JP2010269756A - Information display device, information display method, and program - Google Patents

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Nahoko Shinohara
奈保子 篠原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information display device, an information display method and a program capable of performing the display control of a screen so that a driver is not required for paying attention at curving. <P>SOLUTION: The information display device includes a display means for displaying information; a one's own vehicle position information obtaining means for obtaining one's own vehicle position information; and a detection means for detecting a steering operation amount of a steering device. A computer of the information display device mounted to the vehicle which is constituted so as to be operable in steering by the steering device is functioned as a control means for determining whether or not the one's own vehicle intrudes to an intersection based on the one's own vehicle position information obtained by the one's own vehicle position information obtaining means, determining whether or not the steering operation amount detected by the detection means reaches a predetermined value or larger when it is determined that the one's own vehicle intrudes to the intersection, and erasing the display of the display means when it is determined that the detected steering operation amount reaches the predetermined value or larger. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、情報表示装置、情報表示方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an information display device, an information display method, and a program.

画面に情報を表示する情報表示装置としては、例えば車載用のナビゲーション装置がある。ナビゲーション装置は、画面に自車両の現在地周辺の地図を表示するとともに、自車両の現在地を示す現在地マークを地図上に重畳表示する。そして、自車両の現在地の変化に伴い、随時画面の表示が更新される。   As an information display device that displays information on a screen, for example, there is an in-vehicle navigation device. The navigation device displays a map around the current location of the host vehicle on the screen and superimposes and displays a current location mark indicating the current location of the host vehicle on the map. And the display of a screen is updated at any time with the change of the present location of the own vehicle.

また、ナビゲーション装置は、ユーザによって出発地と目的地が設定された場合に、その出発地から目的地に至る最適経路を、地図データを用いて探索する。そして、上記現在地マークとともに、その最適経路を画面に表示する。   Further, when the departure point and the destination are set by the user, the navigation device searches for the optimum route from the departure point to the destination using the map data. Then, along with the current location mark, the optimum route is displayed on the screen.

ところで、運転者は画面に地図などの情報が表示されていたとしても、常時画面に目を向けているわけではない。通常は運転に集中しており、車両前方を見ている。また、最適経路が探索され、その最適経路を走行するよう案内されているような場合でも、自車両の現在地が分岐点付近にいる場合を除いて、画面を見ていないことの方が多い。   By the way, even if information such as a map is displayed on the screen, the driver does not always look at the screen. Usually, he concentrates on driving and looks at the front of the vehicle. Even when the optimum route is searched and guided to travel along the optimum route, the user is often not looking at the screen except when the current location of the vehicle is near the branch point.

そこで、例えば特許文献1には、ユーザの視線等を検出することで情報表示装置の画面を見ていないことを判別し、画面の輝度を下げることで消費電力を節約する技術が開示されている。
具体的には、ユーザの顔や眼球を認識するためのカメラや高度な画像認識能力を有する装置を用意し、画面に視線が向いているか否かを判断する。
Thus, for example, Patent Literature 1 discloses a technique for determining that the user is not looking at the screen of the information display device by detecting the user's line of sight, etc., and reducing the screen brightness to save power consumption. .
Specifically, a camera for recognizing the user's face and eyeballs and a device having advanced image recognition capability are prepared, and it is determined whether or not the line of sight is facing the screen.

特開2008−292753号公報JP 2008-292753 A

運転者は、例えば運転中に前方を見ている場合等情報表示装置の画面を見ていないときでも、画面に何らかの動きがあった場合、それに気づき画面を確認するといった動作を行うことがある。その場合、運転をしながら画面を注視してしまうことで、事故の危険を生じさせる場合がある。   Even when the driver is not looking at the screen of the information display device, for example, when looking forward while driving, if the driver has some movement on the screen, the driver may recognize it and check the screen. In that case, there is a case of causing an accident risk by gazing at the screen while driving.

