KR20060051254A - Substrate plasticity apparatus - Google Patents

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KR20060051254A
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Abstract

본 발명의 기판소성장치는, 내부에 소성실V이 형성되어 이루어지는 소성 화로(20)와, 이 소성 화로(20)를 향해서 기판B를 반송하는 상류측 반송로(12)와, 소성 화로(20)로부터 도출된 소성처리가 끝난 기판B를 받아서 반송하는 하류측 반송로(14)를 갖는다. 소성 화로(20)에는, 상류측 반송로(12)에 의해 반송되어 오는 기판B를 순차 받아 들여서 유지하는 복수단의 기판수납 선반단(34)을 구비한 기판수납장치(30)와, 이 기판수납장치(30)를 승강시키는 승강장치(40)가 내장되어 있다. 승강장치(40)는, 소성처리의 완료된 기판B가 수납되어 있는 기판수납 선반단(34)을 하류측 반송로(14)와 대향하는 위치로 향해지도록 기판수납장치(30)를 순차 승강시키도록 되어 있다. 본 발명의 기판소성장치는, 기판의 소성처리의 효율화를 달성한 뒤에, 설비 코스트 및 런닝코스트의 저감화에 기여할 수 있다.The substrate small growth value of the present invention includes a firing furnace 20 in which a firing chamber V is formed, an upstream conveying path 12 for transporting the substrate B toward the firing furnace 20, and a firing furnace 20. It has a downstream conveyance path 14 which receives and conveys the board | substrate B with which baking process derived | derived from this is carried out. In the baking furnace 20, the board | substrate storage apparatus 30 provided with the board | substrate storage shelf stage 34 of several steps which receives and hold | maintains the board | substrate B conveyed by the upstream conveyance path 12 sequentially, and this board | substrate The lifting device 40 for raising and lowering the storage device 30 is incorporated. The lifting device 40 sequentially lifts and lowers the substrate storage device 30 so that the substrate storage shelf end 34 on which the substrate B, which has been subjected to the firing process, is stored, is directed to a position facing the downstream transport path 14. It is. Substrate small growth value of the present invention can contribute to reduction of equipment cost and running cost after achieving the efficiency of the firing process of the substrate.

기판소성장치, 복수단 Board firing device, multi-stage

Description

기판소성장치{Substrate plasticity apparatus}Substrate plasticity apparatus

도1은 본 발명에 관한 제1 실시 형태의 기판소성장치를 나타내는 일부 절단 사시도이다.1 is a partially cutaway perspective view showing a substrate firing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도2는 도1에 나타낸 기판소성장치의 A-A선단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of the substrate firing apparatus shown in FIG.

도3은 제1 실시 형태의 기판소성장치에 적용되는 기판수납 선반단의 일실시 형태를 나타내는 사시도이다.Fig. 3 is a perspective view showing one embodiment of a substrate storage shelf end applied to the substrate firing apparatus of the first embodiment.

도4는 제1 실시 형태의 기판소성장치에 있어서의 소성 화로의 작용을 설명하기 위한 설명도로서, (A)는 최초의 기판이 최상위의 기판수납 선반단에 반입되고 있는 상태, (B)는 모든 기판수납 선반단에 기판이 반입된 상태, (C)는 최초에 반입된 기판이 최상위의 기판수납 선반단으로부터 반출되고 있는 상태, (D)는, 비어있게된 기판수납 선반단에 기판을 반입시키기 위해 기판수납장치가 상승하고 있는 상태를 각각 나타내고 있다.Fig. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the firing furnace in the substrate firing apparatus of the first embodiment, where (A) is a state where the first substrate is loaded into the uppermost substrate storage shelf end, (B) is The board | substrate was carried in all the board | substrate storage shelf stages, (C) the board | substrate which was initially carried out is carried out from the board | substrate storage shelf stage of the highest level, (D) the board | substrate is carried in the empty board | substrate storage shelf stage. In order to make it, the state which the board | substrate storage apparatus raises is respectively shown.

도5는 본 발명에 관한 제2 실시 형태의 기판소성장치를 나타내는 일부 절단 사시도이다.Fig. 5 is a partially cutaway perspective view showing the substrate firing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도6은 도5에 나타낸 기판소성장치의 B-B선단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line B-B of the substrate firing apparatus shown in FIG.

도7은 기판 반입출장치의 상세를 나타내는 사시도이다.7 is a perspective view showing the details of the substrate loading / unloading device.

도8은 제2실시 형태의 기판소성장치에 있어서의 기판 반입출장치의 작용을 설명하기 위한 설명도로서, (A)는 각 암이 홈포지션에 위치한 상태, (B)는 첨단측 암이 기판을 건져낸 상태를 각각 나타내고 있다.Fig. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the substrate loading / unloading device in the substrate firing apparatus of the second embodiment, in which (A) is a state in which each arm is positioned in a home position, (B) is a state where the tip side arm is a substrate. Each state is shown.

도9는 제2실시 형태의 기판소성장치에 있어서의 기판 반입출장치의 작용을 설명하기 위한 설명도로서, (A)는 첨단측 암이 기판을 로보트실까지 나른 상태, (B)는 첨단측 암이 기판을 소성 화로 내의 기판수납장치내에 삽입한 상태를 각각 나타내고 있다.Fig. 9 is an explanatory diagram for explaining the operation of the substrate loading / unloading device in the substrate firing apparatus according to the second embodiment, in which (A) is the state where the tip arm carries the substrate to the robot chamber, and (B) is the tip side arm. The state which inserted this board | substrate into the board | substrate storage apparatus in a baking furnace is shown, respectively.

도10은 제2실시 형태의 기판소성장치에 있어서의 기판 반입출장치의 작용을 설명하기 위한 설명도로서, (A)는 첨단측 암에 지지된 기판B가 기판수납 선반단에 옮겨진 상태, (B)는 첨단측 암이 소성 화로로부터 뽑혀 있는 상태를 나타내고 있다.Fig. 10 is an explanatory diagram for explaining the operation of the substrate loading / unloading device in the substrate firing apparatus according to the second embodiment, in which (A) is a state in which the substrate B supported by the tip side arm is moved to the substrate storage shelf end, (B ) Shows a state in which the tip arm is pulled out of the firing furnace.

본 발명은 기판에 대하여 소성처리를 실시하는 기판소성장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate firing apparatus for firing a substrate.

종래, 일본국특허공개공보 제2003-317627호에 기재되어 있는 바와 같이, 기판의 열처리 장치(기판소성장치)가 알려져 있다. 이 열처리 장치는 기판에 열처리(소성처리)를 실시하는 가열 화로와, 이 가열 화로 내에 복수단으로 설치되고, 가열 화로에 대하여 각 단마다 기판을 반입출할 수 있는 반송 래크와, 가열 화로를 승강시키는 승강장치를 구비하여 구성되어 있다. 가열 화로의 상류측과 하류측의 소정높이 위치에는, 상류측 반송로와 하류측 반송로가 배설되어 있다.Conventionally, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-317627, a heat treatment apparatus (substrate baking apparatus) of a substrate is known. The heat treatment apparatus includes a heating furnace which heat-treats the substrate (firing treatment), a conveying rack which is installed in the heating furnace in multiple stages, and can carry the substrate in and out of each stage with respect to the heating furnace, and raises and lowers the heating furnace. It is comprised with the lifting device. The upstream conveyance path and the downstream conveyance path are arrange | positioned at the predetermined height position of the upstream and downstream of a heating furnace.

이와 같은 열처리 장치는, 승강장치에 의해 가열 화로를 승강시키고, 비어있는 반송 래크를 상류측 반송로에 대향시켜서 기판을 가열 화로 내로 받아 들이는 동작을 반복하는 것에 의해 모든 반송 래크에 기판을 수납하도록 되어 있다. 그리고, 가열 화로를 승강시키면서 각 단의 반송 래크에 기판을 유지시켜 가는 과정에서 가열 화로에 최초에 받아들였던 기판으로부터 순서대로 소성처리가 완료해 가기 때문에, 승강장치에 의해 소성처리가 완료한 기판을 유지하는 반송 래크를 하류측 반송 래크에 대향시켜서 순차 반출시키도록 되어 있다.Such a heat treatment apparatus lifts and lowers a heating furnace by the elevating apparatus, and repeats the operation | movement which accepts a board | substrate into a heating furnace by opposing an empty conveyance rack to an upstream conveyance path, and accommodates a board | substrate in every conveying rack. It is. Since the firing process is completed in order from the substrate first accepted into the heating furnace while the substrate is held in the transport racks of the stages while the heating furnace is lifted, the substrate that has been fired by the lifting device is removed. The conveying rack to hold | maintains is made to carry out in order, facing a downstream conveyance rack.

그렇지만, 상기 특허문헌에 기재되어 있는 기판의 열처리 장치에 있어서는, 가열 화로를 승강시키지 않으면 안되고, 그 때문에 가열 화로에 각 단의 기판반입출용 개구와 셔터를 설치할 필요가 있고, 또한, 승강장치가 대규모인 것으로 되어서 설비 코스트가 고등(高騰)할 수밖에 없고, 또한 승강 동작 때문에 엄청난 에너지가 소비되어, 런닝코스트도 부피가 커진다고 하는 문제점을 갖고 있다.However, in the heat treatment apparatus of the board | substrate described in the said patent document, the heating furnace must be raised and lowered, Therefore, it is necessary to provide openings and shutters for the board | substrate carrying in and out of each stage in a heating furnace, and the lifting apparatus is large-scale. Inevitably, the installation cost is high, and enormous energy is consumed due to the lifting operation, and the running cost also has a problem that the volume becomes large.

본 발명은, 이와 같은 상황에 비추어 보아 이루어진 것으로, 기판의 소성처리의 효율화를 달성한 뒤에 설비 코스트 및 런닝코스트의 저감화에 기여 할 수가 있는 기판소성장치를 제공하는 것을 목적이라고 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a substrate firing apparatus capable of contributing to the reduction of equipment cost and running cost after achieving the efficiency of the substrate firing process.

본 발명은, 내부에 공간을 갖고, 측벽에 기판반입 반출부가 형성된 소성 화로와, 상기 기판반입 반출부에 접속되고 상기 소성 화로에 기판을 반송하는 상류측 반송로와, 상기 기판반입 반출부에 접속되고 소성후의 기판을 하류로 반송하는 하 류측 반송로를 구비하고, 상기 소성 화로는, 내부에 기판을 유지하는 복수단으로 이루어지는 선반부와, 상기 선반부를 단마다 승강하는 승강 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention provides a firing furnace having a space therein and having a substrate carrying in / out portion on a sidewall, an upstream conveying route connected to the substrate carrying in and carrying substrate to the firing furnace, and connected to the substrate carrying out portion. And a downstream conveying path for conveying the substrate after firing downstream, wherein the firing furnace includes a shelf having a plurality of stages for holding the substrate therein, and a lifting mechanism for elevating the shelf for each stage. It is to be done.

이와 같은 구성에 의하면, 소성 화로 내에 설치되어진 각단의 선반부에 상류측 반송 수단으로부터 반입되는 것에 의해 순차유지되어간 기판은, 소성 화로 내의 소성 분위기에 쐬이는 것에 의해 순차소성처리가 실시되어 간다. 소성처리가 완료된 기판을 유지하고 있는 선반부는, 승강장치의 구동에 의해 승강되어 하류측 반송 수단과 대향되고, 이 상태에서 해당 선반부에 유지되어 있던 기판이 하류측 반송 수단에 옮겨져 간다. 비어있게된 선반부의 높이 위치를 변경하여 상류측 반송 수단에 합쳐지므로써 상류측으로부터 반송되어 온 기판을 반입할 수 있게 된다. 이렇게 선반부의 승강에 의해 기판을 상류측 반송 수단으로부터 소성 화로를 통해서 하류측 반송 수단을 향해서 통상의 반송 속도로 보내주면서 소성 화로에서의 소성처리를 복수장 동시에 실행하는 수 있게 되고, 기판의 소성처리 효율의 향상이나 텍트타임(tact time)의 단축을 꾀하게 된다.According to such a structure, the board | substrate which was hold | maintained sequentially by carrying in from the upstream conveying means to each shelf part provided in the baking furnace is subjected to a sequential baking process by immersing in the baking atmosphere in a baking furnace. The shelf part which holds the board | substrate with which the baking process was completed is moved up and down by the drive of a lifting device, and is opposed to the downstream conveyance means, and the board | substrate hold | maintained by this shelf part is moved to the downstream conveyance means in this state. By changing the height position of the vacant shelf portion and joining the upstream conveying means, it is possible to carry in the substrate conveyed from the upstream side. As a result of the lifting and lowering of the shelf part, it is possible to simultaneously carry out a plurality of firing treatments in the firing furnace while sending the substrate from the upstream conveying means through the firing furnace at the normal conveying speed to the downstream conveying means. Increasing the efficiency and shortening the tact time.

그리고, 승강장치는, 선반부만을 승강시키도록 되어 있기 때문에, 종래의 소성 화로 그 자체를 승강시키는 것에 비해서 간소한 구조가 되어, 그만큼 코스트가 저감화되는 동시에, 소성 화로 바로 그 자체를 승강시키는 경우에 비해서, 에너지 코스트를 저감화할 수 있다.And since the lifting device lifts and lowers only the shelf part, it becomes a simple structure compared with elevating itself by a conventional plasticization furnace, and the cost is reduced by that and compared with the case of elevating itself by a firing furnace. Therefore, the energy cost can be reduced.

상기 기판반입 반출부는, 기판을 반입하는 기판반입부와, 기판을 반출하는 기판반출부를 갖고, 상기 기판반입부 및 기판반출부는, 기판이 통과가능한 치수를 갖는 개구와, 이 개구의 개폐를 행하는 개폐부를 설치하는 것이 바람직하다.The said board | substrate carrying-in / out part has the board | substrate carrying-in part which carries in a board | substrate, and the board | substrate carrying out part which carries out a board | substrate, The said board | substrate carrying-in part and board | substrate carrying part are the opening which has a dimension which a board | substrate can pass, and the opening-closing part which opens and closes this opening. It is desirable to install it.

이와 같은 구성에 의하면, 개구를 개폐부에 의해 폐지함으로써 소성 화로 내부가 밀봉되므로, 기판에 효율적으로 소성처리를 실시할 수 있다. According to such a structure, since the inside of a baking furnace is sealed by closing an opening by an opening-and-closing part, baking processing can be performed to a board | substrate efficiently.

상기 선반부의 각단부는, 상기 상류측 반송로 및 상기 하류측 반송로에 있어서의 기판반송 방향으로 병설된 복수의 반송 롤러와, 이 반송 롤러의 적어도 1개를 회전시키는 구동원을 설치하는 것이 바람직하다.It is preferable that each end part of the said shelf part provides a some conveyance roller arranged in the board | substrate conveyance direction in the said upstream conveyance path and the said downstream conveyance path, and the drive source which rotates at least 1 of this conveyance roller.

