JP2005241644A

JP2005241644A - 回転子用検知装置

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Inventors: Wen-Wei Su; ウェン−ウェイ・スー
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Abstract

【課題】簡易な構造で精密な検知の結果が得られ、かつ空間を占めることのない回転子用検知装置を提供すること。
【解決手段】光源と、識別表記標記と、該光源から照射され、該識別標記手段を経過する光線を検知するセンサとによってモーターの回転子の回転を検知する回転子用検知装置を構成する。
【選択図】図２６

Description

本発明は、検知装置に関し、特にモーターの回転子を精密に計測する回転子用検知装置に関する。

モーターの回転子の回転運動は、目下様々な方法と装置によって検知されている。実際には回転軸の回転を計測、検知する方法、及び／又は装置は、モーターの回転子の検知に応用することができる。係る回転検知装置は習慣上、回転軸の回転の動作を検知するために用いられる。

従来技術文献は、一種の回転計を提供するものであって、同心に取り巻く方式で回転軸に設けられ、該回転軸をハンドルに連結する。即ち、該回転計は回転軸の回転の角度によってハンドルの回転角度を判断する（例えば、特許文献１参照）。
米国特許第４，０３０，０６６号明細書

上述する回転計以外に、その他様々な装置で回転軸の回転角度を検知することができる。例えば３つの別の従来技術文献に開示される共振回転率センサ（ＲｅｓｏｎａｎｔＲｏｔａｔｉｏｎＲａｔｅＳｅｎｓｏｒ）は、通常、アルファクォーツによってなる共振フォーク状構造を備える（例えば、特許文献２乃至４参照）。
米国特許第４，８９９，５８７号明細書米国特許第５，２８４，０５９号明細書米国特許第５、７９６，００２号明細書

キャパシティシブトランスデューサー（ＣａｐａｃｉｔｉｖｅＴｒａｎｓｄｕｃｅｒ）は、回転軸の回転角度の検知に広く応用されている。これに係る技術は、例えば５つのまた別の従来技術文献に開示される（例えば、特許文献５乃至９参照）。
米国特許第３，７３２，５５３号明細書米国特許第４，８６４，２９５号明細書米国特許第５，０９９，３８６号明細書米国特許第５，５３７，１０９号明細書米国特許第６，２１８，８０３号明細書

キャパシティシブトランスデューサーは、通常二枚の固定誘電板と一枚の可動板を備え、回転軸に設けられる。該可動板は回転軸の駆動によって回転する。また、該可動板は導電性か、絶縁性を備え、２枚の固定誘電板の間に設けられる。係るキャパシティシブトランスデューサーの電気容量は、可動板の回転する位置によって決まる。従って、該回転軸の回転角度は、該キャパシティシブトランスデューサーの電気容量を計測することによって得られる。

目下、２種類の方法がモーターの回転子の回転を検地する方法として常用されている。一つは磁気の効果と理論を応用したものであって、他の一つは光学に関連する理論を利用したものである。図１に開示するように円柱状の磁性回転子１２をモーターの回転軸１０に形成し、検知板１４を磁性回転子１２に近接した位置に設ける。磁性回転子１２は、異なる磁場を発生させる複数の磁性帯１３を備える。磁性回転子１２はモーターの回転軸１０と同期して回転し、検知板１４は磁性帯１３の磁場の変化を読み取り、磁性回転子１２の回転を検知する。更に、対応する信号を関連する装置、もしくはユニットに送信して計算、もしくは制御の動作を行う。

図２に類似した他の実施形態を開示する。図面によれば、予め必要な電気量だけ充電したコイルを利用して対応する磁場を発生させるものである。回転子コイルは、モーター（図示しない）のレゾルバー回転子２０上に形成される。対応する他のコイル２３は交流電流を充電し、レゾルバー回転子２０に近接した位置に設ける。回転子子コイル２３とモーターとが同期して回転すると、同時にコイル２３が交流電流によって充電され、回転子コイルに磁場の変化が発生し、該磁場の変化によってレゾルバー回転子２０に近接した位置に設けたコイルセット２５に対応する電気量（交流電流）が発生し、レゾルバー回転子２０の回転情報が発生する。該回転情報は適宜な装置（図示しない）によって読み取る。

その他従来の技術ではモーターの中央回転軸上に回転盤を設け、該回転盤を取り巻くように永久磁石を設ける。よって、磁石と磁気センサユニットとの共同作業でモーターの回転速度を検知することができる。

さらに別の従来技術文献に開示される装置は、モーターと該モーター上に設けるギアハウジングとを含む。歯車はモーターの回転軸を取り巻くように設けられ、該ギアハウジングの内部空間に設けた複数のギアの位置と噛合する。ギアハウジング内の複数のギアは互いに噛合し、その内の一が回転軸に連結する。また、二つの永久磁石を該ギアハウジング内の複数のギアの内の一に設け、磁気センサを基板上に設ける。該基板はベースに固定し、磁気センサを設けたハウジングの本体上に設ける。該二つの永久磁石は複数のギアの内の一に嵌着させ、磁気センサと二つの永久磁石との間は、所定の距離を保つ。該磁気センサは、球形のセンサユニットであって、二つの永久磁石のＮ極とＳ極によって形成される磁場で制御し、モーターの回転速度を検知する目的を達成する（例えば、特許文献１０参照）。
米国特許第６，６５７，３４６号明細書

