KR20060110869A - 액체 약품 전달 마이크로펌프 - Google Patents

액체 약품 전달 마이크로펌프 Download PDF

Info

Publication number
KR20060110869A
KR20060110869A KR1020067008076A KR20067008076A KR20060110869A KR 20060110869 A KR20060110869 A KR 20060110869A KR 1020067008076 A KR1020067008076 A KR 1020067008076A KR 20067008076 A KR20067008076 A KR 20067008076A KR 20060110869 A KR20060110869 A KR 20060110869A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
liquid
pump
pump system
subcutaneous delivery
Prior art date
Application number
KR1020067008076A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101129404B1 (ko
Inventor
페테르 리세르
지그프리드 스트라에슬러
조세프 힐버
Original Assignee
에꼴 뽈리떼끄닉 뻬데랄 드 로잔느 (으뻬에프엘)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에꼴 뽈리떼끄닉 뻬데랄 드 로잔느 (으뻬에프엘) filed Critical 에꼴 뽈리떼끄닉 뻬데랄 드 로잔느 (으뻬에프엘)
Publication of KR20060110869A publication Critical patent/KR20060110869A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101129404B1 publication Critical patent/KR101129404B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B19/00—Machines or pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B17/00
    • F04B19/006—Micropumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/04—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving in which the valving is performed by pistons and cylinders coacting to open and close intake or outlet ports
    • F04B7/06—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving in which the valving is performed by pistons and cylinders coacting to open and close intake or outlet ports the pistons and cylinders being relatively reciprocated and rotated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3546—Range
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6054—Magnetic identification systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2209/00—Ancillary equipment
    • A61M2209/01—Remote controllers for specific apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16877—Adjusting flow; Devices for setting a flow rate
    • A61M5/16881—Regulating valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템은 펌프 모듈(10)을 가지는데, 펌프 모듈(10)은 챔버(30)를 가진 고정자 하우징(28), 챔버 안에 회전 가능하고 축방향으로 미끄러질 수 있게 수용되며 상이한 직경을 가지면서 액체 공급 채널(50)을 가진 제 1 의 축방향 연장부(46)와 액체 공급 채널(52)을 가진 제 2 의 축방향 연장부를 구비하는 회전자(32) 및, 제 1 과 제 2 의 축방향 연장부 둘레에 장착된 제 1 및, 제 2 의 시일링 링(54,56)들을 구비한다.

