KR20060093415A - Apparatus for monitoring state of a road and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도로 상태 감시 장치에 있어서, 현재의 도로 상태를 검출하는 도로 상태 검출부와, 상기 도로 상태 검출부에서 검출한 도로 상태를 가지고 현재의 도로 상태를 인식하고, 상기 인식한 도로 상태에 상응하게 차량의 운행을 제어하도록 제어하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 차량 운행을 제어하는 차량 운행 제어부를 포함함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a road condition monitoring apparatus, comprising: a road state detection unit detecting a current road state and a road state detected by the road state detection unit, and recognizing a current road state and a vehicle corresponding to the recognized road state. A microcomputer for controlling to control the operation of the vehicle, and a vehicle driving control unit for controlling the vehicle running under the control of the microcomputer.

빙판길, 도로 상태 감시, 안전 모드, 조심 모드, 위험 모드 Icy road, road condition monitoring, safe mode, careful mode, dangerous mode

Description

도로 상태 감시 장치 및 방법{APPARATUS FOR MONITORING STATE OF A ROAD AND METHOD THEREOF}Road condition monitoring device and method {APPARATUS FOR MONITORING STATE OF A ROAD AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하는 도로 상태 감시 장치의 내부 구조를 도시한 블록도1 is a block diagram showing the internal structure of a road condition monitoring apparatus performing a function in an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로 상태 감시 장치의 동작 과정을 도시한 순서도2 is a flowchart illustrating an operation process of the road condition monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 차량용 감시 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 빙판길 도로 상태를 감시하는 도로 상태 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle monitoring apparatus and method, and more particularly to a road condition apparatus and method for monitoring the ice road condition.

일반적으로, 차량에 제공하는 감시 장치들로는 차량을 주차함에 있어 차량 후방의 시각 장애로 인한 주차의 난이성을 해결하기 위해 제공되는 차량용 후방 감시 장치와, 차량 전방의 위험 상황을 경보하는 차량용 전방 감시 장치 등이 존재한다. 또한, 차체 자세 제어 장치라는 감시 장치 역시 존재하는데, 상기 차체 자세 제어 장치는 마이크로 컴퓨터(micro computer)가 조향각 센서와, 스피드 센서와, 횡가속도 센서와, 브레이크 센서와, 브레이크 압력 센서 등과 같은 다양한 센서들을 통해 차량의 운행 상황을 1초에도 수백번씩 검출하여 차량 운전에 적극적으로 개입하는 장치이다. 즉, 상기 차체 자세 제어 장치는 차량 운전자의 의도와는 상이하게 차량이 주행되는 경우, 일 예로 차량 운전자의 의도와는 상관없이 차량이 미끄러지는 경우 상기 마이크로 컴퓨터가 자동으로 엔진의 엔진 출력을 감소시키거나 혹은 브레이크를 동작시켜 차량이 도로를 이탈하는 경우를 방지하는 등과 같은 차체 자세 제어를 수행한다. 결과적으로, 상기 차체 자세 제어 장치는 차량 운전자가 핸들을 조작한 핸들 조작량과, 차량의 진행 방향과, 차체가 횡방향으로 쏠리는 횡가속도와, 차량의 속도 등을 분석하여 차량의 의도 진행 방향과 상이하게 차량이 운행될 경우 엔진의 엔진 출력을 줄여 차량의 속도를 감속시키고, 차량의 어느 한쪽 바퀴를 편제동하여 차량이 차량 운전자가 의도하는 진행 방향으로만 운행되도록 제어하는 것이다. In general, monitoring devices provided to a vehicle include a vehicle rear monitoring device provided to solve the difficulty of parking due to a visual impairment at the rear of the vehicle, a vehicle front monitoring device for warning a dangerous situation in front of the vehicle, and the like. This exists. In addition, there is also a monitoring device called a vehicle body attitude control device, wherein the body computer attitude control device includes a variety of sensors such as a steering angle sensor, a speed sensor, a lateral acceleration sensor, a brake sensor, and a brake pressure sensor. The device detects the driving state of the vehicle hundreds of times every second and actively intervenes in driving the vehicle. That is, when the vehicle is driven differently from the intention of the vehicle driver, for example, when the vehicle slips regardless of the intention of the vehicle driver, the microcomputer automatically reduces the engine output of the engine. Or body brake control such as preventing a vehicle from leaving the road by operating a brake. As a result, the vehicle body attitude control device differs from the vehicle intentional direction by analyzing a steering wheel operation amount by the vehicle driver, steering direction of the vehicle, transverse acceleration of the vehicle body in the lateral direction, vehicle speed, and the like. When the vehicle is running, the engine output of the engine is reduced to reduce the speed of the vehicle, and by controlling one of the wheels of the vehicle to control the vehicle to be driven only in the driving direction intended by the vehicle driver.

