KR20060107475A - System for managing beacon - Google Patents

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KR20060107475A
KR20060107475A KR1020060091765A KR20060091765A KR20060107475A KR 20060107475 A KR20060107475 A KR 20060107475A KR 1020060091765 A KR1020060091765 A KR 1020060091765A KR 20060091765 A KR20060091765 A KR 20060091765A KR 20060107475 A KR20060107475 A KR 20060107475A
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Abstract

본원발명은 항로표지 관리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해상의 기상정보를 취득하여 웹서버(70)를 통해 웹상에 서비스하고, 운항선박과 항로표지(20)의 충돌우려가 있는 경우 관리자가 원격으로 항로표지(20)의 장치를 원격으로 제어하여 접근선박에게 접근 경고하며, 중앙관리서버(30)의 DGPS수신기(180)를 통해 항로표지(120)의 위치를 1m이내의 오차로 표시하고, 운반, 설치 및 유지보수가 용이하도록 등명기와 항로표지 제어기(120-a)를 통합한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a route sign management system, and more specifically, to obtain the meteorological information of the sea service on the web through the web server 70, if there is a fear of collision between the operating vessel and the route sign 20 Remotely control the device of the route sign 20 to warn the approaching vessel to approach, and display the position of the route sign 120 through the DGPS receiver 180 of the central management server 30 with an error within 1 m and It is characterized by integrating the identifier and the route marker controller 120-a to facilitate transport, installation and maintenance.

등부표, 항로표지 관리시스템, 기상관측, 접근센서, 충격센서, 원격제어 Buoy, Route Sign Management System, Meteorological Observation, Approach Sensor, Shock Sensor, Remote Control

Description

항로표지 관리 시스템 { System for managing beacon }Route marker management system {System for managing beacon}

도 1은 종래에 항로표지 관리시스템의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a conventional route marking management system.

도 2는 종래에 항로표지 제어기(20-a)의 간략화한 구성도이다. 2 is a simplified block diagram of a conventional route marking controller 20-a.

도 3은 종래의 항로표지 관리시스템의 충돌알림 기능에 따른 작용도이다.3 is a functional diagram according to the collision notification function of the conventional route marking management system.

도 4는 본원발명에 의한 항로표지 관리시스템의 구성도이다. 4 is a block diagram of a route marking management system according to the present invention.

도 5는 본원발명에 의한 항로표지 제어기(120-a)의 간략화한 구성도이다. 5 is a simplified block diagram of a route marker controller 120-a according to the present invention.

도 6은 본원발명에 의한 항로표지(20)와 선박의 충돌방지 방법을 나타낸 도이다. Figure 6 is a view showing a collision avoidance method of the ship cover 20 and the ship according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10, 110:통신망 20, 120:항로표지10, 110: communication network 20, 120: route sign

20-a, 120-a:항로표시 제어기 21, 121:통신 모듈20-a, 120-a: Route display controller 21, 121: Communication module

22, 122:메모리 모듈 23, 123:중앙처리장치22, 122: memory modules 23, 123: central processing unit

24, 124:등명기 감시 제어 모듈 25, 125:GPS 모듈24, 124: light register supervisory control module 25, 125: GPS module

26, 126:감시카메라모듈 27, 127:충 방전 감시 모듈 26, 126: surveillance camera module 27, 127: charge and discharge monitoring module

28:충돌감시모듈 128:접근 감시 알림 모듈28: collision monitoring module 128: access monitoring notification module

129:기상관측 모듈 30, 130:중앙관리서버129: weather observation module 30, 130: central management server

40, 140:모바일 단말기 50, 150:컴퓨터 단말기40, 140: mobile terminal 50, 150: computer terminal

160:관리자 조작 판넬 170:웹서버160: administrator operation panel 170: Web server

180: DGPS수신기180: DGPS Receiver

본원발명은 해상에서 항로표지(120)와 선박의 충돌우려가 있는 경우 접근선박으로 경고하여 자체 방어 하며, 관리자의 모바일 단말기로 SMS문자를 송신함과 동시에 중앙관리서버(130)로 전송하여 관리자가 원격제어 할 수 있고, 해양의 기상을 관측하여 웹상에 공지하며, DGPS수신기(180)를 통해 항로표지(120)의 위치를 1m이내의 오차로 표시할 수 있는 항로표지 관리시스템에 관한 것이다.In the present invention, if there is a concern of collision between the ship's route 120 and the ship, the present invention warns itself with an approaching ship and defends itself. The present invention relates to a route marker management system that can be remotely controlled, observes the weather of the ocean and announces on the web, and can display the position of the route marker 120 through an error within 1 m through the DGPS receiver 180.

일반적으로 항로표지 관리시스템은 교통량이 많은 항로나 암초, 천소가 많은 곳에서 항로표지(20)를 설치하고, 중앙관리서버(30)에서 관리하는 시스템이다. In general, the route mark management system is a system that installs a route mark 20 at a place with a lot of traffic, a reef, and a lot of traffic, and manages it at the central management server 30.

상기 항로표지(20)는 해상교통의 안전을 도모하고 선박운항의 능률증진을 위하여 인위적으로 항해지표를 설정하는 시설을 말하며, 등광, 형광, 색체, 음향, 전파 등의 수단에 의하여 항, 만, 해협, 영해, 배타적 경제수역 및 내수면에 시설하 게 된다. The route sign 20 refers to a facility that artificially sets up navigational indicators for the purpose of promoting safety of maritime traffic and enhancing the efficiency of vessel operation. Ports, bays, bays, etc. are provided by means of lighting, fluorescence, color, sound, and radio waves. It will be installed in straits, territorial waters, exclusive economic zones and inland waters.

