KR20060049537A - 엔진 작동 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20060049537A
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마르틴 스프라이프
베르너 헤스
니콜라스 푀르트너
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

작동 장치(30)에 대한 보다 작은 모니터링 비용을 요하는, 엔진(1) 작동 방법 및 장치가 제안된다. 조작 요소(5), 특히 가속 페달의 작동에 따른 엔진(1) 작동을 위한 조절 변수가 결정된다. 제1 값은 조작 요소(5)의 작동으로서 직접 조절 변수에 대해 결정된다. 제2 값은 엔진(1) 출력 변수의 최소한의 요구 조건으로부터 결정된다. 조절 변수는, 출력 변수에 대해 조작 요소의 작동으로부터 유도된 제1 요구 조건과는 다르고 제1 요구 조건에 대해 우선 순위를 가지고 변환되는 요구 조건이 있을 때, 제2 값에 따라 조절된다. 그렇지 않으면 제1 값에 따른 조절 변수가 설정된다.
조절 변수, 조작 요소, 출력 변수, 요구 조건, 우선 순위

Description

엔진 작동 방법 및 장치 {Method and Apparatus to Operate a Combustion Engine}
도1은 엔진의 개략도.
도2는 본 발명에 따른 방법 및 장치를 구체적으로 설명하기 위한 기능 다이어그램.
<도면의 주요부분에 대한 상세한 설명>
1 : 엔진
5 : 조작 요소
10 : 공회전 조절 장치
20 : 스로틀 밸브
30 : 엔진 작동 장치
본 발명은 독립항의 전제부에 따른 엔진의 작동 방법 및 장치에 관한 것이다.
조작 요소, 특히 가속 페달의 작동에 따라, 엔진 작동을 위한 조절 변수가 결정된다는 것은 공지되어 있다. 가속 페달의 작동은 예컨대 회전 모멘트, 소위 운전자 요구 토크로 전환된다. 계속해서 상기 운전자 요구 토크는 엔진의 내부 및/또는 외부 모멘트 요구와 함께 결과적인 모멘트 요구로 조정된다. 상기 모멘트 요구는 예컨대 스로틀 밸브 각도, 점화 시기 및/또는 스파크 점화 엔진에서 분사된 연료량과 같은 엔진 작동을 위한 일 이상의 조절 변수로 다시 변환된다.
공지된 엔진 제어 장치는, 엔진으로 구동되는 차량의 운전자가 그의 가속 페달 답입량으로부터 예상하는 회전 모멘트가 조절된 점화 각도에 따르지 않고서도 항상 조절되도록 하는 모멘트 구조에 기초한다. 예컨대 스파크 점화 엔진에서 촉매 컨버터 가열 중에 늦은 점화 각도로 구동될 경우 엔진으로부터 주어진 회전 모멘트가 균일한 값을 유지하도록 스로틀 밸브는 자동으로 더 개방된다. 또한 유동량이 줄어든 경우에 스로틀 밸브가 자동적으로 개방되도록, 스로틀 밸브의 허용 오차는 조정된다. 예컨대 점화 또는 공연 혼합율이 종속된 차량 기능에 의해 변경될 경우 운전자가 차량의 거동 특성을 인식하지 못하기 때문에, 상기 거동 특성은 지금까지 장점으로 간조되었다. 물론, 상기 거동 특성들은 매우 복잡한 안정성 모니터링을 수반한다. 스파크 점화 엔진에 있어서 엔진 작동시에 조절되는 스로틀 밸브 각도는 점화 각도, 공연 혼합율, 부품 허용 오차 및 그 외 수 많은 변수들에 의해 좌우되기 때문에, 엔진 제어의 모니터링은 조절된 스로틀 밸브 각도가 허용되는 또는 오류인지를 결정하기 위해 이러한 모든 영향을 모델링한다.