さらにまた別の従来技術文献に開示される装置は、回転軸の回転速度、及び／又は速度を検知するものであって、該回転軸の回転に従う動作伝送手段を備える。また、該特許文献に開示される装置は、磁石とする動作伝送手段を含む。磁場が互いに吸引するセンサは、該動作伝送手段の送信する信号を受信し、永久磁石は該センサとテスト回路に近接した位置に設け、該テスト回路はセンサに接続する。該動作伝送手段はギアの形状を呈し、回転軸に設けられ、回転軸と同期して回転し、回転軸を検知するために用いられる。該センサは、該動作伝導手段に近接した歯の部分に帯状のコアを有する。該コアは外周を取り巻くコイルを備える。該帯状のコアはソフトマグネチック合金であって、該コイルは、該テスト回路に整合される。該永久磁石は、該歯の部分と帯状のコアとの間に設けられる。実際には該コアは歯の部分上に位置する。永久磁石とセンサは、動作伝導手段の半径方向の平面上に位置する。動作伝導手段が回転すると、その歯の部分が該永久磁石によって形成される磁場を横方向に貫く。永久磁石によって形成される磁場はセンサによって形成される磁場に対応する。従って、コイルに誘導起電力が発生する。該誘導起電力は歯の部分に従って、永久磁石によって形成される磁場を横方向に貫通し、磁気の流通する量の変化によって変化する（例えば、特許文献１１参照）。
米国特許第４，６２６，７８１号明細書

更に別の従来技術文献は、回転子を識別するセンサを提供するものであって、回転エンコーダを採用する。回転子は回転子識別データ受信器を備える。該回転子識別データ受信器は、回転子の底部に設けられ、孔部と平面部を備えてなり、これらを識別の標識とする。該孔部と平面部は、等角方式で該回転子識別データ受信器の底面に沿って環状に配列される。円心分離器は別途センサを備え、検知信号を発生させて検知された孔部と平面部を指示する。該回転子が回転して発生する検知信号の変化は、該孔部の形式を代表する。該検知信号の変化によって回転エンコーダが回転位置に関連する２進法エンコード信号を発生させる（例えば、特許文献１２参照）。
米国特許第６，５８９，１５１号明細書

図３、図４は、光学理論を応用してモーターの回転子の回転を検知する例である。円盤３２は、モーターの回転軸３０に固定され、モーターの回転軸３０に同期して回転する。複数のスリット３３は、該円盤３２の外周縁に近接した位置に外周に沿って形成され、参考標記点を提供するために用いられる。マスク３５は発光ダイオードと該円盤３２との間に設けられる。マスク３５は細長い溝３７を有し、発光ダイオードから照射される溝３７を通過する。また、マスク３５上の校正溝３８を通過してもよい。該校正溝３８は円盤３２の校正スリット３４に対応し、対応する光電トランジスタ装置３６を、該円盤３２とマスク３５、及び発行ダイオードとに対向する一方の側に設け、回転盤３２のスリット３３を通過する光線を読み取るために用いる。

該発光ダイオード、マスク３５、及び円盤３２の配列によって発光ダイオードが照射する二本の光線が、直接円盤３２のスリット３３を通過し、光電トランジスタ装置３６に到る。円盤３２がモーターの回転軸３０の回転に従って回転し、適宜な位置に到ると校正スリット３４と、校正溝３８とが対応し、該光電トランジスタ装置３６が校正光線を受光して、参考標記を発生させ、これを起点、もしくは終点とする。

よって、図５、図６に開示するようにマスク３５の溝３７と、円盤３２のスリット３３を通過する二本の光線は光電トランジスタ装置３６に同時に到達するのではない。校正光線１が円盤３２の参考起点、もしくは終点、即ちモーターの回転軸３０の参考起点、もしくは終点を指示する場合、光線Ａが別の光線Ｂより先に到る。

図５は光線Ａに対応するチャネルＡと、光線Ｂに対応するチャネルＢと、光線Ｉに対応するチャネルＩのディジタル波形グラフである。チャネルＡとチャネルＢの波形の相位差が９０°である。二つのチャネルＡ、もしくはチャネルＢの半波形は、チャネルＩの完全な波形を組成する。

図６に開示するように、チャネルＡ、チャネルＢ，チャネルＩは、それぞれシリアルな波の山と谷を含み、それぞれ高電気レベルと、低電気レベルを代表する。よって、チャネルＡ、チャネルＢ，チャネルＩにキャリアされるデータ信号は、二進法のコードに転換される。該二進法コードによって、例えば「１０１０１０」のようにキャリアする情報を代表する。Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は図５に開示する波形におけるそれぞれの９０°の相位波形である。これらを組成することによって完全な波形、即ち３６０°の波形を組成する。

