KR20060065229A - 하드디스크 드라이브의 서보 정보 검사 방법 그리고 이에적합한 기록 매체 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 서보 정보 검사 방법 그리고 이에적합한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록 방법에 관한 것으로서 특히 최종 서보 신호의 디펙트 여부를 검사하는 방법 및 이에 적합한 기록 매체에 관한 것이다.
본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 정보 검사 방법은 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 최종 서보 정보를 기록하는 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록 방법에 있어서, 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 기록된 최종 서보 정보 중의 서보 동기 신호를 읽어내는 과정; 서보 동기 신호의 크기를 검출하는 과정; 및 검출된 서보 동기 신호의 크기를 소정의 문턱값과 비교하고 검출된 서보 동기 신호의 크기가 소정의 문턱값보다 작은 경우 서보 정보가 잘못 기록된 것으로 판단하는 서보 오류 검사 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 서보 정보 검사 방법은 레퍼런스 트랙에 대한 서보 카피가 종료된 후 최종 서보 정보가 정상적으로 기록되었는 지를 검사함에 의해 서보 정보의 품질을 판단할 수 있게 하는 효과를 가진다.

Description

하드디스크 드라이브의 서보 정보 검사 방법 그리고 이에 적합한 기록 매체{method for verifying servo information of hard disk drive and recording medium therefor}
도 1은 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 HDA의 구성을 보이는 것이다.
도 2는 HAD에 디스크들이 조립된 상태를 보이는 것이다.
도 3은 하드디스크 드라이브의 디스크에 기록되는 서보 정보를 보이는 것이다.
도 4a 및 도 4b들은 셀프 서보 기록 방법을 도식적으로 보이기 위해 도시된 것들이다.
도 5는 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 전기적인 회로를 보여준다.
도 6은 본 발명에 따른 서보 정보 검사 방법의 바람직한 실시예를 보이는 흐름도이다.
도 7은 single pass STW 방식에서의 서보 카피 방법을 도식적으로 보이는 것이다.
본 발명은 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록 방법에 관한 것으로서 특히 최종 서보 신호의 디펙트 여부를 검사하는 방법 및 이에 적합한 기록 매체에 관한 것이다.
하드디스크 드라이브는 회전하는 디스크에 연결된 복수의 자기 헤드를 포함하고 있다. 헤드는 디스크 표면을 자화시켜서 정보를 기록하거나 디스크 표면의 자기장을 검출하여 정보를 읽는다.
각 헤드는 통상 헤드 짐벌 어셈블리(HGA" :head gimbal assembly)로 불리우는 어셈블리를 만들기 위해 플렉셔 빔(flexure beam)에 부착된다. HGA는 자석 어셈블리과 결합되는 보이스 코일을 가지는 액츄에이터 아암에 부착된다. 보이스 코일 및 자석 어셈블리는 보이스 코일 모터를 구성하고, 보이스 코일 모터는 액츄에이터 아암을 회동시켜 헤드가 디스크를 가로질러 움직일 수 있게 한다.
정보는 통상적으로 디스크 상에 동심원으로 형성된 트랙들에 저장된다. 보이스 코일 모터는 디스크 면에 저장되어 있는 데이터를 액세스하기 위해 어떤 트랙에서 다른 트랙으로 헤드를 이동시킨다 트랙은 복수의 섹터들로 나뉘어지고, 각 섹터들은 서보 영역 및 데이터 영역(data fields)을 가진다.
하드디스크 드라이브의 트랙킹 서보 장치는 헤드가 트랙의 중심선상에 움직이도록 제어한다. 트랙킹 서보는 디스크로부터 서보 버스트 신호들을 읽어서 트랙 중심선에 대해 헤드의 위치를 계산하고, 계산된 결과를 참조하여 보이스 코일 모터 를 제어하여 헤드가 트랙의 중심선을 추종하도록 제어한다.
서보 버스트 신호를 비롯한 서보 정보들은 하드디스크 드라이브의 제조 과정에서 서보 기록기(servo writer)에 의해 디스크 상에 기록된다.