독립항의 특징을 가지는 엔진 작동을 위한 본 발명에 따른 방법 및 장치는 조절 변수의 제1 값이 조작 요소의 작동 함수로서 직접 결정되고, 조절 변수의 제2 값이 적어도 하나의 요구 조건으로부터 엔진의 출력 변수에서 결정되며, 출력 변수에 대해 조작 요소의 작동으로부터 유도된 제1 요구 조건과는 다르고 제1 요구 조건에 대해 우선 순위를 가지고 변환되는 요구 조건이 있을 때 상기 제2 값에 따른 조절 변수가 조절되고, 그렇지 않으면 제1 값에 따른 조절 변수가 설정되는 장점을 갖는다. 이러한 방법으로, 조절 변수가 매우 간단하게 모니터링될 수 있고, 조작 요소의 작동, 특히 가속 페달로서 형성된 조작 요소의 경우에 운전자의 바램과는 다른 요구 조건으로부터 엔진의 출력 변수로 결과되는 조절 변수의 개입이 여전히 허용 가능하다. 따라서, 상기 모니터링은 보다 저렵하고 값싼 제어 장치를 포함하도록 제작될 수 있다. 스로틀 밸브의 개방 각도 또는 스로틀 밸브의 개구 횡단면으로서 조절 변수를 형성하는 경우에, 본 발명에 따른 예는 전기적 가속 페달을 구비한 시스템 및 전기적 가속 페달이 없는 시스템 모두에 대해 간단한 방법으로 구현될 수 있다.
종송항에 따른 특징을 통해, 독립항에서 주어진 방법의 양호한 대체예 및 개선예가 가능하다.
조절 변수에 대한 제1 값은 조작 요소의 조절에 따른 기초값과 공회전 제어 장치의 요구 조건에 따른 옵셋값의 총합으로부터 형성되면 특히 양호하다. 이러한 방법으로써, 조절 변수에 대한 제1 값의 결정에서 공회전의 요구 조건이 고려되고, 공기 조화 장치, 조향 보조 펌프등과 같은 부속 조립체 작동이 보장된다.
조절 변수에 대한 제1 값은 엔진의 출력 변수에 대한 제1 요구 조건으로 변 환되고, 출력 변수에 대한 모든 존재하는 요구 조건에 따라서 출력 변수에 대한 결과적 요구 조건이 형성되고, 출력 변수에 대한 결과적 요구 조건은 조절 변수에 대한 제2 값으로 변환되면 특히 양호하다. 이러한 방법으로써, 출력 변수를 위해 조절 변수에 대해 제1 값으로 형성된 제1 요구 조건은 출력 변수에 대해 결과적인 요구 조건을 특히 간단히 결정한다.
조절 변수에 대한 제1값의 출력 변수에 대한 제1 요구 조건으로의 변환은 조절 변수에 대한 제1값에 따라 생성된 엔진 충전의 결정을 수반하면 특히 양호하다.
충전을 위해 조절 변수에 대한 제1값으로부터 결정된 값이 충전을 위해 측정된 값, 양호하게는 조절 장치의 수단과 동등해지면, 출력 변수에 대한 결과적 요구 조건 결정의 정확성은 양호하게 향상된다.
조절 변수에 대한 제2 값의 결정에서 출력 변수에 대한 최소한 하나의 보존값이 고려되면, 조절 변수에 대한 제2 값의 결정에서 정확성은 양호하게 향상된다.
조절 변수에 대한 제2 값의 결정에서 점화각 작용 요소가 고려되면, 조절 변수에 대한 제2 값의 결정에서 정확성은 그만큼 양호하게 향상된다.
본 발명의 일 실시예가 도면에 도시되어 있고 후속하는 설명에 보다 상세히 논의된다.
