KR20060059529A - System for collecting toll at toll gate using car recognition system and method therefor - Google Patents

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vehicle
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이현
최원철
신창섭
오현서
박종현
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Abstract

차량 인식 장치를 이용한 통행료 징수 시스템 및 그 제어 방법이 개시되어 있다. 본 발명은 톨게이트를 진입하는 차량을 카메라로 촬영하여 소정의 신호 처리에 의해 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호를 출발 정보와 함께 통행권에 기록하여 발급하는 과정, 톨게이트로 빠져나가는 차량을 카메라로 촬영하여 소정의 신호 처리에 의해 차량 번호를 인식하고, 그 차량 번호가 상기 통행권의 차량 번호인지를 확인한 후 통행료를 부가하는 과정을 포함한다. A toll collection system using a vehicle recognition device and a control method thereof are disclosed. The present invention captures a vehicle entering the toll gate with a camera, recognizes the vehicle number by a predetermined signal processing, records the issued vehicle number along with departure information in a toll ticket, and issues it. The vehicle exiting the toll gate is used as a camera. Photographing and recognizing the vehicle number by a predetermined signal process, checking whether the vehicle number is the vehicle number of the toll ticket, and then adding a toll.

Description

차량 인식 장치를 이용한 통행료 징수 시스템 및 그 제어 방법{System for collecting toll at toll gate using car recognition system and method therefor}System for collecting toll at toll gate using car recognition system and method therefor}

도 1 은 본 발명에 따른 차량 인식기를 이용한 통행료 징수 시스템의 전체 블록도이다. 1 is an overall block diagram of a toll collection system using a vehicle recognizer according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 출구 톨게이트의 통행료 징수 방법을 보이는 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a toll collection method of an exit toll gate according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 출구 톨게이트의 통행료 징수 방법을 보이는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a toll collection method of an exit toll gate according to the present invention.

본 발명은 고속도로 통행 요금 징수 시스템에 관한 것이며, 특히 차량 인식 장치를 이용한 통행료 징수 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a highway toll collection system, and more particularly, to a toll collection system using a vehicle recognition device and a control method thereof.

일반적으로 고속도로나 고속화 도로 또는 터널등과 같이 많은 시공비와 관리비가 소요되는 도로는 통행하는 차량의 종류에 따라 적정의 통행료를 징수하고 있음은 주지의 사실이다. It is well known that roads that require a lot of construction and maintenance costs, such as highways, high-speed roads, and tunnels, collect appropriate tolls depending on the type of vehicles that pass.

그리고 이와 같은 유료 도로나 유료 터널에서 요금을 징수할 경우 입구 및/또는 출구에 톨게이트를 설치하여 입구의 톨게이트를 통과하여 출구로 빠져나가거나 입구를 그냥 통과한 차량이 출구의 톨게이트를 통과하도록 하거나 또는 입구의 톨게이트에서 통행권을 뽑은 후 출구의 톨게이트에서 주행한 거리와 차종에 따른 요금을 정산하도록 되어 있다. And when collecting tolls on such toll roads or toll tunnels, install toll gates at entrances and / or exits to pass through the toll gate at the entrance and exit to the exit, or to pass through the toll gate at the exit, or After the ticket is pulled out of the toll gate at the entrance, the fare according to the distance and the type of car driven from the toll gate at the exit is calculated.

종래의 통행료 징수 방법은 통행권을 발급하고, 출구에서 통행권에 의해 요금을 내는 체계이다. 그리고 카메라는 요금을 내지 않고 도주하는 차량을 방지하기 위한 용도로 사용되고 있다.  The conventional toll collection method is a system of issuing a toll and paying a fare by the toll at the exit. Cameras are used to prevent vehicles from escaping without paying a fee.

이러한 종래의 통행료 징수 방법은 운전자 상호간의 이익에 의해서 고속도로 통행권을 교환하여 사용하는 것을 방지할 수 없는 문제점이 있다. The conventional toll collection method has a problem in that it is not possible to prevent the use of the highway toll exchange by the mutual benefit of the drivers.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 고속도로 톨게이트에 진입한 차량에 통행권을 발급할 때 통행권에 카메라로 인식된 차량번호와 함께 출발지 및 출발 시간 정보를 기록함으로써 고속도로 톨게이트에 진입한 차량의 통행료를 정확히 징수하기 위한 입출구 톨게이트 통행료 징수 시스템을 제공하는 데 있다. The technical problem to be achieved by the present invention is to accurately collect the tolls of vehicles entering the highway toll gate by recording the starting point and departure time information together with the vehicle number recognized by the camera in the passage when issuing the right to the vehicle entering the highway toll gate To provide the entrance and exit toll gate toll collection system.

