KR20060043125A - 모터 회전자의 회전 감지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 모터 회전자의 회전 감지장치는 광원; 식별 표식 수단; 및 상기 광원으로부터 방출되어 상기 식별 표식 수단으로부터 오는 광빔을 감지하는 센서;를 포함한다. 상기 식별 표식 수단은 회전자 주위에 형성된 원통형 숄더 상에 위치하여 모터 회전자와 동기되어 회전할 수 있다. 상기 광원은 서로 다른 파장을 가진 두 개의 광빔을 방출하며, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 반사된 두 개의 파장이 서로 다른 광빔을 독출함으로써 그 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 모터 회전자의 회전을 정밀하게 감지할 수 있다.
모터회전자, 회전감지, 감지장치

Description

모터 회전자의 회전 감지장치 {Detecting device for detecting the rotation of a motor rotor}
도 1은 제1 종래기술의 원리를 보여주기 위한 분해 사시도이다.
도 2는 제2 종래기술의 원리를 보여주기 위한 개략적인 도면이다.
도 3은 제3 종래기술에 대한 절개 사시도이다.
도 4는 제4 종래기술의 원리를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 5는 제3 종래기술의 출력 파형을 설명하기 위한 파형도이다.
도 6은 제3 종래기술의 출력 파형을 설명하기 위한 파형도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제5 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이 다.
도 12는 본 발명의 제6 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제7 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제8 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 15는 본 발명의 제9 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 16은 본 발명의 제10 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 17은 본 발명의 제11 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 18은 본 발명의 제12 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 19는 본 발명의 제13 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 20은 본 발명의 제14 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 21은 본 발명의 제15 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이 다.
도 22는 본 발명의 제16 실시예에 다른 식별 표식 수단의 개략적인 단면도이다.
도 23은 본 발명의 제1 실시예에 대한 사시도이다.
도 24는 본 발명의 제2 실시예에 대한 사시도이다.
도 25는 본 발명의 제3 실시예에 대한 사시도이다.
도 26은 본 발명의 제4 실시예에 대한 사시도이다.
도 27은 본 발명의 제14 실시예에 대한 사시도이다.
본 발명은 모터 회전자의 회전을 감지하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로 모터 회전자의 회전을 정확하게 감지할 수 있는 감지장치에 관한 것이다.
모터 회전자의 회전을 감지하기 위해 다양한 방법과 장치들이 채용되어 왔다. 사실, 회전하는 축을 측정하거나 감지하기 위한 방법과 장치들 또한 모터의 회전자를 감지하기 위해 채용될 수 있다.
전통적으로, 전술한 회전축의 회전을 감지하기 위해 회전 센서가 채용된다. 미국 특허 제4,030,066호는 스티어링 휠에 결합된 축을 중심으로 설치되어 축의 회전 각도에 의해 휠의 회전 각도를 측정할 수 있는 자이로(Gyro)를 제공하고 있다. 회전축의 회전 각도를 측정하는 상기 자이로 메카니즘 외에도, 미국 특허 제 4,899,587호, 제5,284,059호 및 제5,796,002호 등에서 제안된 바와 같이 통상적으로 알파(alpha) 석영으로 제조된 공명 분기 구조를 채용한 공명 회전속도 센서(Resonant rotation rate sensor)와 같은 다양한 장치들이 있을 수 있다.
또한, 회전축의 회전 각도를 측정하기 위해 용량성 변환기(Capacitive transducer)가 널리 사용되는데 그러한 기술은 미국 특허 제3,732,553호, 제4,864,295호, 제5,099,386호, 제5,537,109호 및 제6,218,803호 등을 포함한다. 용량성 변환기는 공통적으로 두 개의 고정된 용량성 플레이트와 회전축에 장착되는 가동 플레이트를 포함하며, 상기 가동 플레이트는 회전축에 의해 회전가능하도록 구동된다. 상기 가동 플레이트는 전도성을 띄거나 또는 유전체이며 두 개의 고정 플레이트 사이에 개재되어 있다. 변환기의 전기용량은 상기 가동 플레이트의 회전 위치에 의해 결정되는데, 그에 따라 변환기의 전기용량을 측정함으로써 축의 회전 각도가 측정될 수 있다.
지금까지 모터 회전자의 회전을 감지하기 위해 두 가지 방법이 통상 적용되어 왔다. 하나는 자기장 효과 관련 이론이고 다른 하나는 광학 관련 이론이다.
도 1을 참조하면, 원통형의 자기 회전자(12)는 모터축(10) 상에 구비되고, 감지 플레이트(14)는 상기 자기 회전자(12) 근처에 위치한다. 상기 자기 회전자(12)는 서로 다른 극성의 자기장을 생성하는 복수개의 자기 스트립(13)을 포함할 수 있다. 상기 자기 회전자(12)가 모터축(10)과 함께 동기되어 회전하면, 자기 플레이트(14)는 상기 자기 회전자(13)의 자기장 변화를 파악함으로써 그 회전을 감지할 수 있고, 그에 따라 추가적인 계산 또는 동작 제어를 위해 그에 상응하는 신호 를 관련 수단 및 장치로 전송한다.
도 2는 또 다른 유사한 예를 보여준다. 상응하는 자기장을 생성하기 위해 미리 설정된 조건에 따라 전기로 충전된 권선이 채용된다. 회전자 권선(22)은 모터(미도시)의 리졸버(resolver) 회전자(20)에 형성되고, 교류(AC)로 충전되는 대응하는 또 다른 권선(23)이 회전자(20) 일측에 위치된다. 회전자 권선(22)이 모터와 동기되어 회전하고, 권선(23)이 교류로 충전되면, 회전자 권선(22)은 변화하는 자기장을 생성하고, 이것은 회전자(20) 타측에 있는 권선 조립체(25)로 하여금 회전자(20)의 회전 정보를 전달하는 대응 전력(교류)을 발생시키도록 하고, 이것은 미도시된 적절한 수단에 의해 판독될 수 있다.
종래의 또 다른 유형은 모터의 중심축에 회전하는 디스크를 구비하며, 상기 회전 디스크 주위에는 영구 자석이 부착되어 있다. 따라서, 상기 영구자석이 자기유도소자와 상호 결합하여 모터의 회전 속도를 감지한다.
미국특허 6,657,346에 개시된 장치는 모터와 상기 모터에 고정된 기어 케이스를 포함한다. 기어는 모터 축에 고정되며, 상기 기어 케이스에 내장된 복수의 기어 중 하나와 치합된다. 상기 기어 케이스에 있는 복수의 기어는 회전축과 결합된 또 다른 기어와 치합된다. 상기 기어 케이스에 있는 복수의 기어 중에서 하나에는 두 개의 영구자석이 끼워져 있고, 자기유도소자는 베이스 판에 고정되어 있다. 베이스와 함께 베이스 판은 상기 케이스 몸체에 안정적으로 고정되어 있고, 상기 자기유도소자는 그 상부에 놓인다. 복수의 기어들 중에서 하나의 기어에는 두 개의 영구자석이 끼워지는데 상기 자기유도소자와 두 개의 영구자석 사이의 고정 간격을 유지하도록 구성된다. 볼 효과 소자(ball effect element)가 자기유도소자로 사용되는데, 상기 두 개의 영구자석의 N극과 S극 자기장에 의해 활성되어 모터의 회전속도를 감지하도록 동작한다.
미국 특허 제4,626,781호는 또한 축의 회전각과 회전 속도를 감지하는 장치를 개시하는데, 이 장치는 축과 함께 회전하는 운동 송신기를 포함한다. 상기 장치는 자석인 운동 송신기, 상기 운동 송신기로부터 신호를 수신하는 자기장 센서, 및 평가회로와 연결된 상기 센서 부근에 배열된 영구자석을 포함한다. 상기 운동 송신기는 감지되는 축에 장착된 톱니휠 형태로 구성되어 축과 함께 회전한다. 상기 센서는 송신기의 일 톱니를 향해 접근하며, 그 주위에 코일에 부착된 스트립 코어를 가진다. 상기 스트립 코어는 연자성 합금으로 되어 있으며, 상기 평가회로와 일체로 되어 있다. 상기 영구자석은 톱니와 스트립 코어 사이에 위치하며, 실제로 톱니, 영구자석 및 센서는 송신기에 대해 방사상으로 한 평면에 놓인다. 상기 송신기가 회전할 때, 상기 톱니는 영구자석의 자기장을 가로질러 움직이게 되며, 상기 영구자석의 자기장이 센서의 그것과 커플링되어 전류가 발생되는데, 이 전류는 상기 영구자석의 자기장에 대해 가로질러 움직이는 송신기의 톱니의 운동에 따라 변화하게 된다.
