KR20060089825A - 액정표시패널 제조 장치용 이송-암 및 이를 이용한액정표시패널 제조 장치 - Google Patents

액정표시패널 제조 장치용 이송-암 및 이를 이용한액정표시패널 제조 장치 Download PDF

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Abstract

액정표시패널 제조 장치용 이송-암(arm) 및 이를 이용한 액정표시패널 제조 장치가 제공된다. 본 발명의 액정표시패널 제조 장치용 이송-암은 적어도 일측면이 평면인 지지체, 지지체로부터 연장 형성되며 서로 평행을 이루는 동일 길이의 다수개의 플레이트 바(plate bar)로 구성된 포크(fork)부, 플레이트 바의 상면(上面)으로부터 돌출 형성되며 포크부의 상부에 안착되는 액정표시패널과 접촉되어 액정표시패널을 고정 파지하는 다수개의 패널 고정부 및 플레이트 바의 하면(下面)과 밀착되도록 지지체로부터 연장 형성됨으로써 플레이트 바를 지지하는 하면 지지-바를 포함한다.
액정표시패널, 이송-암, 로봇-암, 버퍼-암, 하면 지지-바, 상면 지지-바

Description

액정표시패널 제조 장치용 이송-암 및 이를 이용한 액정표시패널 제조 장치{Transferring-arm for LCD panel manufacturing apparatus and apparatus for manufacturing LCD panel using the same}
도 1은 종래의 액정표시패널 제조 장치용 이송-암의 개략적 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액정표시패널 제조 장치용 이송-암의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 2 실시예에 따른 액정표시패널 제조 장치용 이송-암의 구성을 나타낸 측면도, 상면도 및 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 3 실시예에 따른 액정표시패널 제조 장치용 이송-암의 구성을 나타낸 측면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
210, 310, 410 : 지지체 220, 320, 420 : 플레이트 바
230, 330, 430 : 패널 고정부 240 : 하면 지지-바
242, 342, 442 : 제 1 하면 지지-바 244, 344, 444 : 제 2 하면 지지-바
340, 440 : 지지-바 345 : 수용-홈
346, 446 : 제 1 상면 지지-바 348 : 제 2 상면 지지-바
본 발명은 액정표시패널 제조 장치용 이송-암(arm) 및 이를 이용한 액정표시패널 제조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 보다 안정적인 액정표시패널의 이송, 보관 등을 가능하도록 하는 액정표시패널 제조 장치용 이송-암과 이를 구비하는 액정표시패널 제조 장치에 관한 것이다.
액정표시패널의 내부에 주입된 액정의 전기적, 광학적 성질을 이용하여 디스플레이 기능을 수행하도록 개발된 것이 액정표시장치(Liquid Crystal Display : LCD)이다.
박형, 경량 및 저소비 전력 등의 장점을 갖는 액정표시장치는 TV, 컴퓨터 모니터 등의 중대형 디스플레이 장치나 이동 통신 단말기 등의 소형 디스플레이 장치와 같은 다양한 분야에 폭넓게 응용되고 있다.
도 1은 종래의 액정표시패널 제조 장치용 이송-암의 개략적 구성을 나타낸 사시도로써, 특히 대형 액정표시장치의 액정표시패널 제조 장치에 이용되는 이송-암을 나타낸다.
