KR20060049011A - 차량의 후방감지기 - Google Patents

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KR20060049011A
KR20060049011A KR1020050070334A KR20050070334A KR20060049011A KR 20060049011 A KR20060049011 A KR 20060049011A KR 1020050070334 A KR1020050070334 A KR 1020050070334A KR 20050070334 A KR20050070334 A KR 20050070334A KR 20060049011 A KR20060049011 A KR 20060049011A
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Abstract

본 발명은 차량의 후방감지기에 관한 것으로, 제어유닛(120), 경고음 발생유닛(130) 및 후진등(140)이 하나의 하우징(150)에 상호 연동가능하게 설치되어진 구조를 이루므로, 종래 후진등(40)을 설치하거나 교체하듯이 본 발명에 따른 후방감지기 하우징(150)을 차량에 설치하는 것만으로 후방감지기(100)를 구성하는 모든 구성요소들(110,120,130,140)을 손쉽게 설치할 수 있게 되고, 각 구성요소들(110,120,130,140)간의 상호 연계작동을 위한 별도의 배선작업이 불필요하게 된다.

Description

차량의 후방감지기{Rear sensor system of car}
도 1은 종래 후방감지기가 설치되어진 차량을 도시한 사시도,
도 2는 종래 후방감지기를 구성하는 후진등의 설치상태도,
도 3은 종래 후방감지기를 구성하는 초음파센서의 설치상태도,
도 4는 본 발명에 따른 후방감지기를 도시한 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 후방감지기를 구성하는 마이크로파 센서의 구성도,
도 6a는 본 발명에 따른 후방감지기를 도시한 부분 정단면도,
도 6b는 도 6a에 도시된 후방감지기의 좌측면도로서, 송수신안테나와 LED의 배치상태도,
도 7a는 본 발명에 따른 후방감지기의 수직방향으로의 센싱각도를 도시한 도면,
도 7b는 본 발명에 따른 후방감지기의 수평방향으로의 센싱각도를 도시한 도면,
도 8a는 본 발명에 따른 후방감지기의 다른 일예를 도시한 도면으로서, 도 6a에 대한 대응도,
도 8b는 도 8a에 도시된 후방감지기를 구성하는 송수신안테나와 LED의 배치 상태도로서, 도 6b에 대한 대응도이다.
- 첨부도면의 주요 부분에 대한 용어 설명 -
100,100' ; 후방감지기, 100a,100b.100c ; 인쇄회로기판,
110 ; 마이크로파 센서, 111 ; 마이크로파 발생기,
112 ; 증폭기, 113 ; 송수신안테나,
114 ; 리턴신호검출기, 120 ; 제어유닛,
130 ; 경고음 발생유닛, 140 ; 후진등,
141,142,143 ; LED, 150 ; 후방감지기 하우징,
150a ; 연결단자, 151 ; 하우징 본체,
152 ; 렌즈, RCL ; 리어컴비네이션램프,
RB ; 리어범퍼.
본 발명은 차량의 후방감지기에 관한 것으로, 후진등 기능을 겸비한 후방감지기에 관한 것이다.
일반적으로 후방감지기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 일정한 거리범위 내의 차량 후방에 물체가 존재하는지의 여부를 감지하고, 일정한 거리범위 내의 차량 후방에 존재하는 물체와의 이격 거리를 측정하는 거리측정센서(10)와 ; 거리측정센서(10)로부터의 측정신호를 입력받아서 경고음 발생유닛(30)의 작동을 제어하는 제어유닛(20) ; 제어유닛(20)에 의해 작동 제어되어, 음향신호를 외부로 출력하는 경고음 발생유닛(30)으로 이루어진다.
한편, 차량에는 후진시의 후방 시야 확보를 위해서 후진등(40)이 설치되며, 이러한 후진등(40)은 방향지시등 및 제동등과 함께 리어컴비네이션램프(RCL)에 설치되거나, 차량의 트렁크 도어나 리어휀더에 독립적으로 설치된다. 도 1 및 도 2는 상기 후진등(40)이 리어컴비네이션램프(RCL)에 설치된 일예를 도시하고 있다. 도 2에 있어서, 미설명부호 {a}는 후진등 설치부(a')와 제동등 설치부(a)를 갖춘 리어컴비네이션 하우징을 나타내고, 미설명부호 {b}는 후진등 설치부(a')를 밀봉하는 후진등용 렌즈(b')와 제동등 설치부(a)를 밀봉하는 제동등용 렌즈(b")를 갖춘 렌즈를 나타내며, 미설명부호 {60}은 제동등을 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하여 차량 후진시에 종래 후방감지기(10,20,30)와 후진등(40)이 어떻게 작동하는지를 설명해 보면 다음과 같다.