Description

액체 약품 전달 마이크로펌프{Liquid drug delivery micropump}
본 발명은 인체에 대한 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템에 관한 것이다. 전달되어야 하는 약품은 특히 당뇨병 환자들을 위한 인슐린일 수 있다.
점진적인 인슐린 치료의 한가지 접근법은 외부의 인슐린 주입 펌프를 이용하여 연속적으로 피하 인슐린 주입을 하는 것이다. 휴대용 펌프는 유연성 튜브를 통하여 환자에게 연결되는데 튜브의 일 단부는 펌프에 부착되고 다른 단부는 피하 주사를 위한 바늘을 가진 패치(patch)에 연결된다. 패치는 통상적으로 환자의 피부에 부착되는 접착제를 구비한다. 바늘을 가진 패치에는 통상적으로 투명한 유연성 튜브의 짧은 부분이 제공되며, 튜브를 통해서 인슐린이 환자에게 공급되고, 튜브는 인슐린 펌프로부터 연장된 유연성 튜브의 단부에서 보완의 연결구에 대한 연결을 위하여 바늘로부터 연결구로 연장된다. 이것은 바늘을 가진 패치가 정기적으로 바뀔 수 있게 하는데, 예를 들면 3 일 마다 바뀔 수 있게 한다. 인슐린은 환자의 인슐린 요구에 따라서 3 일 내지 3 주 동안 지속될 수 있는 인슐린의 저장조를 가진 일회용 카트리지내에 공급된다. 바늘을 가진 패치는 따라서 인슐린 카트리지 보다 더욱 자주 바뀐다. 바늘을 가진 패치 또는 인슐린 카트리지의 각각의 교체시에, 유연성 공급 튜브 또는 튜브의 부분은 인슐린으로 채워져야 하며 그 어떤 공기도 피 하 주사 이전에 제거되어야 한다. 인슐린 카트리지를 교체할 때는 많은 주의가 필요하며, 엄격한 과정이 준수되어야 한다. 따라서 현존하는 인슐린 펌프 시스템들에서는 잘못된 조작의 위험성이 있으며, 특히 구성부들이 교체될 때 그러하다. 오류의 가능성은 인슐린 카트리지에 필요한 것들과 상이한 간격으로 패치를 교체시켜야 하는 필요성에 의해 증가된다.
현존하는 인슐린 펌프의 다른 단점은, 그것의 휴대성에도 불구하고, 특정한 불편과 부적합성 없이 운반될 정도로 충분히 집약적이지 않으며 가볍지 않다는 점이다. 더욱이, 현존하는 인슐린 펌프들의 크기는 인슐린 펌프들을 주사 지점에 용이하게 위치될 수 없게 한다. 따라서, 상당히 긴 유연성의 공급 튜브를 필요로 하는데, 공기를 튜브들로부터 배기시킬 필요성과, 교체가 필요할 때 고가의 튜브들을 생각하면 이것은 단점을 제공하는 것이다.
현존하는 인슐린 펌프의 다른 중요한 단점은, 카트리지의 교체 사이에 장시간의 간격 및/또는 카트리지 크기 감소를 가능하게 하는, 카트리지 안의 인슐린이 높은 농도를 가지는 것을 허용하기에 충분한 정밀성을 가진 매우 작은 양의 액체를 펌프할 수 없다는 것이다. 종래 펌프들의 제한된 정밀도는 따라서 펌프의 소형화 및 카트리지 교체 사이의 간격 길이를 제한하는 인자(factor)이다. 상기 언급된 인자들은 또한 카트리지, 유연성 튜브 및, 바늘을 가진 패치와 같이 상호 연결된 상이한 요소들을 교체하여야 하는 필요성과, 긴 공급 튜브들에 비추어 볼 때 환자가 조작 실수를 범할 높은 위험성과, 장치의 휴대성에 부정적인 영향을 미친다. 각각의 연결 및, 연결 분리 작용은 환자가 준수해야 하는 절차 및 환자가 취해야 하는 예비 조치를 필요로 하는데, 이들은 특정한 오작용의 위험성이 있는 것이다.
상기와 같은 점을 고려하여, 본 발명의 목적은 인슐린과 같은 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템을 신뢰성 있고, 집약적이며 안전하게 제공하는 것이다.
사용이 용이하고 환자나 또는 의료 종사자가 잘못 조작할 위험성이 감소되는 펌프를 제공하는 것이 유리하다.
운반이 편리하여 환자가 참가할 수 있는 활동의 범위를 확대시키는 인슐린 펌프를 제공하는 것이 유리하다.
인슐린 펌프를 저가로 제공하는 것이 유리하다.
본 발명의 목적은 청구항 제 1 항에 따른 액체 약품들의 피하 전달을 위한 펌프 시스템을 제공함으로써 달성되었다.
여기에 개시된 것은 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템인데, 이것은 저장조, 펌프 모듈 및, 전자 제어 및 통신 모듈을 구비한다.
펌프 모듈은 회전자 하우징 요소의 공동 안에 수용된 회전자를 구비하는데, 고정자 하우징 요소는 저장조에 꽂히거나(plugged) 또는 일체로 형성된다. 회전자를 회전시키는 토크는 자기 유도 코일들에 의해 제공되는데, 자기 유도 코일은 회전자에 장착된 영구 자석들에 작용하는 회전자 부분에 장착되며 전자 제어 및 통신 수단의 마이크로프로세서에 연결된다.
시일링 링들은 회전자의 제 1 및 제 2 축방향 연장부 둘레에 장착되며 고정자 하우징의 보완 베어링 표면들에 박혀있다. 단순한 O 링 시일로 이루어지는 것이 유리할 수 있는 시일링 링들은 회전자의 회전축에 수직인 평면에 대하여 경사진 각도로 장착된다. 회전자의 각각의 축방향 연장부는 홈의 형태로 액체 공급 채널을 구비한다. 회전자가 회전할 때, 각각의 홈의 말단은 시일링 링의 일 측으로부터 다른 측으로 통과하며, 그에 의해서 시일링 링을 가로질러서 액체 소통을 개방하고 폐쇄한다. 대응하는 시일링 링과 관련된 각각의 축방향 연장부의 액체 공급 홈은 따라서 회전자의 각도 및 축방향 변위의 함수로서 개방되고 폐쇄되는 밸브를 형성한다. 시일링 링은 또한 회전자 요소를 지지하는 베어링으로서 작용할 수 있다는 점이 주목될 수 있다.
회전자의 360°회전 사이클에 걸쳐서, 회전자는 또한 하나의 시일링 링 그리고 다른 시일링 링 밸브가 각각 개방되는 때에 대하여 축방향 변위에 영향을 미친다. 밸브가 개방되었을 때 회전자의 축방향 변위는, 고정자 하우징 공동 안의 회전자에 의해 점유된 체적에서의 변화에 기인하여, 펌프 작용을 발생시킨다. 체적의 변화는 시일링 링들에 의해 유지된 2 개의 축방향 연장부들 사이에서 직경 차이의 결과이다.