본 발명의 명세서에 있어 이송-암이라 함은 액정표시패널의 제조 공정에 사용되는 모든 종류의 로봇-암(robot arm), 버퍼-암(buffer arm) 및 각종 핸드(hand) 장치 등을 통칭하는 것으로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 액정표시패널 제조 장치용 이송-암은 지지 체(110), 다수의 플레이트 바(120)로 구성된 포크부 및 플레이트 바(120)의 상면에 돌출 형성된 패널 고정부(130) 등으로 구성된다. 즉, 지지체(110)와 연결되며 평행한 다수의 플레이트 바(120)로 구성된 포크부의 상부에 이송하고자 하는 액정표시패널이 안착되는데, 이때 안착되는 액정표시패널을 보다 안정적으로 파지하기 위한 패널 고정부(130)가 플레이트 바(120)의 상면에 돌출 형성되어 있다. 패널 고정부(130)로는 진공 흡입구 또는 미끄럼 방지용 패드 등이 널리 사용된다.
최근 들어, 대형 디스플레이 장치용 액정표시장치가 점점 더 대형화 되는 추세에 따라 이들의 이송을 위한 이송-암의 플레이트 바(120) 역시 점점 길어질 것이 요구되고 있다.
그런데, 플레이트 바(120)의 길이가 적정 수준 이상으로 길어지게 될 경우 자체 무게의 증가 등에 따라 일정한 편평도를 유지할 수 없게 된다. 즉, 플레이트 바(120)가 적정 수준 이상으로 길어지게 되면 말단측으로 진행될수록, 지지체(110)와 연결된 중심측에 비해, 하방 굴곡성이 증가하게 된다.
이는, 이송-암을 이용한 액정표시패널의 보관 또는 전달 등의 공정 진행시 설비 사이의 충돌을 유발함으로써 액정표시패널의 파손 등의 발생 원인이 된다는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 보다 안정적인 액정표시패널의 이송, 보관 등을 가능하도록 하는 액정표시패널 제조 장치용 이송-암 및 이를 이용한 액정표시패널 제조 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 액정표시패널 제조 장치용 이송-암은 적어도 일측면이 평면인 지지체, 지지체로부터 연장 형성되며 서로 평행을 이루는 동일 길이의 다수개의 플레이트 바(plate bar)로 구성된 포크(fork)부, 플레이트 바의 상면(上面)으로부터 돌출 형성되며 포크부의 상부에 안착되는 액정표시패널과 접촉되어 액정표시패널을 고정 파지하는 다수개의 패널 고정부 및 플레이트 바의 하면(下面)과 밀착되도록 지지체로부터 연장 형성됨으로써 플레이트 바를 지지하는 하면 지지-바를 포함한다.
이때, 하면 지지-바는, 플레이트 바의 하면과 밀착되며 플레이트 바의 길이의 50% 내지 80% 범위의 길이를 갖는 제 1 하면 지지-바 및 제 1 하면 지지-바의 하면과 밀착되며 제 1 하면 지지-바의 길이의 50% 내지 80% 범위의 길이를 갖는 제 2 하면 지지-바로 구성되는 것이 좋다.
또한, 플레이트 바의 상면과 밀착되도록 지지체로부터 연장 형성됨으로써 플레이트 바를 지지하는 상면 지지-바를 더 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있을 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 1 실시예에 따른 액정표시패널 제조 장치용 이송-암의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 1 실시예에 따른 액정표시패널 제조 장치용 이송-암은, 지지체(210), 다수의 플레이트 바(220)로 구성된 포크부, 패널 고정부(230) 및 하면 지지-바(240) 등을 포함하여 구성된다.
상부에 액정표시패널이 안착되는 다수의 플레이트 바(220)는 지지체(210)로부터 연장 형성되며, 각각의 플레이트 바(220)의 상면에는 액정표시패널의 안정적인 파지를 위한 패널 고정부(230)가 소정의 간격만큼 이격되도록 돌출 형성된다.
그리고, 플레이트 바(220)의 하면에는, 플레이트 바(220)의 길이가 길어지더라도 하방 굴곡되지 않도록 각각의 플레이트 바(220)를 지지하기 위한 하면 지지-바(240)가 형성된다.
