KR20060081262A

KR20060081262A - 개인 항법 시스템에서 지도 데이터 다운로드 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20060081262A
Application number: KR1020050001882A
Authority: KR
Inventors: 남주현; 김종현
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-01-07
Filing date: 2005-01-07
Publication date: 2006-07-12

Abstract

본 발명은 개인 항법 시스템에서 지도 다운로드 장치에 있어서, 지도 데이터가 요구되면 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 요구하고, 상기 요구한 지도 데이터를 다운로드받는 단말과, 상기 단말로부터 지도 데이터 요구 시 상기 단말에 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 제공하는 서버를 포함한다. 이러한 본 발명은 지도 다운로드 시 사용자가 각 구간별로 자신의 이동목적에 맞게 원하는 모드의 지도 데이터를 다운로드할 수 있도록 하는 효과가 있다.

개인 항법 시스템, 개인 항법 서버, 개인 항법 단말, 지도 다운로드 모드, 지도 데이터

Description

개인 항법 시스템에서 지도 데이터 다운로드 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DOWNLOADING MAP DATA IN PERSONAL NAVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 시스템에 대한 구성도

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 단말기에 대한 블록 구성도

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 데이터 구성 일예도

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 지도 화면 출력을 위한 데이터 일예도

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 임의 지도 모드에서의 선택 항목 일예도

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 모드 일예도

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 단말기에서 지도 다운로드 모드 설정 과정에 대한 흐름도

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 모드 설정 화면 일예도

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 방법에 대한 흐름도

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 단말기에서 지도 다운로드 과정에 대한 흐름도

도 11은 본 발명의 실시 예에 따라 다운로드된 지도 일예도

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 서버에서 지도 다운로드 과정 에 대한 흐름도

도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 모드 변경 방법에 대한 흐름도

도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 모드 변경에 따른 지도 데이터 변경 방법에 대한 흐름도

도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 경로 안내 방법에 대한 흐름도

본 발명은 개인 항법 시스템에 관한 것으로, 특히 개인 항법 시스템에서 지도 데이터를 다운로드 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

개인 항법 시스템(PNS:Personal Navigation System)은 개인휴대단말기(PDA:Personal Digital Assosiation)나 이동전화로 제공되는 위치지리정보서비스를 말한다. 지금까지 위치지리정보 서비스는 주로 자동차와 연결시키는 차량 항법 시스템(CNS:Car Navigation System)으로 개발되었는데, 이를 휴대용단말기에 적용해 개인화한 것이 개인 항법 시스템이다.

통상적으로 개인 항법 시스템을 지원하는 단말기를 개인 항법 단말기라 하며, 개인 항법 단말기는 운행 중인 자동차 내에서 뿐만 아니라 차도가 아닌 좁은 보행로, 골목길 등에서 사용가능하다. 또한 개인 항법 단말기는 현재 위치를 지도 상에 표시할 수 있고, 현재 위치를 기준점으로 한 그 지역의 지도를 디스플레이함과 동시에 원하는 목적지까지의 최단 거리 경로를 안내하는 등과 같이 사용자에게 각종 지리 정보를 제공한다.

이러한 개인 항법 시스템은 기존의 차량 항법 시스템과 유사하지만, 경로 안내 대상이 차량에서 사람으로 바뀌면서 좀더 정확한 위치 측정과 자세한 지도 정보를 필요로 한다. 특히, 보행은 차량보다 속도가 많이 느리기 때문에 경로 주변의 건물이나 지역에 대한 정보를 자세히 보여주어야 한다.

이에 따라 종래 개인 항법 시스템에서는 현재 위치부터 목적지까지 지도 정보를 한번에 제공하는 것이 아니라 보행자가 일정 거리 이상을 이동하면 그 일정 거리 만큼에 해당하는 도로, 주변 건물이나 상점 등을 포함하는 상세한 지도 정보를 제공한다. 따라서 사용자는 일정 구간별로 제공되는 상세한 지도 정보를 통해 목적지까지의 길 안내뿐만 아니라 현재 이동하고 있는 지역의 건물, 상점 등에 대한 정보를 자세히 얻을 수 있게 된다.

그런데 상기한 바와 같이 목적지까지의 모든 지역에 대해 상세한 지도 정보를 제공하게 되면 사용자가 단순히 목적지까지 도로 안내 등과 같은 경로 안내만 받고자 할 경우에도 불필요한 부가 정보들을 함께 제공받아야 한다. 이에 따라 사용자는 간단한 경로 안내를 받고자 할 경우에도 본인이 필요하지도 않은 부가 정보를 수신 받아야 하고, 불필요한 부가 정보 수신에 따른 데이터 통신 비용도 부담해야 하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 개인 항법 시스템에서 사용자가 불필요한 데이터 통신비용을 부담하지 않도록 사용자의 이동 목적에 맞는 필요한 지도 정보만을 다운로드하는 지도 다운로드 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 개인 항법 시스템에서 상세한 정도에 따른 모드별 지도 데이터를 구비하고, 사용자가 원하는 모드의 지도 데이터를 다운로드하는 지도 다운로드 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 개인 항법 시스템에서 지도 다운로드 장치에 있어서, 지도 데이터가 요구되면 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 요구하고, 상기 요구한 지도 데이터를 다운로드받는 단말과, 상기 단말로부터 지도 데이터 요구 시 상기 단말에 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 제공하는 서버를 포함한다.