이와 같은 구성에 의하면, 상류측 반송 수단으로부터 선반부로 향하여지는 기판은, 선반부에 설치되어 있는 구동원의 구동에 의한 반송 롤러의 회전에 의해 선반부상으로 반입되는 동시에, 기판을 선반부에서 하류측 반송 수단을 향해서 반출하는 때에도 구동원의 구동에 의한 반송 롤러의 회전으로 선반부상의 기판이 하류측 반송 수단을 향해서 반출된다.According to such a structure, the board | substrate toward the shelf part from an upstream conveyance means is carried in on a shelf part by rotation of the conveyance roller by the drive of the drive source provided in the shelf part, and a board | substrate is conveyed downstream from a shelf part. Even when carrying out toward a means, the board | substrate on a shelf part is carried out toward the downstream conveying means by rotation of the conveyance roller by drive of a drive source.

이렇게, 선반부에 기판반송 방향에 병설된 기판을 적치하는 복수개의 반송 롤러와, 이 반송 롤러를 구동하는 구동원을 설치하는 것에 의하여, 특별히 작업 로보트 등의 기판반출입 장치를 설치하지 않아도 기판을 선반부에 대하여 반출입할 수 있게 되고, 설비 코스트가 저감화한다.Thus, by providing a plurality of conveying rollers for stacking the substrates arranged in the substrate conveying direction in the shelf portion and a drive source for driving the conveying rollers, the substrate is not necessarily provided with a substrate carrying-out apparatus such as a work robot. It is possible to carry in and out with respect to the equipment, and the equipment cost is reduced.

상기 기판반입부와 상기 기판반출부는 상기 하나의 측벽의 상하에 형성되고, 상기 상류측 반송로 및 하류측 반송로는 상하에 배설 하는 것이 보다 바람직하다.It is more preferable that the said board | substrate carrying part and the said board | substrate carrying part are formed in the upper and lower sides of the said one side wall, and the said upstream conveyance path and the downstream conveyance path are arrange | positioned up and down.

이와 같은 구성에 의하면 상류측 반송 수단과 하류측 반송 수단을 상하에서 서로 대향하도록 부설하는 것에 의해, 기판소성장치를 설치하기 위한 부지면적이 적어지게된다.According to such a structure, by providing the upstream conveying means and the downstream conveying means so as to oppose each other up and down, the area for installing the substrate baking apparatus is reduced.

기판을 수수하는 기판 수수 수단을 구비하고, 상기 기판 수수 수단은, 상기 상류측 반송로와 상기 기판반입 반출부와의 사이, 또는 상기 하류측 반송로와 상기 기판반입 반출부와의 사이에 배치되고, 상기 상류측 반송로와 상기 선반부와의 사이, 및 상기 하류측 반송로와 상기 선반부와의 사이에서 기판의 수수를 행하도록 하는 것이 바람직하다.It is provided with the board | substrate receiving means which receives a board | substrate, The said board | substrate receiving means is arrange | positioned between the said upstream conveyance path and the said board | substrate carrying-out part, or between the said downstream conveyance path and the said board | substrate carrying-out part, It is preferable to carry out a board | substrate between the upstream conveyance path and the said shelf part, and between the downstream conveyance path and the said shelf part.

이와 같은 구성에 의하면, 상류측 반송 수단으로부터 보내져 오는 기판은, 기판 수수 수단의 소정의 동작에 의해 선반부로 옮겨짐과 동시에, 선반부에 수납되어 있던 기판은, 기판 수수 수단의 소정의 동작에 의해 하류측 반송 수단으로 옮겨지기 때문에, 상류측 반송 수단 및 하류측 반송 수단을 동일평면상에서 대향 배치시키는 등의 레이아웃상의 제약을 필요최소한으로 할 수 있고, 장치설계에 있어서의 레이아웃상의 자유도가 향상한다.According to such a structure, the board | substrate sent from an upstream conveyance means is moved to a shelf part by the predetermined | prescribed operation | movement of a board | substrate delivery means, and the board | substrate stored in the shelf part is downstream by the predetermined | prescribed operation of a board | substrate delivery means. Since it is moved to the side conveying means, layout restrictions, such as arranging an upstream conveying means and a downstream conveying means on the same plane, can be made as minimum as needed, and the freedom in layout in an apparatus design improves.

상기 상류측 반송로와 하류측 반송로는 거의 직선상으로 배치하는 것이, 보다 바람직하다.As for the said upstream conveyance path and the downstream conveyance path, it is more preferable to arrange | position substantially linearly.

이와 같은 구성에 의하면, 상류측 반송 수단과 하류측 반송 수단을 거의 직선상으로 배치하고 있기 때문에, 기판 수수 수단의 동작 범위를 좁게 하는 수 있게 되고, 기판 수수 수단의 구조를 간단하게 한 뒤에, 소성 화로에 대하는 기판의 반입출이 확실에 행하여진다.According to such a structure, since the upstream conveyance means and the downstream conveyance means are arrange | positioned substantially linearly, it becomes possible to narrow the operation range of a board | substrate handing means, and after baking the structure of a board | substrate handing means simple, The loading and unloading of the board | substrate to a furnace is performed reliably.

[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]Best Mode for Carrying Out the Invention

도1은, 본 발명에 관한 제1실시 형태의 기판소성장치(l0)를 나타내는 일부 절단 사시도이며, 도2은, 도1에 나타내는 기판소성장치(10)의 A-A선 단면도이다. 또한, 이 도면들에 있어서, X-X방향을 폭방향, Y-Y방향을 전후방향이라고 하고, 특히 -X방향을 왼쪽, +X방향을 오른쪽, -Y방향을 앞쪽, +Y방향을 뒤쪽이라고 한다.Fig. 1 is a partially cutaway perspective view showing the substrate baking apparatus 10 of the first embodiment according to the present invention, and Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of the substrate baking apparatus 10 shown in Fig. 1. In these figures, the X-X direction is referred to as the width direction and the Y-Y direction as the front-rear direction. In particular, the -X direction is referred to as the left side, the + X direction as the right side, the -Y direction as the front side, and the + Y direction as the rear side.

도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 제1실시 형태의 기판소성장치(10)는, 기판B에 소정의 소성처리를 실시하기 위한 상하 방향으로 장척의 상자형을 보인 소성 화로(20)와, 이 소성 화로(20)에 승강가능하게 내장된 기판수납장치(선반부)(30)와, 이 기판수납장치(30)을 승강시키는 승강장치(40)와, 소성 화로(20)내에 고온의 비산화성가스(본 실시 형태에서는 질소 가스)를 공급하는 가스 공급부(50)와, 소성 화로(20) 내에서의 소성처리에 앞서 기판B에 소정의 전처리를 실시하는 전처리 장치(60)와, 소성 화로(20) 내에 있어서의 소성처리가 완료된 기판B에 소정의 후처리를 실시하는 후처리 장치(70)를 갖춘 기본구성을 갖고 있다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the substrate firing apparatus 10 of the first embodiment includes a firing furnace 20 having a long box shape in the vertical direction for performing a predetermined firing process on the substrate B; And a substrate storage device (shelf part) 30 mounted in the firing furnace 20 so as to be liftable, a lifting device 40 for raising and lowering the substrate storage device 30, and a high temperature in the firing furnace 20. A gas supply unit 50 for supplying a non-oxidizing gas (nitrogen gas in the present embodiment), a pretreatment device 60 for performing a predetermined pretreatment on the substrate B before firing in the firing furnace 20, and firing It has a basic structure provided with the post-processing apparatus 70 which performs predetermined | prescribed post-processing to the board | substrate B in which the baking process in the furnace 20 was completed.

상기 소성 화로(20)는, 평면에서 보면 장방형상을 보인 바닥판(21)과, 이 바닥판(21)의 폭방향의 각 테두리부에서 입설(立設) 된 폭방향 한쌍의 옆판(22)과, 바닥판(21)의 앞테두리부에서 입설된 앞판(23)과, 바닥판(21)의 뒤테두리부에서 입설된 뒤판(24)과, 이들 옆판(22), 앞판(23) 및 뒤판(24)의 위테두리부 사이에 가설된 천정판(25)을 구비하여 상하 방향으로 장척인 상자상으로 형성되고, 내부에 기판B를 소성하기 위한 소성실(공간)V가 설치되어 있다. 이 소성실V에 가스 공급부(50)에서의 고온의 비산화성가스G가 도입되는 것에 의해, 기판수납장치(30)에 유지되어 있는 기판B에 소성처리가 실시되도록 되어 있다.The calcining furnace 20 has a bottom plate 21 having a rectangular shape when viewed in plan view, and a pair of side plates 22 arranged in each width portion of the bottom plate 21 in the width direction thereof. And a front plate 23 placed on the front edge of the bottom plate 21, a back plate 24 placed on the back edge of the bottom plate 21, these side plates 22, a front plate 23, and a back plate. A baking chamber (space) V is provided in the box shape which is provided in the shape of the elongate box in the up-down direction, with the ceiling board 25 hypothesized between the upper edge parts of (24). The high temperature non-oxidizing gas G in the gas supply part 50 is introduce | transduced into this baking chamber V, and the baking process is performed to the board | substrate B hold | maintained in the board | substrate storage apparatus 30. FIG.

이와 같은 소성 화로(20) 앞판(23)의 바닥부에는, 비산화성가스G를 도입하기 위한 가스 도입공(231)이 설치되어 있음과 동시에, 당해 천정판(25)에는, 비산화성가스G를 도출하기 위한 도출공(251)이 설치되어, 가스 공급부(50)로부터 공급된 비산화성가스G는, 이들 가스 도입공(231) 및 도출공(251)을 통해서 순환되도록 되어 있다.The gas introduction hole 231 for introducing the non-oxidizing gas G is provided at the bottom of the front plate 23 of the firing furnace 20, and the non-oxidizing gas G is provided at the ceiling plate 25. A lead-out hole 251 for leading is provided, and the non-oxidizing gas G supplied from the gas supply unit 50 is circulated through these gas introduction holes 231 and the lead-out hole 251.

또한, 소성실V의 네 구석에는, 앵글재로 이루어지는 상하 방향으로 늘어난 가이드 레일(26)이 각각 설치되고, 기판수납장치(30)는, 각 네 구석부가 이들 가이드 레일(26)이 가이드 되면서 승강할 수 있도록 되어 있다.In addition, four corners of the firing chamber V are provided with guide rails 26 extending in an up and down direction made of an angle material, and the four corners of the substrate storage device 30 are moved up and down while the guide rails 26 are guided. It is supposed to be.

또한, 소성 화로(20)의 뒤판 (제1의 측벽)(24)에 있어서의 상하 방향의 중앙위치보다 약간 윗쪽 위치에는, 전처리 장치(60)로부터의 기판B를 소성실V 내의 기판수납장치(30)에 반입하기 위한 반입구(개구, 기판반입부)(27)가 설치되어 있음과 동시에, 약간 아래쪽 위치에는, 기판수납장치(30)에서의 소성처리가 끝난 기판B를 후처리 장치(70)을 향해서 반출하기 위한 반출구(개구, 기판반출부)(28)가 설치되어 있다.In addition, the substrate B from the pretreatment device 60 is placed in the baking chamber V at a position slightly above the central position in the back plate (first side wall) 24 of the firing furnace 20. The carrying-in port (opening, board | substrate carrying-in part) 27 for carrying in into () is provided, and the board | substrate B after the baking process by the board | substrate storage apparatus 30 is placed in the slightly lower position, and the post-processing apparatus 70 is carried out. The carrying out opening (opening, board | substrate carrying out part) 28 for carrying out toward this side is provided.

상기 기판수납장치(30)는, 바닥판(21)보다 약간 작은 장방형상의 보텀 보드(31)와, 이 보텀 보드(31)와 동일 사이즈의 톱 보드(32)와, 이들 보텀 보드(31) 및 톱 보드(32)의 각 구석부 사이에 개설된 각재(角材)로 이루어지는 4개의 지주(33)와, 각 지주(33)에 지지된 상태에서 형성된 복수단의 기판수납 선반단(단부)(34)을 구비하여 구성되어 있다. 각 지주(33)는, 상기 각 가이드 레일(26)의 내측에 각각 당접되고, 이것에 의해 기판수납장치(30)는, 가이드 레일(26)과 섭동하면서 승강할 수 있게 되어 있다.The substrate storage device 30 includes a rectangular bottom board 31 which is slightly smaller than the bottom plate 21, a top board 32 of the same size as the bottom board 31, these bottom boards 31 and Four struts 33 made of a lumber formed between each corner of the top board 32, and a plurality of stages of substrate storage shelf ends (ends) 34 formed in a state supported by the struts 33. ) Is configured. Each support 33 is abutted on the inside of each of the guide rails 26, whereby the substrate storage device 30 can move up and down while perturbing with the guide rails 26.

이와 같은 기판수납장치(30)는, 상하 치수가 소성 화로(20)의 바닥판(21)과 천정판(25)과의 사이의 내치수법의 1/2보다 약간 짧게 설정되고, 이것에 의해 최하위치에 위치한 상태에서, 최상단의 기판수납 선반단(34)이 반출구(28)와 대향함과 동시에, 최상위치에 설정된 상태에서 최하단의 기판수납 선반단(34)이 반입구(27)와 대응할 수 있게 되어 있다. 이것에 의해 기판수납장치(30)의 높이 위치를 조절하여 모든 단의 기판수납 선반단(34)이 반입구(27) 및 반출구(28)와 대향할 수 있도록 되어 있다.In such a substrate storage device 30, the upper and lower dimensions are set to be slightly shorter than half of the internal dimension method between the bottom plate 21 and the ceiling plate 25 of the firing furnace 20, whereby the lowest While the position is in the position, the uppermost substrate storage shelf end 34 faces the exit port 28, and the lowermost substrate storage shelf end 34 corresponds to the entrance port 27 in the state set at the highest value. It is supposed to be. Thereby, the height position of the board | substrate storage apparatus 30 is adjusted, and the board | substrate storage shelf end 34 of all the stages can oppose the carry-in port 27 and the carry-out port 28. As shown in FIG.

도3은, 기판수납선반단(34)의 제1실시 형태를 나타내는 사시도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 기판수납 선반단(34)은, 전후에서 서로 대향한 지주(33) 사이에 가설되는 폭방향 한쌍의 횡보재(341)와, 폭방향으로 서로 대향한 지주(33) 사이에 가설되는 횡보재(341)와 동일높이 레벨의 전후방향 한쌍의 종보재(342)와, 횡보재(341) 사이 등 피치에 가설되는 복수개(본 실시형태에 있어서는 5개)의 선반부 반송 롤러(35)와, 한 방향의 횡보재(341)에 장착된 상기 선반부 반송 롤러(35)를 구동하는 구동모터(구동원)(36)를 구비하여 구성되어 있다.3 is a perspective view showing the first embodiment of the substrate storage shelf end 34. As shown in this figure, the board | substrate storage shelf end 34 is a pair of widthwise cross member 341 hypothesized between the support | pillars 33 which mutually opposed each other back and front, and the support | pillar 33 which opposes each other in the width direction ) A plurality of shelf sections (five in this embodiment) arranged on a pitch, such as a pair of longitudinal beams 342 in the front-rear direction at the same height level as the lateral beams 341 and the horizontal heights 341. It is comprised by the conveyance roller 35 and the drive motor (drive source) 36 which drives the said shelf conveyance roller 35 attached to the cross member 341 of one direction.