지지체(210)로부터 연장 형성된 하면 지지-바(240)는 플레이트 바(220)와 밀 착되도록 형성되는데, 하면 지지-바(240)와 플레이트 바(220) 사이의 밀착도를 높이기 위해 둘 사이를 나사결합 등을 통해 추가 연결할 수 있다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 1 실시예에 따른 하면 지지-바(240)는 제 1 하면 지지-바(242)와 제 2 하면 지지-바(244)의 적층 구조를 가질 수 있다. 다시 말해, 제 1 하면 지지-바(242)는 플레이트 바(220)의 50% 내지 80% 정도의 길이로 형성되며 플레이트 바(220)의 하면과 직접 밀착되고, 다시, 제 2 하면 지지-바(244)는 제 1 하면 지지-바(242)의 50% 내지 80% 정도의 길이로 형성되며 제 1 하면 지지-바(242)의 하면과 밀착된다. 그러므로, 가령, 플레이트 바(220)의 길이를 약 1.5 내지 5m라 하면 제 1 하면 지지-바(242)는 약 0.75 내지 4m가 되고, 제 2 하면 지지-바(244)는 약 0.38 내지 3.2m 범위의 길이를 갖게 된다.
여기서, 포크부는 3 내지 10개 정도의 플레이트 바(220)를 구비하고, 각각의 플레이트 바(220)의 너비는 20 내지 100㎜ 정도이며, 하면 지지-바(240)의 너비는 플레이트 바(220)의 너비 이하인 것이 좋다.
이에 따라, 대형 액정표시패널의 이송, 보관을 위해 이송-암의 포크부를 구성하는 플레이트 바(220)의 길이가 길어지게 되더라도, 하면 지지-바(240)의 지지로 인해 플레이트 바(220)의 하방 굴곡이 발생되지 않게 됨으로써 액정표시패널의 보다 안정적인 이송 및 보관 등이 가능하게 된다.
여기서, 도 2의 본 발명의 1 실시예에는 2층의 적층 구조를 갖는 하면 지지-바(240)가 도시되었으나, 하면 지지-바(240)가 단층 구조 또는 3층 이상의 다층 적층 구조를 갖더라도 무방함은 당연하다.
또한, 앞서 설명한 바와 같이, 하면 지지-바(240)와 플레이트 바(220) 사이의 밀착도를 높이기 위해 둘 사이에 나사결합 등을 통한 추가 연결을 형성하는 경우, 제 1 하면 지지-바(242)는 플레이트 바(220)와 나사결합 되고 제 2 하면 지지-바(244)는 제 1 하면 지지-바(242)와 나사결합 되도록 하거나, 또는, 제 1 하면 지지-바(242) 및 제 2 하면 지지-바(244) 모두가 플레이트 바(220)와 직접 나사결합 되도록 할 수 있음 또한 당연하다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 2 실시예에 따른 액정표시패널 제조 장치용 이송-암의 구성을 나타낸 측면도, 상면도 및 부분 사시도이다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 2 실시예에 따른 액정표시패널 제조 장치용 이송-암은 지지체(310), 다수의 플레이트 바(320), 패널 고정부(330) 및 지지-바(340) 등을 포함하여 구성된다. 즉, 본 발명의 2 실시예에는 다층 구조의 하면 지지-바(342, 344)와 다층 구조의 상면 지지-바(346, 348)를 구비하는 액정표시패널 제조 장치용 이송-암을 도시하였다.
플레이트 바(320)의 하방 굴곡은 하면 지지-바(342, 344)만으로도 어느 정도 방지될 수 있으나, 보다 바람직하게는, 플레이트 바(320)를 기준으로 상면과 하면으로부터 대칭되는 힘에 의한 지지가 이루어지는 것이 좋다.
따라서, 본 발명의 2 실시예에 있어서는, 플레이트 바(320)의 상면에 하면 지지-바(342, 344)와 대칭되는 상면 지지-바(346, 348)를 형성하였다. 단, 이때 상면 지지-바(342, 344)에는, 플레이트 바(320)의 상부에 돌출 형성된 패널 고정부(330)를 수용할 수 있는 수용-홈(345)이 형성되어야 한다. 그리고, 상면 지지-바 (346, 348)의 전체 두께는 패널 고정부(330)의 돌출 높이 이하가 되도록 하는 것이 좋다. 그리고, 지지-바(340)의 너비는 플레이트 바(320)의 너비 이하인 것이 좋다.