도1에서, 양호하게는 차량을 구동할 수 있고 스파크 점화식 엔진 또는 디젤 엔진으로 형성될 수 있는 엔진(1)이 도시되어 있다. 후속하여, 예컨대 스파크 점화식 엔진으로 형성된 엔진(1)이 채용된다. 공기 공급부(25)를 통해 엔진(1)의 실 린더 블록(175)에는 공기가 공급된다. 여기서, 예컨대 본 실시예에서 스로틀 밸브인 출력 조절 요소(20)를 통해 공기 공급부가 영향을 받는다. 스로틀 밸브(20)의 조절은 여기서 제시된 차량의 경우에 특히 가속 페달인 조작 요소(5) 조절에 따른 엔진 제어 장치(30)의 영향을 받는다. 가속 페달(5)의 조절은 가속 페달 모듈(195)에 대해 검출되어 엔진 제어 장치(30)로 전달된다. 도1에 도시된 바와 같이, 연료는 일 이상의 분사 밸브(170)를 통해 실린더 블록(175)의 실린더의 연소실로 직접 분사된다. 다르게는, 연료는 스로틀 밸브(20) 하류의 공기 공급부(25)로 분사될 수 있다. 분사 밸브(170)는 원하는 분사 연료량을 얻도록, 예컨대 소정의 공연 혼합율을 설정하도록, 엔진 제어 장치(30)에 의해 제어된다. 실린더 블록(175)의 연소실 내의 공기 연료 혼합물은 일 이상의 점화 플러그(165)를 통해 점화된다. 엔진 제어 장치(30)는 소정의 점화 시기를 설정하도록 사용되는 점화 플러그(165)를 제어함으로써, 예컨대 모멘트 보전의 형성 또는 엔진(1)의 배기 가스 덕트(185)에서 촉매 컨버터의 가열 등과 같은 다양한 기능이 공지된 방법으로 당업자에 의해 실현될 수 있다. 실린더 블록(175)의 연소실 내의 공기 연료 혼합물의 연소에 의해 형성된 배기 가스는 배기 가스 덕트(185)로 배출된다. 실린더 블록(175)의 실린더로 구동되는 크랭크 축의 회전을 검출하는 회전수 센서(180)에는 결정된 엔진 회전수(nmot)를 전달하기 위한 엔진 제어 장치(30)가 제공된다. 다른 입력 변수(190)는 엔진 제어 장치(30)로 공급된다. 이러한 입력 변수들은 다양한 차량 기능으로부터 엔진(1)의 출력 변수에 대한 요망이 포함될 수 있다. 그 외에도, 예컨대, 도1에는 도시되어 있지 않으며 스로틀 밸브(20)의 상류의 공기 공급부(25)에서 공기 중량 측정기로 측정되는 공기 중량 스트림과 같은 다른 입력 변수(190)로서 엔진(1)의 다른 구동 변수가 엔진 제어 장치(30)로 공급될 수 있다.
도2에는 본 발명에 따른 장치와 방법을 구현하기 위한 함수 다이어그램이 도시되어 있다. 상기 함수 다이어그램에 의해서, 가속 페달(5)의 작동에 따라 엔진(1)의 구동을 위한 조절 변수를 결정할 수 있는 결정 유닛(35)이 실현된다. 상기 결정 유닛(35)은 소프트웨어 및/또는 하드웨어 방식으로 엔진 제어 장치(30)에 설치된다. 결정 유닛(35)에 의해 결정된 조절 변수에는, 예컨대 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면 또는 개구 각도가 포함될 수 있다. 엔진(1)의 출력 변수로서, 예컨대 엔진(1)으로부터 나온 회전 모멘트, 또는 엔진(1)으로부터 나온 출력, 또는 상기 회전수 및/또는 출력으로부터 유도된 변수가 선택될 수 있다. 후속하여, 예컨대 출력 변수로서 엔진(1)으로부터 나온 회전 모멘트가 선택된 것을 전제로 한다. 후속하는 양호한 실시예에서는, 조절 변수로서 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면이 선택된다. 결정 유닛(35)은 가속 페달(5)의 작동 또는 작동 단계(wped)의 함수로서 직접 개구 횡단면에 대한 제1 값을 결정하는 제1 결정 수단(40)을 포함한다. 상기 작동 단계(wped)는 가속 페달 모듈(195)로부터 결정되고 엔진 제어 장치(30)로 전달된다. 또한, 결정 유닛(35)은 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 제2 값이 적어도 엔진(1)의 회전 모멘트에 대한 요구 조건으로부터 결정되는 제2 결정 수단(45)을 포함한다. 또한, 결정 유닛(35)은 상기 제2 값에 따라 개구 횡단면을 조절하는 조절 수단(50)을 포함한다. 엔진(1)의 회전 모멘트를 위해, 가속 페달(5)의 작동 단계(wped)에서 유도된 제1 요구 조건으로부터 가용하고 우선 순위를 갖는 제 1 요구에 따라 변경되는 다양한 요구 조건이 있다. 그렇지 않으면, 상기 조절 수단(50)은 제1 값에 따라 개구 횡단면을 조절한다.