하드디스크 드라이브에서 서보 정보를 디스크에 기록하기 위한 전통적인 서보 기록 방법은 기계적 압핀(push pin)을 이용한다. 이러한 시스템에서의 기계적 압핀은 일단이 마스터 액츄에이터 암에 부착되고 그 타단은 서보 라이트 슬롯을 통해 하드디스크 드라이브로 연장된다. 마스터 액츄에이터 암은 높은 정밀도의 인코더에 의해 폐쇄 루프에서의 위치 설정기(positioner)에 의해 제어된다. 이에 더하여, 하드디스크 드라이브의 클럭 헤드는 서보 기록 과정동안 타이밍 레퍼런스로서 기여하는 클럭 트랙을 디스크 상에 기록하도록 지시된다. 이러한 시스템은 비반복적인 런아웃(non-repeatable run out ; NRRO), 디스크 요동(disk flutter) 및 모터의 진동 등에 의해 기록의 정밀도가 떨어지게 되는 문제점이 있었다. 더욱이 위치 설정기/인코더의 사용은 서보 기록 과정에 관련된 비용을 증대시켜 생산 효율을 저하시키는 단점이 있었다.
이러한 단점들을 개선하기 위하여 개발된 서보 기록 방식이 오프라인 서보 기록 방식과 셀프 서보 기록 방식이다.
오프라인 서보 기록 방식은 디스크들이 하드디스크 드라이브에 장착되기 전에 오프라인 서보 트랙 기록 장치를 이용하여 디스크 상에 미리 서보 정보를 기록하는 방식이고, 셀프 서보 기록 방식은 1차적으로 디스크 상에 레퍼런스 서보 정보를 기록하고, 2차적으로 하드디스크 드라이브가 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 최 종 서보 정보를 기록하는 방식이다.
셀프 서보 기록 방식에 있어서 레퍼런스 서보 정보로부터 최종 서보 정보를 기록하는 것을 서보 카피라고 하며, 서보 카피 과정에서 최종 서보 정보의 크기가 서로 다르거나 심지어 결락이 발생할 수 있다.
종래에는 최종 서보 정보의 품질을 검사하기 위하여 트랙폭 검사, 버스트 신호의 균일성 검사 등을 위해 행해졌다. 이러한 검사들은 버스트 신호에 기반한다. 예를 들어 트랙폭 검사를 위해서 트랙 중심에서 대칭으로 존재하는 두 버스트 신호의 크기를 측정하고 이들을 합산함에 의해 트랙폭을 판단하며, 판단된 트랙폭을 근거로 디스크상의 모든 트랙들에 있어서 트랙폭이 균일하도록 기록되었는 지를 판단한다. 한편, 버스트 신호들의 크기 및 피크값의 상호 위치를 판단함에 의해 버스트 신호가 균일하게 기록되었는 지의 여부를 판단한다. 즉, 트랙폭 검사 및 버스트 신호의 균일성 검사는 모두 버스트 신호의 크기를 기반으로 수행된다.
서보 정보는 서보 동기 신호(SYNC,혹은 프리앰블(preamble)), 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark; SAM, 그레이 코드(gray code), 버스트(burst) 등을 포함한다. 이중에서 서보 동기 신호는 일정한 크기 및 일정한 주파수를 가지는 것으로서, 프리앰프가 서보 정보를 읽기 위한 클럭 신호 및 이득 정보를 제공하기 위한 것이다. 즉, 프리앰프는 프리앰블의 크기에 따라 서보 정보를 읽어내기 위한 증폭 이득 및 클럭을 설정하게 된다.
서보 카피 과정에서 서보 정보가 크거나 작게 기록될 수 있다. 이와 같이 서보 정보가 비정상적인 크기로 기록될 경우 버스트 신호에 근거하여 트랙폭, 버스트 신호의 균일성을 판단하는 것은 오류가 있을 수 있다. 예를 들어, 정상적인 크기의 서보 정보가 기록된 트랙과 비정상적인 크기의 서보 정보가 기록된 트랙에 있어서, 버스트 신호들이 정상적인 대칭성을 가지고 기록되었다면 트랙폭, 버스트 신호의 균일성에 의해서는 오류를 판단할 수 없다. 그 이유는 예를 들어 버스트 신호의 균일성 검사에 있어서 비정상적인 서보 정보가 기록된 트랙에 있어서도 프리앰프는 서보 동기 신호를 근거로 하여 정상적인 크기의 버스트 신호가 얻어지도록 증폭 이득을 조절한다. 이에 따라 프리앰프에서 출력되는 버스트 신호의 대칭성은 두 트랙들에 있어서 동일하다. 이에 따라 실제로는 버스트 신호가 비정상적으로 기록되었음에도 불구하고 이를 검출하지 못하는 결과가 일어난다.