회전자 식별 센서의 또 다른 유형은 미국 특허 제6,589,15호에 기재되어 있는 소위 회전 인코더 방식이다. 회전자는 회전자의 밑바닥에 장착된 회전자 식별 어돕터를 가진다. 상기 회전자 식별 어돕터는 구멍과 평면부를 가지는데, 회전자 식별 어돕터의 바닥면 상에는 원형으로 등각도로 식별이 표시되어 있다. 원심분리 기는 상기 구멍과 평면부의 감지를 나타내는 감지신호를 생성하는 센서를 더 포함한다. 회전자의 회전에 의한 감지신호의 변화가 구멍의 패턴을 나타낸다. 상기 감지신호의 변화는 회전 인코더로부터 회전 위치를 참조하여 이진 신호를 제공한다.
도 4 및 4는 광학 관련 이론을 사용하여 모터 회전자의 회전을 감지하는 예를 보여준다. 디스크(32)는 모터축(30)에 고정되어, 동기되어 회전한다. 상기 디스크(32)의 원주부에는 복수의 슬릿(33)이 형성되며 이것은 모서리에 가깝게 위치한다. 기준점을 제공하기 위해 콜리메이팅 슬릿(34)이 상기 원형 슬릿(33) 일측에 형성된다. 마스크(35)는 발광다이오드(LED)와 디스크(32) 사이에 놓이며, 발광다이오드로부터 나온 광이 통과할 수 있도록 두 개의 슬롯(37)이 형성되어 있으며, 동시에 디스크(32)의 콜리메이팅 슬릿(34)에 대응하도록 콜리메이팅 슬롯(38)도 형성되어 있다. 디스크(32)의 슬릿(33)을 통과한 광빔을 읽을 수 있도록 대응하는 광트랜지스터 수단(36)이 디스크(32)에 대해 마스크(35)와 발광다이오드(LED)의 반대측에 위치한다.
상기 발광다이오드, 마스크(35) 및 디스크(32)의 배열은 발광다이오드로부터 나온 광이 디스크(32)의 적절한 슬릿(33)으로 향한 다음, 이를 통과하여 광트랜지스터 수단(36)에 도달할 수 있도록 적절히 구성될 수 있다. 콜리메이팅 슬릿(34)이 콜리메이팅 슬롯(38)과 조준되는 적절한 위치로 모터축(30)과 함께 디스크(32)가 회전하면, 상기 광트랜지스터 수단(36)은 조준된 광을 수광할 수 있고 이것은 시작점 또는 종료점으로서 기준점이 될 수 있다.
따라서, 도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 마스크(35)의 슬롯(37), 디스크(32) 의 슬릿(33)을 통과한 두 개의 광은 광트랜지스터 수단(36)에 동시에 도달하지 않는다. 대신에, 위와 같은 배열에서는 하나의 빔(A)이 다른 빔(B)보다 앞서게 되고, 조준빔(I)은 디스크(32)의 회전 즉, 모터축(30) 회전의 시작과 끝을 지시한다.
도 5는 빔(A)에 해당하는 채널(A)와, 빔(B)에 해당하는 채널(B)와, 조준빔(I)에 해당하는 채널(I)에 대한 디지털 파형도를 보여준다. 채널(A)와 파형과 채널(B)의 파형 사이에 위상차는 90°이다. 채널(A) 또는 채널(B)에서 두 개의 반파형은 채널(I)의 한 파형에 해당한다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 채널(A), 채널(B) 및 채널(I)의 파형은 각각 고전압 레벨과 저전압 레벨을 나타내는 물마루와 골로 이루어진 연속적인 파형으로 구성된다. 따라서, 채널(A), 채널(B) 및/또는 채널(I)에 의해 반송되는 신호는 "101010..."과 같은 이진 신호로 표현될 수 있다. 도면에서, S1, S2, S3 및 S4는 도 5에서 각각 90°위상의 파형에 해당하며, 이것이 모두 모여 전체 파형 즉, 360°를 구성할 수 있다.
비록 회전 인코더 방법이 모터의 회전을 비교적 정확하게 감지한다고 하더라도 회전 슬릿 디스크, 광트랜지스터 등으로 구성되는 회전 인코더의 크기와 비용이 필수적으로 증가하는 문제가 있다.
미국 특허 제4,644,157호는 축의 회전 정보를 감지하는 브러쉬가 없는 직류 모터용 광 회전 감지장치를 제공한다. 회전 디스크의 원주를 따라 복수의 슬릿이 등간격 피치로 배열된다. 광전변환소자가 상기 슬릿 피치와 중적(integral multiple)되는 피치로 원주부를 따라 배열되며, 이것은 전자(前者)와 번갈아 배열 되는 제1 세트의 광전변환소자를 포함하고, 그에 따라 제1 회전정보신호를 발생하는데 제1 및 제2 회전정보신호와의 사이에는 90°위상차를 가지게 된다. 제1 및 제2 회전정보신호의 위상은 상호 비교되어 축의 회전 방향을 감지하게 된다. 상기 광전변환소자는 비결정성 실리콘 광전변화소자를 포함한다.
그러나, 전술한 바와 같이 감지장치가 자기장 또는 광관련 이론을 사용하든지간에, 양자는 자성 회전자, 권선코일 및 슬릿이 형성된 디스크와 같은 추가적인 부품들을 구비하여야 하고, 이것은 모터 장치의 한정된 내부 공간에 추가적인 설치공간을 필연적으로 요구하므로 모터 장치의 부피가 커질 수밖에 없다.
나아가, 이상과 같은 종래기술들은 모터 회전자의 회전을 매우 정밀하게 감지하거나 측정하지 못한다. 그렇지 않으면, 상응하는 감지장치들은 매우 복잡하게 설계되거나 제조되어야 하며, 이에 따라 제조 비용이 증가되는 부작용이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 모터 회전자의 회전을 정밀하게 감지할 수 있는 모터 회전자의 회전 감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 두 번째 목적은 원통형 숄더와 같이 모터 회전자의 일체부에 식별 표식 수단을 형성함으로써 추가적으로 별개의 부품을 사용할 필요가 없고, 그에 따라 구조가 콤팩트 할 뿐만 아니라 제조비용 또한 줄일 수 있는 모터 회전자의 회전 감지장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 회전 감지장치는 광원, 식별 표식 수단, 및 상기 광원으로부터 방출되어 상기 식별 표식 수단으로부터 오는 광빔을 감지하는 센서를 포함한다.
상기 광원은 상기 식별 표식 수단과 회전자의 일측에 위치한다. 상기 센서는 상기 식별 표식 수단에 의해 반사된 광빔을 수광하기 위해 상기 광원과 동일측에 위치한다. 상기 식별 표식 수단은, 상기 회전자 주위에 형성된 원통형 숄더 상에 위치함으로써 상기 모터 회전자과 동기되어 회전한다.
상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지한다. 상기 광원은 펌핑 고상 레이저일 수 있다.
상기 식별 표식 수단은 상기 원통형 숄더의 외주면에 원주방향으로 위치하거나, 상기 원통형 숄더의 일 단부면 상에 상기 모터 회전자와 직각이 되도록 위치한다.
상기 식별 표식 수단은 상기 원통형 숄더 상에 형성된 복수의 슬롯을 포함할 수 있다. 상기 슬롯은, 상기 광원으로부터 방출되고 슬롯의 바닥에 도달하여 반사된 제1 광빔의 경로 거리와, 상기 광원으로부터 방출되고 인접하는 슬롯 사이에 있으며 슬롯에 비해 융기된 분리영역에 도달하여 반사된 제2 광빔의 경로 거리가 서로 다르도록 배열된다.
제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차는 광원에서 방출되는 광파장의 소정 배수 가 된다.
상기 슬롯 및 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 연속적인 이진 신호를 생성할 수 있다.
나아가, 상기 슬롯과 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 번갈아 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있다.
더욱이, 상기 슬롯과 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 상기 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 소정 규칙에 따라 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있다.