또한 본 발명은 개인 항법 시스템에서 지도 다운로드 장치에 있어서, 경로 안내가 요구되면 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 경로 안내 데이터 및 지도 데이터를 요구하고, 상기 요구한 경로 안내 데이터 및 지도 데이터를 수신하여 경로 안내를 수행하는 단말과, 상기 단말로부터 경로 안내 요구에 따라 목적지까지의 경로 안내 데이터와 상기 단말에 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 제공하는 서버를 포함한다.

또한 본 발명은 개인 항법 시스템에서 지도 다운로드 방법에 있어서, 사용자 선택에 따라 지도 다운로드 모드를 설정하는 과정과, 지도 데이터가 요구되면 상기 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 요구하는 과정과, 상기 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 다운로드받는 과정을 포함한다.

또한 본 발명은 개인 항법 시스템에서 지도 다운로드 방법에 있어서, 사용자 선택에 따라 지도 다운로드 모드를 설정하는 과정과, 경로 안내가 요구되면 목적지까지의 경로 안내 데이터와 상기 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 요구하는 과정과, 상기 목적지까지의 경로 안내 데이터와 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 다운로드받는 과정을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 시스템에 대한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 시스템은 개인 항법 단말(100), 개인 항법 서버(200), 지도 DB(DataBase) 서버(202), 경로 계산 서버(202)를 포함하여 구성된다.

개인 항법 단말(100)은 무선망(150)을 통해서 개인 항법 서버(200)에 접속가능하다. 개인 항법 단말(100)은 사용자 선택에 따라 지도 다운로드 모드를 설정하고, 설정된 지도 다운로드 모드를 저장한다. 그리고 개인 항법 단말(100)은 지도 데이터 요구에 따라 무선망(150)을 통해 개인 항법 서버(200)에 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 해당하는 지도 데이터를 요청하고, 개인 항법 서버(200)로부터 해당 지도 데이터를 수신하여 출력한다. 또한 개인 항법 단말(100)은 경로 안내 요구에 따라 개인 항법 서버(200)에 목적지까지 경로 안내를 위한 지도 데이터와 경로 안내 데이터를 요청하고, 개인 항법 서버(200)로부터 그에 대응된 경로 안내 정보를 수신하여 경로 안내를 수행한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 단말(100)에 대한 도면이 도 2에 도시되어 있다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 단말(100)의 블록 구성도이다. 도 2를 참조하면, 개인 항법 단말(100)은 제어부(101), 사용자 인터페이스부(102), 위치 측정부(103), 서버 통신부(104), 데이터 저장부(105), 경로 안내부(106)를 포함한다.

제어부(101)는 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 단말(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 사용자와 인터페이스를 통해 출발지, 경로 구간, 목적지 등과 같은 각 구간별 지도 다운로드 모드를 설정하고 이를 저장한다. 그리고 제어부(101)는 지도 다운로드 요구가 있으면 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 수신하여 출력하는데 필요한 제어를 수행한다. 또한 제어부(101)는 경로 안내 요구가 있으면 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 포함 하는 경로 안내 정보를 수신하여 경로 안내를 수행하는데 필요한 제어를 수행한다.

사용자 인터페이스부(102)는 키패드, 터치패널 등으로 구성될 수 있으며, 사용자와 단말 간의 인터페이스를 수행한다. 예컨대 사용자 인터페이스부(102)는 사용자에 의한 지도 다운로드 모드 선택 신호, 지도 데이터 요구 신호 및 경로 안내 요구 신호를 제어부(101)로 출력한다.

위치 측정부(103)는 GPS 신호 등을 통해 개인 항법 단말(100)의 현재 위치를 측정하여 제어부(101)로 전달한다.

서버 통신부(104)는 무선망(150)을 통해 개인 항법 서버(200)와 통신을 수행하며, 제어부(101)의 제어 하에 개인 항법 서버(200)에 지도 데이터 요청 신호 또는 경로 안내 요청 신호를 전송하고, 개인 항법 서버(200)로부터 경로 정보 및 지도 데이터를 수신한다.

데이터 저장부(105)는 서버 통신부(104)를 통해 수신한 경로 정보 및 지도 데이터를 저장한다.

경로 안내부(106)는 서버 통신부(104)를 통해 수신한 지도 데이터를 출력하거나 경로 정보 및 지도 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행한다.

본 발명의 실시 예에 따르면 상기한 바와 같이 구성된 개인 항법 단말(100)은 무선망(150)을 통해 개인 항법 서버(200)에 접속하여 지도 데이터를 요청 신호를 전송하거나 경로 안내 요구 신호를 전송한다.

개인 항법 서버(200)는 개인 항법 단말(100)로부터 사용자에 의해 미리 설정된 모드에 대응된 지도 데이터가 요청되면 지도 DB 서버(202)로부터 해당 모드에 대응된 지도 데이터를 수신하여 개인 항법 단말(100)에 전송한다. 그리고 개인 항법 서버(200)는 개인 항법 단말(100)로부터 목적지까지의 경로 안내가 요청되면 경로 안내 서버(204)로부터 목적지까지의 경로 정보를 수신하고, 지도 DB 서버(202)로부터 목적지까지의 지도 데이터를 수신하여 개인 항법 단말(100)에 전송한다.

경로 안내 서버(204)는 보행자의 출발지부터 목적지까지의 경로를 계산하여 경로 정보를 생성하여 개인 항법 서버(200)에 제공한다.