우선, 운전자가 변속기를 후진으로 조작하게 되면, 거리측정센서(10)와 제어유닛(20) 및 후진등(40)으로 전력이 공급되어, 후방감지기(10,20,30)의 작동이 시작되고, 후진등(40)이 점등되어서 차량 후방의 시야가 확보된다. 여기서, 상기 경고음 발생유닛(30)은 제어유닛(20)의 온/오프 제어에 의해 직접적으로 작동 제어 된다.
이처럼, 상기 후진등(40)에 의한 후방 시야 확보가 이루어진 상태에서, 운전자가 차량을 후진하는 경우, 차량의 후방구조물에 설치되어진 거리측정센서(10)로부터 일정한 거리범위 내에 물체가 존재하지 않으면, 차량이 후진한다고 하더라도 어떠한 경고음도 발생되지 않는다. 반면, 상기 거리측정센서(10)로부터 일정한 거리범위 내에 물체가 발견되면, 제어유닛(20)이 거리측정센서(10)로부터의 측정신호를 매개로 위험물이 존재한다는 것을 감지한 후에 제어신호를 경고음 발생유닛(30)으로 출력하고, 경고음 발생유닛(30)은 제어유닛(20)으로부터의 제어신호에 의해 작동 제어되어서 경고음을 주기적으로 외부로 출력한다. 이후, 운전자가 차량을 연속적으로 후진하면, 차량 후방이 차량 후방에 존재하는 위험물과 점진적으로 가까워지게 되고, 이에 상응하게 경고음 발생유닛(30)을 통해서 출력되는 경고음이 빠르게 출력되는데, 차량 후방이 차량 후방에 위치된 물체와 부딪치게 될 정도로 가깝게 되면, 경고음이 끊어지지 않고 연속적으로 출력된다.
그러나, 종래 후방감지기는 후진등(40)과는 독립적으로 제작되어서 사용되고 있고, 후방감지기를 구성하는 구성요소들(10,20,30)이 도 1에 도시된 바와 같이 별도의 물품으로 제작되어서 각각 독립적으로 차량에 설치될 뿐만 아니라, 각 구성요소들(10,20,30)간의 상호 연계작동을 위해서는 이와는 별도의 배선 작업을 수행해야 하므로, 그 설치가 매우 번거롭고 복잡하게 된다.
더욱이, 종래에는 물체 투과성이 낮은 초음파센서나 적외선센서를 거리감지 센서(10)로 적용하고 있어서, 거리감지센서(10)가 원활하게 초음파신호나 적외선신호를 출력하거나, 반사된 초음파신호나 적외선신호를 입력받기 위해서는, 거리감지센서(10)가 차량의 후방 구조물 표면에 노출되도록 설치되어야 하므로, 차량의 외관미가 저하될 뿐만 아니라, 그 설치가 상당히 어렵게 된다. 이에 대해, 도 1 및 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명해 보면 다음과 같다. 도 1 및 도 3은 거리측정센서(10)가 센서고정부재(60)를 매개로 차량의 리어범퍼(RB)에 설치되어진 경우를 도시하고 있는데, 이에 따르면 센서고정부재(60)는, 리어범퍼(RB)에 끼워져 고정되는 프론트커버(61)와, 프론트커버(61)에 맞물려 고정되는 센서 하우징(62), 센서 하우징(62)의 외면을 감싸는 스프링(63), 센서 하우징(62)에 고정되어 스프링(63)의 한쪽 선단을 지지하는 스프링홀더(64), 센서 하우징(62)에 고정되어 센서 하우징(62) 내부에 삽입된 거리감지센서(10)의 이탈을 방지하는 리어커버(65)로 이루어진다. 따라서, 물체 투과성이 낮은 초음파센서나 적외선센서 등의 거리측정센서(10)를 차량의 리어범퍼(RB)에 설치하기 위해서는 다수의 부재(61,62,63,64,65)로 이루어진 센서고정부재(60)를 다루어야 하므로, 그 설치가 매우 번거롭고 어려우며, 거리감지센서(10)가 외부로 직접 노출되거나, 센서고정부재(60)를 통해서 간접적으로 외부로 노출될 수밖에 없어서 외관미가 크게 손상된다. 도 3에 있어서, 미설명부호 {1}은 전선이고, 미설명부호 {2}는 전기적인 연결단자를 나타낸다.