상기 식별 표식 수단은 상기 원통형 숄더 상에 형성된 복수의 볼록부를 포함한다. 상기 볼록부는 광원으로부터 방출되고 상기 볼록부에 도달하여 반사된 제1 광빔의 경로 거리와, 광원으로부터 방출되고 인접하는 볼록부 사이에 있으며 상기 볼록부에 비해 상대적으로 낮은 분리영역에 도달하여 반사된 제2 광빔의 경로 거리가 서로 다르도록 배열된다.
제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차는 광원에서 방출되는 광파장의 소정 배수가 된다.
상기 볼록부 및 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 연속적인 이진 신호를 생성할 수 있다.
상기 볼록부와 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 번갈아 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있다.
상기 볼록부와 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 상기 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 소정 규칙에 따라 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있다.
상기 식별 표식 수단은 채색수단이 될 수 있다.
상기 채색수단은 그 색상이 밝은 것에서 어두운 것으로 변하는 일련의 연속적인 채색부로 구성되거나, 색도, 명도 및/또는 채도가 변하는 연속적인 채색부로 구성된다. 상기 채색수단은 각각이 서로 다른 색상의 연속적인 채색부이다.
상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된다. 상기 채색부는 그 반사도가 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된다. 상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된다.
상기 식별 표식 수단은 기준 표식으로서 교정수단을 가지며 이것은 식별 표식 수단 사이에 위치한다.
상기 교정수단은 상기 슬롯과 깊이가 다른 교정 슬롯이 되고, 그에 따라 센서가 상기 교정 슬롯의 바닥에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지한다.
상기 교정수단은 교정 볼록부가 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 볼록부에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지할 수 있다.
상기 교정수단은 고유 색상을 가진 교정부가 되며, 그에 따라 센서는 상기 교정부에서 반사된 반사빔과 슬롯 및 그들 사이에 있는 분리영역에 의해 반사된 빔들을 반사도 또는 파장 측면에서 비교함으로써 이를 감지한다.
도 7 내지 27을 참조하면, 본 발명에 따라 모터 회전자(4)의 회전을 감지하는 감지장치(5)는 광원(7), 상기 모터 회전자(4)의 주위에 있는 식별 표식 수단(6), 및 상기 광원(7)으로부터 조사되어 상기 식별 표식 수단(6)으로부터 오는 광빔을 감지하는 센서(8)를 포함한다.
상기 광원(7)은 상기 식별 표식 수단(6)과 회전자(4)의 일측에 위치한다. 상기 센서(8)는 상기 광원(7)과 같은 측에 위치하여 상기 식별 표식 수단(6)에 의해 반사된 광빔을 수광한다. 상기 식별 표식 수단(6)은 회전자(4) 주위에 형성된 원통형 숄더(42)에 위치할 수 있으며, 그에 따라 모터 회전자(4)와 함께 동기되어 회 전한다.
나아가, 도 20, 21, 23 및 27에 도시된 LD-펌핑 고상 레이저(7')와 같은 광원(7)은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 센서(8')는 식별 표식 수단(6)으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광하고 판독하여 그에 대한 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치(5)는 모터 회전자(4)의 회전을 매우 정밀하게 감지할 수 있게 된다.
상기 식별 표식 수단(6)은, 모터 회전자(4)의 원통형 숄더(42)의 외주면에 원주방향으로 구비되거나, 원통형 숄더(42)의 일 단부면 상에 모터 회전자(4)와 직각이 되도록 구비될 수 있다.
도 7에는 본 발명의 제1 실시예가 도시되어 있다. 제1 실시예의 식별 표식 수단(6)은 모터 회전자(4)의 원통형 숄더(42)의 외주면에 형성된 복수의 슬롯(610)을 포함한다.
상기 슬롯(610)은, 도 23에서 보는 바와 같이, 광원(7)으로부터 방출되고 슬롯(6)의 바닥에 도달하여 반사된 제1 광빔의 경로 거리와, 광원(7)으로부터 방출되고 인접하는 슬롯(610) 사이에 있으며 슬롯(610)에 비해 융기된 분리영역(참조부호 미도시)에 도달하여 반사된 제2 광빔의 경로 거리가 서로 다르도록 배열된다.
바람직하게, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차는 광원에서 방출되는 광파장의 배수가 될 수 있다. 상기 배수는 필요시 센서(8)의 사양에 따라 미리 설정될 수 있다.
상기 슬롯(610) 및 그 사이에 있는 분리영역의 배열은 제1 반사빔과 제2 반 사빔의 경로차가 연속적으로 변하도록 구성될 수 있는데, 이 경우 센서(8)는 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 연속적인 이진 신호, 예를 들어, "111000..."과 같은 신호를 생성할 수 있다.
덧붙여, 상기 슬롯(610)과 그 사이에 있는 분리영역은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 번갈아서 연속적으로 변하도록 배열될 수 있는데, 이 경우 센서는 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속되는 이진 신호, 예를 들어, "010101..."와 같은 것을 생성할 수 있다.
반면에, 슬롯(610)과 그 사이에 있는 분리영역은, 소정 방식에 따라 센서(8)가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속적으로 변하는 이진 신호 "10110001101..."와 같은 신호를 생성하도록 배열될 수 있다.
도 8 및 24는 본 발명의 제2 실시예를 나타낸다. 본 감지장치(5)의 식별 표식 수단(6)은 원통형 숄더(42) 외주면에 형성된 복수의 볼록부(612)를 포함할 수 있다.
상기 볼록부(612)는 광원으로부터 방출되고 상기 볼록부(612)에 도달하여 반사된 제1 광빔의 경로 거리와, 광원(7)으로부터 방출되고 인접하는 볼록부(612) 사이에 있으며 볼록부(610)에 비해 상대적으로 낮은 분리영역(참조부호 미도시)에 도달하여 반사된 제2 광빔의 경로 거리가 서로 다르도록 구성된다.
제1 실시예와 마찬가지로, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차는 광원에서 방출되는 광파장의 소정 배수가 될 수 있다.
상기 볼록부(612)와 분리영역의 배열은 전술한 제1 실시예에서 설명된 조건이나 규칙을 만족하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한 상기 식별 표식 수단(6)은 또한 도 9 및 도 10에 각각 도시된 바와 같이 채색수단(620)일 수 있다.
도 9 및 도 25에 도시된 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 상기 채색수단(620)은 그 색상이 밝은 색에서 어두운 색으로 변하는 일련의 연속적인 채색부(622)로 구성될 수 있다. 상기 채색부(622)의 구체적인 색상은 녹색 또는 황색 또는 다른 적절한 색상이 될 수 있다.
상기 채색수단(620)의 배열은 센서(8)가 광원(7)으로부터 방출되어 상기 채색수단(620)의 인접하는 채색부(622)에서 반사된 각 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자(4)의 회전을 감지할 수 있도록 구성된다.
예를 들어, 상기 채색부(622)는 그것의 반사도가 센서(8)의 요구조건에 따라 변화하도록 배열된다. 상기 채색부(622)는 인접하는 채색부(622)에 의해 반사된 빔의 파장이 센서(8)의 요구조건에 따라 변하도록 번갈아 배열될 수 있다.
상기 채색수단(620)은 도 10 및 도 28에 도시된 바와 같이 상호 색상이 다른 연속적인 채색부(625)로 구성될 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 채색수단(620)의 배열은 상기 제3 실시예와 실질적으로 동일하므로 이하 상세한 설명은 생략한다.
도 11은 본 발명의 제5 실시예를 나타낸다. 상기 식별 표식 수단(6)은 슬롯(630), 볼록부(632) 그리고 그 사이의 분리영역(635)의 조합으로 배열된다.
본질적으로, 본 실시예에 있어서, 식별 수단(6)의 배열은 상술한 제1 및 제2 실시예의 그것과 유사하다. 슬롯(630)에 의한 제1 반사빔과 볼록부(632)에 의한 제2 반사빔, 그리고 분리영역(635)에 의한 제3 반사빔의 경로차는 각각 광원에서 방출되는 광파장의 소정 배수가 될 수 있다. 상기 배수는 필요시 센서(8)의 사양에 따라 설정될 수 있다.
상기 슬롯(630), 볼록부(632) 및 분리영역(635)은 제1 반사빔, 제2 반사빔 및 제3 반사빔의 경로차가 연속적으로 변하도록 배열될 수 있으며, 그러면 센서(8)는 이에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 연속적인 이진 신호, 예를 들어 "11100010..."와 같은 신호를 생성한다.
