KR20060068655A - Method for tilt control in optical recorder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광 기록재생기의 틸트 제어 방법에 관한 것으로, 광 디스크가 인식되면 광 디스크의 고유코드를 추출한 후 기 저장된 틸트 정보 중에서 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재하는 지를 체크하는 단계와, 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재하지 않을 경우에 광 디스크의 종별에 따른 공지의 틸트 제어 과정에 따라 틸트 서보 제어를 수행한 후 추출된 고유코드와 이에 대응하는 해당 디스크의 각 영역별 틸트 제어 정보를 저장하는 단계와, 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재할 경우에 기 저장된 틸트 제어 정보를 기초로 하여 틸트 서보 제어를 수행하는 단계를 포함하며, 틸트 제어 과정의 수행 후에 해당 디스크의 각 영역별 틸트 제어 정보를 저장하여 두고 이후 동일한 디스크에 대해서는 기 저장된 틸트 제어 정보를 기초로 하여 틸트 제어를 수행함으로써, 광 디스크의 로딩 타임을 최소화하고 광 픽업부의 부하를 줄일 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a tilt control method of an optical recorder, and if the optical disc is recognized, extracting a unique code of the optical disc and checking whether there is tilt control information corresponding to the extracted unique code among previously stored tilt information; When the tilt control information corresponding to the extracted unique code does not exist, after performing the tilt servo control according to the known tilt control process according to the type of the optical disc, the extracted unique code and each region of the corresponding disc Storing the tilt control information for each star; and performing tilt servo control based on previously stored tilt control information when there is tilt control information corresponding to the extracted unique code. Save the tilt control information for each area of the disk and save the By performing the tilt control based on the stored tilt control information, there is an advantage that the loading time of the optical disc can be minimized and the load of the optical pickup portion can be reduced.

Description

광 기록재생기의 틸트 제어 방법{METHOD FOR TILT CONTROL IN OPTICAL RECORDER}Tilt control method of optical recorder {METHOD FOR TILT CONTROL IN OPTICAL RECORDER}

도 1은 일반적인 광 기록재생기의 블록 구성도,1 is a block diagram of a general optical recorder;

도 2는 종래 기술에 따른 광 기록재생기의 틸트 제어 과정을 보인 흐름도,2 is a flowchart illustrating a tilt control process of an optical recorder according to the prior art;

도 3은 본 발명에 따른 틸트 제어 방법을 적용할 수 있는 광 기록재생기의 블록 구성도,3 is a block diagram of an optical recorder to which the tilt control method according to the present invention can be applied;

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 틸트 제어 과정을 보인 흐름도.4A and 4B are flowcharts illustrating a tilt control process according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11 : 광 디스크 12 : 광 픽업부11 optical disc 12 optical pickup

13 : RF 및 서보 에러 생성부 14 : 포커스 서보 구동부13 RF and Servo Error Generator 14 Focus Servo Driver

15 : 제어부 16 : 트랙킹 서보 구동부15 control unit 16 tracking servo drive unit

17 : 틸트 구동부 100 : 디스크별 틸트 정보 저장부17: tilt drive unit 100: disk tilt information storage unit

본 발명은 광 기록재생기의 틸트 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광 디스크의 휨 때문에 발생하는 광 디스크의 기록면과 광 픽업 내의 대물렌즈와의 틸트 성분을 제어하는 틸트 서보에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilt control method of an optical recorder, and more particularly, to a tilt servo for controlling a tilt component between an optical disk recording surface and an objective lens in an optical pickup generated due to the bending of the optical disk.

일반적으로 기록 가능한 광 기록매체, 즉 광 디스크에 데이터 기록 재생시 레이저 광은 피트(pit)가 있는 반사면의 반대측에서 입사된다. 따라서 레이저 입사측면에서 보면 피트는 돌기로 보인다.In general, laser data is incident on the opposite side of a reflective surface having a pit in recording and reproducing data on a recordable optical recording medium, i.e., an optical disc. Therefore, in terms of laser incidence, the pit appears as a projection.

이러한 광 디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고 이로 인해 중심 구멍이 뚫려있어도 편심이 발생할 수 있다. 또한, 디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 따라서, 디스크는 편심을 동반하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다.Such an optical disk may be warped during the injection and curing of the resin in the manufacturing process, and this may cause an eccentricity even when a central hole is drilled. Further, even if the disc track is accurately recorded in a spiral shape at a pitch of a predetermined standard, an eccentricity is generated because the center hole is varied. Thus, the disk rotates with eccentricity, so it is difficult for the central axis of the motor and the center of these tracks to completely coincide.

이로 인해, 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로, CD, DVD 방식에서는 이 어긋난 양에 대해서 규격을 정하고 이러한 편심이 일어나더라도 광빔이 향상 원하는 트랙을 쫓아갈 수 있도록 트랙킹 서보를 하고 있다.For this reason, since it is difficult to read exactly the signal of the desired track accurately, the CD and DVD systems set the standard for this misalignment amount, and tracking servo is performed so that the light beam can follow the desired track even if such eccentricity occurs.

즉, 트랙킹 서버는 빔 트레이스 상태에 대응한 전기 신호를 만들고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 또는 광 픽업 본체를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하여 트랙을 정확히 추종하도록 한다.That is, the tracking server generates an electrical signal corresponding to the beam trace state and based on the signal, moves the objective lens or the optical pickup main body in the radial direction to correct the position of the beam so that the track can be accurately followed.