본 발명은 레퍼런스 서보 정보를 레퍼런스로 최종 서보 정보를 기록하는 셀프 서보 기록 방법에 있어서 최종 서보 정보가 정상적인 크기로 기록되었는 지의 여부를 검사하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 상기의 방법을 기록한 기록 매체를 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 정보 검사 방법은
레퍼런스 서보 정보를 참조하여 최종 서보 정보를 기록하는 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록 방법에 있어서,
레퍼런스 서보 정보를 참조하여 기록된 최종 서보 정보 중의 서보 동기 신호를 읽어내는 과정;
서보 동기 신호의 크기를 검출하는 과정; 및
검출된 서보 동기 신호의 크기를 소정의 문턱값과 비교하고 검출된 서보 동기 신호의 크기가 소정의 문턱값보다 작은 경우 서보 정보가 잘못 기록된 것으로 판단하는 서보 오류 검사 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 검출된 서보 동기 신호의 크기가 소정의 문턱값보다 작은 경우의 수를 계수하는 과정; 상기 계수값이 소정의 한도값보다 큰 경우 최종 서보 정보를 재기록하게 하는 과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 서보 동기 신호의 크기는 서보 동기 신호를 기반으로 일정한 크기의 데이터 신호를 출력하기 위한 프리앰프의 가변이득에 의해 얻어지는 것이 바람직하다.
상기의 또 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체는
하드디스크 드라이브에 있어서 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 기록된 최종 서보 정보의 품질을 검사하는 방법이 기록된 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체에 있어서,
레퍼런스 서보 정보를 참조하여 기록된 최종 서보 정보 중의 서보 동기 신호를 읽어내는 과정;
서보 동기 신호의 크기를 검출하는 과정; 및
검출된 서보 동기 신호의 크기를 소정의 문턱값과 비교하고 검출된 서보 동기 신호의 크기가 소정의 문턱값보다 작은 경우 서보 정보가 잘못 기록된 것으로 판단하는 서보 오류 검사 과정을 포함된 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
하드디스크 드라이브는 기구적인 부품들로 구성된 HDA(Head Disk Assembly)와 전기 회로의 결합으로 이루어진다.
도 1은 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 HDA의 구성을 보이는 것이다.
도 1을 참조하면, HDA(Head Disk Assembly; 10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 이상의 디스크(12)를 포함하고 있다. HDA(10)는 디스크 표면에 인접되게 위치한 변환기(도면에 미도시)를 또한 포함하고 있다.
변환기는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 변환기는 각 디스크 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 변환기로 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 변환기와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 변환기로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 변환기는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다.
변환기는 헤드(16)에 통합되어 질 수 있다. 헤드(16)는 변환기와 디스크 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 헤드(16)는 헤드 스택 어셈블리(HSA:22)에 결합되어 있다. 헤드 스택 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 액튜에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 액튜에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 액튜에이터 암(24)의 회전은 디스크 표면을 가로질러 변환기를 이동시킬 것이다.
정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 복수의 섹터들로 분할되며, 또한 각 섹터는 서보 영역과 데이터 영역을 구비한다.
도 2는 HAD에 디스크들이 조립된 상태를 보이는 것이다.
본 발명에 의한 셀프 서보 기록 방식에 있어서, HDA(10)에는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 공 디스크(blank disk)들이 조립되어 있다. 설명이 편의를 위하여 도 2에서 공 디스크(Blank Disk)의 매수는 2장으로 도시되고 있다.
도 3은 하드디스크 드라이브의 디스크에 기록되는 서보 정보를 보이는 것이다. 도 3을 참조하면, 서보 정보는 트랙을 따라 기록되며, 서보 동기 신호(SYNC), 서보 어드레스/인덱스 마크(SAM/SIM), 그레이 코드 및 버스트(A,B,C,D)로 구성된다.
여기서, 서보 동기 신호(SYNC)는 서보 정보를 읽어내기 위한 프리앰프의 클럭 및 가변 이득을 설정하기 위해 제공된다.
도 4a 및 도 4b들은 셀프 서보 기록 방법을 도식적으로 보이기 위해 도시된 것들이다. 레퍼런스 서보 정보(52)는 최종 서보 정보(54)를 기록하기 위해 참조된 다. 도 4a는 레퍼런스 서보 정보(52)가 디스크 상에서 방사선 상으로 기록된 예를 보인다. 방사선의 개수는 적절하게 선택된다.
