 4, the detection unit 238 located on the rear side from the swing lever 216 located on the surface side of the hopper base 106 is positioned in the long hole 231 penetrating the hopper base 106. Is connected via an arm 236.

검지 수단(232)은 피 검지부(238)를 검지한 경우, 온 또는 오프의 전기적인 검지 신호(DS)를 출력하는 기능을 가지고 있다.The detection means 232 has a function of outputting an electrical detection signal DS of on or off when the detection unit 238 is detected.

실시예의 검지 수단(232)은 센서(244) 및 검지 신호 출력 수단(246)을 포함하고 있다.The detection means 232 of the embodiment includes a sensor 244 and detection signal output means 246.

센서(244)는 문 형태의 지주(248)의 어느 한쪽에 투광부(250)를 배치하고, 다른 한쪽의 지주에 상기 투광부(250)에 대향하여 배치한 수광부(252)를 가지고 있는 투과식 광량 센서이다.The sensor 244 is a transmissive type having a light receiving part 252 disposed on one side of a door-shaped support 248 and a light receiving part 252 disposed on the other support opposite to the light transmitting part 250. Light quantity sensor.

센서(244)는 호퍼 베이스(106)에 그 뒷면 측에서 브래킷(256)을 통하여 고정되어 있다.The sensor 244 is fixed to the hopper base 106 through the bracket 256 at its rear side.

따라서, 본 실시예에서 센서(244)는 서포트부(124)로 둘러싸인 호퍼 베이스(106)의 하방에 위치하므로, 센서(244)에 외부로부터 부정하게 액세스하기가 아주 어렵다.Therefore, in this embodiment, since the sensor 244 is located below the hopper base 106 surrounded by the support portion 124, it is very difficult to illegally access the sensor 244 from the outside.

디스크(102)에 의해 제2 가이드(202)가 불출 위치(DP)로 이동된 경우, 피 검지부(238)가 투광부(250)에서 수광부(252)로의 투사광을 차단한다.When the second guide 202 is moved to the discharge position DP by the disc 102, the detection unit 238 blocks the projection light from the light transmitting unit 250 to the light receiving unit 252.

이 차단에 의해 센서(244)의 출력은 "H"에서 "L"이 된다.By this interruption, the output of the sensor 244 becomes "L" from "H".

제2 가이드(202)가 불출 위치(DP)에서 대기 위치(SB)로 위치하는 경우, 피 검지부(238)가 투광부(250)와 수광부(253) 사이로부터 벗어나므로, 광전 센서(244)의 출력은 "L"에서 "H"로 된다.When the second guide 202 is positioned from the dispensing position DP to the standby position SB, the detection unit 238 deviates from between the light transmitting unit 250 and the light receiving unit 253, so that the The output goes from "L" to "H".

검지 신호 출력 수단(246)은 센서(244)의 출력이 "L"에서 "H"로 변화되었을 때 검지 신호(DS)를 출력한다.The detection signal output means 246 outputs the detection signal DS when the output of the sensor 244 changes from "L" to "H".

이 검지 신호(DS)를 카운트함으로써 불출한 디스크(102)의 수를 알 수 있다.By counting this detection signal DS, the number of discs 102 dispensed can be known.

따라서, 검지 수단(232)은 동일한 기능을 가지고 있는 다른 방식으로 변경할 수 있고, 센서(244)는 반사식 광량 센서, 금속 센서 등 다른 센서로 변경할 수 있다.Therefore, the detection means 232 can be changed in other ways having the same function, and the sensor 244 can be changed to other sensors such as a reflective light amount sensor and a metal sensor.

아울러, 요동 레버(216) 또는 롤러(220)의 이동을 직접 검지함으로써 디스크 통과 검지 수단(116)을 구성할 수 있다.In addition, the disk passage detecting means 116 can be configured by directly detecting the movement of the swing lever 216 or the roller 220.

또한, 검지 수단(232)은 검지 신호 출력 수단(246)을 설치하지 않고 센서(244)의 상승 신호를 검지함으로써도 대용할 수 있다.The detection means 232 can also be substituted by detecting the rising signal of the sensor 244 without providing the detection signal output means 246.

다음, 부정 방지 장치(118)를 설명한다.Next, the illegality prevention apparatus 118 is demonstrated.

부정 방지 장치(118)는 제2 가이드(202)가 외부로부터 불출 위치(DP)로 이동된 경우, 디스크 통과 검지 수단(116)이 검지 신호(DS)를 출력하지 않고 디스크(102)만 불출되는 것을 방지하는 기능을 가지고 있다.When the second guide 202 is moved from the outside to the dispensing position DP, the anti-corruption device 118 disposes only the disk 102 without the disk passage detecting means 116 outputting the detection signal DS. It has a function to prevent it.

부정 방지 장치(118)는 제2 가이드(202)에 연동하여 불출 장치(114)보다 하류의 불출 통로(208)에서 이동하는 방해 수단(260)이다.The tamper resistant device 118 is an obstruction means 260 that moves in the dispensing passage 208 downstream from the dispensing device 114 in conjunction with the second guide 202.

본 실시예 1에서, 방해 수단(260)은 요동 레버(216)에 대하여 고정축(214)의 반대측으로 뻗는 제2 레버(262)의 단부에 고정한 제2 지지축(264)에 부착한 방해 부재(266)이다.In this embodiment 1, the obstruction means 260 is an obstruction member attached to the second support shaft 264 fixed to the end of the second lever 262 extending to the opposite side of the fixed shaft 214 with respect to the swing lever 216. (266).

방해 부재(266)는 제2 지지축(264)에 대하여 자유로이 회전하게 부착한 롤러(268)인 것이 내구성 등의 면에서 바람직하나, 멈춤쇠(pawl) 형태의 고정 방해편으로 바꿀 수 있다.The obstruction member 266 is preferably a roller 268 freely attached to the second support shaft 264 in view of durability, but may be replaced with a pawl-type fixed obstruction piece.

방해 부재(266)는 통로 규제 가이드(206)에 형성된 호 형상 장공(270)을 관통하여 불출 통로(208)에 돌출된다.The obstruction member 266 penetrates the arc-shaped long hole 270 formed in the passage restriction guide 206 and protrudes into the discharge passage 208.

