KR20060101924A - Apparatus and method for guiding speed of a car in a car navigation system - Google Patents

Apparatus and method for guiding speed of a car in a car navigation system Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 네비게이션 시스템에서 차량 주행 속도 안내 장치에 있어서, 차량 주행에 따른 이동 거리를 센싱하는 거리 센서와, 소정 제어에 따라 차량의 주행 속도를 오디오 처리하여 음성 출력하는 오디오 처리부와, 상기 센싱된 이동 거리를 사용하여 상기 차량 주행 속도를 계산하고, 상기 계산한 차량 주행 속도를 상기 오디오 처리부를 통해 음성으로 출력되도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle driving speed guide apparatus in a vehicle navigation system, comprising: a distance sensor for sensing a moving distance according to a vehicle driving, an audio processor for audio-processing and outputting a driving speed of a vehicle according to a predetermined control, and the sensed And a controller configured to calculate the vehicle traveling speed using the moving distance and to control the calculated vehicle traveling speed to be output as a voice through the audio processor.

차량 주행 속도, 거리 센서, 음성 출력, 오디오 처리부 Vehicle speed, distance sensor, audio output, audio processing unit

Description

차량용 네비게이션 시스템에서 차량 주행 속도 안내 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING SPEED OF A CAR IN A CAR NAVIGATION SYSTEM}Apparatus and method for driving speed in a vehicle navigation system {APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING SPEED OF A CAR IN A CAR NAVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시예에에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 차량 주행 속도 안내 장치의 내부 구조를 도시한 도면1 is a view showing the internal structure of a vehicle driving speed guide apparatus in a vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention

본 발명은 차량용 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량용 네비게이션 시스템에서 차량 주행 속도를 음성으로 안내하는 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle navigation system, and more particularly, to an apparatus and method for guiding a vehicle driving speed by voice in a vehicle navigation system.

최근 들어, 차량이 필수 불가결한 수단으로 인식되면서 차량 주행에 필수적으로 필요한 디바이스들, 일 예로 엔진 등과 같이 차량 주행에 필수적으로 필요한 디바이스들 이외에 차량 운전자에게 각종 편의를 제공하도록 하는 다양한 디바이스들, 일 예로 차량용 오디오 시스템 및 차량용 네비게이션(navigation) 시스템 등과 같은 다양 한 디바이스들이 활발하게 연구.개발되고 있다. Recently, as a vehicle is recognized as an indispensable means, devices necessary for driving a vehicle, for example, various devices for providing various conveniences to a vehicle driver in addition to devices necessary for driving a vehicle, such as an engine, for example Various devices such as in-vehicle audio systems and in-vehicle navigation systems have been actively researched and developed.

상기 차량용 네비게이션 시스템이란 지능형 교통 체계(ITS : Intelligent Transport System)를 구체화시킨 시스템으로서, 전세계 위치 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭하기로 한다) 위성을 사용한 위치 정보를 차량에 도입하여 현재 차량의 위치를 기준으로 주변의 도로 상황 등을 차량 운전자에게 제공하는 시스템이다. The vehicle navigation system is a system incorporating an intelligent transport system (ITS), and introduces location information using a global positioning system (GPS) satellite to a vehicle. It is a system that provides vehicle drivers with road conditions around them based on the current vehicle location.

즉, 상기 차량용 네비게이션 시스템은 상기 GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 정보를 사용하여 차량의 위치 정보를 검출하고, 상기 검출한 차량의 위치 정보를 가지고 미리 CD-ROM 형태로 저장되어 있는 위치 정보를 검색하여 상기 검출한 차량의 위치 정보에 대응하는 지도 정보를 제공하는 시스템을 나타낸다. 상기에서 설명한 바와 같이 상기 차량용 네비게이션 시스템은 현재의 차량 위치 정보를 기준으로 하여 지도 정보를 제공함으로써, 차량 운전자는 차량 운행 지역이 낯설은 지역이라고 할지라도 상세한 위치 정보를 제공받을 수 있어 차량 운전자의 편의성을 증가시키게 되는 것이다.That is, the vehicle navigation system detects the location information of the vehicle using the GPS information received from the GPS satellite, searches for the location information previously stored in the form of a CD-ROM with the detected location information of the vehicle, and A system for providing map information corresponding to the detected position information of the vehicle is shown. As described above, the vehicle navigation system provides map information based on the current vehicle location information, so that the vehicle driver can be provided with detailed location information even if the vehicle driving area is unfamiliar. Will be increased.