한편, 빔이 해당 트랙을 벗어나는 경우는 디스크의 편심뿐만 아니라 디스크가 기울어진 경우에도 발생한다. 이것을 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 오차 등과 같이 기구적인 문제로 발생할 수 있다. 즉, 포커싱과 트랙킹이 정확히 수직으로 일치하지 않고 틀어진다. 이와 같이 디스크가 기울어진 상태를 틸트(tilt)라 한 다.On the other hand, when the beam deviates from the track, not only the eccentricity of the disc but also the case where the disc is inclined. This may occur due to mechanical problems such as an error in mounting the disk to the spindle motor. That is, the focusing and tracking do not exactly match vertically, but are distorted. The tilted state of the disc is called tilt.

이러한 틸트는 트랙피치가 넓어 틸트 마진이 큰 CD에서는 큰 문제가 되지 않았다. 여기서, 틸트 마진이란 디스크가 어느 정도 기울어져도 보정할 수 있는 양이다. 그러나, 광 디스크와 같은 광 응용 기기들이 대용량화되고 고밀도화되어 가면서 트랙 피치가 좁아진 DVD에서는 지터에 대한 래디얼 틸트 마진이 작으므로 틸트가 조금만 발생하여도, 즉 디스크가 약간만 기울어져도 빔이 옆 트랙으로 넘어가는 디트랙이 발생하는데, 이때에는 트랙킹 서보만으로는 충분하지 못하다. 즉, 틸트에 의해 빔이 옆 트랙으로 넘어가도 빔이 트랙의 중앙에 있으면 트랙킹 서보에서는 트랙을 정확하게 추적하고 있다고 판단할 수 있다.This tilt was not a big problem for CDs with large track pitches because of their wide track pitch. Here, the tilt margin is an amount that can be corrected even if the disk is inclined to some extent. However, in DVDs where optical pitches such as optical discs have become larger and more dense, the track pitch narrows, the radial tilt margin for jitter is small, so that even if a little tilt occurs, i.e., even if the disc is tilted slightly, the beam will move to the next track. Detrack occurs, but tracking servo alone is not enough. That is, even if the beam is moved to the next track by tilt, if the beam is in the center of the track, the tracking servo can determine that the track is accurately tracked.

이렇게 되면 재생시에는 데이터를 정확하게 읽을 수 없게 되고, 또한 기록시에 해당 트랙에 정확하게 기록할 수 없으므로 이렇게 기록된 데이터를 재생하게 되면 이중 왜곡이 생긴다.In this case, data cannot be read correctly during reproduction, and since the data cannot be recorded accurately on the track during recording, double distortion occurs when the recorded data is reproduced.

도 1은 일반적인 광 기록재생기의 블록 구성도로서, 광 디스크(11)가 드라이브에 장착되거나 기록/재생 중에 광 픽업부(12)의 레이저 다이오드에서 발광한 레이저 광은 회전하는 광 디스크(11)의 신호 트랙 위에 놓이게 되고, 여기서 반사되는 광은 광 검출기로 입사된다.FIG. 1 is a block diagram of a general optical recorder, in which laser light emitted from a laser diode of the optical pickup unit 12 is mounted on a drive, or the optical disk 11 rotates during recording / reproducing. Overlying the signal track, the reflected light is incident on the photo detector.

광 검출기는 다수 개의 광 검출소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 RF 및 서보 에러 생성부(13)로 출력된다.The photo detector consists of a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the RF and servo error generator 13.

RF 및 서보 에러 생성부(13)는 각각의 광 검출소자에서 출력되는 전기신호를 조합하여 데이터 재생에 필요한 RF 신호, 서보 제어에 필요한 트랙킹 에러 신호 (TE), 포커스 에러 신호(FE) 등을 생성하여 제어부(15)로 출력한다.The RF and servo error generator 13 combines the electrical signals output from the respective optical detection elements to generate an RF signal for data reproduction, a tracking error signal TE for servo control, a focus error signal FE, and the like. To the control unit 15.

제어부(15)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(14)로 출력하고, 트랙킹 에러 신호(TE)를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(16)로 출력한다.The controller 15 processes the focus error signal FE to output a drive signal for focusing control to the focus servo driver 14, and processes the tracking error signal TE to track the drive signal for tracking control. Output to the servo driver 16.

포커스 서보 구동부(14)는 광 픽업부(12) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업부(12)를 상하로 움직여 광 디스크(11)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해 가도록 한다. 즉, 집광하는 대물렌즈를 상하, 즉 포커스축 방향으로 구동하는 포커스 액츄에이터는 포커스 제어신호에 따라 대물렌즈와 광 디스크(11)와의 거리를 일정하게 유지시킨다.The focus servo driver 14 moves the optical pickup 12 up and down by driving the focus actuator in the optical pickup 12 so that the optical disk 11 follows the vertical movement along with the rotation. That is, the focus actuator for driving the focused objective lens up and down, that is, in the focus axis direction, keeps the distance between the objective lens and the optical disc 11 constant according to the focus control signal.

트랙킹 서보 구동부(16)는 광 픽업부(12) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업부(12)의 대물렌즈를 래디얼 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추종한다.The tracking servo driver 16 drives the tracking actuator in the optical pickup section 12 to move the objective lens of the optical pickup section 12 in the radial direction to correct the position of the beam and follow a predetermined track.