지도 DB 서버(202)는 지도 데이터의 상세한 정도에 따른 모드별 지도 데이터를 저장하고, 지도 데이터 요청에 따라 사용자에 의해 미리 설정된 모드의 지도 데이터를 개인 항법 서버(200)에 제공한다.

상기한 바와 같은 지도 DB 서버(202)로부터 제공되는 지도 데이터의 구성에 대한 도면이 도 3에 도시되어 있다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 데이터 구성 일예도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지도 데이터는 데이터 타입, 위치 정보, 텍스트 정보, 데이터 정보, 지도 다운로드 모드를 포함하여 구성된다.

데이터 타입은 지도 내용을 화면으로 출력하기 위한 데이터들이다. 이러한 데이터 타입에 대한 예를 들면, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 지도 화면 출력을 위한 데이터 일예도이다. 도 4를 참조하면, 데이터 타입은 점, 선, 면, 건물, 명칭, 아이콘 등을 포함한다. 점은 지도 상의 특정 지점을 표시하는데 이용되는 데이터 타입이다. 선은 도로, 경계 등을 표시하는데 이용되는 데이터 타입이다. 면은 지도 상의 면을 표시하는데 이용되는 데이터 타입이다. 건물은 시설물이나 빌딩 등 과 같은 건물을 표시하는데 이용되는 데이터 타입이다. 명칭은 지도 상의 특정 위치나 건물 등의 명칭을 표시하는데 이용되는 데이터 타입이다. 아이콘은 지도 상의 각종 아이콘들을 나타내는데 이용되는 데이터 타입이다.

위치 정보는 선형 정보 및 POI 데이터들의 지도 상의 위치를 나타내는 좌표 리스트를 포함한다. 이때 좌표 리스트는 위도 및 경도 좌표가 포함될 수 있다.

텍스트 정보는 지도 상의 특정 위치, 건물, 시설물, POI 데이터 등에 대한 이름, 설명을 나타내는 텍스트 데이터를 포함한다.

데이터 정보는 임의 모드 시 사용자에 의해 선택된 지도 데이터들을 포함한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 임의 지도 모드에서 선택 가능한 지도 데이터 일예도이다. 도 5를 참조하면, 데이터 정보는 임의 모드 시 사용자에 의해 선택될 수 있는 항목들로서 편의점, 할인마트, 문화시설, 상가, 아파트, 일반 건물, 관공서, 병원/약국, 은행 등이 포함된다.

지도 다운로드 모드는 지도 데이터를 얼마나 상세한 정도의 지도 데이터로 다운로드 할 것인지에 대한 모드를 나타낸다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 모드 일예도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 모드는 기본 모드, 간략 모드, 상세 모드, 임의 모드로 구분될 수 있다.

기본 모드는 차도 혹은 인도 등과 같이 보행 안내 시 반드시 필요한 기본 지도 데이터를 다운로드받는 모드이다. 간략 모드는 기본 지도 데이터에 주요 건물 정보 등과 같은 간략한 부가 정보를 포함한 간략 지도 데이터를 다운로드받는 모드이다. 상세 모드는 기본 지도 데이터에 모든 건물 정보 등과 같이 상세한 부가 정 보를 포함한 상세 지도 데이터를 다운로드 받는 모드이다. 임의 모드는 기본 지도 데이터에 사용자에 의해 선택된 부가 정보만을 포함한 임의 지도 데이터를 다운로드받는 모드이다.

이하 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 시스템에서 지도 다운로드 방법을 설명한다.

본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 방법에서는 우선 개인 항법 단말(100)이 지도 다운로드 모드를 설정하는 과정을 수행한다. 이에 따라 먼저 개인 항법 단말(100)에서의 지도 다운로드 모드 설정 방법에 대해 상세히 설명한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 단말기에서 지도 다운로드 모드 설정 과정에 대한 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 개인 항법 단말(100)은 702단계에서 사용자 인터페이스부(104)를 통해 지도 다운로드 모드 메뉴를 선택한다. 이와 같이 지도 다운로드 모드 메뉴가 선택되면 개인 항법 단말(100)은 지도 다운로드 모드를 설정하기 위한 화면을 표시한다.

이러한 지도 다운로드 모드 설정 화면에 대한 도면이 도 8에 도시되어 있다. 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 모드 설정 화면 일예도이다. 도 8의 (a)를 참조하면, 지도 다운로드 모드 설정 화면에서는 현재지, 경로 구간, 목적지와 같은 각 구간별로 지도 다운로드 모드를 상세 모드, 간략 모드, 임의 모드 중 어느 하나의 모드로 설정할 수 있다.

간략 모드는 차도 혹은 인도 등과 같이 보행 안내 시 반드시 필요한 기본 지도 데이터에 주요 건물 정보 등과 같은 간략한 부가 정보를 포함한 간략 지도 데이 터를 다운로드받는 모드이다. 상세 모드는 기본 지도 데이터에 모든 건물 정보 등과 같이 상세한 부가 정보를 포함한 상세 지도 데이터를 다운로드받는 모드이다. 임의 모드는 기본 지도 데이터에 사용자에 의해 선택된 부가 정보만을 포함한 임의 지도 데이터를 다운로드받는 모드이다.

