KR20060088721A - 드럼세탁기용 세탁물 자동 인출 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

드럼세탁기용 세탁물 자동 인출 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드럼세탁기용 세탁물 자동 인출 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 외관을 형성하는 캐비닛과; 상기 캐비닛 내측에 설치되어 세탁수를 담수하게 되며, 하측으로 개폐가능한 터브도어가 구비된 터브와; 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되며, 하측으로 개폐가능한 드럼도어가 구비된 드럼과; 상기 터브도어 및 상기 드럼도어의 개폐동작을 조정하는 작동장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 캐비닛 내측에 설치되어 세탁수를 담수하게 되며, 하측으로 개폐가능한 터브도어가 구비된 터브와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되며, 하측으로 개폐가능한 드럼도어가 구비된 드럼과, 상기 터브도어 및 상기 드럼도어의 개폐동작을 조정하는 작동장치를 포함하여 구성되는 드럼세탁기에 있어서; 터브도어 잠금장치 해제 단계와; 작동장치 가동단계와; 터브도어 개방단계와; 드럼도어 개방단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 제어 방법을 제공한다.
드럼세탁기, 터브도어, 드럼도어

Description

드럼세탁기용 세탁물 자동 인출 장치 및 그 제어 방법{The device df taking out laundary automatically and control method for the same}
도 1은 종래기술에 따른 드럼세탁기의 주요구성을 개략적으로 나타낸 종단면도
도 2a는 본 발명에 따른 세탁물 자동 인출 장치가 구비된 드럼세탁기의 일실시예를 나타낸 종단면도
도 2b는 본 발명에 따른 세탁물 자동 인출 장치가 구비된 드럼세탁기의 일실시예를 나타낸 측면도
도 3a는 본 발명 드럼세탁기에 있어 터브도어 및 드럼도어가 모두 닫힌 상태를 개략적으로 나타낸 종단면도
도 3b는 본 발명 드럼세탁기에 있어 터브도어 개방단계를 개략적으로 나타낸 종단면도
도 3c는 본 발명 드럼세탁기에 있어 드럼도어 개방단계를 개략적으로 나타낸 종단면도
도 4a는 본 발명 드럼세탁기에 있어 드럼도어 잠금장치가 잠긴 상태를 나타낸 도면
도 4b는 본 발명 드럼세탁기에 있어 드럼도어 잠금장치가 풀린 상태를 나타 낸 도면
도 5a는 본 발명 드럼세탁기에 있어 터브도어 및 드럼도어가 모두 개방된 상태를 개략적으로 나타낸 종단면도
도 5b는 본 발명 드럼세탁기에 있어 드럼의 일측 회전으로 일측 드럼도어가 닫히는 모습을 개략적으로 나타낸 종단면도
도 5c는 본 발명 드럼세탁기에 있어 드럼의 타측 회전으로 타측 드럼도어가 닫히는 모습을 개략적으로 나타낸 종단면도
도 5d는 본 발명 드럼세탁기에 있어 터브도어가 닫히는 모습을 개략적으로 나타낸 종단면도
도 6은 본 발명 드럼세탁기에 있어 제어부에 전기적으로 연결되는 주요 구성을 나타낸 블록도
도 7은 본 발명 드럼세탁기에 있어 세탁물 자동 인출 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
22...터브 힌지 33...드럼 힌지
100...캐비닛 200...터브
210...터브도어 211...도어부
212...작동부 300...드럼어
310...드럼도어 400...작동장치
410...작동핀 420...솔레노이드
430...이동부 440...스프링
500...커브 도어 600...터브도어 잠금장치
610...잠금부 620...솔레노이드부
700...드럼도어 잠금장치 710...작동바아
720...걸림바아 751,752..스톱퍼
780...스프링 800...제어부
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 드럼세탁방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.
도 1을 참조하면, 이와 같은 드럼세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(100) 내측으로 세탁수를 저장할 수 있는 터브(200)가 설치되고, 상기 터브(200) 내측에는 세탁물이 투입되는 드럼(300)이 설치된다.