나아가, 상기 슬롯(630), 볼록부(632) 및 분리영역(635)은 제1 반사빔, 제2 반사빔 및 제3 반사빔의 경로차가 번갈아 연속적으로 변하도록 배열될 수 있으며, 그러면 센서(8)는 이에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속적이 되는 이진 신호, 예를 들어 "010101..."와 같은 신호를 생성할 수 있다.
본 발명의 제5, 제6, 제7, 제8 및 제9 실시예에 따른 식별 표식 수단(6)이 도 12, 13, 14 및 15에 도시되어 있으며, 이들은 그 기준 표식으로서 교정수단(65)을 가진다.
본 발명의 제6 실시예에서, 상기 식별 표식 수단은 교정수단(65) 및 모터 회 전자(4)의 원통형 숄더(42)의 외주면에 원주방향으로 형성된 복수의 슬롯(610)을 포함한다.
상기 교정수단(65)은 슬롯(610) 사이에 배열된다.
상기 교정수단(65)은 다른 슬롯(610)과 깊이가 다른 교정 슬롯이 될 수 있으며, 그러면 센서(8)가 상기 교정 슬롯의 바닥에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지할 수 있다.
상기 교정수단(65)은 교정 볼록부가 될 수도 있는데, 이 경우 센서(8)가 상기 교정 볼록부에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지할 수 있다.
상기 교정수단(65)은 고유 색상을 가진 교정부가 될 수 있는데, 이 경우 센서(8)는 상기 교정부에서 반사된 반사빔과 슬롯(610)및 그들 사이에 있는 분리영역에 의해 반사된 빔들을 반사도 또는 파장 측면에서 비교함으로써 이를 감지할 수 있다.
상기 슬롯(610)의 배열은 전술한 제1 실시예를 비롯한 다른 실시예들과 실질적으로 동일하다.
도 13에 도시된 본 발명의 제7 실시예에서, 식별 표식 수단(6)은 기준 표식으로서의 교정수단(65)과 모터 회전자(4)의 원통형 숄더(42)의 외주면에 원주방향으로 형성된 복수의 볼록부(612)를 포함한다.
상기 교정수단(65)은 상기 볼록부(612) 사이에 배열된다. 상기 교정수단(65)및 볼록부의 배열에 관한 또 다른 조건은 전술한 제7 실시예를 비롯한 다른 실시예 와 실질적으로 동일하다.
도 14 및 15에 도시된 본 발명의 제8 및 제9 실시예에서, 식별 표식 수단(6)은 원주방향의 채색수단(620)과, 기준 표식으로서의 교정수단(65)을 가진다.
도 14에 도시된 제8 실시예에 있어서, 상기 채색수단(620)은 색상이 밝은 색에서 어두운 색으로 변하는 일련의 연속적인 채색부(622)로 구성될 수 있다. 상기 채색수단(620)의 배열은 도 9에 도시된 제3 실시예와 실질적으로 동일하다. 상기 교정수단은 채색수단(620)의 채색부(622) 사이에 배열된다. 상기 교정수단(65)에 대한 또 다른 조건들은 전술한 실시예를 참조하라.
도 15에 도시된 제9 실시예에서 있어서, 채색수단(620)은 색도, 명도 및/또는 채도가 변하는 연속적인 채색부로 구성될 수 있다. 다른 조건들은 상기 제8 실시예와 실질적으로 동일하다.
도 16 내지 19에 도시된 본 발명의 제10 실시예에 있어서, 식별 표식 수단(6)은 일부가 부분적으로 투명한 소재로 제조된다. 그리고 센서(8)는 모터 회전자(4)의 내부에 위치한다.
본 발명의 제10, 제11, 제12 및 제13 실시예는,식별 표식 수단(6)이 부분적으로 투명하다는 것과 센서가 모터 회전자(4) 내부에 위치한다는 점을 제외하고는 전술한 제1, 제2, 제3 및 제4 실시예와 일반적으로 동일하다. 따라서, 센서(8)는 부분적으로 투명한 식별 표식 수단(6)을 통과하는 광빔의 변화를 독출한다. 상기 변화는 광도 변화 또는 파장 변화가 될 수 있다. 후자의 예로서, 상기 식별 표식 수단(6)은 하나 또는 그 이상의 특정 파장을 가진 특정 광빔을 흡수하거나, 또는 이를 통과한 광빔으로 하여금 또 다른 종류의 변화가 생기도록 할 수 있다.
도 20, 21 및 22에 도시된 바와 같이 본 발명의 제14, 제15 및 제16 실시예에 있어서, 광원(7')은 서로 다른 파장을 가진 두 개의 광빔을 방출할 수 있다.
도 20 및 21에 도시된 제14 및 제15 실시예에서 처럼, 센서(8')는 식별 표식 수단(6)으로부터 각각 반사된 서로 다른 파장의 두 개의 광빔을 수광하고 독출하고, 그에 상응하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성한다. 따라서, 감지장치(5)는 모터 회전자(4)의 회전을 매우 정밀하게 감지할 수 있다. 이러한 실시예에서 광원(7')은 레이저 다이오드, 특히 펌핑(pumped) 고상 레이저가 될 수 있다.
또한 도 27을 참조하면, 본 발명의 제14 실시예의 구성은, 서로 다른 파장을 가진 두 개의 광빔을 방출하고, 센서(8')는 식별 표식 수단(6)을 통과한 후 서로 다른 파장을 가진 두 개의 광원의 변화를 감지할 수 있다는 점을 제외하고는 상술한 제4 실시예와 유사하다. 따라서, 본 실시예에서 감지장치(5)의 필요가능한 구성은 전술한 제4 실시예를 참조하라.
도 21에 도시된 제15 실시예와 도 20에 도시된 제14 실시예의 주된 차이점은 교정수단(65)이 식별 표식 수단(6) 사이에 배열된다는 점이다. 그리고, 상기 교정수단(65)의 배열은 전술한 실시예들의 적절한 구성을 참조할 수 있다.
도 22에 도시된 제16 실시예가 제14 및 제15 실시예와 다른 점은, 식별 표식 수단(6)이 전술한 제13 실시예와 마찬가지로 부분적으로 투명하다는 것에 있다.
또한 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)가 본 발명을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
잘 알려진 바와 같이, 대상물의 이미지를 얻기 위해 CCD 또는 CMOS 장치에 추가적인 광원이 필요한 것은 아니다. 특정 대상물의 이미지를 얻어서 인식하는데 통상적인 주광(ambient light)으로도 충분하다.
따라서, 본 발명에 따라서 상기 식별 표식 수단(6)이 회전자(4)와 동기되어 회전할 때, 그 식별 표식 수단(6)에 의해 반사된 광빔의 변화를 감지하기 위해 CCD 또는 CMOS 장치가 사용될 수 있다. 따라서, CCD 또는 CMOS 장치는 본 발명의 센서(8)와 광원(7)으로서 작용할 수 있다. 상기 CCD 또는 CMOS장치는 회전자(4) 일측에 위치할 수 있다.
상기 회전자(4)를 감싸는 쉴드에는 소정의 개구부가 형성됨으로써, 상기 CCD 또는 CMOS가 식별 수단(6)을 인식할 수 있는 충분한 광이 내부로 유입되어 회전자(4)와 식별 표식 수단(6)의 회전을 감지할 수 있도록 할 수 있다. 또는, 만약에 내부 주광이 충분하다면 회전자(4)의 쉴드에 개구부를 형성시킬 필요는 없다. 따라서, CCD 또는 CMOS는 상기 센서(8) 또는 센서(8)와 광원(7)을 간단히 대체함으로써 전술한 실시예들에 적용될 수 있다.
나아가, 이론적으로, 또 다른 유용한 촬상장치들이 상기 CCD 또는 CMOS의 예처럼, 본 발명의 센서(8) 또는 센서(9)와 광원(7)을 대체함으로써 사용될 수 있다.
선택적으로, 센서(8)와 광원(7) 또는 CCD 또는 CMOS 장치는 회전자(4) 상에 위치하고, 반면 식별 표식 수단(6)이 회전자(4)의 일측에 위치할 수도 있다. 따라서, 먼저 광원(7)으로부터 식별 표식 수단(6)으로 광빔이 방출되고, 그 다음 식별 표식 수단(6)으로부터 센서(8)로 반사된다.
