KR20220104953A - System and method for vehicle driving assistance - Google Patents

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KR20220104953A KR1020210007393A KR20210007393A KR20220104953A KR 20220104953 A KR20220104953 A KR 20220104953A KR 1020210007393 A KR1020210007393 A KR 1020210007393A KR 20210007393 A KR20210007393 A KR 20210007393A KR 20220104953 A KR20220104953 A KR 20220104953A
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Abstract

Introduced are a vehicle driving assistance system and a driving assistance method. The vehicle driving assistance system of the present invention comprises: a traffic data providing unit which stores traffic data inside or receives the traffic data from the outside; a speed limit data providing unit generating speed limit information of a road; and a speed setting unit which determines validity of speeding enforcement information by comparing the speeding enforcement information with the speed limit information included in the traffic data when a target driving speed of a vehicle at a speeding enforcement point needs to be set, and sets the target driving speed of the vehicle at the speeding enforcement point according to the validity of the determined speeding enforcement information. An objective of the present invention is to provide the vehicle driving assistance system for safely driving the vehicle, and the driving assistance method.

Description

차량 운행 보조 시스템 및 운행 보조 방법{SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE DRIVING ASSISTANCE}SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE DRIVING ASSISTANCE

본 발명은 교통데이터를 수신하고, 표통데이터에 포함된 과속단속정보 및 현재 도로의 제한속도정보를 통해 과속단속정보의 유효성을 판단하며, 판단된 과속단속정보의 유효성에 따라 과속단속지점에서의 차량 속도를 제어하는 차량 운행 보조 시스템 및 운행 보조 방법에 관한 것이다.The present invention receives the traffic data, determines the validity of the speed enforcement information through the speed limit information and the speed limit information of the current road included in the ticket data, and the vehicle at the speed enforcement point according to the validity of the determined speed enforcement information A vehicle driving assistance system for controlling speed and a driving assistance method are provided.

스마트 크루즈 컨트롤(SCC : Smart Cruise Control)시스템은 운전자가 설정한 속도를 유지하면서 자동으로 주행하는 시스템이다. 즉, 운전자가 속도를 설정함으로써 차량은 설정된 속도로 주행하게 되는데, 주행 시 도로상에 마련되는 단속카메라가 있는 경우 운전자가 설정한 속도가 단속카메라의 단속속도보다 높다면 단속카메라에 찍히거나 과속으로 인한 사고가 발생할 수 있다. 그러므로, 스마트 크루즈 컨트롤을 통해 차량의 속도를 제어함에 있어서, 단순히 운전자가 설정한 속도로 주행하는 것이 아닌, 제한속도와 법규에 맞는 안전한 주행을 하는 것이 중요하다.The Smart Cruise Control (SCC) system is a system that automatically drives while maintaining the speed set by the driver. That is, when the driver sets the speed, the vehicle runs at the set speed. If there is an enforcement camera provided on the road during driving, if the speed set by the driver is higher than the enforcement speed of the enforcement camera, the vehicle will be captured by the enforcement camera or detected as overspeeding. accidents may occur due to Therefore, in controlling the speed of the vehicle through the smart cruise control, it is important not to simply drive at the speed set by the driver, but to drive safely in accordance with the speed limit and laws.

기존의 스마트 크루즈 컨트롤 시스템은 차량에 마련되는 내비게이션에 저장된 단속정보를 통해 차량의 속도를 제어하는데, 내비게이션에 저장된 단속정보가 부정확하거나 갱신되지 않은 경우 또는, 내비게이션과 통신이 원활하지 못한 경우, 과속으로 인해 사용자가 처벌 받거나 교통사고를 유발할 수 있다.The existing smart cruise control system controls the speed of the vehicle through the enforcement information stored in the navigation device provided in the vehicle. This may result in punishment for the user or a traffic accident.