また、車両が交差点に差しかかったときにも画面は表示されたままなので、運転者がそちらに気を取られてしまい、注意を欠く虞がある。そして、何かあったときに対応が遅れ、事故に繋がる危険性がある。   In addition, since the screen remains displayed when the vehicle approaches the intersection, the driver may be distracted and there is a risk of lack of attention. And if something happens, the response will be delayed, leading to an accident.

上記特許文献1に記載の技術は、ユーザが画面を見ていない場合に画面の輝度を下げることで消費電力を節約するものであり、事故の危険を回避させるものではない。   The technique described in Patent Document 1 saves power consumption by reducing the brightness of the screen when the user is not looking at the screen, and does not prevent accidents.

本発明は、曲折時に運転者が気を取られることのないよう、画面の表示制御を行うことが可能な情報表示装置、情報表示方法、及びプログラムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an information display device, an information display method, and a program that can perform display control of a screen so that a driver is not distracted during a turn.

請求項1に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置であって、情報を表示する表示手段と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、前記操舵装置の舵取り操作量を検出する検出手段と、前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、前記検出された舵取り操作量が前記予め定められた値以上となったと判定された場合に前記表示手段の表示を消去する制御手段と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is an information display device mounted on a vehicle configured to be capable of steering operation by a steering device, and is a display means for displaying information. Based on the vehicle position information acquired by the vehicle position information acquisition means for acquiring the vehicle position information, detection means for detecting the steering operation amount of the steering device, and the vehicle position information acquisition means. It is determined whether or not the vehicle has reached an intersection, and it is determined whether or not the steering operation amount detected by the detection means is greater than or equal to a predetermined value when it is determined that the vehicle has reached an intersection. And a control means for erasing the display of the display means when it is determined that the detected steering operation amount is equal to or greater than the predetermined value.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の情報表示装置において、前記検出手段は、ステアリングホイールの舵取り操作量を検出する操舵角センサであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the information display device according to the first aspect, the detection means is a steering angle sensor that detects a steering operation amount of a steering wheel.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の情報表示装置において、前記制御手段は、前記表示手段の表示を消去した後、前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値未満となったと判定された場合に前記表示を再開することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the information display device according to the first or second aspect, after the control unit erases the display of the display unit, the steering operation amount detected by the detection unit is predetermined. The display is resumed when it is determined that the value is less than the specified value.

請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の情報表示装置において、前記制御手段は、前記表示手段の表示を消去してから所定時間が経過した場合に前記表示を再開することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the information display device according to any one of the first to third aspects, the control unit performs the operation when a predetermined time elapses after erasing the display of the display unit. The display is resumed.

請求項5に記載の発明は、操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置における情報表示方法であって、表示手段により、情報を表示する工程と、自車位置情報取得手段により、自車位置情報を取得する工程と、検出手段により、前記操舵装置の舵取り操作量を検出する工程と、制御手段により、前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、前記検出された舵取り操作量が前記予め定められた値以上となったと判定された場合に前記表示手段の表示を消去する工程と、を含む情報表示方法である。   The invention according to claim 5 is an information display method in an information display device mounted on a vehicle configured to be steerable by a steering device, the step of displaying information by a display means, and own vehicle position information The vehicle position information acquired by the vehicle position information acquisition unit by the step of acquiring the vehicle position information by the acquisition unit, the step of detecting the steering operation amount of the steering device by the detection unit, and the control unit. Whether or not the own vehicle has reached the intersection, and if it is determined that the own vehicle has reached the intersection, the steering operation amount detected by the detection means is greater than or equal to a predetermined value And a step of erasing the display of the display means when it is determined that the detected steering operation amount is equal to or greater than the predetermined value.

請求項6に記載の発明は、情報を表示する表示手段と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、操舵装置の舵取り操作量を検出する検出手段と、を備え、前記操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置のコンピュータを、前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、前記検出された舵取り操作量が前記予め定められた値以上となったと判定された場合に前記表示手段の表示を消去する制御手段、として機能させるためのプログラムである。   The invention described in claim 6 comprises display means for displaying information, own vehicle position information acquisition means for acquiring own vehicle position information, and detection means for detecting a steering operation amount of a steering device, A computer of an information display device mounted on a vehicle configured to be steerable by the device is used to determine whether or not the vehicle has approached an intersection based on the vehicle position information acquired by the vehicle position information acquisition means. Determining whether or not the steering operation amount detected by the detection means is equal to or greater than a predetermined value when it is determined that the vehicle is approaching an intersection, and the detected steering operation amount is A program for causing the display unit to function as a control unit that erases display when it is determined that the predetermined value or more has been reached.