상기 식별 표식 수단(6)이 고정되고 상대적으로 광원(7)과 센서(8)가 회전자(4)와 동기되어 회전하는 경우에, 전술한 바와 마찬가지로 센서(8)가 식별 표식 수단(6)으로부터 온 광빔의 변화를 감지할 수 있는 것은 동일하므로 추가적인 설명은 생략한다. 마찬가지로, 본 실시예의 또 다른 구성들은 전술한 실시예들과 실질적으로 동일하다.
반면에, CCD 또는 CMOS 장치(8)가 직접 식별 표식 수단(6)의 이미지를 감지하기 때문에, 상기 식별 표식 수단(6)은 상기 CCD 또는 CMOS 장치의 적절한 내부 회로의 요구조건에 따라 정형화되어 배열되거나 또는 임의적으로 불규칙하게 배열된 일련의 식별부(채색부, 슬롯 또는 볼록부 등)를 포함할 수 있다.
본 감지장치가 사용되기 전에, 센서(8)(CCD 또는 CMOS 장치 등)는 식별 수단(6)의 전체 이미지를 우선 감지하여, 그에 따라 비교 모델을 설정하여야 한다. 예를 들어, 상기 식별 수단(6)은 상기 센서(8) 전방에 원주방향으로 회전하도록 제조될 수 있고, 그에 따라 센서(8)는 식별 수단(6)의 전체 이미지를 감지할 수 있다. 동작에 있어서, 센서98)는 감지된 전체 이미지를, 식별 수단(6)으로부터 나온 광빔의 변화를 감지함으로써 그에 상응하는 식별 수단(6)의 회전각을 계산하기 위한 비교 모델로 취할 수 있다.
본 발명의 많은 특징과 장점들이 구체적인 실시예를 참고로 상술되었으나 이것은 예시적인 것에 불과하며, 다양한 변형예, 특히 형상, 크기 및 구성요소의 배열 등이 본 발명에 첨부된 청구항에 기재된 발명의 기술사상 내에서 변형될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 모터 회전자의 회전을 정밀하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 원통형 숄더와 같이 모터 회전자의 일체부에 식별 표식 수단을 형성함으로써 추가적으로 별개의 부품을 사용할 필요가 없고, 그에 따라 구조가 콤팩트 할 뿐만 아니라 제조비용 또한 줄일 수 있다.

Claims (247)

  1. 광원;
    식별 표식 수단; 및
    상기 광원으로부터 방출되어 상기 식별 표식 수단으로부터 오는 광빔을 감지하는 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 광원은 상기 식별 표식 수단과 회전자의 일측에 위치하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서는 상기 식별 표식 수단에 의해 반사된 광빔을 수광하기 위해 상기 광원과 동일측에 위치하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은, 상기 회전자 주위에 형성된 원통형 숄더 상에 위치함으로써 상기 모터 회전자과 동기되어 회전하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 상기 원통형 숄더의 외주면에 원주방향으로 위치하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 상기 원통형 숄더의 일 단부면 상에 상기 모터 회전자와 직각이 되도록 위치하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 상기 원통형 숄더 상에 형성된 복수의 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 슬롯은, 상기 광원으로부터 방출되고 슬롯의 바닥에 도달하여 반사된 제1 광빔의 경로 거리와, 상기 광원으로부터 방출되고 인접하는 슬롯 사이에 있으며 슬롯에 비해 융기된 분리영역에 도달하여 반사된 제2 광빔의 경로 거리가 서로 다르도록 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  9. 제8항에 있어서,
    제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차는 광원에서 방출되는 광파장의 소정 배수 가 되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 슬롯 및 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 연속적인 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 슬롯과 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 번갈아 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 슬롯과 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 상기 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 소정 규칙에 따라 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  14. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 상기 원통형 숄더 상에 형성된 복수의 볼록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 볼록부는 광원으로부터 방출되고 상기 볼록부에 도달하여 반사된 제1 광빔의 경로 거리와, 광원으로부터 방출되고 인접하는 볼록부 사이에 있으며 상기 볼록부에 비해 상대적으로 낮은 분리영역에 도달하여 반사된 제2 광빔의 경로 거리가 서로 다르도록 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  16. 제15항에 있어서,
    제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차는 광원에서 방출되는 광파장의 소정 배수 가 되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 볼록부 및 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 연속적인 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 볼록부와 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 번갈아 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 볼록부와 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 상기 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 소정 규칙에 따라 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있 는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  21. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 채색수단인 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 채색수단은 그 색상이 밝은 색에서 어두운 색으로 변하는 일련의 연속적인 채색부로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 채색부는 그 반사도가 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  27. 제21항에 있어서,
    상기 채색수단은 색도, 명도 및/또는 채도가 변하는 연속적인 채색부로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 채색부는 그 반사도가 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  32. 제21항에 있어서,
    상기 채색수단은 각각이 서로 다른 색상의 연속적인 채색부인 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 채색부는 그 반사도가 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  37. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은,
    기준 표식으로서의 교정수단; 및
    원통형 숄더의 외주면에 원주방향으로 형성된 복수의 슬롯;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  38. 제37항에 있어서,
    상기 슬롯은, 상기 광원으로부터 방출되고 슬롯의 바닥에 도달하여 반사된 제1 광빔의 경로 거리와, 상기 광원으로부터 방출되고 인접하는 슬롯 사이에 있으며 슬롯에 비해 융기된 분리영역에 도달하여 반사된 제2 광빔의 경로 거리가 서로 다르도록 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  39. 제38항에 있어서,
    제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차는 광원에서 방출되는 광파장의 소정 배수가 되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  40. 제39항에 있어서,
    상기 슬롯 및 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 연속적인 이진 신호를 생성할 수 있는것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  41. 제40항에 있어서,
    상기 슬롯과 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 번갈아 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  42. 제41항에 있어서,
    상기 슬롯과 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 상기 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 소정 규칙에 따라 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  43. 제42항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 슬롯들 사이에 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  44. 제43항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 슬롯과 깊이가 다른 교정 슬롯이 되고, 그에 따라 센서가 상기 교정 슬롯의 바닥에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  45. 제43항에 있어서,
    상기 교정수단은 교정 볼록부가 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 볼록부에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  46. 제43항에 있어서,
    상기 교정수단은 고유 색상을 가진 교정부가 되며, 그에 따라 센서는 상기 교정부에서 반사된 반사빔과 슬롯 및 그들 사이에 있는 분리영역에 의해 반사된 빔들을 반사도 또는 파장 측면에서 비교함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  47. 제46항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  48. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은,
    기준 표식으로서의 교정수단; 및
    원통형 숄더의 외주면에 원주방향으로 형성된 복수의 볼록부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  49. 제48항에 있어서,
    상기 볼록부는 광원으로부터 방출되고 상기 볼록부에 도달하여 반사된 제1 광빔의 경로 거리와, 광원으로부터 방출되고 인접하는 볼록부 사이에 있으며 상기 볼록부에 비해 상대적으로 낮은 분리영역에 도달하여 반사된 제2 광빔의 경로 거리가 서로 다르도록 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  50. 제49항에 있어서,
    제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차는 광원에서 방출되는 광파장의 소정 배수가 되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  51. 제50항에 있어서,
    상기 볼록부 및 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 연속적인 이진 신호를 생성할 수 있는것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  52. 제51항에 있어서,
    상기 볼록부와 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 번갈아 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  53. 제52항에 있어서,
    상기 볼록부와 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 상기 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 소정 규칙에 따라 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  54. 제53항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 볼록부들 사이에 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  55. 제54항에 있어서,
    상기 교정수단은 교정 슬롯이 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 슬롯의 바닥에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  56. 제54항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 볼록부들과 서로 다른 높이를 가진 교정 볼록부가 되고, 그에 따라 상기 센서는 상기 교정 볼록부의 의해 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  57. 제54항에 있어서,
    상기 교정수단은 특정 색상을 가진 교정부가 되고, 그에 따라 센서는 상기 교정부에서 반사된 반사빔과 상기 볼록부 및 그들 사이의 분리영역에서 반사된 반사빔들을 반사도 및 파장 측면에서 대비함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  58. 제57항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  59. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 원주방향의 채색수단과 기준 표식으로서의 교정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  60. 제59항에 있어서,
    상기 채색수단은 그 색상이 밝은 것에서 어두운 것으로 변하는 일련의 연속적인 채색부로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  61. 제60항에 있어서,
    상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  62. 제61항에 있어서,
    상기 채색부는 그 반사도가 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  63. 제62항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  64. 제63항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 채색부 사이에 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  65. 제64항에 있어서,