또한 이러한 항로표지(20)는 태양전지 판, 전파반사판, 등명기 등의 값비싼 장비가 탑재된 고가의 장치이다.In addition, such a route sign 20 is an expensive device on which expensive equipment such as a solar cell plate, a radio wave reflector, and an illuminator is mounted.

그런데, 심한 안개, 눈, 호우, 연무 등에 의하여 시계불량한 날에는 항해 선박이 항로표지(20)와 충돌하여 항로표지(20)를 훼손하고 도주해 버리거나, 해저면에 고정시켜둔 항로표지(120)가 떠내려가 운행선박에게 잘못된 길을 유도하는 경우가 자주 발생하고 있다. However, on days when the clock is poor due to heavy fog, snow, heavy rain, haze, etc., the sailing vessel collides with the route mark 20 to damage and escape the route mark 20, or the route mark 120 fixed to the sea floor. It is often the case that drifts off and misleads the ship.

이러한 문제를 해결하기 위해 먼저, 항로표지(20)에 GPS수신기를 설치함으로써, 항로표지(20)가 위치를 이탈한 경우에 GPS위성신호를 전달받아 항로표지(20)의 현재 위치를 중앙관리서버(30)로 실시간 전송하고 있다. In order to solve such a problem, first, by installing a GPS receiver on the route cover 20, when the route cover 20 is out of position, the GPS satellite signal is received and the current position of the route cover 20 is managed by the central management server. Real time transmission is made to (30).

하지만, 일반적으로 사용되고 있는 GPS통신의 경우 50~300m의 측위오차를 가지기 때문에 보다 정확한 위치를 파악할 수 없는 실정이다.However, GPS communication, which is generally used, has a positioning error of 50 to 300m, and thus it is impossible to determine a more accurate location.

또한 접근선박과 충돌로 항로표지(20)의 장비가 제대로 작동하지 않는 경우에는 파손여부를 확인하기 위해서 관리자가 수시로 항로표지(20)가 있는 곳으로 이동한 후 관찰해야 하는 번거로움이 있으며, 보수기간동안은 선박의 운항에 불편함 을 주고 그 복구비용 또한 많이 소요된다는 문제점이 있다. In addition, if the equipment of the route sign 20 does not operate properly due to collision with the approaching vessel, there is a hassle that the manager must move to the place where the route sign 20 is located at any time in order to check for damage. During this period, there is a problem in that the operation of the ship is inconvenient and the recovery cost is also high.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 항로표지(20)에 충격센서와 감시카메라를 설치하고, 항로표지(20)와 선박의 충돌발생시 충격센서로 사고여부를 판단해서 사고 발생이 인식되는 순간 카메라로 촬영한 후 중앙관리서버(30)로 전송하여 관리자에게 알려주도록 하는 방법이 제시되었다.In order to solve this problem, a shock sensor and a surveillance camera are installed on the route cover 20, and when the collision occurs between the route cover 20 and the ship, the impact sensor is used to determine whether an accident is detected and photographed by the camera at the moment when the occurrence of the accident is recognized. It has been proposed to transmit to the central management server 30 to inform the administrator.

이하 상기한 충돌선박을 촬영하여 중앙관리서버(30)로 전송하는 항로표지 관리시스템의 구성과 동작과정을 도 1내지 도 3을 참고하여 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation process of the route sign management system for photographing the collision vessel and transmitting the same to the central management server 30 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1과 같이 항로표지 관리 시스템은, 항로표지(20)에 장애가 발생할 때 중앙관리서버(30)로 항로표지(20)의 데이터를 전송하는 통신망(10)과, 해저에 정치하여 해면상에 떠있는 해상교통 시설물로 운항선박에 항로를 알려주고, 선박과 충돌 시에 사고 선박을 촬영하여 중앙관리서버로(30) 전송하는 항로표지(20)와, 상기 항로표지(20)로부터 전송받은 정보를 데이터 가공하여 관리자 컴퓨터 단말기(50)에 표시하는 중앙관리서버(30)와, 상기 항로표지(20)의 상태를 모니터로 표시하고, 관리자의 제어신호를 입력받아 중앙관리서버(30)로 출력하는 컴퓨터 단말기(50)와, 상기 중앙관리서버(30)로부터 항로표지(20)의 장애정보를 문자로(SMS) 전송받는 모바일 단말기(40)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the route cover management system includes a communication network 10 that transmits data of the route cover 20 to the central management server 30 when a failure occurs in the route cover 20, and floats on the sea surface by standing on the sea floor. Informing the operating vessel to the maritime traffic facilities, and the ship's route (20) to photograph the accident vessel in case of collision with the ship to the central management server and the data received from the route cover (20) data processing And a computer terminal for displaying the central management server 30 displayed on the manager computer terminal 50 and the state of the route sign 20 on a monitor, and receiving control signals from the manager and outputting them to the central management server 30. 50, and the mobile terminal 40 receives the failure information of the route sign 20 from the central management server 30 by text (SMS).

상기 항로표지(20)는 크게 해면상에 떠있는 몸체와, 몸체의 상부에 설치되어 동작하는 등명기, 카메라, 충돌센서 등의 장치와, 상기 장치들을 전기적으로 연결하여 각 장치들의 동작을 제어하는 항로표시 제어기(20-a)로 구성된다. The route sign 20 is a body floating on the sea surface, a device such as an equalizer, a camera, a collision sensor installed and operated on an upper portion of the body, and a route for controlling the operation of each device by electrically connecting the devices. It consists of the display controller 20-a.