또한, 제어부(15)는 광 디스크가 드라이브에 삽입되면 지정된 틸트 조정 위치마다 틸트 구동부(17)를 통해 틸트를 조정한다.In addition, when the optical disk is inserted into the drive, the controller 15 adjusts the tilt through the tilt driver 17 for each designated tilt adjustment position.

한편, 틸트 구동부(17)에서 수행되는 틸트 조정은 광 디스크(11)의 종류에 따라 그 제어를 달리하고 있다. 제어부(15)는 광 디스크(11)가 기록 가능한 블랭크(blank) 디스크일 경우에는 푸쉬풀 신호를 이용하여 틸트 구동부(17)를 통해 틸트 제어를 수행하며, 이외의 디스크들은 RF 신호의 지터값을 이용하여 틸트 구동부(17)를 통해 틸트 제어를 수행한다.On the other hand, the tilt adjustment performed by the tilt driver 17 is controlled according to the type of the optical disc 11. When the optical disk 11 is a blank disk that can be recorded, the controller 15 performs tilt control through the tilt driver 17 by using a push-pull signal, and the other disks use the jitter value of the RF signal. The tilt control is performed by using the tilt driver 17.

여기서, 푸쉬풀 신호는 푸쉬풀 방법으로 검출한 트랙킹 에러 신호(TE)로서, 광 디스크(11)로부터 반사광을 2분할하여 각각의 강도를 비교하여 검출한다. 즉, 피트부에 레이저 빔을 조사하면 회절이 생기는데, 정확한 트랙킹 상태에서는 광축을 중심으로 하여 좌우의 회절광이 대칭이 된다. 이 반사광을 광 픽업부(12) 내의 2분할 광 검출기로 검출하면 그 출력차는 0으로 검출된다. 즉, 푸쉬풀 신호가 0이 된다. 그러나, 스폿이 피트에 대해 좌측으로 벗어나면 피트의 좌측에 입사한 레이저 광의 회절 효과가 감소하고, 회절광이 비대칭으로 되어 좌측의 반사광이 증가하는 푸쉬풀 신호가 검출된다. 또한, 우측으로 벗어난 경우에는 반대로 우측이 증가하는 푸쉬풀 신호가 검출된다.Here, the push-pull signal is a tracking error signal TE detected by the push-pull method, and splits the reflected light from the optical disk 11 and compares the respective intensities. That is, when the laser beam is irradiated to the pit, diffraction occurs. In the correct tracking state, the left and right diffraction light is symmetrical about the optical axis. When the reflected light is detected by the two-segment photodetector in the optical pickup section 12, the output difference is detected as zero. In other words, the push-pull signal becomes zero. However, if the spot deviates to the left with respect to the pit, the diffraction effect of the laser light incident on the left side of the pit decreases, and the diffraction light becomes asymmetrical to detect a push-pull signal in which the reflected light on the left side increases. On the contrary, if the signal deviates to the right side, a push pull signal in which the right side increases is detected.

도 2를 참조하여 종래 기술에 따른 틸트 제어 과정을 보다 상세히 살펴보기로 한다.Referring to Figure 2 will be described in more detail the tilt control process according to the prior art.

먼저, 광 디스크(11)가 드라이브에 삽입되면 제어부(15)는 광 디스크의 종별을 인식한다(S31, S33).First, when the optical disk 11 is inserted into the drive, the control unit 15 recognizes the type of the optical disk (S31, S33).

그 인식 결과, 광 디스크(11)가 기록 가능한 블랭크 디스크일 경우에는 광 디스크(11)의 기록 영역을 N개의 영역으로 균등 분할하며(S51), 각 영역에서의 틸트 변경에 따른 푸쉬풀 신호를 측정한다. 즉, 광 디스크(11)의 내주부에서 외주로 가면서 RF 및 서보 에러 생성부(13) 내의 푸쉬풀 앰프에서 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)를 측정하는 것이다(S53).As a result of the recognition, when the optical disk 11 is a blank disk which can be recorded, the recording area of the optical disk 11 is equally divided into N areas (S51), and the push-pull signal according to the tilt change in each area is measured. do. That is, the tracking error signal TE output from the push-pull amplifier in the RF and servo error generation unit 13 is measured while going from the inner circumference of the optical disk 11 to the outer circumference (S53).

여기서, 각 영역에서 푸쉬풀 신호가 최대가 되는 최적의 틸트 오프셋값을 설정한다(S55).Here, an optimal tilt offset value in which the push-pull signal is maximized in each area is set (S55).

단계 S33의 인식 결과, 광 디스크(11)가 기록 가능한 블랭크 디스크가 아닐 경우에는 광 디스크(11)의 기록 영역을 N개의 영역으로 균등 분할하며(S41), 각 영역에서의 틸트 변경에 따른 RF 신호(재생 신호) 파형의 지터(jitter)량을 측정한다(S43).As a result of the recognition in step S33, when the optical disc 11 is not a recordable blank disc, the recording area of the optical disc 11 is equally divided into N areas (S41), and the RF signal according to the tilt change in each area. The jitter amount of the (playback signal) waveform is measured (S43).