本発明によれば、曲折時に運転者が気を取られることのないよう、画面の表示制御を行うことが可能な情報表示装置、情報表示方法、及びプログラムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information display apparatus, the information display method, and program which can perform display control of a screen can be provided so that a driver | operator may not be distracted at the time of a turn.

本実施形態に係るナビゲーション装置100の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the navigation apparatus 100 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るナビゲーション装置100内で行われる表示制御処理の一例(表示制御処理1)について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about an example (display control process 1) of the display control process performed within the navigation apparatus 100 which concerns on this embodiment. 表示制御の適用対象となる区間Aについて示した図である。It is the figure shown about the area A used as the application object of display control. 本実施形態に係るナビゲーション装置100内で行われる表示制御処理の一例(表示制御処理2)について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about an example (display control process 2) of the display control process performed within the navigation apparatus 100 which concerns on this embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明に係る情報表示装置をナビゲーション装置に適用した場合について例示する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the information display device according to the present invention is applied to a navigation device.

図1は、本実施形態に係るナビゲーション装置100の概略構成を示すブロック図である。
図1に示すように、ナビゲーション装置100は、表示部1と、操作部2と、音声出力部3と、記憶部4と、現在位置検出部5と、操舵角センサ6と、制御部7と、を備えて構成される。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a navigation device 100 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the navigation device 100 includes a display unit 1, an operation unit 2, an audio output unit 3, a storage unit 4, a current position detection unit 5, a steering angle sensor 6, and a control unit 7. , And is configured.

表示部1は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等のディスプレイを備え、当該ディスプレイ上には、ユーザによる操作(例えば、手指やタッチペン等による押下)を検出する操作部2としての機能を有したタッチパネルが載置されている。
表示部1は、制御部7から出力された表示用データ(地図データ41等)に基づいて、走行経路案内画面(例えば、地図画面やアイコン、経路案内等のナビゲーション用の表示情報、自車の現在位置を示す自車マーク等)や各種設定画面を表示する。
操作部2は、操作キーや表示部1と一体に構成されるタッチパネル等から構成されている。操作部2は、これらの操作に対応する操作信号を生成し、制御部7に出力する。
The display unit 1 includes a display such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro Luminescence) display, for example, and an operation for detecting an operation (for example, pressing by a finger or a touch pen) on the display. A touch panel having a function as the unit 2 is placed.
Based on the display data (map data 41, etc.) output from the control unit 7, the display unit 1 displays a travel route guidance screen (for example, display information for navigation such as a map screen, icons, route guidance, etc.) The vehicle mark indicating the current position) and various setting screens are displayed.
The operation unit 2 includes an operation key and a touch panel configured integrally with the display unit 1. The operation unit 2 generates operation signals corresponding to these operations and outputs them to the control unit 7.

音声出力部3は、D/A変換器、アンプ、スピーカ等を備えて構成され、制御部7から出力された音声データ42をアナログの音声信号に変換して音声出力する。   The audio output unit 3 includes a D / A converter, an amplifier, a speaker, and the like, converts the audio data 42 output from the control unit 7 into an analog audio signal, and outputs the audio.