回転エンコーダの方法は、モーターの回転を検知する場合、比較的正確な検知の結果が得られる。但し、スリットを有する円盤、光電トランジスタ装置等によって構成される回転エンコーダは、所定のスペースとコストを必要とする。

更にまた別の従来技術文献は、ブラシレス直流モーターに用いて回転軸の回転データを検知する光学回転センサを提供するものである。複数のスリットは等間隔で回転盤の周囲に配列され、光電転換ユニットは所定のピッチをおいて環状に配列される。該ピッチは、該スリットの間隔の整数の倍数であって、第一光電転換ユニットセットを含み、一つずつ順に配列される。よって、第一回転データ信号を発生させ、該第一回転データ信号と第二回転データ信号とは９０°の相位差を有する。第一、第二回転信号データの相位を比較して該回転軸の回転方向を検出する。該光電転換ユニットは、アモルフォスシリコン光学転換ユニットを含む（例えば、特許文献１３参照）。
米国特許第４，６４４，１５７号明細書

但し、以上述べた検知装置は磁気反応を利用したものであろうと、光学理論によるものであろうと、いずれも磁性回転子、コイル、もしくはスリットを有する円盤等の余剰のユニットを追加しなければならない。これらユニットは必然的に、モーター内部の限り有る空間を占めることになる。よって、モーターの体積が大きくなる。

上述する従来の技術は通常、モーターの回転子の動作を検知して、精密な結果を提供することができない。精密な検知の結果を得ようとすれば、更に複雑な検知装置によって更に精密な検知の結果を得るようにしなければならない。但し、係る方式は製造コストが高くなる。

本発明は、簡易な構造で精密な検知の結果が得られる回転子用検知装置を提供することを課題とする。

また、本発明は体積を拡張することなく、空間を占めることのない回転子用検知装置を提供することを課題とする。

そこで本発明者は、従来の技術に鑑み鋭意研究を重ねた結果、光源と、識別表記標記と、該光源から照射され、該識別標記手段を通過する光線を検知するセンサとを含んでなり、モーターの回転子の回転を検知する検知装置の構造と、その製造方法によって課題を解決できる点に着眼し、係る知見に基づき本発明を完成させた。
以下、本発明について具体的に説明する。

請求項１に記載する回転子用検知装置は、光源と、識別表記標記と、該光源から照射され、該識別標記手段を通過する光線を検知するセンサとを含んでなり、モーターの回転子の回転を検知する。

請求項２に記載する回転子用検知装置は、請求項１における光源が、該識別標記手段と該回転子に近接した位置に設けられる。

請求項３に記載する回転子用検知装置は、請求項２におけるセンサが該回転子に近接した位置であって、該光源と同一の側に位置し、該識別標記装置の反射する光線を受光する。

請求項４に記載する回転子用検知装置は、請求項３における回転子の外周面に、外周に沿って凸縁を形成し、該識別標記手段を該凸縁に設けて該回転子と同期して回転するように構成する。

請求項５に記載する回転子用検知装置は、請求項４における識別標記手段が、該凸縁の外周面において、軸線方向に設けられる。

請求項６に記載する回転子用検知装置は、請求項４における識別標記手段が、該凸縁の一方の端面において、軸線方向に直交する方向設けられる。

請求項７に記載する回転子用検知装置は、請求項５、もしくは請求項６における識別標記手段が該凸縁に形成される複数のスリットを含む。

請求項８に記載する回転子用検視装置は、請求項７におけるスリットが、該光源の照射する第一光線と第二光線の経路のそれぞれ異なる距離によって配列され、該第一光線が該スリットの底部に至り反射し、該第二光線が隣り合う該スリットの間の仕切り部に至って反射するように構成し、かつ該仕切り部が該スリットより凸出するように形成される。

請求項９に記載する回転子用検知装置は、請求項８における第一反射光線と第二反射光線の通過する距離の差が、光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定される。

請求項１０に記載する回転子用検知装置は、請求項９におけるスリットと該仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１１に記載する回転子用検知装置は、請求項１０におけるスリットと該仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１２に記載する回転子用検知装置は、請求項１１におけるスリットと該仕切り部が、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１３に記載する回転子用検知装置は、請求項１２における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記装置から反射する２種類の波長の異なる光線を受光し、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該ローターに対して相当精密な計測を行う。

請求項１４に記載する回転子用検知装置は、請求項５、もしくは請求項６における識別標記手段が、該回転子の凸縁に形成される複数の凸出部を含む。

請求項１５に記載する回転子用検知装置は、請求項１４における凸出部が、該光源の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列され、該第一光線は該凸出部に到り反射され、該第二光線は隣り合う凸出部の間の仕切り部に到り反射され、該仕切り部は該凸出部より低くなるように形成される。