본 발명이 이루고자하는 다른 기술적 과제는 입출구 톨게이트 통행료 징수 시스템을 제어하는 방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a method for controlling an entrance toll gate toll collection system.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 통행료 징수 시스템 제어 방법에 있어서, In order to solve the above technical problem, the present invention provides a toll collection system control method,

톨게이트를 진입하는 차량을 카메라로 촬영하여 소정의 신호 처리에 의해 차 량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호를 출발 정보와 함께 통행권에 기록하여 발급하는 과정;Photographing a vehicle entering the toll gate with a camera, recognizing the vehicle number by predetermined signal processing, and recording and issuing the recognized vehicle number together with the departure information in a toll ticket;

상기 톨게이트로 빠져나가는 차량을 카메라로 촬영하여 소정의 신호 처리에 의해 차량 번호를 인식하고, 그 차량 번호가 상기 통행권의 차량 번호인지를 확인한 후 통행료를 부가하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.And photographing a vehicle exiting the toll gate with a camera to recognize a vehicle number by a predetermined signal processing, checking whether the vehicle number is a vehicle number of the toll ticket, and then adding a toll.

상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 톨게이트 입구 통행료 징수 시스템에 있어서, In order to solve the above other technical problem, the present invention provides a toll gate entrance toll collection system,

톨게이트를 진입하는 차량을 촬영하는 카메라부;A camera unit for photographing a vehicle entering the toll gate;

상기 카메라부를 통해 촬영된 영상으로부터 소정의 신호 처리를 통해 차량번호를 추출하는 차량 번호 인식부;A vehicle number recognition unit for extracting a vehicle number through a predetermined signal process from the image photographed by the camera unit;

상기 차량번호 인식부에 의해 인식된 차량 번호와 출발 정보를 통행권에 기록하여 발급하는 통행권 발급부를 포함하고,Comprising a pass number issuing unit for recording and issuing the vehicle number and departure information recognized by the vehicle number recognition unit in the pass,

톨게이트 출구 통행료 징수 시스템에 있어서,In toll gate exit toll collection system,

톨게이트를 빠져나가는 차량을 촬영하는 카메라부;A camera unit for photographing a vehicle exiting the toll gate;

상기 카메라부를 통해 촬영된 영상으로부터 소정의 신호 처리를 통해 차량번호를 추출하는 차량 번호 인식부;A vehicle number recognition unit for extracting a vehicle number through a predetermined signal process from the image photographed by the camera unit;

상기 차량번호 인식부에 의해 인식된 차량 번호와 통행권에 기록된 차량 번호가 일치하면 통행료를 부가하는 통행권 확인부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a toll confirmation unit for adding a toll fee if the vehicle number recognized by the vehicle number recognition unit and the vehicle number recorded in the toll ticket match.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 차량 인식기를 이용한 통행료 징수 시스템의 전체 블록도이다. 1 is an overall block diagram of a toll collection system using a vehicle recognizer according to the present invention.

도 1의 통행료 징수 시스템은 톨게이트 입구에서 차량 번호 인식 카메라(120), 차량 번호 인식 장치(130), 톨게이트 입구 통행권 발권장치(140), 통행권 발급 관리 장치(150)로 이루어지며, 톨게이트 출구에서 차량 번호 인식 카메라(190), 차량 번호 인식 장치(180), 톨게이트 출구 통행권 확인 장치(170), 통행권 확인 관리 장치(160)로 이루어진다. 그리고 데이터 베이스(100)는 통행권 발급 관리 장치(150) 및 통행권 확인 관리 장치(160)사이에 네트워크로 상호 연결되어 있다. The toll collection system of FIG. 1 includes a vehicle number recognition camera 120, a vehicle number recognition device 130, a toll gate entrance ticket issuing device 140, and a ticket issue management device 150 at the toll gate entrance, and the vehicle at the toll gate exit. The number recognition camera 190, the vehicle number recognition device 180, the toll gate exit pass right confirmation device 170, and the pass right confirmation management device 160. The database 100 is interconnected by a network between the traffic right issuance management device 150 and the traffic right confirmation management device 160.

도 1을 참조하면, 먼저 톨게이트 입구에서 차량(110)이 진입하여 통행권을 발급할 경우를 보면, 차량 번호 인식 카메라(120)는 차량 전면에서 차량을 촬영한다. Referring to FIG. 1, when the vehicle 110 enters the toll gate entrance and issues a right of passage, the vehicle number recognition camera 120 photographs the vehicle from the front of the vehicle.