따라서, 단속정보만을 기준으로 스마트 크루징 컨트롤 하는 것이 아닌, 주행하는 도로의 제한속도와 비교하여 단속정보의 유효성을 판단하고, 단속정보의 유효성에 따라 단속속도 또는 도로제한속도에 맞는 안전한 주행을 하도록 하는 차량 운행 보조 시스템의 개발이 요구된다.Therefore, rather than performing smart cruising control based on enforcement information alone, the effectiveness of the enforcement information is determined by comparing it with the speed limit of the driving road, and according to the validity of the enforcement information, it is possible to safely drive according to the enforcement speed or the road limit speed. The development of a vehicle driving assistance system is required.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR 10-2006-0101924 AKR 10-2006-0101924 A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 교통데이터를 수신하고, 표통데이터에 포함된 과속단속정보 및 현재 도로의 제한속도정보를 통해 과속단속정보의 유효성을 판단하며, 판단된 과속단속정보의 유효성에 따라 과속단속지점에서의 차량 속도를 제어하여 차량이 안전하게 주행하도록 하는 차량 운행 보조 시스템 및 운행 보조 방법을 제공하고자 함이다.The present invention has been proposed to solve this problem, and it receives traffic data, determines the validity of the speed enforcement information through the speed limit information and the speed limit information of the current road included in the ticket data, and determines the speed enforcement information. The purpose of this study is to provide a vehicle operation assistance system and operation assistance method that control the vehicle speed at the speeding enforcement point according to the effectiveness of the vehicle and allow the vehicle to travel safely.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 운행 보조 시스템은 내부에 교통데이터를 저장하거나 또는 외부에서 교통데이터를 수신하는 교통데이터제공부; 도로의 제한속도정보를 생성하는 제한속도데이터제공부; 및 과속단속지점에서의 차량의 목표주행속도를 설정해야 하는 경우, 교통데이터에 포함된 과속단속정보와 제한속도정보의 비교를 통해 과속단속정보의 유효성을 판단하며, 판단된 과속단속정보의 유효성에 따라 과속단속지점에서의 차량 목표주행속도를 설정하는 속도설정부;를 포함한다.A vehicle driving assistance system according to the present invention for achieving the above object includes a traffic data providing unit that stores traffic data inside or receives traffic data from the outside; Speed limit data providing unit for generating speed limit information of the road; And when it is necessary to set the target driving speed of the vehicle at the speeding enforcement point, the validity of the speeding enforcement information is determined by comparing the speed enforcement information included in the traffic data with the speed limit information, and the validity of the determined speeding enforcement information is evaluated. and a speed setting unit configured to set a target driving speed of the vehicle at the speeding enforcement point accordingly.

과속단속정보는 과속단속지점의 과속단속속도 또는 과속단속방법에 관한 정보를 포함하며, 제한속도정보는 일반도로 또는 자동차전용도로 또는 고속도로마다 정해진 최저 또는 최고제한속도에 관한 정보를 포함할 수 있다.The speed enforcement information includes information on the speed enforcement speed or speed enforcement method at the speed enforcement point, and the speed limit information may include information on the minimum or maximum speed limit determined for each general road or automobile-only road or expressway.

속도설정부는 과속단속지점의 과속단속속도가 일반도로 또는 자동차전용도로 또는 고속도로마다 정해진 최저 또는 최고제한속도를 일정 범위 이상 벗어나는 경우 과속단속정보가 유효하지 않다고 판단할 수 있다.The speed setting unit may determine that the speeding enforcement information is invalid when the speeding enforcement speed at the speeding enforcement point is out of the minimum or maximum speed set for each general road, automobile-only road, or expressway by more than a certain range.

속도설정부는 과속단속정보의 유효성이 유효하다고 판단되는 경우, 과속단속정보를 기준으로 과속단속지점의 차량 목표주행속도를 설정할 수 있다.When it is determined that the validity of the speed enforcement information is valid, the speed setting unit may set a target driving speed of the vehicle at the speed enforcement point based on the speed enforcement information.

속도설정부는 과속단속정보의 유효성이 유효하지 않다고 판단되는 경우, 현재 도로의 제한속도정보를 기준으로 과속단속지점의 차량 목표주행속도를 설정할 수 있다.When it is determined that the validity of the speeding enforcement information is invalid, the speed setting unit may set the target driving speed of the vehicle at the speeding enforcement point based on the speed limit information of the current road.

교통데이터는 기상상황 또는 도로상태 또는 사고발생여부를 포함하며, 속도설정부는 과속단속지점에서 기상상황 또는 도로상태 또는 사고발생여부에 따라 설정된 차량 목표주행속도를 변경할 수 있다.The traffic data may include weather conditions or road conditions or whether an accident has occurred, and the speed setting unit may change the target driving speed of the vehicle set according to the weather conditions or road conditions or whether an accident occurs at the speeding enforcement point.

속도설정부로부터 설정된 차량 목표주행속도를 수신하며, 차량이 과속단속지점에서 차량 목표주행속도로 주행하도록 차량을 제어하는 속도제어부;를 더 포함할 수 있다.It may further include a; receives the target vehicle driving speed set from the speed setting unit, and controls the vehicle so that the vehicle travels at the vehicle target driving speed at the speeding enforcement point.

속도설정부로부터 과속단속정보의 유효성 또는 설정된 차량 목표주행속도를 수신하며, 사용자에게 과속단속정보의 유효성 또는 설정된 차량 목표주행속도에 관한 정보를 제공하는 안내부;를 더 포함할 수 있다.A guide unit that receives the validity of the speed enforcement information or the set target driving speed of the vehicle from the speed setting unit, and provides the user with information about the validity of the speed enforcement information or the set target driving speed of the vehicle.

안내부는 디스플레이 또는 음성을 포함하는 방식으로 사용자에게 과속단속정보의 유효성 또는 설정된 차량 목표주행속도에 관한 정보를 제공할 수 있다.The guide may provide the user with information on the validity of the speeding enforcement information or the set target driving speed of the vehicle in a manner including a display or a voice.