請求項１６に記載する回転子用検知装置は、請求項１５における第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差が、該光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定される。

請求項１７に記載する回転子用検知装置は、請求項１６における凸出部と該凸出部の間の仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１８に記載する回転子用検知装置は、請求項１７における凸出部と該凸出部の間の仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１９に記載する回転子用検知装置は、請求項１８における凸出部と該凸出部の間の仕切り部が、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項２０に記載する回転子用検知装置は、請求項１９における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記装置から反射する２種類の波長の異なる光線を受光し、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項２１に記載する回転子用検知装置は、請求項５、もしくは請求項６における識別標記手段が、カラー手段である。

請求項２２に記載する回転子用検知装置は、請求項２１におけるカラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成され、該色彩部は明から暗へと色彩が変化する。

請求項２３に記載する回転子用検知装置は、請求項２２におけるカラー手段が、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知する。

請求項２４に記載する回転子用検知装置は、請求項２３における色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列される。

請求項２５に記載のする回転子用検知装置は、請求項２４における色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列される。

請求項２６に記載する回転子用検知装置は、請求項２５における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項２７に記載する回転子用検知装置は、請求項２１におけるカラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成され、その色彩部の変化が、色調、輝度、及び／又は色彩の濃度の変化である。

請求項２８に記載する回転子用検知装置は、請求項２７における前記カラー手段が、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列される。

請求項２９に記載する回転子用検知装置は、請求項２８における色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列される。

請求項３０に記載する回転子用検知装置は、請求項２９における色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列される。

請求項３１に記載する回転子用検知装置は、請求項３０における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項３２に記載する回転子用検知装置は、請求項２１におけるカラー手段が、異なる色の連続した色彩部によって構成される。

請求項３３に記載する回転子用検知装置は、請求項３２におけるカラー手段が、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列される。

請求項３４に記載する回転子用検知装置は、請求項３３における色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列される。

請求項３５に記載する回転子用検知装置は、請求項３４における色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列される。

請求項３６に記載する回転子用検知装置は、請求項３５における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項３７に記載する回転子用検知装置は、請求項５、もしくは請求項６における識別標記手段が、参考標記とする目盛り手段と、該凸縁部の外周面において、外周に沿って形成される複数のスリットとを含む。

請求項３８に記載する回転子用検知装置は、請求項３７におけるスリットが、該光源の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列され、該第一光線は該スリットの底部に到り反射され、該第二光線は隣り合うスリットの間の仕切り部に到り反射され、該仕切り部は該スリットより凸出するように形成される。

請求項３９に記載する回転子用検知装置は、請求項３８における第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差が、該光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定される。

請求項４０に記載する回転子用検知装置は、請求項３９におけるスリットと該仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項４１に記載する回転子用検知装置は、請求項４０におけるスリットと該スリットの間の仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項４２に記載する回転子用検知装置は、請求項４１におけるスリットと該スリットの間の仕切り部は、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項４３に記載する回転子用検知装置は、請求項４２における目盛り手段が該スリット内に配列される。

請求項４４に記載する回転子用検知装置は、請求項４３における目盛り手段が、目盛り溝であって、該目盛り溝の深さが該スリットの深さと異なり、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知する。

請求項４５に記載する回転子用検知装置は、請求項４３における目盛り手段が、目盛り凸出部であって、該センサは、反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知する。

請求項４６に記載する回転子用検知装置は、請求項４７における目盛り手段が、独特の色を備える目盛り部であって、該センサは、該目盛り部で反射される光線と、該スリット、及び該仕切り部で反射される光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知する。

請求項４７に記載する回転子用検知装置は、請求項４６における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項４８に記載する回転子用検知装置は、請求項５、もしくは請求項６における識別標記手段が、参考標記とする目盛り手段と、該凸縁部の外周面において、外周に沿って形成される複数の凸出部とを含む。

請求項４９に記載する回転子用検知装置は、請求項４８における目盛り凸出部が、該光源の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列され、該第一光線は該目盛り凸出部に到り反射され、該第二光線は隣り合う目盛り凸出部の間の仕切り部に到り反射され、該仕切り部は該目盛り凸出部より低くなるように形成される。

請求項５０に記載する回転子用検知装置は、請求項４９における第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差が、該光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定される。

請求項５１に記載する回転子用検知装置は、請求項５０における凸出部と該凸出部の間の仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項５２に記載する回転子用検知装置は、請求項５１における凸出部と該凸出部の間の仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項５３に記載する回転子用検知装置は、請求項５２における凸出部と該凸出部の間の仕切り部が、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項５４に記載する回転子用検知装置は、請求項５３における目盛り手段が該凸出部内に配列される。

請求項５５に記載する回転子用検知装置は、請求項５４における目盛り手段が、目盛り溝であって、該センサが該目盛り溝部の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知する。

請求項５６に記載する回転子用検知装置は、請求項５４における目盛り手段が、目盛り凸出部であって、該目盛り凸出部の高さが上述する凸出部と異なり、該センサが該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知する。