개인 항법 단말(100)은 704단계에서 상기한 바와 같은 지도 다운로드 모드 설정 화면을 통해 각 구간별 다운로드 모드를 설정한다. 예컨대 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 현재지, 경로구간, 목적지 각각의 구간별로 다운로드 모드를 상세 모드, 간략 모드, 임의 모드 중 어느 하나로 설정할 수 있다. 이때 임의 모드 설정 시에는 편의점, 할인마트, 문화시설, 상가, 아파트, 일반 건물, 관공서, 병원/약국, 은행 등과 같은 항목들 중 사용자가 다운로드 받기를 원하는 정보를 선택할 수 있다.

상기한 바와 같이 구간별 다운로드 모드가 설정되면, 개인 항법 단말(100)은 706단계에서 지도 다운로드 모드 설정이 완료되는지 판단한다. 사용자에 의해 지도 다운로드 모드 설정이 완료되면 개인 항법 단말(100)은 708단계에서 데이터 저장부(210)에 다운로드 모드 설정 내용을 저장한다.

본 발명의 실시 예에 따르면 개인 항법 단말(100)은 상기한 바와 같이 다운로드 모드 설정 후, 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 따른 지도 데이터를 다운로드받는다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 방법에 대한 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 개인 항법 단말(100)은 902단계에서 지도 다운로드 요구 발생을 감지하고, 904단계에서 현재 위치를 획득한다.

그리고 개인 항법 단말(100)은 906단계에서 개인 항법 서버(200)에 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 따른 현재 위치 지도 데이터를 요청한다. 이때 개인 항법 단말(100)은 미리 설정된 지도 다운로드 모드 정보와 획득한 현재 위치 정보를 개인 항법 서버(200)에 전송하게 된다.

이에 따라 개인 항법 서버(200)는 개인 항법 단말(100)로부터 미리 설정된 지도 다운로드 모드 정보와 획득한 현재 위치 정보를 수신하고 908단계에서 지도 DB 서버(202)로부터 해당 모드에 대응된 지도 데이터를 수신한다. 그리고 나서 개인 항법 서버(200)는 910단계에서 지도 데이터를 개인 항법 단말(100)에 전송한다.

그러면 개인 항법 단말(100)은 개인 항법 서버(200)로부터 지도 데이터를 수신하고, 912단계에서 수신된 지도 데이터를 경로 안내부(212)의 표시 장치를 통해 출력한다.

따라서 상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 방법은 상세한 정도모드별 지도 데이터들 중 사용자가 원하는 모드의 지도 데이터만 다운로드하므로 불필요한 부가 정보를 다운로드하지 않으므로 데이터 통신비용을 절약할 수 있다.

이하 전술한 바와 같은 개인 항법 시스템에서 개인 항법 단말(100)이 지도 다운로드 방법을 수행하는 동작에 대해 좀더 구체적으로 설명한다.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 단말기에서 지도 다운로드 과정에 대한 흐름도이다. 도 10을 참조하면, 개인 항법 단말(100)은 110단계에서 지 도 다운로드 요구 발생을 감지한다. 이때 사용자에 의한 지도 다운로드 요청에 따라 지도 다운로드 요구가 발생할 수 있고, 경로 안내 시 사용자가 일정 거리 이상을 이동하여 구간이 변경되면 그 구간에 해당하는 지도 다운로드가 요구가 발생 할 수 있다.

이와 같이 지도 다운로드 요구가 발생되면 개인 항법 단말(100)은 112단계에서 현재 위치를 획득한다. 이때 개인 항법 단말(100)은 위치 측정부(103)를 통해 사용자가 위치한 현재 위치를 측정할 수 있다. 그리고 개인 항법 단말(200)은 114단계에서 미리 설정된 지도 다운로드 모드를 검출한다. 이때 미리 설정된 지도 다운로드 모드는 상세 모드, 임의 모드, 간략 모드 등이 될 수 있다.

검출 결과, 개인 항법 단말(200)은 116단계에서 미리 설정된 모드가 상세 모드인지 판단한다. 만약 미리 설정된 지도 다운로드 모드가 상세 모드이면 개인 항법 단말(100)은 118단계에서 개인 항법 서버(200)에 상세 모드에 해당하는 현재 위치 지도 데이터를 요청한다.

그리고 개인 항법 단말(200)은 120단계에서 미리 설정된 모드가 임의 모드인지 판단한다. 만약 미리 설정된 지도 다운로드 모드가 임의 모드이면 개인 항법 단말(100)은 개인 항법 서버(200)에 임의 모드에 해당하는 현재 위치 지도 데이터를 요청한다. 이러한 임의 모드에 대응된 현재 위치 지도 데이터 요청 시에는 편의점, 할인마트, 문화시설, 상가, 아파트, 일반 건물, 관공서, 병원/약국, 은행 등과 같은 항목들 중 사용자가 다운로드 받기를 원하는 정보를 함께 전송한다.

또한 만약 미리 설정된 지도 다운로드 모드가 상세 모드 및 임의 모드가 아 니면 개인 항법 단말(200)은 124단계에서 개인 항법 서버(200)에 간략 모드에 해당하는 현재 위치 지도 데이터를 요청한다.

그리고 이와 같이 미리 설정된 모드에 해당하는 지도 데이터를 요청한 후, 개인 항법 단말(200)은 126단계에서 개인 항법 서버(200)로부터 해당 지도 데이터를 다운로드받는다. 그리고 128단계에서 개인 항법 단말(100)은 다운로드받은 지도 데이터를 화면에 표시한다.

