KR20060090639A

KR20060090639A - 단자대 장치

Info

Publication number: KR20060090639A
Application number: KR1020060067165A
Authority: KR
Inventors: 마사노리 야마시타; 히로시 하시모토; 마사루 이모토; 하지메 이즈타니; 후미히코 오쿠무라; 토모아키 요시카와; 히로후미 이와나가
Original assignee: 오므론 가부시키가이샤
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2006-07-19
Publication date: 2006-08-14
Also published as: US7099730B2; CN1280744C; EP1467270A2; US20040233697A1; KR20040081339A; EP1467270A3; KR100656663B1; CN1530786A; JP2004280345A

Abstract

본 발명은, 네트워크의 구축이나 그 변경 또는 배선 부설이나 그 변경을 행하는 일 없이 제조 라인 등의 고장 분석을 가능하게 한 단자대 장치를 제공한다.

해결 수단

PLC(12)와 솔레노이드(31)나 밸브(32)의 외부 출력 기기를 중계하며 또한 외부 출력 기기를 제어하는 근접 센서(SW0 내지 SW2) 등인 외부 입력 기기로부터의 입력 데이터를 받아들이고, 입력 데이터를 기초로 PLC(12)가 지령한 제어 신호에 의해 외부 출력 기기를 구동하는 제어부(26)를 갖는 단자대 본체(1)를 구비하고, 제어부(26)가, 상기 외부 입력 기기로부터의 입력 데이터를 메모리 카세트(9)의 기억 매체(10)에 기억시키는 제어 수단(4)을 갖음과 함께, 메모리 카세트(9)를 단자대 본체(1)에 분리 가능하게 마련하였다.

단자대

Description

단자대 장치{TERMINAL BLOCK DEVICE}

도 1은 본 발명에 관한 단자대 장치의 평면도.

도 2는 동 단자대 장치의 정면도.

도 3은 동 단자대 장치의 제어부의 블록도.

도 4는 동 단자대 장치의 메모리 카세트 부착부의 대략 설명도.

도 5는 메모리 카세트의 평면도.

도 6은 메모리 카세트의 배면도.

도 7은 메모리 카세트의 저면도.

도 8은 메모리 카세트의 정면도.

도 9는 제조 라인 감시 시스템의 구성 설명도.

도 10은 메모리 카세트를 툴 케이블을 사용하여 퍼스널 컴퓨터에 접속하는 경우의 설명도.

도 11의 (1)은 입력 데이터가 정상 데이터인 경우에 있어서의 입력 데이터의 타임 차트. (2)는 입력 데이터가 이상 데이터를 포함하는 경우에 있어서의 입력 데이터의 타임 차트.

도 12는 종래의 기술로서 제시한 리모트 감시 시스템의 구성 설명도.

♠도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♠

1 : 단자대 장치 2 : 단자대부

3 : 절연 인터페이스 4 : 제어 수단

5 : 기억 수단 6 : 표시기 구동 수단

7 : 표시기 8 : 리셋 스위치

9 : 메모리 카세트 10 : 기억 매체

11 : PLC측 접속 커넥터 12 : PLC(제어 기기)

31 : 밸브(외부 출력 기기) 32 : 솔레노이드(외부 출력 기기)

CN1 : 메모리 카세트 접속용 커넥터 CN2 : 메모리 카세트측 커넥터

CN3 : 단자대측 커넥터 D0, D1, D2 : 입력 데이터

F1 : 정상 데이터 F2 : 이상 데이터

SW0, SW1, SW2 : 근접 스위치(외부 입력 기기)

기술분야

본 발명은, PLC와 같은 제어 기기와 솔레노이드와 같은 외부 출력 기기를 중계하며 또한 외부 출력 기기를 감시하는 근접 스위치와 같은 외부 입력 기기로부터의 입력 데이터를 받아들이고, 이 입력 데이터를 기초로 제어 기기의 지령에 의해 외부 출력 기기를 제어하는 단자대 장치에 관한 것이다.

종래의 기술

제조 라인 등에서 이상 정지한 경우에, 다운 타임(제조 라인 등이 정지하고 있는 시간)을 가능한한 단축하는 것이 바람직하다.

제조 라인 등의 이상 정지가 발생한 때의 움직임은, 다음과 같이 되어 있다.

① 현장의 보전 담당자가 이상 개소를 조사하고, 이상 개소라고 생각되는 곳을 찾아낸다.