제2 가이드(202)가 대기 위치(SB)에 위치하는 경우, 방해 부재(266)는 제1 가이드(200)의 측벽(272)과의 간격이 디스크(102)의 직경 이상 떨어진 해제 위치 (FP)에 위치한다.When the second guide 202 is located at the standby position SB, the obstruction member 266 may have a release position FP spaced apart from the sidewall 272 of the first guide 200 by more than a diameter of the disk 102. )

이 때, 작용편(230)은 전술한 바와 같이 투광부(250)로부터의 투사광을 가로막는 위치에 있다.At this time, the working piece 230 is in a position to block the projection light from the light transmitting part 250 as described above.

제2 가이드(202)가 불출 위치(DP)에 있는 위치하는 경우, 방해 부재(266)는 제1 가이드(200)의 측벽(272)과의 간격이 디스크(102)의 직경 이하가 되는 방해 위치(OP)로 이동한다.When the second guide 202 is in the dispensing position DP, the obstruction member 266 is in the obstruction position such that the distance from the side wall 272 of the first guide 200 is less than or equal to the diameter of the disk 102. Move to (OP).

따라서, 디스크(102)가 방해 부재(266)와 측벽(272) 사이를 통과하는 경우, 방해 부재(266)는 해제 위치(FP)로 이동된다.Thus, when the disk 102 passes between the obstruction member 266 and the side wall 272, the obstruction member 266 is moved to the release position FP.

방해 부재(266)가 해제 위치(FP)로 이동된 경우, 연동 수단(234)에 의해 링크 결합되어 있는 제2 가이드(202)는 대기 위치(SB)로 이동하므로, 작용편(230)은 상기 검지 위치에서 비 검지 위치로 이동한다.When the obstruction member 266 is moved to the release position FP, the second guide 202 linked by the interlocking means 234 moves to the standby position SB. Move from the detection position to the non-detection position.

따라서, 검지 수단(232)의 출력은 "L"에서 "H"로 바뀌므로, 검지 신호 출력 수단(246)은 검지 신호(DS)를 출력한다.Therefore, since the output of the detection means 232 changes from "L" to "H", the detection signal output means 246 outputs the detection signal DS.

바꾸어 말하면, 디스크(102)가 출구(226)로부터 불출되는 경우, 방해 부재(266)가 방해 위치(OP)에서 해제 위치(FP)로 이동되므로, 검지 신호(DS)가 검지 신호 출력 수단(246)으로부터 출력된다.In other words, when the disc 102 is discharged from the outlet 226, the obstruction member 266 is moved from the obstruction position OP to the release position FP, so that the detection signal DS is transmitted to the detection signal output means 246. Is output from

다음, 실시예 1의 작용을 도 8 내지 도 11을 참조하여 설명한다.Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 11.

디스크(102)의 불출 신호 지시 신호를 받은 경우 모터(도시하지 않음)가 회전하여, 도시하지 않은 감속기 및 회전축(146)을 통하여 회전 디스크(110)가 도 2에서 시계 방향으로 회전된다.When the dispensing signal indicating signal of the disk 102 is received, a motor (not shown) rotates, and the rotating disk 110 is rotated clockwise in FIG. 2 through a speed reducer and a rotating shaft 146 (not shown).

회전 디스크(110)의 회전에 의해 디스크(102)는 통공(106)으로 낙하하고, 제1 압출부(168)에 의해 밀려 그 하면이 가이드 구멍(132)의 바닥부(144) 상을 미끄러지고, 또한 둘레면은 둘레벽(150)에 안내되면서 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)에 도달한다.The rotation of the rotating disk 110 causes the disk 102 to fall into the through hole 106 and is pushed by the first extrusion portion 168 so that the bottom surface thereof slides on the bottom 144 of the guide hole 132. In addition, the circumferential surface reaches the first regulator 180 and the second regulator 182 while being guided to the circumferential wall 150.

디스크(102)는 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)에 의해 가이드 구멍(132)의 둘레 방향으로 안내된다.The disc 102 is guided in the circumferential direction of the guide hole 132 by the first regulator 180 and the second regulator 182.

이 때, 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)에는 횡방향으로부터 힘이 가해지는데, 탄성 가압 수단(192)의 탄발력 쪽이 상회하고 있으므로, 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)는 바닥부(144)에 대하여 대략 수직 상태를 유지한다.At this time, a force is applied to the first regulator 180 and the second regulator 182 from the transverse direction. However, since the elasticity force of the elastic pressing means 192 is greater than that, the first regulator 180 and The second restrictor 182 maintains a substantially perpendicular state with respect to the bottom portion 144.

디스크(102)의 회전 디스크(112)에 대한 둘레 방향으로의 이동에 의해 디스크(102)는 제1 가이드(200)와 제2 가이드(202) 사이에 도달한다(도 8 참조).By moving the disk 102 in the circumferential direction relative to the rotating disk 112, the disk 102 reaches between the first guide 200 and the second guide 202 (see FIG. 8).

디스크(102)는 제1 압출부(168)에 의해, 그 후 제2 압출부(170)에 의해 둘레 방향으로 더 밀리고, 또한 제1 가이드(200)는 고정이므로, 제2 가이드(202)가 디스크(102)에 의해 도 8의 위치에서 우측 비스듬히 상방으로 이동된다.The disk 102 is further pushed in the circumferential direction by the first extruded portion 168 and then by the second extruded portion 170 and the first guide 200 is fixed, so that the second guide 202 is The disk 102 is moved upward at an angle rightward from the position of FIG. 8.

이에 따라, 요동 레버(216)가 고정축(214)을 중심으로 반 시계 방향으로 회동된다. Accordingly, the swing lever 216 is rotated counterclockwise around the fixed shaft 214.

디스크(102)에 의해 제2 가이드(202)가 이동될 때, 요동 레버(216)와 일체로 피벗 운동하는 작용편(230)은 센서(244)의 투광부(250)로부터의 투사광을 가로막으므로, 도 11(A)에 도시한 바와 같이 그 출력은 "H"에서 "L"로 변화한다.When the second guide 202 is moved by the disk 102, the acting piece 230 integrally pivoting with the swing lever 216 blocks the projection light from the light projecting portion 250 of the sensor 244. Therefore, as shown in Fig. 11A, the output changes from " H " to " L ".

또한, 방해 부재(266)는 제2 레버(262)를 통하여 해제 위치(FP)에서 방해 위 치(OP)로 이동된다.In addition, the obstruction member 266 is moved from the release position FP to the obstruction position OP through the second lever 262.