    상기 교정수단은 교정 슬롯이 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 슬롯의 바닥에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  66. 제64항에 있어서,
    상기 교정수단은 교정 볼록부가 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 볼록부에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  67. 제64항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 채색부와 다른 특정 색상을 가진 교정부가 되고, 그에 따라 센서는 상기 교정부에서 반사된 반사빔과 상기 채색부에서 반사된 반사빔들을 반사도 및 파장 측면에서 대비함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  68. 제64항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  69. 제59항에 있어서,
    상기 채색수단은 색도, 명도 및/또는 채도가 변하는 연속적인 채색부로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  70. 제69항에 있어서,
    상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  71. 제70항에 있어서,
    상기 채색부는 그 반사도가 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  72. 제71항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  73. 제72항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 채색부 사이에 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  74. 제73항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 채색부와 깊이가 다른 교정 슬롯이 되고, 그에 따라 센서가 상기 채색부에 의해 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  75. 제73항에 있어서,
    상기 교정수단은 교정 볼록부가 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 볼록부에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  76. 제73항에 있어서,
    상기 교정수단은 고유 색상을 가진 교정부가 되며, 그에 따라 센서는 상기 교정부에서 반사된 반사빔과 다른 채색부에 의해 반사된 빔들을 반사도 또는 파장 측면에서 비교함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  77. 제73항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  78. 제59항에 있어서,
    상기 채색수단은 각각이 서로 다른 색상의 연속적인 채색부인 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  79. 제78항에 있어서,
    상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  80. 제79항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  81. 제80항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  82. 제81항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 채색부 사이에 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  83. 제82항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 슬롯과 깊이가 다른 교정 슬롯이 되고, 그에 따라 센서가 상기 교정 슬롯의 바닥에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  84. 제82항에 있어서,
    상기 교정수단은 교정 볼록부가 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 볼록부에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  85. 제76항에 있어서,
    상기 교정수단은 고유 색상을 가진 교정부가 되며, 그에 따라 센서는 상기 교정부에서 반사된 반사빔과 다른 채색부에 의해 반사된 빔들을 반사도 또는 파장 측면에서 비교함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  86. 제82항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  87. 제2항에 있어서,
    상기 센서는 상기 광원 반대쪽의 상기 회전자의 내부에 위치하여 상기 식별 표식 수단을 통과하여 오는 광빔을 수광하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  88. 제87항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 부분적으로 투명한 소재로 제조된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  89. 제88항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 상기 회전자 주위에 형성된 원통형 숄더 상에 위치하여 상기 모터 회전자와 동기되어 회전하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  90. 제89항에 있어서,
    상기 식별 수단은 상기 원통형 숄더의 외주면에 원주방향으로 장착된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  91. 제89항에 있어서,
    상기 식별 수단은 상기 원통형 숄더의 일 단부면 상에 상기 모터 회전자에 대해 직각이 되도록 위치하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  92. 제90항 또는 제91항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 상기 원통형 숄더 상에 형성된 복수의 슬롯인 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  93. 제92항에 있어서,
    상기 슬롯은, 상기 광원으로부터 방출되고 슬롯의 바닥에 도달하여 반사된 제1 광빔의 경로 거리와, 상기 광원으로부터 방출되고 인접하는 슬롯 사이에 있으며 슬롯에 비해 융기된 분리영역에 도달하여 반사된 제2 광빔의 경로 거리가 서로 다르도록 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  94. 제93항에 있어서,
    제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차는 광원에서 방출되는 광파장의 소정 배수가 되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  95. 제94항에 있어서,
    상기 슬롯 및 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 연속적인 이진 신호를 생성할 수 있는것을 특징으로 하는 모터 회전자 의 회전 감지장치.
  96. 제95항에 있어서,
    상기 슬롯과 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 번갈아 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  97. 제96항에 있어서,
    상기 슬롯과 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 상기 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 소정 규칙에 따라 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  98. 제97항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치. 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  99. 제90항 또는 제91항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 상기 원통형 숄더 상에 형성된 복수의 볼록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  100. 제99항에 있어서,
    상기 볼록부는 광원으로부터 방출되고 상기 볼록부에 도달하여 반사된 제1 광빔의 경로 거리와, 광원으로부터 방출되고 인접하는 볼록부 사이에 있으며 상기 볼록부에 비해 상대적으로 낮은 분리영역에 도달하여 반사된 제2 광빔의 경로 거리가 서로 다르도록 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  101. 제100항에 있어서,
    제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차는 광원에서 방출되는 광파장의 소정 배수가 되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  102. 제101항에 있어서,
    상기 볼록부 및 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 연속적인 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  103. 제102항에 있어서,
    상기 볼록부와 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 번갈아 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  104. 제103항에 있어서,
    상기 볼록부와 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 상기 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 소정 규칙에 따라 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  105. 제104항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  106. 제90항 또는 제91항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 채색수단인 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  107. 제106항에 있어서,
    상기 채색수단은 그 색상이 밝은 색에서 어두운 색으로 변하는 일련의 연속적인 채색부로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  108. 제107항에 있어서,
    상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  109. 제108항에 있어서,
    상기 채색부는 그 반사도가 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  110. 제108항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  111. 제110항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  112. 제106항에 있어서,
    상기 채색수단은 색도, 명도 및/또는 채도가 변하는 연속적인 채색부로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  113. 제112항에 있어서,
    상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  114. 제113항에 있어서,
    상기 채색부는 그 반사도가 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  115. 제113항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  116. 제115항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  117. 제106항에 있어서,
    상기 채색수단은 각각이 서로 다른 색상의 연속적인 채색부인 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  118. 제117항에 있어서,
    상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  119. 제118항에 있어서,
    상기 채색부는 그 반사도가 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  120. 제118항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  121. 제120항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  122. 제90항 또는 제91항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은,
    기준 표식으로서의 교정수단; 및
    원통형 숄더의 외주면에 원주방향으로 형성된 복수의 슬롯;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  123. 제122항에 있어서,
    상기 슬롯은, 상기 광원으로부터 방출되고 슬롯의 바닥에 도달하여 반사된 제1 광빔의 경로 거리와, 상기 광원으로부터 방출되고 인접하는 슬롯 사이에 있으며 슬롯에 비해 융기된 분리영역에 도달하여 반사된 제2 광빔의 경로 거리가 서로 다르도록 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  124. 제123항에 있어서,
    제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차는 광원에서 방출되는 광파장의 소정 배수가 되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  125. 제124항에 있어서,
    상기 슬롯 및 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 연속적인 이진 신호를 생성할 수 있는것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  126. 제125항에 있어서,
    상기 슬롯과 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 번갈아 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  127. 제126항에 있어서,
    상기 슬롯과 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 상기 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 소정 규칙에 따라 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  128. 제127항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 슬롯들 사이에 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  129. 제128항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 슬롯과 깊이가 다른 교정 슬롯이 되고, 그에 따라 센서가 상기 교정 슬롯의 바닥에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  130. 제128항에 있어서,