여기서, 각 영역에서 RF 신호의 지터가 최소가 되는 최적의 틸트 오프셋값을 설정한다(S45).Here, an optimal tilt offset value in which jitter of the RF signal is minimized in each region is set (S45).

단계 S45 또는 S55의 수행 후, 유사한 틸트값을 가지는 구간을 재 구룹핑하여 N개의 영역을 M개로 그룹화하며(S61), M개로 그룹화된 각 영역의 틸트 제어값을 이용하여 최적의 틸트 서보 동작을 수행(S63)하면서 광 디스크(11)로부터 데이터를 읽어 들이거나 데이터를 기록한다(S65).After performing step S45 or S55, the sections having similar tilt values are regrouped to group the N regions into M groups (S61), and the optimal tilt servo operation is performed using the tilt control values of the M groups grouped into M regions. In step S63, data is read from or written to the optical disc 11 (S65).

그러나, 전술한 바와 같은 종래의 틸트 제어 방법에 의하면, 광 디스크가 삽입될 때마다 매번 틸트 영역을 나누고 이에 대한 최적값을 구하는 과정을 매번 수행함에 따라서 광 디스크의 로딩 타임을 악영향을 주었으며, 광 픽업부에 높은 부하를 제공하는 문제점이 있었다.However, according to the conventional tilt control method as described above, the loading time of the optical disc is adversely affected by performing the process of dividing the tilt area every time an optical disc is inserted and obtaining an optimal value thereof. There was a problem of providing a high load to the wealth.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안한 것으로, 틸트 제어 과정의 수행 후에 해당 디스크의 각 영역별 틸트 제어 정보를 저장하여 두고 이후 동일한 디스크에 대해서는 기 저장된 틸트 제어 정보를 기초로 하여 틸트 제어를 수행함으로써, 광 디스크의 로딩 타임을 최소화하고 광 픽업부의 부하를 줄이는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve such a conventional problem, and after performing the tilt control process, the tilt control information for each region of the corresponding disk is stored, and then the same disk is controlled based on the previously stored tilt control information. By doing this, the object is to minimize the loading time of the optical disc and reduce the load of the optical pickup.

본 발명의 다른 목적은 기록 가능한 블랭크 디스크에 대해 기 저장된 틸트 제어 정보를 기초로 하여 테스트 기록 후에 지터값을 이용하여 틸트 정보를 재산정하여 틸트 서보를 수행함으로써, 틸트 서보 성능을 향상시키는 데 있다.It is another object of the present invention to improve tilt servo performance by performing tilt servo by resetting tilt information using jitter values after test recording based on previously stored tilt control information for a recordable blank disc.

이와 같은 목적들을 실현하기 위한 본 발명에 따른 광 기록재생기의 틸트 제어 방법은, 광 디스크가 인식되면 광 디스크의 고유코드를 추출한 후 기 저장된 틸트 정보 중에서 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재하는 지를 체크하는 단계와, 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재하지 않을 경우에 광 디스크의 종별에 따른 공지의 틸트 제어 과정에 따라 틸트 서보 제어를 수행한 후 추출된 고유코드와 이에 대응하는 해당 디스크의 각 영역별 틸트 제어 정보를 저장하는 단계와, 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재할 경우에 기 저장된 틸트 제어 정보를 기초로 하여 틸트 서보 제어를 수행하는 단계를 포함한다.In the tilt control method of the optical recorder according to the present invention for realizing the above object, if the optical disc is recognized, there is a tilt control information corresponding to the extracted unique code from the stored tilt information after extracting the unique code of the optical disc The step of checking whether or not the tilt control information corresponding to the extracted unique code does not exist, and after performing the tilt servo control according to a known tilt control process according to the type of optical disk, the extracted unique code and the corresponding code Storing tilt control information for each region of the corresponding disk; and performing tilt servo control based on previously stored tilt control information when there is tilt control information corresponding to the extracted unique code.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이 실시예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 보다 잘 이해할 수 있게 된다. 그러나 본 발명은 이러한 실시예로 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment allows for a better understanding of the objects, features and advantages of the present invention. However, the present invention is not limited to this embodiment.

도 3은 본 발명에 따른 틸트 제어 방법을 적용할 수 있는 광 기록재생기의 블록 구성도로서, 도 1에 도시된 종래의 광 기록재생기와 비교할 때에 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조부호를 명기하였다.FIG. 3 is a block diagram of an optical recorder to which the tilt control method according to the present invention can be applied. Like reference numerals denote like elements when compared with the conventional optical recorder shown in FIG.

광 디스크(11)가 드라이브에 장착되거나 기록/재생 중에 광 픽업부(12)의 레이저 다이오드에서 발광한 레이저 광은 회전하는 광 디스크(11)의 신호 트랙 위에 놓이게 되고, 여기서 반사되는 광은 광 검출기로 입사된다.The laser light emitted from the laser diode of the optical pickup unit 12 while the optical disk 11 is mounted in the drive or during recording / reproducing is placed on the signal track of the rotating optical disk 11, where the reflected light is the optical detector Incident.

광 검출기는 다수 개의 광 검출소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 RF 및 서보 에러 생성부(13)로 출력된다.The photo detector consists of a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the RF and servo error generator 13.