디스크(102)는 그 직경부가 제1 가이드(200)와 제2 가이드(202) 사이를 통과한 직후에 탄성 가압 수단(204)에 의해 제2 가이드(202)를 통하여 튕겨져 나오고, 불출 통로(208)를 지나 출구(266)로부터 불출된다.The disc 102 is thrown out through the second guide 202 by the elastic pressing means 204 immediately after its diameter passes between the first guide 200 and the second guide 202, and the discharge passage 208 And exit from exit 266.

이에 따라, 제2 가이드(202)는 대기 위치(SB)로 돌아오므로, 방해 부재(266)는 연동하여 해제 위치(FP)로 돌아온다.Accordingly, since the second guide 202 returns to the standby position SB, the obstruction member 266 interlocks and returns to the release position FP.

따라서, 제2 가이드(202)에 의해 튕겨져 나온 디스크(102)는 방해 부재(266)에 의해 이동을 저지받지 않고 출구(226)로부터 불출된다.Thus, the disc 102 bounced off by the second guide 202 is discharged from the outlet 226 without being blocked by the obstruction member 266.

또한, 제2 가이드(202)의 대기 위치(SB)로의 복귀 운동에 연동하여 작용편(230)이 센서(244)의 검지역으로부터 벗어나므로, 투광부(250)로부터의 투사광이 수광부(252)에 수광되게 된다.In addition, since the working piece 230 deviates from the detection area of the sensor 244 in conjunction with the return movement of the second guide 202 to the standby position SB, the projection light from the light transmitting part 250 receives the light receiving part 252. ) Will be received.

이에 따라, 센서(244)의 출력은 도 11(B)에 도시한 바와 같이, "L"에서 "H"로 변화한다.Accordingly, the output of the sensor 244 changes from "L" to "H", as shown in FIG. 11 (B).

이 "H"에서 "L"로의 출력 변화에 따라 검지 신호 출력 수단(246)이 검지 신호(DS)를 출력한다.In response to the output change from "H" to "L", the detection signal output means 246 outputs the detection signal DS.

따라서, 이 검지 신호(DS)를 카운트함으로써 출구(226)로부터 불출된 디스크(102)의 수를 계수할 수 있다.Therefore, by counting this detection signal DS, the number of discs 102 dispensed from the outlet 226 can be counted.

다음, 도 10에 도시한 바와 같이, 제2 가이드(202)를 봉상체(T) 등에 의해 강제로 불출 위치(DP)로 이동시킨 케이스를 참조하여 설명한다.Next, as shown in FIG. 10, the case where the 2nd guide 202 was moved to the dispensing position DP by the rod-shaped body T etc. is demonstrated.

이 경우, 제2 가이드(202)의 이동에 연동하여 방해 부재(266)는 방해 위치 (OP)에 유지된다.In this case, the obstruction member 266 is maintained at the obstruction position OP in conjunction with the movement of the second guide 202.

이에 따라, 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)에 안내된 디스크(102)는 불출 통로(208)에서 방해 부재(266)에 의해 진행이 저지되고, 대체적으로 디스크(102)의 후단이 가이드 구멍(132)의 외주에 위치한 상태에서 정지한다.Accordingly, the disk 102 guided to the first regulator 180 and the second regulator 182 is prevented from progressing by the obstruction member 266 in the discharge passage 208, and generally the disk 102. The rear end of the motor stops at a state located at the outer circumference of the guide hole 132.

회전 디스크(110)의 계속되는 회전에 의해 뒤따르는 디스크(102)는 진행이 저지된 디스크(102)의 후단에 의해 안내되어 제1 규제체(180)를 횡방향으로 민다.The disk 102 followed by the continuous rotation of the rotating disk 110 is guided by the rear end of the disk 102 where progression is prevented and pushes the first restrictor 180 laterally.

이러한 압동에 의해 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)는 요동 레버(190)의 지지축(188)의 축선(189)에 대하여 평면에서 보아 대략 직교 방향(D)으로 작용하는 커다란 힘을 받는다.By this pressure, the first regulator 180 and the second regulator 182 act in a substantially orthogonal direction D in plan view with respect to the axis 189 of the support shaft 188 of the swing lever 190. Receive great power.

이에 따라, 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)는 퇴피 장치(184)에 의해 이동 통로(183)로부터 퇴피한다.Accordingly, the first regulator 180 and the second regulator 182 are evacuated from the moving passage 183 by the evacuation device 184.

즉, 요동 레버(190)는 지지축(188)에 대하여 오프셋된 위치로 힘을 받으므로, 도 6(A)에서 반 시계 방향으로 지지축(188)을 중심으로 피벗 운동한다. That is, since the swing lever 190 receives a force at a position offset with respect to the support shaft 188, the swing lever 190 pivots about the support shaft 188 in the counterclockwise direction in FIG.

따라서, 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)는 도 6(B)에 도시한 바와 같이 머리부가 제1 관통구멍(177), 제2 관통구멍(178) 내로 각각 이동한다.Accordingly, the head of the first regulator 180 and the second regulator 182 moves into the first through hole 177 and the second through hole 178, respectively, as shown in Fig. 6B.

바꾸어 말하면, 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)는 디스크(102)의 이동 통로(183)로부터 퇴출한다.In other words, the first regulator 180 and the second regulator 182 exit from the moving passage 183 of the disk 102.

이에 따라, 디스크(102)는 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)에 이동이 저지되지 않고 회전 디스크(110)와 함께 회동된다.Accordingly, the disk 102 is rotated together with the rotating disk 110 without movement to the first regulator 180 and the second regulator 182.

따라서, 회전 디스크(110)의 구동 모터(도시하지 않음)에 과부하를 주지 않 는다는 이점을 가지고 있다.Therefore, it has the advantage that it does not overload the drive motor (not shown) of the rotating disk 110. FIG.

또한, 제2 가이드(202)가 불출 위치(DP)로 계속 유지되므로, 작용편(230)은 계속 센서(244)에 의해 검지된다. In addition, since the second guide 202 is kept at the dispensing position DP, the working piece 230 is continuously detected by the sensor 244.

즉, 도 11(C)에 도시한 바와 같이, 센서(244)의 출력은 "L" 그대로이므로, 검지 신호(DS)가 검지 신호 출력 수단(246)으로부터 출력되지 않는다.That is, as shown in Fig. 11C, since the output of the sensor 244 is " L ", the detection signal DS is not output from the detection signal output means 246.

바꾸어 말하면, 디스크(102)가 방해 부재(266)에 의해 불출이 저지된 경우, 검지 신호(DS)는 출력되지 않아 디스크(102)의 불출 계수는 이루어지지 않는다.In other words, when the disk 102 is prevented from being dispensed by the obstruction member 266, the detection signal DS is not output and the dispensing coefficient of the disk 102 is not achieved.