그러나, 상기 차체 자세 제어 장치 역시 오르막 빙판길과 같은 치명적인 상태를 가지는 도로에서 차량이 출발할 경우 정확하게 그 동작을 수행하지 못한다. 또한, 상기 차체 자세 제어 장치는 그 가격이 굉장히 비싸다는 단점을 가지고 있어 모든 차량에 적용되지 못하고 있다는 단점을 가진다. However, the body attitude control device also does not perform the operation correctly when the vehicle starts on a road having a fatal state such as an uphill ice road. In addition, the body attitude control device has a disadvantage that the price is very expensive, which does not apply to all vehicles.

따라서, 본 발명의 목적은 도로 상태 감시 장치 및 방법을 제공함에 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a road condition monitoring apparatus and method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 도로 상태 감시 장치에 있어서, 현재의 도로 상태를 검출하는 도로 상태 검출부와, 상기 도로 상태 검출부에서 검출한 도로 상태를 가지고 현재의 도로 상태를 인식하고, 상기 인식한 도로 상태에 상응하게 차량의 운행을 제어하도록 제어하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 차량 운행을 제어하는 차량 운행 제어부를 포함함을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; A road condition monitoring apparatus comprising: a road condition detector for detecting a current road condition, a road condition detected by the road condition detector, and recognizing a current road condition and driving a vehicle corresponding to the recognized road condition; A microcomputer for controlling to control, and a vehicle driving control unit for controlling the vehicle running in accordance with the control of the microcomputer.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 도로 상태 감시 방법에 있어서, 현재의 도로 상태를 검출하는 과정과, 상기 도로 상태 검출부에서 검출한 도로 상태를 가지고 현재의 도로 상태를 인식하고, 상기 인식한 도로 상태에 상응하게 차량의 운행을 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; A road condition monitoring method, comprising: detecting a current road condition, recognizing a current road condition with a road condition detected by the road condition detection unit, and controlling driving of a vehicle according to the recognized road condition Characterized by including the process.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

본 발명은 빙판길과 같은 도로 상태를 감시하는 장치 및 방법을 제안한다.The present invention proposes an apparatus and method for monitoring road conditions such as icy roads.

도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하는 도로 상태 감시 장치의 내부 구조를 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram showing the internal structure of a road condition monitoring apparatus for performing a function in an embodiment of the present invention.

상기 도 1을 참조하면, 먼저 상기 도로 상태 감시 장치는 마이크로 컴퓨터 (micro computer)(111)와, 메모리(113)와, 도로 상태 검출부(115)와, 경보음 발생부(117)와, 차량 운행 제어부(119)와, 표시부(121)로 구성된다.Referring to FIG. 1, first, the road condition monitoring apparatus may include a micro computer 111, a memory 113, a road condition detector 115, an alarm sound generator 117, and a vehicle running. It consists of the control part 119 and the display part 121.