    상기 교정수단은 교정 볼록부가 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 볼록부에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  131. 제128항에 있어서,
    상기 교정수단은 고유 색상을 가진 교정부가 되며, 그에 따라 센서는 상기 교정부에서 반사된 반사빔과 슬롯 및 그들 사이에 있는 분리영역에 의해 반사된 빔들을 반사도 또는 파장 측면에서 비교함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  132. 제128항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  133. 제90항 또는 제91항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은,
    기준 표식으로서의 교정수단; 및
    원통형 숄더의 외주면에 원주방향으로 형성된 복수의 볼록부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  134. 제133항에 있어서,
    상기 볼록부는 광원으로부터 방출되고 상기 볼록부에 도달하여 반사된 제1 광빔의 경로 거리와, 광원으로부터 방출되고 인접하는 볼록부 사이에 있으며 상기 볼록부에 비해 상대적으로 낮은 분리영역에 도달하여 반사된 제2 광빔의 경로 거리가 서로 다르도록 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  135. 제134항에 있어서,
    제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차는 광원에서 방출되는 광파장의 소정 배수가 되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  136. 제135항에 있어서,
    상기 볼록부 및 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 연속적인 이진 신호를 생성할 수 있는것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  137. 제136항에 있어서,
    상기 볼록부와 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 제1 반사빔과 제2 반사빔의 경로차가 번갈아 연속적으로 변하도록 구성되며, 그에 따라 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  138. 제137항에 있어서,
    상기 볼록부와 그 사이에 있는 분리영역의 배열은, 상기 센서가 제1 반사빔과 제2 반사빔을 독출하여 그에 상응하여 모터 회전자의 회전을 계산하고 결정할 수 있는 정보를 담은 소정 규칙에 따라 번갈아 연속되는 이진 신호를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  139. 제138항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 볼록부들 사이에 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  140. 제139항에 있어서,
    상기 교정수단은 교정 슬롯이 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 슬롯의 바닥에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지하 는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  141. 제139항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 볼록부들과 서로 다른 높이를 가진 교정 볼록부가 되고, 그에 따라 상기 센서는 상기 교정 볼록부의 의해 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  142. 제139항에 있어서,
    상기 교정수단은 특정 색상을 가진 교정부가 되고, 그에 따라 센서는 상기 교정부에서 반사된 반사빔과 상기 볼록부 및 그들 사이의 분리영역에서 반사된 반사빔들을 반사도 및 파장 측면에서 대비함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  143. 제139항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  144. 제90항 또는 제91항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 원주방향의 채색수단과 기준 표식으로서의 교정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  145. 제144항에 있어서,
    상기 채색수단은 그 색상이 밝은 색에서 어두운 색으로 변하는 일련의 연속적인 채색부로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  146. 제145항에 있어서,
    상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  147. 제146항에 있어서,
    상기 채색부는 그 반사도가 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  148. 제146항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  149. 제146항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 채색부 사이에 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  150. 제149항에 있어서,
    상기 교정수단은 교정 슬롯이 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 슬롯의 바닥에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  151. 제149항에 있어서,
    상기 교정수단은 교정 볼록부가 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 볼록부에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  152. 제149항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 채색부와 다른 특정 색상을 가진 교정부가 되고, 그에 따라 센서는 상기 교정부에서 반사된 반사빔과 상기 채색부에서 반사된 반사빔들을 반사도 및 파장 측면에서 대비함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  153. 제149항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  154. 제144항에 있어서,
    상기 채색수단은 색도, 명도 및/또는 채도가 변하는 연속적인 채색부로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  155. 제154항에 있어서,
    상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  156. 제155항에 있어서,
    상기 채색부는 그 반사도가 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  157. 제155항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  158. 제155항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 채색부 사이에 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  159. 제158항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 슬롯과 깊이가 다른 교정 슬롯이 되고, 그에 따라 센서가 상기 교정 슬롯의 바닥에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  160. 제158항에 있어서,
    상기 교정수단은 교정 볼록부가 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 볼록부에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  161. 제158항에 있어서,
    상기 교정수단은 고유 색상을 가진 교정부가 되며, 그에 따라 센서는 상기 교정부에서 반사된 반사빔과 다른 채색부에 의해 반사된 빔들을 반사도 또는 파장 측면에서 비교함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  162. 제158항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  163. 제144항에 있어서,
    상기 채색수단은 각각이 서로 다른 색상의 연속적인 채색부인 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  164. 제163항에 있어서,
    상기 채색수단의 배열은, 상기 센서가 광원으로부터 방출되고 상기 채색수단의 인접하는 채색부에서 각각 반사된 광빔의 변화를 독출함으로써 모터 회전자의 회전을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  165. 제164항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  166. 제164항에 있어서,
    상기 채색부는 인접하는 채색부에 의해 반사된 빔의 파장이 센서의 요구조건에 따라 변하도록 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  167. 제164항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 채색부 사이에 배열된 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  168. 제167항에 있어서,
    상기 교정수단은 상기 슬롯과 깊이가 다른 교정 슬롯이 되고, 그에 따라 센서가 상기 교정 슬롯의 바닥에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  169. 제167항에 있어서,
    상기 교정수단은 교정 볼록부가 되며, 그에 따라 센서가 상기 교정 볼록부에서 반사되어 센서에 도달하는 반사빔의 고유 거리를 독출함으로써 이를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  170. 제167항에 있어서,
    상기 교정수단은 고유 색상을 가진 교정부가 되며, 그에 따라 센서는 상기 교정부에서 반사된 반사빔과 다른 채색부에 의해 반사된 빔들을 반사도 또는 파장 측면에서 비교함으로써 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  171. 제167항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 방출하고, 상기 센서는 상기 식별 표식 수단으로부터 각각 반사된 서로 다른 두 개의 파장을 가진 광빔을 수광 및 독출하여 상세 정보를 담은 이진 신호를 생성하고, 그에 따라 감지장치가 모터 회전자의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  172. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 상기 식별 표식 수단을 감지하는 촬상장치인 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  173. 제172항에 있어서,
    상기 센서는 CCD(Charge-Coupled Device)인 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  174. 제172항에 있어서,
    상기 센서는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)인 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  175. 제173항 또는 제174항에 있어서,
    상기 식별 수단은 센서의 요구조건에 따라 정형화되어 배열된 일련의 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  176. 제173항 또는 제174항에 있어서,
    상기 식별 수단은 불규칙하게 배열된 일련의 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  177. 제176항에 있어서,
    상기 센서는 감지장치가 사용되기에 앞서 먼저 상기 식별 수단의 전체 이미지를 감지하여 비교 모델을 설정하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자의 회전 감지장치.
  178. 광원;
    특정 패턴을 가지며 회전축의 일부에 일체로 형성되어 있는 식별 표식 수단; 및
    상기 광원으로부터 방출된 후 상기 식별 표식 수단으로부터 오는 광빔을 수광하는 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  179. 제178항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단의 특정 패턴은, 상기 센서로 하여금 식별 표식 수단에 의한 반사빔의 차이를 독출함으로써 상기 축의 회전을 감지할 수 있는 있도록 하는 복수의 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  180. 제179항에 있어서,
    상기 반사빔의 차이는,
    상기 슬롯에 의한 광빔과, 상기 식별 표식 수단의 다른 부분에 의한 광빔의 파장 차이인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  181. 제180항에 있어서,
    상기 파장 차이는 상기 광파장의 소정 배수인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  182. 제178항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단의 특정 패턴은, 상기 센서로 하여금 상기 식별 표식 수단에 의한 반사빔의 차이를 독출함으로써 상기 축의 회전을 감지하도록 할 수 있는 복수의 볼록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  183. 제182항에 있어서,
    상기 반사빔의 차이는, 상기 볼록부에 의한 광빔과, 상기 식별 표식 수단의 다른 부분에 의한 광빔의 파장 차이인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  184. 제183항에 있어서,
    상기 파장 차이는 상기 광파장의 소정 배수인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  185. 제178항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 부분적으로 투명한 소재로 제조된 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  186. 제185항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단의 특정 패턴은, 상기 센서로 하여금 광원으로부터 방출된 광빔과 상기 식별 표식 수단을 통과하는 광빔의 차이를 독출함으로써 상기 축의 회전을 감지할 수 있는 있도록 하는 복수의 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  187. 제186항에 있어서
    상기 광빔의 차이는, 상기 슬롯에 의한 광빔과, 상기 식별 표식 수단의 다른 부분에 의한 광빔의 파장 차이인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  188. 제187항에 있어서,