한편, 종래에는 필라멘트를 이용하는 전구를 후진등(40)으로 적용하고 있는 데, 이러한 필라멘트를 이용하는 전구는 전력소모가 크다는 단점뿐만이 아니라 점등시 높은 온도로 가열되어 고온 발열하는 특성을 갖고 있어서, 후방감지기(10,20,30)와 후진등(40)을 하나의 하우징 내에 설치해서 단품 형태로 제조하는 것이 사실상 불가능하다.
최근에는 전력소모가 작고 제품수명이 긴 특성을 갖추면서도 점등시는 저온 발열하는 LED(Light Emitting Diode)나 OLED(Organic Light Emitting Diodes)와 같은 램프를 후진등(40)으로 적용하는 방안이 제시되어 일부 적용되고 있다.
따라서, 이러한 LED나 OLED와 같은 저온 발열특성을 갖춘 후진등(40)으로 적용하여 후방감지기(10,20,30)와 함께 하나의 하우징 내에 설치해서 단품 형태로 제조하게 되면, 후진등(40)의 고온 발열 현상으로 인한 후방감지기(10,20,30)의 회로손상 문제는 발생되지 않지만, 종래 거리감지센서(10)로 적용되고 있는 물체 투과성이 낮은 초음파센서나 적외선센서가 렌즈(도 2의 {b'}참조) 내부에 배치될 수밖에 없어서, 초음파센서나 적외선센서의 초음파신호나 적외선신호가 렌즈(b')에 의해 차단되어, 초음파센서나 적외선센서에 의한 후방 물체 감지와, 후방 물체와 차량 후방(혹은 초음파센서나 적외선센서)간의 거리측정을 기대할 수 없게 된다.
이러한 문제로 인해, 상기 후방감지기(10,20,30)와 후진등(40)을 하나의 단품형태로 제조하는 방안에 대한 연구가 전혀 되고 있지 못할 뿐만 아니라, 조명기능을 갖춘 후방감지기에 대한 어떠한 논의조차 이루어지지 못하고 있는 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 후진등 기능을 겸비한 단순한 구조의 후방감지기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일정한 거리범위 내의 차량 후방에 물체가 존재하는지의 여부를 감지하고, 일정한 거리범위 내의 차량 후방에 존재하는 물체와의 이격 거리를 측정하는 거리측정센서와 ; 거리측정센서로부터의 측정신호를 입력받아서 경고음 발생유닛의 작동을 제어하는 제어유닛 ; 제어유닛에 의해 작동 제어되어, 음향신호를 외부로 출력하는 경고음 발생유닛으로 이루어진 차량의 후방감지기에 있어서, 상기 거리측정센서는 물체 투과성이 우수한 마이크로파 센서이고, 제어유닛에 의해 작동 제어되는 저온 발열특성을 갖춘 후진등이 보강되며, 이들 구성요소들이 연결단자를 갖춘 하나의 후방감지기 하우징에 상호 연동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 구조로 되어 있다.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 4 내지 도 8b는 본 발명을 나타낸 도면으로서, 종래 기술을 도시한 도 1 내지 도 3과 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 그 설명은 생략하기로 한다.
도 4에 의하면, 본 발명에 따른 차량의 후방감지기(100)는, 일정한 거리범위 내의 차량 후방에 물체가 존재하는지의 여부를 감지하고, 일정한 거리범위 내의 차 량 후방에 존재하는 물체와의 이격 거리를 측정하는 거리측정센서와 ; 거리측정센서로부터의 측정신호를 입력받아서 경고음 발생유닛의 작동을 제어하는 제어유닛(120) ; 제어유닛(120)에 의해 작동 제어되어, 음향신호를 외부로 출력하는 경고음 발생유닛(130) 및; 제어유닛(120)에 의해 작동 제어되는 저온 발열특성을 갖춘 후진등(140)으로 이루어지되, 물체 투과성이 우수한 마이크로파 센서(110)가 거리측정센서로 적용되고, 이들 구성요소들(110,120,130,140)이 연결단자(150a)를 갖춘 하나의 후방감지기 하우징(150)에 상호 연동가능하게 설치되어진 구조를 이룬다.
