KR20060054556A - 자동 제동 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브레이크 페달이 작동되면 에어탱크에 저장된 압축공기가 에어부스터로 전달되어 브레이크 휠 실린더를 작동시키도록 구성됨에 있어서, 상기 브레이크 페달의 일측면에 설치되는 압력센서와, 상기 에어탱크와 에어부스터 사이에 설치되어, 상기 에어탱크에서 에어부스터로 공급되는 에어압을 감지하는 에어압 센서와, 상기 압력센서 및 에어압 센서의 감지 데이터를 입력받아 분석하여, 상기 압력센서로부터 특정압력이상의 압력 데이터가 입력되고, 에어압 센서로부터 에어압의 데이터가 특정에어압이하의 에어압 데이터가 입력되는 경우, 에어부스터를 작동시키는 이씨유로 구성된다.
따라서 브레이크 페달에 압력센서를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우, 브레이크 페달 자체가동작하지 못하여도 브레이크 페달에 가해진 힘에 의해 자동으로 제동력을 발생시켜, 제동력 상실에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 것이다.
또한, 사용상의 안정성 및 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되도록 한 자동 제동 시스템을 제공함에 있다.
제동장치, 브레이크 페달, 압력센서, 에어탱크, 에어부스터, 휠 실린더

Description

자동 제동 시스템{Automatic braking system}
도 1은 본 발명에 의한 자동 제동 시스템의 구성도.
도 2는 종래의 브레이크 페달에 의한 제동 시스템의 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 에어탱크 2 : 브레이크 페달
3 : 에어부스터 4 : 압력센서
5 : 에어압 센서 6 : 제 1 솔레노이드 밸브
7 : 제 2 솔레노이드 밸브 8 : 이씨유
9 : 제 1 릴레이 밸브 10 : 제 2 릴레이 밸브
11 : 증폭기 12 : 이물질
본 발명은 자동 제동 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크 페달 에 압력센서를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우, 브레이크 페달 자체가동작하지 못하여도 브레이크 페달에 가해진 힘에 의해 자동으로 제동력을 발생시켜, 제동력 상실에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 것이다.
일반적으로, 자동차(이하, 차량과 혼용함)라 함은 원동기를 사용하여 궤조 또는 가선에 의하지 않고 운전되는 운송기계로서, 그 구성으로는 엔진, 연료공급장치, 동력전달장치, 현가 및 조향장치, 제동장치, 배출장치, 공조장치, 냉각 및 윤활장치 등이 있으며, 주로 승객이나 화물의 운송을 위해 사용되고 있다.
상기와 같은 차량에서 가장 중요한 것 중에 하나가 주행속조의 감속을 위한 제동장치이며, 특히 주행시 운전자가 감속을 하기 위해서는 운전석의 하부 일측에 설치된 브레이크 페달을 밟음으로써, 차량의 주행속도를 감속하게 된다.
도 2에 나타난 바와 같이 종래의 에어식 브레이크 시스템은 운전자가 차량의 주생속도를 감속하기위하여 브레이크 페달(2)을 작동하게 되면, 에어탱크(1)에 저장된 압축공기가 에어부스터(3)로 전달되고, 상기 에어부스터(3)에서 생성된 오일압력이 브레이크 휠 실린더(도시하지 않음)로 전달되어 브레이크를 작동시키게 된다.
또한, 운전자가 상기 브레이크 페달(2)을 놓게 되면, 에어부스터(3)의 에어가 배출되면서 브레이크가 해제되게 되는 것이다.
여기서, 상기 브레이크 페달(2)은 플로어에 장착되며, 운전자가 자신의 발을 사용하여 작동시킬 수 있는 장치이다.
그러나 상기와 같은 종래의 에어식 브레이크 시스템은 브레이크 페달(2)이 플로어에 장착되어 있기 때문에, 운전자의 부주의로 브레이크 페달(2)의 하부에 음료수병 또는 캔 등의 이물질(12)이 끼이게 되면, 운전자가 차량의 주행을 감속하기 위해 상기 브레이크 페달(2)을 작동하여도, 상기 브레이크 페달(2)의 제동력이 에어부스터(3)로 전달되지 못하게 되어 제동력을 상실하게 된다.