그리고, 상기 터브(200)의 후방에는 모터(70)가 설치되며, 상기 모터(70)의 구동력을 드럼(300)에 전달하는 회전축(75)이 설치된다.
이에 따라, 상기 드럼(300)은 모터(70)에 직결되어 회전하게 된다.
한편, 상기 캐비닛(100) 전방에는 도어(50)가 설치되고, 상기 도어(50)와 터브(200) 사이에는 가스켓(미도시)이 설치된다.
그리고, 상기 캐비닛(100) 상부면 내측과 터브(200) 외주면 상부측 사이에는 터브(200)를 지지하는 행잉 스프링(10)이 설치되고, 상기 캐비닛(100) 하부면 내측과 터브(200) 외주면 하부측 사이에는 탈수 시 발생하는 터브(200)의 진동을 감쇠시키기 위한 프릭션 댐퍼(20)가 설치된다.
이와 같이 구성된 기존의 직결식 드럼세탁기는 캐비닛(100) 전방에 설치된 도어(50)를 통하여 세탈물을 투입한 후, 모터(70)에 전원을 공급하여 회전축(75)에 전달된 힘이 드럼(300)을 회전시킴으로써 세탁 및 탈수를 하도록 되어 있다.
그러나, 상기 종래와 같은 드럼세탁기는 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 도어가 드럼세탁기의 상측이 아닌 측면에 낮은 위치로 설치되어 있으므로, 사용자는 허리를 구부린 자세로 세탁물을 투입하여야 한다는 문제점이 있었다.
둘째, 세탁물을 인출하고자 하는 경우에도, 이와 같이 낮은 위치에 있는 도어로부터 여러 번에 걸쳐 반복하여 세탁이 완료된 의류를 꺼내야 된다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 세탁이 완료 된 후, 한 번의 동작으로 세탁이 완료된 세탁물을 편리하게 꺼낼 수 있는 드럼세탁기 의 세탁물 자동 인출 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 외관을 형성하는 캐비닛과; 상기 캐비닛 내측에 설치되어 세탁수를 담수하게 되며, 하측으로 개폐가능한 터브도어가 구비된 터브와; 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되며, 하측으로 개폐가능한 드럼도어가 구비된 드럼과; 상기 터브도어 및 상기 드럼도어의 개폐동작을 조정하는 작동장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치를 제공한다.
그리고, 본 발명은 상기 캐비닛 내측에 설치되어 세탁수를 담수하게 되며, 하측으로 개폐가능한 터브도어가 구비된 터브와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되며, 하측으로 개폐가능한 드럼도어가 구비된 드럼과, 상기 터브도어 및 상기 드럼도어의 개폐동작을 조정하는 작동장치를 포함하여 구성되는 드럼세탁기에 있어서; 터브도어 잠금장치 해제 단계와; 작동장치 가동단계와; 터브도어 개방단계와; 드럼도어 개방단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 제어 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 캐비닛 내측에 설치되어 세탁수를 담수하게 되며, 하측으로 개폐가능한 터브도어가 구비된 터브와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되며, 하측으로 개폐가능한 드럼도어가 구비된 드럼과, 상기 터브도어 및 상기 드럼도어의 개폐동작을 조정하는 작동장치를 포함하여 구성되는 드럼세탁기에 있어서; 작동장치 해제단계와; 일측방향으로 드럼을 회전시키는 단계와; 작동장치 작동 단계와; 일측방향으로 드럼을 회전하면서 드럼도어를 닫는 단계와; 작동장치를 해제하면서 터브도어를 닫는 단계와; 터브도어 잠금장치를 가동하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 제어 방법을 제공한다.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
그리고, 종래와 동일한 구성 요소는 설명의 편의상 동일 명칭 및 동일 부호를 부여하며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
먼저, 도 2a를 참조하면, 본 발명의 드럼세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛(100)과 상기 캐비닛(100) 내측에 설치되어 세탁수를 담수하게 되며, 하측으로 개폐가능한 터브도어(210)를 구비한 터브(200)가 구비된다.