記憶部4は、例えば、半導体メモリで構成され、地図データ41、音声データ42等を格納している。地図データ41には、例えば、広域をカバーした地図情報(複数縮尺に対応)、道路情報、施設、海、川等の各種シンボル情報等が記憶されている。また、音声データ42には、例えば、経路案内に必要な、単語や文節等からなるメッセージのデータ等が予め記憶されている。なお、地図データ41及び音声データ42は、ナビゲーション装置100に着脱自在に装着されるCD−ROM(Compact Disk ROM)、DVD−ROM(Digital Versatile Disc ROM)等の磁気的、光学的記録媒体や、無線通信等を介して接続されるサーバ装置から取得されるようにしてもよい。   The storage unit 4 is composed of, for example, a semiconductor memory, and stores map data 41, audio data 42, and the like. The map data 41 stores, for example, map information covering a wide area (corresponding to a plurality of scales), road information, various symbol information such as facilities, seas, and rivers. In addition, the voice data 42 stores, for example, message data including words and phrases necessary for route guidance in advance. The map data 41 and the audio data 42 may be a magnetic or optical recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk ROM) or a DVD-ROM (Digital Versatile Disc ROM) that is detachably attached to the navigation device 100, You may make it acquire from the server apparatus connected via radio | wireless communication etc.

現在位置検出部5は、GPS(Global Positioning System)モジュール、自律航法ユニット等を備えて構成され、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段としての機能を有している。
GPSモジュールは、図示しないGPSアンテナ等を備えて構成される。このGPSアンテナは、地球低軌道に打ち上げられた複数のGPS衛星から送信されるGPS信号を受信する。GPSアンテナは、少なくとも3個のGPS衛星から送信されるGPS信号を受信し、受信したGPS信号に基づいて車両の絶対的な現在位置(緯度、経度)を検出して、制御部7に出力する。
自律航法ユニットは、角度センサ、距離センサ等を備える。角度センサは、車の角速度(単位時間あたりの水平方向への回転角度)を検出して、移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両の移動量を算出する。自律航法ユニットは、これら角速度信号および車速パルス信号により、車両の相対的な位置変化を算出して制御部7に出力する。
The current position detection unit 5 includes a GPS (Global Positioning System) module, an autonomous navigation unit, and the like, and has a function as own vehicle position information acquisition means for acquiring own vehicle position information.
The GPS module includes a GPS antenna (not shown). The GPS antenna receives GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites launched into a low earth orbit. The GPS antenna receives GPS signals transmitted from at least three GPS satellites, detects the absolute current position (latitude, longitude) of the vehicle based on the received GPS signals, and outputs the detected current position to the control unit 7. .
The autonomous navigation unit includes an angle sensor, a distance sensor, and the like. The angle sensor detects the angular velocity of the vehicle (the rotation angle in the horizontal direction per unit time) and calculates the amount of change in the moving direction. A distance sensor detects the pulse signal output according to rotation of a wheel, and calculates the moving amount | distance of a vehicle. The autonomous navigation unit calculates a relative position change of the vehicle based on the angular velocity signal and the vehicle speed pulse signal, and outputs the change to the control unit 7.

操舵角センサ6は、図示しない操舵装置(ステアリングホイール)に取り付けられており、ステアリングホイールを操舵した際の操舵角を検出するためのセンサである。操舵角センサ6により検出された操舵角情報(舵取り操作量)は、制御部7へと出力される。   The steering angle sensor 6 is attached to a steering device (steering wheel) (not shown), and is a sensor for detecting a steering angle when the steering wheel is steered. The steering angle information (steering operation amount) detected by the steering angle sensor 6 is output to the control unit 7.

制御部7は、例えば、CPU(Central Processing Unit)71、RAM(Random Access Memory)72、ROM(Read Only Memory)73等を備えて構成され、ナビゲーション装置100の各部を制御する。
CPU71は、ROM73に格納された処理プログラム等を読み出して、RAM72に展開して実行することにより、ナビゲーション装置100全体の制御を行う。
RAM72は、CPU71により実行された処理プログラム等を、RAM72内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
ROM73は、例えば、半導体メモリで構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。ROM73には、例えば、車両が交差点を曲折中に表示部1の表示をオフにする表示制御プログラム等が記憶されている。
The control unit 7 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 71, a RAM (Random Access Memory) 72, a ROM (Read Only Memory) 73, and the like, and controls each unit of the navigation device 100.
The CPU 71 reads out a processing program stored in the ROM 73, develops it in the RAM 72, and executes it, thereby controlling the navigation device 100 as a whole.
The RAM 72 expands the processing program executed by the CPU 71 in the program storage area in the RAM 72, and stores the input data and the processing result generated when the processing program is executed in the data storage area.
The ROM 73 is constituted by a semiconductor memory, for example, and stores a processing program, data, and the like in advance. The ROM 73 stores, for example, a display control program for turning off the display of the display unit 1 while the vehicle is turning at an intersection.