請求項５７に記載する回転子用検知装置は、請求項５４における目盛り手段が、独特の色を備える目盛り部であって、該センサは、該目盛り部で反射される光線と、該凸出部、及び該仕切り部で反射される光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知する。

請求項５８に記載の回転子用検知装置は、請求項４６における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項５９に記載する回転子用検知装置は、請求項５、もしくは請求項６における識別標記手段が、環状に形成される色彩手段と参考標記とする目盛り手段とを含む。

請求項６０に記載する回転子用検知装置は、請求項５９におけるカラー手段は一連の連続した色彩部によって構成され、その色の変化は明から暗に変化する。

請求項６１に記載する回転子用検知装置は、請求項６０におけるカラー手段が、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列される。

請求項６２に記載する回転子用検知装置は、請求項６１における色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列される。

請求項６３に記載する回転子用検知装置は、請求項６２における色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列される。

請求項６４に記載する回転子用検知装置は、請求項６３における目盛り手段が、該色彩部内に配列される。

請求項６５に記載する回転子用検知装置は、請求項６４における目盛り手段が目盛り溝であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知する。

請求項６６に記載する回転子用検知装置は、請求項６４における目盛り手段が目盛り凸出部であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知する。

請求項６７に記載する回転子用検知装置は、請求項６４における目盛り手段が独特の色を備える目盛り部であって、その色は上述する色彩部と異なり、該センサが該目盛り部で反射される反射光線と、その他色彩部で反射されるその他反射光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知する。

請求項６８に記載する回転子用検知装置は、請求項６４における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項６９に記載する回転子用検知装置は、請求項５９におけるカラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成され、その色彩部の変化が、色調、輝度、及び／又は色彩の濃度の変化である。

請求項７０に記載する回転子用検知装置は、請求項６９におけるカラー手段は、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列される。

請求項７１に記載する回転子用検知装置は、請求項７０における色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列される。

請求項７２に記載する回転子用検知装置は、請求項７１における色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列される。

請求項７３記載する回転子用検知装置は、請求項７２における目盛り手段が、該色彩部内に配列される。

請求項７４に記載する回転子用検知装置は、請求項７３における目盛り手段が目盛り溝であって、その深さが該色彩部と異なり、該センサが反射光線を読み取り、該色彩部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知する。

請求項７５に記載する回転子用検知装置は、請求項７３における目盛り手段が目盛り凸出部であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知する。

請求項７６に記載する回転子用検知装置は、請求項７３における目盛り手段が、独特の色を備える目盛り部であって、該センサが該目盛り部で反射される反射光線と、該色彩部で反射されるその他反射光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知する。

請求項７７に記載する回転子用検知装置は、請求項７３における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項７８に記載する回転子用検知装置は、請求項５９におけるカラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成される。

請求項７９に記載する回転子用検知装置は、請求項７８におけるカラー手段が、該センサが該光源から照射され、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列される。

請求項８０に記載する回転子用検知装置は、請求項７９における色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列される。

請求項８１に記載する回転子用検知装置は、請求項８０における色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列される。

請求項８２に記載する回転子用検知装置は、請求項８１における目盛り手段が、該色彩部内に配列される。

請求項８３に記載する回転子用検知装置は、請求項８２における目盛り手段が目盛り溝であって、その深さは上述する溝と異なり、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知する。

請求項８４に記載する回転子用検知装置は、請求項８２における目盛り手段が目盛り凸出部であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知する。

請求項８５に記載する回転子用検知装置は、請求項８２における目盛り手段が独特の色を備える目盛り部であって、その色は上述する色彩部と異なり、該センサが該目盛り部で反射される反射光線と、色彩部で反射されるその他反射光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知する。

請求項８６に記載する回転子用検知装置は、請求項８４に記載する光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項８７に記載する回転子用検知装置は、請求項２におけるセンサが、該回転子と該光源に対向する別の内側内に設けられ、該識別標記手段を経過する光線を受光する。

請求項８８に記載する回転子用検知装置は、請求項８７における識別標記手段の一部が透過性の材質によって形成される。

請求項８９に記載する回転子用検知装置は、請求項８７における回転子の外周面に、外周に沿って凸縁を形成し、該識別標記手段を該凸縁に設けて該回転子と同期して回転するように構成する。

請求項９０に記載する回転子用検知装置は、請求項８９における識別標記手段が、該凸縁の外周面において、軸線方向に設けられる。

請求項９１に記載する回転子用検知装置は、請求項８９における識別標記手段が、該凸縁の一方の端面において、軸線方向に直交する方向に設けられる。

請求項９２に記載する回転子検知装置は、請求項９０、もしくは請求項９１における識別標記手段が該凸縁に形成される複数のスリットを含む。

請求項９３に記載する回転子用検視装置は、請求項９２におけるスリットが、該光源の照射する第一光線と第二光線の経路のそれぞれ異なる距離によって配列され、該第一光線が該スリットの底部に至り反射し、該第二光線が隣り合う該スリットの間の仕切り部に至って反射するように構成し、かつ該仕切り部が該スリットより凸出するように形成される。