제한속도데이터제공부는 차량에 마련되는 카메라를 통해 차량이 현재 주행하는 도로의 제한속도 표지판을 촬영함으로써, 현재 도로의 제한속도정보를 생성할 수 있다.The speed limit data providing unit may generate speed limit information of the current road by photographing a speed limit sign of the road on which the vehicle currently travels through a camera provided in the vehicle.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 운행 보조 방법은 내부에 교통데이터를 저장하거나 또는 외부에서 교통데이터를 수신하는 제공단계; 도로의 제한속도정보를 생성하는 생성단계; 과속단속지점에서의 차량의 목표주행속도를 설정해야 하는 경우, 교통데이터에 포함된 과속단속정보와 제한속도정보의 비교를 통해 과속단속정보의 유효성을 판단하는 판단단계; 및 판단된 과속단속정보의 유효성에 따라 과속단속지점에서의 차량 목표주행속도를 설정하는 설정단계;를 포함한다.A vehicle driving assistance method according to the present invention for achieving the above object includes a providing step of storing traffic data inside or receiving traffic data from the outside; A generation step of generating information on the speed limit of the road; a determination step of determining the validity of the speeding enforcement information by comparing the speed limit information with the speed enforcement information included in the traffic data when it is necessary to set the target driving speed of the vehicle at the speeding enforcement point; and a setting step of setting a target driving speed of the vehicle at the speeding enforcement point according to the validity of the determined speeding enforcement information.

설정단계 이후에는, 차량이 과속단속지점에서 차량 목표주행속도로 주행하도록 차량을 제어하는 제어단계;를 더 포함할 수 있다.After the setting step, the control step of controlling the vehicle so that the vehicle travels at the vehicle target driving speed at the speeding enforcement point; may further include.

설정단계 이후에는, 사용자에게 과속단속정보의 유효성 또는 설정된 차량 목표주행속도에 관한 정보를 제공하는 안내단계;를 더 포함할 수 있다.After the setting step, a guidance step of providing the user with information on the validity of the speeding enforcement information or the set target vehicle driving speed; may further include.

본 발명의 차량 운행 보조 시스템 및 운행 보조 방법 에 따르면, 교통데이터를 수신하고, 교통데이터에 포함된 과속단속정보 및 현재 도로의 제한속도정보를 통해 과속단속정보의 유효성을 판단하며, 판단된 과속단속정보의 유효성에 따라 과속단속지점에서의 차량 속도를 제어하여 차량이 안전하게 주행하도록 할 수 있다.According to the vehicle driving assistance system and driving assistance method of the present invention, the traffic data is received, the validity of the speed enforcement information is determined based on the speed enforcement information included in the traffic data and the speed limit information of the current road, and the determined speed enforcement Depending on the validity of the information, it is possible to control the speed of the vehicle at the speeding enforcement point so that the vehicle can drive safely.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view showing a vehicle driving assistance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a vehicle driving assistance method according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 시스템을 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view showing a vehicle driving assistance system according to an embodiment of the present invention. 2 is a flowchart illustrating a vehicle driving assistance method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 교통데이터제공부(100) 또는 제한속도데이터제공부(150) 또는 속도설정부(200) 또는 속도제어부(300)는 차량의 다양한 구성요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수도 있으며, 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수도 있다.The traffic data providing unit 100 or the speed limit data providing unit 150 or the speed setting unit 200 or the speed control unit 300 according to an exemplary embodiment of the present invention is configured to control the operation of various components of the vehicle. Via a non-volatile memory (not shown) configured to store data relating to an algorithm or software instructions for reproducing the algorithm and a processor (not shown) configured to perform the operations described below using the data stored in the memory can be implemented. Here, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip integrated with each other, and the processor may take the form of one or more processors.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 시스템을 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 시스템은 내부에 교통데이터를 저장하거나 또는 외부에서 교통데이터를 수신하는 교통데이터제공부(100); 도로의 제한속도정보를 생성하는 제한속도데이터제공부(150); 및 과속단속지점에서의 차량의 목표주행속도를 설정해야 하는 경우, 교통데이터에 포함된 과속단속정보와 제한속도정보의 비교를 통해 과속단속정보의 유효성을 판단하며, 판단된 과속단속정보의 유효성에 따라 과속단속지점에서의 차량 목표주행속도를 설정하는 속도설정부(200);를 포함한다. 또한, 제한속도데이터제공부(150)는 차량에 마련되는 카메라를 통해 차량이 현재 주행하는 도로의 제한속도 표지판을 촬영함으로써, 현재 도로의 제한속도정보를 생성할 수 있다.1 is a view showing a vehicle driving assistance system according to an embodiment of the present invention. A vehicle driving assistance system according to an embodiment of the present invention includes a traffic data providing unit 100 for storing traffic data inside or receiving traffic data from the outside; Speed limit data providing unit 150 for generating speed limit information of the road; and when it is necessary to set the target driving speed of the vehicle at the speeding enforcement point, the validity of the speeding enforcement information is determined by comparing the speed enforcement information included in the traffic data with the speed limit information, and the validity of the determined speeding enforcement information is evaluated. and a speed setting unit 200 for setting a target vehicle driving speed at the speeding enforcement point accordingly. In addition, the speed limit data providing unit 150 may generate speed limit information of the current road by photographing the speed limit sign of the road on which the vehicle is currently traveling through a camera provided in the vehicle.