여기서 도 2와 같이 상기 항로표시 제어기(20-a)의 세부적인 구성은, 항로표지(20)의 상태정보와 중앙관리서버(30)의 제어정보를 송수신하는 통신모듈(21)과, 항로표지(20)의 카메라에서 촬영된 영상데이터와 각 장치모듈의 상태 데이터 및 장애데이터를 실시간으로 저장하는 메모리 모듈(22)과, 항로표지(20)의 맨 윗부분에 장착되어 등화를 발하는 등명기의 점 소등상태 및 발광소자의 고장상태를 검지 및 제어하는 등명기 감시 제어 모듈(24)과, GPS위성으로부터 항로표지(20)의 현재 위치를 송신하는 GPS 모듈(25)과, 항로표지(20)의 일 측에 설치되어 항로표지(20) 주변의 영상을 촬영하는 감시카메라모듈(26)과, 항로표지(20)의 둘레에 충격센서를 설치하여 항로표지(20)에 가해지는 충돌여부를 검출하는 충돌감시 모듈(28)과, 태양전지의 작동상태 및 축전지인 배터리의 충전상태를 검출하는 충 방전 감시 모듈(27)과, 상기 각 장치모듈을 제어하고 각 장치모듈로 입력받은 상태 데이터를 중앙관리서버(30)로 전송하기 위해 통신데이터 포맷으로 변환하는 중앙처리장치(23)로 구성된다. Here, the detailed configuration of the route display controller 20-a as shown in FIG. 2 includes a communication module 21 for transmitting and receiving the state information of the route cover 20 and the control information of the central management server 30, and the route cover. Memory module 22 for storing the image data taken by the camera of 20, the state data and the fault data of each device module in real time, and the point of the lighting device mounted on the top of the route sign 20 to emit light Brightness monitor control module 24 for detecting and controlling an unlit state and a failure state of a light emitting element, GPS module 25 for transmitting the current position of route mark 20 from GPS satellites, and route mark 20 Surveillance camera module 26 is installed on one side to shoot the image around the route sign 20 and the impact sensor is installed around the route sign 20 to detect whether the collision applied to the route sign 20 Collision monitoring module 28, the operating state of the solar cell and the battery battery Charge and discharge monitoring module 27 for detecting the charging state of the central processing unit for controlling each device module and converts the state data received by each device module to the communication data format for transmission to the central management server 30 It consists of 23.

상기와 같이 구성된 항로표지 관리시스템은, 각 모듈로 입력된 상태정보를 상시 메모리 모듈(22)로 저장하고, 저장된 정보는 실시간 또는 이벤트에 의해 중앙 관리서버(30)로 전송하며, 관리자는 중앙관리서버(30)와 연결된 컴퓨터 단말기(50)를 통해 항로표지(20)에 설치된 등명기의 점멸주기를 제어한다.The route sign management system configured as described above stores the state information input to each module to the memory module 22 at all times, and transmits the stored information to the central management server 30 by real time or an event, and the administrator manages the central management. The computer terminal 50 connected to the server 30 controls the flashing period of the equalizer installed in the traffic route 20.

여기서 항로표지(20)와 선박의 충돌영상을 촬영하여 관리자에게 알리는 동작을 도 3을 참고하여 살펴본다. 도 3은 종래의 항로표지 관리시스템의 충돌알림 기능에 따른 작용도이다.Here, the operation of notifying the manager by taking a collision image of the ship cover 20 and the ship will be described with reference to FIG. 3. 3 is a functional diagram according to the collision notification function of the conventional route marking management system.

먼저 중앙처리장치(23)는 항로표지(20)의 둘레에 설치된 충격센서를 충돌감시모듈(28)로 실시간 분석(D1단계)하고, 분석결과 운항선박과 충돌이 감지(D2단계)되면, 감시카메라모듈(26)을 작동시켜 카메라로 해당 선박을 촬영(D3단계)하고, 영상데이터를 메모리 모듈(22)에 저장(D4단계)하며, 동시에 중앙관리서버(30)로 동일한 영상데이터를 전송(D5단계)하면, 중앙관리서버(30)는 관리자 컴퓨터 단말기(50)와 모바일 단말기(40)로 충돌상태를 표시(D6단계)한다. 이후 관리자는 영상을 판독하여 해당 선박과 항로표지(20)의 충돌영상을 포함한 보고서와 배상을 청구하는 문서를 작성한다. First, the central processing unit 23 analyzes the impact sensor installed around the route marker 20 in real time with the collision monitoring module 28 (step D1), and when the collision result is detected with the operating vessel (step D2), monitoring is performed. The camera module 26 is operated to photograph the vessel with the camera (step D3), store the image data in the memory module 22 (step D4), and simultaneously transmit the same image data to the central management server 30 ( In step D5), the central management server 30 displays the collision state to the manager computer terminal 50 and the mobile terminal 40 (step D6). After that, the manager reads the image and prepares a report including a collision image of the vessel and the route mark 20 and a document requesting compensation.

상기에서 살펴본바와 같이 종래에 항로표지 관리시스템은 고가의 장비임에도 불구하고, 항로표지(20)와 선박의 충돌사고가 발생한 후 사고 선박에게 배상을 요구하기 위해 선박을 촬영한 것 일뿐 사고를 방지할 수 없다는 문제점이 있다. As described above, although the conventional route mark management system is expensive equipment, after the collision between the route mark 20 and the vessel occurred, the accident was taken by the vessel to request compensation to the vessel. There is a problem that can not be.

또한 크게는 300m의 큰 오차범위를 갖는 GPS통신으로 항로표지(20)의 위치를 판단하기 때문에, 관리자는 항로표지(20)의 유지 보수를 위해 입력받은 위치의 해양으로 나가서 다시 육안으로 찾아야 하는 문제점이 있다. In addition, since the position of the route sign 20 is determined by the GPS communication having a large error range of 300m, the administrator must go out to the sea at the position input for the maintenance of the route sign 20 and visually find it again. There is this.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본원발명은 항로표지(120)의 특정위치 범위 내에 선박이 진입하는 경우 운항선박으로 경고를 알림으로써, 충돌을 미연에 방지할 수 있는 항로표지 관리 시스템을 제공하는데 목적이 있다. The present invention devised to solve the problems as described above provides a route marking management system that can prevent a collision in advance by alerting the vessel in the case of entering the vessel within a specific position range of the route mark 120. The purpose is to.