회전자의 축방향 변위는 축방향과 반경 방향 힘의 성분들을 발생시키는 모터 코일에 의해서 발생된 자기력에 의해 구동되는 것이 유리하다. 본 발명에 따른 펌프 시스템의 중요한 특징은 각각의 회전 사이클에 매우 작은 양의 액체를 펌프시킬 수 있는 성능이다. 주기마다 펌프된 액체가 매우 소량이므로, 환자가 필요로 하는 액체량은 회전자를 다수의 회전수로 회전시킴으로써 펌프될 수 있으며, 이것은 용이하게 수행될 수 있고 제어될 수 있다. 펌프의 매우 높은 정밀도는 펌프의 개별적인 공장에서의 캘리브레이션에 의해 유리하게 달성될 수 있으며, 그에 의해서 특정량의 액체를 펌프시키는데 필요한 회전자의 회전수는 캘리브레이션 공정 동안에 측정되어서 펌프 모듈에 장착된 RFID 트랜스폰더 안에 저장된다.
펌프 회전자와 고정자 부분들은 의료용 장치와 양립할 수 있는 사출 플라스틱 재료로 주로 제작되는 것이 유리할 수 있다. 고정자 하우징은 저장조에 꽂히거나 또는 일체로 고정되어서, 일단 콘테이너 안의 액체 약품이 소비되면 버려지거나 교체되는 일회용 액체 공급 유니트를 형성할 수 있다. 모터 코일과 전자 제어 및 통신 유니트는 베이스 유니트에 장착될 수 있고 베이스 유니트에 대하여 액체 공급 유니트가 제거 가능하게 고정될 수 있다.
특히 단순한 펌프 모터 디자인, 적은 부품들 및, 주로 사출된 의료용 플라스틱으로 회전자와 고정자 부품들을 형성할 수 있는 가능성에 비추어, 특히 저렴한 비용의 일회용 펌프와 저장조가 형성된다.
본 발명에 따른 펌프의 장점은 펌프의 주요 부분이 영구적인 방식으로 저장조에 장착될 수 있으며, 따라서 사용자가 액체 약품 저장조와 펌프 사이의 연결을 확립시킬 필요성이 회피된다는 것이다. 후자는 상기 인터페이스에서 잘못된 조작의 위험성을 제거한다.
본 발명에 따른 펌프 시스템의 중요한 장점은 회전자의 회전마다 펌프될 수 있는 매우 작은 양의 액체가 매우 정확하게 소량의 1 회분 액체를 주입할 수 있게 한다는 점이다. 이것은 종래 시스템에서보다도 높은 약품의 농도를 이용할 수 있게 하며, 결과적으로 작은 저장조 카트리지나 또는 저장조 카트리지들의 교체 사이에 장시간의 간격을 가능하게 한다. 본 발명에 따른 펌프 시스템은 매우 집약적이기 때문에, 이것은 피하 주사의 지점에 근접하게 위치될 수 있으며, 따라서 펌프가 주입 패치의 유연성 공급 튜브의 연결구에 직접적으로 연결될 수 있게 한다.
전자 제어 및 통신 수단은 제어 및 표시 유니트와의 무선 통신을 위한 송수신기를 유리하게 구비할 수 있어서, 환자가 펌프의 작용을 점검하고 제어할 수 있다. 전자 제어 및 통신 수단은 유리하게도, 트랜스폰더(transponder)에 저장된 제작소의 캘리브레이션 정보를 판독하기 위하여, 베이스 유니트에 장착되어 펌프 모듈 안에 장착된 RFID 트랜스폰더와 통신하는, RFID 판독기(reader)를 더 구비한다. RFID 판독기는 펌프의 정확한 제어를 위한 캘리브레이션 정보를 제공하기 위하여 전자 제어 및 통신 모듈의 마이크로프로세서에 연결된다. 캘리브레이션 정보는 특히 펌프에 특유한 특정의 체적을 펌프시키는데 필요한 회전수를 포함한다. 이러한 정보가 유리하게는 저장조와 펌프 모듈을 구비하는 일회용 액체 공급 유니트들의 제조 과정 동안에 RFID 트랜스폰더 안으로 입력될 수 있으며, 따라서 특히 매우 정밀성이 있는 펌프를 보장한다.
본 발명에 따라서 제조 조립 라인에서 매우 정밀하게 펌프를 캘리브레이션하는 성능은 주기마다 펌프되는 액체 체적에서의 극히 높은 정밀도를 보장해야 하고, 따라서 펌프 구성 요소들의 제조 및 조립 공차들에서의 극히 높은 정밀도를 필요로 하는 요건을 회피한다.
본 발명의 다른 목적들 및 장점들은 본 발명의 구현예들에 대한 다음의 상세한 설명 및 청구항들을 첨부된 도면과 함께 참조함으로써 명백해질 것이다.
도 1a 는 본 발명에 따른 펌프 시스템의 사시도이다.
도 1b 는 도 1a 의 펌프 시스템에서 베이스 유니트가 없는 액체 공급 유니트의 사시도이다.
도 1c 는 본 발명에 따른 펌프 시스템의 사시도이며, 베이스 유니트 안의 액체 공급 유니트 조립체를 도시한다.
도 2 는 본 발명에 따른 펌프 시스템의 기능적인 특징들을 도시하는 블록 다이아그램이다.
도 3a 는 본 발명에 따른 펌프 시스템의 펌프 모듈의 단면도로서, 후방의 축방향 위치에서 로터를 가지고 있는 것이다.
도 3b 는 도 3a 와 유사한 것으로서, 로터가 전방 축방향 위치에 있는 것이다.
도 3c 는 저장조에 장착되려고 하는 도 3a 및, 도 3b 의 펌프 모듈에 대한 단면 사시도이다.
도 3d 는 펌프 모듈에 대한 로터의 사시도로서, 보이지 않는 상세한 부분은 점선으로 도시되어 있다.
도 4 는 로터의 축방향 연장에 대한 도면으로서, 시일링 링을 가로질러서 액체 공급 채널의 개방 및 폐쇄 위치를 도시한다.
도 5 는 펌프 로터의 각도 변위의 함수로서 펌프 작용을 받는 액체 체적을 도시하는 그래프이다.
도 6 은 본 발명에 따른 펌프 시스템의 다른 구현예에 대한 사시도이다.
도 7 은 본 발명에 따른 펌프 시스템의 펌프 모듈에 대한 다른 변형에 대한 부분적인 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 액체 약품 전달 펌프 시스템(2)은 베이스 유니트(4)와 일회용 액체 공급 유니트(6)를 구비하며, 상기 액체 공급 유니트는 저장조(8), 펌프 모듈(10), 공급 튜브(12) 및, 연결구(14)를 구비한다. 연결구(14)는 액체 약품의 피하 주사를 위한 주사 바늘을 가진 패치의 보완 연결구에 접속되도록 적합화된다. 액체는 그 사이에 위치된 펌프 모듈(10)에 의해 저장조(8)로부터 공급 튜브(12)로 펌프 작용을 받는다.