상기 터브(200) 내측에는 하측으로 개폐가능한 구조로 이루어진 드럼도어(310)를 구비한 드럼(300)이 회전 가능하게 설치된다.
이 때, 상기 터브도어(210) 및 드럼도어(310)는 도시된 바와 같이 양측 대칭으로 한쌍의 구조를 이룬다.
그리고, 상기 터브(200)의 외측 양쪽으로는 상기 터브도어(210) 및 상기 드럼도어(310)의 개폐동작을 조정하는 작동장치(400)가 설치된다.
상기 터브도어(210)와 드럼도어(310)는 각각 터브(200)와 드럼(300)에 힌지장치(22,33)에 의하여 회전 가능하게 설치된다.
한편, 상기 터브도어(210)는 힌지장치(22)가 이루는 힌지축을 중심으로 일측으로는 도어부(211)가 형성되고, 타측으로는 상기 작동장치(400)에 연결되는 작동 부(212)가 형성된다.
그리고, 상기 터브도어(210)에는 상기 양측 터브도어(210)가 닫힌 상태를 유지하도록 하는 터브도어 잠금장치(600)가 설치된다.
이 때, 상기 터브도어 잠금장치(600)는 유도전류를 이용하는 전자석 스위치로 이루어진다.
즉, 일측은 전원의 공급에 따라 자력이 발생하는 솔레노이드부(620)로 이루어지며 타측은 철질재료나 자석으로 이루어진 잠금부(610)로 이루어져, 상기 솔레노이드부(620)는 일측 터브도어에 잠금부(610)는 타측 터브도어에 양측 터브도어가 닫혔을 때, 서로 인접되도록 설치된다.
또한, 상기 드럼(300) 및 드럼도어(310)에는 드럼도어(310)가 드럼(300)에 닫힌 상태를 유지하도록 하는 드럼도어 잠금장치(700)가 설치된다.
상기 드럼도어 잠금장치(700)는 상기 드럼(300)의 외측으로부터 내측까지 관통되어 직선운동하는 작동바아(710)와, 상기 드럼(300)과 상기 드럼도어(310) 사이에 설치된 힌지장치(33)가 이루는 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 드럼도어(310) 또는 힌지장치(33)에 상기 드럼(300)의 내측에 대략 수직방향으로 결합됨과 동시에 상기 작동바아(710)에 걸릴 수 있도록 절곡형성된 걸림바아(720)로 이루어진다.
그리고, 상기 드럼(300)과 상기 작동바아(710) 사이에는 상기 작동바아(710)가 원상태로 복귀 가능하도록 탄성부재로서 스프링(780)이 설치된다.
이 때, 상기 작동바아(710)와 상기 걸림바아(720)에는 각각 스톱퍼(751,752) 가 구비되어, 상기 스톱퍼(751,752)에 의하여 상기 걸림바아(720)가 상기 작동바아(710)에 걸린 상태를 유지하도록 구성됨이 바람직하다.
한편, 상기 작동장치(400)는, 전원이 인가됨에 따라 자력을 발생시키는 솔레노이드(420)와, 상기 솔레노이드(420)에 전원이 온(on)/오프(off) 됨에 따라서 외부로 인입 및 인출되는 작동핀(410)으로 구성된다.
이 때, 상기 작동핀(410)의 일측으로는 상기 솔레노이드(420)에 전원이 온/오프 됨에 따라서 작동핀(410)이 인입 및 인출되도록 철재 또는 자석으로 이루어진 이동부(430)가 구비된다.
또한, 전원이 오프 시에 상기 이동부(430) 및 작동핀(410)이 최초의 위치로 복귀가 가능하도록 탄성부재인 스프링(440)이 이동부(430)와 솔레노이드(420) 사이에 설치된다.
즉, 상기 작동장치(400)는, 전원이 온(on)되면 상기 이동부(430)에 연결된 작동핀(410)이 인출되고, 전원이 오프(off)되면 스프링(440)의 복원력에 의하여 상기 작동핀(410)이 인입되도록 구성된다.