여기서, 도 3a 및 도 3b의 본 발명의 2 실시예에는 각각 2층의 적층 구조를 갖는 상면 지지-바(346, 348) 및 하면 지지-바(342, 344)가 도시되었으나, 상면 지지-바(346, 348) 및 하면 지지-바(342, 344)가 단층 구조 또는 3층 이상의 다층 적층 구조를 갖더라도 무방함은 당연하다.
또한, 지지-바(340)와 플레이트 바(320) 사이의 밀착도를 높이기 위해 나사결합 등을 통한 추가 연결(350)을 형성하는 경우, 제 1 상면/하면 지지-바(346, 342)는 플레이트 바(320)와 나사결합 되고 제 2 상면/하면 지지-바(348, 344)는 제 1 상면/하면 지지-바(346, 342)와 나사결합 되도록 하거나, 또는, 제 1 상면/하면 지지-바(346, 342) 및 제 2 상면/하면 지지-바(348, 344) 모두가 플레이트 바(320)와 직접 나사결합 되도록 할 수 있음 또한 당연하다.
도 4는 본 발명의 3 실시예에 따른 액정표시패널 제조 장치용 이송-암의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 3 실시예에 따른 액정표시패널 제조 장치용 이송-암은 지지체(410), 다수의 플레이트 바(420), 패널 고정부(430) 및 지지-바(440) 등을 포함하여 구성된다. 즉, 본 발명의 3 실시예에는 지지체(410) 및 지지체(410)로부터 최단 거리에 돌출 형성된 패널 고정부(430) 사이의 구간에 단층 구조의 상면 지지-바(446)가 형성된 이송-암을 나타내었다.
이송-암의 포크부의 편평도를 유지하기 위해서는, 플레이트 바(420)를 기준 으로 대칭 구조를 갖는 상면 지지-바(446)와 하면 지지-바(442, 444)가 구비되는 것이 바람직함은 전술한 바 있다.
하지만, 실제의 설비에 이를 적용할 경우, 통상 20 내지 100㎜ 정도의 두께를 갖는 플레이트 바(420)에 비해 그 1/10 정도에 불과한 2 내지 10㎜ 정도의 돌출 높이를 갖는 패널 고정부(430)로 인해, 상면 지지-바(446)의 형성에 많은 어려움이 있다.
이에 따라, 본 발명의 3 실시예에서는, 다층 구조의 하면 지지-바(442, 444)와 단층 구조의 상면 지지-바(446)를 구비하는 이송-암을 제안하였다. 이때, 도 4에는 지지체(410) 및 지지체(410)로부터 최단 거리에 돌출 형성된 패널 고정부(430) 사이의 구간에 상면 지지-바(446)가 형성된 것으로 도시되었으나, 상면 지지-바(446)는, 제 1 하면 지지-바(442) 또는 제 2 하면 지지-바와 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 단, 그 경우에는, 패널 고정부(430)와 대응되는 위치에 이의 수용을 위한 수용-홈이 형성되어야 할 것이다.
지지-바(440)의 너비는 플레이트 바(420)의 너비 이하인 것이 좋고, 상면 지지-바(446)의 두께는 패널 고정부(430)의 돌출 높이 이하인 것이 바람직하며, 상면 지지-바(446)와 하면 지지-바(442, 444)의 두께, 너비 등이 상이하더라도 무방함은 당연하다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이 해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 액정표시패널 제조 장치용 이송-암에 따르면, 액정표시패널의 제조 공정에 있어 보다 안정적인 액정표시패널의 이송, 보관이 가능하게 된다.
이에 따라, 액정표시패널 제조 공정에 소요되는 비용, 시간 등을 절약할 수 있게 되고, 액정표시패널의 제조 수율을 향상시킬 수 있게 된다는 등의 다양한 장점이 있다.