제2 가이드(202)의 계속 유지를 해제한 경우, 방해 부재(266)에 의해 이동이 저지되어 있던 디스크(102)는 탄성 가압 수단(204)에 의한 탄성 가압력에 의해 대기 위치(SB)로 돌아가려고 하는 제2 가이드(202)에 의해 밀린다.When the holding of the second guide 202 is continued, the disk 102 whose movement has been prevented by the obstruction member 266 returns to the standby position SB by the elastic pressing force by the elastic pressing means 204. It is pushed by the second guide 202 to go.

제2 가이드(202)의 대기 위치(SB)로의 이동에 연동하여 방해 부재(266)는 해제 위치(FP)로 이동하기 때문에, 상기 디스크(102)는 출구(226)로부터 불출된다.Since the obstruction member 266 moves to the release position FP in conjunction with the movement of the second guide 202 to the standby position SB, the disc 102 is discharged from the outlet 226.

이 때, 작용편(230)은 센서(244)의 투광부(250)로부터의 투사광을 차단하지 않게 된다.At this time, the working piece 230 does not block the projection light from the light projecting portion 250 of the sensor 244.

따라서, 도 11(C)에서 부호 E로 도시한 바와 같이, 센서(244)의 출력은 "L"에서 "H"로 바뀐다.Therefore, as shown by the symbol E in Fig. 11C, the output of the sensor 244 changes from "L" to "H".

이에 따라, 도 11(D)에 도시한 바와 같이 검지 신호 출력 수단(246)은 검지 신호(DS)를 출력하므로, 검지 신호(DS)는 디스크(102)의 불출 수의 카운트에 이용된다.As a result, the detection signal output means 246 outputs the detection signal DS, as shown in Fig. 11D, so that the detection signal DS is used to count the number of dispensing of the disc 102.

따라서, 디스크(102)가 출구(226)로부터 불출되는 경우, 반드시 검지 신호 (DS)가 출력되기 때문에 카운트되지 않고 불출되는 디스크(102)는 존재하지 않는다. Therefore, when the disc 102 is dispensed from the outlet 226, the disc 102 that is not counted and does not exist because the detection signal DS is always output.

바꾸어 말하면, 디스크(102)의 미카운트 불출을 방지할 수 있다.In other words, uncounted ejection of the disk 102 can be prevented.

(실시예 2)(Example 2)

부정 방지 장치(118)의 실시예 2가 도 11 내지 도 13을 참조하여 설명된다.Embodiment 2 of the tamper resistant device 118 is described with reference to FIGS.

실시예 1과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 다른 구조를 설명한다.The same parts as in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and the different structures will be described.

먼저 작용편(230)을 설명한다.First, the working piece 230 will be described.

작용편(230)은 베이스 플레이트(106)의 하방에 배치되며, 베이스 플레이트(106)의 뒷면으로부터 하방 쪽으로 돌출되는 고정축(300)에 피벗 운동 가능하게 부착한 L자형의 요동체(302)의 일단에 고정축(300)을 중심으로 하는 호 형상으로 형성되어 있다.The working piece 230 is disposed below the base plate 106, and pivotally attached to the fixed shaft 300 protruding downward from the rear surface of the base plate 106 so as to pivotally move the L-shaped rocking member 302. It is formed in an arc shape centering on the fixed shaft 300 at one end.

다음, 제2 가이드(202)를 설명한다.Next, the second guide 202 will be described.

요동체(302)의 타단부에 고정된 제2 지지축(304)은 베이스 플레이트(106)의 고정축(300)을 중심으로 하는 호 형상 장공(도시하지 않음)을 뒷면에서 앞면으로 관통하고, 회전 디스크(110) 가까이 측방의 불출 통로(208)에 위치해 있다.The second support shaft 304 fixed to the other end of the swinging body 302 penetrates an arc-shaped hole (not shown) centering on the fixed shaft 300 of the base plate 106 from the back side to the front side, Located in the side dispensing passage 208 near the rotating disk 110.

제3 지지축(304)의 중간에 제2 가이드(202)로서의 롤러(220)가 자유로이 회전하게 부착되어 불출 통로(208)에 위치해 있다.In the middle of the third support shaft 304, a roller 220 as the second guide 202 is freely attached to be positioned in the dispensing passage 208.

요동체(302)는 베이스 플레이트(106)의 뒷면 측으로 돌출되는 핀(222)의 하단부와의 사이에 걸쳐진 탄성 가압 수단(204)로서의 스프링(224)에 의해 제1 가이드(200)에 근접하게 탄성 가압되어 있다.The oscillator 302 is elastically close to the first guide 200 by a spring 224 as the elastic pressing means 204 spanned between the lower end of the pin 222 protruding toward the back side of the base plate 106. It is pressurized.

또한, 요동체(302)는 도시하지 않은 스토퍼에 의해 제2 가이드(202)와 제2 가이드(200)간 간격이 디스크(102)의 직경보다 작은 소정의 거리에서 정지되어 있다.In addition, the oscillator 302 is stopped by a stopper (not shown) at a predetermined distance at which the distance between the second guide 202 and the second guide 200 is smaller than the diameter of the disk 102.

또한, 요동체(302)는 도시하지 않은 스토퍼에 의해 제2 가이드(202)와 제2 가이드(200)간 간격의 디스크(102)의 직경보다 작은 소정의 거리에서 정지되어 있다.In addition, the oscillator 302 is stopped by a stopper (not shown) at a predetermined distance smaller than the diameter of the disk 102 at the interval between the second guide 202 and the second guide 200.

이 정지 위치가 제2 가이드(202)의 대기 위치(SB)이다.This stop position is the standby position SB of the second guide 202.

다음, 방해 수단(260)을 설명한다.Next, the obstruction means 260 will be described.

방해 수단(260)은 통로 규제 가이드(206) 상면에 고정한 고정축(306)에 피벗 운동 가능하게 부착한 규제 레버(308)의 일단부에 고정된 지지축(310)에 부착된 방해 부재(266)로서, 구체적으로는 롤러가 바람직하다.The obstruction means 260 is an obstruction member 266 attached to the support shaft 310 fixed to one end of the restriction lever 308 pivotably attached to the fixed shaft 306 fixed to the upper surface of the passage restriction guide 206. Specifically, rollers are preferable.