그리고, 상기 차량용 네비게이션 시스템은 상기 GPS 정보를 사용하여 검출한 차량의 위치를 가지고 현재 차량이 위치하고 있는 지역이 주행 안전 정보를 제공해야만 하는 지역일 경우 해당 주행 안전 정보를 제공하는 주행 안전 정보 제공 기능을 수행한다. 여기서, 상기 주행 안전 정보를 제공해야만 하는 지역이라함은 톨 게이트(toll gate)와, 터널(tunnel)과, 휴게소와, 과속 금지 지역 등과 같이 차량 운전자의 주의를 환기시켜야만 하는 지역을 나타내며, 상기 주행 안전 정보라함은 상기 주행 안전 정보를 제공해야만 하는 지역에 대한 정보를 나타낸다. 또한, 상기 차량용 네비게이션 시스템은 차량의 주행 속도를 지속적으로 디스플레이하여 차량 운전자가 차량의 주행 속도를 인지할 수 있도록 하고 있다.The vehicle navigation system provides a driving safety information providing function of providing driving safety information when the area in which the vehicle is currently located has a location of the vehicle detected using the GPS information and the driving safety information is provided. Perform. In this case, the area where the driving safety information should be provided indicates an area where the driver's attention should be called, such as a toll gate, a tunnel, a resting place, a speeding prohibited area, and the like. The safety information refers to information on an area where the driving safety information should be provided. In addition, the vehicle navigation system continuously displays the traveling speed of the vehicle so that the vehicle driver can recognize the traveling speed of the vehicle.

상기에서 설명한 바와 같이 현재 상기 차량용 네비게이션 시스템에서 제공하는 차량의 주행 속도는 디스플레이 형태의 정보, 즉 시각 정보로 제공되고 있어 차량 운전자가 차량을 주행중에 직접 시각적으로 확인해야만 한다. 이 경우 차량 주행의 안전성을 크게 저해하게 된다는 문제점이 있었다. As described above, the driving speed of the vehicle provided by the vehicle navigation system is provided as display information, that is, visual information, so that the vehicle driver must visually check the vehicle while driving. In this case, there is a problem that greatly impairs the safety of the vehicle running.

따라서, 본 발명의 목적은 차량용 네비게이션 시스템에서 차량 주행 속도 안내 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle traveling speed guide apparatus and method in a vehicle navigation system.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 차량용 네비게이션 시스템에서 차량 주행 속도 안내 장치에 있어서, 차량 주행에 따른 이동 거리를 센싱하는 거리 센서와, 소정 제어에 따라 차량의 주행 속도를 오디오 처리하여 음성 출력하는 오디오 처리부와, 상기 센싱된 이동 거리를 사용하여 상기 차량 주행 속도를 계산하고, 상기 계산한 차량 주행 속도를 상기 오디오 처리부를 통해 음성으로 출력되도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; A vehicle driving speed guidance apparatus in a vehicle navigation system, comprising: a distance sensor for sensing a moving distance according to a vehicle driving, an audio processor for audio processing and outputting a voice of a vehicle according to a predetermined control, and outputting the sensed moving distance And a controller configured to calculate the vehicle driving speed by using the control unit and to output the calculated vehicle driving speed as a voice through the audio processor.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 차량용 네비게이션 시스템에서 차량 주행 속도 안내 방법에 있어서, 차량 주행에 따른 이동 거리를 센싱하는 과정과, 상기 센싱된 이동 거리를 사용하여 상기 차량 주행 속도를 계산하는 과정과, 상기 계산된 차량 주행 속도를 음성 형태로 출력하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; A method for guiding a vehicle traveling speed in a vehicle navigation system, the method comprising: sensing a moving distance according to a vehicle driving, calculating a vehicle driving speed by using the sensed moving distance, and calculating the calculated vehicle driving speed as a voice It characterized in that it comprises a process of outputting in the form.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

본 발명은 차량용 네비게이션(navigation) 시스템에서 차량 주행 속도 안내 장치 및 방법을 제안하며, 특히 차량용 네비게이션 시스템에서 음성으로 차량 주행 속도를 안내하는 장치 및 방법을 제안한다.The present invention proposes an apparatus and a method for guiding a vehicle speed in a vehicle navigation system, and in particular, an apparatus and a method for guiding a vehicle driving speed by a voice in a vehicle navigation system.