상기 선반부 반송 롤러(35)는, 한쌍의 횡보재(341) 사이에 가설된 롤러축(351) 주위에 동심으로 일체 회전가능하도록 축으로 지지되어 있다. 또한, 상기 구동모터(36)는 본실시 형태에 있어서는 최전열의 선반부 반송 롤러(35)에 대응한 상태에서 왼쪽의 횡보재(341)에 고정되고, 이 구동모터(36)의 도시하지 않은 구동축이 최전열의 선반부 반송 롤러(35)의 롤러축(351)에 동심으로 일체 회전가능하게 연결되어 있다. 따라서, 구동모터(36)의 구동 회전은, 구동축 및 롤러축(351)을 통 해서 최전열의 선반부 반송 롤러(35)에 전달되고, 이것에 의해 최전열의 선반부 반송 롤러(35)가 롤러축(351) 주위에 함께 회전하도록 되어 있다.The shelf conveyance roller 35 is supported by an axis so as to be integrally rotatable concentrically around the roller shaft 351 provided between the pair of lateral complements 341. In addition, in this embodiment, the said drive motor 36 is being fixed to the left side horizontal member 341 in the state corresponding to the shelf conveyance roller 35 of the foremost row, and this drive motor 36 is not shown in figure. The drive shaft is connected to the roller shaft 351 of the shelf conveyance roller 35 of the foremost row concentrically and rotatably integrally. Therefore, the drive rotation of the drive motor 36 is transmitted to the shelf conveyance roller 35 of the foremost row via the drive shaft and the roller shaft 351, whereby the shelf conveyance roller 35 of the foremost row is The roller shaft 351 rotates together.

그리고, 한 방향의 횡보재(341)(본 실시 형태에 있어서는 왼쪽의 횡보재(341))와 선반부 반송 롤러(35)의 단면과의 사이에는 기어기구(37)가 개설되어, 구동모터(36)의 구동 회전은, 이 기어기구(37)에 의해 최전열 이외의 각 선반부 반송 롤러(35)에 전달되도록 되어 있다 (최전열의 선반부 반송 롤러(35)는, 기어기구(37)를 통하지 않고 선반부 반송 롤러(35)의 구동력이 직접 전달된다).A gear mechanism 37 is provided between the cross member 341 in one direction (the left member 341 in the present embodiment) and the end surface of the shelf conveying roller 35 to form a drive motor ( The drive rotation of the 36 is transmitted to each shelf conveyance roller 35 other than the foremost heat by the gear mechanism 37. (The shelf conveyance roller 35 of the foremost heat is the gear mechanism 37.) The driving force of the shelf conveyance roller 35 is directly transmitted without passing through).

기어기구(37)는 최전열의 롤러축(351)에 동심으로 일체 회전가능하게 외감(外嵌)된 구동기어(371)와, 최전열 이외의 롤러축(351)에 각각 동심으로 일체 회전가능하게 외감된 종운동기어(372)와, 구동기어(371)와 이 구동기어(371)에 이웃하는 종운동기어(372)와의 사이 및 각종 운동기어(372) 사이에 개설된 아이들기어(373)를 구비하여 구성되어 있다. 따라서, 구동모터(36)의 구동 회전은, 구동기어(371) 및 아이들기어(373)를 통해서 각종 운동기어(372)에 전달되고, 이것에 의해 모든 선반부 반송 롤러(35)가 동일방향을 향해서 일제히 회전하게 되어 있다.The gear mechanism 37 is rotatably integrally concentric with the drive gear 371 externally wound so as to be integrally rotatable with the roller shaft 351 of the foremost row, and the roller shaft 351 other than the foremost row, respectively. The idle gear 373 which is formed between the longitudinally driven gear 372, the drive gear 371 and the longitudinal gear 372 neighboring the drive gear 371, and between the various motion gears 372. It is equipped with. Therefore, the drive rotation of the drive motor 36 is transmitted to the various motion gears 372 through the drive gear 371 and the idle gear 373, whereby all the shelf conveyance rollers 35 are in the same direction. It is supposed to turn to all at once.

그리고, 반입구(27)(도2)를 통해서 기판B를 기판수납 선반단(34)으로 받아 들일 때에는, 구동모터(36)가 도3에 있어서의 시계방향으로 구동 회전되고, 이것에 의해 기판B는 각 선반부 반송 롤러(35)의 시계방향으로 향하는 회전에 유도되어서 기판수납 선반단(34)상에 반입되는 한편, 기판수납 선반단(34) 상에 적치된 기판B를 반출구(28)(도2)를 통해서 반출할 때에는, 구동모터(36)가 도3에 있어서의 반시계방향으로 구동 회전되고, 이것에 의해 기판수납 선반단(34)상의 기판B는, 각 선 반부 반송 롤러(35)의 반시계방향으로 향하는 회전에 유도되어, 반출구(28)를 통하여 후처리 장치(70)에 향해 반출되게 된다.And when receiving board | substrate B to the board | substrate storage shelf end 34 through the delivery opening 27 (FIG. 2), the drive motor 36 will drive-rotate clockwise in FIG. B is guided to the clockwise rotation of each shelf conveyance roller 35 and carried on the substrate storage shelf end 34, while the substrate B deposited on the substrate storage shelf end 34 is unloaded 28. 2, the drive motor 36 is driven and rotated counterclockwise in FIG. 3, whereby the substrate B on the substrate storage shelf end 34 has its respective half-turn conveying rollers. Induced by the counterclockwise rotation of the 35, it is carried out to the post-processing device 70 through the discharging opening 28.

상기 승강장치(40)는, 도1 및 도2 도시한 바와 같이, 소성 화로(20)가 설치된 플로어의 아래쪽 위치에 종방향으로 배설되는 승강모터(41)와, 이 승강모터(41)의 구동축(411)에 동심으로 일체 회전가능하게 연결된 스플라인축(42)과, 이 스플라인축(42)에 동심으로 일체 회전, 및, 승강가능하게 외감된 스파이럴로드(43)와, 이 스파이럴로드(43)가 나착(螺着) 가능하도록 소성 화로(20)의 바닥판(21)의 하면측에 고정된 너트부재(44)와, 기판수납장치(30)의 보텀 보드(31)의 하면 중앙위치에 고정되고, 스파이럴로드(43)의 꼭대기부가 스쳐 접촉된 상태로 감입되는 원통체(45)를 구비하여 구성되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the hoisting apparatus 40 includes a hoisting motor 41 disposed longitudinally at a lower position of the floor on which the firing furnace 20 is installed, and the drive shaft of the hoisting motor 41 is provided. A spline shaft 42 which is integrally rotatably connected to the 411, a spiral rod 43 which is integrally rotated concentrically with the spline shaft 42, and wound up and down, and the spiral rod 43 The nut member 44 fixed to the lower surface side of the bottom plate 21 of the firing furnace 20 and the lower surface of the bottom board 31 of the substrate storage device 30 so as to be able to attach and fix in the center position. And the cylindrical body 45 which penetrates in the state which the top part of the spiral rod 43 was rubbed in contact with is comprised.

상기 승강모터(41)는, 원통체(45)의 직하 위치에 설치되어 있음과 동시에, 스파이럴로드(43)는, 너트부재(44)에 나착된 상태로 바닥판(21)을 관통하여 소성실V 내로 침입되고, 이 상태에서 꼭대기부가 원통체(45)에 상대회전 가능하게 감입되어 있다. 상기 스파이럴로드(43)는, 기판수납장치(30)의 상하 외사법과 거의 동일하게 길이 설정되어 있음과 동시에, 상기 스플라인축(42)은, 스파이럴로드(43)보다 약간 길게 길이 설정되어 있다.The lifting motor 41 is installed at a position directly below the cylindrical body 45, and the spiral rod 43 passes through the bottom plate 21 in a state of being screwed onto the nut member 44, thereby firing the firing chamber V. It penetrate | invades in and in this state, the top part is penetrated to the cylindrical body 45 so that relative rotation is possible. The spiral rod 43 has a length set substantially in the same manner as the top and bottom external method of the substrate storage device 30, and the spline shaft 42 has a length set slightly longer than the spiral rod 43.

이와 같은 승강장치(40)에 의하면, 롤러축(41)의 구동에서 스플라인축(42)을 축 중심 주위로 회전시키는 것에 의해, 이 회전은 스파이럴로드(43)에 전달되어서 스파이럴로드(43)도 축 중심 주위로 회전한다. 그리고, 스파이럴로드(43)는, 너트부재(44)에 나착되어 있기 때문에, 그 회전에 의해 승강하게 되고, 이 승강은, 원 통체(45)를 통해서 기판수납장치(30)에 전달되어, 기판수납장치(30)가 승강하게 된다.According to this elevating device 40, by rotating the spline shaft 42 around the axis center in the drive of the roller shaft 41, this rotation is transmitted to the spiral rod 43, so that the spiral rod 43 also Rotate around the axis center. Since the spiral rod 43 is attached to the nut member 44, the spiral rod 43 is moved up and down by the rotation, and the lift up and down is transmitted to the substrate storage device 30 through the cylindrical body 45, and the substrate The storage device 30 is moved up and down.

상기 가스 공급부(50)는, 비산화성가스G를 저류하는 가스탱크 등의 가스원(51)과, 이 가스원(51)으로부터의 비산화성가스G를 가열해 소성실V 내에 이 가열된 비산화성가스G를 공급해서 기판B에 소성처리를 실시하는 소성 가스 공급부(52)와, 상기 전처리 장치(60) 및 후처리 장치(70)에 가스원(51)으로부터의 비산화성가스G를 공급해서 전처리 장치(60) 및 후처리 장치(70) 내를 비산화성가스 분위기로 하는 분위기가스 공급부(53)를 구비하고 있다.The gas supply unit 50 heats the non-oxidizing gas G such as a gas tank for storing the non-oxidizing gas G and the non-oxidizing gas G from the gas source 51 and heats the non-oxidizing gas in the firing chamber V. The pre-treatment apparatus which supplies the non-oxidizing gas G from the gas source 51 to the calcination gas supply part 52 which supplies G and performs the baking process to the board | substrate B, and the said pre-processing apparatus 60 and the post-processing apparatus 70. The atmosphere gas supply part 53 which makes the inside of the 60 and the after-treatment apparatus 70 into a non-oxidizing gas atmosphere is provided.

상기 소성 가스 공급부(52)는, 상기 가스원(51)으로부터 소성 화로(20)의 가스 도입공(231)을 향해서 배관된 가열 가스 공급관(521)에 설치되어진 제1 송기블로어(522)와, 이 제1 송기블로어(522)의 하류측에 설치되어진 온조장치(523)와, 이 온조장치(523)의 하류측에 설치되어진 제1 제어밸브(524)과, 소성 화로(20)의 천정판(25)의 도출공(251)에서 제1 송기블로어(522)와 온조장치(523)와의 사이의 가열 가스 공급관(521)에 배관된 가스 회수관(525)을 구비하여 구성되어 있다.The firing gas supply unit 52 includes a first blower blower 522 installed in the heating gas supply pipe 521 piped from the gas source 51 toward the gas introduction hole 231 of the firing furnace 20, The temperature control device 523 provided downstream of the first blower blower 522, the first control valve 524 provided downstream of the temperature control device 523, and the ceiling plate of the firing furnace 20. The gas recovery pipe 525 connected to the heating gas supply pipe 521 between the 1st blower blower 522 and the thermostat 523 in the lead-out hole 251 of 25 is comprised.

상기 온조장치(523)는, 비산화성가스G의 온도를 기판B의 소성처리에 알맞은 온도로 온도조절하는 것이고, 본실시 형태에 있어서는, 제1 송기블로어(522)의 구동에서 가스원(51)으로부터 가열 가스 공급관(521)을 통해서 도출된 비산화성가스G를, 기판B의 소성처리에 알맞은 온도인 250℃∼350℃로 가열하도록 되어 있다. 이 가열 처리후의 비산화성가스G는, 제1 제어밸브(524)를 통해서 소성 화로(20)의 소성실V 내로 도입되고, 그 기류가 기판수납장치(30)의 각단의 기판수납 선반단(34) 에 적치되어 있는 기판B와 접촉하는 것에 의해 해당 기판B에 소성처리를 실시하도록 되어 있다.The temperature control device 523 adjusts the temperature of the non-oxidizing gas G to a temperature suitable for the firing process of the substrate B. In the present embodiment, the gas source 51 is driven by driving the first air blower 522. The non-oxidizing gas G derived through the heating gas supply pipe 521 is heated to 250 ° C to 350 ° C, which is a temperature suitable for the firing process of the substrate B. The non-oxidizing gas G after the heat treatment is introduced into the firing chamber V of the firing furnace 20 through the first control valve 524, and the air flow thereof is at the substrate storage shelf end 34 at each end of the substrate storage device 30. The substrate B is subjected to a firing process by contacting the substrate B deposited on the substrate B.

또한, 본실시 형태에 있어서는, 제1 제어밸브(524)의 열림 정도가 제어되는 것에 의하여 비산화성가스G의 소성실V 내로의 도입량의 조절에 의하여 소성실V 내의 압력이 상압으로 설정되어 있지만, 본 발명은, 소성실V 내가 상압인 것에 한정되는 것은 아니고, 상황에 따라 상압보다 고압인 정압으로 하거나, 상압보다 저압인 부압으로 설정해도 좋다.In addition, in this embodiment, although the pressure in the baking chamber V is set to normal pressure by adjusting the introduction amount of the non-oxidizing gas G into the baking chamber V by controlling the opening degree of the 1st control valve 524, this invention The firing chamber V is not limited to the normal pressure, and may be set to a positive pressure higher than the normal pressure or to a negative pressure lower than the normal pressure depending on the situation.

소성실V 내에서 기판B의 소성처리에 제공된 후의 비산화성가스G는, 가스 회수관(525)을 통해서 제1 송기블로어(522)와 온조장치(523)와의 사이의 가열 가스 공급관(521)으로 되돌려져 순환 사용된다.The non-oxidizing gas G provided to the baking process of the board | substrate B in the baking chamber V returns to the heating gas supply pipe 521 between the 1st air blower 522 and the thermostat 523 through the gas recovery pipe 525. It is used for circulation.

상기 분위기가스 공급부(53)는, 상기 가스원(51)(가스원(51)은 소성 가스 공급부(52)와 분위기가스 공급부(53)에서 공용된다)과, 이 가스원(51)과 상기 전처리 장치(60) 및 후처리 장치(70)의 사이에 배관된 분위기가스 공급관(531)과, 이 분위기가스 공급관(531)의 적소에 설치되어진 제2 송기블로어(532)를 구비하여 구성되어 있다. 전처리 장치(60) 및 후처리 장치(70)에 공급된 비산화성가스G는, 전처리 장치(60) 및 후처리 장치(70)를 비산화성가스 분위기로 한 뒤에 외부로 배출되도록 되어 있다.The atmosphere gas supply unit 53 includes the gas source 51 (the gas source 51 is shared by the sintering gas supply unit 52 and the atmosphere gas supply unit 53), the gas source 51, and the pretreatment. The atmospheric gas supply pipe 531 piped between the apparatus 60 and the after-treatment apparatus 70, and the 2nd air blower 532 provided in place of this atmospheric gas supply pipe 531 are comprised. The non-oxidizing gas G supplied to the pretreatment apparatus 60 and the aftertreatment apparatus 70 is discharged | emitted after making the pretreatment apparatus 60 and the aftertreatment apparatus 70 into a non-oxidizing gas atmosphere.