최종 서보 정보(54)는 레퍼런스 서보 정보(52)를 참조하여 기록되며, 하나의 레퍼런스 서보 정보(54)를 참조하여 몇 개의 최종 서보 정보(54)들이 기록된다.
도 4b를 참조하면, 레퍼런스 서보 정보(54)는 HAD에 결합되는 디스크들 중의 하나(레퍼런스 디스크)에 그리고 레퍼런스 디스크의 한 면에만 기록되며, 레퍼런스 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 정보(54)를 참조하여 다른 디스크들 및 레퍼런스 디스크의 다른 면에 최종 서보 정보가 기록된다. 레퍼런스 디스크는 디스크가 HAD에 조립되기 전에 미리 작성되는 즉, 오프라인으로 만들어질 수도 있고, 디스크가 HAD에 조립된 후에 작성되는 즉, 온 라인으로 만들어질 수도 있다.
이와 같이 레퍼런스 서보 정보(52)를 참조하여 최종 서보 정보(54)를 기록하는 과정을 서보 카피 과정이라 한다.
서보 카피 과정이 종료된 후에는 레퍼런스 서보 정보(52)를 지운다.
정교한 작업의 결과로서 최종 서보 정보(54)가 기록되었을 때, 레퍼런스 서보 정보(52)를 기준으로 할 때 최종 서보 정보는 레퍼런스 트랙의 데이터 영역에 위치한다. 반대로 최종 서보 정보(54)를 기준으로 할 때 레퍼런스 서보 정보는 최종 서보 트랙의 데이터 영역에 위치한다.
따라서, 최종 서보 정보(54)를 참조하여 데이터를 지우는 동작을 수행함에 의해 레퍼런스 서보 정보(52)를 지우게 된다.
도 5는 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 전기적인 회로를 보여준 다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 디스크(12), 변환기(16), 프리 앰프(210), 기록/판독 채널(220), 버퍼(230), 콘트롤러(240), 메모리(250) 및 호스트 인터페이스(260)를 구비한다.
위의 프리 앰프(210) 및 기록/판독 채널(220)을 포함하는 회로 구성을 기록/판독 회로라 칭하기로 한다.
메모리(250)에는 디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 레퍼런스 서보 패턴의 서보 어드레스/인덱스 신호의 규격 정보와 최종 서보 패턴의 서보 어드레스/인덱스 신호의 규격 정보들이 저장되어 있다. 이때 메모리(250)는 비휘발성 메모리인 플레쉬 메모리로 설계한다.
데이터 읽기(Read) 모드에서, 디스크 드라이브는 디스크(12)로부터 변환기(16 ; 일명 헤드라 칭함)에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프(210)에서 신호 처리에 용이하도록 증폭시킨다. 그리고 나서, 기록/판독 채널(220)에서는 증폭된 아날로그 신호를 호스트 기기(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 부호화시키고, 스트림 데이터로 변환하여 버퍼(230)에 일시 저장시킨 후에 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로 전송한다. 본 발명에 의한 셀프 서보 기록 모드에서는 버퍼(230)에는 레퍼런스 디스크에서 읽어낸 레퍼런스 서보 정보들이 순차적으로 저장된다.
다음으로 쓰기(Write) 모드에서, 디스크 드라이브는 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로부터 데이터를 입력받아 버퍼(230)에 일시 저장시킨 후에, 버퍼(230)에 저장된 데이터를 순차적으로 출력하여 기록/판독 채널(220)에 의하여 기록 채널에 적합한 바이너리 데이터 스트림으로 변환시킨 후에 프리 앰프(210)에 의하여 증폭된 기록 전류를 변환기(16)를 통하여 디스크(12)에 기록시킨다.
콘트롤러(240)는 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로부터 수신되는 명령을 분석하고 분석된 결과에 상응하는 제어를 실행하며, 호스트 기기로부터 셀프 서보 기록 명령이 입력되는 경우에 레퍼런스 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 정보(54)를 참조하여 트랙을 추종하면서 레퍼런스 디스크 및 공디스크들에 최종 서보 신호(54)를 기록한다.