그리고 항로표지(120)는 등명기와 항로표지 제어기(120-a)를 통합하여 등명기 내부에 설치함으로써, 운반, 설치가 용이하고 그에 따른 인건비 절감 및 유지보수가 용이한 항로표지(120)를 제공하는데 목적이 있다. In addition, the route cover 120 integrates the register and the route cover controller 120-a and installs the inside of the register, thereby providing a route cover 120 that is easy to transport and install, thereby reducing labor costs and easy maintenance. The purpose is to.

또한 중앙관리서버(130)에 DGPS수신기를 설치하여 항로표지(120)로 위치오차 보정데이터를 전송함으로써, 항로표지(120)는 현 위치 정보를 1m 이내의 정확한 정보로 관리자에게 제공할 수 있는 항로표지 관리 시스템을 제공하는데 목적이 있다. In addition, by installing the DGPS receiver in the central management server 130 to transmit the position error correction data to the route marker 120, the route marker 120 can provide the current position information to the administrator with accurate information within 1m The purpose is to provide a label management system.

또한 항로표지(120)에 해양을 관측하는 장치를 설치하여 해상의 기상 자료를 확보하여 웹상에 제공하고, 모바일 단말기를 통해 해양 기상 예보를 ARS로 서비스 할 수 있는 항로표지 관리 시스템을 제공하는데 목적이 있다. In addition, by installing a device for observing the ocean on the route cover 120 to secure the maritime weather data provided on the web, and to provide a route cover management system that can service the ocean weather forecast through the ARS through a mobile terminal have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원발명에 따른 항로표지 관리시스템의 구성을 도 4를 참고 하여 설명하면,Referring to Figure 4 describes the configuration of the route sign management system according to the present invention for achieving the above object,

항로표지(120)와 중앙관리서버(130)의 데이터를 송수신하고, 장애가 발생할 때 관리자의 모바일 단말기(140)의 SMS로 알려주는 통신망(110)과, 해상교통 시설물로 운행선박의 뱃길을 알려주고, 접근선박을 감지하여 자동 방어하며, 해양을 관측하여 관측된 정보를 중앙관리서버(130)로 전송하는 항로표지(120)와, 상기 항로표지(120)로부터 기상정보, 접근선박정보 및 항로표지(120)의 상태정보를 전송받아 관리자에게 알려주는 중앙관리서버(130)와, 상기 중앙관리서버(130)로부터 항로표지(120)의 상태를 입력받아 모니터로 표시하고, 관리자의 제어신호를 입력받아 중앙관리서버(130)로 출력하는 컴퓨터 단말기(150)와, 상기 항로표지(120)의 장애 정보를 문자(SMS)로 전송받고, 기상정보를 ARS로 통보받는 모바일 단말기(140)와, 항로표지(120)에 설치된 카메라를 제어하기 위한 관리자 입력수단인 관리자 조작판넬(160)과, 상기 중앙관리서버로부터 해상의 기상정보를 전송받아 실시간으로 온라인상에 공지하는 웹 서버(170)와, 위성으로부터 제공되는 좌표정보를 제공받고 기지국으로부터 제공되는 오차정보로 보정하여 항로표지(120)의 위치를 보다 정확한 좌표 값으로 산출하는 DGPS수신기(180)로 구성되는 것을 특징으로 한다. Sending and receiving data of the route sign 120 and the central management server 130, and when the failure occurs, the communication network 110 to notify the SMS of the mobile terminal 140 of the manager, and informs the seaway of the operating vessel to the maritime transport facilities, Detect and automatically approach the approach ship, the sea route 120 to observe the ocean and transmit the observed information to the central management server 130, and the weather information, access vessel information and route markers from the sea route 120 ( Receives the status information of the 120 and informs the administrator of the central management server 130, and receives the status of the route sign 120 from the central management server 130 to display the monitor, and receives the control signal of the administrator Computer terminal 150 for outputting to the central management server 130, the mobile terminal 140 to receive the failure information of the route sign 120 in text (SMS), the weather information is notified to the ARS, and the route cover To control the camera installed on 120 A manager operation panel 160, which is an administrator input means, a web server 170 which receives sea weather information from the central management server and announces on-line in real time, and coordinate information provided from a satellite, It is characterized by consisting of a DGPS receiver 180 for correcting the error information provided to calculate the position of the route marker 120 to a more accurate coordinate value.

또한 상기 항로표지(120)는 크게 해면상에 떠있는 몸체와, 몸체의 상부에 설치되어 동작하는 GPS수신기, 등명기, 접근센서, 충격센서, 파고센서, 유속센서, 안 개센서, 태양전지, 배터리, 카메라, LED경보등, 경보음향기, 경고전파기, 전원용 낙뢰보호기 등의 장치와, 각 장치들을 전기적으로 연결하여 동작을 제어하는 항로표시 제어기(120-a)로 구성되고, 이때 항로표시 제어기(120-a)는 운반 설치가 용이하고 그에 따른 인건비의 절감과 유지보수가 용이하도록 등명기의 내부에 설치하여 일체화된 구조를 갖는 것을 특징으로 한다. In addition, the route sign 120 is largely floating on the surface of the body, GPS receiver, lighter, approach sensor, shock sensor, wave sensor, flow rate sensor, fog sensor, solar cell, battery installed on the upper part of the body , A camera, an LED alarm light, an alarm sounder, a warning electric wave, a lightning protection device for power, and a route display controller 120-a that electrically connects each device to control an operation. -a) is characterized in that it has an integrated structure by installing in the inside of the register to facilitate the installation and transport and the labor cost reduction and maintenance accordingly.