また、制御部7は、現在位置検出部5から取得した現在位置の情報及び記憶部4に記憶された地図データ41等に基づいて、車両の現在位置から操作部2を介して設定された目的地までの案内経路を算出する。そして、記憶部4に記憶されている地図データ41を用いて算出した案内経路へ誘導するための地図画面を生成し、表示部1により表示させる。   In addition, the control unit 7 sets the purpose set via the operation unit 2 from the current position of the vehicle based on the current position information acquired from the current position detection unit 5 and the map data 41 stored in the storage unit 4. Calculate the guide route to the ground. Then, a map screen for guiding to the guide route calculated using the map data 41 stored in the storage unit 4 is generated and displayed on the display unit 1.

このように、本実施形態に係るナビゲーション装置100は、情報(走行経路案内画面)を表示する表示手段(表示部1)と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段(現在位置検出部5)と、操舵装置の舵取り操作量を検出する検出手段(操舵角センサ6)と、を備える。   As described above, the navigation device 100 according to the present embodiment includes a display unit (display unit 1) for displaying information (travel route guidance screen) and a host vehicle position information acquisition unit (current position detection) for acquiring host vehicle position information. Part 5) and detection means (steering angle sensor 6) for detecting the steering operation amount of the steering device.

また、制御部7は、現在位置検出部5により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に操舵角センサ6により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったと判定された場合に表示部1の表示を消去する。
以下、ナビゲーション装置100における表示部1の表示制御について、図2〜図4を用いて説明する。
Further, the control unit 7 determines whether or not the own vehicle has reached the intersection based on the own vehicle position information acquired by the current position detection unit 5, and when it is determined that the own vehicle has reached the intersection It is determined whether or not the steering operation amount detected by the steering angle sensor 6 is equal to or greater than a predetermined value, and when it is determined that the detected steering operation amount is equal to or greater than a predetermined value, a display unit The display of 1 is deleted.
Hereinafter, display control of the display unit 1 in the navigation device 100 will be described with reference to FIGS.

(第1実施形態)
図2は、本実施形態に係るナビゲーション装置100内で行われる表示制御処理の一例(表示制御処理1)について示したフローチャートである。この表示制御処理は、ナビゲーション装置100の電源がオンされたことを契機に、CPU71がROM73に格納されている表示制御プログラムを実行することにより実現される。
(First embodiment)
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the display control process (display control process 1) performed in the navigation device 100 according to the present embodiment. This display control process is realized by the CPU 71 executing a display control program stored in the ROM 73 when the power of the navigation device 100 is turned on.

図2に示すように、ステップS11では、車両が交差点に差しかかったか否かを判定する。当該判定は、記憶部4に記憶された地図データと現在位置検出部5により検出された現在位置を参照して行われる。車両が交差点に差しかかった場合は、次のステップS12へと移行し、交差点に差しかかっていなかった場合は、当該ステップS11の処理を繰り返す。   As shown in FIG. 2, in step S11, it is determined whether or not the vehicle has reached an intersection. This determination is made with reference to the map data stored in the storage unit 4 and the current position detected by the current position detection unit 5. If the vehicle has reached the intersection, the process proceeds to the next step S12. If the vehicle has not reached the intersection, the process of step S11 is repeated.