구체적으로, 종래 스마트크루즈컨트롤 기능은 과속단속지점에서 네비게이션에서 제공하는 과속단속정보만을 이용하여 속도를 제어하였으나, 이 때 과속단속정보가 부정확한 경우, 운전자가 단속되거나 과속으로 인한 사고가능성이 증가하는 문제가 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 시스템은 기존의 네비게이션과 비슷한 역할을 하는 교통데이터제공부(100)에서 제공되는 교통데이터와, 제한속도데이터제공부(150)에서 생성하는 도로의 제한속도정보를 비교하여 교통데이터에 포함되는 과속단속정보의 유효성을 판단하여, 과속단속정보 또는 제한속도정보를 기준으로 차량의 목표주행속도를 설정하게 된다.Specifically, the conventional smart cruise control function controls the speed using only the speed enforcement information provided by the navigation at the speed enforcement point. there is a problem. Therefore, in the vehicle driving assistance system according to an embodiment of the present invention, the traffic data provided by the traffic data providing unit 100 , which plays a similar role to the existing navigation, and the road limitation generated by the speed limit data providing unit 150 . By comparing the speed information, the validity of the speeding enforcement information included in the traffic data is determined, and the target driving speed of the vehicle is set based on the speeding enforcement information or the speed limit information.

한편, 제한속도데이터제공부(150)는 다양한 방법으로 도로의 제한속도정보를 생성할 수 있는데, 먼저 차량에 마련되는 카메라를 통해 직접 차량이 주행하는 도로의 표지판을 인식하여 제한속도정보를 생성할 수 있다. 이 때 속도표지판을 인식하여 주행 도로의 속도를 인식할 수 있으며, 어린이보호구역이나 톨게이트 등의 특수한 도로의 표지판을 인식하는 경우 해당 구간에 대해 도로교통법으로 정해진 제한속도정보를 생성할 수도 있다.On the other hand, the speed limit data providing unit 150 can generate the speed limit information of the road in various ways. First, the speed limit information can be generated by recognizing the signs of the road on which the vehicle travels directly through the camera provided in the vehicle. can At this time, the speed of the driving road can be recognized by recognizing the speed sign, and when a sign of a special road such as a child protection area or a toll gate is recognized, speed limit information determined by the Road Traffic Act can be generated for the relevant section.

다만, 카메라로 주행하는 도로를 실시간으로 촬영하는 것은 실제로 주행하기 전에는 제한속도정보를 생성할 수 없다는 단점이 있다. 따라서, 카메라를 통한 제한속도정보 생성하는 것과는 별도로, 제한속도데이터제공부(150)는 운전자가 주행경로를 설정한 경우에, 해당 경로상의 도로의 종류를 미리 파악하고, 도로의 종류마다 도로교통법 등에서 정한 제한속도정보를 구비하고 있거나, 주행경로 생성시 제한속도정보를 구비한 외부서버와의 통신을 통해 주행경로의 제한속도정보를 수신할 수도 있을 것이다.However, there is a disadvantage in that the speed limit information cannot be generated before driving in real time when the camera is used to record the driving road in real time. Therefore, apart from generating the speed limit information through the camera, when the driver sets the driving route, the speed limit data providing unit 150 determines in advance the type of road on the corresponding route, and for each type of road, in the Road Traffic Act, etc. The speed limit information of the driving route may be received through communication with an external server having the speed limit information determined or having the speed limit information when the driving route is created.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 시스템에서 과속단속정보는 과속단속지점의 과속단속속도 또는 과속단속방법에 관한 정보를 포함하며, 제한속도정보는 일반도로 또는 자동차전용도로 또는 고속도로마다 정해진 최저 또는 최고제한속도에 관한 정보를 포함할 수 있다.In the vehicle operation assistance system according to an embodiment of the present invention, the speeding enforcement information includes information on the speeding enforcement speed or speed enforcement method of the speeding enforcement point, and the speed limit information is the lowest determined for each general road or automobile-only road or expressway. Alternatively, information on the maximum speed limit may be included.

또한, 속도설정부(200)는 과속단속지점의 과속단속속도가 일반도로 또는 자동차전용도로 또는 고속도로마다 정해진 최저 또는 최고제한속도를 일정 범위 이상 벗어나는 경우 과속단속정보가 유효하지 않다고 판단할 수 있다.In addition, the speed setting unit 200 may determine that the speeding enforcement information is not valid when the speeding enforcement speed of the speeding enforcement point is out of the minimum or maximum speed limit set for each general road, automobile-only road, or expressway by more than a certain range.

구체적으로, 도로상에는 과속으로 인한 사고를 예방하기 위해 과속단속카메라가 설치되며, 과속단속방법에는 고정식단속카메라 또는 이동식단속카메라 등이 이용된다. 과속단속속도는 지역별로 또는 해당 도로의 종류나 제한속도에 따라 달라지는데, 도로는 일반적으로 일반도로, 자동차전용도로, 고속도로로 구분된다.Specifically, a speed enforcement camera is installed on the road to prevent accidents caused by speeding, and a fixed or mobile enforcement camera is used for the speed enforcement method. The speed limit varies by region or according to the type or speed limit of the road concerned. Roads are generally classified into general roads, automobile-only roads, and expressways.