請求項９４に記載する回転子用検知装置は、請求項９３における前記第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差が、光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定される。

請求項９５に記載する回転子用検知装置は、請求項９４におけるスリットと該仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項９６に記載する回転子用検知装置は、請求項９５におけるスリットと該仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項９７に記載する回転子用検知装置は、請求項９６における前記スリットと該仕切り部が、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項９８に記載する回転子用検知装置は、請求項９７における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記装置から反射する２種類の波長の異なる光線を受光し、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該ローターに対して相当精密な計測を行う。

請求項９９に記載する回転子用検知装置は、請求項９０、もしくは請求項９１における識別標記手段が、該回転子の凸縁に形成される複数の凸出部を含む。

請求項１００に記載する回転子用検知装置は、請求項９９における凸出部が、該光源の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列され、該第一光線は該凸出部に到り反射され、該第二光線は隣り合う凸出部の間の仕切り部に到り反射され、該仕切り部は該凸出部より低くなるように形成される。

請求項１０１に記載する回転子用検知装置は、請求項１００における第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差は、該光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定される。

請求項１０２に記載する回転子用検知装置は、請求項１０１における凸出部と該凸出部の間の仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１０３に記載する回転子用検知装置は、請求項１０２における凸出部と該凸出部の間の仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１０４に記載する回転子用検知装置は、請求項１０３における凸出部と該凸出部の間の仕切り部が、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１０５に記載する回転子用検知装置は、請求項１０４における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記装置から反射する２種類の波長の異なる光線を受光し、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項１０６に記載する回転子用検知装置は、請求項９０、もしくは請求項９１における識別標記手段が、カラー手段である。

請求項１０７に記載する回転子用検知装置は、請求項１０６におけるカラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成され、該色彩部は明から暗へと色彩が変化する。

請求項１０８に記載する回転子用検知装置は、請求項１０７におけるカラー手段が、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知する。

請求項１０９に記載する回転子用検知装置は、請求項１０８における色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列される。

請求項１１０に記載する回転子用検知装置は、請求項１０８における色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列される。

請求項１１１に記載する回転子用検知装置は、請求項１１０における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項１１２に記載する回転子用検知装置は、請求項１０６におけるカラー手段が、連続した色彩部によって構成され、その色彩部の変化が、色調、輝度、及び／又は色彩の濃度の変化である。

請求項１１３に記載する回転子用検知装置は、請求項１１２におけるカラー手段が、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列される。

請求項１１４に記載する回転子用検知装置は、請求項１１３における色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列される。

請求項１１５に記載する回転子用検知装置は、請求項１１３における色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列される。

請求項１１６に記載する回転子用検知装置は、請求項１１５における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項１１７に記載する回転子用検知装置は、請求項１０６におけるカラー手段が、異なる色の連続した色彩部によって構成される。

請求項１１８に記載する回転子用検知装置は、請求項１１７におけるカラー手段が、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列される。

請求項１１９に記載する回転子用検知装置は、請求項１１８における色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列される。

請求項１２０に記載する回転子用検知装置は、請求項１１８における色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列される。

請求項１２１に記載する回転子用検知装置は、請求項１２０における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項１２２に記載する回転子用検知装置は、請求項９０、もしくは請求項９１における識別標記手段が、参考標記とする目盛り手段と、該凸縁部の外周面において、外周に沿って形成される複数のスリットとを含む。

請求項１２３に記載する回転子用検知装置は、請求項１２２におけるスリットが、該光源の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列され、該第一光線は該スリットの底部に到り反射され、該第二光線は隣り合うスリットの間の仕切り部に到り反射され、該仕切り部は該スリットより凸出するように形成される。

請求項１２４に記載する回転子用検知装置は、請求項１２３における対応する第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差が、該光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定される。

請求項１２５に記載する回転子用検知装置は、請求項１２４におけるスリットと該仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１２６に記載する回転子用検知装置は、請求項１２５におけるスリットと該スリットの間の仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１２７に記載する回転子用検知装置は、請求項１２６におけるスリットと該スリットの間の仕切り部が、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１２８に記載する回転子用検知装置は、請求項１２７における目盛り手段が該スリット内に配列される。

請求項１２９に記載する回転子用検知装置は、請求項１２８における目盛り手段が、目盛り溝であって、該目盛り溝の深さが該スリットの深さと異なり、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知する。

請求項１３０に記載する回転子用検知装置は、請求項１２８における目盛り手段が、目盛り凸出部であって、該センサは、反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知する。

請求項１３１記載する回転子用検知装置は、請求項１２８における目盛り手段が、独特の色を備える目盛り部であって、該センサは、該目盛り部で反射される光線と、該スリット、及び該仕切り部で反射される光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知する。