ステップS12では、操舵角が所定の角度以上となったか否かを判定する。当該判定は、操舵角センサ6により検出された操舵角情報を参照して行われる。なお、所定の角度は、任意に設定可能である。操舵角が所定の角度以上となった場合は、次のステップS13へと移行し、所定の角度以上とならなかった場合は、当該交差点では表示部1の表示制御(表示消去)を行わず、ステップS11へと移行する。
ステップS13では、表示部1に表示された走行経路案内画面を消去する。
In step S12, it is determined whether the steering angle is equal to or greater than a predetermined angle. This determination is made with reference to the steering angle information detected by the steering angle sensor 6. The predetermined angle can be arbitrarily set. When the steering angle is equal to or greater than the predetermined angle, the process proceeds to the next step S13. When the steering angle is not equal to or greater than the predetermined angle, display control (display erasure) of the display unit 1 is not performed at the intersection. The process proceeds to step S11.
In step S13, the travel route guidance screen displayed on the display unit 1 is deleted.

ステップS14では、操舵角が所定の角度未満となったか否かを判定する。操舵角が所定の角度未満となった場合は、次のステップS15へと移行し、所定の角度未満とならなかった場合は、当該ステップS14の処理を繰り返す。
ステップS15では、走行経路案内画面を表示する。走行経路案内画面を表示すると、ステップS11へと移行し、交差点に差しかかる度に当該表示制御処理を繰り返すこととなる。
In step S14, it is determined whether or not the steering angle is less than a predetermined angle. When the steering angle is less than the predetermined angle, the process proceeds to the next step S15. When the steering angle is not less than the predetermined angle, the process of step S14 is repeated.
In step S15, a travel route guidance screen is displayed. When the travel route guidance screen is displayed, the process proceeds to step S11, and the display control process is repeated every time an intersection is reached.

このように、本実施形態に係るナビゲーション装置100の制御部7は、現在位置検出部5により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に操舵角センサ6により検出された舵取り操作量(操舵角)が予め定められた値(所定の角度)以上となったか否かを判定し、検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったと判定された場合に表示部1の表示を消去する。また、制御部7は、表示部1の表示を消去した後、操舵角センサ6により検出された舵取り操作量が予め定められた値未満となったと判定された場合に表示を再開する。   As described above, the control unit 7 of the navigation device 100 according to the present embodiment determines whether or not the own vehicle has reached the intersection based on the own vehicle position information acquired by the current position detection unit 5, and the own vehicle It is determined whether or not the steering operation amount (steering angle) detected by the steering angle sensor 6 is equal to or greater than a predetermined value (predetermined angle) when it is determined that is approaching the intersection. When it is determined that the steering operation amount is equal to or greater than a predetermined value, the display on the display unit 1 is deleted. Further, after erasing the display on the display unit 1, the control unit 7 resumes the display when it is determined that the steering operation amount detected by the steering angle sensor 6 is less than a predetermined value.

従って、例えば図3に示すように、車両Cが曲折している最中(図中の区間A)は、走行経路案内画面が消去される。ここで、区間Aは、操舵角が所定の角度以上となってから所定の角度未満の角度となるまでの区間である。
そうすることで、運転者が走行経路案内画面の視認動作を行うことが危険であると判断されるような場合に、適切なタイミングで走行経路案内画面を消去することができる。すなわち、曲折時に運転者が気を取られることのないよう、表示部1の表示制御を行うことが可能となる。
Therefore, for example, as shown in FIG. 3, while the vehicle C is turning (section A in the figure), the travel route guidance screen is erased. Here, the section A is a section from when the steering angle becomes equal to or greater than a predetermined angle until the angle becomes less than the predetermined angle.
By doing so, when it is judged that it is dangerous for the driver to perform a visual recognition operation on the travel route guide screen, the travel route guide screen can be erased at an appropriate timing. That is, the display control of the display unit 1 can be performed so that the driver is not distracted at the time of turning.

これにより、運転者は画面に気を取られることなく車の運転に集中できるので、事故を防止することができる。   As a result, the driver can concentrate on driving the car without being distracted by the screen, thereby preventing an accident.