예를 들어, 일반도로는 편도 1차로의 경우 최고제한속도가 60km/h, 편도 2차로 이상의 경우 최고제한속도가 80km/h 이내로 주행해야하고, 자동차 전용 도로는 최저제한속도는 30km/h 이상, 최고제한속도는 90km/h 이내로 주행해야하며, 고속도로는 최저제한속도는 50km/h 이상, 최고제한속도는 100km/h 이내로 주행해야 한다. 또한, 어린이보호구역은 30km/h 이하로 주행해야 하거나, 톨게이트 등 특정 도로 상황에 따라 제한속도는 달라질 수 있다.For example, on general roads, the maximum speed limit for one-way lanes is 60 km/h, and for two-lane roads or more, the maximum speed limit must be within 80 km/h. The maximum speed must be less than 90 km/h, and the minimum speed must be 50 km/h or more and the maximum speed must be less than 100 km/h on expressways. In addition, the speed limit may vary depending on the specific road conditions such as toll gates or to drive at 30 km/h or less in child protection zones.

기존의 스마트 크루즈 컨트롤 시스템은 차량에 마련되는 내비게이션에 저장된 단속정보를 통해 차량의 속도를 제어하는데, 내비게이션에 저장된 단속정보가 부정확하거나 갱신되지 않은 경우 또는, 내비게이션과 통신이 원활하지 못한 경우, 사용자가 인지하지 못한 상태에서 의도치않게 과속카메라의 제한속도를 초과하거나 도로상의 제한속도를 벗어나 사용자가 처벌받거나 교통사고를 유발할 수 있다.The existing smart cruise control system controls the speed of the vehicle through the enforcement information stored in the navigation device provided in the vehicle. Unintentionally exceeding the speed limit of the speed camera or violating the speed limit on the road without realizing it, the user may be punished or a traffic accident may occur.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 시스템에서는 교통데이터제공부(100)를 통해 과속단속정보가 포함된 교통데이터가 구비되며, 제한속도데이터제공부(150)를 통해 제한속도정보가 구비된다. Accordingly, in the vehicle driving assistance system according to an embodiment of the present invention, traffic data including speed enforcement information is provided through the traffic data providing unit 100 , and the speed limit information is provided through the speed limit data providing unit 150 . provided

구체적으로, 속도설정부(200)에서는 차량이 주행중인 현재 도로의 제한속도정보를 기준으로 과속단속지점의 과속단속속도를 비교하여 과속단속정보의 유효성을 판단하게 된다. 과속단속은 차량이 과속단속속도에서 일정 범위 이상 초과하는 경우 차량이 과속이라고 판단하는데, 예를 들어, 현재도로가 편도 2차로 일반도로인 경우, 최고제한속도가 80km/h이고, 과속단속지점의 과속단속속도가 100km/h이며, 과속단속속도를 20km/h이상 초과하는 120km/h의 속도로 주행하는 차량에 대하여 과속 단속을 하게 된다. 이 때 속도설정부(200)에서는 현재 도로의 최고제한속도에 비해, 과속단속속도가 20km/h 더 높고 과속단속속도를 20km/h이상 초과하는 차량이 과속 단속되는 것은 과속단속단속정보가 유효하다고 판단하게 된다.Specifically, the speed setting unit 200 determines the validity of the speeding enforcement information by comparing the speed limiting speed of the speeding enforcement point based on the speed limit information of the current road on which the vehicle is traveling. When the vehicle exceeds a certain range in the speed limit, the vehicle is judged to be speeding. For example, if the current road is a two-lane general road, the maximum speed is 80 km/h, and the The speed limit is 100 km/h, and the speed limit is applied to a vehicle traveling at a speed of 120 km/h that exceeds the speed limit by 20 km/h or more. At this time, in the speed setting unit 200, compared to the current maximum speed limit of the road, the speeding enforcement information is valid when the speeding enforcement speed is 20km/h higher and the vehicle exceeding the speeding regulation speed by 20km/h or more is overspeeded. will judge

반면, 속도설정부(200)는 도로 제한속도가 80km/h이고 어린이 보호구역 등의 특수한 상황이 아닐 시에, 과속단속정보에 포함된 과속단속속도가 도로 제한속도에 비해 낮거나, 과속단속속도가 예를 들어, 150km/h로 과도하게 높거나, 과속단속속도를 50km/h이상 초과하는 차량이 단속된다거나 하는 경우, 과속단속정보가 유효하지 않다고 판단할 수 있다.On the other hand, the speed setting unit 200 determines that when the road speed limit is 80 km/h and there is no special situation such as a child protection zone, the speed control speed included in the speed enforcement information is lower than the road limit speed, or the speed control speed For example, when the speed is excessively high at 150 km/h or a vehicle exceeding the speed control speed of 50 km/h or more is intercepted, it may be determined that the speed enforcement information is invalid.