이 경우에, 상기 작동핀의 인출되는 정도는 상기 스프링의 탄성계수 및 솔레노이드(420)에 공급되는 전류의 양에 따라서 달라질 수 있도록 함이 바람직하다.
그리고, 상기 작동핀(410)의 일측 끝단과 터브도어(210)의 작동부(212)는 유연한 재질로 이루어진 연결끈(450)에 의하여 연결되는 구조를 이룬다.
상기 연결끈은 단순한 끈의 형태를 취할 수 있으나, 내구성의 강화를 위하여 철질로 이루어진 체인으로 이루어지거나, 유연한 재질의 철을 고무로 덮어 씌운 형 태로 이루어짐이 바람직하다.
이와 같이 구성되어, 상기 작동핀(410)이 완전히 인출 시에는 상기 작동바아(710)를 밀어 상기 걸림바아(720)가 상기 작동바아(710)로부터 이탈가능한 구조를 이루어 드럼도어(310)가 자중에 의하여 개방되도록 구성된다.
한편, 상기 캐비닛(100) 하부에는 세탁물이 저장되는 세탁물 수납부(500)를 구비하며, 상기 세탁물 수납부(500)에는 착탈 가능한 구조로 세탁물 바구니(550)가 구비된다.
그리고, 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 캐비닛(100) 하측에 구비되는 세탁물 수납부(500)는 서랍식 구조로 이루어진다.
또한, 본 발명 드럼세탁기도 종래의 드럼세탁기와 마찬가지로, 드럼(300)과 연결되는 구조를 이루며 세탁물을 투입하는 도어(50)가 캐비닛(100)의 전면에 구비된다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 제어 방법 및 그 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 세탁이 완료된 후의 드럼세탁기는 터브도어(210) 및 드럼도어(310)가 모두 닫힌 상태를 유지하고 있으며, 이 경우에 상기 작동장치(400)의 작동핀(410)은 완전히 뒤로 후퇴한 상태를 이룬다.
이 경우 먼저, 터브도어 잠금장치(600)의 솔레노이드부(620)에 공급되던 전원을 해제하여 솔레노이드부(620)와 잠금부(610)가 분리되도록 한다(S1).
다음으로, 전원을 공급하여 작동장치(400)를 가동시키면(S12), 첨부된 도 3b에 도시된 바와 같이, 이동부(430)의 이동에 따라 작동핀(410)이 인출되어 터브도어(210)의 작동부(212)를 밀게 된다.
그리고, 상기 터브도어(210)는 힌지축(22)을 중심으로 작동부(212)와는 반대로 회전되고 터브(200)의 하부가 개방된다(S3).
그리고, 도 3c에 도시된 바와 같이, 작동핀(410)을 더욱 인출시키면 상기 작동핀이 드럼도어 잠금장치(700)까지 다다르게 된다.
이렇게 되면, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 작동핀(410)이 작동바아(710)를 밀게 된다.
이 때, 상기 작동바아(710)가 밀리게 되면, 상기 작동바아(710)의 스톱퍼(752)와 맞물려 있던 걸림바아(720)의 스톱퍼(751)가 서로 분리되어, 걸림바아(720)가 작동바아(710)로부터 이탈된다.
결국, 드럼도어(310)가 자중에 의하여 힌지장치(33)가 이루는 힌지축을 중심으로 아래로 내려와 개방된 구조를 이루게 되며(S14), 드럼(300) 내의 세탁이 완료된 세탁물이 세탁물 수납부(500)로 배출된다.
다음으로는, 반대로 터브도어 및 드럼도어가 닫히로 과정을 살펴보면 다음과 같다.
도 5a는 세탁물이 모두 인출된 후인, 드럼도어(310) 및 터브도어(210)가 개방된 상태를 도시한 것이다.
이러한 상태에서, 도 5b에 도시된 바와 같이, 먼저, 작동장치(400)를 해제하 여, 즉, 작동핀(410)이 작동바아(710)로부터 잠시 분리된 상태를 이루도록 한 후 일측방향으로 드럼(300)을 회전킨다.