제1 결정 수단(40)은 입력 변수로서 가속 페달(5)의 작동 단계(wped) 및 회전수 센서(180)로부터 결정된 엔진 회전수(nmot)가 공급되는 제1 특성 영역(55)을 포함한다. 제1 특성 영역(55)은 이것으로부터 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 기본값을 결정한 다음, 제1 합산 요소(85)로 보낸다. 또한, 제1 결정 수단(40)은 목표 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수 사이의 오차에 따라 차등 회전 모멘트(ΔMLLR)가 형성되고 이것이 제1 변환 요소(125)로 전달되는 공회전 조절 장치(10)를 포함한다. 엔진 회전수(nmot) 및, 공급된 공기의 밀도(ρL)와 온도(TL)와 같은 다른 변수에 따라, 제1 변환 요소(125)는 당업자에게 공지된 방법으로 설정되는 충전값(rlllr)을 결정하고, 상기 충전값은 제2 특성 영역(60)으로 전달된다. 공급된 공기의 밀도(ρL)는 엔진 제어 장치(30)에서 공지되어 있는 반면, 엔진(1)으로 공급된 공기의 온도(TL)는 공기 공급부(25)에 배열된 온도 센서에 의해 측정되거나 당업자에게 공지된 방법으로 엔진(1)의 다른 공지된 작동 변수로부터 모사된다. 또한, 제2 특성 영역(60)에는 입력 변수로서 외부 엔진 회전수(nmot)가 공급된다. 엔진 회전수(nmot) 및 설정되는 충전값(rlllr)에 따라, 제2 특성 영역(60)은 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 옵셋값(Adko)을 결정하고 이것을 한정 요소(140)로 전달한다. 한정 요소(140)는 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 옵셋값(Adko)과 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 상한값(Adk_siko)을 안정성 측 면에서 비교하고 2개의 값 중 더 작은 값은 제1 합산 요소(85)로 전달하여, 한정 요소(140)에 의해 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 옵셋값(Adko)의 한정이 상한값(Adk_siko)으로 최대로 발생하도록 한다. 제1 합산 요소(85)에서 제1 특성 영역(55)의 출력이 한정 요소(140)의 출력과 합산되어서, 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 결과적인 목표값(Adksoll)이 나오는데, 상기 목표값은 가속 페달(5)의 작동 단계(wped)로부터 직접 제1 특성 영역(55)에 의해 유도될 수 있다. 공회전 조절 장치(10) 외에도, 제1 결정 수단(40)의 구성요소인 제1 변환 요소(125), 제2 특성 영역(60), 한정 요소(140)가 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 목표값의 출력으로 적용된다. 이것은 그 기능이 후속하여 설명되는 제3 등위 요소(160)로 이어진다.