베이스 유니트(4)는 펌프 모터 부분(16)을 구비하는데, 자기 유도 코일(18)이 전자 제어 및 통신 모듈(20)에 연결된다. 전자 제어 및 통신 모듈은 베이스 유니트(4) 안에 위치된 라디오 주파수(RF) 송수신기(22)를 통해 펌프 모터의 작동과 통신을 제어하기 위한 마이크로프로세서를 구비하는데, 펌프 작동의 원격 제어와 확인을 가능하게 하는 외부 제어 및 디스플레이 유니트(24)를 가진다. 베이스 유니트(4)의 제어 및 통신 모듈(20)에 의해 송신된 정보는 예를 들면 펌프 작동(작동의 시간 및, 펌프된 체적)의 로그(log)와 오작동으로부터 발생된 그 어떤 경고 신호라도 포함할 것이다. RF 송수신기는 다른 RF 소자들과의 간섭이 없는 것을 보장하기 위하여 키이화된(keyed) 디지털 송신을 위한 현존의 기술을 이용할 수 있다. 그러 한 기술은 폭넓게 이용 가능하며 여기에서 더 설명될 필요는 없다.
전자 제어 및 통신 모듈(20)은 라디오 주파수 식별(radio frequency identification; RFID) 판독기(21)를 더 구비하는데, 이것은 마이크로프로세서(20)에 연결되고 펌프 모듈에 장착된 RFID 트랜스폰더(transponder, 23)와 무선 통신된다. RFID 트랜스폰더들은 다양한 다른 적용예들에서 이용되는 공지의 수동형 장치들이며, RF 피일드(field)로부터 트랜스폰더의 동력을 공급하기 위하여 전기 에너지를 발생시키는 코일 및, 소형 칩(chip)을 구비한다. 그러한 트랜스폰더들은 예를 들면 식별 태그(tag)로서 상품에 이미 이용되고 있다.
본 발명에 있어서, RFID 트랜스폰더는 펌프 모듈 안에 장착되거나, 또는 그와는 다르게 일회용 액체 공급 장치(6)의 저장조나 또는 다른 부분에 장착되며, 트랜스폰더 칩의 메모리 안에 저장된 전자적인 데이터를 포함하여 특정의 펌프 모듈에 캘리브레이션 정보를 제공한다. 이러한 캘리브레이션 정보는 액체 공급 유니트의 제조 동안에 트랜스폰더 안으로 입력될 수 있어서, 특정한 액체 공급 유니트에대하여 액체의 특정한 체적을 펌프시키는데 필요한 회전자의 회전수를 표시한다.
RFID 판독기(21)는 재사용 가능 베이스 유니트(4)에 장착되고, 따라서 펌프 모듈의 RFID 트랜스폰더 안에 저장된 캘리브레이션 정보를 판독하여 그러한 정보를 마이크로프로세서(2)에 제공하는데, 마이크로프로세서는 펌프 모터를 제어한다. 펌프되어야 하는 액체량의 높은 정확성이 신뢰성 있고 경제적인 방식으로 그렇게 달성될 수 있다.
베이스 유니트(4)는 또한 액체 공급 유니트(6)를 장착하고 위치시키기 위한 지지 및 고정 수단(26)을 더 가진다.
액체 공급 시스템(6)의 펌프 모듈(10)은 이후에 회전자 챔버로 지칭되는 챔버(32) 또는 공동 안에 장착된 회전될 수 있는 회전자(30) 및, 고정자 하우징(28)을 구비한다. 고정자 하우징(28)은 저장조(8)의 개방 단부(36)에 펌프 모듈을 장착시키기 위한 부분(34)을 더 구비한다. 밀봉 덮개(38)는 저장조의 개방 단부(36)와 고정자 하우징(28) 사이에 위치되어서 그 사이에 시일을 제공하고 저장조 안의 액체가 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 회전자 챔버(32)는 밀봉 덮개(38)를 통하여 삽입된 바늘(42)의 형태인 유입 채널을 통하여 저장조의 내측과 소통된다.
도 6을 참조하면, 다른 구현예에서, 펌프 모듈(10)은 베이스 유니트(4) 안에 장착되고, 일회용 저장조(8)는 베이스 유니트에 조립되어, 펌프 모듈의 삽입 바늘(42)이 저장조의 밀폐 덮개(36)를 통해 삽입된다.
도 1 및, 도 3을 참조하면, 회전자 챔버(32)는 유출 채널(44)을 통해 유연성 공급 튜브(12)에 상호 연결된다. 회전자(30)는 제 1 및, 제 2 의 축방향 연장부(46,48)를 구비하는데, 이들은 전체적으로 실린더 형상이며 직경(D1,D2)을 각각 가지며, 제 2 축방향 연장부(48)의 직경(D2)은 제 1 축방향 연장부(46)의 직경(D1) 보다 크다. 축방향 연장부(46,48)들에는 홈(50,52)의 형태인 채널이 제공되는데, 이것은 회전자(30)의 각도 및 축방향 위치에 따라서 유입 및 유출 채널(40,44)들이 각각 회전자 챔버(32)와 소통될 수 있게 한다.
회전자(30)는, 한편으로 밸브로서 작동하고 다른 한편으로 회전자를 위한 베어링으로서 작용하는 제 1 및, 제 2 시일링 링(54,56)을 통하여 고정자(28)에 유지 된다. 제 1 및, 제 2 시일링 링들은 회전자의 회전축에 수직인 평면에 대하여 경사진다. 시일링 링의 경사 각도(φ1,φ2)는 서로 같거나 또는 서로 다를 수 있으며 바람직스럽게는 회전축(A)에 수직인 평면에 대하여 5 내지 45 도의 범위에 놓일 것이다. 경사진 시일링 링들의 주된 목적은 회전자의 각도 및 축방향 위치(α)의 함수로서 시일을 가로질러 액체의 유동을 정지시킬 수 있게 하거나, 또는 액체가 시일을 가로질러 유동할 수 있게 하는 것이다. 이것은 도 4를 참조함으로써 보다 잘 이해될 수 있는데, 이것은 축방향 연장부의 각도 위치의 함수로서의 시일링 링들의 개방 및 폐쇄 기능을 도시한다. 특정 각도(α1)에 걸쳐서, 액체 공급 채널(50,52)은 도 4 에 도시된 바와 같이 경사진 시일링 링(54,56)의 하부 부분을 가로질러 연장되는 것을 알 수 있다. 각도(α1)에 걸쳐서, 시일은 누설되며, 즉, 개방 밸브를 형성한다. 회전자의 회전은 결국 액체 공급 채널 말단(58)이 시일링 링(60a)의 외측으로부터 내측(60b)으로 교차하게 하며, 따라서 시일을 가로질러서 액체의 유동을 정지시키며, 즉, 밸브를 폐쇄한다.
각도 운동은 회전자의 축방향 운동에 의해서 중첩되는데, 이것은 채널 말단(58)의 축방향 위치(α)를 결정한다. 회전자의 축방향 변위는 모터 코일(18)에 의해 발생된 축방향 자기력 성분에 의해 발생된다 (이러한 구현예에서, 모터 코일은 베이스 유니트(4) 안에 위치되며, 회전자의 영구 자석(62)들에 작용한다). 코일(18)들과 영구 자석(62)은 또한 회전자의 회전을 위해서 필요한 토크를 발생시키도록 반경 방향의 힘을 발생시키는 역할을 한다. 회전자의 축방향 변위는 시일링 링들중 하나가 누설되었을 때 발생할 것이며, 따라서 모터 코일(18)들에 의해 회전자에 발생된 자기적인 축방향 힘 성분의 극성은, 제 1 의 시일링 링 밸브(50,54)가 개방되었을 때 (누설되었을 때), 회전자가 축방향에서 제 2 의 시일링 링(56)을 향하여 (도 3b 에 도시된 바와 같이 우측으로) 편향되도록 된다. 제 1 의 시일링 링 밸브(50,54)가 누설될 때, 다른 시일링 링 밸브(52,56)는 폐쇄되고, 또한 그 역으로도 된다는 점이 주목될 수 있다.