상기 전처리 장치(60)는, 하류단(전단)이 소성 화로(20)의 반입구(27)과 대향하도록 뒤판(24)에 고정된 전후방향에 장척의 상부상자체(61)와, 이 상부상자체(61) 내에 상류(전방)측에서 순차 형성된 상류측 치환실(62), 제l UV실(63) 및 제2 UV실(64)을 구비하여 구성되어 있다. 이들 각 실(62, 63, 64)에는, 상부상자체내 반송 롤러(65)가 기판반송 방향에 따라 병설되어 있다. 각 상부상자체내 반송 롤러(65)는, 도시하지 않은 반송 모터의 구동으로 동기회전하도록 되어 있다. 그리고, 이들 상부상자체내 반송 롤러(65)와 상부상자체(61)의 후방에 병설된 상류측 반송 롤러(11)로 기판B를 소성 화로(20)를 향해서 반송하는 상류측 반송로(12)가 형성되어 있다.The pretreatment device 60 has a long upper box 61 in the front and rear direction in which the downstream end (front end) is fixed to the back plate 24 such that the downstream end (front end) faces the entrance opening 27 of the firing furnace 20, The upstream substitution chamber 62, the 1st UV chamber 63, and the 2nd UV chamber 64 which were formed in the floating body 61 in the upstream (front) side sequentially are comprised. In each of the chambers 62, 63, and 64, an upper inner box conveying roller 65 is provided along the substrate conveyance direction. Each of the upper box inner conveyance rollers 65 is synchronously rotated by driving of a conveying motor (not shown). And the upstream conveyance path 12 which conveys board | substrate B toward the baking furnace 20 with the upstream conveyance roller 11 arranged in the back of these upper box inner conveyance roller 65 and the upper box 61 is carried out. Is formed.

상기 상류측 치환실(62)은, 외부로부터 침입한 산소를 포함하는 기체를 가스원(51)으로부터의 비산화성가스G와 치환해서 전처리 장치(60)내를 비산화성가스 분위기로 하기 위한 것인다. 이와 같은 상류측 치환실(62)의 상류벽에는 그 기판반입구를 개폐하는 소정의 축주위에 회동자재(回動自在)로 축 지지된 개폐 가능한 셔터(개폐부)(66)가 설치되어 있음과 동시에, 상류측 치환실(62)과 제1 UV실(63)과의 사이의 경계벽에는, 상하동에서 기판통과구를 개폐하는 셔터(66)보다 밀폐도가 높은 게이트 밸브(개폐부)(67)가 설치되어 있다.The upstream side substitution chamber 62 is for replacing the gas containing oxygen penetrated from the outside with the non-oxidizing gas G from the gas source 51 to make the inside of the pretreatment device 60 a non-oxidizing gas atmosphere. . The upstream wall of the upstream side substitution chamber 62 is provided with an openable shutter (opening / closing portion) 66 axially supported by a rotational material around a predetermined axis for opening and closing the substrate inlet. At the same time, on the boundary wall between the upstream side replacement chamber 62 and the first UV chamber 63, a gate valve (opening and closing portion) 67 having a higher sealing degree than the shutter 66 that opens and closes the substrate passage opening in the up and down motion is provided. It is installed.

그리고, 하류단의 게이트 밸브(67)가 닫혀지고, 또한, 상류단의 셔터(66)가 열린 상류측 치환실(62)에 기판B가 반입된 상태에서 분위기가스 공급관(531)의 하류단에 설치되어진 제2 제어밸브(533)가 열리는 것에 의해, 상류측 치환실(62) 내의 기체가 비산화성가스G와 치환되도록 되어 있다.Then, the downstream end of the atmosphere gas supply pipe 531 in the state where the substrate valve B is carried in the upstream side replacement chamber 62 with the gate valve 67 at the downstream end closed and the shutter 66 at the upstream end opened. When the 2nd control valve 533 provided is opened, the gas in the upstream substitution chamber 62 is replaced with non-oxidizing gas G. As shown in FIG.

상기 제1 UV실(63) 및 제2 UV실(64)은, 기판B에 제1차 및 제2차 자외선 조사처리를 실시하는 것으로, 각각 내부에 자외선 램프(68)가 설치되어 있다. 이와 같은 제1 UV실(63)과 제2 UV실(64)과의 사이의 경계벽, 및 제2 UV실(64)의 하류단의 뒤판(24)에는, 각각 기판 통과구 및 반입구(27)를 개폐하기 위한 셔터(66)가 설치되어 있다. 이들의 제1 및 제2 UV실(63, 64)에도, 분위기가스 공급관(531)으로부터 분기된 지관을 통해서 가스원(51)에서의 비산화성가스G가 공급되고, 이것에 의해 제1 및 제2UV실(63, 64)내는 항상 비산화성가스 환경으로 되어 있다.The said 1st UV chamber 63 and the 2nd UV chamber 64 perform the 1st and 2nd ultraviolet irradiation process to the board | substrate B, The ultraviolet lamp 68 is provided in each inside. A substrate passage opening and an inlet opening 27 are provided in the boundary wall between the first UV chamber 63 and the second UV chamber 64 and the back plate 24 at the downstream end of the second UV chamber 64, respectively. Is provided with a shutter 66 for opening and closing. The non-oxidizing gas G in the gas source 51 is also supplied to these 1st and 2nd UV chambers 63 and 64 through the branch pipe branched from the atmospheric gas supply pipe 531, and thereby the 1st and 2nd UV chambers 63 and 64 are supplied. The 2UV chambers 63 and 64 are always in a non-oxidizing gas environment.

그리고, 제2 UV실(64)에서 제2차 자외선조사 처리가 실시된 기판B는, 하류단의 셔터(66)가 개방된 상태에서, 상부상자체내 반송 롤러(65)의, 구동 회전 및 선반부 반송 롤러(35)의 구동 회전으로 유도되어서 기판수납장치(30)의 기판수납 선반단(34)에 반입되도록 되어 있다.Subsequently, the substrate B subjected to the second ultraviolet irradiation treatment in the second UV chamber 64 has a drive rotation and a shelf of the conveyance roller 65 in the upper box in a state where the shutter 66 at the downstream end is opened. It is guide | induced to the drive rotation of the sub conveyance roller 35, and is carried in to the board | substrate storage shelf end 34 of the board | substrate storage apparatus 30. As shown in FIG.

상기 후처리 장치(70)는, 소성 화로(20)의 소성실V 내에 있어서 기판수납 선반단(34)에 적치된 상태에서 소성처리가 실시되어진 기판B에 소정의 후처리를 실시하는 것이고, 상부상자체(61)의 약간 아래쪽 위치에서 상류단(전단)이 소성 화로(20)의 반출구(28)와 대향하도록 뒤판(24)에 고정된 전후방향에 장척의 하부상자체(71)와, 이 하부상자체(71) 내에 상류(전방)측에서 순차 형성된 제1 냉각실(72), 제2 냉각실(73) 및 하류측 치환실(74)을 구비하여 구성되어 있다. 이들 각 실(72, 73, 74)에는, 하부상자체내 반송 롤러(75)가 기판반송 방향에 따라 병설되어 있다. 각 상부상자체내 반송 롤러(75)는, 도시하지 않은 반송 모터의 구동으로 동기회전하도록 되어 있다. 그리고, 이들 상부상자체내 반송 롤러(75)와 하부상자체(71)의 후방에 병설된 하류측 반송 롤러(13)에서 기판B를 다음 공정을 향해서 반출하는 하류측 반송로(14)가 형성되어 있다.The post-treatment apparatus 70 performs predetermined post-treatment on the substrate B subjected to the sintering treatment in a state where it is placed on the substrate storage shelf end 34 in the firing chamber V of the sintering furnace 20. In the front and rear direction fixed to the back plate 24 so that an upstream end (front end) opposes the outlet 28 of the firing furnace 20 in the position slightly lower of itself 61, The lower case 71 is provided with the 1st cooling chamber 72, the 2nd cooling chamber 73, and the downstream substitution chamber 74 which were formed one by one at the upstream (front) side. In each of these chambers 72, 73, and 74, a lower inner conveying roller 75 is provided along the substrate conveyance direction. Each upper box conveyance roller 75 is made to rotate synchronously by the drive of the conveyance motor which is not shown in figure. And the downstream conveyance path 14 which carries out the board | substrate B toward the next process is formed in the downstream conveyance roller 13 provided in the back of these upper box inner conveyance rollers 75 and the lower box conveyance 71, have.

상기 제1 냉각실(72) 및 제2 냉각실(73)은, 기판수납장치(30)의 기판수납 선 반단(34)로부터 도출된 소성처리가 끝난 기판B에 대하여 냉각 처리를 실시하기 위한 것인다. 이와 같은 각 냉각실(72, 73)의 천장면에는 쿨플레이트(76)가 각각 고정되어 있음과 동시에, 하부상자체내 반송 롤러(75)로 지지된 기판B를 들어 올려서 쿨플레이트(76)와 당접시키는 기판 들어올리기 기구(77)가 설치되어 있다.The said 1st cooling chamber 72 and the 2nd cooling chamber 73 are for performing cooling process with respect to the baking process completed board | substrate B derived from the board | substrate storage front end 34 of the board | substrate storage apparatus 30. Indeed. The cooling plates 76 are fixed to the ceiling surfaces of the cooling chambers 72 and 73, respectively, and the substrate B supported by the conveying roller 75 in the lower box is lifted to contact the cooling plates 76. A substrate lifting mechanism 77 is provided.

상기 기판 들어올리기 기구(77)는, 복수의 하부상자체내 반송 롤러(75)사이에 설치되어진 기판B를 지지하기 위한 복수개의 기판지지핀(771)을 갖고 있다. 그리고, 기판 들어올리기 기구(77)의 구동으로 기판지지핀(771)을 상승시키는 것에 의해, 기판B는, 기판지지핀(771)에 들어 올려져 쿨플레이트(76)와 면접촉해 냉각 처리가 실시되는 한편, 기판 들어올리기 기구(77)의 역구동으로 기판지지핀(771)을 하강시키는 것에 의해 기판B가 하부상자체내 반송 롤러(75)에 지지되어, 하부상자체내 반송 롤러(75)의 구동에 의해 반송될 수 있도록 되어 있다.The substrate lifting mechanism 77 has a plurality of substrate support pins 771 for supporting the substrate B provided between the plurality of lower box conveyance rollers 75. Subsequently, by raising the substrate support pin 771 by driving the substrate lift mechanism 77, the substrate B is lifted up by the substrate support pin 771, and is in surface contact with the cool plate 76 to cool the substrate. On the other hand, the substrate B is supported by the lower box conveyance roller 75 by lowering the substrate support pin 771 by the reverse driving of the substrate lifting mechanism 77, so that the lower box conveyance roller 75 It can be conveyed by drive.

상기 각 쿨플레이트(76)에는, 도시하지 않은 냉열원으로부터의 냉매가 공급되도록 되어 있고, 이것에 의해 기판B를 냉각하기 위한 저온을 유지할 수 있게 되어 있다. 그리고, 제2 냉각실(73)측의 쿨플레이트(76)는, 제1 냉각실(72)측의 쿨플레이트(76)보다 저온으로 되어 있다. 따라서, 소성 화로(20)에서 반출된 기판B는, 제1 냉각실(72)에서 제1차 냉각 처리가 실시되어진 후, 제2 냉각실(73)에서 이것보다 저온이 되도록 제2차의 냉각 처리가 실시되고, 이와 같은 2단계의 냉각 처리에 따른 급격한 온도변화에 의하여 기판B의 열파손을 방지하도록 되어 있다.Each of the cool plates 76 is supplied with a coolant from a cold heat source (not shown), whereby a low temperature for cooling the substrate B can be maintained. The cool plate 76 on the side of the second cooling chamber 73 is lower than the cool plate 76 on the side of the first cooling chamber 72. Therefore, after the primary cooling process is performed in the 1st cooling chamber 72, the board | substrate B carried out in the baking furnace 20 is cooled by 2nd so that it may become lower than this in the 2nd cooling chamber 73. FIG. The treatment is carried out, and thermal breakage of the substrate B is prevented by a sudden temperature change caused by the two-step cooling treatment.

그리고, 제1 냉각실(72)의 상류단이 대향한 소성 화로(20)의 뒤판(24) 및 제1 및 제2냉각실(72, 73) 사이의 경계벽에는, 소성 화로(20)로부터 기판B를 반출하 기 위한 반출구(28) 및 기판을 통과시키기 위한 통과개구를 개폐하는 셔터(개폐부)(78)가 각각 설치되어 있다. 이 셔터(78)는, 전처리 장치(60)에 설치되어 있는 셔터(66)와 동일구조이다.The substrate from the firing furnace 20 is provided on the boundary wall between the back plate 24 of the firing furnace 20 and the first and second cooling chambers 72 and 73 facing the upstream end of the first cooling chamber 72. A discharge outlet 28 for carrying out B and a shutter (opening and closing portion) 78 for opening and closing the passage opening for passing the substrate are respectively provided. This shutter 78 has the same structure as the shutter 66 provided in the preprocessing apparatus 60.

이에 대하여, 제2 냉각실(73)과 하류측 치환실(74)과의 사이를 칸막이하는 경계벽에는, 해당 경계벽에 설치되어진 기판통과개구를 개폐하기 위한 게이트 밸브(개폐부)(79)가 설치되어 있다. 이 게이트 밸브(79)는, 전처리 장치(60)에 설치되고 있는 게이트 밸브(67)와 동일구조의 것이고, 고도인 기밀성을 구비하고 있다. 따라서, 각 게이트 밸브(67, 79)가 폐지되는 것에 의해, 제1 UV실(63), 제2 UV실(64), 소성실V, 제1 냉각실(72) 및 제2 냉각실(73)에는, 전처리 및 후처리를 포함시킨 기판소성처리를 위한 고도인 밀폐 공간이 형성되게 된다.On the other hand, in the boundary wall partitioning between the 2nd cooling chamber 73 and the downstream substitution chamber 74, the gate valve (opening-and-closing part) 79 for opening and closing the board | substrate passing opening provided in the said boundary wall is provided, have. This gate valve 79 has the same structure as the gate valve 67 provided in the pretreatment apparatus 60, and has high airtightness. Therefore, each gate valve 67 and 79 is closed, and the 1st UV chamber 63, the 2nd UV chamber 64, the baking chamber V, the 1st cooling chamber 72, and the 2nd cooling chamber 73 are carried out. In the above, highly sealed spaces for substrate firing including pretreatment and posttreatment are formed.