차량번호 인식 장치(130)는 차량 번호 인식 카메라(120)를 통해 촬영된 영상을 이미지 프로세싱(Image Processing) 기술을 활용하여, 영상정보중에 차량정보를 일련의 작업을 거쳐, 차량번호를 추출해 낸다. The vehicle number recognition apparatus 130 extracts the vehicle number through a series of operations of the vehicle information in the image information by using the image processing technology of the image captured by the vehicle number recognition camera 120.

톨게이트입구 통행권 발권 장치(140)는 차량번호 인식 장치(130)에 의해 인식된 차량 번호를 입수하여 인식된 차량 번호와 함께 출발지 정보와 출발 시간 정보를 통행권의 매그네틱 또는 통행권의 IC카드등에 기록하여 통행권을 발급하고 동시에 통행권 발급 관리 장치(150)로 통행권에 기록된 데이터를 전송한다. The toll gate entrance ticketing device 140 obtains the vehicle number recognized by the vehicle number recognition device 130 and records the starting point information and the departure time information together with the recognized vehicle number on the magnetic card of the toll or IC card of the toll. By issuing a right to pass and at the same time transmits the data recorded in the right to pass control management device 150.

통행권 발급 관리 장치(150)는 톨게이트 입구 통행권 발권 장치(140)에서 수신된 통행권의 기록 데이터를 네트워크로 연결된 데이터 베이스(100)에 저장하여 그 통행권 발급이나 차량 통행을 관리한다. 예를 들면 통행권 발급 관리 장치(150)는 톨게이트입구 통행권 발권 장치(140)로부터 수신된 차량 번호에 미리 저장된 데이터를 근거로 기록된 도난 차량이나 기타 위반 사항이 많은 수배자 차량으로 확인될 경우 데이터 베이스(100)를 통해 해당 관할 부서로 데이터를 전송한다. The traffic ticket issuing management device 150 stores the recorded data of the traffic ticket received by the toll gate entrance ticket issuing device 140 in the database 100 connected through a network, and manages the ticket issuance or vehicle traffic. For example, the traffic ticket issuing management device 150 is a database (when the stolen vehicle or other violations recorded based on the data stored in advance in the vehicle number received from the toll gate entrance ticket issuing device 140 are identified as a wanted vehicle). In step 100), the data is transmitted to the relevant department.

다음으로, 톨게이트 출구에서 차량(110)이 빠져 나갈 경우를 보면, 차량 번호 인식 카메라(190)는 차량 전면에서 차량을 촬영한다. Next, when the vehicle 110 exits from the toll gate exit, the vehicle number recognition camera 190 photographs the vehicle from the front of the vehicle.

차량번호 인식 장치(180)는 차량 번호 인식 카메라(190)를 통해 촬영된 영상을 이미지프로세싱(Image Processing) 기술을 활용하여, 영상정보 중에 차량정보를 일련의 작업을 거쳐, 차량번호를 추출해 낸다. The vehicle number recognition apparatus 180 extracts the vehicle number through a series of operations of the vehicle information in the image information by using an image processing technology of the image captured by the vehicle number recognition camera 190.

톨게이트출구 통행권 확인 장치(170)는 차량번호 인식 장치(180)에 의해 인식된 차량 번호를 입수하여 그 차량 번호가 통행권의 마그네틱이나 IC 카드에 기록된 차량 번호를 비교하여, 그 차량 번호가 일치하면 통행료를 과금하고, 그 결과 데이터를 통행권 확인 관리 장치(160)로 전송한다. The toll gate exit pass confirmation device 170 obtains the vehicle number recognized by the vehicle number recognition device 180, compares the vehicle number recorded on the magnetic card or IC card of the pass, and if the vehicle number matches The toll is charged, and as a result, the data is transmitted to the toll confirmation management device 160.

통행권 확인 관리 장치(160)는 톨게이트출구 통행권 확인 장치(170)에서 수신된 결과 데이터나 통행권 기록 데이터를 네트워크로 연결된 데이터베이스(100)에서 저장하여 해당 차량의 톨게이트 통과 시간등과 같은 통행 정보를 관리한다. 이때 통행권 확인 관리 장치(160)는 차량 번호가 일치하지 않는 결과 데이터를 받으면 네트워크 데이터 베이스(100)에 블랙 리스트로 저장하여 관리한다. The passage confirmation management device 160 stores the result data or the passage record data received from the toll gate exit passage confirmation device 170 in a database 100 connected through a network, and manages passage information such as the toll gate passing time of the vehicle. . At this time, when the traffic right confirmation management device 160 receives the result data that the vehicle number does not match, it stores the black list in the network database 100 and manages it.