특정의 구현예에서, 우측으로의 회전자의 축방향 변위는 회전자 챔버(32) 안의 체적이 증가하게 하여, 액체를 저장조로부터, 유입부(40)를 통하여 유인한다 (이는 제 1 의 시일링 링 밸브(50,54)가 개방되어 있기 때문이다). 회전자의 더 이상의 회전은 제 1 의 시일링 링 밸브(50,54)를 폐쇄하며, 그에 의해서 각도(β)에 걸쳐서 양쪽 시일링 링 밸브(50,54,52,56)들이 폐쇄된다. 특정한 천이 각도(β)에 걸쳐서 양쪽 시일링 링 밸브들을 페쇄시키는 목적은, 양쪽 시일링 링 밸브들이 결코 동시에 개방되지 않도록 하는 것이며, 특히 회전자, 고정자 및, 시일링 링들의 특정한 제조 공차를 고려할 때 개방되지 않도록 하는 것을 보장하려는 것이다. 양쪽 시일링 링들을 동시에 개방하는 것은 허용될 수 없는데, 이는 액체의 직접적이고 제어되지 않은 유동이 저장조로부터 환자에게로 허용되기 때문이다.
회전자 챔버 안의 유체의 비압축성에 비추어, 양쪽 시일링 밸브들이 폐쇄되는 동안에 회전자의 축방향 변위는 불가능하다. 이와 관련하여, 모터 코일로 자기력을 회전자에 적용하는 것이 유리한데, 이는 힘의 크기가 잘 제어되고 그리고 실질적으로 회전자의 축방향 위치에 의존하지 않기 때문이다.
회전자(30)의 360°회전 주기에 걸쳐서, 제 1 의 시일링 링 밸브(50,54)는 180°보다 작은 각도(α1)에 걸쳐 개방될 것이며, 이러한 시간 동안에 회전자는 다른 시일링 링을 향하여 축방향으로 변위될 것이고, 따라서 유체를 회전자 챔버(32) 안으로 유인하고 동시에 특정한 체적(V2)을 유출부(44)를 통하여 펌프시킨다.
제 1 의 시일링 링 밸브(50,54)가 폐쇄되었을 때, 자기적인 축방향 힘의 성분이 회전자를 제 1 의 시일링 링을 향하여 도 3a 에 도시된 위치까지 구동시키는 동안에, 제 2 의 시일링 링 밸브(52,56)는 180°보다 작은 각도(α2)에 걸쳐 개방된다. 챔버(32) 안의 체적이 감소하게 하는 회전자의 축방향 운동은 유체의 체적(V1)을 유출 채널(44)로부터 유출 채널의 공동 부분(64) 안으로 유인하여 제 2 의 축방향 연장부(48)를 머무르게 한다(lodge). 뒤로 유인된 체적(V1)은 유출부의 밖으로 펌프되었던 체적(V2) 보다 작기 때문에, 회전자의 각각의 360°주기는 다음과 같은,
△V=V2-V1 의 체적이 환자에게로 흐르게 하며, 이것은 도 5 에 가장 잘 도시되어 있다.
도 4 에 도시된 채널의 축방향 위치(a), 시일링의 폭(B), 시일링 링의 중심선의 축방향 폭(D)의 함수로서, 시일링 링 밸브들중 하나가 폐쇄되는 각도(F)(라디안으로 표시됨)는 다음과 같이 표현될 수 있다:
F = 2π (1/2 + 1/π ArcSin [(2a+B)/D])
하나의 예로서, 본 발명에 따라서 제작된 인슐린 펌프에 대한 상기 언급된 치수들의 값은 다음과 같은 정도이다.
펌프 모듈 회전자의 전체적인 외측 직경 ?? 6 mm
회전자의 폭 ?? 2 mm
△V = 10 - 50.10-9 ℓ (나노리터)
파라미터들 B, D 및, a 에 대한 통상적인 값들은 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
B ?? 5 - 20μ
D ?? 0.2 - 0.5 mm
a ?? 0.1 - 0.2 mm
제 1 축방향 연장부의 직경(D1) ?? 0.6 mm
제 2 축방향 연장부의 직경(D2) ?? 0.4 mm
이러한 경우에, ΔV ?? 10.10-9 ℓ(나노리터)
펌프의 정확한 기능을 검증하기 위하여, 위치 센서(64,66)들이 베이스 유니트(4)의 모터 부분(16)과 회전자 하우징(28)에 장착되어 각각 회전자의 축방향 위치와 회전자의 회전 주기의 수를 측정할 수 있다. 이러한 위치 센서들은 예를 들면 홀(Hall) 효과 센서들로서 회전자 안에 매립된 영구 자석의 자기장의 존재를 검출할 것이다. 예를 들면, 축방향 연장부(48)(도 3d 참조) 안에 매립된 영구 자석(68)은 도 3b 에 도시된 바와 같이 32 로 표시된 회전자가 말단의 우측 위치에 있을 때를 홀 센서(66)가 측정할 수 있게 한다. 각도 위치 센서(64)는 회전자 안에 장착된 영구 자석(62)의 통과를 검출하도록 이용될 수 있으며 따라서 회전자의 회전 주기의 수를 측정하는 계수기(counter)로서의 역할을 한다.
회전자(30)는 회전자의 주위 둘레에 등간격으로 배치되고 매립된 3 개 또는 그 이상의 영구 자석들(62)을 구비하는 것이 유리할 수 있는데, 예를 들면 이것은 자석들의 둘레에 회전자 동체를 플라스틱 사출로 중첩몰딩(over-moulding)함으로써 이루어진다. 베이스 유니트 안의 펌프 모터 부분(16)은 복수개의 코일들을 유리하게 구비할 수 있는데, 코일들은 예를 들면 6 개의 코일(18)들일 수 있으며, 회전자의 영구 자석과 관련하여 스테핑 모터로서의 기능을 하도록 배치되고 제어되며, 스테핑 모터는 전자 제어 및 통신 모듈에 의해서 용이하게 제어될 수 있다.
도 7을 참조하면, 펌프 모듈(10')의 일 변형이 도시되어 있다. 이전에 설명된 구현예와의 주된 차이는 제 1 및, 제 2 의 축방향 연장부(46',48')들이 근접하고 회전자 동체(31)의 같은 측으로부터 연장된다는 점이다. 회전자(30')는 시일링 링(54,56)에 의해서 회전 가능하게 축방향으로 미끄러질 수 있게 지지되며 이전에 설명된 구현예와 실질적으로 같은 방식으로, 채널(50,52)의 개방 및 폐쇄와 관련하여 시일링 링들 사이에 위치된 챔버(32')의 체적 변화에 의해 펌프 작용을 발생시킨다. 제 1 구현예의 요소들과 유사한 상기 변형예의 요소들은 같은 참조 번호로써 표시되어 있다.
본 발명의 액체 약품의 피하 전달용 펌프 시스템은 의료용 장치 등에 이용될 수 있다.