Claims (10)

  1. 적어도 일측면이 평면인 지지체;
    상기 일측면으로부터 돌출 형성되며 서로 평행을 이루는 동일 길이의 다수개의 플레이트 바(plate bar)로 구성된 포크(fork)부;
    상기 플레이트 바의 상면(上面)으로부터 연장 형성되며, 상기 포크부의 상부에 안착되는 액정표시패널과 접촉되어 상기 액정표시패널을 고정 파지하는 다수개의 패널 고정부; 및
    상기 플레이트 바의 하면(下面)과 밀착되도록 상기 일측면으로부터 연장 형성됨으로써 상기 플레이트 바를 지지하는 하면 지지-바를 포함하는 액정표시패널 제조 장치용 이송-암(arm).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하면 지지-바는, 상기 플레이트 바의 하면과 밀착되며 상기 플레이트 바의 길이의 50% 내지 80% 범위의 길이를 갖는 제 1 하면 지지-바; 및
    상기 제 1 하면 지지-바의 하면과 밀착되며 상기 제 1 하면 지지-바의 길이의 50% 내지 80% 범위의 길이를 갖는 제 2 하면 지지-바를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시패널 제조 장치용 이송-암.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 플레이트 바의 상면과 밀착되도록 상기 일측면으로부터 연장 형성됨으로써 상기 플레이트 바를 지지하는 상면 지지-바를 더 포함하는 액정표시패널 제조 장치용 이송-암.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 상면 지지-바는 상기 플레이트 바를 기준으로 상기 하면 지지-바와 대칭되도록 형성되며, 상기 패널 고정부와 대응되는 위치에 상기 패널 고정부를 수용하기 위한 수용-홈이 형성된 것을 특징으로 하는 액정표시패널 제조 장치용 이송-암.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 상면 지지-바는 상기 지지체와 상기 지지체로부터 최단 거리에 돌출 형성된 패널 고정부 사이의 구간에 형성되는 것을 특징으로 하는 액정표시패널 제조 장치용 이송-암.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 상면 지지-바의 전체 두께는 상기 패널 고정부의 돌출 높이 이하인 것을 특징으로 하는 액정표시패널 제조 장치용 이송-암.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 상면 지지-바 및 상기 하면 지지-바의 너비는 상기 플레이트 바의 너비 이하인 것을 특징으로 하는 액정표시패널 제조 장치용 이송-암.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 상면 지지-바 및 상기 하면 지지-바는 상기 플레이트 바와 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 액정표시패널 제조 장치용 이송-암.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 패널 고정부는 진공 흡입구 또는 미끄럼 방지용 패드인 것을 특징으로 하는 액정표시패널 제조 장치용 이송-암.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 이송-암이 구비된 액정표시패널 제조 장치.
KR1020050010600A 2005-02-04 2005-02-04 액정표시패널 제조 장치용 이송-암 및 이를 이용한액정표시패널 제조 장치 KR20060089825A (ko)

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KR1020050010600A KR20060089825A (ko) 2005-02-04 2005-02-04 액정표시패널 제조 장치용 이송-암 및 이를 이용한액정표시패널 제조 장치

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160023759A (ko) 2016-02-17 2016-03-03 연세대학교 원주산학협력단 캘빈 프루브 현미경을 이용한 나노입자 기반의 고감도 다중 유전자 돌연변이 검지방법
KR20160104970A (ko) 2015-02-27 2016-09-06 연세대학교 원주산학협력단 켈빈 푸르브 현미경을 이용한 금 또는 실리콘 기판에 의한 dna-나노입자 복합체 기반의 고감도 유전자 변이 검지방법
KR20160105139A (ko) 2015-02-27 2016-09-06 연세대학교 원주산학협력단 켈빈 프루브 현미경을 이용한 dna-나노입자 복합체 기반의 초고감도 고속 단일 내지 복수의 염기 변이 검지방법

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