② 이상 개소라고 생각되는 곳의 기기를 교환 또는 수리한다.

③ 이상 개소라고 생각되는 곳의 기기의 교환 또는 수리 종료 후, 제조 라인 등이 정상적으로 움직이면 완료한다.

또한, 종래 장치로서, 도 12에 도시한 리모트 감시 시스템(43)이 있다. 이 리모트 감시 시스템(43)은, 데이터 수집 유닛(40)에 의해, 설비 기기(41)로부터 출력되는 상태 검지 신호를 받아들이게 하면서, 감시 유닛(42)이 정상적으로 작동하고 있는 때, 받아들인 상태 검지 신호를 감시 유닛(42)에 공급시켜서, 설비 기기(41)의 감시를 행하게 하고, 또한 감시 유닛(42)이 정상적으로 작동하지 않는 때, 받아들인 상태 검지 신호 등을 일시적으로 기억시키고, 감시 유닛(42)이 정상으로 된 시점에서, 일시적으로 기억시키고 있는 상태 검지 신호 등을 감시 유닛(42)에 공급시켜서, 설비 기기(41)의 감시를 재개시키도록 한 것이다. 또한, 도 11에서, 44는 데이터 처리 장치, 45는 CRT 감시 장치, 46은 메시지 프린터 장치, 47은 게이트웨이 장치, 48은 I/O 컨트롤러, 49는 메모리이다(특허 문헌 1 참조).

[특허 문헌 1]

일본 특개2002-73432호 공보

그러나, 상기한 바와 같이, 이상 개소라고 생각되는 곳의 기기의 교환 또는 수리 종료 후, 제조 라인 등이 정상적으로 움직이면 완료하는 것으로 한 경우, 예를 들면 이상의 진짜 원인이 아닌 기기를 교환 또는 수리하고, 우연히 제조 라인 등이 정상적으로 재가동하면, 그것으로 좋다고 하여 끝내기 쉽게 되고, 진짜 원인에 대한 대책을 마련할 수가 없기 때문에, 수개월 후에 다시 이상 정지가 발생한다라는 악순환으로 되는 일이 있다.

보전의 관점에서 이상의 조짐을 포착하고 싶지만, 이상 정지의 상태를 재현시키는 것이 곤란한 것이 실정이고, 이상 정지가 되기 직전의 상태, 즉 입출력의 시퀀스 정보(타임 차트)를 알지 못하기 때문에, 예방 보전 즉 직전의 상태를 분석하고, 징조를 발견하고, 대책을 강구하는 등의 처치를 할 수가 없다.

입출력의 유닛을 네트워크화하여 데이터의 교환을 하는 방법이 생각되지만, 네트워크를 구축하여 버리면, 설비(디바이스)를 변경할 때에 네트워크의 구축 변경이나, 배선의 부설 변경이 발생하여 버려서 손실이 크다는 문제점이 있다.

본 발명은, 상기한 문제점에 착안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 네트워크의 구축 또는 그 변경이나 배선의 부설 변경을 행하지 않고도, 외부 입력 기기의 입력 데이터로부터 예방 보전을 위한 이상 데이터의 해석을 용이하도 록 하게 하는 단자대 장치를 제공한 것에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 단자대 장치는, 제어 기기와 외부 출력 기기를 중계하며 또한 외부 출력 기기를 제어하는 외부 입력 기기로부터의 입력 데이터를 받아들이고, 이 입력 데이터를 기초로 제어 기기가 지령한 제어 신호에 의해 외부 출력 기기를 구동하는 제어부를 갖는 단자대 본체를 구비하고, 제어부가, 외부 입력 기기로부터의 입력 데이터를 메모리 카세트의 기억 매체에 기억시키는 제어 수단을 구비하면서, 메모리 카세트를 단자대 본체에 분리 가능하게 마련한 것을 특징으로 하는 것이다.

제어 기기로서는 PLC가 바람직하고, 외부 출력 기기로서는 밸브, 솔레노이드 등이 있고, 외부 입력 기기로서는 근접 스위치, 광전 스위치, 이상 검출 스위치 등이 있다.

이러한 구성에 의해, 입력 데이터에 이상이 있는 경우에는, 메모리 카세트의 기억 매체에 이상 데이터와 정상 데이터가 기억되기 때문에, 이 메모리 카세트를 떼어내어, 예를 들면 컴퓨터 등의 기기로 정상 데이터와 이상 데이터의 타임 차트를 출력할 수 있게 되고, 예방 보전을 위한 이상 데이터의 해석을 용이하게 실시할 수 있게 된다.