즉, 상기와 같은 제동력의 상실로 인해, 주행시 교통사고를 유발하게 되는 문제점이 있는 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 브레이크 페달에 압력센서를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우, 브레이크 페달 자체가동작하지 못하여도 브레이크 페달에 가해진 힘에 의해 자동으로 제동력을 발생시킬 수 있는 자동 제동 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 사용상의 안정성 및 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되도록 한 자동 제동 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 제동 시스템은, 브레이크 페달이 작동되면 에어탱크에 저장된 압축공기가 에어부스터로 전달되어 브레이크 휠 실린더를 작동시키도록 구성됨에 있어서, 상기 브레이크 페달의 일측면에 설치되는 압력센서와, 상기 에어탱크와 에어부스터 사이에 설치되어, 상기 에어탱크에 서 에어부스터로 공급되는 에어압을 감지하는 에어압 센서와, 상기 압력센서 및 에어압 센서의 감지 데이터를 입력받아 분석하여, 상기 압력센서로부터 특정압력이상의 압력 데이터가 입력되고, 에어압 센서로부터 에어압의 데이터가 특정에어압이하의 에어압 데이터가 입력되는 경우, 에어부스터를 작동시키는 이씨유로 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서 브레이크 페달에 압력센서를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우, 브레이크 페달 자체가동작하지 못하여도 브레이크 페달에 가해진 힘에 의해 자동으로 제동력을 발생시켜, 제동력 상실에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 것이다.
또한, 사용상의 안정성 및 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되도록 한 자동 제동 시스템을 제공함에 있다.
이하에서 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 제동 시스템의 구성도로서, 브레이크 페달(2)의 하부측에 이물질(12)이 끼어있을 경우, 이를 이씨유(8)가 감지하여 자동으로 에어부스터(3)를 작동시키는 것을 타나낸 것이다.
즉, 본 발명에 의한 자동 제동 시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이, 에어탱크(1), 브레이크 페달(2), 에어부스터(3), 압력센서(4), 에어압센서(5), 제 1 솔레노이드 밸브(6), 제 2 솔레노이드 밸브(7), 이씨유(8), 제 1 릴레이 밸브(9) 및 제 2 릴레이 밸브(10)로 구성되어 있다.
상기 에어탱크(1)는 브레이크 쉴 실린더를 작동시켜 제동력을 공급하기 위한 압축공기가 저장되어 있는 것으로, 그 크기와 형태 및 설치위치는 당업자에 따라 다양하게 적용될 수 있다.
상기 브레이크 페달(2)은 차량의 실내 즉, 플로어에 장착되어 운전자에 의해 조작되는 것으로, 상기 브레이크 페달(2)의 작동에 의해 브레이크 밸브(2')의 개폐정도를 조절할 수 있으며, 상기 브레이크 밸브(2')의 개폐정도에 에어탱크(1)에서 공급되는 압축공기의 양이 결정되며, 그에 따라 제동력의 크기가 결정된다.
상기 에어부스터(3)는 상기 에어탱크(3)로부터 공급되어 브레이크 페달(2)에 의해 조절되는 압축공기를 공급받아 브레이크 휠 실린더(도시하지 않음)를 작동시키는 것이다.
상기 압력센서(4)는 상기 브레이크 페달(2)의 일측면에 설치되는 것으로, 운전자가 브레이크 페달(2)을 작동시킬 경우, 브레이크 페달(2)의 일측면에 가해지는 압력을 감지하기 위한 것이다.
상기 에어압센서(5)는 상기 에어탱크(1)와 에어부스터(3) 사이에 설치되어, 상기 에어탱크(1)에서 에어부스터(3)로 공급되는 에어압을 감지하는 것이다.
상기 제 1 솔레노이드 밸브(6)는 상기 에어탱크(1)와 에어부스터(3)사이에 설치되는 것으로, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(6)가 개방될 경우, 브레이크 패달(2)을 거치지 않고 에어탱크(1)의 압축공기를 에어부스터(3)로 공급하게 된다.
상기 제 2 솔레노이드 밸브(7)는 상기 브레이크 페달(2)과 에어부스터(3)사이에 설치되는 것으로, 상기 브레이크 패달(2)이 정상적으로 작동될 경우에 개방되 어 있다.
상기 이씨유(ECU : Electronic Control Unit)(8)는 상기 압력센서(4) 및 에어압센서(5)로부터 감지된 신호를 입력받아 제 1 솔레노이드 밸브(6) 및 제 2 솔레노이드 밸브(7)의 개폐를 제어하기 위한 것으로, 당업자의 요구에 따라 통상의 이씨유(8)에 상기 기능을 부가할 수도 있으며, 별도의 제어장치(도시하지 않음)를 설치하여 구성할 수도 있다.
상기 제 1 릴레이 밸브(9)는 상기 이씨유의 제어신호를 입력받아 제 1 솔레노이드 밸브(6)의 개폐를 제어하고, 상기 제 2 릴레이 밸브(10)는 상기 이씨유의 제어신호를 입력받아 제 2 솔레노이드 밸브(7)의 개폐를 제어하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 자동 제동 시스템의 동작을 살펴보면, 운전자가 차량에 제동력을 가하기 위해서는, 브레이크 페달(2)을 작동시키게 된다.