이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 속도설정부(200)에서는 과속단속속도 및 도로의 제한속도를 비교하여 과속단속정보의 유효성을 판단하는데, 지역별로, 도로상황(사고발생 여부, 기상상황, 사고잦은구간 등)별로 과속단속정보의 유효성을 판단하기 위한 차이의 범주는 다르게 설정될 수 있다.As such, the speed setting unit 200 according to an embodiment of the present invention compares the speed limit speed with the speed limit speed to determine the validity of the speed enforcement information, and for each region, the road conditions (whether an accident occurred, weather conditions, The categories of differences for determining the validity of speeding enforcement information for each accident frequent section, etc.) may be set differently.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 시스템에서 속도설정부(200)는 과속단속정보의 유효성이 유효하다고 판단되는 경우, 과속단속정보를 기준으로 과속단속지점의 차량 목표주행속도를 설정할 수 있다. 또한, 속도설정부(200)는 과속단속정보의 유효성이 유효하지 않다고 판단되는 경우, 현재 도로의 제한속도정보를 기준으로 과속단속지점의 차량 목표주행속도를 설정할 수 있다.On the other hand, in the vehicle driving assistance system according to an embodiment of the present invention, when it is determined that the validity of the speed enforcement information is valid, the speed setting unit 200 sets the target driving speed of the vehicle at the speed enforcement point based on the speed enforcement information. can In addition, when it is determined that the validity of the speeding enforcement information is invalid, the speed setting unit 200 may set the target vehicle driving speed of the speeding enforcement point based on the speed limit information of the current road.

구체적으로, 과속단속정보가 유효한 경우에는 과속 단속을 피하기 위해 해당 과속단속속도가 차량의 목표주행속도가 될 것이나, 과속단속정보가 유효하지 않을 경우에는 해당 과속단속속도가 차량의 목표주행속도가 된다면 차량이 과속 단속 대상이 되어 사용자가 피해를 볼 수 있으므로, 도로의 제한속도가 차량의 목표주행속도가 되어야 한다. Specifically, if the speeding enforcement information is valid, the corresponding overspeed enforcement speed will be the target driving speed of the vehicle to avoid overspeed enforcement. Since the vehicle is subject to speeding enforcement and may cause damage to the user, the speed limit of the road should be the target driving speed of the vehicle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 시스템에서 교통데이터는 기상상황 또는 도로상태 또는 사고발생여부를 포함하며, 속도설정부(200)는 과속단속지점에서 기상상황 또는 도로상태 또는 사고발생여부에 따라 설정된 차량 목표주행속도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 어린이 보호구역이나 사고발생지점 부근, 기상상황 악화 등의 특수한 케이스에 대해서는 목표주행속도를 과속단속속도 또는 도로의 제한속도보다도 낮게 설정함으로써, 과속단속여부를 떠나 차량이 안전한 주행을 하도록 하고, 사고를 예방해야 할 것이다.In addition, in the vehicle driving assistance system according to an embodiment of the present invention, the traffic data includes a weather condition, a road condition, or whether an accident has occurred, and the speed setting unit 200 is a weather condition or a road condition or an accident at the speeding enforcement point. The set target driving speed of the vehicle may be changed depending on whether or not the vehicle is running. For example, in special cases such as a child protection zone, near the accident site, or worsening weather conditions, the target driving speed is set lower than the speed limit or the speed limit of the road, so that the vehicle can drive safely regardless of speed enforcement. and to prevent accidents.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 시스템은 속도설정부(200)로부터 설정된 차량 목표주행속도를 수신하며, 차량이 과속단속지점에서 차량 목표주행속도로 주행하도록 차량을 제어하는 속도제어부(300);를 더 포함할 수 있다. 속도제어부(300)는 스마트 크루즈 컨트롤 시스템으로써, 차량이 과속단속지점에서 속도설정부(200)에서 설정한 목표주행속도로 주행하도록 차량을 제어한다.On the other hand, the vehicle driving assistance system according to an embodiment of the present invention receives the vehicle target driving speed set from the speed setting unit 200, and a speed control unit for controlling the vehicle so that the vehicle travels at the vehicle target driving speed at the speeding enforcement point (300); may further include. The speed control unit 300 is a smart cruise control system, and controls the vehicle so that the vehicle travels at the target driving speed set by the speed setting unit 200 at the speeding enforcement point.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 시스템은 속도설정부(200)로부터 과속단속정보의 유효성 또는 설정된 차량 목표주행속도를 수신하며, 사용자에게 과속단속정보의 유효성 또는 설정된 차량 목표주행속도에 관한 정보를 제공하는 안내부(400);를 더 포함할 수 있다. 안내부(400)는 디스플레이 또는 음성을 포함하는 방식으로 사용자에게 과속단속정보의 유효성 또는 설정된 차량 목표주행속도에 관한 정보를 제공할 수 있다. 안내부(400)에서 과속단속정보 및 목표주행속도에 관해 알림으로써, 사용자에게 차량의 속도변경에 관하여 예고할 수 있다.In addition, the vehicle driving assistance system according to an embodiment of the present invention receives the validity of the speeding enforcement information or the set vehicle target driving speed from the speed setting unit 200, and the validity of the speeding enforcement information or the set vehicle target driving speed to the user. It may further include; a guide unit 400 that provides information about the. The guide unit 400 may provide the user with information on the validity of the speeding enforcement information or the set target driving speed of the vehicle in a manner including a display or a voice. By notifying the guide unit 400 about the speeding enforcement information and the target driving speed, it is possible to give a notice to the user about the speed change of the vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 방법을 나타낸 순서도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 방법은 내부에 교통데이터를 저장하거나 또는 외부에서 교통데이터를 수신하는 제공단계(S100); 도로의 제한속도정보를 생성하는 생성단계(S105); 과속단속지점에서의 차량의 목표주행속도를 설정해야 하는 경우, 교통데이터에 포함된 과속단속정보와 제한속도정보의 비교를 통해 과속단속정보의 유효성을 판단하는 판단단계(S110); 및 판단된 과속단속정보의 유효성에 따라 과속단속지점에서의 차량 목표주행속도를 설정하는 설정단계(S120);를 포함한다.2 is a flowchart illustrating a vehicle driving assistance method according to an embodiment of the present invention. A vehicle driving assistance method according to an embodiment of the present invention includes a providing step of storing traffic data inside or receiving traffic data from the outside (S100); generating step (S105) of generating speed limit information of the road; When it is necessary to set the target driving speed of the vehicle at the speeding enforcement point, a determination step (S110) of determining the validity of the speeding enforcement information by comparing the speeding enforcement information included in the traffic data with the speed limit information; and a setting step (S120) of setting the target vehicle driving speed at the speeding enforcement point according to the validity of the determined speeding enforcement information.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 방법은 설정단계(S120) 이후에는, 차량이 과속단속지점에서 차량 목표주행속도로 주행하도록 차량을 제어하는 제어단계(S130);를 더 포함할 수 있다.In addition, the vehicle driving assistance method according to an embodiment of the present invention may further include, after the setting step (S120), a control step (S130) of controlling the vehicle so that the vehicle travels at the vehicle target driving speed at the speeding enforcement point. can