RF 및 서보 에러 생성부(13)는 각각의 광 검출소자에서 출력되는 전기신호를 조합하여 데이터 재생에 필요한 RF 신호, 서보 제어에 필요한 트랙킹 에러 신호(TE), 포커스 에러 신호(FE) 등을 생성하여 제어부(15)로 출력한다.The RF and servo error generation unit 13 combines the electrical signals output from the respective optical detection elements to generate an RF signal for data reproduction, a tracking error signal TE for servo control, a focus error signal FE, and the like. To the control unit 15.

제어부(15)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(14)로 출력하고, 트랙킹 에러 신호(TE)를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(16)로 출력한다.The controller 15 processes the focus error signal FE to output a drive signal for focusing control to the focus servo driver 14, and processes the tracking error signal TE to track the drive signal for tracking control. Output to the servo driver 16.

포커스 서보 구동부(14)는 광 픽업부(12) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업부(12)를 상하로 움직여 광 디스크(11)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해 가도록 한다. 즉, 집광하는 대물렌즈를 상하, 즉 포커스축 방향으로 구동하는 포커스 액츄에이터는 포커스 제어신호에 따라 대물렌즈와 광 디스크(11)와의 거리를 일정하게 유지시킨다.The focus servo driver 14 moves the optical pickup 12 up and down by driving the focus actuator in the optical pickup 12 so that the optical disk 11 follows the vertical movement along with the rotation. That is, the focus actuator for driving the focused objective lens up and down, that is, in the focus axis direction, keeps the distance between the objective lens and the optical disc 11 constant according to the focus control signal.

트랙킹 서보 구동부(16)는 광 픽업부(12) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업부(12)의 대물렌즈를 래디얼 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추종한다.The tracking servo driver 16 drives the tracking actuator in the optical pickup section 12 to move the objective lens of the optical pickup section 12 in the radial direction to correct the position of the beam and follow a predetermined track.

또한, 제어부(15)는 광 디스크가 드라이브에 삽입되면 지정된 틸트 조정 위치마다 틸트 구동부(17)를 통해 틸트를 조정한다.In addition, when the optical disk is inserted into the drive, the controller 15 adjusts the tilt through the tilt driver 17 for each designated tilt adjustment position.

틸트 구동부(17)에서 수행되는 틸트 조정은 광 디스크(11)의 종류에 따라 그 제어를 달리한다. 제어부(15)가 틸트 구동부(17)를 통해 틸트 제어를 수행하는 과정은 도 4a 및 도 4b를 참조하여 아래에서 다시 설명하기로 한다.The tilt adjustment performed by the tilt driver 17 varies its control depending on the type of the optical disc 11. The process in which the controller 15 performs the tilt control through the tilt driver 17 will be described again with reference to FIGS. 4A and 4B.

한편, 제어부(15)는 틸트 제어 과정의 수행 후에 해당 디스크의 각 영역별 틸트 제어 정보를 디스크별 틸트 정보 저장부(100)에 저장하여 두고 이후 동일한 디스크에 대해서는 기 저장된 틸트 제어 정보를 기초로 하여 틸트 제어를 수행한다. 디스크별 틸트 정보 저장부(100)는 광 픽업 유닛에 구비된 EEPROM을 이용할 수 있다.On the other hand, the controller 15 stores the tilt control information for each area of the disk in the disk tilt information storage unit 100 after performing the tilt control process, and then stores the same disk based on the previously stored tilt control information. Perform tilt control. The disc-specific tilt information storage unit 100 may use an EEPROM provided in the optical pickup unit.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 틸트 제어 과정을 보인 흐름도이다.4A and 4B are flowcharts illustrating a tilt control process according to the present invention.

이에 나타낸 바와 같이 본 발명의 틸트 제어 방법은, 광 디스크가 인식되면 광 디스크의 고유코드를 추출한 후 기 저장된 틸트 정보 중에서 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재하는 지를 체크하는 제 1단계(S211∼S215)와, 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재하지 않을 경우에 광 디스크의 종별에 따른 공지의 틸트 제어 과정에 따라 틸트 서보 제어를 수행한 후 추출된 고유코드와 이에 대응하는 해당 디스크의 각 영역별 틸트 제어 정보를 저장하는 제 2단계(S231∼S243)와, 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재할 경우에 기 저장된 틸트 제어 정보를 기초로 하여 틸트 서보 제어를 수행하는 제 3단계(S221∼S263, S215∼S253)를 포함한다. 이후, 단계 S271에서는 제 2단계 또는 제 3단계에서 광 디스크(11)로부터 데이터를 읽어 들이거나 데이터를 기록한다.As described above, when the optical disc is recognized, the tilt control method of the present invention includes extracting a unique code of the optical disc, and then checking whether there is tilt control information corresponding to the extracted unique code among previously stored tilt information. S211 to S215), and when there is no tilt control information corresponding to the extracted unique code, after performing the tilt servo control according to a known tilt control process according to the type of the optical disk, the extracted unique code and the corresponding code The second step (S231 to S243) for storing the tilt control information for each region of the disk, and the tilt servo control based on the previously stored tilt control information when there is a tilt control information corresponding to the extracted unique code The third step (S221 to S263, S215 to S253) is included. Thereafter, in step S271, data is read or recorded from the optical disc 11 in the second or third step.