이와 같이 하는 이유는 드럼의 초기 회전동작 시에 작동바아(710)가 작동핀(410)에 걸리는 것을 방지하기 위함이다.
그리고, 다시 작동장치(400)를 작동시켜 작동핀(410)이 드럼도어(310)에 맞닿게 한다.
그리고, 상기 드럼(300)을 계속 일측으로 회전시키면, 드럼도어(310)가 작동핀(410)에 의하여 회전과 동시에 자연스럽게 닫히는 구조를 이루게 된다.
이 경우, 상기 작동핀(410)에 걸림으로써 힌지장치(33)가 이루는 힌지축을 중심으로 회전되어 닫히게 되는 드럼도어(310)와 함께 걸림바아(720)도 또한 회전하게 된다.써
이렇게 되어, 상기 걸림바아(720)가 일정각도까지 회전되면, 도 4a에 도시된 바와 같이, 걸림바아(720)의 스톱퍼(752)가 상기 작동바아(710)의 스톱퍼(751)에 걸리게 되며, 일측 드럼도어(310)가 닫힌 상태를 유지하게 된다.
한편, 도 5c에 도시된 바와 같이, 드럼도어(310)가 양측으로 구성되어 있으므로, 마찬가지의 과정으로 드럼(300)을 타측으로 회전시키면서 타측의 드럼도어(310)도 닫히는 과정을 거치도록 한다.
그리고, 도 5d에 도시된 것처럼, 작동장치(400)를 해제시켜, 작동핀(410)이 다시 후퇴하게 되면, 작동핀(410)과 연결끈(450:도 2 참조)에 의하여 연결된 구조를 이루는 터브도어(210)의 작동부(212)가 끌어 당겨지게 됨으로써 터브도어(210) 가 닫히게 된다.
그리고, 최종적으로 상기 터브도어 잠금장치(600)를 가동 즉, 솔레노이드부(620)에 전원을 공급하여 솔레노이드부(620)에 잠금부(610)가 고정되도록 함으로써 드럼도어(310)와 터브도어(210)의 닫히는 과정이 완료하게 된다.
한편, 첨부된 도 6에서와 같이, 본 발명 드럼세탁기에는 제어부(800)가 구비되고, 상기 제어부는 터브도어 잠금장치(600) 및 작동장치(400)와 전기적으로 연결되어, 세탁과정의 완료 및 터브도어와 드럼도어의 폐쇄를 상기 제어부에서 인식하여 상기 터브도어 잠금장치 및 작동장치를 세탁과정의 완료 시에 전자동으로 제어되는 과정으로 이루어지도록 함이 바람직하다.
이와 같은 구조를 취하게 함으로써, 사용자는 허리를 숙인 채로 여러번에 걸쳐서 세탁물을 끄집어 내지 않고, 세탁물 수납부를 열어 한번에 세탈물을 끄집어 낼 수 있게 된다.
또한, 하부쪽으로 드럼도어 및 터브도어가 열리게 되는 구조를 이루며, 캐비닛의 하부에 세탁물 수납부를 구비함으로써, 전체적으로 드럼의 위치가 위쪽으로 상승하게 된다.
이렇게 되어, 세탁물을 도어를 통하여 투입 시에도 종전보다 허리를 덜 숙이게 되어 보다 편리한 세탁작업이 가능해진다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 공기조화기의 실내기 구조의 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 드럼세탁기의 하부에 세탁물 수납부가 형성되어, 세탁물 투입구의 위치가 상향에 형성되므로, 세탁물을 투입할 때, 허리를 굽히는 불편한 자세가 아닌 편한 자세로 세탁물을 투입할 수 있게 되는 잇점이 있다.
둘째, 세탁완료된 세탁물을 자동으로 세탁물 보관함으로 이동하여 한꺼번에 세탁물을 세탁기로부터 반출할 수 있게 되는 잇점이 있다.