이와 같이, 예방 보전을 위한 이상 데이터의 해석을 행함에 의해, 이상 개소를 특정하는 것이 가능해지고, 이 이상 개소의 특정으로 제조 라인 등을 확실하게 복원할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 단자대 장치는, 상기한 본 발명에 관한 단자대 장치에 있어서, 메모리 카세트는, 단자대 본체에 마련한 메모리 카세트 접속용 커넥터를 통하여, 단자대 본체에 분리 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

이러한 구성에 의해, 접속 단자대 본체의 메모리 카세트 접속용 커넥터로부터 메모리 카세트를 떼어내고, 메모리 카세트를, 예를 들면 컴퓨터 등의 기기에 접속할 수 있게 되고, 이 메모리 카세트에 기억된 정상 데이터와 이상 데이터의 타임 차트를 출력하고, 예방 보전을 위한 이상 데이터의 해석을 용이하게 실시할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 관한 단자대 장치는, 상기한 본 발명에 관한 단자대 장치에 있어서, 제어 수단은, 입력 데이터에 이상이 있는 경우에, 이 이상 데이터를 정상 데이터와 함께 기억 수단에 기억시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

이러한 구성에 의해, 입력 데이터에 이상이 있는 경우에는, 이 이상 데이터를 정상 데이터와 함께 기억 수단에 기억시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 단자대 장치는, 상기한 본 발명에 관한 단자대 장치에 있어서, 메모리 카세트의 기억 매체는, 제어부에 구비한 기억 수단이 기억하고 있는 입력 데이터를 받아들여서 기억하도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

이러한 구성에 의해, 메모리 카세트의 기억 매체는, 제어부에 구비한 기억 수단이 기억하고 있는 입력 데이터를 받아들여서 기억할 수 있다. 따라서 단자대 본체로부터 메모리 카세트를 떼어내고, 메모리 카세트를, 예를 들면 컴퓨터 등의 기기에 접속할 수 있게 되고, 이 메모리 카세트에 기억된 정상 데이터와 이상 데이터의 타임 차트를 출력하고, 예방 보전을 위한 이상 데이터의 해석을 용이하게 실시할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 관한 단자대 장치는, 상기한 본 발명에 관한 단자대 장치에 있어서, 제어 수단이, 입력 데이터에 이상 데이터가 검출된 경우, 이 이상 데이터를 이상 트리거로 하여, 이 이상 트리거 발생 전의 입력 데이터를 포함하는 소정 주기의 입력 데이터를 기억 수단으로부터 판독하여 메모리 카세트의 기억 매체에 기억시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

이러한 구성에 의해, 이상 데이터를 포함하는 소정 주기의 입력 데이터를 메모리 카세트의 기억 매체에 기억시켜 둘 수 있다.

이 결과, 소정 주기 내의 입력 데이터에 이상 트리거가 걸린 때에, 이상 트리거 발생 전의 주기에서의 입력 데이터를 포함하고, 소정 주기 내의 입력 데이터를 메모리 카세트의 기억 매체에 축적할 수 있다. 그리고, 이 메모리 카세트 메모리를 컴퓨터 등의 기기로 정상 데이터와 이상 데이터의 타임 차트를 출력할 수 있게 되고, 예방 보전을 위한 이상 데이터의 해석을 용이하게 실시할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 관한 단자대 장치는, 상기한 본 발명에 관한 단자대 장치에 있어서, 이상 트리거 발생 전후의 일정 기간의 이상 데이터를 포함하는 입력 데이터는, 이상 데이터의 1주기와, 이상 데이터 전의 정상 데이터 1주기의 합계 2주기분의 데이터인 것을 특징으로 하는 것이다.