도 2는 본 발명에 따른 톨게이트 입구의 통행료 징수 방법을 보이는 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a toll collection method of the toll gate entrance according to the present invention.

먼저, 고속도로 톨게이트 입구에 차량이 진입한다(210 과정).First, the vehicle enters the entrance of the highway toll gate (210).

이때 진입된 차량은 차량 번호 인식 카메라(120)를 통해 촬영되고, 그 촬영된 영상을 이미지프로세싱(Image Processing) 기술을 활용하여, 영상정보 중에 차량정보를 일련의 작업을 거쳐, 차량번호를 인식한다(220 과정). At this time, the entered vehicle is photographed through the vehicle number recognition camera 120, and the photographed image is processed by using image processing technology to perform the vehicle information in the image information through a series of operations to recognize the vehicle number. (220 courses).

이어서, 인식된 차량 번호와 함께 출발지 정보와 출발 시간 정보를 통행권의 매그네틱 또는 통행권의 IC카드등에 기록한다(240 과정). Subsequently, the starting point information and the starting time information together with the recognized vehicle number are recorded on the magnetic card of the pass or the IC card of the pass (step 240).

이어서, 차량 번호와 출발지 및 출발 시간등이 기록된 통행권을 발급한다(250 과정).Subsequently, a ticket for which a vehicle number, a departure point, and a departure time is recorded is issued (step 250).

도 3은 본 발명에 따른 톨게이트 출구의 통행료 징수 방법을 보이는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a toll collection method of the toll gate exit according to the present invention.

고속도로 톨게이트 출구로 차량이 진입한다(310 과정).The vehicle enters the highway toll exit (step 310).

이때 진입된 차량은 차량 번호 인식 카메라(190)를 통해 촬영되고, 그 촬영된 영상을 이미지프로세싱(Image Processing) 기술을 활용하여, 영상정보 중에 차량정보를 일련의 작업을 거쳐, 차량번호를 추출해 낸다(320 과정).At this time, the entered vehicle is photographed by the vehicle number recognition camera 190, and the captured image is extracted by using the image processing technology through a series of operations of the vehicle information in the image information, the vehicle number is extracted. (320 courses).

이어서, 차량 번호 인식에 의해 인식된 차량 번호와 현재 통행권에 기록된 차량 번호를 비교하여 일치하지를 확인한다(330 과정). Subsequently, the vehicle number recognized by the vehicle number recognition and the vehicle number recorded in the current pass are compared to check whether there is a match (S330).

이어서, 인식된 차량 번호가 통행권에 기록된 차량번호로 확인되면 통행료를 부가한다(350 과정). 그러나 인식된 차량 번호가 통행권에 기록된 차량번호로 확인 되지 않으면 데이터 베이스에 블랙 리스트로 등록한다. 따라서 블랙 리스트로 등록된 차량 데이터는 톨게이트 진입을 차단하거나 기타 다른 경위를 조사하는 자료로 사용된다. Next, if the recognized vehicle number is confirmed as the vehicle number recorded in the toll, the toll is added (step 350). However, if the recognized vehicle number is not confirmed by the vehicle number recorded in the pass, it is registered as a black list in the database. Therefore, the blacklisted vehicle data is used to block toll gate entry or to investigate other circumstances.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course, modifications may be made by those skilled in the art within the spirit of the present invention.

또한 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, hard disk, floppy disk, flash memory, optical data storage device, and also carrier waves (for example, transmission over the Internet). It also includes the implementation in the form of. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 고속도로 톨게이트에 진입한 차량에 통행권을 발급할 때 통행권에 카메라를 통해 인식된 차량번호와 함께 출발지 및 출발 시간 정보를 기록함으로써 고속도로 톨게이트에 진입한 차량의 통행료를 정확히 징수할 수 있고 또한 차량의 통행권 도용을 방지할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, when issuing a ticket for a vehicle entering the highway toll gate, the toll of the vehicle entering the highway toll gate is accurately recorded by recording the departure and departure time information together with the vehicle number recognized through the camera. There is an effect that can be collected and to prevent the theft of the right of the vehicle.