구체적으로 콘트롤러(240)는 보이스 코일 모터를 제어하여 레퍼런스 디스크의 트랙을 추종하면서 순차적으로 레퍼런스 서보 정보를 재생하여 버퍼(230)에 저장시키고, 버퍼(230)에 저장된 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 최종 서보 정보를 생성시키고, 이렇게 생성된 최종 서보 정보를 헤드 디스크 어셈블리에 장착된 레퍼런스 디스크 및 모든 공 디스크 면에 동시에 기록하도록 제어한다.
최종 서보 정보(54)는 균일한 크기로 기록되는 것이 바람직하지만 이는 현실적으로 이루어지기 어렵다. 하드디스크 드라이브에 데이터를 기록함에 있어서, 균일한 크기로 신호를 기록하기 위해서는, 기록 전류가 일정하게 유지되어야 할 뿐만 아니라 온도, 디스크의 물리적 조건 등이 균일하게 유지되어야 하는 데, 이러한 제반 조건들이 서보 카피 과정 동안 균일하게 유지되기 어렵기 때문이다. 심지어는 비정상적인 상황에 의해서 서보 정보가 결락(drop out)될 수도 있다.
본 발명은 셀프 서보 기록에 있어서, 최종 서보 정보가 균일한 크기를 가지 고 기록되었는지를 검사하는 서보 정보 검사 방법을 제공한다. 또한 검사 결과에 따라 최종 서보 정보를 재기록하게 하는 방법을 제공한다.
도 6은 본 발명에 따른 서보 정보 검사 방법의 바람직한 실시예를 보이는 흐름도이다.
먼저, 레퍼런스 디스크를 작성한다.(s602) 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명된 바와 같이, 레퍼런스 서보 정보는 HAD에 조립된 디스크들 중에서 레퍼런스 디스크의 한쪽 면에 기록되어 있다. 레퍼런스 디스크는 오프라인 혹은 온라인으로 작성된다.
다음은 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 최종 서보 정보를 레퍼런스 디스크 및 공디스크들에 기록한다.
통상적으로 최종 서보 정보를 기록할 위치는 레퍼런스 서보 정보에 의해 얻어지며, 디스크들에 차례로 최종 서보 신호를 기록하는 것이 아니라 모든 디스크들에 대하여 동시에 기록한다. 여기서는 설명의 편의를 위하여 디스크의 한 면에 최종 서보 신호를 기록하는 예를 들기로 한다.
서보 카피를 수행할 레퍼런스 트랙(목표 레퍼런스 트랙)을 선택한다.(s604) 목표 레퍼런스 트랙이 선정되면, 헤드는 목표 레퍼런스 트랙을 추종하도록 제어된다.
목표 레퍼런스 트랙의 레퍼런스 서보 정보를 카피하여 최종 서보 정보들을 기록한다.(s606)
도 7은 single pass STW 방식에서의 서보 카피 방법을 도식적으로 보이는 것 이다. single pass STW(servo track write) 방식에 있어서는 최종 서보 트랙 피치와 동일한 간격으로 레퍼런스 서보 정보를 기록하며, 각 레퍼런스 서보 정보마다 3개의 버스트들(A, B, C)이 존재한다. 이에 따라 3버스트의 레퍼런스 서보 정보로부터 4버스트(A, B, C, D)의 최종 서보 정보를 기록하기 위해 하나의 리퍼런스 트랙에 대하여 6번의 기록 동작을 수행하여 각각이 4개의 버스트들을 가지는 3개의 최종 서보 트랙들을 작성하고, 다음의 레퍼런스 트랙을 서보 카피하는 동작이 반복된다. 도 7에 있어서 D, E, 그리고 F의 버스트들은 리퍼런스 트랙들의 캘리브레이션을 위해 제공된다. 또한, 버스트들의 좌측에 점선으로 도시된 부분들은 서보 동기 신호, 서보 어드레스 마크, 그레이 코드 등의 디지털 정보들이 기록되는 곳들을 나타낸다.
목표 레퍼런스 트랙에서의 서보 카피 동작이 종료되면, 최종 서보 트랙들을 추종하면서 서보 동기 정보(SYNC)를 읽어들여서 정상적인 크기로 기록되었는지의 여부를 검사한다. 만일, 에러가 소정의 한도값 이상으로 발생할 경우 목표 트랙에 대한 서보 카피 과정을 다시 수행한다.
서보 카피 과정에 있어서는 레퍼런스 서보 정보에 록킹(locking)되어 있기 때문에 최종 서보 정보는 레퍼런스 트랙의 데이터 영역에 기록되어 있다. 따라서, 최종 서보 정보를 읽어들이기 위해 데이터 읽기 동작을 수행한다. 이때, 각각의 최종 서보 트랙들을 추종하도록 리드 헤드의 오프트랙이 조정된다.