제2 결정 수단(45)은 입력 변수로서 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 목표값(Adksoll)과 엔진 회전수(nmot)가 공급되는 제3 특성 영역(65)을 포함한다. 또한, 제2 특성 영역(60)에 역인 제3 특성 영역(65)은 엔진(1)을 충전하기 위해 목표값(Adksoll)이 실제 엔진 회전수(nmot)에 할당된 제1 값(rlm)을 결정힌다. 이것은 공기 공급부(25)에 의해 엔진으로 공급되는 공기의 밀도(ρL)와 온도(TL)에 따른 충전을 위한 제1 값을 당업자에게 공지된 방법으로 보정하며 엔진(1)의 충전을 위한 결과적으로 보정된 제2 값(rldk)을 출력하는 제1 보정 요소(130)로 보내진다. 상기 보정값은 합산 요소(90)로 보내진다. 충전을 위한 제2 값(rldk)은 도2에 도시된 기능 다이어그램에서와 같이 충전을 위해 측정된 값(rl)과 선택적으로 균일하 게 된다. 충전을 위해 측정된 값(rl)을 결정하기 위해 측정 장치(145)가 제공된다. 이것은 스로틀 밸브(20)의 상류에서 공기 공급부(25)에 배치되어 있으며 공기 중량 유동을 포함하는 예컨대 공기 중량 측정기를 포함할 수 있다. 상기 공기 중량 유동으로부터 공기 공급부(25)에 의해 엔진으로 공급되는 공기의 밀도(ρL)를 고려하여 당업자에게 공지된 방법으로 적절한 충전값이 결정될 수 있다. 이러한 값은 측정에 기초하며 따라서 충전을 위해 측정된 값(rl)으로 나타날 수 있다. 조절 장치(15)가 제공되는데, 상기 조절 장치는 예컨대 적분 조절 장치을 포함하고 제1 감산 요소(110)에서 충전을 위해 측정된 값(rl)으로부터 제2 합산 요소(90)의 출력에서 설정된 값(rldkad)을 감산하고, 얻어진 차이를 조절 장치(15)로 보낸다. 조절 장치(15)는 이러한 차이를 최소화하도록 시도하고 이러한 목적을 위해 그 출구에서 충전을 위한 차이값(Δrl)을 전달하고, 상기 차이값은 충전을 위해 설정된 값(rldkad)을 형성하기 위해 제2 합산 요소(90)에서 제1 보정 요소(130)의 출력과 더해진다. 충전을 위해 이렇게 설정된 값(rldkad)은 입력 변수로서 제4 특성 영역(70)으로 공급되고, 상기 특성 영역에는 엔진 회전수(nmot)도 입력 변수로서 공급된다. 제4 특성 영역(70)은 충전을 위해 설정된 값(rldkad)과 엔진 회전수(nmot)에 따라 엔진(1)으로부터 전달될 수 있는 최적의 회전 모멘트(miopt)를 결정하고, 이것은 또는 최적으로 표시된 회전 모멘트(miopt)를 나타낸다. 상기 모멘트는 제1 표시 회전 모멘트(mi1)를 형성하도록 제1 승산 요소(100)에서 점화 각도 작용 요소(etazwb)와 곱해진다. 점화 각도 작용 요소(etazwb)는 가능한한 가장 신속히 조절 가능한 점화 각도와 최적의 점화 각도 사이의 편차를 고려하는데, 이것은 최적의 표시된 회전 모멘트(miopt)를 얻기 위해 꼭 필요하다. 제2 감산 요소(115)에서, 모멘트 보존량(MRES)이 상기 제1 표시 회전 모멘트(mi1)로부터 감산되어서, 제2 표시 회전 모멘트(mi2)가 산출되고, 이것은 제1 등위 요소(150)로 전달된다. 모멘트 보존량(MRES)에 의해 예컨대 도1에서 도시되지 않은 배기 가스 덕트(185)의 촉매 컨버터를 가열하거나 공회전 조절 장치(10)를 위한 모멘트 보존을 형성하기 위해 가능한한 이른 점화 각도에 기초하여 점화 각도가 지연 방향으로 변위되는 것이 예컨대 고려된다. 이러한 점화 각도의 지연 조절은 모멘트 균형이 영향을 받도록 높은 공기 공급을 통해 균형이 맞춰진다. 또한, 높은 공기 공급을 유지하면서 점화 각도의 이른 조절을 통해 모멘트 보존이 요구될 수 있다. 