Claims (8)

통행료 징수 시스템 제어 방법에 있어서, In the toll collection system control method, 톨게이트를 진입하는 차량을 카메라로 촬영하여 소정의 신호 처리에 의해 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호를 출발 정보와 함께 통행권에 기록하여 발급하는 과정;Photographing a vehicle entering the toll gate with a camera, recognizing the vehicle number by a predetermined signal processing, and recording and issuing the recognized vehicle number together with the departure information in a pass; 상기 톨게이트로 빠져나가는 차량을 카메라로 촬영하여 소정의 신호 처리에 의해 차량 번호를 인식하고, 그 차량 번호가 상기 통행권의 차량 번호인지를 확인한 후 통행료를 부가하는 과정을 포함하는 통행료 징수 시스템 제어 방법. And photographing a vehicle leaving the toll gate with a camera, recognizing a vehicle number by a predetermined signal processing, checking whether the vehicle number is a vehicle number of the toll ticket, and adding a toll. 제1항에 있어서, 상기 통행권의 기록 데이터를 네트워크 데이터 베이스로 관리하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 시스템 제어 방법.The toll collection system control method of claim 1, further comprising managing the recorded data of the toll ticket in a network database. 제1에 있어서, 상기 차량 번호가 문제 차량 번호로 확인될 경우 데이터 베이스를 통해 해당 관할 부서로 그 차량 번호 정보를 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 시스템 제어 방법. The method of claim 1, further comprising transmitting the vehicle number information to a corresponding competent department through a database when the vehicle number is identified as a problem vehicle number. 제1항에 있어서, 상기 톨게이트 출구에서 인식된 차량 번호의 통행권에 기록된 데이터와 상기 네트워크 데이터 베이스에 저장된 기록 데이터가 일치하는지 확인하고, 상기 기록 데이터들이 일치하지 않으면 데이터 베이스에 블랙 리스트로 관리하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 시스템 제어 방법.The method of claim 1, further comprising: checking whether the data recorded in the traffic right of the vehicle number recognized at the toll gate exit and the recorded data stored in the network database match, and managing the data in a black list in the database if the recorded data do not match A toll collection system control method further comprising the process. 톨게이트 입구 통행료 징수 시스템에 있어서, In the toll gate entrance toll collection system, 톨게이트를 진입하는 차량을 촬영하는 카메라부;A camera unit for photographing a vehicle entering the toll gate; 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상으로부터 소정의 신호 처리를 통해 차량번호를 추출하는 차량 번호 인식부;A vehicle number recognition unit for extracting a vehicle number through a predetermined signal process from the image photographed by the camera unit; 상기 차량번호 인식부에 의해 인식된 차량 번호와 출발 정보를 통행권에 기록하여 발급하는 통행권 발급부를 포함하는 입구 통행료 징수 시스템.An entrance toll collection system including a toll ticket issuing unit for recording and issuing a vehicle number and departure information recognized by the vehicle number recognition unit in a toll ticket. 제5항에 있어서, 상기 통행권 발급부를 통해 통행권에 기록된 데이터를 네트워크 데이터 베이스에 저장하여 통행권 발급을 관리하는 통행권 발급 관리부를 더 포함하는 입구 통행료 징수 시스템.The entrance toll collection system according to claim 5, further comprising a toll issuance management unit for managing the issuance of a toll by storing data recorded in the toll through the toll issuing unit in a network database. 톨게이트 출구 통행료 징수 시스템에 있어서,In toll gate exit toll collection system, 톨게이트를 빠져나가는 차량을 촬영하는 카메라부;A camera unit for photographing a vehicle exiting the toll gate; 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상으로부터 소정의 신호 처리를 통해 차량번호를 추출하는 차량 번호 인식부;A vehicle number recognition unit for extracting a vehicle number through a predetermined signal process from the image photographed by the camera unit; 상기 차량번호 인식부에 의해 인식된 차량 번호와 통행권에 기록된 차량 번호가 일치하면 통행료를 부가하는 통행권 확인부를 포함하는 출구 통행료 징수 시스템.Exit ticket toll collection system including a toll check unit for adding a toll if the vehicle number recognized by the vehicle number recognition unit and the vehicle number recorded in the toll ticket. 제7항에 있어서, 상기 통행권 확인부를 통해 확인된 해당 차량에 대한 통행 이력 정보를 관리하는 통행권 확인 관리부를 더 포함하는 출구 통행료 징수 시스템.The exit toll collection system according to claim 7, further comprising a passage confirmation management unit that manages passage history information on the vehicle identified through the passage confirmation unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102682489A (en) * 2012-05-25 2012-09-19 梁嘉麟 Method for realizing automatic charging by aid of photographing and monitoring system for speeding vehicles on highway
CN102693561A (en) * 2012-05-25 2012-09-26 王骊 Method for enabling expressway vehicle over-speed monitoring camera system to realize automatic toll collection
CN102708595A (en) * 2012-05-25 2012-10-03 中国计量学院 Method for highway vehicle overspeed image pick-up monitoring system to simultaneously execute highway automatic toll

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