도 1은 본 발명의 실시예에에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 차량 주행 속도 안내 장치의 내부 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the internal structure of the vehicle speed guide apparatus in a vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention.

상기 도 1을 참조하면, 먼저 상기 차량 주행 속도 안내 장치는 전세계 위치 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭하기로 한다) 수신부(111)와, 방위각 센서(113)와, 거리 센서(115)와, 위치 결정부(117)와, 지도 정보 매칭부(119) 와, 메모리(memory)(121)와, 제어부(controller)(123)와, 키입력부(125)와, 오디오 처리부(127) 및 표시부(129)로 구성된다.Referring to FIG. 1, first, the vehicle traveling speed guide apparatus includes a global positioning system (GPS) receiver, azimuth sensor 113, and a distance sensor (GPS). 115, positioning unit 117, map information matching unit 119, memory 121, controller 123, key input unit 125, audio processing unit 127 ) And the display unit 129.

먼저, 상기 GPS 수신부(111)는 안테나를 통해 GPS 위성으로부터 정보를 수신하고, 상기 수신한 GPS 위성 정보를 상기 위치 결정부(117)로 출력한다. 여기서, 상기 GPS 위성 정보는 차량의 주행 상태에 따른 정보, 즉 방위각 및 속도 정보 등을 결정할 수 있는 정보가 될 수 있다. 상기 방위각 센서(113)는 차량의 적소에 장착되어 차량 주행시 상기 차량 주행에 따른 방위각을 센싱하여 상기 위치 결정부(117)로 출력한다. 여기서, 상기 방위각 센서(113)는 자이로(gyro) 센서 등이 될 수 있다. 상기 거리 센서(115) 역시 상기 방위각 센서(113)와 마찬가지로 차량의 적소에 장착되어 차량 주행시 상기 차량 주행에 따른 이동 거리를 센싱하여 상기 위치 결정부(117)로 출력한다. First, the GPS receiver 111 receives information from a GPS satellite through an antenna and outputs the received GPS satellite information to the location determiner 117. Here, the GPS satellite information may be information according to driving state of the vehicle, that is, information for determining azimuth and speed information. The azimuth sensor 113 is mounted at a location of the vehicle and senses an azimuth angle according to the vehicle driving when the vehicle is driven and outputs the azimuth angle to the positioning unit 117. Here, the azimuth sensor 113 may be a gyro sensor or the like. Similarly to the azimuth sensor 113, the distance sensor 115 is also mounted in the right place of the vehicle and senses a moving distance according to the vehicle driving while driving the vehicle and outputs the detected distance to the positioning unit 117.

상기 위치 결정부(117)는 상기 GPS 수신부(111)에서 출력하는 GPS 위성 정보와, 방위각 센서(113)에서 출력하는 방위각과, 상기 거리 센서(115)에서 출력하는 이동 거리를 입력하여 차량의 현재 위치를 검출하고, 상기 검출한 차량의 현재 위치를 상기 지도 정보 매칭부(119)로 출력한다. 여기서, 상기 위치 결정부(117)가 차량의 현재 위치를 검출하는 동작은 본 발명과 직접적인 연관이 없으므로 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The position determiner 117 inputs GPS satellite information output from the GPS receiver 111, an azimuth angle output from the azimuth sensor 113, and a moving distance output from the distance sensor 115 to present the vehicle. The location is detected, and the detected current location of the vehicle is output to the map information matching unit 119. Here, since the operation of detecting the current position of the vehicle by the positioning unit 117 is not directly related to the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

상기 지도 정보 매칭부(119)는 상기 위치 결정부(117)에서 출력하는 차량의 현재 위치 정보를 입력하여 상기 메모리(121)에 저장되어 있는 지도 정보를 사용하여 차 량의 현재 위치를 정확하게 지도 정보로 매칭시킨 후 상기 제어부(123)로 출력한다. 여기서, 상기 메모리(121)는 지도 정보와, 각종 경보 메시지들을 저장한다. The map information matching unit 119 inputs current location information of the vehicle output from the location determining unit 117 and accurately maps the current location of the vehicle using the map information stored in the memory 121. After matching to the output to the control unit 123. Here, the memory 121 stores map information and various alarm messages.