모멘트 보존은 점화 각도 작용 요소와 마찬가지로 최적 표시 모멘트를 감소시키고 제2 감산 요소(115)에서 제1 표시 회전 모멘트(mi1)로부터 감산된다. 제1 등위 요소(150)는 제2 표시 모멘트(mi2) 외에도 예컨대 적재 하중 흡수 또는 오일 댐퍼 기능과 같은 엔진 제어 장치(30)의 내부 차량 함수로부터 전달된 다른 모멘트 요구 조건이 있는지 점검한다. 이러한 다른 모멘트 요구 조건은 도2에 도시된 제1 등위 요소(150)로의 추가적 입력 화살표로 개략적으로 도시되어 있다. 제1 등위 요소(150)는 당업자에게 공지된 방법으로 현재 요구 조건으로부터 결과적인 모멘트 요구 조건보다 높은 우선 순위를 가지는 모멘트 요구 조건을 결정하는데, 상기 요구 조건은 점화 경로를 위한 제1 값(mizw) 및 공기 경로를 위한 제2 값(mil)으로 나눠진다. 설정되는 변수의 상기 설명된 예에서 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면이 관건이다. 또한, 상기 값(mil)은 공기 경로를 위한 결과적인 모멘트 요구 조건을 나타낸다. 이것은 제2 등위 요소(155)로 보내지고 거기서 그 외의 모멘트 요구 조건들과 조정되는데, 상기 그 외의 요구 조건들은 엔진 제어 장치(30)와 비교하여 차량의 외부 함수, 예컨대 구동 슬립 제어 장치, ABS, 차량 속도 제어 장치, 차량 운동 제어 장치등으로부터 나온 것이고 마찬가지로 도2에서 제2 등위 요소(155)로의 적절한 입력 화살표를 통해 표시되어 있다. 외부 차량 함수의 이러한 그 외의 요구 조건들은 마찬가지로 공기 경로에 관련된다. 공기 경로를 위해 제2 등위 요소(155)로 보내진 모멘트 요구 조건으로부터, 제2 등위 요소(155)는 당업자에게 공지된 방법으로 높은 우선 순위를 가지는 모멘트 요구 조건을 결정하고 조정된 모멘트 요구 조건(milk)으로서 제3 합산 요소(95)로 전달된다. 이제 최적 회전 모멘트를 다시 계산되는데, 최적으로 조정된 모멘트 요구 조건(milk2)을 형성하기 위해, 제3 합산 요소에서 조정된 모멘트 요구 조건(milk)은 모멘트 보존량(MRES)과 더해지고 그렇게 형성된 합(milk1)은 제2 승산 요소(105)에서 점화각 작용 요소의 역수(1/etazwb)와 곱해진다. 이것은 제5 특성 영역(75)으로 보내지는데, 상기 곡선에는 엔진 회전수(nmot)도 보내지며 상기 곡선은 제4 특성 영역(70)에 역이다. 따라서, 제5 특성 영역(75)의 출력부에는 최적으로 조정된 모멘트 요구 조건(milk2)에 따른 충전을 위한 제1 조정값(rlr1)이 인가된다. 충전을 위한 상기 제1 조정값(rlr1)은 충전을 위해 보정된 조정값(rlr2)을 형성하기 위해, 밀도(ρL)와 온도(TL)에 따라 제2 보정 요소(135)에서 보정된다. 여기서, 제2 보정 요소(135)는 그 기능면에서 제1 보정 요소 (130)와 부합한다. 제3 감산 요소(120)에서는, 충전을 위한 제3 값(rlr3)을 형성하기 위해, 충전을 위해 보정된 조정값(rlr2)에서 충전을 위해 제어 장치(15)로부터 형성된 차이값(Δrl)이 감산된다. 충전을 위한 제3 값(rlr3)은 엔진 회전수(nmot)와 함께 제6 특성 영역(80)으로 보내지는데, 상기 곡선은 그 기능면에서 제2 특성 영역(60)과 부합하고 그 출력에서 스로틀 밸브(20)의 개방 횡단면에 대한 제1 결과값(Adkres1)이 산출된다. 이것은 그 외의 입력 변수로서 제3 조정 요소(160)으로 보내진다. 제3 특성 영역(65)으로부터 제6 특성 영역(80)까지 상기 기술된 모듈은 도2에서 제2 결정 수단(45)의 구성 요소로서 도시되어 있는데, 상기 결정 수단의 출력 변수는 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 제1 결과값(Adkres1)이다.