여기서 상기 항로표시 제어기(120-a)의 구성을 도 5를 통해 상세히 설명한다. 도 5는 본원발명에 의한 항로표시 제어기(120-a)의 간략화한 구성도이다. Here, the configuration of the route display controller 120-a will be described in detail with reference to FIG. 5. 5 is a simplified configuration diagram of a route display controller 120-a according to the present invention.

먼저 종래와 동일하게 통신 모듈(121)과, 등명기 감시 제어 모듈(124)과, GPS 모듈(125)과, 충 방전 감시 모듈(127)을 구성하고, 해수와 해상의 기상을 측정하는 파고, 유속, 안개, 풍속, 풍향 등의 계측장비를 설치하여 기상 데이터 정보를 축적하는 기상관측 모듈(129)과, 항로표지(120)에 설치된 접근센서와 충격센서로 선박의 접근을 감시하고, 경고 음파기, 광파기, 전파기로 선박에게 경고하는 접근 감시 알림 모듈(128)과, 항로표지(120)의 일 측에 설치되고 중앙처리장치(123)와 중앙관리서버(130)의 원격제어에 의해 항로표지(120)의 주변 해상을 촬영하는 감시카메라모듈(126)과, 상기 촬영된 영상데이터와 해상의 기상관측 데이터와 선박의 접근 충돌정보와 기타 장치모듈의 상태 및 장애데이터를 실시간으로 저장하는 메모리 모듈(122)과, 상기 메모리 모듈의 데이터를 통신데이터 포맷으로 변환하여 중앙관리서버(130)로 전송하는 한편, 관리자의 원격 제어명령을 처리하는 중앙처리장 치(123)로 구성되는 것을 특징으로 한다.First, the communication module 121, the equalizer monitor control module 124, the GPS module 125, and the charge and discharge monitoring module 127 are configured in the same manner as in the prior art, and the wave height for measuring the sea water and the sea weather, Monitors the vessel's approach with weather sensor module 129 that accumulates meteorological data information by installing measurement equipment such as flow velocity, fog, wind speed, wind direction, and an access sensor and shock sensor installed on the route sign 120, and a warning sound. Approach monitoring notification module 128 to warn the ship by digging, light wave, radio wave, and route marker 120 is installed on one side of the route marker by the remote control of the central processing unit 123 and the central management server 130 Surveillance camera module 126 for photographing the surrounding sea of the 120, and a memory module for storing the captured image data, the weather observation data of the sea, the access collision information of the ship and the status and fault data of other device modules in real time 122, the day of the memory module Characterized in that a treatment consisting of a central value 123 which the other hand, handling the remote control command transmitted to the central administrator of the management server 130 converts the communication data format.

이때, 상기 통신모듈(121)을 통해 중앙관리서버(130)로부터 수신되는 제어 정보는 등명기의 점멸 동기 제어명령과, 메모리 모듈(122)의 데이터를 요청하는 명령과, 카메라 조작판넬(160)을 통해 감시카메라모듈(126)을 제어하는 명령과, 접근감시 알림 모듈(128)의 알림 장치를 제어하는 명령이고, 중앙관리서버(130)로 송신되는 항로표지(120)의 상태 정보는 등명기 감시 제어 모듈(124)의 등명기 점등 및 장애상태와, 감시카메라모듈(126)의 카메라로 촬영된 영상데이터와, 충 방전 감시 모듈(127)의 전원 상태와, 기상수신 모듈(129)의 기상정보와, 접근감시 알림 모듈(128)의 알림장치 상태 데이터이다. At this time, the control information received from the central management server 130 through the communication module 121 is a flashing synchronous control command of the equalizer, a command for requesting data of the memory module 122, and the camera operation panel 160 The command to control the surveillance camera module 126 and the command to control the notification device of the access monitoring notification module 128 through the state information of the route sign 120 is transmitted to the central management server 130 Lighting and fault condition of the monitoring control module 124, image data captured by the camera of the monitoring camera module 126, the power state of the charge and discharge monitoring module 127, and the weather of the weather receiving module 129 Information and status information of a notification device of the access monitoring notification module 128.

이하 상기와 같이 구성된 본원발명의 항로표지 관리시스템의 동작을 기상정보를 계측하여 웹상에 공고하고, 항로표지(120)로 접근하는 운항 선박의 충돌을 방지하는 동작으로 나누어 설명한다.Hereinafter, the operation of the route mark management system of the present invention configured as described above will be described by dividing it into an operation of measuring weather information on the web and preventing collision of a navigation vessel approaching the route mark 120.

먼저 해상의 기상을 관측하고 웹상에 기상데이터를 공고하는 방법은, 기상수신 모듈(129)이 해상의 기상을 관측하고 중앙처리장치(123)에 의해 통신데이터로 가공되면, 통신망(110)을 통해 중앙관리서버(130)로 수신되고, 수신된 기상 데이터는 정보처리를 거쳐 웹 서버(170)로 전송되어 웹상에 공고되거나, 모바일 단말기(140)를 통해 ARS기상예보로 제공된다. First, a method of observing the sea weather and reporting the weather data on the web, when the weather receiving module 129 observes the sea weather and is processed into communication data by the central processing unit 123, through the communication network 110 Received by the central management server 130, the received weather data is transmitted to the web server 170 through the information processing is notified on the web, or provided to the ARS weather forecast through the mobile terminal 140.

상기와 같은 기상관측 자료는 해양의 연구 자료로 쓰일 수 있고, 운항중인 선박과 운항을 계획하는 선박의 안전한 운항을 위한 기상예보와 어획을 예상하는 자료로 사용될 수 있다. The meteorological observation data as described above may be used as research data of the ocean, and may be used as data for forecasting weather forecasts and catches for the safe operation of vessels in operation and vessels that plan to operate.