규제 레버(308)는 핀(222)과의 사이에 걸어 고정한 제2 탄성 가압 수단(312)으로서의 스프링(314)에 의해 해제 위치(FP)로 이동하도록 도 12에서 시계 방향으로 탄성 가압되어 있다.The regulating lever 308 is elastically pressurized in the clockwise direction in FIG. 12 so as to move to the release position FP by the spring 314 as the second elastic urging means 312 fixed to the pin 222.

다음, 요동체(302)와 규제 레버(308), 바꾸어 말하면 작용편(230)과 방해 수단(260)간 연동 수단(234)을 설명한다.Next, the interlocking means 234 between the oscillator 302 and the regulating lever 308, in other words, the acting piece 230 and the obstruction means 260 will be described.

연동 수단(234)은 방해 수단(260)이 방해 위치(OP)로 이동한 경우, 작용편 (230)이 검지 수단(232)에 의해 검지되는 것이 가능해지고, 방해 수단(260)이 해제 위치(FR)에 있는 경우, 작용편(230)이 검지 수단(232)에 의해 검지되지 않도록 하는 기능을 가지고 있다.The interlocking means 234 makes it possible for the working piece 230 to be detected by the detecting means 232 when the obturating means 260 moves to the obstructing position OP, and the obstructing means 260 is located at the release position ( FR), the working piece 230 has a function to prevent the detection piece 232 from being detected.

규제 레버(308)의 타단부에 제3 지지축(304)의 상단부를 거는 반원형의 후크(314)를 형성하였다. The other end of the regulating lever 308 was formed with a semicircular hook 314 that hangs the upper end of the third support shaft 304.

방해 부재(266)가 해제 위치(FP)에 유지되어 후크(314)가 제3 지지축(304)의 끝단을 걸어 고정하고 있는 경우, 요동체(302)는 도 12에서 시계 방향으로 피벗 운동할 수 없다. When the obstruction member 266 is held at the release position FP and the hook 314 is fixed by hanging the end of the third support shaft 304, the oscillator 302 can pivot in a clockwise direction in FIG. 12. Can't.

바꾸어 말하면, 방해 수단(260)이 해제 위치(FP)에 위치하는 경우, 제3 지지축(304)은 규제 레버(308)의 후크(314)에 의해 밀려 대기 위치(SB)로 강제로 이동된다.In other words, when the obstruction means 260 is located in the release position FP, the third support shaft 304 is pushed by the hook 314 of the regulating lever 308 to be forcibly moved to the standby position SB. .

이에 따라, 작용편(230)은 센서(244)의 검지역으로부터 이동하고, 센서의 출력은 "L"에서 "H"로 바뀌므로, 검지 신호 출력 수단(246)은 검지 신호(DS)를 출력한다.Accordingly, the working piece 230 moves from the detection zone of the sensor 244, and the output of the sensor changes from "L" to "H", so that the detection signal output means 246 outputs the detection signal DS. do.

또한, 규제 레버(308)의 뒷면에서 불출 통로(208) 쪽으로 돌출되는 지지축(316)이 설치되고, 그 끝단부에 선행 피동체(318)로서의 선행 피동 롤러(320)가 자유로이 회전하게 부착되어 있다.In addition, a support shaft 316 protruding from the rear surface of the restricting lever 308 toward the dispensing passage 208 is provided, and the preceding driven roller 320 as the preceding driven member 318 is rotatably attached to the end thereof. have.

제2 규제체(182)와 제1 가이드(200)에 의해 안내되는 디스크(102)는 제2 가이드(202) 및 선행 피동 롤러(320)를 대략 동일한 타이밍에서 압동하여 규제 레버(308)를 도 12에서 반 시계 방향으로 회동된다.The disk 102 guided by the second regulator 182 and the first guide 200 pushes the second guide 202 and the preceding driven roller 320 at approximately the same timing to guide the regulating lever 308. Rotated counterclockwise at 12.

이에 따라, 후크(314)는 같은 방향으로 이동하여 제3 지지축(304)으로부터 벗어난다.Accordingly, the hook 314 moves in the same direction to deviate from the third support shaft 304.

또한, 디스크(102)가 제2 가이드(202)를 압동하고, 디스크(102)의 직경부가 제1 가이드(200)와 제2 가이드(202) 사이를 통과한 직후, 탄성 가압 수단(204)의 탄성 가압력에 의해 디스크(102)를 튕겨낸다.Further, immediately after the disk 102 presses the second guide 202 and the diameter portion of the disk 102 passes between the first guide 200 and the second guide 202, the elastic pressing means 204 The disk 102 is bounced off by the elastic pressing force.

다음, 실시예 2의 작용을 설명한다.Next, the operation of the second embodiment will be described.

먼저, 정상시의 작용을 설명한다.First, the normal operation will be described.

회전 디스크(110)에 의해 회동되는 디스크(102)는 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)에 의해 회전 디스크(110)의 둘레 방향으로 안내되어 불출 통로(208)의 입구에 도달한다.The disk 102 rotated by the rotating disk 110 is guided in the circumferential direction of the rotating disk 110 by the first restricting body 180 and the second restricting body 182 to the inlet of the discharge passage 208. To reach.

이에 따라, 디스크(102)는 그 일부가 제1 가이드(200)에 의해 안내되면서 제2 가이드 롤러(202) 및 선행 피동 롤러(320)를 압동한다.Accordingly, the disk 102 presses the second guide roller 202 and the preceding driven roller 320 while a portion thereof is guided by the first guide 200.

디스크(102)의 제2 가이드(202)에 대한 압동에 의해 요동체(302)가 탄성 가압 수단(204)의 탄성 가압력에 거역하여 도 12에서 시계 방향으로 회동된다(도 13 참조).By vibrating the second guide 202 of the disk 102, the swinging body 302 is rotated clockwise in FIG. 12 against the elastic pressing force of the elastic pressing means 204 (see FIG. 13).

이에 따라, 작용편(230)은 센서(244)의 투사광을 가로막으므로, 센서(244)의 출력은 실시예 1과 마찬가지로 "H"에서 "L"로 바뀐다.As a result, the working piece 230 blocks the projection light of the sensor 244, so that the output of the sensor 244 changes from "H" to "L" similarly to the first embodiment.

마찬가지로 디스크(102)는 선행 피동체(318)를 압동하므로, 규제 레버(308)는 대기시보다 반 시계 방향으로 회동되고, 방해 부재(266)는 방해 위치(OP)로 이동한다.Similarly, since the disk 102 presses the preceding driven member 318, the regulating lever 308 is rotated counterclockwise than in the standby state, and the obstruction member 266 moves to the obstruction position OP.