이러한 구성에 의해, 제어 수단은, 입력 데이터를 소정 주기로 기억 수단에 기억시키고, 이상 데이터를 검출한 경우, 이 이상 데이터를 이상 트리거로 하여, 기억 수단에 기억한 입력 데이터중의 이상 트리거 발생 전후의 일정 기간의 입력 데이터, 즉, 이상 데이터의 1주기와, 이상 데이터 전에 기억한 정상 데이터 1주기의 합계 2주기의 데이터를 판독하여 메모리 카세트의 기억 매체에 기억시키고, 기억 수단은, 제어 수단의 제어에 의해 입력 데이터를 기억하고, 이 기억한 이상 데이터의 1주기와, 이상 데이터 전에 기억한 정상 데이터 1주기의 합계 2주기의 데이터를 메모리 카세트의 기억 매체에 전송할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 단자대 장치는, 상기한 본 발명에 관한 단자대 장치에 있어서, 기억 수단은, 제어 수단의 제어에 의해 입력 데이터를 2주기를 단위로 하여 기억하는 것을 특징으로 하는 것이다.

이러한 구성에 의해, 기억 수단은, 제어 수단의 제어에 의해 입력 데이터를 2주기를 한 단위로 하여 기억할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 단자대 장치는, 상기한 본 발명에 관한 단자대 장치에 있어서, 네트워크에 접속된 상위 PLC인 제어 기기와, 근접 스위치 또는 이상 정지 스위치 등의 스위치류인 외부 입력 기기를 중계하는 것을 특징으로 하는 것이다.

이러한 구성에 의해, 예를 들면 상위 PLC측의 관리 센터에서, 근접 스위치, 이상 정지 스위치 등이 제조 라인의 이상을 검출하고, 적절히 정확한 처치를 적시에 행할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 단자대 장치는, 상기한 본 발명에 관한 단자대 장치에 있어서, 제어부가, 입력 데이터의 온 회수나 온 적산회수 시간 등의 보전 정보를 감시하는 것을 특징으로 하는 것이다.

이러한 구성에 의해, 입력 데이터의 온 회수나 온 적산회수 시간 등의 보전 정보를 감시할 수 있고, 제조 라인의 이상 발생을 감시할 수 있다.

발명의 실시 형태

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 단자대 장치의 평면도, 도 2는 동 단자대 장치의 정면도, 도 3은 동 단자대 장치의 제어부의 블록도이다.

본 발명에 관한 단자대 장치(1)는, 도 1, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 단자대 본체(20)를 갖고 있고, 이 단자대 본체(20)의 상면부에는, 단자대부(2)와, 단자대측 커넥터(CN3)와, 메모리 카세트 접속용 커넥터(CN1)가 마련되어 있다. 단자대부(2)는, 칸막이부(21)에 의해 구획된 다수의 단자 장착부(22)가, 단자대부(2)의 긴변 방향으로 다수 형성하여 있고, 이들의 단자 장착부(22)에 플러스용 접속 단자(23)와, 신호용 접속 단자(24)와, 마이너스용 접속 단자(25)가 일렬로 나열하여 장착되어 있다.

또한, 단자대 본체(20)에는, 도 3에 도시한 바와 같이 표시기(7) 및 리셋 스위치(8)가 마련되어 있고, 또한, 도 4에 도시한 바와 같이 메모리 카세트 접속용 커넥터(CN1)에는 메모리 카세트(9)가 접속되어 있다.

또한, 단자대 장치(1)는, 그 내부에 제어부(26)를 갖고 있다. 이 제어부(26)는, 도 3에 도시한 바와 같이 절연 인터페이스(3), 제어 수단(4), 기억 수단(5), 표시기 구동 수단(6)을 구비하고 있다.

절연 인터페이스(3)는, 포토 커플러(photo coupler) 등의 전원 차단 기능, 후술하는 입력 데이터(D0, D1, D2)를 내부 버스(BU)에 태우는 인터페이스 기능으로 구성하여 있고, 받아들인 입력 데이터(D0, D1, D2)에 전기적으로 절연을 시행하고, 이들의 입력 데이터(D0, D1, D2)를 내부 버스(BU)를 통하여 제어 수단(4)에 제공하는 기능을 갖는다.

제어 수단(4)은, 마이크로 프로세서를 기본으로 각종 처리 기능, 비교 기능을 구비하고 있고, 내부 버스(BU)로부터 공급되는 입력 데이터(D0, D1, D2)를 소정 주기로, 예를 들면 2주기를 한 단위로 하여 기억 수단(5)에 기억시키는 제어를 실행하는 기능을 갖는다.

또한, 제어 수단(4)은, 이상 데이터를 검출한 경우, 기억 수단(5)에 기억한 이상 데이터의 1주기와, 이상 데이터 전에 기억한 정상 데이터 1주기의 합계 2주기의 데이터를 판독하여 메모리 카세트(9)의 기억 매체(10)에 기억시키는 제어를 실행하는 기능을 갖는다.