상기 하류측 치환실(74)은, 기판B를 계외로 반출할 때에 외부로부터 침입하는 산소를 포함한 분위기를 비산화성가스G와 치환하기 위한 것인다. 이와 같은 하류측 치환실(74)의 하류단벽에는, 해당 하류단벽에 형성된 기판반출구를 개폐하기 위한 셔터(78)가 설치되어 있다. 그리고, 게이트 밸브(79)의 개방으로 하류측 치환실(74)에 기판B가 반입된 뒤 게이트 밸브(79)가 폐지되고, 이 상태에서 셔터(78)을 개방해서 기판B를 계외로 반출하는 것이지만, 이 때 산소를 포함하는 외기가 하류측 치환실(74)에 침입해 와서 하류측 치환실(74)내가 산소를 포함하는 분위기 환경이 된다. 그리고 이 하류측 치환실(74)내의 분위기는, 셔터(78)가 폐지된 뒤의 비산화성가스G와의 치환에 의해 비산화성가스 분위기로 치환되게 된다.The said downstream substitution chamber 74 is for replacing the atmosphere containing oxygen which penetrates from the outside when carrying out the board | substrate B out of the system with non-oxidizing gas G. As shown in FIG. On the downstream end wall of such a downstream substitution chamber 74, the shutter 78 for opening and closing the board | substrate export opening formed in this downstream end wall is provided. Then, after the substrate B is loaded into the downstream substitution chamber 74 by the opening of the gate valve 79, the gate valve 79 is closed. In this state, the shutter 78 is opened and the substrate B is taken out of the system. At this time, the outside air containing oxygen invades the downstream substitution chamber 74 and becomes the atmosphere environment in which the inside of the downstream substitution chamber 74 contains oxygen. The atmosphere in the downstream substitution chamber 74 is replaced by the non-oxidizing gas atmosphere by the substitution with the non-oxidizing gas G after the shutter 78 is closed.

도4은, 제1 실시 형태의 기판소성장치(10)에 있어서의 소성 화로(20)의 작용 을 설명하기 위한 설명도이며, (A)는, 최초의 기판B가 최상위의 기판수납 선반단(34)에 반입되고 있는 상태, (B)는, 모든 기판수납 선반단(34)에 기판B가 반입된 상태, (C)는, 최초에 반입된 기판B가 최상위의 기판수납 선반단(34)으로부터 반출되고 있는 상태, (D)는 비어있게된 기판수납 선반단(34)에 기판B를 반입시키기 위해 기판수납장치(30)가 상승하고 있는 상태를 각각 나타내고 있다.FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the firing furnace 20 in the substrate firing apparatus 10 of the first embodiment, and (A) shows that the first substrate B has the highest substrate storage shelf end ( The state which is carried in 34, (B) is the state which board | substrate B was carried in to all the board | substrate storage shelf stages 34, (C), The board | substrate B initially carried in the board | substrate storage shelf stage 34 of the highest level is shown. The state which is carried out from (D) has shown the state which the board | substrate storage apparatus 30 raises, respectively, in order to carry in the board | substrate B to the board | substrate storage shelf end 34 which became empty.

우선, 기판소성장치(10)의 조업의 시작은, 승강모터(41)의 구동에 의해 최상단의 기판수납 선반단(34)이 전처리 장치(60)의 제2 UV실(64)과 대향하도록 기판수납장치(30)의 높이 레벨이 설정된다. 이 상태에서, 제2 UV실(64)의 하류단의 셔터(66)가 개방되고, 동시에 상부상자체내 반송 롤러(65)가 구동되는 것과 함께, 최상위의 기판수납 선반단(34)의 구동모터(36)가 구동되어서 선반부 반송 롤러(35)가 회전된다. 이것에 의해, 제2 UV실(64)내의 기판B는, 도4의 (A)에 도시한 바와 같이, 반입구(27)를 통해서 기판수납 선반단(34)상에 반입된다. 그리고, 기판B의 기판수납 선반단(34)상으로의 반입이 완료되면, 구동모터(36)가 정지되고, 이것에 의해 기판B가 최상위의 기판수납 선반단(34)에 유지된 상태가 된다.First, the operation of the substrate firing apparatus 10 starts with the substrate so that the substrate storage shelf end 34 at the uppermost stage is opposed to the second UV chamber 64 of the pretreatment apparatus 60 by driving the lifting motor 41. The height level of the storage device 30 is set. In this state, the shutter 66 at the downstream end of the second UV chamber 64 is opened, and at the same time, the conveying roller 65 in the upper box is driven, and the drive motor of the uppermost substrate storage shelf end 34. 36 is driven and the shelf conveyance roller 35 is rotated. Thereby, the board | substrate B in the 2nd UV chamber 64 is carried in on the board | substrate storage shelf end 34 through the carrying in opening 27 as shown to FIG. 4 (A). When the carry-in of the board | substrate B to the board | substrate storage shelf end 34 is completed, the drive motor 36 will be stopped and thereby the board | substrate B will be hold | maintained in the board | substrate storage shelf end 34 of the uppermost. .

그 다음에, 승강모터(41)의 구동에 의한 스플라인축(42)을 통한 스파이럴로드(43)의 축 중심 주위의 회전에 의해 기판수납장치(30)가 1피치 만큼만 상승되고, 그리고나서 2번째의 기판수납 선반단(34)에 다음의 기판B가 장전되고, 이와 같은 조작이 반복되는 것에 의하여, 도4의 (B)에 도시한 바와 같이, 모든 기판수납 선반단(34)에 기판B가 장전된 상태가 된다.Then, the substrate storage device 30 is raised by only one pitch by the rotation about the axis center of the spiral rod 43 through the spline shaft 42 driven by the lifting motor 41, and then the second time. Subsequently, the next substrate B is loaded into the substrate storage shelf end 34 of the substrate, and the above operations are repeated. As shown in FIG. 4B, the substrate B is placed on all the substrate storage shelf ends 34. It is loaded.

그리고, 본실시 형태에 있어서는, 승강모터(41)는, 모든 기판수납 선반단 (34)에 기판B가 장전된 시점(즉 1사이클이 경과한 시점)에서 최초로 장전된 기판B의 소성처리가 완료하도록 시간적으로 구동 설정되어 있기 때문에, 최하단의 기판수납 선반단(34)에 기판B가 반입된 시점에서 최상단의 기판B의 소성처리는 완료하고 있다.In this embodiment, the lifting motor 41 completes the firing process of the substrate B first loaded at the time when the substrate B is loaded on all the substrate storage shelf stages 34 (that is, one cycle has elapsed). Since the drive is set in time so that the baking process of the board | substrate B of the uppermost stage is completed, when the board | substrate B is carried in to the board | substrate storage shelf end 34 of the lowest stage.

이 상태에서 기판수납장치(30)가 승강모터(41)의 구동에 의해 하강되고, 도4의 (C)에 도시한 바와 같이, 최상단의 기판수납 선반단(34)이 반출구(28)와 대향되고, 이 상태에서 기판B는, 해방된 셔터(78)를 통해서 제1 냉각실(72)을 향해서 반출된다. 이것에 의해 최상단의 기판수납 선반단(34)은 비어있게된다.In this state, the substrate storage device 30 is lowered by the driving of the lifting motor 41, and as shown in FIG. 4C, the uppermost substrate storage shelf end 34 is connected to the outlet 28. In this state, the substrate B is carried out toward the first cooling chamber 72 through the released shutter 78. As a result, the uppermost substrate storage shelf end 34 becomes empty.

계속해서, 비어있게된 최상단의 기판수납 선반단(34)에 기판B를 반입하기 위해, 기판수납장치(30)는, 승강모터(41)의 구동으로 상승되고, 이것에 의해, 도3의 (D)에 도시한 바와 같이, 최상단의 기판수납 선반단(34)이 반입구(27)와 대향된다. 이 상태에서 제2 UV실(64)내의 기판B가 최상단의 기판수납 선반단(34)에 반입되고, 이러한 기판B의 기판수납 선반단(34)에 대한 반입출 조작이 최상위로부터 2번째의 기판수납 선반단(34), 3번째의 기판수납 선반단(34)과 순차 반복되고, 이것에 의해 전처리 장치(60)로부터 순차 소성 화로(20)에 공급되는 기판B는, 소성 화로(20)내에서 순차 연속적으로 소성처리가 실시되어서 마무리된 것으로부터 순차 후처리 장치(70)로 반출되게 된다.Subsequently, in order to carry in the board | substrate B to the uppermost board | substrate storage shelf end 34 which became empty, the board | substrate storage apparatus 30 is raised by the drive of the lifting motor 41, and, as a result, FIG. As shown in D), the board | substrate storage shelf end 34 of the uppermost stage opposes the delivery opening 27. As shown to FIG. In this state, the board | substrate B in the 2nd UV chamber 64 is carried in the board | substrate storage shelf end 34 of the uppermost stage, and the carrying in / out operation with respect to the board | substrate storage shelf end 34 of this board | substrate B is the 2nd board | substrate from the top. The board | substrate B which is repeated with the storage shelf end 34 and the 3rd board | substrate storage shelf end 34 sequentially, and is thereby supplied to the baking furnace 20 from the preprocessing apparatus 60 in the baking furnace 20 The sintering treatment is successively performed in order to be carried out to the post-treatment apparatus 70 sequentially from the finished one.

이상 상술한 바와 같이, 제1실시 형태에 관한 기판소성장치(10)는, 내부에 소성실V가 형성되어 이우러지는 소성 화로(20)와, 이 소성 화로(20)를 향해서 기판B를 반송하는 상류측 반송로(12)와, 소성 화로(20)로부터 도출된 소성처리가 끝난 기판B를 받아서 반송하는 하류측 반송로(14)를 갖고, 소성 화로(20)에는, 상류측 반송로(12)에 의해 반송되어 오는 기판B를 순차 받아 들여서 유지하는 복수단의 기판수납 선반단(34)을 구비한 기판수납장치(30)와, 이 기판수납장치(30)를 승강시키는 승강장치(40)가 내장되고, 승강장치(40)는, 소성처리가 완료된 기판B가 수납되어 있는 기판수납 선반단(34)을 하류측 반송로(14)와 대향하는 위치를 향하도록 하기 위해 기판수납장치(30)을 순차 승강시키도록 되어 있다.As described above, in the substrate firing apparatus 10 according to the first embodiment, the firing furnace 20 in which the firing chamber V is formed therein and the substrate B is conveyed toward the firing furnace 20. It has an upstream conveyance path 12 and the downstream conveyance path 14 which receives and conveys the baking process board | substrate B derived | emitted from the baking furnace 20, and the baking furnace 20 has an upstream conveyance path 12 A substrate storage device (30) having a plurality of stages of substrate storage shelf stages (34) which sequentially receive and hold the substrate B conveyed by the above), and an elevating device (40) for elevating the substrate storage device (30). And the lifting device 40 includes a substrate storage device 30 for directing the substrate storage shelf end 34 on which the substrate B, which has been fired, is stored, to face the downstream conveying path 14. It is supposed to elevate) sequentially.

따라서, 소성 화로(20)내에 설치되어진 기판수납장치(30)의 각 기판수납 선반단(34)에 상류측 반송로(12)로부터 반입되는 것에 의해 순차유지되어 가는 기판B는, 소성 화로(20) 내의 소성 분위기에서 쐬여지는 것에 의해 순차소성처리가 실시되어 간다. 소성처리가 완료한 기판B를 유지하고 있는 기판수납 선반단(34)은, 승강장치(40)의 구동에 의한 소성 화로(20) 내에서의 기판수납장치(30)의 승강에 의해 높이 위치가 하류측 반송로(14)와 맞춰지고, 이 상태에서 기판수납 선반단(34)에 유지되어 있던 기판B가 순차 하류측 반송로(14)로 옮겨져 간다. 비어있게된 기판수납 선반단(34)에 상류측 반송로(12)에 의해 반송되어온 기판B를 승강장치(40)에 의한 기판수납장치(30)의 승강 동작에 근거해 순차 반입하도록 하면, 기판B를 상류측 반송로(12)로부터 소성 화로(20)를 통해서 하류측 반송로(14)를 향해서 통상의 반송속도로 보내주면서 소성 화로(20)에서의 소성처리를 실행하는 수 있게 되고, 기판B의 소성처리 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the board | substrate B which is hold | maintained sequentially by carrying in from the upstream conveyance path 12 to each board | substrate storage shelf end 34 of the board | substrate storage apparatus 30 installed in the baking furnace 20 is the baking furnace 20 The sequential firing treatment is performed by being soaked in the firing atmosphere in the tank). As for the board | substrate storage shelf end 34 which hold | maintains the board | substrate B which the baking process completed, the height position is raised by the elevating of the board | substrate storage apparatus 30 in the baking furnace 20 driven by the elevating apparatus 40. As shown in FIG. It matches with the downstream conveyance path 14, and the board | substrate B hold | maintained at the board | substrate storage shelf end 34 in this state is moved to the downstream conveyance path 14 sequentially. When the substrate B conveyed by the upstream transport path 12 to the empty substrate storage shelf end 34 is sequentially loaded based on the lifting operation of the substrate storage device 30 by the elevator 40, the substrate The baking process in the baking furnace 20 can be performed, sending B from the upstream conveying path 12 through the baking furnace 20 toward the downstream conveying path 14 at a normal conveyance speed, and a board | substrate The firing efficiency of B can be improved.

그리고, 승강장치(40)는, 소성 화로(20)의 소성실V 내의 기판수납장치(30)만을 승강시키도록 되어 있기 때문에, 종래의 소성 화로(20) 그 자체를 승강시키는 것에 비교해서 단순한 구조로 할 수 있고, 그만큼 설비 코스트의 저감화에 공헌함과 동시에, 소성 화로(20) 그 자체를 승강시키는 경우에 비교하여, 에너지 코스트의 저감화에도 기여할 수 있다.And since the lifting device 40 raises and lowers only the board | substrate storage apparatus 30 in the baking chamber V of the baking furnace 20, it has a simple structure compared with lifting up the conventional baking furnace 20 itself. This can contribute to the reduction of the equipment cost, and can also contribute to the reduction of the energy cost as compared with the case of raising and lowering the firing furnace 20 itself.

또한, 기판수납 선반단(34)에는, 기판반송 방향으로 병설된 기판B를 적치하는 복수개의 선반부 반송 롤러(35)와, 이 선반부 반송 롤러(35)를 구동하는 구동모터(36)가 설치되어 있기 때문에, 상류측 반송로(12)로부터 기판수납장치(30)의 기판수납 선반단(34)으로 향하여지는 기판B는, 기판수납 선반단(34)에 설치되어 있는 구동모터(36)의 구동에 의한 선반부 반송 롤러(35)의 회전에 의해 기판수납 선반단(34) 상에 반입되는 동시에, 기판B를 기판수납 선반단(34)으로부터 하류측 반송로(14)를 향해서 반출할 때에도 구동모터(36)의 구동에 의한 선반부 반송 롤러(35)의 회전으로 기판수납 선반단(34) 상의 기판B가 하류측 반송로(14)를 향하여 반출된다.In addition, the board | substrate storage shelf end 34 has the several shelf conveyance roller 35 which accumulates the board | substrate B juxtaposed in the board | substrate conveyance direction, and the drive motor 36 which drives this shelf conveyance roller 35 is provided. Since it is provided, the board | substrate B toward the board | substrate storage shelf end 34 of the board | substrate storage apparatus 30 from the upstream conveyance path 12 is the drive motor 36 provided in the board | substrate storage shelf end 34. It is carried in on the board | substrate storage shelf end 34 by rotation of the shelf conveyance roller 35 by the drive of the board | substrate, and the board | substrate B can be carried out from the board | substrate storage shelf end 34 toward the downstream conveyance path 14. In this case, the substrate B on the substrate storage shelf end 34 is carried out toward the downstream transport path 14 by the rotation of the shelf conveyance roller 35 driven by the drive motor 36.