본 발명에 따른 후방감지기(100)는, 저온 발열특성을 갖춘 후진등(140)을 적용하고 있어서, 다른 구성요소들(110,120,130)과 후진등(140)을 하나의 하우징(150)에 상호 연동가능하게 설치하더라도, 다른 구성요소들(110,120,130)이 후진등(140)의 발열로 인해서 손상되는 일은 발생되지 않는다.
또한, 본 발명에 따른 후방감지기(100)는, 물체 투과성이 우수한 마이크로파 센서(110)를 거리측정센서로 적용하고 있어서, 후방감지기 하우징(150)을 도 2에 도시된 바와 같은 리어컴비네이션 하우징(a)의 후진등 설치부(a')에 착탈 가능하게 설치하더라도, 마이크로파 센서(110)의 마이크로파 신호와, 이의 리턴신호가 후진등용 렌즈(b')를 자유롭게 투과하므로, 마이크로파 센서(110)가 만족스럽게 작동된다.
본 발명에 따른 후방감지기(100)는, 마이크로파 센서(110)와, 제어유닛(120), 경고음 발생유닛(130) 및 후진등(140)이 하나의 하우징(150)에 상호 연동가 능하게 설치되어진 구조를 이루므로, 종래 후진등(40)을 설치하거나 교체하듯이 본 발명에 따른 후방감지기 하우징(150)을 차량에 설치하는 것만으로 후방감지기(100)를 구성하는 모든 구성요소들(110,120,130,140)을 손쉽게 설치할 수 있게 되고, 각 구성요소들(110,120,130,140)간의 상호 연계작동을 위한 별도의 배선작업이 불필요하게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 후방감지기(100)는 구조의 단순화로 인해서 단품형태로 소형제작할 수 있고, 후방감지기 설치작업 또한 획기적으로 단순화된다.
도 5에 도시된 실시예의 경우에는, 제어유닛(120)에 의해 작동 제어되어, 2∼40GHz의 마이크로파를 발생하는 마이크로파 발생기(111)와 ; 마이크로파 발생기(111)로부터의 마이크로파를 증폭 출력하는 증폭기(112) ; 증폭기(112)로부터의 마이크로파를 외부로 송신하거나, 외부로부터의 리턴신호를 수신하는 송수신안테나(113) 및; 송수신안테나(113)로부터의 리턴신호를 제어유닛(120)으로 출력하는 리턴신호검출기(114)로 이루어진 것을 마이크로파 센서(110)로 적용하였지만, 본 발명에 따른 마이크로파 센서(110)는 이에 국한되지 않고 필요에 따라서 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이다.
상기 제어유닛(120)에는 전원제어부(Power Supply)가 구비되어 있는데, 이러한 전원제어부는 제어유닛(120)의 전기회로가 손상되지 않도록 외부 전원을 감압할 뿐만 아니라, 외부 전원을 적절히 변화시켜서 다른 각 구성요소들(120,130,140)로도 적절히 전원 공급한다.
상기 경고음 발생유닛(130)으로는 공지의 부져나 스피커가 적용될 수 있지만, 일반적으로 제어가 용이하고 구조가 단순한 부져를 경고음 발생유닛(130)으로 적용하고 있다.
도 6a 및 도 6b, 도 8a 및 도 8b에 도시된 실시예의 경우에는, LED(141,142,143)를 저온 발열특성을 갖춘 후진등(140)으로 적용하였지만, 본 발명에 따른 후진등(140)은 이에 국한되지 않고, 필라멘트를 갖춘 전구나, 형광등과 같은 방전등처럼, 고온 가열되어 주변 구성요소들(110,120,130)을 열손상시키지 않는 것이라면 어떠한 것이라도 모두 적용가능하다. 일예로, 도시되지는 않았지만, 자기발광형 유기물질인 OLED를 저온 발열특성을 갖춘 후진등(140)으로 적용할 수 있으며, 필요에 따라서는 LED와 OLED가 조합되어진 것을 저온 발열특성을 갖춘 후진등(140)으로 적용할 수도 있음은 물론이다.