또한, 제어 수단(4)은, 이상 데이터를 검출하면, 기동 신호(SK)를 표시기 구동 수단(6)에 공급하여, 표시기 구동 수단(6)의 기동을 제어하는 기능을 갖는다.

또한, 제어 수단(4)은, 내부 버스(BU)로부터 제공되는 2주기분의 입력 데이터(D0, D1, D2)와, 미리 기억 수단(5)에 설정한 소정 패턴의 2주기분의 기본 데이터인 입력 데이터(D0, D1, D2)를 비교하고, 양자가 일치하는 경우에는 입력 데이터가 정상이라고 판단하고, 양자가 불일치인 경우에는 입력 데이터가 이상이라고 판단하도록 구성할 수도 있다.

기억 수단(5)은, EEPR0M, RAM 등의 재기록 가능한 메모리로 구성되어 있고, 제어 수단(4)의 제어에 의해, 내부 버스(BU)로부터 공급되는 입력 데이터(D0, D1, D2)를 소정 주기로, 예를 들면 2주기를 한 단위로 하여 기억하는 기능을 갖는다.

또한, 기억 수단(5)은, 제어 수단(4)이 이상 데이터를 검출한 경우, 제어 수단(4)의 제어에 의해, 기억한 이상 데이터를 포함하는 입력 데이터 1주기와 정상 데이터로 이루어지는 입력 데이터 1주기의 2주기분을 메모리 카세트(9)의 기억 매체(10)에 전송하는 기능을 갖는다.

표시기 구동 수단(6)은, 표시기 구동 기능이나 음성 구동 기능을 구비하고 있고, 제어 수단(4)으로부터 공급되는 기동 신호(SK)에 의거하여 표시기 구동 신호(SD) 또는 음성 구동 신호(SD)를 표시기(7)에 제공하는 기능을 갖는다.

표시기(7)는, LED(발광 다이오드)나 스피커 등으로 구성되어 있고, 표시기 구동 수단(6)으로부터 제공되는 표시기 구동 신호(SD) 또는 음성 구동 신호(SD)에 의거하여 이상 데이터를 표시나 음성으로 통지하는 기능을 갖는다.

리셋 스위치(8)는, 누름버튼 스위치 등으로 구성되어 있고, 이상 데이터의 표시나 음성을 정지하는 경우에 조작하고, 리셋 정보(JR)를 제어 수단(4)에 공급하는 기능을 갖는다.

메모리 카세트(9)는, 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이 카세트 본체(27)를 구비하고 있고, 이 카세트 본체(27)는, 메모리 카세트측 커넥터(CN2)와, 이 메모리 카세트측 커넥터(CN2)에 회로 접속된 EEPR0M과 같은 기억 매체(10)를 구비하고 있다. 기억 매체(10)는 입력 데이터(D0, D1, D2)의 이상 데이터의 1주기와, 이상 데 이터 전에 기억한 정상 데이터 1주기의 합계 2주기의 데이터를 격납하는 것이다.

메모리 카세트(9)는, 그 메모리 카세트측 커넥터(CN2)를 메모리 카세트 접속용 커넥터(CN1)로부터 떼어서 휴대하는 것이 가능하고, 도 10에 도시한 툴 케이블(28)을 사용하여 퍼스널 컴퓨터(29) 등에 접속하고, 이상 데이터와 정상 데이터의 타임 차트를 퍼스널 컴퓨터(29)의 화면상에 표시하고, 이상 데이터의 해석을 실행하는데 제공되는 것이다.

도 9에 도시한 바와 같이, 상기한 바와 같이 구성된 단자대 장치(1)(1-1, 1-2, 1-3)는, 제어 기기를 구성하는 PLC(Programmable Logic Controller)(12)와, 외부 입력 기기를 구성하는 광전 스위치(30), 근접 스위치(SW0, SW1, SW2), 외부 출력 기기를 구성하는 솔레노이드(31), 밸브(32)와 함께, 제조 라인 감시 시스템을 구성하고 있다.

즉, PLC(12)와 단자대 장치(1)(1-1, 1-2, 1-3)는, PLC측 접속 커넥터(11)와 단자대측 커넥터(CN3)를 케이블(33)로 접속함으로써 서로 접속하여 있다.