이렇게, 기판수납 선반단(34)에 기판반송 방향으로 병설된 기판B를 적치하는 복수개의 선반부 반송 롤러(35)와, 이 선반부 반송 롤러(35)를 구동하는 구동모터(36)를 설치하는 것에 의해서, 특히 작업 로보트 등의 기판반출입 장치를 설치하지 않아도 기판B를 기판수납 선반단(34)에 대하여 반출입 하는 것이 가능하게 되고, 설비 코스트의 저감화에 기여 할 수 있다. Thus, the several shelf conveyance roller 35 which accumulates the board | substrate B juxtaposed in the board | substrate conveyance direction to the board | substrate storage shelf end 34, and the drive motor 36 which drive this shelf conveyance roller 35 are provided. By doing so, it is possible to carry in and out the board | substrate B with respect to the board | substrate storage shelf end 34 even if it does not provide the board | substrate carrying out apparatus, such as a working robot especially, and it can contribute to reduction of equipment cost.

더욱이, 상류측 반송로(12)와 하류측 반송로(14)는, 상하에서 서로 대향하도록 부설되어 있기 때문에, 기판소성장치(10)를 설치하기 위한 부지면적을 적게 해서 부지의 유효이용을 꾀할 수 있다.Furthermore, since the upstream transport path 12 and the downstream transport path 14 are provided so as to face each other up and down, the site area for installing the substrate firing device 10 is reduced so that the effective use of the site can be achieved. Can be.

도5은, 본 발명에 관한 제2실시 형태의 기판소성장치(10')를 나타내는 일부 절단 사시도이고, 도6은, 도5에 나타내는 기판소성장치(10')의 B-B선 단면도이다. 또, 이들 도면에 있어서, X-X방향을 폭방향, Y-Y방향을 전후방향이라고 하고, 특히 -X방향을 왼쪽, +X방향을 오른쪽, -Y방향을 앞쪽, +Y방향을 뒤쪽이라고 한다.FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing the substrate baking apparatus 10 'of the second embodiment according to the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of the substrate baking apparatus 10' shown in FIG. In these figures, the X-X direction is referred to as the width direction and the Y-Y direction as the front-rear direction. In particular, the -X direction is referred to as the left side, the + X direction as the right side, the -Y direction as the front side, and the + Y direction as the rear side.

도5 및 도6에 도시한 바와 같이, 제2실시 형태의 기판소성장치(10')는, 기판B에 소정의 소성처리를 실시하기 위한 상하 방향으로 장척의 상자형을 보이는 소성 화로(20)와, 이 소성 화로(20)에 승강가능하게 내장된 기판수납장치(30')(도6)와, 이 기판수납장치(30')를 승강시키는 승강장치(40)와, 소성 화로(20) 내에 고온의 비산화성가스(본 실시형태에서는 질소가스)를 공급하는 가스 공급부(50)와, 소성 화로(20)내에서의 소성처리에 앞서 기판B에 소정의 전 처리를 실시하는 전처리 장치(60)와, 소성 화로(20)내에 있어서의 소성처리가 완료한 기판B에 소정의 후처리를 실시하는 후처리 장치(70)와, 기판B를 전처리 장치(60)에서 기판수납장치(30')로 늘어세워 기판수납장치(30')에서 후처리 장치(70)로 반입출하는 기판 반입출장치(기판 수수 수단)(80)를 구비한 기본구성을 갖고 있다.As shown in Figs. 5 and 6, the substrate firing apparatus 10 'of the second embodiment is a firing furnace 20 that exhibits a long box shape in the vertical direction for performing a predetermined firing process on the substrate B. As shown in Figs. And a substrate storage device 30 '(FIG. 6) incorporated in the firing furnace 20 so as to be liftable, a lifting device 40 for raising and lowering the substrate storage device 30', and a firing furnace 20. The gas supply part 50 which supplies a high temperature non-oxidizing gas (nitrogen gas in this embodiment), and the preprocessing apparatus 60 which performs predetermined preprocessing to the board | substrate B before baking in the baking furnace 20. ), A post-treatment device 70 for performing a predetermined post-treatment to the substrate B on which the firing treatment in the firing furnace 20 is completed, and the substrate B from the pretreatment device 60 to the substrate storage device 30 '. The basic configuration is provided with a substrate loading / unloading device (substrate receiving means) 80 which is loaded into and out from the substrate storage device 30 'to the post-processing device 70. Have

기판소성장치(10')를 구성하는 이들 구성 요소의 내, 소성 화로(20), 승강장치(40), 가스 공급부(50), 전처리 장치(60) 및 후처리 장치(70)에 있어서는 제1 실시 형태와 같은 것이 채용되어 있는 것에 대해, 기판수납장치(30')는 제1실시 형태의 것과 약간 구성상 상위하다. 또한, 레이아웃적으로는, 제1 실시 형태에 있어서는 전처리 장치(60)와 후처리 장치(70)가 상하로 대향하는 2층 방식이었던 것에 대해, 제2실시 형태에서는 전처리 장치(60)와 후처리 장치(70)가 기판반입출부(15)를 끼워 동일평면상에서 전후방향으로 직렬배설되어 있는 점이 제1 실시 형태와 상위하다. 따라서, 소성 화로(20)의 뒤판(24)에는, 제1 실시 형태의 반입구(27) 및 반출구(28)에 대신하여 기판B를 반입출하는 반일출구(29)만이 설치되어 있다.In the inside of these components which comprise the board | substrate baking apparatus 10 ', the firing furnace 20, the elevating apparatus 40, the gas supply part 50, the pretreatment apparatus 60, and the after-treatment apparatus 70, 1st While the same thing as the embodiment is adopted, the substrate storage device 30 'is slightly different in configuration from that of the first embodiment. In addition, in the second embodiment, the pretreatment device 60 and the post-treatment device 70 are two-layered systems in which the pretreatment device 60 and the post-treatment device 70 face up and down. The apparatus 70 differs from the first embodiment in that the apparatus 70 is disposed in series in the front-rear direction on the same plane by sandwiching the substrate loading / unloading portion 15. Therefore, only the half-day outlet 29 which carries in / out of the board | substrate B is provided in the back plate 24 of the baking furnace 20 instead of the carry-in port 27 and the carry-out port 28 of 1st Embodiment.

상기 기판수납장치(30')는, 도6에 도시한 바와 같이, 보텀 보드(31)와, 톱 보드(32)와, 이들 각 보드(31, 32)사이의 네 구석부에 개설된 4개의 지주(33)와, 이들 지주(33)에 상하 방향 등 피치로 지지된 복수의 기판수납 선반단(34)을 구비하여 구성되어 있다는 점에 있어서는 제1 실시 형태의 기판수납장치(30)와 공통되어 있지만, 각 기판수납 선반단(34)에 선반부 반송 롤러(35)에 대신하여 4개의 기판지지핀(38)이 입설되어 있는 점이 제1 실시 형태의 기판수납장치(30)와 상위하다.As shown in Fig. 6, the substrate storage device 30 'includes four bottom boards 31, a top board 32, and four corners between the boards 31 and 32. It is common to the board | substrate storage apparatus 30 of 1st Embodiment in that it comprises the support | pillar 33 and the some board | substrate storage shelf end 34 supported by pitch such as an up-down direction in these support | pillars 33. Although the board | substrate support pin 38 is installed in each board | substrate storage shelf end 34 instead of the shelf conveyance roller 35, it differs from the board | substrate storage apparatus 30 of 1st Embodiment.

상기 기판지지핀(38)은, 이들을 맺은 선이 사변형을 형성하도록 기판수납 선반단(34)상에 입설되어 있다. 이와 같은 기판지지핀(38)은, 길이 치수가 상하 방향으로 인접하여 설치된 기판수납 선반단(34) 사이의 간극치수보다 상당히 짤게 설정되고, 이것에 의해 기판B는, 각 기판수납 선반단(34)에 있어서 기판지지핀(38) 상에 윗쪽의 기판수납 선반단(34)과 간섭하지 않고 여유롭게 지지되도록 되어 있다.The substrate support pins 38 are placed on the substrate storage shelf end 34 so that the lines forming them form quadrilaterals. Such substrate support pins 38 are set to be considerably smaller than the gap size between the substrate storage shelf ends 34 provided with the length dimension adjacent to each other in the vertical direction, whereby the substrate B has its respective substrate storage shelf ends 34. ) Is supported on the substrate support pin 38 without any interference with the upper substrate storage shelf end 34.

상기 기판반입출부(15)(도7)는, 상기 기판반입출장치(80)가 동작할 수 있는 공간을 확보하기 위한 것으로, 전처리 장치(60)의 하류단(전단)과, 후처리 장치(70)의 상류단(후단)과의 사이에 개설되고, 또한, 그 오른쪽에 설치된 소성 화로(20)를 향해서 연설되어 있다. 이와 같은 기판반입출부(15)는, 전처리 장치(60) 및 후처리 장치(70)의 저부와 동일한 높이 레벨의 바닥판(151)과, 전처리 장치(60) 및 후처리 장치(70)의 왼쪽면과 면일의 왼쪽면판(152)과, 전처리 장치(60) 및 후처리 장치(70)의 각 오른쪽면과 소성 화로(20)의 각 옆판(22)의 왼쪽에 돌출하고 있는 부분과의 사이에 가설된 전후방향 한쌍의 가설판(153)과, 이들 한쌍의 가설판(153) 위테두리부와 사이로부터 왼쪽면판(152)에 걸치고, 더욱이 옆판(22)의 왼쪽에 돌출하고 있는 부분의 위테두리부를 통하여 후판(24)에까지 연설된 천정판(154)을 구비하고 있다.The substrate loading / unloading unit 15 (FIG. 7) is for securing a space in which the substrate loading / unloading device 80 can operate. The downstream end (shear) of the pretreatment device 60 and the post-processing device ( It is established between the upstream end (rear end) of 70, and is speaking toward the firing furnace 20 provided in the right side. Such a board | substrate carrying-in / out part 15 is the bottom plate 151 of the same height level as the bottom part of the pretreatment apparatus 60 and the post-processing apparatus 70, and the left side of the pretreatment apparatus 60 and the post-processing apparatus 70. Between the surface and the left side plate 152 of the surface work, and the part which protrudes to the left side of each right side surface of the preheating apparatus 60 and the aftertreatment apparatus 70, and each side plate 22 of the baking furnace 20, The upper border of the part protruding to the left side of the side plate 22 from the temporary front-rear direction paired temporary plate 153 and the pair of temporary plate 153 upper frame part from the left side plate 152 between. The ceiling plate 154 is provided to the rear plate 24 through the unit.

이들 바닥판(151), 왼쪽면판(152), 한쌍의 가설판(153) 및 천정판(154)에 둘러싸인 공간에 의해 기판B를 중계하기 위한 중계실V1이 형성되어 있다. 중계실V1은, 전처리 장치(60)로부터 반입된 기판B를 리프트하기 위한 후술의 리프트 기구(81)가 내장되는 기판 리프트실Vll과, 이 기판 리프트실Vl1과 소성 화로(20)와의 사이에서 기판B를 주고받는 후술하는 로보트(85)가 장착되는 로보트실V12과 구분되어 있다. 기판 리프트실V11과 로보트실V12과의 사이에는 경계판(155)이 설치되어 있다. 이 경계판(155)과 천정판(154)과의 사이에는, 기판B를 통과시키기 위한 간극이 형성되어 있다.The relay chamber V1 for relaying the substrate B is formed by a space surrounded by the bottom plate 151, the left side plate 152, the pair of temporary plates 153, and the ceiling plate 154. The relay chamber V1 includes a substrate lift chamber Vll in which a lift mechanism 81 described later for lifting the substrate B carried in from the pretreatment device 60 is incorporated, and the substrate B between the substrate lift chamber V1 and the firing furnace 20. It is distinguished from the robot chamber V12 which is equipped with a robot 85 which will be described later. The boundary plate 155 is provided between the board | substrate lift room V11 and the robot room V12. A gap for passing the substrate B is formed between the boundary plate 155 and the ceiling plate 154.

도7은, 기판 반입출장치(80)의 상세하게 나타내는 사시도이다. 또, 도7에 있어서의 X 및 Y에 의한 방향표시는 도5의 경우와 마찬가지이다. 도7에 도시한 바와 같이, 기판 반입출장치(80)는, 기판반입출부(15)의 바닥판(151)에 있어서의 폭방향의 중앙부보다 좌측에 설치되고, 기판B를 들어올리는 리프트 기구(81)와, 이 리프트 기구(81)에 의해 리프트된 기판B를 소성 화로(20) 내의 기판수납장치(30')에 수납하거나, 기판수납장치(30')로부터 기판B를 집어내서 리프트 기구(81)에 건네 주 는 동작을 행하는 로보트(기판수수 수단)(85)를 구비하여 구성되어 있다.7 is a detailed perspective view of the substrate loading / unloading device 80. In addition, the direction indication by X and Y in FIG. 7 is the same as that of FIG. As shown in FIG. 7, the substrate loading / unloading device 80 is provided on the left side of the widthwise center portion of the bottom plate 151 of the substrate loading / unloading portion 15 to lift the substrate B ( 81 and the board | substrate B lifted by this lift mechanism 81 are accommodated in the board | substrate storage apparatus 30 'in the baking furnace 20, or the board | substrate B is picked up from the board | substrate storage apparatus 30', and lift mechanism ( The robot (substrate means) 85 which performs the operation to pass to 81 is comprised.

상기 리프트 기구(81)는, 전처리 장치(60)로부터 중계실V1 내에 반입된 기판B를 리프트 하는 리프트판(82)과, 이 리프트판(82)을 승강시키는 편심캠 기구(83)와, 이 편심캠 기구(83)를 구동하는 구동기구(84)를 구비하여 구성되어 있다. 상기 리프트판(82)은, 거의 정방형상을 보이고, 네 구석부에 기판B를 리프트 하는 리프트핀(821)이 각각 입설되어 있다. 한편, 기판반입출부(15)의 왼쪽면판(152)과 경계판(155)과의 사이에는, 소정 개수의 리프트실내 반송 롤러(16)가 가설되어 있다. 이들의 리프트실내 반송 롤러(16)는, 도시하지 않은 구동모터의 구동으로 회전되도록 되어 있다.The lift mechanism 81 includes a lift plate 82 that lifts the substrate B carried in the relay chamber V1 from the pretreatment device 60, an eccentric cam mechanism 83 that lifts the lift plate 82, and the eccentricity. The drive mechanism 84 which drives the cam mechanism 83 is comprised. The lift plate 82 has a substantially square shape, and lift pins 821 are placed in four corners to lift the substrate B, respectively. On the other hand, a predetermined number of lift room conveyance rollers 16 are provided between the left side plate 152 and the boundary plate 155 of the substrate loading / unloading portion 15. These lift room conveyance rollers 16 are made to rotate by the drive of the drive motor which is not shown in figure.