請求項１３２に記載する回転子用検知装置は、請求項１２８における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項１３３に記載する回転子用検知装置は、請求項９０、もしくは請求項９１における識別標記手段が、参考標記とする目盛り手段と、該凸縁部の外周面において、外周に沿って形成される複数の凸出部とを含む。

請求項１３４に記載する回転子用検知装置は、請求項１３３における目盛り凸出部が、該光源の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列され、該第一光線は該目盛り凸出部に到り反射され、該第二光線は隣り合う目盛り凸出部の間の仕切り部に到り反射され、該仕切り部は該目盛り凸出部より低くなるように形成される。

請求項１３５に記載する回転子用検知装置は、請求項１３４における対応する第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差が、該光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定される。

請求項１３６に記載する回転子用検知装置は、請求項１３５における凸出部と該凸出部の間の仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１３７に記載する回転子用検知装置は、請求項１３６における凸出部と該凸出部の間の仕切り部が、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１３８に記載の回転子用検知装置は、請求項１３７における凸出部と該凸出部の間の仕切り部が、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備える。

請求項１３９に記載する回転子用検知装置は、請求項１３８における目盛り手段が該凸出部内に配列される。

請求項１４０に記載する回転子用検知装置は、請求項１３９における目盛り手段が、目盛り溝であって、該センサが該目盛り溝部の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知する。

請求項１４１に記載する回転子用検知装置は、請求項１３９における目盛り手段が、目盛り凸出部であって、該目盛り凸出部の高さが上述する凸出部と異なり、該センサが該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知する。

請求項１４２に記載する回転子用検知装置は、請求項１３９における目盛り手段が、独特の色を備える目盛り部であって、該センサは、該目盛り部で反射される光線と、該凸出部、及び該仕切り部で反射される光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知する。

請求項１４３に記載する回転子用検知装置は、請求項１３９における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項１４４に記載する回転子用検知装置は、請求項９０、もしくは請求項９１に記載する識別標記手段が環状に形成される色彩手段と、参考標記とする目盛り手段とを含む。

請求項１４５に記載する回転子用検知装置は、請求項１４４におけるカラー手段が一連の連続した色彩部によって構成され、その色の変化は明から暗に変化する。

請求項１４６に記載する回転子用検知装置は、請求項１４５におけるカラー手段が、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列される。

請求項１４７に記載する回転子用検知装置は、請求項１４６における色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列される。

請求項１４８に記載する回転子用検知装置は、請求項１４６における色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列される。

請求項１４９に記載する回転子用検知装置は、請求項１４６における目盛り手段が、該色彩部内に配列される。

請求項１５０に記載する回転子用検知装置は、請求項１４９における目盛り手段が目盛り溝であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知する。

請求項１５１に記載する回転子用検知装置は、請求項１４９における目盛り手段が目盛り凸出部であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知する。

請求項１５２に記載する回転子用検知装置は、請求項１４９における目盛り手段が独特の色を備える目盛り部であって、その色は上述する色彩部と異なり、該センサが該目盛り部で反射される反射光線と、その他色彩部で反射されるその他反射光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知する。

請求項１５３に記載する回転子用検知装置は、請求項１４９における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項１５４に記載する回転子用検知装置は、請求項１４４におけるカラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成され、その色彩部の変化が、色調、輝度、及び／又は色彩の濃度の変化である。

請求項１５５に記載する回転子用検知装置は、請求項１５４におけるカラー手段が、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列される。

請求項１５６に記載する回転子用検知装置は、請求項１５５における色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列される。

請求項１５７に記載する回転子用検知装置は、請求項１５５における色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列される。

請求項１５８に記載する回転子用検知装置は、請求項１５５における目盛り手段が、該色彩部内に配列される。

請求項１５９に記載するの回転子用検知装置は、請求項１５８における目盛り手段が目盛り溝であって、その深さが該色彩部と異なり、該センサが反射光線を読み取り、該色彩部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知する。

請求項１６０に記載する回転子用検知装置は、請求項１５８における目盛り手段が目盛り凸出部であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知する。

請求項１６１に記載する回転子用検知装置は、請求項１５８における目盛り手段が、独特の色を備える目盛り部であって、該センサが該目盛り部で反射される反射光線と、該色彩部で反射されるその他反射光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知する。

請求項１６２に記載する回転子用検知装置は、請求項１５８における光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項１６３に記載する回転子用検知装置は、請求項１４４におけるカラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成される。

請求項１６４に記載する回転子用検知装置は、請求項１６３におけるカラー手段が、該センサが該光源から照射され、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列される。

請求項１６５に記載する回転子用検知装置は、請求項１６４における色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列される。

請求項１６６に記載する回転子用検知装置は、請求項１６４における色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列される。

請求項１６７に記載する回転子用検知装置は、請求項１６４における目盛り手段が、該色彩部内に配列される。

請求項１６８に記載する回転子用検知装置は、請求項１６７における目盛り手段が目盛り溝であって、その深さは上述する溝と異なり、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知する。