그리고, 단자대 장치(1)(1-1)에서의 광전 스위치(30)의 접속은, 광전 스위치(30)의 접속 케이블(34)의 단말을 단자대부(2)의 플러스측 접속 단자(23), 신호측 접속 단자(24), 마이너스측 접속 단자(25)에 접속하여 행하여지고 있다.

또한, 단자대 장치(1)(1-2)에서의 근접 스위치(SW0, SW1, SW2)의 접속은, 근접 스위치(SW0, SW1, SW2)의 접속 케이블(35)의 단말을 단자대부(2)의 플러스측 접속 단자(23), 신호측 접속 단자(24), 마이너스측 접속 단자(25)에 접속하여 행하여지고 있다.

또한 단자대 장치(1)(1-3)에서의 솔레노이드(31)와 밸브(32)와의 접속은, 솔레노이드(31)와 밸브(32)의 구동용 케이블(36, 37)의 단말을 단자대부(2)의 플러스측 접속 단자(23), 신호측 접속 단자(24), 마이너스측 접속 단자(25)에 접속하여 행하여지고 있다.

다음에, 상기한 바와 같이 구성된 단자대 장치(1)를, 제조 라인 감시 시스템에 있어서의 근접 스위치(SW0, SW1, SW2)의 경우에 관해 설명한다.

단자대 장치(1)는, PLC측 접속 커넥터(11)로부터, 외부 출력 기기로서의 솔레노이드(32)를 감시하는 근접 스위치(SW0, SW1, SW2)로부터의 입력 데이터(입력0, 입력1, 입력2)(입력 데이터(D0, D1, D2))를 받아들이고, 절연 인터페이스(3)가, 받아들인 입력 데이터(D0, D1, D2)에 전기적으로 절연을 시행하고, 이들의 입력 데이터(D0, D1, D2)를 내부 버스(BU)를 통하여 제어 수단(4)에 제공한다.

제어 수단(4)은, 내부 버스(BU)로부터 공급되는 입력 데이터(D0, D1, D2)를 소정 주기로, 예를 들면 2주기를 한 단위로 하여 기억 수단(5)에 기억시키는 제어를 실행한다.

기억 수단(5)은, 제어 수단(4)의 제어에 의해 내부 버스(BU)로부터 공급되는 입력 데이터(D0, D1, D2)를 소정 주기로, 예를 들면 2주기를 한 단위로 하여 기억한다.

여기서, 입력 데이터(D0, D1, D2)가 정상 데이터(F1)인 경우, 이들의 입력 데이터(D0, D1, D2)는, 도 11의 (1)에 도시한 바와 같이, 일정한 펄스 파형을 각 주기 반복하고 있다. 또한, 입력 데이터(D0, D1, D2)중의 입력 데이터(D1)가 이상 데이터(F2)인 경우, 이 입력 데이터(D1)는, 도 11의 (2)에 도시한 바와 같이, 일정한 펄스 파형이 이상 트리거(T)의 발생 시점부터 펄스 폭이 변화한 상태로 된다.

또한, 제어 수단(4)은, 이상 데이터(F2)를 검출한 경우, 이상 데이터(F2)를 이상 트리거(T)로 하여, 기억 수단(5)에 기억한 이상 트리거(T)의 발생 전의 입력 데이터를 포함하는 소정 주기의 입력 데이터, 즉, 이상 데이터(F2)를 포함하는 입력 데이터의 1주기와, 이상 데이터(F2)가 속하는 입력 데이터의 1주기 전에 기억한 정상 데이터(F1)의 1주기의 합계 2주기의 데이터를 판독하여 메모리 카세트(9)의 기억 매체(10)에 기억시키는 제어를 실행한다.

또한, 제어 수단(4)은, 이상 데이터(F2)를 검출하면, 기동 신호(SK)를 표시기 구동 수단(6)에 공급하고, 표시기 구동 수단(6)의 기동을 제어한다.

또한, 기억 수단(5)은, 제어 수단(4)이 이상 데이터(F2)를 검출한 경우, 제어 수단(4)의 제어에 의해, 기억한 이상 데이터(F2)를 포함하는 입력 데이터 1주기와 정상적인 입력 데이터(F1)의 1주기의 2주기분을 메모리 카세트(9)의 기억 매체(10)로 전송한다.

표시기 구동 수단(6)은, 제어 수단(4)으로부터 공급되는 기동 신호(SK)에 의거하여 표시기 구동 신호(SD) 또는 음성 구동 신호(SD)를 표시기(7)에 제공한다.