다음으로 항로표지(120)와 운항 선박의 충돌을 방지하는 방법을 도 6을 참고하여 설명한다. 도 6은 본원발명에 의한 항로표지(120)와 선박의 충돌방지 방법을 나타낸 도이다. Next, a method of preventing the collision between the route cover 120 and the operating vessel will be described with reference to FIG. 6. Figure 6 is a view showing a collision avoidance method of the ship cover 120 and the ship according to the present invention.

먼저 항로표지(120)로부터 1km지점은 감속위치 500M지점은 경계위치로 분류하고, 중앙처리장치(123)는 접근센서를 실시간 분석(S1단계)한다.First, 1km from the route sign 120 is classified as the deceleration position 500M point to the boundary position, the central processing unit 123 analyzes the approach sensor in real time (step S1).

만약 운항 선박이 항로표지(120)의 감속구간에 위치하면(S2단계), 중앙처리장치(123)는 감시카메라모듈(126)로 카메라 작동(S3단계) 명령을 출력하고, 촬영된 영상은 메모리 모듈(122)로 저장(S4단계)하며, 동시에 접근 감시 알림 모듈(128)의 알림 장치를 출력하는데, 이때 먼 거리에서도 빛을 확인 할 수 있는 LED용 경고 광파기를 점멸(S5단계)하고, 선박 레이더 영상에 표시되도록 경고 전파기(S6단계)를 송출하여 접근 선박으로 충돌 경고를 알린다. If the operating vessel is located in the deceleration section of the route sign 120 (step S2), the central processing unit 123 outputs a camera operation command (step S3) to the monitoring camera module 126, the captured image is a memory Save to the module 122 (step S4), and at the same time outputs a notification device of the access monitoring notification module 128, at this time flashing the LED warning light wave that can check the light from a long distance (S5 step), the ship A warning radio (step S6) is sent out so that the radar image is displayed to notify the approaching vessel of the collision warning.

그리고 운항 선박이 감속 알림 경고로 감속 구간을 벗어나면(S2단계), 중앙처리장치(123)는 접근 감시 알림 모듈(128)의 알림 장치를 정지(S13단계) 시키고, 감시카메라모듈(126)로 카메라의 작동을 정지(S16단계)시킨다. And when the operating vessel is out of the deceleration period by the deceleration notification warning (step S2), the central processing unit 123 stops the notification device of the access monitoring notification module 128 (step S13), to the surveillance camera module 126 Stop the operation of the camera (step S16).

만약 운항 선박이 항로표지(120)의 경계구간에 위치하면(S7단계), 중앙처리 장치(123)는 접근 감시 알림 모듈(128)의 경고 음파를 출력(S8단계)하고, 촬영된 영상데이터를 중앙관리서버(130)로 송신(S9단계)하고, 충격센서로 충돌을 감시(S10단계)한다. If the operating vessel is located in the boundary section of the route sign 120 (step S7), the central processing unit 123 outputs a warning sound wave of the access monitoring notification module 128 (step S8), and the captured image data Transmitted to the central management server 130 (step S9), and monitors the collision with the impact sensor (step S10).

그리고 운항 선박이 경계 알림 경고로 경계 구간을 벗어나면(S7단계), 중앙처리장치(123)는 상기 감속구간에 선박이 위치했는지를 판단하는 S1단계로 리턴 하여 감속구간을 벗어 날 때 까지 경고장치의 출력을 유지한다.And if the operating vessel is out of the boundary section with a warning alert (step S7), the central processing unit 123 returns to step S1 to determine whether the vessel is located in the deceleration section until the warning device is out of the deceleration section Keep the output of

이때 만약 항로표지(120)와 운항 선박이 충돌했을 경우(S11단계), 중앙관리서버(130)는 충돌사실을 관리자의 모바일 단말기(140)로 전송(S12단계)하고, 항로표지(120)는 경고 음파기(S13단계)와 경고 광파기(S14단계)와, 경고 전파기의 출력을 정지(S15단계)하고, 감시카메라모듈(126)로 카메라의 동작을 정지(S16단계)시키고, 다시 S1단계로 리턴한 뒤 접근 센서를 분석하여 선박의 접근을 감시한다.At this time, if the route cover 120 and the operating vessel collides (step S11), the central management server 130 transmits the fact of the collision to the mobile terminal 140 of the manager (step S12), the route cover 120 is Stop the warning sound wave (step S13) and the warning light wave (step S14) and the output of the warning radio wave (step S15), stop the operation of the camera with the surveillance camera module 126 (step S16), and again step S1 Return to and analyze the approach sensor to monitor the vessel's approach.

또한, 중앙처리장치(123)는 상기 동작 과정 중 D2, D7, D11단계에서 중앙관리서버(130)로부터 원격제어 요청이 있을 때(T1단계), 관리자의 원격제어 처리를 우선으로 수행(T2단계)한다. In addition, when the central processing unit 123 receives a remote control request from the central management server 130 in steps D2, D7, and D11 during the operation process (step T1), the remote control processing of the manager is prioritized (step T2). )do.

이때 관리자의 원격제어는 감시카메라모듈(126)의 카메라로 접근 선박의 정밀한 촬영을 위한 방향전환 및 줌(zoom in/out)기능을 처리하거나, 접근 감시 알림 모듈(128)의 알림장치 제어 처리에 관한 조작이다. At this time, the remote control of the manager handles the direction change and zoom in / out function for the precise shooting of the approaching vessel with the camera of the surveillance camera module 126, or the control of the notification device control of the access monitoring notification module 128. It is about operation.

이상에서 살펴본 바와 같이 본원발명에 따른 항로표지 관리시스템은 빈번히 일어나는 항로표지(120)와 선박의 충돌사고를 미연에 방지 하며, 항로표지(120)의 일부 장치의 원격제어기능을 추가하여 유지 관리를 편리하게 한다.As described above, the route mark management system according to the present invention prevents frequent accidents between the route mark 120 and the ship, and adds a remote control function of some devices of the route mark 120 to perform maintenance. Make it convenient.