Claims (18)

  1. 펌프 모듈(10)을 가지는 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템으로서, 상기 펌프 모듈은,
    챔버(30)를 가진 고정자 하우징(28),
    챔버 안에 회전 가능하고 축방향으로 미끄러질 수 있게 수용되며, 상이한 직경을 가지는 제 1 연장부(46)와 제 2 연장부(48)를 구비하는 회전자(32) 및,
    제 1 및 제 2 축방향 연장부들 둘레에 장착된 제 1 및 제 2 시일링 링(54,56)을 구비하는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 및, 제 2 의 축방향 연장부들은 액체 공급 채널들을 구비하는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  3. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 및, 제 2 시일링 링(54,56)들은 회전자의 회전축에 수직인 평면에 대하여 경사 각도(φ1,φ2)로 장착되는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    시일링 링들은 O-링 시일인, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,
    액체 공급 채널(50)들은 축방향 연장부들의 표면상에 축방향으로 연장된 홈들의 형태인, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  6. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    축방향 연장부는 회전자 동체의 양측들로부터 연장되는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  7. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    회전자는 회전자 동체의 반경 방향 주위에 근접하게 장착된 하나 또는 그 이상의 영구 자석들을 구비하는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  8. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    스텝 모터로서의 기능을 수행하도록 회전자에 장착된 하나 또는 그 이상의 영구 자석들에 작용하며 고정자 부분에 장착된 자기 유도 코일(18)을 더 구비하는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  9. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    회전자의 축방향 위치를 검출하기 위하여 고정자 부분 안에 장착된 위치 센서(66) 및, 회전자의 축방향 위치를 검출하기 위한 위치 센서(64)를 더 구비하는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  10. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    액체 약품의 공급을 포함하는 저장조(8)를 더 구비하며, 펌프 모듈은 저장조에 조립되고 저장조의 내측과 액체 소통되는 유입부(42)를 가지는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  11. 전기한 항에 있어서,
    펌프 모듈은 저장조에 장착되고 그것과 함께 일회용의 액체 공급 유니트(6)를 형성하는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  12. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    회전자를 구동하기 위한 자기 유도 코일에 연결되어 있는 전자 제어 및 통신 모듈(20)을 더 구비하는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  13. 전기한 항에 있어서,
    전자 제어 및 통신 모듈은 사용자의 표시 및 제어 유니트와 무선 통신하기 위한 RF 송수신기를 구비하는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  14. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    회전자는 주로 사출 플라스틱 재료로 제조되는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  15. 전기한 항에 있어서,
    자석들은 회전자의 동체 부분내에 중첩몰딩(over-molding)됨으로써 매립되는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  16. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    고정자 하우징은 주로 사출 플라스틱 재료로 제조되는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  17. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    펌프 모듈은, 펌프된 액체 체적의 함수로서 회전자의 회전수에 관한 펌프 모듈의 캘리브레이션시에 정보를 저장하는, RFID 송수신기(23)를 구비하는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
  18. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    전자 제어 및 통신 모듈은 펌프 모듈(10)을 구비하는 일회용 액체 공급 유니트(6) 에 장착된 RFID 송수신기(23)와의 무선 통신을 위한 RFID 판독기(21)를 구비하는, 액체 약품의 피하 전달을 위한 펌프 시스템.
KR1020067008076A 2003-10-27 2004-10-15 액체 약품 전달 마이크로펌프 KR101129404B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03024653.2 2003-10-27
EP03024653A EP1527793A1 (en) 2003-10-27 2003-10-27 Liquid drug delivery micropump
PCT/IB2004/003385 WO2005039674A1 (en) 2003-10-27 2004-10-15 Liquid drug delivery micropump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060110869A true KR20060110869A (ko) 2006-10-25
KR101129404B1 KR101129404B1 (ko) 2012-03-27