상기 브레이크 페달(2)에 정상적으로 작동하게 되면, 상기 상기 브레이크 페달(2)에 의해 브레이크 밸브(2')가 개방되며, 상기 브레이크 밸브(2')가 개방되면 상기 에어탱크(1)에 저장된 압축공기가 브레이크 밸브(2') 및 제 2 솔래노이드 밸브(7)를 거쳐 에어부스터(3)로 공급되어 브레이크 휠 실린더를 작동시키게 된다.
즉, 정상상태에서는 제 2 솔래노이드 밸브(7)는 개방된 상태이다.
만약, 상기 브레이크 페달(2)의 하부측에 이물질 (12)이 끼이게 되어, 브레이크 페달(2)이 작동을 하지 못하게 되면, 운전자에 의해 브레이크 페달(2)로 가해지는 압력이 압력센서(4)에 의해 감지되게 된다.
상기와 같이 압력센서(4)로부터 특정 압력 이상의 압력 데이터가 이씨유(8) 로 입력될 경우, 상기 이씨유(8)는 상기 에어탱크(1)로부터 에어부스터(3)로 공급되는 압축공기의 압력을 측정하기 위하여 에어압센서(5)로부터 압력 데이터를 전송받게 된다.
즉, 상기와 같이 브레이크 페달(2)이 작동하지 못하게 되면, 압력센서(4)로부터는 특정 압력 이상의 압력이 가해지게 되고, 브레이크 밸브(2')가 작동되지 못하므로 에어압센서(5)로부터는 특정 에어압 이하의 에어압이 감지되는 것이다.
즉, 상기 이씨유(8)는 상기와 같이 상기 압력센서(4) 및 에어압 센서(5)의 감지 데이터를 입력받아 분석하여, 상기 압력센서(4)로부터 특정압력이상의 압력 데이터가 입력되고, 에어압 센서(5)로부터 에어압의 데이터가 특정에어압이하의 에어압 데이터가 입력되는 경우, 상기 제 1 릴레이 밸브(9)에 제어신호를 전송하여 상기 제 1 솔레노이드 밸브(6)를 개방함으로써, 상기 에어탱크(1)내에 저장된 압축공기를 에어부스터로 직접 공급하게 된다.
이때, 상기 이씨유(8)는 상기 제 2릴레이 밸브(10)에 제어신호를 전송하여 상기 제 2 솔레노이드 밸브(7)를 닫음으로써, 상기 에어탱크(1)에서 에어부스터(3)로 공급되는 압축공기가 브래이크 밸브(2')쪽으로 역류하지 못하도록 할 수 있으며, 이와 같이 압축공기가 역류하지 못하도록 하기 위한 것이면 당업자의 요구에 따라 다양한 구성으로 변경될 수 있음은 당연하다.
이상에서 살펴본 바와 같이 브레이크 페달(2)이 동작되지 못하는 비정상적인 경우에도, 에어부스터(3)에 압축공기를 공급하여 브레이크 휠 실린더를 작동시킴으로써, 차량에 제동력을 공급할 수 있는 것이다.
상기 본 발명은 당업자의 요구에 따라 기본 개념을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 브레이크 페달에 압력센서를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우, 브레이크 페달 자체가동작하지 못하여도 브레이크 페달에 가해진 힘에 의해 자동으로 제동력을 발생시켜, 제동력 상실에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 것이다.
따라서 사용상의 안정성 및 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되도록 한 자동 제동 시스템을 제공함에 있다.

Claims (2)

  1. 브레이크 페달(2)이 작동되면 에어탱크(1)에 저장된 압축공기가 에어부스터(3)로 전달되어 브레이크 휠 실린더를 작동시키도록 구성됨에 있어서,
    상기 브레이크 페달(2)의 일측면에 설치되는 압력센서(4)와,
    상기 에어탱크(1)와 에어부스터(3) 사이에 설치되어, 상기 에어탱크(1)에서 에어부스터(3)로 공급되는 에어압을 감지하는 에어압 센서(5)와,
    상기 압력센서(4) 및 에어압 센서(5)의 감지 데이터를 입력받아 분석하여, 상기 압력센서(4)로부터 특정압력이상의 압력 데이터가 입력되고, 에어압 센서(5)로부터 에어압의 데이터가 특정에어압이하의 에어압 데이터가 입력되는 경우, 에어부스터(3)를 작동시키는 이씨유(8)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 에어탱크(1)와 에어부스터(3)사이에 설치되는 제 1 솔레노이드 밸브(6)와,
    상기 브레이크 페달(2)과 에어부스터(3)사이에 설치되는 제 2 솔레노이드 밸브(7)와,
    상기 이씨유의 제어신호를 입력받아 제 1 솔레노이드 밸브(6)를 동작시키는 제 1 릴레이 밸브(9) 및
    상기 이씨유의 제어신호를 입력받아 제 2 솔레노이드 밸브(7)를 동작시키는제 2 릴레이 밸브(10)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 제동 시스템.
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