(第2実施形態)
図4は、本実施形態に係るナビゲーション装置100内で行われる表示制御処理の一例(表示制御処理2)について示したフローチャートである。
図4に示すように、ステップS21では、車両が交差点に差しかかったか否かを判定する。車両が交差点に差しかかった場合は、次のステップS22へと移行し、交差点に差しかかっていなかった場合は、当該ステップS21の処理を繰り返す。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the display control process (display control process 2) performed in the navigation device 100 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 4, in step S21, it is determined whether or not the vehicle has reached an intersection. If the vehicle has reached the intersection, the process proceeds to the next step S22. If the vehicle has not reached the intersection, the process of step S21 is repeated.

ステップS22では、操舵角が所定の角度以上となったか否かを判定する。なお、所定の角度は、任意に設定可能である。操舵角が所定の角度以上となった場合は、次のステップS23へと移行し、所定の角度以上とならなかった場合は、当該交差点では表示部1の表示制御を行わず、ステップS21へと移行する。
ステップS23では、表示部1に表示された走行経路案内画面を消去する。
In step S22, it is determined whether or not the steering angle is equal to or greater than a predetermined angle. The predetermined angle can be arbitrarily set. When the steering angle is equal to or greater than the predetermined angle, the process proceeds to the next step S23. When the steering angle is not equal to or greater than the predetermined angle, the display control of the display unit 1 is not performed at the intersection, and the process proceeds to step S21. Transition.
In step S23, the travel route guidance screen displayed on the display unit 1 is deleted.

ステップS24では、走行経路案内画面を消去してから所定時間が経過したか否かを判定する。なお、所定時間は、任意に設定可能である。走行経路案内画面を消去してから所定時間が経過した場合は、次のステップS25へと移行し、所定時間が経過していなかった場合は、当該ステップS24の処理を繰り返す。
ステップS25では、走行経路案内画面を表示する。走行経路案内画面を表示すると、ステップS21へと移行し、交差点に差しかかる度に当該表示制御処理を繰り返すこととなる。
In step S24, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the travel route guidance screen was deleted. The predetermined time can be arbitrarily set. If the predetermined time has elapsed since the travel route guidance screen was deleted, the process proceeds to the next step S25, and if the predetermined time has not elapsed, the process of step S24 is repeated.
In step S25, a travel route guidance screen is displayed. When the travel route guidance screen is displayed, the process proceeds to step S21, and the display control process is repeated every time an intersection is reached.

このように、本実施形態に係るナビゲーション装置100の制御部7は、走行経路案内画面を消去してから所定時間が経過した場合に表示を再開する。
これにより、運転者は画面に気を取られることなく車の運転に集中できるので、事故を防止することができる。
As described above, the control unit 7 of the navigation device 100 according to the present embodiment restarts the display when a predetermined time has elapsed since the travel route guidance screen was deleted.
As a result, the driver can concentrate on driving the car without being distracted by the screen, thereby preventing an accident.

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。   As mentioned above, although concretely demonstrated based on embodiment which concerns on this invention, this invention is not limited to the said embodiment, It can change in the range which does not deviate from the summary.

例えば、上記実施形態では、表示制御を適用する場面として交差点を例示しているが、曲折する場面であれば一本道であっても適用可能である。   For example, in the above-described embodiment, an intersection is illustrated as a scene to which display control is applied. However, a single road is applicable as long as it is a scene to bend.

また、上記した第1実施形態及び第2実施形態を組み合わせて行うようにしてもよい。すなわち、走行経路案内画面を消去した後、再び表示する際の条件として、操舵角センサ6により検出された操舵角が所定の角度未満の角度となったと判定された場合、又は所定時間が経過した場合、のいずれか早い方とすることも可能である。   Moreover, you may make it carry out combining the above-mentioned 1st Embodiment and 2nd Embodiment. That is, after erasing the travel route guidance screen, when it is determined that the steering angle detected by the steering angle sensor 6 is less than a predetermined angle as a condition for displaying again, or a predetermined time has elapsed. In some cases, whichever is earlier can be used.