Family

ID=34400470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067008076A KR101129404B1 (ko) 2003-10-27 2004-10-15 액체 약품 전달 마이크로펌프

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7726955B2 (ko)
EP (2) EP1527793A1 (ko)
JP (1) JP4609775B2 (ko)
KR (1) KR101129404B1 (ko)
CN (1) CN100448492C (ko)
AT (1) ATE458514T1 (ko)
CA (1) CA2541121C (ko)
DE (1) DE602004025720D1 (ko)
DK (1) DK1677859T3 (ko)
ES (1) ES2341862T3 (ko)
PL (1) PL1677859T3 (ko)
WO (1) WO2005039674A1 (ko)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7955305B2 (en) * 2005-05-06 2011-06-07 Medtronic Minimed, Inc. Needle inserter and method for infusion device
DK1803934T3 (da) * 2005-12-28 2009-02-02 Sensile Pat Ag Mikropumpe
AU2011232741B2 (en) * 2005-12-28 2012-12-20 Sensile Medical Ag Micropump
DE102005063196A1 (de) * 2005-12-30 2007-07-05 Braun Gmbh Applikationsstoffbehälter für Zahnbürsten und elektrische Zahnbürste
EP1839695A1 (en) 2006-03-31 2007-10-03 Debiotech S.A. Medical liquid injection device
EP2022518A1 (en) * 2007-08-07 2009-02-11 Sensile Pat AG Modular drug delivery device for administering discrete doses of a medicament
US8986253B2 (en) 2008-01-25 2015-03-24 Tandem Diabetes Care, Inc. Two chamber pumps and related methods
US8408421B2 (en) 2008-09-16 2013-04-02 Tandem Diabetes Care, Inc. Flow regulating stopcocks and related methods
CA2737461A1 (en) 2008-09-19 2010-03-25 Tandem Diabetes Care, Inc. Solute concentration measurement device and related methods
FR2936160B1 (fr) * 2008-09-22 2010-09-10 Bernard Perriere Dispositif d'injection avec micropompe electrique a helice
BRPI0919583A2 (pt) 2008-10-01 2015-12-08 H R D Corp sistema para aplicar tensão de cisalhamento ex-situ a um fluido, e, métodos para preparar um fluido para administração intravenosa a um paciente, e para realizar terapia celular em um paciente.
EP2401587A2 (en) 2009-02-27 2012-01-04 Tandem Diabetes Care, Inc. Methods and devices for determination of flow reservoir volume
US9250106B2 (en) 2009-02-27 2016-02-02 Tandem Diabetes Care, Inc. Methods and devices for determination of flow reservoir volume
EP2275678B1 (en) * 2009-07-13 2019-03-06 Sensile Medical AG Pump with rotor position measurement system
US8926561B2 (en) 2009-07-30 2015-01-06 Tandem Diabetes Care, Inc. Infusion pump system with disposable cartridge having pressure venting and pressure feedback
WO2011044294A1 (en) 2009-10-06 2011-04-14 Flex Partners, Inc. Precision fluid delivery systems
US9222470B2 (en) 2010-03-17 2015-12-29 Sensile Pat Ag Micropump
US8674288B2 (en) * 2010-03-24 2014-03-18 Medtronic Minimed, Inc. Motor assembly sensor capture systems and methods
US8915879B2 (en) 2010-09-24 2014-12-23 Perqflo, Llc Infusion pumps
US8905972B2 (en) 2010-11-20 2014-12-09 Perqflo, Llc Infusion pumps
WO2012171572A1 (en) 2011-06-16 2012-12-20 Tecpharma Licensing Ag Device for administering a fluid product
WO2013005159A1 (en) 2011-07-06 2013-01-10 Sensile Pat Ag Liquid dispensing system
WO2013046156A1 (en) * 2011-09-28 2013-04-04 Sensile Pat Ag Fluid dispensing system
CN104136779B (zh) * 2012-02-27 2016-10-26 麦格纳动力系巴德霍姆堡有限责任公司 泵装置
US20150098762A1 (en) * 2012-03-22 2015-04-09 Philip Olous Melby, III Wave Energy Reduction System
US9180242B2 (en) 2012-05-17 2015-11-10 Tandem Diabetes Care, Inc. Methods and devices for multiple fluid transfer
DK2764881T3 (da) 2013-02-06 2019-10-28 Medirio Sa System til medicinsk behandling
US9173998B2 (en) 2013-03-14 2015-11-03 Tandem Diabetes Care, Inc. System and method for detecting occlusions in an infusion pump
EP2832390A1 (en) 2013-07-30 2015-02-04 Sensile Pat AG Drug delivery device with needle actuation mechanism
US9565718B2 (en) 2013-09-10 2017-02-07 Tandem Diabetes Care, Inc. System and method for detecting and transmitting medical device alarm with a smartphone application
US10184461B2 (en) 2013-09-18 2019-01-22 Smiths Medical Asd, Inc. Pump device and method therefor of conveying fluid, and method of manufacturing the pump device
EP3087548A4 (en) 2013-12-26 2017-09-13 Tandem Diabetes Care, Inc. Safety processor for wireless control of a drug delivery device
US10004845B2 (en) 2014-04-18 2018-06-26 Becton, Dickinson And Company Split piston metering pump
US9416775B2 (en) * 2014-07-02 2016-08-16 Becton, Dickinson And Company Internal cam metering pump
US10159786B2 (en) 2014-09-30 2018-12-25 Perqflo, Llc Hybrid ambulatory infusion pumps
EP3258989B1 (en) 2015-02-18 2020-01-01 Medtronic Minimed, Inc. Ambulatory infusion pump with static and dynamic seals
CA3086724C (en) * 2015-06-22 2022-08-02 Medtronic Minimed, Inc. Occlusion detection techniques for a fluid infusion device having a rotary pump mechanism
WO2017135936A1 (en) * 2016-02-02 2017-08-10 Perqflo, Llc Hybrid ambulatory infusion pump with contactless power transmission
US10940264B2 (en) 2016-02-12 2021-03-09 Medtronic Minimed, Inc. Ambulatory infusion pumps and assemblies for use with same
JP7008693B2 (ja) 2016-06-08 2022-01-25 エスエイチエル・メディカル・アーゲー 流体を分配するための装置
JP6791777B2 (ja) * 2017-02-10 2020-11-25 三菱パワー株式会社 地熱タービン
KR102510743B1 (ko) 2017-07-07 2023-03-15 뉴로덤 엘티디 유체 약물의 피하 전달용 장치
US20230123806A1 (en) 2017-07-07 2023-04-20 Neuroderm, Ltd. Device for subcutaneous delivery of fluid medicament
SE1751336A1 (en) * 2017-10-27 2018-12-27 Care Of Sweden Ab System and mattress for preventing pressure wounds
EP3495658A1 (en) 2017-12-06 2019-06-12 Sensile Medical AG Micropump
EP3499034B1 (en) 2017-12-12 2021-06-23 Sensile Medical AG Micropump with cam mechanism for axial displacement of rotor
EP3502469A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-26 Sensile Medical AG Micropump
EP3501570A1 (en) 2017-12-22 2019-06-26 Sensile Medical AG Drug delivery device with container having a plunger
EP3505757A1 (en) 2017-12-28 2019-07-03 Sensile Medical AG Micropump
EP3574941A1 (en) 2018-05-28 2019-12-04 Sensile Medical AG Drug delivery device with needle actuation mechanism
US11174852B2 (en) 2018-07-20 2021-11-16 Becton, Dickinson And Company Reciprocating pump
EP3632486B1 (en) 2018-10-01 2021-03-17 Sensile Medical AG Subcutaneous delivery mechanism for drug delivery device
EP3659645A1 (en) 2018-11-30 2020-06-03 Sensile Medical AG Drug delivery device
EP4375507A1 (en) 2022-11-25 2024-05-29 Sensile Medical AG Micropump