본 발명의 실시 예에 따른 지도 데이터가 도 11에 도시되어 있다. 도 11은 본 발명의 실시 예에 따라 다운로드된 지도 데이터 일예도이다. 도 11을 참조하면, 도 11의 (a)는 상세 모드에 해당하는 지도 데이터를 도시하고 있다. 도 11의 (b)는 임의 모드에 해당하는 지도 데이터를 도시하고 있다. 도 11의 (c)는 간략 모드에 해당하는 지도 데이터를 도시하고 있다.

상세 모드에 해당하는 지도 데이터는 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 차도 혹은 인도 등과 같이 보행 안내 시 반드시 필요한 기본 지도 데이터에 모든 건물 정보를 상세하게 포함한다. 임의 모드에 해당하는 지도 데이터는 기본 지도 데이터에 사용자에 의해 선택된 부가 정보만을 포함한다. 도 11의 (b)에서는 사용자에 의해 선택된 항목이 '빌라'인 경우를 도시하고 있다. 간략 모드에 해당하는 지도 데이터는 도 11의 (c)에 도시된 바와 같이 간략한 기본 지도 데이터를 포함한다.

상기한 바와 같이 개인 항법 단말(100)은 지도 데이터를 모드별로 표시하게 되므로 사용자는 종래 기술처럼 각 구간에 대한 모든 지도 데이터 중 자신이 원하는 모드의 지도 데이터를 선택하여 볼 수 있게 된다.

전술한 본 발명의 실시 예에서는 지도 다운로드를 수행할 경우 개인 항법 단말(100)의 동작에 대해 구체적으로 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 수행 시 개인 항법 서버(200)의 동작을 좀더 구체적으로 설명한다.

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 개인 항법 서버(200)에서 지도 다운로드 과정에 대한 흐름도이다. 도 12을 참조하면, 개인 항법 서버(200)는 210단계에서 개인 항법 단말(200)로부터 지도 데이터 요구 신호를 수신한다. 이때 개인 항법 서버(200)는 개인 항법 단말(100)로부터 미리 설정된 지도 다운로드 모드 정보와 획득한 현재 위치 정보를 수신한다.

이와 같이 지도 데이터 요구 신호가 수신되면 개인 항법 서버(200)는 212단계에서 요구된 지도 다운로드 모드를 검출한다. 이때 개인 항법 서버(200)는 개인 항법 단말(100)로부터 수신한 지도 다운로드 모드 정보와 현재 위치 정보를 이용한다.

그리고 지도 다운로드 모드 검출 결과, 개인 항법 서버(200)는 214단계에서 개인 항법 단말(100)로부터 요구된 지도 다운로드 모드가 상세 모드인지 판단한다.

만약 개인 항법 단말(100)로부터 요구된 지도 다운로드 모드가 상세 모드이면 개인 항법 서버(200)는 216단계에서 지도 DB 서버(202)로부터 상세 모드에 대응된 지도 데이터를 수신한다. 이때 개인 항법 서버(200)는 지도 DB 서버(202)에 상세 모드에 대응된 현재 위치 지도 데이터를 요구하고, 지도 DB 서버(202)로부터 해당 지도 데이터를 수신한다.

또한 개인 항법 서버(200)는 218단계에서 개인 항법 단말(100)로부터 요구된 지도 다운로드 모드가 임의 모드인지 판단한다. 만약 개인 항법 단말(100)로부터 요구된 지도 다운로드 모드가 임의 모드이면 개인 항법 서버(200)는 220단계에서 지도 DB 서버(202)로부터 임의 모드에 대응된 지도 데이터를 수신한다. 이때 개인 항법 서버(200)는 지도 DB 서버(202)에 임의 모드에 대응된 현재 위치 지도 데이터를 요구하고, 지도 DB 서버(202)로부터 임의 지도 데이터를 수신한다. 여기서 개인 항법 서버(200)는 지도 DB 서버(202)로부터 임의 모드에 대응된 지도 데이터를 수신하지 않고, 상세 모드에 대응된 지도 데이터를 수신하여 자체적으로 사용자가 원하는 데이터만 포함하는 임의 모드 지도 데이터를 생성할 수도 있다.

또한, 만약 개인 항법 단말(100)로부터 요구된 지도 다운로드 모드가 상세 모드 및 임의 모드가 아니면 개인 항법 서버(200)는 222단계에서 지도 DB 서버(202)로부터 간략 모드에 대응된 지도 데이터를 수신한다. 이때 개인 항법 서버(200)는 지도 DB 서버(202)에 간략 모드에 대응된 현재 위치 지도 데이터를 요구하고, 지도 DB 서버(202)로부터 간략 지도 데이터를 수신한다. 여기서 개인 항법 서버(200)는 지도 DB 서버(202)로부터 간략 모드에 대응된 지도 데이터를 수신하지 않고, 상세 모드에 대응된 지도 데이터를 수신하여 자체적으로 기본 지도 데이터만을 포함하는 간략 모드 지도 데이터를 생성할 수도 있다.

상기한 바와 같이 각 모드에 대응된 지도 데이터를 수신하고, 개인 항법 서버(200)는 224단계에서 상기 수신된 지도 데이터를 개인 항법 단말(100)로 전송한다. 이에 따라 개인 항법 단말(100)은 모드별 지도 데이터를 수신하여 출력하게 된 다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따르면 개인 항법 단말(200)은 상기한 바와 같은 지도 데이터 출력 중에 지도 다운로드 모드 설정을 변경할 수 있다. 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 모드 변경 방법에 대한 흐름도이다. 도 13을 참조하면, 개인 항법 단말(200)은 310단계에서 기 수신된 지도 데이터 출력 중 지도 다운로드 모드 변경 요구가 있는지 판단한다.