기상관측모듈로(129) 해수와 해상의 정보를 관측하고 데이터화 하여 공지함으로써, 대학 및 연구기관의 해양 연구 기초 자료로 활용하고, 운항중인 선박과 운항을 계획하는 선박의 안전한 운항을 위한 기상정보를 예보하고, 어선 및 양식업자의 어획을 예상하는 자료를 제공할 수 있기 때문에, 별도의 비용과 인력이 소요되지 않는 저비용 고효율의 장점이 있다. Meteorological observation module (129) By observing the sea water and sea information and making data known, it is used as basic data for marine research of universities and research institutes, and provides weather information for the safe operation of ships in operation and ships planning the operation. Because it can provide forecasts and forecast data for fishing vessels and aquaculture farmers, it has the advantage of low cost and high efficiency without extra cost and manpower.

또한 접근 감시 알림 모듈(128)로 항로표지(120)와 선박의 충돌우려가 있는 경우 접근선박으로 경고하여 자체방어하고, 관리자가 원격으로 제어할 수 있어 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. In addition, if there is a possibility of collision between the ship sign 120 and the ship with the access monitoring notification module 128, the ship is warned by the approaching ship and self-defense, and the administrator can remotely control the collision to prevent the accident in advance. have.

또한 기존의 등명기와 항로표시 제어기(120-a)를 통합함으로써, 운반, 설치가 용이하고 그에 따른 인건비 절감 및 유지보수가 용이한 장점이 있다. In addition, by integrating the existing register and the route display controller (120-a), there is an advantage that it is easy to transport, install, labor costs and maintenance accordingly.

또한 중앙관리서버(130)에 DGPS수신기(180)를 설치하여 항로표지(120)의 위치오차 보정데이터를 전송함으로써, 항로표지(120)는 현 위치 정보를 보다 정확하 게 관리자에게 제공할 수 있는 장점이 있다. In addition, by installing the DGPS receiver 180 in the central management server 130 to transmit the position error correction data of the route cover 120, the route cover 120 can provide the current position information to the administrator more accurately There is an advantage.

Claims (6)