그리고, 전처리 장치(60)에서 반입되어온 기판B는, 리프트판(82)이 아래 쪽 위치에 위치 설정된 상태에서 리프트실내 반송 롤러(16)의 구동 회전에 의해 리프트핀(821)과 간섭하지 않고 기판 리프트실V11의 중앙부까지 반입되는 동시에, 리프트판(82)이 윗쪽위치에 위치 설정된 상태에서 4개의 리프트핀(821)이 기판B를 리프트하도록 되어 있다.And the board | substrate B carried in from the preprocessing apparatus 60 does not interfere with the lift pin 821 by the drive rotation of the lift room conveyance roller 16 in the state in which the lift plate 82 was located in the lower position. The four lift pins 821 lift the board | substrate B in the state which is carried in to the center part of the lift chamber V11, and the lift plate 82 is located in the upper position.

상기 편심캠 기구(83)는, 리프트판(82)의 하부에서 왼쪽면판(152)과 경계판(155)과의 사이에 가설된 전후방향 한쌍의 캠축(831)과, 각 캠축(831)에 일체로 외감된 1개의 캠축(831)당 2개의 편심캠(832)으로 되어 있다. 편심캠(832)은, 원형으로 형성되고, 각각 동일위상이 되도록 편심위치가 설정되어 있다. 그리고, 상기 리프트판(82)은, 이와 같은 4개의 편심캠(832)에 전후좌우 방향에 대하여 위치 결정 상태에서 상하 움직임이 가능하도록 지지되어 있다. 따라서, 각 캠축(831)이 축 중 심 주위로 회전되는 것에 의해, 4개의 편심캠(832)은, 편심상태가 동기하면서 캠축(831)주위에 회전하고, 이것에 의해 리프트판(82)은 아래쪽 위치와 윗쪽 위치와의 사이에서 승강하게 된다.The eccentric cam mechanism 83 includes a pair of front and rear cam shafts 831 arranged between the left side plate 152 and the boundary plate 155 at the lower portion of the lift plate 82 and the cam shafts 831. It consists of two eccentric cams 832 per one camshaft 831 integrally wound. The eccentric cam 832 is formed in a circular shape, and the eccentric position is set so that they are in the same phase. The lift plate 82 is supported by the four eccentric cams 832 in such a manner as to allow vertical movement in the positioning state with respect to the front, rear, left and right directions. Accordingly, by rotating the cam shafts 831 around the center of the shaft, the four eccentric cams 832 rotate around the cam shaft 831 while the eccentric state is synchronized, whereby the lift plate 82 is moved. Ascend and fall between the lower position and the upper position.

상기 구동기구(84)는, 기판반입출부(15)의 바닥판(151)의 전후방향 중앙부에서 왼쪽으로 튀어나오게 설치된 가대(架坮)(17)에 설치되었던 리프트 모터(841)와, 이 리프트 모터(841)의 구동축(842)에 동심으로 일체하여 외감된 구동기어(843)와, 상기 각 캠축(831)에 각각 동심으로 일체하여 외감된 종운동기어(844)와, 각 종운동기어(844)와 상기 구동기어(843)의 사이에 각각 개설된 아이들기어(845)를 구비하여 구성되어 있다. 따라서, 리프트 모터(841)가 구동되면, 이 구동력은 구동축(842), 구동기어(843), 아이들기어(845) 및 종운동기어(844)를 통해서 캠축(831)으로 전달되고, 캠축(831)의 축 중심 주위의 회전에 의해 편심캠(832)이 캠축(831)주위에 치우쳐 회전하고, 이것에 의해 편심캠(832)에 지지되어 있는 리프트판(82)이 아래쪽 위치와 윗쪽 위치와의 사이에서 승강하게 된다.The drive mechanism 84 is a lift motor 841 provided on a mount 17 protruding to the left from the front-rear direction center portion of the bottom plate 151 of the substrate loading / unloading portion 15, and this lift. A drive gear 843 concentrically and externally wound on the drive shaft 842 of the motor 841, longitudinal motion gears 844 and respectively longitudinally concentrically wound on the respective camshafts 831, and longitudinal motion gears ( 844 and idle gears 845 respectively opened between the drive gear 843. Therefore, when the lift motor 841 is driven, this driving force is transmitted to the camshaft 831 through the drive shaft 842, the drive gear 843, the idle gear 845, and the longitudinal motion gear 844, and the camshaft 831. The eccentric cam 832 is rotated around the cam shaft 831 by the rotation around the axis center of the shaft, whereby the lift plate 82 supported by the eccentric cam 832 has a lower position and an upper position. Ascend in between.

상기 로보트(85)는, 로보트실V12의 바닥판(151)의 중앙위치에 아래쪽으로부터 관통 고정된 액츄에이터(851)과, 이 액츄에이터(851)로부터 윗쪽으로 튀어나오게 설치된 회전운동 로드(852)와, 이 회전운동 로드(852)의 꼭대기부에 장착된 수평방향으로 늘어나는 기판측 암(853)과, 이 기판측 암(853)의 선단부에 연결축(855) 주위에 회전운동 가능하도록 연결된 첨단측 암(854)을 구비하여 구성되어 있다.The robot 85 includes an actuator 851 which is fixedly penetrated from the bottom to the center position of the bottom plate 151 of the robot chamber V12, a rotary motion rod 852 protruding upward from the actuator 851, and A horizontally extending substrate side arm 853 attached to the top of the rotary motion rod 852 and a tip side arm connected to the distal end of the substrate side arm 853 so as to be rotatable around the connecting shaft 855. 854 is provided.

상기 액츄에이터(851)는, 회전운동 로드(852)를 축 중심 주위에 회전시키는 기능을 구비하고 있다. 또한, 상기 기판측 암(853) 및 첨단측 암(854)은, 이들의 내부에 형성된 도시하지 않은 링크 기구에 의해 연동하면서 굴신하도록 서로 연결되어 있다. 회전운동 로드(852)의 회전운동 동작 및 각 암(853, 854)의 굴신 동작은, 소성실V에 반입되는 기판B의 상황(기판 리프트실V11 내의 기판B를 소성 화로(20)에 이송하는 것인지, 혹은 소성 화로(20) 내의 기판B를 소성실V에 집어내는 것인지 등)에 따라 미리 설정되어 있다.The actuator 851 has a function of rotating the rotary motion rod 852 around the axis center. In addition, the said board | substrate side arm 853 and the tip side arm 854 are mutually connected so that it may extend | stretch and cooperate by the link mechanism (not shown) formed in these inside. The rotational motion of the rotational motion rod 852 and the stretching motion of the arms 853 and 854 indicate the situation of the substrate B carried in the firing chamber V (is the substrate B in the substrate lift chamber V11 transferred to the firing furnace 20)? Or the substrate B in the firing furnace 20 is picked up in advance in the firing chamber V).

도8∼도10은, 제2실시 형태의 기판소성장치(10')에 있어서의 기판 반입출장치(80)의 작용을 설명하기 위한 설명도이고, 도8의 (A)는, 각 암(853, 854)이 홈 포지션에 위치한 상태, 도8의 (B)는, 첨단측 암(854)이 기판B를 건져낸 상태, 도9의 (C)는, 첨단측 암(854)이 기판B를 로보트실V12까지 나른 상태, 도9의 (D)는, 첨단측 암(854)이 기판B를 소성 화로(20) 내의 기판수납장치(30') 내에 삽입한 상태, 도10의 (A)는, 첨단측 암(854)에 지지된 기판B가 기판수납 선반단(34)에 옮겨진 상태, 도10의 (B)는, 첨단측 암(854)이 소성 화로(20)로부터 뽑혀있는 상태를 각각 나타내고 있다. 또, 이들의 도면에 있어서, 「a」는 평면도를 나타내고, 「b」은 측면단면도를 나타낸다.8-10 is explanatory drawing for demonstrating the action | movement of the board | substrate carrying-out apparatus 80 in the board | substrate baking apparatus 10 'of 2nd Embodiment, and FIG. 8A shows each arm ( 853 and 854 are in the home position, FIG. 8B shows the state where the tip side arm 854 delivers the substrate B. FIG. 9C shows that the tip side arm 854 moves the substrate B. FIG. 9D shows a state in which the robot chamber V12 is inserted, and a state where the tip arm 854 inserts the substrate B into the substrate storage device 30 'in the firing furnace 20, and FIG. The state in which the substrate B supported by the tip side arm 854 is moved to the substrate storage shelf end 34, and FIG. 10B shows the state in which the tip side arm 854 is pulled out of the firing furnace 20, respectively. It is shown. In addition, in these drawings, "a" shows a top view and "b" shows a side cross-sectional view.

우선, 도8의 (A)에 나타낸 상태에서는, 전처리 장치(60)로부터 리프트실내 반송 롤러(16)의 구동으로 기판 리프트실Vll 내로 반입된 기판B는, 리프트 모터(841)의 구동에 의한 리프트핀(821)의 상승에 의해 들어 올려진 상태로 되어 있다. 이 상태에서 액츄에이터(851)가 구동되어서 회전운동 로드(852)가 축 중심 주위에 시계방향으로 회전하는 것에 의해, 각암(853, 854)은, 도8의 (B)에 도시한 바와 같 이, 왼쪽을 향해서 곧장에 늘어나고, 이에 따라 첨단측 암(854)이 기판B 밑으로 들어간다. 그 다음에 리프트 모터(841)가 역구동되고, 이것에 의한 리프트핀(821)의 하강으로 기판B가 첨단측 암(854)에 리프트(지지)된 상태가 된다.First, in the state shown in FIG. 8A, the substrate B carried into the substrate lift chamber Vll from the pretreatment device 60 by the drive of the lift chamber conveyance roller 16 is lifted by the drive of the lift motor 841. The state of being lifted by the pin 821 is raised. In this state, the actuator 851 is driven so that the rotary motion rod 852 rotates clockwise around the center of the axis, whereby the arms 853 and 854 are as shown in Fig. 8B, Straight to the left, the tip arm 854 enters the substrate B below. Then, the lift motor 841 is driven back, and the board B is lifted (supported) by the tip arm 854 by the lowering of the lift pin 821.

계속해서 액츄에이터(851)가 역구동되고, 이것에 의한 회전운동 로드(852)의 반시계방향을 향하는 회전에 의해 첨단측 암(854)에 지지되어 있는 기판B는, 도9의 (A)에 도시한 바와 같이, 기판 리프트실Vll로부터 일단 로보트실V12로 옮겨지고, 회전운동 로드(852)의 회전이 더욱 계속되는 것에 의해, 도9의 (B)에 도시한 바와 같이, 소성 화로(20)내에서의 기판수납장치(30')의 기판수납 선반단(34)의 윗쪽위치에 삽입된다.Subsequently, the actuator 851 is driven back, and the substrate B supported by the tip-side arm 854 by the counterclockwise rotation of the rotary motion rod 852 is shown in Fig. 9A. As shown in FIG. 9, the substrate lift chamber Vll is once moved to the robot chamber V12, and the rotation of the rotary motion rod 852 is further continued. As shown in FIG. Is inserted in the upper position of the substrate storage shelf end 34 of the substrate storage device 30 '.

그 다음에, 승강모터(41)(도6)의 구동에 의해 기판수납장치(30')가 약간 윗쪽에 차오르고, 이것에 의해 기판B는, 도10의 (A)에 도시한 바와 같이, 기판 지지핀(38)에 지지된 상태가 된다. 이 상태에서, 액츄에이터(851)의 정구동에 의해 각 암(853, 854)이, 도10의 (B)에 도시한 바와 같이, 소성 화로(20)에서 뽑혀, 이것에 의해 기판B의 기판수납장치(30')로의 반입이 완료한다.Subsequently, the substrate storage device 30 'is slightly raised upward by the driving of the elevating motor 41 (Fig. 6), whereby the substrate B is the substrate as shown in Fig. 10A. The support pin 38 is in a state of being supported. In this state, the arms 853 and 854 are pulled out of the firing furnace 20 as shown in FIG. 10 (B) by the regular driving of the actuator 851, whereby the substrate storage device of the substrate B. Import to 30 'is complete.

그리고, 각암(853, 854)이 소성 화로(20)로부터 끌어 내지면, 기판수납장치(30')가 승강되어 소성처리가 완료한 기판B를 지지하고 있는 기판수납 선반단(34)이 소성 화로(20)의 반입 출구(29)와 대향되고, 이 소성처리가 완료한 기판B가, 선단측 암(854)에 의해 끌어올려지고, 계속해서 회전운동 로드(852)의 구동으로 기판 리프트실V11까지 끌어 내지고, 이 기판 리프트실V11에 옮겨진 기판B는, 선반부 반송 롤러(35)로 받아들여진 뒤 선반부 반송 롤러(35)의 구동 회전에 의해 후처리 장 치(70)을 향해서 반출된다.Then, when the corners 853 and 854 are pulled out of the firing furnace 20, the substrate storage shelf end 34 supporting the substrate B having completed the firing process is lifted by the substrate storage device 30 '. The board | substrate B which opposes the carry-in exit 29 of 20, and this baking process is completed is pulled up by the front-end arm 854, and is then driven by the rotational motion rod 852, and the board | substrate lift chamber V11. The board | substrate B pulled out to this board | substrate lift chamber V11 is received by the shelf conveyance roller 35, and is carried out toward the post-processing apparatus 70 by the drive rotation of the shelf conveyance roller 35. As shown in FIG. .

이러한 일련의 동작이 반복되는 것에 의해, 전처리 장치(60)로부터 순차 중계실V1로 반입된 기판B는, 로보트(85)에 의해 축일 소성 화로(20)에 삽입되는 동시에, 소성 화로(20)에서 소성처리가 완료된 기판B는, 로보트(85)에 의해 중계실V1을 통해서 축일 후처리 장치(70)로 반출되고, 이것에 의해 종래의 완전 배치처리와 같이 , 소성 화로(20)내에서 1장의 기판B의 소성처리가 완료하고나서, 다음의 기판B를 소성 화로(20)에 장전하는 방식에 비해서 소성처리 시간이 대폭 단축되어, 소성처리의 작업성이 각단에서 향상된다.By repeating such a series of operations, the board | substrate B carried in from the pretreatment apparatus 60 to the relay room V1 sequentially is inserted into the sinter kiln 20 by the robot 85, and is baked by the kiln 20 The processed board | substrate B is carried out to robot post-processing apparatus 70 via the relay chamber V1 by the robot 85, and by this, the board | substrate B of 1 board | substrate B in the baking furnace 20 like a conventional complete batch process. After the firing treatment is completed, the firing time is significantly shortened compared with the method of loading the next substrate B into the firing furnace 20, and the workability of the firing process is improved at each stage.