만약 기 수신된 지도 데이터 출력 중 지도 다운로드 모드 변경 요구가 있으면 개인 항법 단말(200)은 320단계에서 사용자 요구에 따라 지도 다운로드 모드를 변경한다. 이때 지도 다운로드 모드는 현재지, 경로구간, 목적지와 같은 구간 별로 변경될 수 있다.

그리고 상기한 바와 같이 지도 다운로드 모드를 변경하고 나서, 개인 항법 단말(200)은 330단계에서 변경된 지도 다운로드 모드에 따라 출력할 지도 데이터를 변경한다. 이러한 300단계에 대한 상세한 도면이 도 14에 도시되어 있다.

도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 지도 다운로드 모드 변경에 따른 지도 데이터 변경 방법에 대한 흐름도이다. 도 14를 참조하면, 개인 항법 단말(200)은 412단계에서 지도 다운로드 모드가 상세 모드로 변경되었는지 판단한다.

상기 모드 변경 판단 결과, 만약 지도 다운로드 모드가 임의 모드 또는 간략 모드에서 상세 모드로 변경되었으면 개인 항법 단말은 414단계에서 개인 항법 서버(200)에 상세 모드에 대응된 지도 데이터를 요구한다.

그리고 개인 항법 단말(200)은 416단계에서 개인 항법 서버(200)로부터 상세 모드에 대응된 지도 데이터를 수신한다. 그리고 개인 항법 단말(200)은 418단계에서 출력 중인 지도 데이터를 상세 모드에 대응된 지도 데이터로 변경한다.

또한 만약 지도 다운로드 모드가 상세 모드로 변경되지 않았으면 개인 항법 단말(100)은 420단계에서 지도 다운로드 모드가 임의 모드로 변경되었는지 판단한다.

만약 지도 다운로드 모드가 상세 모드 또는 간략 모드에서 임의 모드로 변경되었으면 개인 항법 단말(100)은 422단계에서 기 수신된 지도 데이터에 사용자에 의해 선택된 임의 지도 데이터가 존재하는지 판단한다. 이때 사용자에 의해 선택된 임의 지도 데이터는 편의점, 할인마트, 문화시설, 상가, 아파트, 일반 건물, 관공서, 병원/약국, 은행 등과 같은 지도 데이터 중 사용자가 다운로드 받기를 원하는 지도 데이터가 될 수 있다.

이때 만약 기 수신된 지도 데이터에 사용자에 의해 선택된 임의 지도 데이터가 존재하지 않으면 개인 항법 단말(200)은 424단계에서 개인 항법 서버(200)에 임의 모드에 대응된 지도 데이터를 요구한다. 그리고 개인 항법 단말(100)은 426단계에서 개인 항법 서버(200)로부터 임의 모드에 대응된 지도 데이터를 수신한다.

그리고 기 수신된 지도 데이터에 사용자에 의해 선택된 임의 지도 데이터가 존재하면 개인 항법 단말(200)은 428단계에서 기 수신된 지도 데이터에서 기본 데이터와 임의 지도 데이터를 필터링한다. 즉, 개인 항법 단말(200)은 기 수신된 지도 데이터에서 차도 혹은 인도 등과 같이 보행 안내 시 반드시 필요한 기본 지도 데이터와 사용자에 의해 선택된 부가 정보인 임의 지도 데이터를 검출한다.

그리고 개인 항법 단말(200)은 430단계에서 상기 검출한 기본 지도 데이터와 임의 지도 데이터를 이용하여 임의 모드에 대응된 지도 데이터를 구성한다. 그리고 상기한 바와 같이 임의 모드에 대응된 지도 데이터 수신 또는 구성되면 개인 항법 단말(100)은 432단계에서 출력할 지도 데이터를 임의 모드에 대응된 지도 데이터로 변경한다.

또한 상기 모드 변경 판단 결과, 만약 지도 다운로드 모드가 상세 모드 또는 임의 모드로 변경되지 않았으면 개인 항법 단말(100)은 434단계에서 기 수신된 지도 데이터에서 간략 지도 데이터를 필터링한다. 즉, 개인 항법 단말(200)은 기 수신된 지도 데이터에서 차도 혹은 인도 등과 같이 보행 안내 시 반드시 필요한 기본 지도 데이터를 검출한다.

그리고 개인 항법 단말(200)은 436단계에서 상기 검출한 기본 지도 데이터를 이용하여 간략 모드에 대응된 지도 데이터를 구성한다. 그리고 간략 모드에 대응된 지도 데이터 구성이 완료되면 개인 항법 단말(100)은 438단계에서 출력할 지도 데이터를 간략 지도 데이터로 변경한다.

다시 도 13을 참조하면, 개인 항법 단말(100)은 상기한 바와 같이 출력할 지도 데이터를 변경을 수행하고 나서 340단계에서 변경된 지도 데이터를 출력한다. 따라서 발명의 실시 예에 따르면 개인 항법 단말(200)은 지도 데이터 출력 중에도 지도 다운로드 모드 설정이 변경되면 변경된 모드에 따라 지도 데이터를 변경하여 출력하게 된다.