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 보조 방법은 설정단계(S120) 이후에는, 사용자에게 과속단속정보의 유효성 또는 설정된 차량 목표주행속도에 관한 정보를 제공하는 안내단계(S140);를 더 포함할 수 있다.On the other hand, in the vehicle driving assistance method according to an embodiment of the present invention, after the setting step (S120), a guidance step (S140) of providing the user with information on the validity of the speeding enforcement information or the set target driving speed of the vehicle; may include

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described with respect to specific embodiments of the present invention, it is understood in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100 : 교통데이터제공부 150 : 제한속도데이터제공부
200 : 속도설정부 300 : 속도제어부
400 : 안내부100: traffic data providing unit 150: speed limit data providing unit
200: speed setting unit 300: speed control unit
400: guide

Claims (13)

내부에 교통데이터를 저장하거나 또는 외부에서 교통데이터를 수신하는 교통데이터제공부;
도로의 제한속도정보를 생성하는 제한속도데이터제공부; 및
과속단속지점에서의 차량의 목표주행속도를 설정해야 하는 경우, 교통데이터에 포함된 과속단속정보와 제한속도정보의 비교를 통해 과속단속정보의 유효성을 판단하며, 판단된 과속단속정보의 유효성에 따라 과속단속지점에서의 차량 목표주행속도를 설정하는 속도설정부;를 포함하는 차량 운행 보조 시스템.a traffic data providing unit that stores traffic data inside or receives traffic data from the outside;
Speed limit data providing unit for generating speed limit information of the road; and
When it is necessary to set the target driving speed of the vehicle at the speeding enforcement point, the validity of the speeding enforcement information is judged by comparing the speed enforcement information included in the traffic data with the speed limit information. A vehicle driving assistance system comprising a; a speed setting unit for setting a target vehicle speed at the speeding enforcement point. 청구항 1에 있어서,
과속단속정보는 과속단속지점의 과속단속속도 또는 과속단속방법에 관한 정보를 포함하며, 제한속도정보는 일반도로 또는 자동차전용도로 또는 고속도로마다 정해진 최저 또는 최고제한속도에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 시스템.The method according to claim 1,
The speed enforcement information includes information on the speed enforcement speed or speed enforcement method at the speed enforcement point, and the speed limit information includes information on the minimum or maximum speed limit determined for each general road or automobile-only road or expressway. vehicle driving assistance system. 청구항 2에 있어서,
속도설정부는 과속단속지점의 과속단속속도가 일반도로 또는 자동차전용도로 또는 고속도로마다 정해진 최저 또는 최고제한속도를 일정 범위 이상 벗어나는 경우 과속단속정보가 유효하지 않다고 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 시스템.3. The method according to claim 2,
Vehicle operation assistance system, characterized in that the speed setting unit determines that the speeding enforcement information is invalid when the speeding enforcement speed at the speeding enforcement point exceeds the minimum or maximum speed set for each general road, automobile-only road, or expressway by more than a certain range. 청구항 1에 있어서,
속도설정부는 과속단속정보의 유효성이 유효하다고 판단되는 경우, 과속단속정보를 기준으로 과속단속지점의 차량 목표주행속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 시스템.The method according to claim 1,
When it is determined that the validity of the speed enforcement information is valid, the speed setting unit sets the target driving speed of the vehicle at the speed enforcement point based on the speed enforcement information. 청구항 1 있어서,
속도설정부는 과속단속정보의 유효성이 유효하지 않다고 판단되는 경우, 현재 도로의 제한속도정보를 기준으로 과속단속지점의 차량 목표주행속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 시스템.The method according to claim 1,
When the speed setting unit determines that the validity of the speeding enforcement information is invalid, the vehicle driving assistance system, characterized in that it sets the target driving speed of the vehicle at the speeding enforcement point based on the speed limit information of the current road. 청구항 1에 있어서,
교통데이터는 기상상황 또는 도로상태 또는 사고발생여부를 포함하며, 속도설정부는 과속단속지점에서 기상상황 또는 도로상태 또는 사고발생여부에 따라 설정된 차량 목표주행속도를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 시스템.The method according to claim 1,