먼저, 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 상기 도로 상태 감시 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 본 발명의 실시예에서 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 상기 도로 상태 검출부(115)에서 검출하는 도로 상태에 상응하게 차량 운행 제어부(119)를 통해 차량의 운행을 제어한다. 여기서, 상기 마이크로 컴퓨터(111)가 상기 도로 상태 검출부(115)에서 검출하는 도로 상태에 상응하게 상기 차량 운행 제어부(119)를 통해 차량의 운행을 제어하는 동작에 대해서는 하기에서 구체적으로 설명할 것이므로 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.First, the microcomputer 111 controls the overall operation of the road condition monitoring apparatus. In particular, in the embodiment of the present invention, the microcomputer 111 controls the driving of the vehicle through the vehicle driving control unit 119 corresponding to the road condition detected by the road condition detecting unit 115. Here, since the microcomputer 111 controls the operation of the vehicle through the vehicle driving control unit 119 corresponding to the road state detected by the road state detection unit 115 will be described in detail below. Detailed description will be omitted.

상기 메모리(113)는 프로그램 메모리와, 데이터 메모리들을 구비한다. 상기 프로그램 메모리는 상기 도로 상태 감시 장치의 각 프로그램들을 저장하며, 상기 데이터 메모리는 상기 도로 상태 감시 장치의 각종 데이터들 및 상기 마이크로 컴퓨터(111)의 동작중에 발생되는 데이터를 일시적으로 저장한다. The memory 113 includes a program memory and data memories. The program memory stores respective programs of the road condition monitoring apparatus, and the data memory temporarily stores various data of the road condition monitoring apparatus and data generated during operation of the microcomputer 111.

상기 도로 상태 검출부(115)는 온도 센서와, 습도 센서와, 결빙 정도 감지 센서 등을 구비하여 상기 온도 센서와, 습도 센서와, 결빙 정도 감지 센서 등에서 센싱된 신호를 디지털 처리하여 상기 마이크로 컴퓨터(111)로 출력한다. 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 상기 도로 상태 검출부(115)로부터 출력되는, 상기 온도 센서와, 습도 센서와, 결빙 정도 감지 센서 등에서 센싱된 신호를 입력하여 도로 상태를 인식하고, 상기 도로 상태가 빙판길일 경우 상기 차량 운행 제어부(119)를 제어하여 차량 운행을 제어한다. 즉, 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 상기 도로 상태가 빙판길일 경우 상기 차량 운행 제어부(119)를 통해 차량의 브레이크 등의 구동을 제어하여 차량의 운행을 제어한다. The road state detector 115 includes a temperature sensor, a humidity sensor, a freezing degree sensor, and the like, and digitally processes the signals sensed by the temperature sensor, the humidity sensor, the freezing degree detecting sensor, and the like by using the microcomputer 111. ) The microcomputer 111 inputs a signal sensed by the temperature sensor, the humidity sensor, the freezing degree detection sensor, and the like, output from the road condition detector 115 to recognize a road condition, and the road condition is an ice road. In this case, the vehicle driving control unit 119 is controlled to control the vehicle driving. That is, when the road state is an ice road, the microcomputer 111 controls the driving of the vehicle by controlling the driving of the vehicle through the vehicle driving control unit 119.

상기 경보음 발생부(117)는 상기 마이크로 컴퓨터(111)의 제어에 따라 경보음을 발생한다. 특히, 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 상기 도로 상태가 빙판길일 경우 상기 경보음 발생부(117)를 구동하여 경보음을 발생시킨다. 또한, 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 상기 도로 상태에 따라 그 모드를 안전 모드와, 조심 모드와, 위험 모드로 구분하여 조심 모드에 상응하는 경보음과 위험 모드에 상응하는 경보음을 발생하도록 상기 경보음 발생부(117)를 구동 제어한다.The alarm sound generator 117 generates an alarm sound under the control of the microcomputer 111. In particular, when the road condition is an ice road, the microcomputer 111 drives the alarm sound generator 117 to generate an alarm sound. In addition, the microcomputer 111 divides the mode into a safety mode, a careful mode, and a dangerous mode according to the road condition, and generates the alarm sound corresponding to the careful mode and the alarm sound corresponding to the dangerous mode. The sound generator 117 controls driving.