항로표지 관리시스템에 있어서, In the route sign management system, 선박의 접근을 감시 및 경고하는 장비와 해양을 관측하는 장치를 설치하고 각 장비를 자동제어 하며 관리자의 원격 제어명령을 처리하는 항로표지(120)와;A route sign 120 for installing a device for monitoring and warning a ship's approach and a device for observing the ocean, automatically controlling each device, and processing a remote control command of an administrator; 상기 항로표지(120)와 통신하면서 각 장치들을 관리 감독하는 중앙관리서버(130)와;A central management server (130) for managing and supervising each device while communicating with the route sign (120); 중앙관리서버(130)로부터 항로표지(120)의 상태를 입력받아 모니터로 표시하고, 관리자의 제어신호를 입력받아 중앙관리서버(130)로 출력하는 컴퓨터 단말기(150)와;A computer terminal 150 that receives the state of the route cover 120 from the central management server 130 and displays it as a monitor, and receives a control signal of an administrator and outputs it to the central management server 130; 상기 중앙관리서버(130)로부터 기상정보를 ARS로 통보받고, 항로표지(120)의 장애정보를 문자로(SMS)로 전송받는 모바일 단말기(140)와;A mobile terminal 140 which is notified of the weather information from the central management server 130 to the ARS and transmits the disability information of the traffic route sign 120 by SMS; 항로표지(120)의 감시카메라모듈(126), 접근감시모듈(128)을 제어하기 위한 관리자의 입력수단인 조작판넬(160)과;An operation panel 160 which is an input means of an administrator for controlling the surveillance camera module 126 and the access monitoring module 128 of the route sign 120; 상기 중앙관리서버(130)로부터 해상의 기상정보를 전송받아 실시간으로 온라인상에 공지하는 웹서버(170)와;A web server 170 receiving the meteorological information of the sea from the central management server 130 and notifying on-line in real time; 항로표지(120)의 정확한 위치를 산출하기 위한 DGPS수신기(180);를 포함하는 것을 특징으로 항로표지 관리 시스템.And a DGPS receiver (180) for calculating the exact position of the route cover (120). 제 1항에 있어서 상기 항로표지(120)는,The method of claim 1 wherein the route marker 120, 해면상에 떠있는 몸체와; 상기 몸체의 상부에 설치되어 동작하는 GPS수신기, 등명기, 접근센서, 충격센서, 파고센서, 유속센서, 안개센서, 태양전지, 배터리, 카메라, LED경보등, 경보음향기, 경고전파기, 전원용 낙뢰보호기 등의 장치와; 각 장치들을 전기적으로 연결하여 동작을 제어하는 항로표시 제어기(120-a);로 구성되는 것을 특징으로 하는 항로표지 관리 시스템.A body floating on the surface of the sea; GPS receiver installed in the upper part of the body, light receiver, light sensor, approach sensor, shock sensor, crest sensor, flow rate sensor, fog sensor, solar cell, battery, camera, LED alarm light, alarm sounder, warning transmitter, lightning protection for power Devices such as these; Route marking controller (120-a) for controlling the operation by electrically connecting the respective devices; Route label management system comprising a. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 항로표지(120)는 GPS수신기를 통해 얻은 위치 데이터와 중앙관리서버의 DGPS수신기를 통해 계산된 위치 보정데이터를 비교하여 항로 표지(120)의 위치 정보를 1m이내의 오차범위로 산출함으로써, 정확한 위치를 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 항로표지 관리 시스템.The route marker 120 compares the position data obtained through the GPS receiver with the position correction data calculated by the DGPS receiver of the central management server, and calculates the position information of the route marker 120 within an error range within 1 m. Route management system, characterized in that for transmitting to the administrator. 제 2항에 있어서 상기 항로표시 제어기(120-a)는,The method of claim 2 wherein the route display controller (120-a), 기상 계측장비를 제어하는 기상관측 모듈(129)과; 선박의 접근과 충격을 감시하는 센서와 경고를 발생시키는 장치들을 제어하는 접근 감시 알림 모듈(128)과; 중앙처리장치(123)와 중앙관리서버(130)의 원격제어에 의해 항로표지(120)의 주변 해상을 촬영하는 감시카메라모듈(126)과; 상기 항로표지(120)의 각 장치모듈의 상태 및 장애데이터와 함께 해상의 기상 및 접근선박의 접근 충돌정보 데이터를 실시간으로 저장하는 메모리 모듈(122)과; 상기 메모리 모듈의 데이터를 통신데이터 포맷으로 변환하여 중앙관리서버(130)로 전송하고 관리자의 원격 제어명령을 처리하는 중앙처리장치(123);를 포함하는 것을 특징으로 하는 항로표지 관리 시스템.A meteorological observation module 129 for controlling meteorological measurement equipment; An access monitoring notification module 128 for controlling sensors for monitoring the approach and impact of the ship and devices for generating an alert; Surveillance camera module 126 for taking a picture of the sea around the route sign 120 by the remote control of the central processing unit 123 and the central management server 130; A memory module 122 for storing in real time access collision information data of a sea weather and an approach ship together with the state and fault data of each device module of the route sign 120; And a central processing unit (123) converting the data of the memory module into a communication data format and transmitting the data to the central management server (130) and processing a remote control command of an administrator. 제 2항에 있어서 상기 항로표시 제어기(120-a)는,The method of claim 2 wherein the route display controller (120-a), 항로표시 제어기(120-a)가 등명기의 내부에 설치하여 일체화된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 항로표지 관리 시스템.The route marking controller (120-a) is installed in the interior of the equalizer has a structure of an integrated route sign management system. 충돌이 예상되는 선박에게 경고를 알리는 방법은,To warn ships that are likely to crash, 상기 중앙처리장치(123)는 접근센서를 실시간 분석하는 S1단계와;The central processing unit (123) and step S1 for analyzing the proximity sensor in real time; 운항 선박이 항로표지(120)의 감속구간에 위치하는지 판단하는 S2단계와;S2 step of determining whether the operating vessel is located in the deceleration section of the route sign 120; 감속구간 범위 안에 운항 선박이 존재한다면 중앙처리장치(123)에 의해 감시카메라모듈(126)로 카메라를 조작하는 S3단계와;Step S3 of operating the camera by the surveillance camera module 126 by the central processing unit 123 if the operating vessel exists within the deceleration section; 촬영된 영상을 메모리 모듈(122)로 저장하는 S4단계와; Step S4 of storing the captured image in the memory module 122; 항로표지(120)는 접근 감시 알림 모듈(128)의 LED용 경고 광파기를 점멸하는 S5단계와;The route sign 120 includes a step S5 of blinking a warning light wave for the LED of the access monitoring notification module 128; 동시에 선박 레이더 영상에 표시되도록 경고 전파기를 송출하는 S6단계와;Transmitting a warning radio wave to be displayed on the ship radar image at the same time; 운항 선박이 항로표지의 경계구간에 위치하는지 판단하는 S7단계와;Step S7 of determining whether the operating vessel is located at the boundary section of the route mark; 경계구간 범위 안에 운항 선박이 존재한다면 중앙처리장치(123)에 의해 접근 감시 알림 모듈(128)의 경고 음파를 출력하는 S8단계와;Step S8 of outputting a warning sound wave of the access monitoring notification module 128 by the central processing unit 123 if the operating vessel exists within the boundary section; 촬영된 영상데이터를 중앙관리서버(130)로 송신하는 S9단계와;S9 step of transmitting the captured image data to the central management server 130; 항로표지(120)는 충격센서로부터 전송되는 정보를 분석하는 S10단계와;Route marker 120 is step S10 for analyzing the information transmitted from the impact sensor; 상기 분석결과 항로표지(120)와 선박의 충돌을 판단하는 S11단계와;Step S11 of determining the collision between the route sign 120 and the ship as a result of the analysis; 충돌사고가 발생한 때 중앙관리서버(130)는 충돌사실을 관리자의 모바일 단말기(140)로 전송하는 S12단계와;S12 step of transmitting the fact of the collision to the mobile terminal 140 of the administrator when the collision occurs; 운항중인 선박이 경계범위를 벗어나는 경우 경고 음파기의 출력을 정지하는 S13단계와;Step S13 of stopping the output of the warning sound wave when the vessel in operation is out of bounds; 동시에 경고 광파기의 출력을 정지하는 S14단계와;At the same time stopping the output of the warning optical waver; 또한 경고 전파기의 출력을 정지하는 S15단계와;In addition, step S15 to stop the output of the warning radio wave; 다음으로 감시카메라모듈(126)로 카메라의 동작을 정지하는 S16단계와;Next, step S16 to stop the operation of the camera with the surveillance camera module 126; 상기 D2단계, D7단계, D11단계에서 중앙관리서버(130)로부터 원격제어 요청이 있는지 판단하는 T1단계와;A step T1 of determining whether there is a remote control request from the central management server 130 in steps D2, D7, and D11; 중앙처리장치(123)가 관리자의 원격제어 처리를 우선으로 수행하는 T2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항로표지 관리 시스템의 항로표지(120)와 선박의 충돌방지 방법.T2 step of the central processing unit (123) to perform the remote control process of the manager; the route marker 120 and the collision prevention method of the ship.
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