한편 전술한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 데이터 다운로드 방 법은 개인 항법 시스템에서 경로 안내 시에 이용될 수 있다. 이하 본 발명의 실시 예에 따른 지도 데이터 다운로드 방법을 이용한 경로 안내 방법을 설명한다. 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 경로 안내 방법에 대한 흐름도이다. 도 15를 참조하면, 개인 항법 단말(100)은 502단계에서 사용자에 의해 목적지까지의 경로 안내 요구 입력을 수신한다. 그리고 목적지까지의 경로 안내 요구가 입력되면 개인 항법 단말(100) 504단계로 진행하여 현재 위치를 획득한다. 그리고 개인 항법 단말(100)은 506단계에서 개인 항법 서버(200)에 경로 안내 요구 신호를 전송한다. 이때 개인 항법 단말(100)은 현재 위치, 목적지, 미리 설정된 지도 다운로드 모드 정보를 포함하는 경로 안내 요구 신호를 개인 항법 서버(200)에 전송한다. 그러면 개인 항법 서버(200)는 개인 항법 단말(100)로부터 현재 위치, 목적지, 미리 설정된 지도 다운로드 모드 정보를 포함하는 경로 안내 요구 신호를 수신한다.

개인 항법 서버(200)는 개인 항법 단말(100)로부터 경로 안내 요구 신호가 수신되면 508단계에서 경로 계산 서버(204)에 현재 위치부터 목적지까지의 경로 계산을 요청하고, 경로 계산 서버(204)로부터 계산된 현재 위치부터 목적지까지의 경로 안내 데이터를 수신한다.

또한 개인 항법 서버(200)는 510단계에서 지도 DB 서버(202)로부터 상기 개인 항법 단말에(100) 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 해당하는 지도 데이터를 요청하고, 지도 DB 서버(202)로부터 해당 모드에 대응된 지도 데이터를 수신한다.

그리고 상기한 바와 같이 현재위치부터 목적지까지의 경로 안내 데이터와 해당 모드에 대응된 지도 데이터가 수신되면 개인 항법 서버(200)는 512단계에서 경 로 안내 데이터 및 지도 데이터를 개인 항법 단말(100)로 전송한다.

그러면 개인 항법 단말(100)은 개인 항법 서버(200)로부터 수신된 경로 안내 데이터 및 지도 데이터를 이용하여 514단계에서 경로 안내를 수행한다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 예컨대 본 발명의 실시 예에서는 개인 항법 서버와 경로 계산 서버 및 지도 DB 서버가 각각 별도로 구성된 경로 안내 시스템을 일예를 들어 설명하였으나, 각 서버의 동작이 하나의 서버를 통해 수행될 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 지도 다운로드 시 사용자가 각 구간별로 자신의 이동목적에 맞게 원하는 모드의 지도 데이터를 다운로드할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 각 구간별로 사용자가 원하는 모드의 지도 데이터만 다운로드하므로 불필요한 부가 정보를 다운로드하지 않게 되며, 그에 따른 데이터 통신비용을 절약할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 지도 데이터 출력 시에도 출력 중인 지도 데이터를 자신이 원하는 모드의 지도 데이터로 변경하여 볼 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 경로 안내 시에도 각 구간별로 자신이 원하는 모드에 대응된 지도 데이터를 다운로드할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims

개인 항법 시스템에서 지도 다운로드 장치에 있어서,

지도 데이터가 요구되면 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 요구하고, 상기 요구한 지도 데이터를 다운로드받는 단말과,

상기 단말로부터 지도 데이터 요구 시 상기 단말에 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 제공하는 서버를 포함함을 특징으로 하는 지도 다운로드 장치.
제1항에 있어서,

지도 데이터를 지도 다운로드 모드별로 구분하여 저장하는 지도 DB 서버를 더 포함함을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 단말은,

사용자에 의한 지도 다운로드 요구 신호를 수신하는 사용자 인터페이스부와,

각 구간에 대해 설정된 지도 다운로드 모드를 저장하는 데이터 저장부와,

상기 서버와 통신을 수행하는 서버 통신부와,

사용자로부터 지도 다운로드 요구가 있으면 상기 서버 통신부를 통해 상기 서버에 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 요구하고, 상기 요구한 지도 데이터를 다운로드받도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서,

상기 다운로드받은 지도 데이터를 출력하는 경로 안내부를 더 포함함을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,

상기 지도 다운로드 모드는 지도 데이터의 상세함 정도에 따라 구분됨을 특징으로 하는 장치.
제5항에 있어서,

상기 지도 다운로드 모드는 상세 모드, 간략 모드, 임의 모드를 포함함을 특징으로 하는 장치.
개인 항법 시스템에서 지도 다운로드 장치에 있어서,

경로 안내가 요구되면 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 경로 안내 데이터 및 지도 데이터를 요구하고, 상기 요구한 경로 안내 데이터 및 지도 데이터를 수신하여 경로 안내를 수행하는 단말과,

상기 단말로부터 경로 안내 요구에 따라 목적지까지의 경로 안내 데이터와 상기 단말에 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 제공하는 서버를 포함함을 특징으로 하는 지도 다운로드 장치.
제7항에 있어서,

상기 목적지까지의 경로를 계산하여 경로 안내 데이터를 제공하는 경로 계산 서버를 더 포함함을 특징으로 하는 지도 다운로드 장치.
제7항에 있어서, 상기 단말은,

사용자에 의한 경로 안내 요구 신호를 수신하는 사용자 인터페이스부와,

각 구간에 대해 설정된 지도 다운로드 모드를 저장하는 데이터 저장부와,

상기 서버와 통신을 수행하는 서버 통신부와,

사용자로부터 경로 안내 요구가 있으면 상기 서버 통신부를 통해 목적지까지의 경로 안네 데이터 및 상기 서버에 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지 도 데이터를 요구하고, 상기 요구한 경로 안내 데이터 및 지도 데이터를 다운로드받도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 장치.
제9항에 있어서,