서보 동기 신호(SYNC)를 읽어들인다(s608).
서보 동기 신호(SYNC)의 크기를 검출하고 에러인 경우의 수를 계수한다 (s610).
서보 동기 정보(SYNC)의 크기는 데이터 VGA 즉, 프리앰프에 있어서 일정한 크기의 데이터를 출력하기 위한 가변 이득에 의해 획득된다. 획득된 서보 동기 신호(SYNC)의 크기를 소정의 문턱값과 비교한다. 여기서, 문턱값은 서보 정보의 크기의 최저값에 상응한다. 서보 동기 신호(SYNC)의 크기가 소정의 문턱값보다 작은 경우의 수를 계수한다.
에러수가 소정의 한도값보다 큰 지를 검사한다(s612). 만일 에러수가 소정의 한도값보다 크다면 즉, 목표 레퍼런스 트랙에 해당하는 최종 서보 트랙들에 기록된 최종 서보 정보들에서 한도값 이상의 에러가 발생한다면, s606과정으로 복귀하여 목표 레퍼런스 트랙에 대한 서보 카피 과정을 다시 수행한다.
S612과정에서 에러수가 소정의 한도값보다 작다면, 최종 레퍼런스 트랙까지 모두 서보 카피가 수행되었는지를 판단한다(s614). 최종 레퍼런스 트랙까지 모두 수행되었다면 서보 카피 과정을 종료하고 그렇지 않으면 s604과정으로 진행하여 다음의 레퍼런스 트랙에 대한 서보 카피를 수행한다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플래쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 서보 정보 검사 방법은 레퍼런스 트랙에 대한 서보 카피가 종료된 후 최종 서보 정보가 정상적으로 기록되었는 지를 검사함에 의해 서보 정보의 품질을 판단할 수 있게 하는 효과를 가진다.
본 발명에 따른 서보 정보 검사 방법에 의하면, 서보 정보가 균일한 크기로 기록되었는지를 판단할 수 있으므로, 버스트 신호에 기반하는 트랙폭 검사, 버스트 균일성 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 종류의 데이터 저장 장치에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.

Claims (5)

  1. 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 최종 서보 정보를 기록하는 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록 방법에 있어서,
    레퍼런스 서보 정보를 참조하여 기록된 최종 서보 정보 중의 서보 동기 신호를 읽어내는 과정;
    서보 동기 신호의 크기를 검출하는 과정; 및
    검출된 서보 동기 신호의 크기를 소정의 문턱값과 비교하고 검출된 서보 동기 신호의 크기가 소정의 문턱값보다 작은 경우 서보 정보가 잘못 기록된 것으로 판단하는 서보 오류 검사 과정을 포함하는 서보 정보 검사 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    검출된 서보 동기 신호의 크기가 소정의 문턱값보다 작은 경우의 수를 계수하는 과정; 및
    상기 계수값이 소정의 한도값보다 큰 경우 최종 서보 정보를 재기록하게 하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 검사 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    서보 동기 신호의 크기는 서보 동기 신호를 기반으로 일정한 크기의 데이터 신호를 출력하기 위한 프리앰프의 가변이득에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 서보 정보 검사 방법.
  4. 하드디스크 드라이브에 있어서 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 기록된 최종 서보 정보의 품질을 검사하는 방법이 기록된 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체에 있어서,
    레퍼런스 서보 정보를 참조하여 기록된 최종 서보 정보 중의 서보 동기 신호를 읽어내는 과정;
    서보 동기 신호의 크기를 검출하는 과정; 및
    검출된 서보 동기 신호의 크기를 소정의 문턱값과 비교하고 검출된 서보 동기 신호의 크기가 소정의 문턱값보다 작은 경우 서보 정보가 잘못 기록된 것으로 판단하는 서보 오류 검사 과정을 포함된 프로그램이 기록된 것을 특징으로 하는 기록 매체.
  5. 제4항에 있어서,
    검출된 서보 동기 신호의 크기가 소정의 문턱값보다 작은 경우의 수를 계수하는 과정; 및
    상기 계수값이 소정의 한도값보다 큰 경우 최종 서보 정보를 재기록하게 하는 과정을 더 포함하는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 하는 기록 매체
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