상기 키입력부(125)는 상기 차량용 네비게이션 시스템의 동작을 위한 다수의 키들을 구비한다. 상기 오디오 처리부(127)는 상기 제어부(123)의 제어에 따라 상기 메모리(121)에 저장되어 있는 경보 메시지를 오디오 처리하여 출력한다. 특히, 본 발명의 실시예에서 상기 오디오 처리부(127)는 상기 제어부(123)의 제어에 따라 차량의 현재 주행 속도를 음성으로 오디오 처리하여 출력한다.The key input unit 125 includes a plurality of keys for the operation of the vehicle navigation system. The audio processor 127 audio-processes and outputs an alarm message stored in the memory 121 under the control of the controller 123. In particular, according to an embodiment of the present invention, the audio processor 127 audio-processes and outputs the current driving speed of the vehicle under the control of the controller 123.

상기 표시부(129)는 액정 크리스탈 디스플레이 유닛(LCD: Liquid Crystal Display unit) 혹은 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode) 등과 같은 디바이스들로 구성 가능하며, 상기 제어부(123)의 제어에 따라 상기 지도 정보 매칭부(119)에서 제공하는 지도 정보를 디스플레이한다. 또한, 상기 표시부(129)는 상기 제어부(123)의 제어에 따라 현재 차량의 주행 속도를 시각적으로 디스플레이한다.The display unit 129 may be configured with devices such as a liquid crystal display unit (LCD), a light emitting diode (LED), and the like, and match the map information under the control of the controller 123. The map information provided by the unit 119 is displayed. In addition, the display unit 129 visually displays the driving speed of the current vehicle under the control of the controller 123.

상기 제어부(123)는 상기 차량용 네비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 차량의 현재 주행 속도를 음성으로 제공하도록 제어하여 시각적 주행 속도 뿐만 아니라 청각적 주행 속도까지 함께 제공하도록 제어한다. The controller 123 controls the overall operation of the vehicle navigation system, and in particular, controls to provide the current driving speed of the vehicle by voice to provide not only the visual driving speed but also the audio traveling speed.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허 청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, 차량용 네비게이션 시스템에서 음성으로 차량의 현재 주행 속도를 안내함으로써 시각적 형태 뿐만 아니라 청각적 형태의 차량 주행 속도 안내를 가능하게 하여 차량 운전자 편의성을 증가시킬 뿐만 아니라 차량 사고 발생의 위험성을 감소시킨다는 이점을 가진다.The present invention as described above, by using the vehicle navigation system to guide the current driving speed of the vehicle by voice to enable the vehicle driving speed guidance of the visual form as well as the audio form not only to increase the vehicle driver convenience, It has the advantage of reducing risk.

Claims (2)

차량용 네비게이션 시스템에서 차량 주행 속도 안내 장치에 있어서,In the vehicle driving speed guidance device in a vehicle navigation system, 차량 주행에 따른 이동 거리를 센싱하는 거리 센서와, A distance sensor for sensing a moving distance according to a vehicle driving; 소정 제어에 따라 차량의 주행 속도를 오디오 처리하여 음성 출력하는 오디오 처리부와,An audio processor for audio-processing and outputting audio of the driving speed of the vehicle according to a predetermined control; 상기 센싱된 이동 거리를 사용하여 상기 차량 주행 속도를 계산하고, 상기 계산한 차량 주행 속도를 상기 오디오 처리부를 통해 음성으로 출력되도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템에서 차량 주행 속도 안내 장치.And a control unit configured to calculate the vehicle driving speed using the sensed moving distance and to control the calculated vehicle driving speed to be output as a voice through the audio processor. Device. 차량용 네비게이션 시스템에서 차량 주행 속도 안내 방법에 있어서,In the vehicle driving speed guidance method in a vehicle navigation system, 차량 주행에 따른 이동 거리를 센싱하는 과정과, Sensing the moving distance according to the driving of the vehicle, 상기 센싱된 이동 거리를 사용하여 상기 차량 주행 속도를 계산하는 과정과,Calculating the vehicle traveling speed by using the sensed moving distance; 상기 계산된 차량 주행 속도를 음성 형태로 출력하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템에서 차량 주행 속도 안내 방법.And a step of outputting the calculated vehicle driving speed in a voice form.
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