도 6a 및 도 6b에 도시된 실시예의 경우에는, 상기 마이크로파 센서(110)와 제어유닛(120)의 회로구성을 이루는 인쇄회로기판이, 한쪽 선단부분이 후방감지기 하우징(150)에 고정되어서 연결단자(150a)에 전기적으로 연결되는 수평 인쇄회로기판(100a ; 100c)과, 수평 인쇄회로기판(100a ; 100c)의 다른 한쪽 선단에 고정되어서 이에 전기적으로 연결되는 수직 인쇄회로기판(100b)으로 이루어져서, 마이크로파 센서(110)의 송수신안테나(114)와 경고음 발생유닛(130) 및 후진등(140 ; 141,142,143)이 인쇄회로기판에 설치되도록 하였다.
한편, 도 6a 및 도 6b에 도시된 실시예의 경우에는, 연결단자(150a)를 갖춘 하우징 본체(151)만으로 이루어진 단순한 구조의 것을 후방감지기 하우징(150)으로 적용하였고, 연결단자(150a)는 둘레면이 동일직경을 이루도록 매끄럽게 처리하여 하우징 본체(151)가 리어컴비네이션 하우징(a)의 후진등 설치부(a') 등에 삽입 고정되도록 하였지만, 필요에 따라서는 연결단자(150a)의 둘레면에 스크류를 형성해서 하우징 본체(151)를 소켓 등의 전기연결구에 직접 나사산 결합할 수도 있다.
여기서, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판을 수평 인쇄회로기판(100a ; 100c)과 수직 인쇄회로기판(100b)으로 구성하고, 마이크로파 센서(110)의 송수신안테나(114)를 수평 인쇄회로기판(100a ; 100c)의 자유단에 고정되어진 수직 인쇄회로기판(100b)에 설치하면, 송수신안테나(114)를 통한 마이크로파 송신과, 리턴신호의 수신이 보다 효과적으로 이루어지는 장점이 있다.
본 실시예의 경우에는, 도 6b에 도시된 바와 같이 수직 인쇄회로기판(100b)의 중심부분에 원기둥 형태의 송수신안테나(114)를 배치하고, 송수신안테나(114) 주변에 LED(141)를 배치하는 한편, "ㅡ"자 형태의 단판(100a ; 100c)이 "十"자 형태를 이루며 교차되어진 것을 수평 인쇄회로기판(100a ; 100c)으로 적용하여, LED(142,143)와 경고음 발생유닛(130)을 수평 인쇄회로기판(100a ; 100c)에 설치하였다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 후방감지기(100,100')가 차량에 설치되어진 일예를 도시하고 있는데, 이에 따르면, 리어컴비네이션램프(RCL)에 내설되어진 후방감지기(100)가 지면으로부터 대략 600∼700mm 정도의 높이에 배치되도록 하였으며, 후방감지기(100)의 수직방향으로의 센싱각도는 75°, 수평방향으로의 센싱각 도는 150°를 이루도록 하였다. 여기서, 미설명부호 {B}는 리어범퍼(RB)의 중심위치를 나타낸다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 후방감지기(100)의 다른 일예를 도시하고 있다.
도 8a 및 도 8b에 도시된 실시예의 경우에는, 후방감지기 하우징(150)이, 연결단자(150a)를 갖춘 하우징 본체(151)와, 하우징 본체(151)에 고정되어서 하우징 본체(151)에 설치되어진 구성요소들(110,120,130,140)을 밀봉하는 렌즈(152)로 이루어진다.
이러한 경우, 상기 하우징 본체(151)에 설치되어진 각 구성요소들(110,120,130,140)이 렌즈(152)에 의해 밀봉 보호되는 잇점이 있다.
특히, 상기 렌즈(152)로 프레즈널 렌즈를 적용하는 경우에는, LED(141,142,143)의 빛이 프레즈널 렌즈(152)를 통해서 보다 균일하면서도 효과적으로 발산되는 잇점을 기대할 수 있다.