상기 차량 운행 제어부(119)는 차량의 브레이크의 구동을 제어하거나, 혹은 엔진의 엔진 출력을 제어하거나, 혹은 차량의 어느 한쪽 바퀴를 편제동하여 상기 마이크로 컴퓨터(111)의 제어에 따라 차량의 운행을 제어한다. 즉, 상기 차량 운행 제어부(119)는 상기 마이크로 컴퓨터(111)의 제어에 따라 도로 상태가 빙판길일 경우 엔진의 엔진 출력을 줄여 차량의 속도를 감속시키고, 차량의 어느 한쪽 바퀴를 편제동하여 차량이 차량 운전자가 의도하는 진행 방향으로만 운행되도록 제어하는 것이다. The vehicle driving control unit 119 controls driving of the brake of the vehicle, controls the engine output of the engine, or brakes one of the wheels of the vehicle to control the driving of the vehicle according to the control of the microcomputer 111. To control. That is, the vehicle driving control unit 119 reduces the engine speed of the engine by reducing the engine output of the engine when the road state is an icy road under the control of the microcomputer 111, and brakes one of the wheels of the vehicle to allow the vehicle to operate. The vehicle driver controls the vehicle to be driven only in the intended driving direction.

상기 표시부(121)는 액정 크리스탈 디스플레이 유닛(LCD: Liquid Crystal Display unit) 혹은 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode) 등과 같은 디바이스들로 구성 가능하며, 상기 마이크로 컴퓨터(111)의 제어에 따라 각종 문자 메시지들을 디스플레이한다.The display unit 121 may be configured with devices such as a liquid crystal display unit (LCD) or a light emitting diode (LED), and various text messages under the control of the microcomputer 111. Display them.

상기 도 1에서는 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하는 도로 상태 감시 장치의 내부 구조에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 도로 상태 감시 장치의 동작 과정에 대해서 설명하기로 한다.In FIG. 1, an internal structure of a road condition monitoring apparatus that performs a function in an embodiment of the present invention has been described. Next, an operation process of the road condition monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. Let's explain.

상기 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로 상태 감시 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating the operation of the road condition monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 먼저 211단계에서 마이크로 컴퓨터(111)는 도로 상태 검출부(115)로부터 도로 상태를 입력받고 213단계로 진행한다. 상기 213단계에서 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 상기 입력받은 도로 상태가 안전 모드인지 검사한다. 상기 검사 결과 상기 도로 상태가 안전 모드일 경우 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 상기 211단계로 되돌아간다.Referring to FIG. 2, in operation 211, the microcomputer 111 receives a road state from the road state detector 115 and proceeds to step 213. In step 213, the microcomputer 111 checks whether the received road condition is a safe mode. When the road condition is the safe mode as a result of the inspection, the microcomputer 111 returns to step 211.

상기 213단계에서 검사 결과 상기 도로 상태가 안전 모드가 아닐 경우 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 215단계로 되돌아간다. 상기 215단계에서 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 상기 도로 상태가 조심 모드인지 검사한다. 상기 검사 결과 상기 도로 상태가 조심 모드일 경우 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 217단계로 진행한다. 상기 217단계에서 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 경보음 발생부(117)를 구동시켜 상기 조심 모드에 상응하는 경보음을 발생하도록 제어하고 종료한다.If the road condition is not the safe mode in step 213, the microcomputer 111 returns to step 215. In step 215, the microcomputer 111 checks whether the road condition is a watch mode. The microcomputer 111 proceeds to step 217 when the road condition is a careful mode as a result of the inspection. In operation 217, the microcomputer 111 controls the alarm sound generator 117 to generate an alarm sound corresponding to the watchful mode and ends.