제 2단계는, 광 디스크의 종별을 판별하는 단계(S231)와, 광 디스크의 기록 영역을 N개의 영역으로 균등 분할하는 단계(S233)와, 광 디스크가 기록 가능한 블 랭크 디스크일 경우에는 각 영역에서의 틸트 변경에 따른 푸쉬풀 신호를 측정하며 이외의 디스크일 경우에는 각 영역에서의 틸트 변경에 따른 재생 신호 파형의 지터량을 측정하는 단계(S235)와, 각 영역에서 푸쉬풀 신호가 최대가 되거나 재생 신호의 지터가 최소가 되는 최적의 틸트 오프셋값을 설정하는 단계(S237)와, 유사한 틸트값을 가지는 구간을 재 구룹핑하여 N개의 영역을 M개로 그룹화하는 단계(S239)와, M개로 그룹화된 각 영역의 틸트 제어값을 이용하여 최적의 틸트 서보 동작을 수행하는 단계(S241)와, 광 디스크의 고유코드와 함께 해당 디스크의 각 영역별 틸트 제어 정보를 저장하는 단계(S243)를 포함한다.The second step includes the step of determining the type of the optical disc (S231), the step of equally dividing the recording area of the optical disc into N areas (S233), and each area when the optical disc is a recordable blank disc. Measuring the push-pull signal according to the tilt change in the step of measuring the jitter amount of the reproduction signal waveform according to the tilt change in each region (S235), and the push-pull signal in each region is the maximum Setting the optimum tilt offset value at which the jitter of the playback signal is minimized or the reproduction signal is minimized (S237), grouping N regions into M groups by regrouping sections having similar tilt values (S239), and by M Performing an optimal tilt servo operation using the tilt control values of the grouped regions (S241), and storing tilt control information for each region of the corresponding disk together with the unique code of the optical disk (S243). ).

제 3단계는, 광 디스크의 종별을 판별하는 단계(S221)와, 광 디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크가 아닐 경우에는 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보를 읽어 와서 M개로 그룹화된 각 영역에서 추출된 틸트 제어 정보에 의거하여 틸트 서보 동작을 수행하는 단계(S261, S263)와, 광 디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크일 경우에는 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보를 읽어 오는 단계(S251)와, M개로 그룹화된 각 영역에서 추출된 틸트 제어 정보에 의거하여 해당 영역의 기록 테스트 구간에 임의의 테스트 기록을 수행한 후 테스트 기록에 의한 지터량을 최소로 하는 틸트 서보값을 재산정하여 틸트 서보 동작을 수행하는 단계(S253)를 포함한다.The third step is to determine the type of optical disc (S221), and if the optical disc is not a recordable blank disc, read tilt control information corresponding to the extracted unique code and extract it from each region grouped into M pieces. Performing a tilt servo operation based on the obtained tilt control information (S261, S263); if the optical disk is a recordable blank disk, reading the tilt control information corresponding to the extracted unique code (S251); Based on the tilt control information extracted from each M grouped area, random test recording is performed in the recording test section of the relevant area, and then the tilt servo operation is redefined by minimizing the tilt servo value that minimizes the jitter by the test recording. A step S253 is performed.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 틸트 제어 방법이 도 3의 광 기록재생기에서 수행되는 과정을 도 3과 도 4a 및 도 4b를 참조하여 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The process performed by the tilt control method according to the present invention configured as described above in the optical recorder of FIG. 3 will be described in detail below with reference to FIGS. 3, 4A, and 4B.

먼저, 광 디스크(11)가 드라이브에 삽입되면 제어부(15)는 광 디스크(11)의 컨트롤 데이터 내에 포함되어 있는 고유코드(디스크 볼륨 아이디(Disc Volume ID))를 추출하며(S211), 디스크별 틸트 정보 저장부(100)에 기 저장된 틸트 정보를 검색(S213)하여 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재하는 지를 체크한다(S215). 여기서, 기 저장된 틸트 정보라 함은 이후 설명될 단계 S243에서 저장되는 해당 디스크의 각 영역별 틸트 제어 정보를 의미한다.First, when the optical disk 11 is inserted into the drive, the control unit 15 extracts a unique code (disc volume ID) included in the control data of the optical disk 11 (S211). The tilt information stored in the tilt information storage unit 100 is searched (S213) to check whether there is tilt control information corresponding to the extracted unique code (S215). Here, the pre-stored tilt information means tilt control information for each area of the corresponding disk stored in step S243 which will be described later.

단계 S215의 체크 결과, 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재하지 않은 것으로 판단되면, 광 디스크(11)의 종별에 따른 공지의 틸트 제어 과정에 따라 틸트 서보 제어를 수행한다.If it is determined in step S215 that there is no tilt control information corresponding to the extracted unique code, the tilt servo control is performed according to a known tilt control process according to the type of the optical disc 11.