표시기(7)는, 표시기 구동 수단(6)으로부터 제공되는 표시기 구동 신호(SD) 또는 음성 구동 신호(SD)에 의거하여 이상 데이터(F2)를 표시나 음성으로 통지한다. 이 통지를 기초로 제조 라인을 정지한다.

메모리 카세트(9)는, 그 기억 매체(10)에 이상 데이터(F2)를 포함하는 입력 데이터 1주기와 정상 데이터(F1)인 입력 데이터의 1주기의 2주기분을 기억하고 있고, 이 메모리 카세트(9)를, 그 메모리 카세트측 커넥터(CN2)를 메모리 카세트 접속용 커넥터(CN1)로부터 떼어서 단자대 장치(1)로부터 분리하고, 도 10에 도시한 바와 같이, 툴 케이블(28)을 사용하여 퍼스널 컴퓨터(29)에 접속한다.

그리고, 퍼스널 컴퓨터(29)를 구동함에 의해, 메모리 카세트(9)의 기억 매체(10)가 기억하고 있는 이상 데이터(F2)와 정상 데이터(F1)의 타임 차트를 퍼스널 컴퓨터(29)의 화면상에 표시하고, 이 이상 데이터(F2)의 해석을 실행한다.

그리고, 제조 라인의 이상 개소를 특정하여 복원하고, 이 제조 라인을 재가동시킨다.

또한, 제어부(26)가, 입력 데이터(D0, D1, D2)의 온 회수나 온 적산회수 시간 등의 보전 정보를 감시하도록 하여도 좋다. 이 경우, 입력 데이터(D0, D1, D2)의 온 회수나 온 적산회수 시간 등의 보전 정보를 감시할 수 있고, 제조 라인의 이상 발생을 감시할 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 단자대 장치(1)는, 외부 출력 기기로서의 솔레노이드(32)를 감시하는 근접 스위치(SW0, SW1, SW2)로부터의 입력 데이터(입력0, 입력1, 입력2)(입력 데이터(D0, D1, D2))를 받아들이고, 입력 데이터(D0, D1, D2)를 기억 감시하고, 입력 데이터(D0, D1, D2)에 이상이 있는 경우에는, 메모리 카세트(9)의 기억 매체(10)에 이상 데이터(F2)와 정상 데이터(F1)를 기억시키도록 기능한다.

그리고, 메모리 카세트(9)를 떼어내서 퍼스널 컴퓨터(29)에 접속하고, 메모 리 카세트(9)의 기억 매체(10)가 기억하고 있는 이상 데이터(F2)와 정상 데이터(F1)의 타임 차트를 퍼스널 컴퓨터(29)의 화면상에 출력함에 의해, 예방 보전을 위한 이상 데이터(F2)의 해석을 용이하게 실시할 수 있게 된다. 이 때문에, 제조 라인의 이상 개소를 특정하고, 이 제조 라인을 확실하게 복원하는 것이 가능해진다.

또한, 제어 수단(4)은, 입력 데이터(D0, D1, D2)를 소정 주기로 기억 수단(5)에 기억시키고, 이상 데이터(F2)를 검출한 경우, 이 이상 데이터(F2)를 이상 트리거(T)로 하여, 기억 수단(5)에 기억한 입력 데이터(D0, D1, D2)중의 이상 트리거(T) 발생 전후의 일정 기간의 입력 데이터, 즉, 이상 데이터(F2)의 1주기와, 이상 데이터(F2) 전에 기억한 정상 데이터(F1)의 1주기의 합계 2주기의 데이터를 판독하여 메모리 카세트(9)의 기억 매체(10)에 기억시키고, 기억 수단(5)은, 제어 수단(4)의 제어에 의해 입력 데이터(D0, D1, D2)를 기억하고, 이 기억한 이상 데이터(F2)의 1주기와, 이상 데이터(F2) 전에 기억한 정상 데이터(F1)의 1주기의 합계 2주기의 데이터를 메모리 카세트(9)의 기억 매체(10)로 전송할 수 있다.