이제 제3 조정 요소(160)는 조절 수단(50)의 구성 요소이고 제1 합산 요소(85)의 출력부에서 개구 횡단면에 대한 목표값(Adksoll) 또는 제6 특성 영역(80)의 출력부에서 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 제1 결과값(Adkres1)을 선택하여서 제2 결과값(Adkres)을 형성하고, 스로틀 밸브(20)의 개방 정도에 대한 제2 결과값(Adkres)은 궁극적으로 변환되어야 한다. 제3 조정 요소(160)는 먼저 엔진 제어 장치(30)에 관하여 내부 또는 외부의 차량 기능에 대한 모멘트 요구 조건이 있는지를 점검하는데, 상기 모멘트 요구 조건은 제2 감산 요소(115)의 출력부에서 표시된 회전 모멘트에 대한 제2 값(mi2)에 해당하고 가속 페달(5)의 작동으로부터 유도된 모멘트 요구 조건과는 다른 모멘트 요구 조건이다. 상기 다른 모멘트 요구 조건이 없다면, 제3 조정 요소(160)는 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 제2 결과값(Adkres)을 형성하기 위해 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대해 제1 합산 요소(85)에 있는 목표값(Adksoll)만을 사용하므로, 상기 제2 결과값(Adkres)과 목표값(Adksoll)은 동등하다. 다르게는, 상기 제3 조정 요소(160)는 가속 페달의 작동으로 유도된 모멘트 요구 조건과는 다른 모멘트 요구 조건이 가속 페달의 작동으로 유도된 모멘트 요구 조건에 우선하는지를 점검하는데, 예컨대 ABS 또는 차량 운동 제어 장치로부터 나온 모멘트 요구 조건이면 그러한 경우일 수 있다. 이러한 경우에, 제3 조정 요소(160)로부터 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 제2 결과값(Adkres)은 제6 특성 영역(80)의 출력부에서의 제1 결과값(Adkres1)만을 사용하므로, 상기 제2 결과값(Adkres)과 제1 결과값(Adkres1)은 동등하다.
따라서, 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대해 제1 합산 요소(85)의 출력에 있는 목표값(Adksoll)은 상기 조절 변수에 대한 제1 값을 형성하고, 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 제6 특성 영역(80)의 출력부에 있는 결과값(Adkres1)은 상기 조절 변수에 대한 제2 값을 형성한다.
제3 조정 요소(160)에서, 앞서 설명된 조정에 대해서 마찬가지로 엔진 제어 장치(30)에 관하여 내부 또는 외부의 차량 기능의 모멘트 요구 조건이 공급되는데, 도2에서 입력 화살표로 대응하여 도시되지 않았다.
제3 조정 요소(160)가 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 제2 결과값(Adkres)으로 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대한 제1 결과값(Adkres1)을 선택하고, 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대해 제1 합산 요소(85)의 출력부에 있는 목표값(Adksoll)에 대항하여 충전 향상 간섭, 즉 스로틀 밸브(20)의 개속되는 개방 이 수반되어야 하는 경우에는, 상기 간섭의 가능성이 미리 점검되었을 때에만 유용한 방법으로 수반되어야 한다. 그러기 위해서, 예컨대 내부 또는 외부의 차량 기능의 모멘트 요구 조건은 당업자에게 공지된 방법으로 실행 가능하게 된다.
점화 경로의 추가 또는 대체는 분사 경로가 모멘트 요구 조건(mizw)의 변환을 위해 이용될 수 있다.
충전을 위해 스로틀 밸브(20)의 개구 횡단면에 대해 제1 합산 요소(85)의 출력에 있는 목표값(Adksoll)으로부터 유도된 값(rlm)은 충전을 위해 측정된 값(rl)과 명백히 편차를 가지는 것은 제3 특성 영역(65)의 부정확성에 기인하고 다르게는 예컨대 스로틀 밸브(20)의 품질 허용 오차일 수 있기 때문에, 보정된 충전값(rldk)의 적용이 특히 유용하다. 전술한 제2 합산 요소(90)의 추가 보정 수단을 통해, 충전을 위해 이렇게 얻어진 설정된 값(rldkad)은 충전을 위해 측전된 값(rl)과 정적으로 일치하게 되는 것이 안전하다. 추가 보정 없이, 예컨대 제어 장치의 기본 위치에서, 다른 또는 추가의 충전값 다중 설정이 수행될 수 있다.