Traffic data includes weather conditions or road conditions or whether an accident has occurred, and the speed setting unit changes the target driving speed of the vehicle set according to the weather conditions or road conditions or whether an accident occurs at the speeding enforcement point. . 청구항 1에 있어서,
속도설정부로부터 설정된 차량 목표주행속도를 수신하며, 차량이 과속단속지점에서 차량 목표주행속도로 주행하도록 차량을 제어하는 속도제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 시스템.The method according to claim 1,
The vehicle driving assistance system further comprising: a speed control unit that receives the target vehicle driving speed set from the speed setting unit and controls the vehicle to drive the vehicle at the vehicle target driving speed at the speeding enforcement point. 청구항 1에 있어서,
속도설정부로부터 과속단속정보의 유효성 또는 설정된 차량 목표주행속도를 수신하며, 사용자에게 과속단속정보의 유효성 또는 설정된 차량 목표주행속도에 관한 정보를 제공하는 안내부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 시스템.The method according to claim 1,
The vehicle, characterized in that it further comprises a; receiving the validity of the speed enforcement information or the set target driving speed of the vehicle from the speed setting unit, and providing the user with information about the validity of the speeding enforcement information or the set target driving speed of the vehicle; Driving assistance system. 청구항 8에 있어서,
안내부는 디스플레이 또는 음성을 포함하는 방식으로 사용자에게 과속단속정보의 유효성 또는 설정된 차량 목표주행속도에 관한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 시스템.9. The method of claim 8,
A vehicle driving assistance system, characterized in that the guide unit provides information on the validity of the speeding enforcement information or the set target driving speed of the vehicle to the user in a manner including a display or a voice. 청구항 1에 있어서,
제한속도데이터제공부는 차량에 마련되는 카메라를 통해 차량이 현재 주행하는 도로의 제한속도 표지판을 촬영함으로써, 현재 도로의 제한속도정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 시스템.The method according to claim 1,
The vehicle driving assistance system, characterized in that the speed limit data providing unit generates speed limit information of the current road by photographing the speed limit sign of the road on which the vehicle is currently traveling through a camera provided in the vehicle. 내부에 교통데이터를 저장하거나 또는 외부에서 교통데이터를 수신하는 제공단계;
도로의 제한속도정보를 생성하는 생성단계;
과속단속지점에서의 차량의 목표주행속도를 설정해야 하는 경우, 교통데이터에 포함된 과속단속정보와 제한속도정보의 비교를 통해 과속단속정보의 유효성을 판단하는 판단단계; 및
판단된 과속단속정보의 유효성에 따라 과속단속지점에서의 차량 목표주행속도를 설정하는 설정단계;를 포함하는 차량 운행 보조 방법.A provision step of storing traffic data inside or receiving traffic data from the outside;
A generation step of generating information on the speed limit of the road;
a decision step of determining the validity of the speed enforcement information by comparing the speed limit information and the speed enforcement information included in the traffic data when the target driving speed of the vehicle at the speed enforcement point needs to be set; and
A vehicle driving assistance method comprising: a setting step of setting a target driving speed of the vehicle at the speeding enforcement point according to the validity of the determined speeding enforcement information. 청구항 11에 있어서,
설정단계 이후에는, 차량이 과속단속지점에서 차량 목표주행속도로 주행하도록 차량을 제어하는 제어단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 방법.12. The method of claim 11,
After the setting step, the control step of controlling the vehicle so that the vehicle travels at the vehicle target driving speed at the speeding enforcement point; the vehicle driving assistance method further comprising a. 청구항 11에 있어서,
설정단계 이후에는, 사용자에게 과속단속정보의 유효성 또는 설정된 차량 목표주행속도에 관한 정보를 제공하는 안내단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 방법.12. The method of claim 11,
After the setting step, a guiding step of providing the user with information on the validity of the speeding enforcement information or the set target driving speed of the vehicle;
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