    상기 파장 차이는 상기 광파장의 소정 배수인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  189. 제185항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단의 특정 패턴은, 센서로 하여금 상기 식별 표식 수단을 통과한 광빔의 차이를 독출함으로써 상기 축의 회전을 감지할 수 있도록 하는 복수의 볼록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  190. 제189항에 있어서,
    상기 반사빔의 차이는, 상기 볼록부에 의한 광빔과, 상기 식별 표식 수단의 다른 부분에 의한 광빔의 파장 차이인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  191. 제190항에 있어서,
    상기 파장 차이는 상기 광파장의 소정 배수인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  192. 제178항, 제180항 또는 제185항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 파장을 가진 두 개의 광빔을 방출하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  193. 제192항에 있어서,
    상기 광원은 펌핑(pumped) 고상 레이저인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  194. 제178항에 있어서,
    상기 센서는 상기 식별 표식 수단을 감지하는 촬상장치인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  195. 제194항에 있어서,
    상기 센서는 CCD(Charge-Coupled Device)인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  196. 제191항에 있어서,
    상기 센서는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  197. 제195항 또는 제196항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 상기 센서의 요구조건에 따라 정형화되어 배열된 일련의 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  198. 제195항 또는 제196항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 불규칙하게 배열된 일련의 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  199. 제198항에 있어서,
    상기 센서는 감지장치가 사용되기에 앞서 먼저 상기 식별 수단의 전체 이미 지를 감지하여 비교 모델을 설정하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  200. 광원;
    특정 패턴을 가지고, 회전축의 일부에 일체로 형성된 채색수단; 및
    상기 광원으로부터 방출되어 상기 식별 표식 수단으로부터 오는 광빔을 수광하는 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  201. 제200항에 있어서,
    상기 채색수단의 특정 패턴은, 밝은 색에서 어두운 색으로 변하는 단일 색상을 가진 복수의 채색부이고, 이것은 상기 센서로 하여금 상기 식별 표식 수단에 의한 반사빔의 차이를 독출함으로써 상기 축의 회전을 감지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  202. 제201항에 있어서,
    상기 반사빔의 차이는, 상기 채색부에 의한 광빔과 상기 채색수단의 다른 부분에 의한 광빔의 파장 차이인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  203. 제202항에 있어서,
    상기 파장 차이는 상기 광파장의 소정 배수인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  204. 제200항에 있어서,
    상기 채색수단은 각각 서로 다른 색상을 가진 복수의 채색부이고, 이것은 상기 센서로 하여금 상기 채색수단에 의한 반사빔의 차이를 독출함으로써 상기 축의 회전을 감지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  205. 제204항에 있어서,
    상기 반사빔의 차이는, 상기 채색부에 의한 광빔과 상기 채색수단의 다른 부분에 의한 광빔의 파장 차이인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  206. 제205항에 있어서,
    상기 파장 차이는 상기 광파장의 소정 배수인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  207. 제200항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 부분적으로 투명한 소재로 제조된 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  208. 제207항에 있어서,
    상기 채색수단의 특정 패턴은, 밝은 색에서 어두운 색으로 변하는 단일 색상을 가진 복수의 채색부이고, 이것은 상기 센서로 하여금 상기 광원으로부터 방출되어 상기 채색수단을 통과한 광빔의 차이를 독출함으로써 상기 축의 회전을 감지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  209. 제208항에 있어서,
    상기 광빔의 차이는, 상기 채색부에 의한 광빔과 상기 채색수단의 다른 부분에 의한 광빔의 파장 차이인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  210. 제209항에 있어서,
    상기 파장 차이는 상기 광파장의 소정 배수인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  211. 제207항에 있어서,
    상기 채색수단은 각각 서로 다른 색상을 가진 복수의 채색부이고, 이것은 상 기 센서로 하여금 상기 채색수단을 통과한 광빔의 차이를 독출함으로써 상기 축의 회전을 감지할 수 있도록 하는것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  212. 제211항에 있어서,
    상기 광빔의 차이는, 상기 채색부에 의한 광빔과 상기 채색수단의 다른 부분에 의한 광빔의 파장 차이인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  213. 제212항에 있어서,
    상기 파장 차이는 상기 광파장의 소정 배수인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  214. 제200항 또는 제207항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 파장을 가진 두 개의 광빔을 방출하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  215. 제214항에 있어서,
    상기 광원은 펌핑 고상 레이저인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  216. 제200항에 있어서,
    상기 센서는 상기 식별 표식 수단은 감지하는 촬상장치인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  217. 제216항에 있어서,
    상기 센서는 CCD(Charge-Coupled Device)인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  218. 제216항에 있어서,
    상기 센서는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  219. 제217항 또는 제218항에 있어서,
    상기 식별 수단은 센서의 요구조건에 따라 정형화되어 배열된 일련의 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  220. 제217항 또는 제218항에 있어서,
    상기 식별 수단은 불규칙하게 배열된 일련의 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  221. 제220항에 있어서,
    상기 센서는 감지장치가 사용되기에 앞서 먼저 상기 식별 수단의 전체 이미지를 감지하여 비교 모델을 설정하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  222. 회전축의 일측에 위치하며 특정 패턴을 가지는 식별 표식 수단; 및
    상기 회전축 상에 위치하며, 상기 식별 표식 수단으로부터 오는 광빔을 감지하는 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  223. 제222항에 있어서,
    상기 특정 패턴은 원형으로 배열된 복수의 슬롯을 포함하고, 이것은 상기 센서로 하여금 식별 표식 수단에 의한 반사빔의 차이를 독출함으로써 상기 축의 회전을 감지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  224. 제223항에 있어서,
    상기 반사빔의 차이는, 슬롯에 의한 광빔과 상기 식별 표식 수단의 다른 부분에 의한 광빔의 파장 차이인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  225. 제224항에 있어서,
    상기 파장 차이는 상기 광파장의 소정 배수인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  226. 제222항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단의 특정 패턴은 원형으로 배열된 복수의 볼록부를 포함하고, 이것은 상기 센서로 하여금 식별 표식 수단에 의한 반사빔의 차이를 독출함으로써 상기 축의 회전을 감지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  227. 제226항에 있어서,
    상기 반사빔의 차이는, 상기 볼록부에 의한 광빔과 상기 식별 표식 수단의 다른 부분에 의한 광빔의 파장 차이인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  228. 제227항에 있어서,
    상기 파장 차이는 상기 광파장의 소정 배수인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  229. 제222항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 원형으로 배열된 복수의 채색부를 포함하는 채색수단이고, 이것은 상기 채색수단에 도달한 후 그로부터 상기 센서로 향하는 광빔이 변화되도록 하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  230. 제229항에 있어서,
    상기 채색수단의 채색부 사이에 기준 표식으로서 교정수단이 배열되고, 이것은 그로부터 상기 센서로 향하는 광빔이 상기 채색부로부터 센서로 향하는 광빔과 다르도록 함으로써 상기 센서로 하여금 이를 채색부와 구별할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  231. 제229항 또는 제230항에 있어서,
    상기 채색부의 색상은 각각 서로 달라서, 특정 채색부로부터 센서로 향하는 광빔이 인접하는 채색부로부터 센서로 향하는 광빔과 서로 다르도록 하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  232. 제222항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단은 부분적으로 투명한 소재로 제조된 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  233. 제232항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단의 특정 패턴은 복수의 슬롯을 포함하고, 이것은 상기 센서로 하여금 광원에 의해 방출되어 상기 식별 표식 수단을 통과한 광빔의 차이를 독출함으로써 상기 축의 회전을 감지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  234. 제233항에 있어서,
    상기 광빔의 차이는 상기 슬롯에 의한 광빔과 상기 식별 표식 수단의 다른 부분에 의한 광빔의 파장 차이인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  235. 제225항에 있어서,
    상기 파장 차이는 상기 광파장의 소정 배수인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  236. 제232항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단의 특정 패턴은 복수의 볼록부를 포함하고, 이것은 상기 센서로 하여금 식별 표식 수단을 통과한 광빔의 차이를 독출함으로써 상기 축의 회전을 감지할 수 있도록 하는것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감 지장치.
  237. 제236항에 있어서,
    상기 광빔의 차이는 상기 볼록부에 의한 광빔과 상기 식별 표식 수단의 다른 부분에 의한 광빔의 파장 차이인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  238. 제237항에 있어서,
    상기 파장 차이는 상기 광파장의 소정 배수인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  239. 제222항 또는 제232항에 있어서,
    상기 식별 표식 수단으로 광빔을 방출하기 위해 상기 회전자 상에 위치하는 광원을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  240. 제239항에 있어서,
    상기 광원은 서로 다른 파장을 가진 두 개의 광빔을 방출하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  241. 제240항에 있어서,
    상기 광원은 펌핑 고상 레이저인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  242. 제240항에 있어서,
    상기 센서는 상기 식별 표식 수단은 감지하는 촬상장치인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  243. 제242항에 있어서,
    상기 센서는 CCD(Charge-Coupled Device)인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  244. 제242항에 있어서,
    상기 센서는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)인 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  245. 제243항 또는 제244항에 있어서,
    상기 식별 수단은 센서의 요구조건에 따라 정형화되어 배열된 일련의 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  246. 제243항 또는 제244항에 있어서,
    상기 식별 수단은 불규칙하게 배열된 일련의 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
  247. 제246항에 있어서,
    상기 센서는 감지장치가 사용되기에 앞서 먼저 상기 식별 수단의 전체 이미지를 감지하여 비교 모델을 설정하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전을 감지하기 위한 감지장치.
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