Claims (15)

  1. 외관을 형성하는 캐비닛과;
    상기 캐비닛 내측에 설치되어 세탁수를 담수하게 되며, 하측으로 개폐가능한 터브도어가 구비된 터브와;
    상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되며, 하측으로 개폐가능한 드럼도어가 구비된 드럼과;
    상기 터브도어 및 상기 드럼도어의 개폐동작을 조정하는 작동장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 터브에는 상기 터브도어가 상기 터브에 닫힌 상태를 유지하도록 하는 터브도어 잠금장치가 설치됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 터브도어 잠금장치는,
    전원이 인가됨에 따라서 자력을 발생시키는 솔레노이드부와,
    상기 솔레노이드부에 전원이 온(on)/오프(off) 됨에 따라서 상기 솔레노이드부로부터 그 이동이 구속 또는 해제되는 잠금부로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁 물 자동 인출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼에는 상기 드럼도어가 상기 드럼에 닫힌 상태를 유지하도록 하는 드럼도어 잠금장치가 설치됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 드럼도어 잠금장치는,
    상기 드럼의 외측으로부터 내측까지 상기 드럼을 관통하며 직선운동하는 작동바아와,
    상기 드럼과 상기 드럼도어 사이에 설치된 힌지장치가 이루는 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 드럼도어에 상기 드럼의 내측에 대략 수직방향으로 결합됨과 동시에 상기 작동바아에 걸릴 수 있도록 절곡형성된 걸림바아와,
    상기 드럼과 상기 작동바아 사이에 설치되어, 상기 작동바아가 원상태로 복귀되도록 하는 탄성부재를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 작동바아와 상기 걸림바아에는 각각 스톱퍼가 구비되어, 상기 스톱퍼에 의하여 상기 걸림바아가 상기 작동바아에 걸리도록 함을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동장치는,
    전원이 인가됨에 따라 자력을 발생시키는 솔레노이드와,
    상기 솔레노이드에 전원이 온/오프 됨에 따라서 외부로 인입 및 인출되는 작동핀으로 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 작동장치는,
    전원이 온(on)되면 상기 작동핀이 인출되고, 전원이 오프(off)되면 상기 작동핀이 인입되도록 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 터브도어는 상기 작동핀이 인출 시에 개방되도록 함을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,는
    상기 터브도어와 상기 작동핀은 유연한 재질로 서로 연결됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 드럼도어는 상기 작동핀이 인출 시에 상기 작동바아를 밀어 상기 걸림바아가 상기 작동바아로부터 이탈되는 구조를 이룸으로써 개방되도록 함을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐비닛 하부에는 세탁물이 저장되는 세탁물 수납부를 구비함을 특징으로 하는 세탁물 자동 인출 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 세탁물 수납부에는 착탈 가능한 구조로 형성되는 세탁물 바구니가 구비됨을 특징으로 하는 세탁물 자동 인출 장치.
  14. 상기 캐비닛 내측에 설치되어 세탁수를 담수하게 되며, 하측으로 개폐가능한 터브도어가 구비된 터브와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되며, 하측으로 개폐가능한 드럼도어가 구비된 드럼과, 상기 터브도어 및 상기 드럼도어의 개폐동작을 조정하는 작동장치를 포함하여 구성되는 드럼세탁기에 있어서;
    상기 터브도어 잠금장치의 해제 단계와;
    상기 작동장치의 가동단계와;
    상기 터브도어의 개방단계와;
    상기 드럼도어의 개방단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 제어 방법.
  15. 상기 캐비닛 내측에 설치되어 세탁수를 담수하게 되며, 하측으로 개폐가능한 터브도어가 구비된 터브와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되며, 하측으로 개폐가능한 드럼도어가 구비된 드럼과, 상기 터브도어 및 상기 드럼도어의 개폐동작을 조정하는 작동장치를 포함하여 구성되는 드럼세탁기에 있어서;
    상기 작동장치의 해제단계와;
    일측방향으로 상기 드럼을 회전시키는 단계와;
    상기 작동장치의 작동단계와;
    일측방향으로 상기 드럼을 회전하면서 상기 드럼도어를 닫는 단계와;
    상기 작동장치를 해제하면서 상기 터브도어를 닫는 단계와;
    상기 터브도어 잠금장치를 가동하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁물 자동 인출 제어 방법.
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