その他、ナビゲーション装置100を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   In addition, the detailed configuration and detailed operation of each device constituting the navigation device 100 can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

100 ナビゲーション装置
1 表示部
2 操作部
3 音声出力部
4 記憶部
41 地図データ
42 音声データ
5 現在位置検出部
6 操舵角センサ
7 制御部
71 CPU
72 RAM
73 ROM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Navigation apparatus 1 Display part 2 Operation part 3 Audio | voice output part 4 Memory | storage part 41 Map data 42 Audio | voice data 5 Current position detection part 6 Steering angle sensor 7 Control part 71 CPU
72 RAM
73 ROM

Claims (6)

操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置であって、
情報を表示する表示手段と、
自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、
前記操舵装置の舵取り操作量を検出する検出手段と、
前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、前記検出された舵取り操作量が前記予め定められた値以上となったと判定された場合に前記表示手段の表示を消去する制御手段と、
を備えることを特徴とする情報表示装置。
An information display device mounted on a vehicle configured to be steerable by a steering device,
Display means for displaying information;
Own vehicle position information acquisition means for acquiring own vehicle position information;
Detecting means for detecting a steering operation amount of the steering device;
Based on the own vehicle position information acquired by the own vehicle position information acquisition means, it is determined whether or not the own vehicle has reached an intersection, and is detected by the detection means when it is determined that the own vehicle has reached an intersection. It is determined whether or not the determined steering operation amount is equal to or greater than a predetermined value. When it is determined that the detected steering operation amount is equal to or greater than the predetermined value, the display of the display means is displayed. Control means for erasing;
An information display device comprising:
前記検出手段は、
ステアリングホイールの舵取り操作量を検出する操舵角センサであることを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。
The detection means includes
The information display device according to claim 1, wherein the information display device is a steering angle sensor that detects a steering operation amount of a steering wheel.
前記制御手段は、
前記表示手段の表示を消去した後、前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値未満となったと判定された場合に前記表示を再開することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報表示装置。
The control means includes
3. The display is resumed when it is determined that the steering operation amount detected by the detection unit becomes less than a predetermined value after the display of the display unit is erased. 4. The information display device described in 1.
前記制御手段は、
前記表示手段の表示を消去してから所定時間が経過した場合に前記表示を再開することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の情報表示装置。
The control means includes
The information display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display is resumed when a predetermined time elapses after the display of the display unit is erased.
操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置における情報表示方法であって、
表示手段により、情報を表示する工程と、
自車位置情報取得手段により、自車位置情報を取得する工程と、
検出手段により、前記操舵装置の舵取り操作量を検出する工程と、
制御手段により、前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、前記検出された舵取り操作量が前記予め定められた値以上となったと判定された場合に前記表示手段の表示を消去する工程と、
を含む情報表示方法。
An information display method in an information display device mounted on a vehicle configured to be steerable by a steering device,
A step of displaying information by a display means;
A step of acquiring the vehicle position information by the vehicle position information acquisition means;
A step of detecting a steering operation amount of the steering device by a detecting means;
The control means determines whether or not the own vehicle has reached an intersection based on the own vehicle position information acquired by the own vehicle position information acquisition means, and if it is determined that the own vehicle has reached an intersection, It is determined whether or not the steering operation amount detected by the detection means is equal to or greater than a predetermined value, and the display is performed when it is determined that the detected steering operation amount is equal to or greater than the predetermined value. Erasing the display of means;
Information display method.
情報を表示する表示手段と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、操舵装置の舵取り操作量を検出する検出手段と、を備え、前記操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置のコンピュータを、
前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に前記検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、前記検出された舵取り操作量が前記予め定められた値以上となったと判定された場合に前記表示手段の表示を消去する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
A display means for displaying information; a host vehicle position information acquisition means for acquiring host vehicle position information; and a detection means for detecting a steering operation amount of the steering device, wherein the steering device can be used for steering operation. A computer of an information display device mounted on a vehicle,
Based on the own vehicle position information acquired by the own vehicle position information acquisition means, it is determined whether or not the own vehicle has reached an intersection, and is detected by the detection means when it is determined that the own vehicle has reached an intersection. It is determined whether or not the determined steering operation amount is equal to or greater than a predetermined value. When it is determined that the detected steering operation amount is equal to or greater than the predetermined value, the display of the display means is displayed. Control means to erase,
Program to function as.
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