디스크(102)의 직경부가 제1 가이드(200)와 제2 가이드(202) 사이를 통과한 직후, 요동체(302)는 탄성 가압 수단(204)에 의해 급속하게 반 시계 방향으로 회동되므로, 디스크(102)는 제2 가이드(202)에 의해 튕겨진다.Immediately after the diameter portion of the disk 102 passes between the first guide 200 and the second guide 202, the swinging body 302 is rapidly rotated counterclockwise by the elastic pressing means 204, so that the disk 102 is bounced by the second guide 202.

튕겨진 디스크(102)는 선행 피동체(318)가 제2 탄성 가압 수단(312)에 의한 복귀 운동을 시작하기 직전에 통과하므로, 선행 피동체(318)에 의해 방해받지 않는다.The bounced disc 102 passes through just before the preceding driven member 318 begins the return movement by the second elastic pressing means 312 and is therefore not disturbed by the preceding driven member 318.

만일 튕겨진 디스크(102)가 선행 피동체(318)에 접촉한 경우, 디스크(102)는 이동의 기세에 의해 선행 피동체(318)를 압동하여 통과한다.If the bounced disc 102 contacts the preceding driven member 318, the disk 102 presses and passes the preceding driven member 318 by the momentum of movement.

요동체(302)의 반 시계 방향의 피벗 운동에 의해 작용편(230)은 센서(244)의 검지 범위 밖으로 이동하므로, 센서(244)의 출력은 "L"에서 "H"로 변화한다.Since the working piece 230 moves out of the detection range of the sensor 244 by the counterclockwise pivoting movement of the oscillator 302, the output of the sensor 244 changes from "L" to "H".

따라서, 실시예 1과 마찬가지로 "L"에서 "H"로의 변화에 따라 검지 신호 출력 수단(246)은 검지 신호(DS)를 출력한다.Therefore, as in the first embodiment, the detection signal output means 246 outputs the detection signal DS in accordance with the change from "L" to "H".

이 검지 신호(DS)를 카운트함으로써 불출된 디스크(102)의 수를 계수할 수 있다.By counting this detection signal DS, the number of discs 102 dispensed can be counted.

디스크(102)가 선행 피동체(318)의 측방을 통과한 직후에 규제 레버(308)는 제2 탄성 가압 수단(312)에 의해 시계 방향으로 회동되므로, 방해 수단(260)은 방해 위치(OP)에서 해제 위치(FP)로 이동한다. 이에 따라, 디스크(102)는 방해 수단(260)에 방해받지 않고 출구(226)로부터 불출된다.Immediately after the disc 102 passes the side of the preceding driven body 318, the restricting lever 308 is rotated clockwise by the second elastic pressing means 312, so that the obstruction means 260 is in the obstruction position OP ) Is moved to the release position FP. Accordingly, the disc 102 is discharged from the outlet 226 without being disturbed by the obstruction means 260.

다음, 제2 가이드(202)를 강제로 이동시킨 경우를 설명한다.Next, a case where the second guide 202 is forcibly moved will be described.

실시예 1과 마찬가지로 출구(226)로부터 봉상체(T)를 끼워 넣어 제2 가이드 (202)를 강제로 이동시킨 경우, 바꾸어 말하면, 제2 가이드(202)를 통하여 요동체(302)를 시계 방향으로 회동시킨 경우, 요동체(302)는 도 12에서 시계 방향으로 회동된다.When the second guide 202 is forcibly moved by inserting the rod-like body T from the outlet 226 as in the first embodiment, in other words, the oscillator 302 is clockwise moved through the second guide 202. In this case, the oscillator 302 is rotated clockwise in FIG. 12.

이에 따라, 전술한 바와 같이 작용편(230)이 센서(244)의 검지 영역으로 진입하므로, 센서(244)의 출력은 "H"에서 "L"로 변화한다.As a result, since the working piece 230 enters the detection area of the sensor 244 as described above, the output of the sensor 244 changes from "H" to "L".

그러나, 검지 신호 출력 수단(246)은 검지 신호(DS)를 출력하지 않는다.However, the detection signal output means 246 does not output the detection signal DS.

제2 가이드(202)를 불출 위치(DP)에 유지한 경우, 선행 피동체(318)는 디스크(102)에 의해 복귀 운동이 저지되므로, 방해 수단(260)은 방해 위치(OP)에 계속 위치한다(도 13 참조).When the second guide 202 is held in the dispensing position DP, since the preceding driving body 318 is prevented from returning movement by the disk 102, the obstruction means 260 continues to be in the obstructing position OP. (See FIG. 13).

방해 수단(260)이 방해 위치(OP)에 있는 경우, 제1 가이드(202)의 측면(258)과의 거리가 디스크(102)의 직경보다 작기 때문에, 디스크(102)는 방해 수단(260)에 의해 이동이 저지되어 불출 통로(208)에 머물게 된다.When the obstruction means 260 is in the obstruction position OP, the disc 102 is obstructive means 260 because the distance from the side surface 258 of the first guide 202 is smaller than the diameter of the disc 102. Movement is impeded by the stay and stays in the dispensing passage 208.

뒤따르는 디스크(102)는 실시예 1과 마찬가지로 제1 규제체(180) 및 제2 규제체(182)가 제1 관통구멍(177) 및 제2 관통구멍(178)으로 퇴피함으로써 회전 디스크(110)와 함께 회동한다.In the following disc 102, as in the first embodiment, the first disc 180 and the second disc 182 are retracted into the first through hole 177 and the second through hole 178 to rotate the disc 110. Rotate with).

따라서, 회전 디스크(110) 구동용 모터(도시하지 않음)는 과부하가 되지 않는다.Therefore, the motor (not shown) for driving the rotating disk 110 is not overloaded.

방해 수단(260)에 의해 이동이 저지된 디스크(102)가 방해 수단(260)의 위치를 통과하는 경우, 방해 수단(260)은 디스크(102)에 의해 해제 위치(FP)로 이동된다.When the disc 102 whose movement is impeded by the obstruction means 260 passes through the position of the obstruction means 260, the obstruction means 260 is moved to the release position FP by the disc 102.

바꾸어 말하면, 규제 레버(308)가 고정축(306)을 받침점으로 시계 방향으로 피벗 운동된다.In other words, the regulating lever 308 pivots clockwise around the fixed shaft 306 to the support point.