상기 다운로드 받은 경로 안내 데이터 및 지도 데이터를 이용하여 목적지까지의 경로를 안내하는 경로 안내부를 더 포함함을 특징으로 하는 장치.
제7항에 있어서,

상기 지도 데이터를 지도 다운로드 모드별로 구분하여 저장하는 지도 DB 서버를 더 포함함을 특징으로 하는 장치.
제7항에 있어서,

상기 지도 다운로드 모드는 지도 데이터의 상세함 정도에 따라 구분됨을 특징으로 하는 장치.
제7항에 있어서,

상기 지도 다운로드 모드는 상세 모드, 간략 모드, 임의 모드를 포함함을 특징으로 하는 장치.
개인 항법 시스템에서 지도 다운로드 방법에 있어서,

사용자 선택에 따라 지도 다운로드 모드를 설정하는 과정과,

지도 데이터가 요구되면 상기 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 요구하는 과정과,

상기 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 다운로드받는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
제14항에 있어서, 상기 지도 다운로드 모드를 설정하는 과정은,

사용자에 의한 지도 다운로드 모드 설정 요구에 따라 구간별 지도 다운로드 모드 선택화면을 표시하는 과정과,

상기 구간별 지도 다운로드 모드 선택화면에서 각 구간에 대응된 지도 다운로드 모드가 선택되면 각 구간에 대해 선택된 지도 다운모드를 설정하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
제15항에 있어서,

상기 지도 다운로드 모드는 상세 모드, 간략 모드, 임의 모드를 포함함을 특징으로 하는 방법.
제15항에 있어서,

상기 각 구간은 현재지, 경로 구간, 목적지로 구분됨을 특징으로 하는 방법.
제14항에 있어서, 상기 지도 데이터를 요구하는 과정은,

상기 미리 설정된 지도 다운로드 모드를 검출하는 과정과,

성기 검출 결과 상기 미리 설정된 지도 다운로드 모드가 상세 모드이면 상세 모드에 해당하는 지도 데이터를 요구하는 과정과,

상기 미리 설정된 지도 다운로드 모드가 임의 모드이면 임의 모드에 해당하는 지도 데이터를 요구하는 과정과,

상기 미리 설정된 지도 다운로드 모드가 간략 모드이면 간략 모드에 해당하는 지도 데이터를 요구하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
제14항에 있어서,

상기 다운로드 받은 지도 데이터를 출력하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
제19항에 있어서,

상기 지도 데이터 출력 중 지도 다운로드 모드 변경 요구에 따라 지도 다운로드 모드를 변경하는 과정과,

상기 지도 다운로드 모드 변경에 따라 지도 데이터를 변경하는 과정과,

상기 변경된 지도 데이터를 출력하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
제20항에 있어서, 상기 지도 다운로드 모드 변경에 따라 지도 데이터를 변경하는 과정은,

상기 지도 다운로드 모드가 상세 모드로 변경되었는지 판단하는 과정과,

상기 판단 결과 상세 모드로 변경되었으면 상기 상세 모드에 대응된 지도 데이터를 수신하여 상기 지도 데이터를 상세 모드에 대응된 지도 데이터로 변경하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
제20항에 있어서, 상기 지도 다운로드 모드 변경에 따라 지도 데이터를 변경하는 과정은,

상기 지도 다운로드 모드가 임의 모드로 변경되었는지 판단하는 과정과,

상기 판단 결과 임의 모드로 변경되었으면 기 수신된 지도 데이터에 사용자에 의해 선택된 지도 데이터가 존재하는지 판단하는 과정과,

상기 판단 결과 상기 사용자에 의해 선택된 지도 데이터가 존재하지 않으면 상기 임의 모드에 대응된 지도 데이터를 수신하는 과정과,

상기 사용자에 의해 선택된 지도 데이터가 존재하면 상기 기 수신된 지도 데이터에서 기본 데이터와 사용자에 의해 선택된 지도 데이터를 필터링하여 상기 임의 모드에 대응된 지도 데이터를 구성하는 과정과,

상기 출력 중인 지도 데이터를 상기 임의 모드에 대응된 지도 데이터로 변경하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
제20항에 있어서, 상기 지도 다운로드 모드 변경에 따라 지도 데이터를 변경하는 과정은,

상기 지도 다운로드 모드가 간략 모드로 변경되었는지 판단하는 과정과,

상기 지도 다운로드 모드가 간략 모드로 변경되었으면 기 수신된 지도 데이터에서 간략 지도 모드에 대응된 지도 데이터를 필터링하여 간략 모드에 대응된 지도 데이터를 구성하는 과정과,

상기 출력 중인 데이터를 상기 간략 모드에 대응된 지도 데이터로 변경하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
개인 항법 시스템에서 지도 다운로드 방법에 있어서,

사용자 선택에 따라 지도 다운로드 모드를 설정하는 과정과,

경로 안내가 요구되면 목적지까지의 경로 안내 데이터와 상기 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 요구하는 과정과,

상기 목적지까지의 경로 안내 데이터와 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 다운로드받는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
제24항에 있어서,

상기 다운로드 받은 경로 안내 데이터와 미리 설정된 지도 다운로드 모드에 대응된 지도 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.