또한, 제어 수단(4)은, 2주기분의 입력 데이터(D0, D1, D2)와, 미리 기억 수단(5)에 설정한 소정 패턴의 2주기분의 기본 데이터인 입력 데이터(D0, D1, D2)를 비교하고, 양자가 일치하는 경우에는 입력 데이터(D0, D1, D2)가 정상이라고 판단하고, 양자가 불일치인 경우에는 입력 데이터(D0, D1, D2)가 이상이라고 판단할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 외부 입력 기기로서 근접 스위치(SW0, SW1, SW2) 의 3대로 설명하였지만, 근접 스위치의 대수는 이에 제한되는 것이 아니고, 또한, 광전 스위치(30)에서도, 근접 스위치(SW0, SW1, SW2)의 경우와 마찬가지로 작동하는 것이다.

또한, 본 실시 형태에서는, 외부 입력 기기는, 근접 스위치(SW0, SW1, SW2), 광전 스위치(30)로 한정되는 것이 아니라, 이상 정지 스위치 등을 포함하는 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 단자대 장치에 의하면, 입력 데이터에 이상이 있는 경우에는, 메모리 카세트의 기억 매체에 이상 데이터와 정상 데이터가 기억되기 때문에, 이 메모리 카세트를 떼어내고, 예를 들면 컴퓨터 등의 기기로 정상 데이터와 이상 데이터의 타임 차트를 출력할 수 있게 되고, 예방 보전을 위한 이상 데이터의 해석을 용이하게 실시할 수 있다.

이와 같이, 예방 보전을 위한 이상 데이터의 해석을 행함에 의해, 이상 개소를 특정하는 것이 가능해지고, 이 이상 개소의 특정으로 제조 라인 등을 확실하게 복원할 수 있다

Claims

제어 기기가 접속되는 커넥터와 외부 입출력 기기가 접속되는 단자대부를 상면부에 구비하며,

상기 외부 출력 기기를 제어하는 외부 입력 기기로부터의 입력 데이터를 받아들이고, 상기 입력 데이터를 기초로 상기 제어 기기가 지령한 제어 신호에 의해 상기 외부 출력 기기를 구동하는 제어부를 갖는 단자대 본체를 구비하며,

상기 제어부가, 상기 외부 입력 기기로부터의 입력 데이터를 메모리 카세트의 기억 매체에 기억시키는 제어 수단을 구비함과 함께, 상기 메모리 카세트를 상기 단자대 본체에 분리 가능하게 마련한 것을 특징으로 하는 단자대 장치.
제 1항에 있어서,

상기 메모리 카세트는, 상기 단자대 본체에 마련한 메모리 카세트 접속용 커넥터를 통하여 상기 단자대 본체에 분리 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 단자대 장치.
제 1항에 있어서,

상기 제어 수단은, 상기 입력 데이터에 이상이 있는 경우에, 상기 이상 데이터를 정상 데이터와 함께 상기 기억 매체에 기억시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 단자대 장치.
제 1항에 있어서,

상기 메모리 카세트의 기억 매체는, 상기 제어부에 구비한 기억 수단이 기억하고 있는 상기 입력 데이터를 받아들여서 기억하도록 구성한 것을 특징으로 하는 단자대 장치.
제 3항에 있어서,

상기 제어 수단은, 상기 입력 데이터에 상기 이상 데이터가 검출된 경우, 상기 이상 데이터를 이상 트리거로 하여 상기 이상 트리거 발생 전의 입력 데이터를 포함하는 소정 주기의 입력 데이터를 상기 기억 수단으로부터 판독하여 상기 메모리 카세트의 상기 기억 매체에 기억시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 단자대 장치.
제 5항에 있어서,

상기 소정 주기의 입력 데이터는, 상기 이상 데이터를 포함하는 1주기의 입력 데이터와, 상기 이상 데이터의 발생 전 1주기의 입력 데이터로 구성되는 입력 데이터인 것을 특징으로 하는 단자대 장치.
제 5항에 있어서,

상기 기억 수단은, 상기 제어 수단의 제어에 의해 상기 입력 데이터를 2주기 를 단위로 하여 기억하는 것을 특징으로 하는 단자대 장치.
제 1항에 있어서,

네트워크에 접속된 상위 PLC인 상기 제어 기기와, 근접 스위치 또는 이상 정지 스위치 등의 스위치류인 상기 외부 입력 기기를 중계하는 것을 특징으로 하는 단자대 장치.
제 1항에 있어서,

상기 제어부가, 상기 입력 데이터의 온 회수나 온 적산회로 시간 등의 보전정보를 감시하는 것을 특징으로 하는 단자대 장치.