한편, 상기 215단계에서 상기 검사 결과 상기 도로 상태가 조심 모드가 아닐 경우 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 219단계로 진행한다. 상기 219단계에서 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 상기 도로 상태를 위험 모드로 판단하고 221단계로 진행한다. 상기 221단계에서 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 상기 경보음 발생부(117)를 구동시켜 상기 위함 모드에 상응하는 경보음을 발생하도록 제어하고 223단계로 진행 한다. 상기 223단계에서 상기 마이크로 컴퓨터(111)는 차량 운행 제어부(119)를 제어하여 차량 운행을 제어하도록 하고 종료한다.On the other hand, if the road condition is not the careful mode in step 215, the microcomputer 111 proceeds to step 219. In step 219, the microcomputer 111 determines the road state as a dangerous mode and proceeds to step 221. In operation 221, the microcomputer 111 controls the alarm sound generator 117 to generate an alarm sound corresponding to the risk mode, and proceeds to operation 223. In step 223, the microcomputer 111 controls the vehicle driving control unit 119 to control vehicle driving and ends.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, 빙판길과 같은 도로 상태를 감시하여 위험 모드일 경우 차량 운행을 제어함으로써 비교적 저렴한 가격만으로도 안전 운전을 가능하게 한다는 이점을 가진다.As described above, the present invention has an advantage of enabling safe driving at a relatively low price by monitoring a road state such as an icy road and controlling vehicle operation in a dangerous mode.

Claims (6)

도로 상태 감시 장치에 있어서,In the road condition monitoring device, 현재의 도로 상태를 검출하는 도로 상태 검출부와,A road condition detector for detecting a current road condition; 상기 도로 상태 검출부에서 검출한 도로 상태를 가지고 현재의 도로 상태를 인식하고, 상기 인식한 도로 상태에 상응하게 차량의 운행을 제어하도록 제어하는 마이크로 컴퓨터와,A microcomputer which recognizes a current road state with the road state detected by the road state detection unit and controls to control the driving of the vehicle according to the recognized road state; 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 차량 운행을 제어하는 차량 운행 제어부를 포함함을 특징으로 하는 도로 상태 감시 장치.And a vehicle driving control unit for controlling vehicle driving under control of the microcomputer. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 장치는 소정 제어에 따라 상기 도로 상태에 상응하는 경보음을 발생하는 경보음 발생부를 더 포함함을 특징으로 하는 도로 상태 감시 장치.The apparatus may further include an alarm sound generating unit for generating an alarm sound corresponding to the road condition according to a predetermined control. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 마이크로 컴퓨터는 상기 도로 상태가 조심 모드일 경우 상기 경보음 발생부를 구동 제어하여 상기 조심 모드임을 경보하는 경보음을 발생하도록 제어하고, 상기 도로 상태가 위험 모드일 경우 상기 경보음 발생부를 구동 제어하여 상기 위험 모드임을 경보하는 경보음을 발생하도록 제어함을 특징으로 하는 도로 상태 감시 장치.The microcomputer controls to drive the alarm sound generator to generate an alarm sound when the road condition is in a careful mode, and to generate an alarm sound that alerts that the road mode is in a dangerous mode. Road condition monitoring device characterized in that for controlling to generate an alarm sound to alert the dangerous mode. 도로 상태 감시 방법에 있어서,In the road condition monitoring method, 현재의 도로 상태를 검출하는 과정과,Detecting current road conditions, 상기 도로 상태 검출부에서 검출한 도로 상태를 가지고 현재의 도로 상태를 인식하고, 상기 인식한 도로 상태에 상응하게 차량의 운행을 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 도로 상태 감시 방법.And recognizing a current road condition with the road condition detected by the road condition detection unit, and controlling the driving of the vehicle according to the recognized road condition. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 도로 상태에 상응하게 경보음을 발생하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 도로 상태 감시 방법.The road condition monitoring method further comprises the step of generating an alarm sound corresponding to the road condition. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 도로 상태에 상응하게 경보음을 발생하는 과정은 상기 도로 상태가 조심 모드일 경우 상기 조심 모드임을 경보하는 경보음을 발생하고, 상기 도로 상태가 위험 모드일 경우 상기 위험 모드임을 경보하는 경보음을 발생하는 것임을 특징으로 하는 도로 상태 감시 방법.The process of generating an alarm sound corresponding to the road condition may include generating an alarm sound to alert the watch mode when the road condition is a careful mode and an alarm sound to alert the user to the dangerous mode when the road condition is a dangerous mode. Road condition monitoring method characterized in that it occurs.
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