이러한 공지의 틸트 제어 과정은, 광 디스크(11)가 기록 가능한 블랭크 디스크인가를 판별하고(S231), 광 디스크(11)의 기록 영역을 N개의 영역으로 균등 분할하며(S233), 기록 가능한 블랭크 디스크일 경우에는 각 영역에서의 틸트 변경에 따른 푸쉬풀 신호를 측정하고, 이외의 디스크일 경우에는 각 영역에서의 틸트 변경에 따른 재생 신호 파형의 지터량을 측정한다(S235). 이후, 각 영역에서 푸쉬풀 신호가 최대가 되거나 재생 신호의 지터가 최소가 되는 최적의 틸트 오프셋값을 설정하며(S237), 유사한 틸트값을 가지는 구간을 재 구룹핑하여 N개의 영역을 M개로 그룹화하고(S239), M개로 그룹화된 각 영역의 틸트 제어값을 이용하여 최적의 틸트 서보 동작을 수행한다(S241).This known tilt control process determines whether the optical disc 11 is a recordable blank disc (S231), divides the recording area of the optical disc 11 into N areas (S233), and writes a blank disc. In one case, the push-pull signal according to the tilt change in each region is measured, and in the case of other discs, the jitter amount of the reproduced signal waveform according to the tilt change in each region is measured (S235). Subsequently, an optimal tilt offset value in which the push-pull signal is maximized or the jitter of the reproduction signal is minimized is set in each region (S237), and the N regions are grouped into M by regrouping sections having similar tilt values. In operation S239, an optimal tilt servo operation is performed using the tilt control values of each of the M groups.

이때, 광 디스크(11)의 고유코드와 함께 해당 디스크의 각 영역별 틸트 제어 정보(그룹별 틸트 영역 주소, 틸트값 등)를 디스크별 틸트 정보 저장부(100)에 저 장한다(S243).At this time, the tilt control information (group tilt area address, tilt value, etc.) for each region of the disk along with the unique code of the optical disk 11 is stored in the tilt information storage unit 100 for each disk (S243).

그리고, 틸트 서보 동작을 수행하면서 디스크(11)로부터 데이터를 읽어 들이거나 데이터를 기록한다(S271).Then, data is read from or written to the disk 11 while the tilt servo operation is performed (S271).

한편, 단계 S215의 체크 결과, 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 디스크별 틸트 정보 저장부(100)에 존재하는 것으로 판단되면, 다시 광 디스크(11)의 종별을 판별한다(S221).On the other hand, if it is determined that the tilt control information corresponding to the extracted unique code is present in the tilt information storage unit 100 for each disc, the type of the optical disc 11 is again determined (S221).

여기서, 광 디스크(11)가 기록 가능한 블랭크 디스크가 아닐 경우에는 디스크별 틸트 정보 저장부(100)로부터 단계 S211에서 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보를 읽어 오며(S261), M개로 그룹화된 각 영역에서 추출된 틸트 제어 정보에 의거하여 틸트 서보 동작을 수행한다(S263).If the optical disc 11 is not a recordable blank disc, the tilt control information corresponding to the unique code extracted in step S211 is read from the disc-specific tilt information storage unit 100 (S261) and grouped into M pieces. The tilt servo operation is performed based on the tilt control information extracted from each region (S263).

또한, 단계 S221의 판별 결과, 광 디스크(11)가 기록 가능한 블랭크 디스크일 경우에는 단계 S211에서 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보를 디스크별 틸트 정보 저장부(100)로부터 읽어 와서(S251), M개로 그룹화된 각 영역에서 추출된 틸트 제어 정보에 의거하여 해당 영역의 기록 테스트 구간, 즉 PCA(Power Calibration Area)에 임의의 테스트 기록을 수행한다.If the optical disc 11 is a recordable blank disc as a result of the determination in step S221, the tilt control information corresponding to the unique code extracted in step S211 is read from the disc-specific tilt information storage unit 100 (S251). Based on the tilt control information extracted from each of the M grouped areas, arbitrary test recording is performed in a recording test section of the corresponding area, that is, a power calibration area (PCA).

그리고, 테스트 구간을 리드하여 재생 신호 파형의 지터량이 최소가 되는 틸트 서보값을 재산정하며, 재산정된 틸트 서보값에 의거하여 틸트 서보 동작을 수행한다(S253).Then, the test section is read and the tilt servo value at which the jitter amount of the reproduction signal waveform is minimized is redefined, and the tilt servo operation is performed based on the redefined tilt servo value (S253).

끝으로, 단계 S253 또는 S263과 같이 틸트 서보 동작을 수행하면서 디스크(11)로부터 데이터를 읽어 들이거나 데이터를 기록한다(S271).Finally, while performing the tilt servo operation as in step S253 or S263, data is read from or written to the disk 11 (S271).

본 발명에 대한 앞의 설명에서는 일 실시예에 국한하여 설명하였으나 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하다. 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.In the foregoing description of the present invention, only one embodiment has been described, but it is obvious that the technology of the present invention can be easily modified by those skilled in the art. Such modified embodiments should be included in the technical spirit described in the claims of the present invention.

전술한 바와 같이 본 발명은 틸트 제어 과정의 수행 후에 해당 디스크의 각 영역별 틸트 제어 정보를 저장하여 두고 이후 동일한 디스크에 대해서는 기 저장된 틸트 제어 정보를 기초로 하여 틸트 제어를 수행함으로써, 광 디스크의 로딩 타임을 최소화하고 광 픽업부의 부하를 줄일 수 있다.As described above, the present invention stores the tilt control information for each region of the disc after the tilt control process, and then performs the tilt control on the basis of the previously stored tilt control information for the same disc, thereby loading the optical disc. The time can be minimized and the load of the optical pickup portion can be reduced.