이에 따라, 후크(314)가 제3 지지축(304)를 걸어 요동체(302)를 반 시계 방향으로 회동시킨다. As a result, the hook 314 engages the third support shaft 304 to rotate the swinging body 302 in the counterclockwise direction.

이 요동체(302)의 회동에 의해 작용편(230)은 광전 센서(244)의 검지 범위 밖으로 이동하므로, 센서(244)의 출력은 "L"에서 "H"로 변화한다.Since the working piece 230 moves out of the detection range of the photoelectric sensor 244 by the rotation of the oscillator 302, the output of the sensor 244 changes from "L" to "H".

이러한 출력 변화에 의해 실시예 1과 마찬가지로 검지 신호 출력 수단(246)이 검지 신호(DS)를 출력한다.Due to this output change, the detection signal output means 246 outputs the detection signal DS similarly to the first embodiment.

따라서, 디스크(102)가 출구(226)로부터 불출되는 경우 반드시 검지 신호(DS)가 출력되므로, 디스크(102)가 계수되지 않고 불출되는 경우는 없다. Therefore, since the detection signal DS is always outputted when the disc 102 is discharged from the outlet 226, the disc 102 is not discharged without being counted.

이러한 구성에 의하면, 일반적으로 디스크가 회전 디스크의 압출부에 의해 밀림으로써 제1 가이드에 안내되면서 제2 가이드를 이동시킨다. According to this configuration, the disk is generally guided to the first guide by being pushed by the extruded portion of the rotating disk to move the second guide.

이 제2 가이드의 이동에 연동하여 방해 수단이 불출 통로로 진출한다. In response to the movement of the second guide, the obstruction means advances to the dispensing passage.

상세하게 설명하면, 제2 가이드가 불출 위치에 있는 경우, 방해 수단은 불출 통로에 위치하여 디스크의 통과를 저지한다. In detail, when the second guide is in the dispensing position, the obstruction means is located in the dispensing passage to prevent passage of the disc.

제2 가이드가 대기 위치에 있는 경우, 방해 수단은 불출 통로로부터 퇴피한다. When the second guide is in the standby position, the obstruction means retracts from the dispensing passage.

디스크의 직경부가 제1 가이드와 제2 가이드 사이를 통과한 직후, 제2 가이드에 대한 탄성 가압력에 의해 디스크는 기세좋게 불출 통로로 튕겨져 나간다. Immediately after the diameter portion of the disk passes between the first guide and the second guide, the disk is forcefully ejected into the discharge passage by the elastic pressing force on the second guide.

따라서, 디스크가 방해 수단에 도달할 때, 제2 가이드의 불출 위치에서 대기위치로의 이동에 연동하여 방해 수단이 불출 통로로부터 퇴출되므로, 디스크는 방해 수단에 이동이 저지되지 않고 불출된다. Therefore, when the disc reaches the obstruction means, the obstruction means is retired from the dispensing passage in conjunction with the movement from the dispensing position of the second guide to the standby position, so that the disc is dispensed without being blocked by the obstruction means.

제2 가이드의 이동에 의해 디스크 통과 검지 수단이 디스크의 불출을 검지하여 검지 신호를 출력하므로, 이 검지 신호를 계수함으로써 불출을 시작하고 나서부터의 디스크의 총 불출 수를 계수한다. Since the disk passage detecting means detects the dispensing of the disk by the movement of the second guide and outputs the detection signal, the total number of dispensing of the disk from the start of dispensing is counted by counting this detection signal.

제2 가이드가 고의로 불출 위치로 이동된 경우, 그 이동에 연동하여 방해 수단이 불출 통로에 위치한다. When the second guide is intentionally moved to the dispensing position, the obstruction means is located in the dispensing passage in conjunction with the movement.

이에 따라, 첫째 장의 디스크가 압출부에 의해 불출 통로로 밀려나오고, 직경부가 제1 가이드와 제2 가이드 사이를 통과한 직후에 방해 수단에 의해 정지된다. Thus, the first sheet of disk is pushed out by the extrusion portion into the dispensing passage, and stopped by the obstruction means immediately after the diameter portion passes between the first guide and the second guide.

따라서, 다음 디스크가 상기 첫째 장의 디스크에 방해받아 불출 통로로 이동할 수 없다. Therefore, the next disc cannot be moved to the dispensing passage because it is obstructed by the first disc.

이에 따라, 다음 디스크는 첫째 장의 디스크의 후단에 안내되어 회전 디스크의 압출부에 의해 밀리면서 회전 디스크와 함께 이동한다. Accordingly, the next disk is guided to the rear end of the first sheet of disk and moved together with the rotating disk while being pushed by the extrusion of the rotating disk.

만약 방해 수단에 정지되어 있던 디스크가 불출되는 경우, 방해 수단은 그 디스크에 의해 강제로 이동되므로, 제2 가이드는 불출 위치로 이동한다. If the disc which has been stopped by the obstruction means is ejected, the obstruction means is forcibly moved by the disc, so that the second guide moves to the dispensing position.

이에 따라, 제2 가이드의 이동이 직접적 또는 간접적으로 디스크 통과 검지 수단에 의해 검지됨으로써 디스크의 불출이 검출된다. As a result, the disc is released by detecting the movement of the second guide directly or indirectly by the disc passing detection means.

따라서, 불출되는 디스크를 확실하게 카운트할 수 있다는 이점이 있다. Therefore, there is an advantage that the disc to be dispensed can be counted reliably.

본 발명은 상기 제2 가이드와 상기 방해 수단은 중간이 피벗 운동 가능하게 지지된 요동 레버의 일단부와 타단부에 각각 부착되고, 상기 요동 레버와 일체로 이동하는 작용편이 상기 디스크 통과 검지 수단의 일부를 구성하는 것이 바람직하다. According to the present invention, the second guide and the obstruction means are respectively attached to one end and the other end of the rocking lever, the middle of which is pivotally supported, and an acting piece moving integrally with the rocking lever is part of the disk passage detecting means. It is preferable to constitute.

이러한 구성에 의해, 제2 가이드와 방해 수단은 피벗 운동 가능한 요동 레버에 부착되고, 요동 레버와 일체로 이동하는 작용편이 디스크 통과 검지 수단을 구성하고 있다. With this configuration, the second guide and the obstruction means are attached to the pivoting lever capable of pivoting movement, and the acting piece which moves integrally with the swinging lever constitutes the disk passage detecting means.

따라서, 구조가 간단하기 때문에 저렴하게 제조할 수 있다는 이점이 있다. Therefore, there is an advantage that it can be manufactured inexpensively because the structure is simple.