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3045134A (en) * 1958-12-18 1962-07-17 Hobam Inc Magnetic coupling
US3647314A (en) * 1970-04-08 1972-03-07 Gen Electric Centrifugal pump
US4152098A (en) * 1977-01-03 1979-05-01 Clark Ivan P Micropump
US4964533A (en) * 1985-03-18 1990-10-23 Isco, Inc. Pumping system
EP0287920B1 (de) * 1987-04-22 1991-05-15 Siemens Aktiengesellschaft Kolbenpumpe für ein Medikamentendosiergerät
AU635262B2 (en) * 1989-05-11 1993-03-18 Bespak Plc Pump apparatus for biomedical use
DE3937345A1 (de) * 1989-11-09 1991-05-16 Pfeiffer Vakuumtechnik Pumpe mit antriebsmotor
DE4106060C2 (de) * 1991-02-27 1995-11-30 Fresenius Ag Pumpe, insbesondere gekapselte medizinische Pumpe
ATE217689T1 (de) * 1995-01-11 2002-06-15 Micropump Inc Anlage mit eingebauter pumpe und fluidströmungsmesser
EP0769621A1 (de) * 1995-09-26 1997-04-23 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. Mikropumpe und Mikromotor
JP3777490B2 (ja) * 1997-01-31 2006-05-24 株式会社荏原製作所 送液装置及びその制御方法
JP4869521B2 (ja) * 2001-09-17 2012-02-08 株式会社東洋電機工業所 水中ポンプ
DK1803934T3 (da) * 2005-12-28 2009-02-02 Sensile Pat Ag Mikropumpe

Also Published As

Publication number Publication date
CN100448492C (zh) 2009-01-07
CN1871040A (zh) 2006-11-29
ATE458514T1 (de) 2010-03-15
JP2007509647A (ja) 2007-04-19
EP1677859A1 (en) 2006-07-12
US20070071596A1 (en) 2007-03-29
ES2341862T3 (es) 2010-06-29
WO2005039674A1 (en) 2005-05-06
DK1677859T3 (da) 2010-06-14
US7726955B2 (en) 2010-06-01
PL1677859T3 (pl) 2010-11-30
EP1677859B9 (en) 2010-09-01
CA2541121C (en) 2012-04-17
DE602004025720D1 (de) 2010-04-08
KR101129404B1 (ko) 2012-03-27
JP4609775B2 (ja) 2011-01-12
EP1677859B1 (en) 2010-02-24
EP1527793A1 (en) 2005-05-04
CA2541121A1 (en) 2005-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101129404B1 (ko) 액체 약품 전달 마이크로펌프
JP5115742B2 (ja) マイクロポンプ
EP2617445B1 (en) System for medical treatment
AU2011232741B2 (en) Micropump
US20240082486A1 (en) Drug delivery device

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150305

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180302

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200305

Year of fee payment: 9