또한, 기록 가능한 블랭크 디스크에 대해 기 저장된 틸트 제어 정보를 기초로 하여 테스트 기록 후에 지터값을 이용하여 틸트 정보를 재산정하여 틸트 서보를 수행함으로써, 틸트 서보 성능이 향상되는 효과가 있다.Further, the tilt servo performance is improved by performing tilt servo by re-defining the tilt information using the jitter value after the test recording on the basis of the previously stored tilt control information for the recordable blank disk.

Claims (4)

광 디스크가 인식되면 상기 광 디스크의 고유코드를 추출한 후 기 저장된 틸트 정보 중에서 상기 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재하는 지를 체크하는 제 1단계와,A first step of extracting a unique code of the optical disc after the optical disc is recognized and checking whether there is tilt control information corresponding to the extracted unique code among pre-stored tilt information; 상기 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재하지 않을 경우에 상기 광 디스크의 종별에 따른 공지의 틸트 제어 과정에 따라 틸트 서보 제어를 수행한 후 상기 추출된 고유코드와 이에 대응하는 해당 디스크의 각 영역별 틸트 제어 정보를 저장하는 제 2단계와,If there is no tilt control information corresponding to the extracted unique code, after performing the tilt servo control according to a known tilt control process according to the type of the optical disc, the extracted unique code and the corresponding disc A second step of storing the tilt control information for each region; 상기 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보가 존재할 경우에 기 저장된 틸트 제어 정보를 기초로 하여 틸트 서보 제어를 수행하는 제 3단계A third step of performing tilt servo control based on previously stored tilt control information when there is tilt control information corresponding to the extracted unique code; 를 포함하는 광 기록재생기의 틸트 제어 방법.Tilt control method of the optical recorder comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광 디스크의 고유코드는 디스크 볼륨 아이디인 것The unique code of the optical disk is a disk volume ID 을 특징으로 한 광 기록재생기의 틸트 제어 방법.Tilt control method of an optical recorder characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2단계는,The second step, 상기 광 디스크의 종별을 판별하는 단계와,Determining a type of the optical disc; 상기 광 디스크의 기록 영역을 N개의 영역으로 균등 분할하는 단계와,Dividing the recording area of the optical disk into N areas equally; 상기 종별 판별의 결과로 상기 광 디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크일 경우에는 각 영역에서의 틸트 변경에 따른 푸쉬풀 신호를 측정하며 이외의 디스크일 경우에는 각 영역에서의 틸트 변경에 따른 재생 신호 파형의 지터량을 측정하는 단계와,As a result of the type discrimination, when the optical disc is a recordable blank disc, the push-pull signal according to the tilt change in each area is measured, and in the case of other discs, the jitter of the reproduction signal waveform according to the tilt change in each area is measured. Measuring the quantity, 상기 각 영역에서 상기 푸쉬풀 신호가 최대가 되거나 상기 재생 신호의 지터가 최소가 되는 최적의 틸트 오프셋값을 설정하는 단계와,Setting an optimal tilt offset value at which the push-pull signal is maximum or the jitter of the reproduction signal is minimum in each area; 상기 설정된 틸트값에 의거하여 유사한 틸트값을 가지는 구간을 재 구룹핑하여 N개의 영역을 M개로 그룹화하는 단계와,Regrouping sections having similar tilt values based on the set tilt values to group N regions into M groups; 상기 M개로 그룹화된 각 영역의 틸트 제어값을 이용하여 최적의 틸트 서보 동작을 수행하는 단계와,Performing an optimal tilt servo operation using the tilt control values of each of the M groups; 상기 광 디스크의 고유코드와 함께 상기 틸트 서보에 의한 해당 디스크의 각 영역별 틸트 제어 정보를 저장하는 단계Storing tilt control information for each area of the disk by the tilt servo together with the unique code of the optical disk 를 포함하는 광 기록재생기의 틸트 제어 방법.Tilt control method of the optical recorder comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 3단계는,The third step, 상기 광 디스크의 종별을 판별하는 단계와,Determining a type of the optical disc; 상기 종별 판별 결과로 상기 광 디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크가 아닐 경우에는 상기 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보를 읽어 와서 M개로 그 룹화된 각 영역에서 상기 추출된 틸트 제어 정보에 의거하여 틸트 서보 동작을 수행하는 단계와,If the optical disc is not a recordable blank disc as a result of the type discrimination, the tilt servo is read based on the tilt control information extracted in each of the M grouped regions by reading the tilt control information corresponding to the extracted unique code. Performing an action, 상기 종별 판별 결과로 상기 광 디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크일 경우에는 상기 추출된 고유코드에 대응하는 틸트 제어 정보를 읽어 와서 M개로 그룹화된 각 영역에서 상기 추출된 틸트 제어 정보에 의거하여 해당 영역의 기록 테스트 구간에 임의의 테스트 기록을 수행한 후 상기 테스트 기록에 의한 지터량을 최소로 하는 틸트 서보값을 재산정하여 틸트 서보 동작을 수행하는 단계In the case where the optical disc is a recordable blank disc as a result of the type discrimination, the tilt control information corresponding to the extracted unique code is read and recorded in the corresponding area based on the extracted tilt control information in each of the M grouped areas. Performing a random servo operation by performing a random test recording on a test section and resetting a tilt servo value that minimizes the amount of jitter by the test recording. 를 포함하는 광 기록재생기의 틸트 제어 방법.Tilt control method of the optical recorder comprising a.
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