또 본 발명은, 상기 회전 디스크에 의해 따라 회전하는 디스크의 이동 통로에 돌출하여 이 디스크를 회전 디스크의 둘레 방향으로 안내하는 둘레 방향 안내 장치를 더 구비하고, 상기 둘레 방향 안내 장치는 상기 디스크로부터 소정의 힘을 받은 경우, 상기 이동 통로로부터 퇴피 가능한 것이 바람직하다. The present invention further includes a circumferential guide device that protrudes into a moving passage of the disk that is rotated by the rotating disk to guide the disk in the circumferential direction of the rotating disk, wherein the circumferential guide device is predetermined from the disk. When the force is applied, it is preferable to be able to retract from the movement passage.

이러한 구성에 의하면, 회전 디스크에 의해 따라 회전하는 디스크의 이동 통로에 둘레 방향 안내 장치가 돌출되고, 이 둘레 방향 안내 장치에 의해 따라 움직이는 디스크는 회전 디스크의 둘레 방향으로 안내된다. According to this structure, the circumferential direction guide apparatus protrudes in the movement passage | route of the disk which rotates along with a rotating disk, and the disk moving along with this circumferential direction guide apparatus is guided to the circumferential direction of a rotating disk.

상세하게는, 회전 디스크의 직경과 디스크간 직경의 비가 소정 값 이상이 아니면 디스크를 압출부만으로 불출할 수 없는데, 상기 직경비 이하인 경우에도 디스크는 둘레 방향 안내 장치에 의해 회전 디스크의 둘레 방향으로 안내된다. Specifically, if the ratio of the diameter of the rotating disk to the diameter between the disks is not more than a predetermined value, the disk cannot be discharged by the extrusion part alone. do.

첫째 장의 디스크가 방해 수단에 정지된 경우, 둘레 방향 안내 장치는 뒤따르는 디스크에 밀려서 이동 통로로부터 퇴피한다. When the disc of the first sheet is stopped by the obstruction means, the circumferential direction guide device is pushed by the disc which follows and withdraws from the movement passage.

이에 따라, 디스크는 회전 디스크와 함께 따라 움직인다. Thus, the disk moves along with the rotating disk.

바꾸어 말하면, 둘레 방향 안내 장치를 구비하는 회전 디스크의 직경이 작은 디스크 호퍼인 경우라도 본 발명을 적용할 수 있어, 디스크 호퍼의 소비 에너지를 저감할 수 있다는 이점이 있다.In other words, the present invention can be applied even in the case of a disk hopper having a small diameter of a rotating disk provided with a circumferential guidance device, which has the advantage of reducing the energy consumption of the disk hopper.

또한 본 발명은 상기 둘레 방향 안내 장치가 상기 요동 레버에 고정된 핀이고, 상기 요동 레버는 상기 회전 디스크에 대하여 평행한 면 내에 있고, 또한 상기 디스크가 이동하는 바닥부보다 하방에 위치하는 축선을 중심으로 피벗 운동 가능하고, 나아가 탄성 가압 수단에 의해 탄성적으로 상기 회전 디스크 쪽으로 탄성 가압되어 있는 것이 바람직하다. In addition, the present invention is the pin circumferential direction guide device is fixed to the rocking lever, the rocking lever is in a plane parallel to the rotating disk, and centered on the axis located below the bottom portion the disk is moving It is preferable to be able to pivotally move, and to be elastically pressurized toward the rotating disk by elastic pressing means.

이러한 구성에 의하면, 디스크가 핀을 누른 경우, 디스크와 핀간 접촉 위치가 피벗 축선에 대하여 오프셋되어 있기 때문에, 요동 레버는 회전 디스크로부터 벗어나는 모멘트를 받는다. According to this structure, when the disc presses the pin, since the contact position between the disc and the pin is offset with respect to the pivot axis, the swing lever receives a moment deviating from the rotating disc.

통상, 회전 디스크에 의해 따라 회전하는 디스크는 원심력을 받으며, 둘레 방향을 향하는 힘을 가지고 있다. Usually, a disk rotating along with a rotating disk receives centrifugal force and has a force in a circumferential direction.

따라서, 디스크가 핀에 안내되는 경우, 핀은 커다란 힘을 받지 않는다. Thus, when the disc is guided to the pin, the pin does not receive much force.

바꾸어 말하면, 디스크가 회전 디스크에 의해 따라 회전하는 경우, 회전 디스크에 작용하는 핀에 의한 회전 저항은 매우 작다. In other words, when the disk rotates along with the rotating disk, the rotational resistance by the pins acting on the rotating disk is very small.

따라서, 소비 전력이 적다는 이점을 가지고 있다. Therefore, it has the advantage that power consumption is small.

Claims

Rotating disk 110 having extrusions 172, 174 for delivering the disk 102,

The first guide 200 is fixedly disposed on the side of the rotating disk,

It is located on the side of the first guide and the rotating disk, and can move from the first guide to the standby position SB separated by a distance less than the diameter of the disk 102 and the dispensing position DP moved by the disk. A second guide 202 constituting the disk passage detecting means 116;

A dispensing passage 208 through which the disk passing through the first guide and the second guide moves;

An obstruction means 260 which moves in association with the movement of the second guide, and which is located in the dispensing passage when the second guide is in the dispensing position and withdraws from the dispensing passage when in the standby position; Has,

The obstruction means is a disk hopper having a tamper-proof device, characterized in that the disk is stopped in the dispensing passage of the disk sent out by the extruder.

The method of claim 1,

The second guide and the obstruction means are respectively attached to one end and the other end of the swing lever 190 in which the pivot is pivotally supported, and the acting piece 230 moving integrally with the swing lever includes the disc. A disk hopper having an anti-corruption device, which constitutes a part of the passage detecting means.

The method of claim 1,

It further comprises a circumferential guide device (ll2) protruding in the movement passage 183 of the disk rotating along with the rotating disk, and guides the disk in the circumferential direction of the rotating disk, wherein the circumferential guidance device is the disk The disk hopper with a tamper-proof device characterized by the above-mentioned.

The method of claim 3, wherein

The circumferential direction guide device is a restrictor (180, 182) fixed to the rocking lever, the rocking lever is in a plane parallel to the rotating disk, and below the bottom portion 144 to which the disk moves. A disk hopper having a tamper-proof device, characterized in that it is pivotable about an axis (189) on which it is located, and is elastically pressed toward the rotating disk by elastic pressing means (192).