상기 마이크로파 센서(110)의 마이크로파 신호와 리턴신호는 리어컴비네이션랜즈(RCL)의 후진등용 렌즈(b') 뿐만 아니라 프레즈널 렌즈(152)를 투과하여 자유롭게 송수신되므로, 마이크로파 센서(110)의 기능이 만족스럽지 못하게 저하되는 등의 문제는 초래되지 않는다.
본 발명은 상기한 바와 같은 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위를 벗 어나지 않는 한도내에서 보다 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이다.
일예로, 본 발명에 따른 후방감지기(100)는 차량의 후방 물체를 감지하기 위한 목적으로 개발되었지만, 본 발명에 따른 후방감지기(100)는 이러한 적용대상에 한정되지 않고 다양한 분야에서 폭넓게 활용될 수 있다.
상기 실시예의 경우에는, 사용자가 후진으로 변속하게 되면 후진등(140)이 연속적으로 점등된 상태를 유지토록 하였지만, 본 발명에 따른 후방감지기(100)를 다른 분야에 활용하는 경우에는, 후진등(140)이 제어유닛(120)에 의해서 작동 제어되어서 반복적으로 점멸되도록 할 수 있다.
이상 상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 마이크로파 센서(110)와, 제어유닛(120), 경고음 발생유닛(130) 및 후진등(140)이 하나의 하우징(150)에 상호 연동가능하게 설치되어진 구조를 이루므로, 종래 후진등(40)을 설치하거나 교체하듯이 본 발명에 따른 후방감지기 하우징(150)을 차량에 설치하는 것만으로 후방감지기(100)를 구성하는 모든 구성요소들(110,120,130,140)을 손쉽게 설치할 수 있게 되고, 각 구성요소들(110,120,130,140)간의 상호 연계작동을 위한 별도의 배선작업이 불필요하게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 후방감지기(100)는 구조의 단순화로 인해서 단품형태로 소형제작할 수 있고, 후방감지기 설치작업 또한 획기적으로 단순화되는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 일정한 거리범위 내의 차량 후방에 물체가 존재하는지의 여부를 감지하고, 일정한 거리범위 내의 차량 후방에 존재하는 물체와의 이격 거리를 측정하는 거리측정센서와 ; 거리측정센서로부터의 측정신호를 입력받아서 경고음 발생유닛의 작동을 제어하는 제어유닛(120) ; 제어유닛(120)에 의해 작동 제어되어, 음향신호를 외부로 출력하는 경고음 발생유닛(130)으로 이루어진 차량의 후방감지기에 있어서,
    상기 거리측정센서는 물체 투과성이 우수한 마이크로파 센서(110)이고, 제어유닛(120)에 의해 작동 제어되는 저온 발열특성을 갖춘 후진등(140)이 보강되며, 이들 구성요소들(110,120,130,140)이 연결단자(150a)를 갖춘 하나의 후방감지기 하우징(150)에 상호 연동가능하게 설치되어진 것을 특징으로 하는 차량의 후방감지기.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 저온 발열특성을 갖춘 후진등(140)은 LED나 OLED 중 어느 하나이거나, 이들 LED와 OLED의 조합인 것을 특징으로 하는 차량의 후방감지기.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 후방감지기 하우징(150)은, 연결단자(150a)를 갖춘 하우징 본체(151)와, 하우징 본체(151)에 고정되어서 하우징 본체(151)에 설치되어진 구성요소들(110,120,130,140)을 밀봉하는 렌즈(152)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 후방감지기.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 렌즈(152)는 프레즈널 렌즈인 것을 특징으로 하는 차량의 후방감지기.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 마이크로파 센서(110)와 제어유닛(120)의 회로구성을 이루는 인쇄회로기판이, 한쪽 선단부분이 후방감지기 하우징(150)에 고정되어서 연결단자(150a)에 전기적으로 연결되는 수평 인쇄회로기판(100a ; 100c)과, 수평 인쇄회로기판(100a ; 100c)의 다른 한쪽 선단에 고정되어서 이에 전기적으로 연결되는 수직 인쇄회로기판(100b)으로 이루어져서, 마이크로파 센서(110)의 송수신안테나(114)와 경고음 발생유닛(130) 및 후진등(140)이 인쇄회로기판에 설치되되, 마이크로파 센서(110)의 송수신안테나(114)가 수직 인쇄회로기판(100b)에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 후방감지기.
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