디젤 엔진의 경우에 스로틀 밸브의 개구 횡단면 대신에 공급된 연료량이 보정 변수로 사용될 수 있다.
본 발명에 따르면 엔진 작동에 대한 모니터링 비용이 보다 저렵한 제어 장치를 포함할 수 있는 엔진 제어 방법 및 장치를 제공한다.

Claims (10)

  1. 조작 요소(5) 특히 가속 페달의 작동에 따라, 엔진(1) 작동을 위한 조절 변수가 결정되는 엔진(1) 작동 방법에 있어서,
    조절 변수에 대한 제1 값은 조작 요소(5)의 작동 함수로서 직접 결정되고, 조절 변수의 제2 값은 엔진(1)의 출력 변수에 대한 적어도 하나의 요구 조건으로부터 결정되며, 조작 요소(5)의 작동으로부터 유도된 제1 요구 조건과는 다르고, 상기 제1 요구 조건에 대해 우선 순위를 가지고 변환되는, 출력 변수에 대한 소정의 요구 조건이 있을 경우 상기 제2 값에 따른 조절 변수가 조절되고, 그렇지 않을 경우 상기 제1 값에 따른 조절 변수가 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 조절 변수에 대한 제1 값은 조작 요소(5)의 조절에 따른 기초값과 공회전 조절 장치(10)의 요구 조건에 따른 옵셋값의 합으로부터 형성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 조절 변수에 대한 제1 값은 엔진(1)의 출력 변수에 대한 제1 요구 조건으로 변환되고, 출력 변수에 대한 모든 존재하는 요구 조건에 따라서 출력 변수에 대한 결과적 요구 조건이 형성되고, 출력 변수에 대한 결과적 요구 조건은 조절 변수에 대한 제2 값으로 변환되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 조절 변수에 대한 제1값이 출력 변수에 대한 제1 요구 조건으로 변환되는 것은 조절 변수에 대한 제1값에 따라 생성된 엔진(1) 충전의 결정을 수반하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 충전을 위해 조절 변수에 대한 제1값으로부터 결정된 값은 충전을 위해 측정된 값과, 양호하게는 조절 장치(15)에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 조절 변수로서, 엔진(1)으로의 공기 공급부(25) 내의 출력 조절 요소(20)의 개구 횡단면 또는 개방 각도가 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 출력 변수로서 엔진(1)의 회전 모멘트가 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 조절 변수에 대한 제2 값의 결정시에 출력 변수에 대한 적어도 하나의 보존값이 고려되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 조절 변수에 대한 제2 값의 결정시에 점화각 작용 요소가 고려되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 조작 요소(5), 특히 가속 페달의 작동에 따라, 엔진(1) 작동을 위한 조절 변수를 결정하는 결정 유닛(35)을 구비한 엔진(1) 작동 장치(30)에 있어서,
    제1 결정 수단(40)은 조절 변수에 대한 제1 값을 조작 요소(5)의 작동 함수로서 직접 결정하고, 제2 결정 수단(45)은 조절 변수에 대한 제2 값을 엔진(1)의 출력 변수에 대한 적어도 하나의 요구 조건으로부터 결정하며, 조절 수단(50)은 조작 요소(5)의 작동으로부터 유도된 제1 요구 조건과는 다르고, 상기 제1 요구 조건에 대해 우선 순위를 가지고 변환되는 출력 변수에 대한 소정의 요구 조건이 있을 경우 상기 제2 값에 따른 조절 변수를 조절하고, 그렇지 않은 경우 상기 조절 수단(50)은 제1 값에 따른 조절 변수를 설정하는 것을 특징으로 하는 방법.
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