이상 상술한 바와 같이, 제2 실시 형태의 기판소성장치(10')에 의하면, 전처리 장치(60)과 후처리 장치(70)와의 사이에는, 전처리 장치(60)로부터 반송되어온 기판B를 소성 화로(20)에 내장된 기판수납장치(30')의 기판수납 선반단(34)에 반입하는 동시에, 소성처리가 완료한 기판B를 기판수납 선반단(34)으로부터 후처리 장치(70)로 반출하는 기판 반입출장치(80)가 설치되어 있기 때문에, 전처리 장치(60)로부터 보내져 오는 기판B는, 기판 반입출장치(80)의 로보트(85)의 소정의 동작에 의해 기판수납 선반단(34)으로 옮겨지는 동시에, 기판수납 선반단(34)에 수납되어 있는 소성처리 완료후의 기판B는, 로보트(85)의 소정의 동작에 의해 후처리 장치(70)로 옮겨진다. 따라서, 전처리 장치(60) 및 후처리 장치(70)를 동일평면상에서 대향 배치시키는 등의 레이아웃상의 제약을 필요최소한으로 할 수 있고, 장치설계에 있어서의 레이아웃상의 자유도를 향상시킬 수 있다.As described above, according to the substrate baking apparatus 10 'of the second embodiment, the substrate B conveyed from the pretreatment apparatus 60 is fired between the pretreatment apparatus 60 and the post-treatment apparatus 70. While carrying in the board | substrate storage shelf end 34 of the board | substrate storage apparatus 30 'built in 20, the board | substrate B which completed the baking process is carried out from the board | substrate storage shelf end 34 to the post-processing apparatus 70. Since the substrate loading / unloading device 80 is provided, the substrate B sent from the pretreatment device 60 is subjected to the substrate storage shelf end 34 by the predetermined operation of the robot 85 of the substrate loading / exporting device 80. At the same time, the substrate B after the completion of the firing process housed in the substrate storage shelf end 34 is transferred to the post-processing device 70 by a predetermined operation of the robot 85. Therefore, layout constraints such as arranging the pretreatment device 60 and the post-treatment device 70 on the same plane can be minimized as necessary, and the degree of freedom in layout in the device design can be improved.

또한, 전처리 장치(60)와 후처리 장치(70)는, 동일 평면상에 거의 직선상으 로, 또한, 대향 위치에 소정의 공간(중계실V1의 기판 리프트실Vll)을 끼워서 배설되고, 소성 화로(20)는, 중계실V1으로부터 떨어진 위치에 설치되고, 기판 반입출장치(80)는, 로보트실V12에 설치되어 있기 때문에, 기판 반입출장치(80)의 구조를 간단한 것으로 한 뒤에, 소성 화로(20)에 대한 기판B의 반입출을 확실에 할 수 있다.Further, the pretreatment device 60 and the post-treatment device 70 are arranged in a substantially straight line on the same plane and sandwich a predetermined space (substrate lift chamber Vll of the relay room V1) at opposite positions, and are disposed in a firing furnace ( 20 is provided at a position away from the relay chamber V1, and the substrate loading / unloading device 80 is installed in the robot chamber V12. Therefore, after the structure of the substrate loading / unloading device 80 is made simple, the firing furnace 20 It is possible to reliably carry in and out of the substrate B with respect to).

더욱이, 소성 화로(20)에는, 기판B를 반입출 하는 반입출구(29)가 설치되고, 이 반입 출구(29)에는, 소성 화로(20)내를 밀봉 상태에 할 수 있는 개폐가능한 셔터(66)가 설치되어 있기 때문에, 이 셔터(66)를 닫는 것에 의해 소성 화로(20) 내를 밀봉할 수 있고, 이것에 의해 효율적인 소성처리를 실현할 수 있다.Further, the firing furnace 20 is provided with a carry-in and out port 29 for carrying in and out of the substrate B, and the carry-in and exit 29 has an opening and closing shutter 66 capable of sealing the inside of the firing furnace 20. ), The interior of the firing furnace 20 can be sealed by closing the shutter 66, whereby an efficient firing process can be realized.

본 발명은, 상기의 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 이하의 내용도 포함하는 것이다.This invention is not limited to said embodiment, It also includes the following content.

(1) 상기의 실시 형태에 있어서는, 승강장치(40)로서 스플라인축(42) 및 스파이럴로드(43)를 구비한 것이 채용되어 있지만, 본 발명은, 승강장치가 스파이럴로드(43)를 구비해서 이루어지는 것에 한정되는 것은 아니고, 예컨대, 유압에 의한 실린더 장치의 구동으로 기판수납장치(30, 30')를 승강시키도록 해도 좋다.(1) In the above embodiment, the lifting device 40 includes a spline shaft 42 and a spiral rod 43, but the present invention includes a lifting device including the spiral rod 43. It is not limited to this, For example, you may make it raise and lower the board | substrate storage apparatuses 30 and 30 'by the drive of a cylinder apparatus by hydraulic pressure.

(2) 상기의 실시 형태에 있어서는, 전처리 장치(60)에 상류측 치환실(62), 제1 UV실(63) 및 제2 UV실(64)이 설치되어 있음과 동시에, 후처리 장치(70)에 제1 냉각실(72), 제2 냉각실(73) 및 하류측 치환실(74)이 설치되어 있지만, 본 발명은, 전처리 장치(60) 및 후처리 장치(70)가 이와 같은 레이아웃인 것에 한정되는 것은 아니고, 상황에 따라 UV실 및 냉각실의 수를 증감시켜도 좋다.(2) In the above embodiment, the upstream substitution chamber 62, the first UV chamber 63, and the second UV chamber 64 are provided in the pretreatment device 60, and the post-treatment device ( Although the 1st cooling chamber 72, the 2nd cooling chamber 73, and the downstream substitution chamber 74 are provided in 70, in this invention, the pretreatment apparatus 60 and the aftertreatment apparatus 70 are such a thing. It is not limited to being a layout, You may increase or decrease the number of UV chambers and a cooling chamber according to a situation.

(3) 상기의 실시 형태에 있어서는, 기판B의 소성처리를, 소성 화로(20) 내에 가열된 비산화성가스G를 도입하는 것에 의하여 행하고 있지만, 이렇게 하는 대신에, 소성 화로(20) 내에 예컨대 통전발열체 등의 가열원을 배설하고, 이 가열원에 의해 기판B에 소성처리를 실시해도 좋고, 가열원과 가열된 비산화성가스G를 병용해도 좋다.(3) In the above embodiment, the firing treatment of the substrate B is performed by introducing a heated non-oxidizing gas G into the firing furnace 20. Instead, the firing process of the firing furnace 20 is carried out, for example. A heating source such as a heating element may be disposed, and the substrate B may be calcined by the heating source, or the heating source and the heated non-oxidizing gas G may be used in combination.

(4) 상기의 실시 형태에 있어서는, 가열 가스 공급관(521) 및 분위기가스 공급관(531)에 각각 제1 송기블로어(522) 및 제2 송기블로어(532)를 설치하고, 가스원(51)으로부터의 비산화성가스G를 압송하도록 하고 있지만, 가스원(51)이 예컨대 고압의 가스 봄베일 경우에는, 자신의 가스 압으로 가스원(51)에서 도출되기 때문에, 특별히 송기블로어(522, 523)를 설치하지 않아도 좋다.(4) In the above embodiment, the first blower blower 522 and the second blower blower 532 are provided in the heating gas supply pipe 521 and the atmosphere gas supply pipe 531, respectively, from the gas source 51. Although the non-oxidizing gas G is pressurized, when the gas source 51 is a high-pressure gas cylinder, for example, it is derived from the gas source 51 at its own gas pressure, so that the blower blowers 522 and 523 are particularly You do not need to install it.

(5) 상기의 제1 실시 형태에 있어서는, 기판수납 선반단(34)은 7단으로 되고, 제2 실시 형태에 있어서는 기판수납 선반단(34)은 17단으로 되어 있지만, 본 발명은, 기판수납 선반단(34)의 단수가 7단 혹은 17단에 한정되는 것은 아니고, 상황에 따라 각종 단수를 선택할 수 있다.(5) In the above first embodiment, the substrate storage shelf end 34 has seven stages. In the second embodiment, the substrate storage shelf end 34 has seventeen stages. The number of stages of the storage shelf stage 34 is not limited to 7 or 17 stages, and various stages can be selected according to a situation.

상술한 바와 같이, 본 발명에 있어서 승강장치는, 소성 화로의 기판소성실 내의 선반부만을 승강시키도록 되어 있기 때문에, 종래의 소성 화로 그 자체를 승강시키는 것에 비해서 간소한 구조로 할 수 있고, 그만큼 설비 코스트의 저감화에 공헌할 수 있음과 동시에, 소성 화로 그 자체를 승강시키는 경우에 비해서, 에너지 코스트의 저감화에도 기여할 수 있다.As described above, in the present invention, since the elevating device is configured to elevate only the shelf portion in the substrate firing chamber of the firing furnace, the elevating device can have a simple structure as compared with elevating the firing furnace itself in the conventional firing furnace. In addition to being able to contribute to the reduction of energy consumption, it is also possible to contribute to the reduction of the energy cost as compared with the case of elevating the furnace itself.

소성 화로에 설치되어진 개구를 밀폐상태에서 폐지할 수 있는 개폐부가 설치되고 있기 때문에, 이 개폐부의 폐지로 소성 화로 내를 밀봉할 수 있어, 효율적인 소성처리를 실현할 수 있다. Since the opening and closing part which can close the opening provided in the baking furnace in the closed state is provided, the inside of a baking furnace can be sealed by closing this opening part, and efficient baking treatment can be implement | achieved.

선반부에 기판반송 방향으로 병설된 기판을 적치하는 복수개의 반송 롤러와, 이 반송 롤러를 구동하는 구동원을 설치하는 것에 의하여, 특별히 작업 로보트 등의 기판반출입 장치를 설치하지 않아도 기판을 선반부에 대하여 반출입할 수 있어, 설비 코스트의 저감화에 공헌할 수 있다.By providing a plurality of conveying rollers for stacking the substrates arranged in the substrate conveyance direction in the shelf portion and a drive source for driving the conveying rollers, the substrate is not attached to the shelf portion even without a substrate transporting device such as a work robot. It can carry in and out, and can contribute to reduction of equipment cost.

상류측 반송 수단과 하류측 반송 수단이 상하에서 서로 대향하도록 부설 할 수가 있기 때문에, 기판 소성 장치를 설치하기 위한 부지면적을 적게 해서 그만큼 부지의 유효이용을 꾀할 수 있다.Since the upstream conveying means and the downstream conveying means can be laid so as to face each other up and down, the site area for installing the substrate firing apparatus can be reduced, thereby making effective use of the site.

기판의 선반부에 대하는 반입출이 기판 수수 수단의 소정의 동작에 의해 행하여지기 때문에, 상류측 반송 수단 및 하류측 반송 수단을 동일평면상으로 대향 배치시키는 등의 레이아웃상의 제약이 필요 최소한으로 되고, 이것에 의해 장치건설에 있어서의 레이아웃상의 자유도가 향상하고, 기판소성장치를 로컬 컨디션에 따라 적정하게 배설할 수 있다.Since carrying in and out of the board | substrate part of a board | substrate is performed by the predetermined | prescribed operation | movement of a board | substrate conveying means, layout restrictions, such as arrange | positioning the upstream conveyance means and the downstream conveyance means on the same plane, are minimum required, As a result, the degree of freedom in layout in the construction of the device is improved, and the substrate firing device can be properly disposed in accordance with the local conditions.

상류측 반송 수단과 하류측 반송 수단을 거의 직선상으로 배치하고 있기 때문에, 기판 수수 수단의 동작 범위를 좁게 할 수 있게 되어, 기판 수수 수단의 구조를 간단하게 한 다음에, 소성 화로에 대한 기판의 반입출을 확실하게 행할 수 있다.Since the upstream conveying means and the downstream conveying means are arranged almost linearly, the operating range of the substrate conveying means can be narrowed, and the structure of the substrate conveying means is simplified, and then the substrate Import and export can be performed reliably.

Claims (6)

내부에 공간을 갖고, 측벽에 기판반입 반출부가 형성된 소성 화로와, 상기 기판반입 반출부에 접속되고 상기 소성 화로에 기판을 반송하는 상류측 반송로와, 상기 기판반입 반출부에 접속되고 소성후의 기판을 하류로 반송하는 하류측 반송로를 구비하고, 상기 소성 화로는, 내부에 기판을 유지하는 복수단으로 이루어지는 선반부와, 상기 선반부를 단마다 승강하는 승강 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 기판소성장치.A firing furnace having a space therein and having a substrate carrying in / out portion on the sidewall, an upstream conveying passage connected to the substrate carrying in / out portion and conveying a substrate to the firing furnace, and a substrate after firing connected to the substrate carrying in / out portion And a downstream conveying path for conveying the substrate downstream, wherein the firing furnace includes a shelf having a plurality of stages for holding the substrate therein and a lifting mechanism for elevating the shelf for each stage. Device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기판반입 반출부는, 기판을 반입하는 기판반입부와, 기판을 반출하는 기판반출부를 갖고, 상기 기판반입부 및 기판반출부는, 기판이 통과가능한 치수를 갖는 개구와, 이 개구의 개폐를 행하는 개폐부를 설치하는 것을 특징으로 하는 기판소성장치.The said board | substrate carrying-in / out part has the board | substrate carrying-in part which carries in a board | substrate, and the board | substrate carrying out part which carries out a board | substrate, The said board | substrate carrying-in part and board | substrate carrying part are the opening which has a dimension which a board | substrate can pass, and the opening-closing part which opens and closes this opening. Substrate firing device, characterized in that to install. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 선반부의 각단부는, 상기 상류측 반송로 및 상기 하류측 반송로에 있어서의 기판반송 방향으로 병설된 복수의 반송 롤러와, 이 반송 롤러의 적어도 1개를 회전시키는 구동원을 구비하는 것을 특징으로 하는 기판소성장치.Each end part of the said shelf part is equipped with the some conveyance roller arranged in the board | substrate conveyance direction in the said upstream conveyance path and the said downstream conveyance path, and the drive source which rotates at least 1 of this conveyance roller, It is characterized by the above-mentioned. Substrate firing device. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 기판반입부와 기판반출부는 상기 하나의 측벽의 상하에 형성되고, 상기 상류측 반송로 및 상기 하류측 반송로는 상하에 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 기판소성장치.And the substrate carrying section and the substrate carrying section are formed above and below the one side wall, and the upstream conveying path and the downstream conveying path are disposed up and down. 제 1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 기판을 수수하는 기판수수 수단을 구비하고, 상기 기판 수수 수단은, 상기 상류측 반송로와 상기 기판반입 반출부의 사이, 또 상기 하류측 반송로와 상기 기판반입 반출부의 사이에 배치되고, 상기 상류측 반송로와 상기 선반부의 사이, 및 상기 하류측 반송로와 상기 선반부의 사이에서 기판의 수수를 행하는 것을 특징으로 하는 기판소성장치.The board | substrate receiving means is provided between the said upstream conveyance path and the said board | substrate carrying in / out part, and between the said downstream conveying path and the said board | substrate carrying in-out part, The said board | substrate receiving means is provided, and the said upstream side A substrate firing apparatus, wherein a substrate is passed between a conveying path and the shelf part and between the downstream conveying path and the shelf part. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 상류측 반송로와 상기 하류측 반송로는 거의 직선상으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 기판소성장치.The said upstream conveyance path and the said downstream conveyance path are arrange | positioned substantially linearly, The board | substrate baking apparatus characterized by the above-mentioned.
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