請求項１６９に記載する回転子用検知装置は、請求項１６７における目盛り手段が目盛り凸出部であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知する。

請求項１７０に記載する回転子用検知装置は、請求項１６７における目盛り手段が独特の色を備える目盛り部であって、その色は上述する色彩部と異なり、該センサが該目盛り部で反射される反射光線と、色彩部で反射されるその他反射光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知する。

請求項１７１に記載する回転子用検知装置は、請求項１６７光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行う。

請求項１７２に記載する回転子用検知装置は、請求項１におけるセンサが該識別標記手段の検知に用いられる画像撮影素子である。

請求項１７３に記載する回転子用検知装置は、請求項１７２における画像撮影素子が電荷結合素子である。

請求項１７４に記載する回転子用検知装置は、請求項１７２における画像撮影素子が相補型金属酸化膜半導体である。

請求項１７５に記載する回転子用検知装置は、請求項１７３、もしくは請求項１７４における識別標記手段が、該センサの必要に基づいて予め配列される一連の識別部を含む。

請求項１７６に記載する回転子用検知装置は、請求項１７３、もしくは請求項１７４における識別標記手段が、随意に配列される一連の識別部を含む。

請求項１７７に記載する回転子用検知装置は、請求項１７６におけるセンサが、検知素子を使用する前に該識別標記手段のすべての画像を検知して、比較用のモデルを構成する。

請求項１７８に記載する検知装置は、光源と、回転軸を構成する一部分上に形成され、かつ特定の形式を備える識別標記手段と、該光源から照射され、該識別標記手段を経た光線を検知するセンサとを備え、該回転軸の回転を検知する。

請求項１７９に記載する検知装置は、請求項１７８における記識別標記手段の特定の形式が複数のスリットを含み、該センサが該識別標記手段からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知する。

請求項１８０に記載する検知装置は、請求項１７９における反射光線の差異が該スリットからの光線と、その他部分からの光線の波長の差である。

請求項１８１に記載する検知装置は、請求項１８０における波長の差が光線の波長の所定の倍数である。

請求項１８２に記載する検知装置は、請求項１７８における識別標記手段の特定の形式が複数の凸出部を含み、該センサが該識別標記手段からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知する。

請求項１８３に記載する検知装置は、請求項１８２における反射光線の差異が該スリットからの光線と、その他部分からの光線の波長の差である。

請求項１８４に記載する検知装置は、請求項１８３における波長の差が光線の波長の所定の倍数である。

請求項１８５に記載する検知装置は、請求項１７８における識別標記手段の一部が透過性の材質によってなる。

請求項１８６に記載する検知装置は、請求項１８５における記識別標記手段の特定の形式が複数のスリットを含み、該センサが該識別標記手段からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知する。

請求項１８７に記載する検知装置は、請求項１８６における反射光線の差異が該スリットからの光線と、その他部分からの光線の波長の差である。

請求項１８８に記載する検知装置は、請求項１８７における波長の差が光線の波長の所定の倍数である。

請求項１８９に記載する検知装置は、請求項１９０における識別標記手段の特定の形式が複数の凸出部を含み、該センサが該識別標記手段からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知する。

請求項１９０に記載する検知装置は、請求項１８９における反射光線の差異が該スリットからの光線と、その他部分からの光線の波長の差である。

請求項１９１に記載する検知装置は、請求項１９０における波長の差が光線の波長の所定の倍数である。

請求項１９２に記載する検知装置は、請求項１７８、もしくは請求項１８０、もしく請求項１９５における光源が２種類の異なる波長の光線を照射する。

請求項１９３に記載の検知装置は、請求項１９２における光源が励起固体レーザーである。

請求項１９４に記載する検知装置は、請求項１７８におけるセンサが、該識別標記手段を検知する画像撮影素子である。

請求項１９５に記載する検知装置は、請求項１９４におけるセンサが電荷結合素子である。

請求項１９６に記載する回転子用検知装置は、請求項１９１におけるセンサが相補型金属酸化膜半導体である。

請求項１９７に記載する回転子用検知装置は、請求項１９５、もしくは請求項１９６における識別標記手段が、該センサの必要に基づいて予め配列される一連の識別部を含む。

請求項１９８に記載する回転子用検知装置は、請求項１９５、もしくは請求項１９６における識別標記手段が、随意に配列される一連の識別部を含む。

請求項１９９に記載する回転子用検知装置は、請求項１９８におけるセンサが、検知素子を使用する前に該識別標記手段のすべての画像を検知して、比較用のモデルを構成する。

請求項２００に記載する回転子用検知装置は、光源と、回転軸を構成する一部分上に形成され、かつ特定の形式を備えるカラー手段と、該光源から照射され、該カラー手段を経た光線を検知するセンサとを備え、該回転軸の回転を検知する。

請求項２０１に記載する検知装置は、請求項２００におけるカラー手段の特定の形式が複数の色彩部を含み、該色彩部が明から暗に変化する単一の色調を備え、該色彩部からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知する。

請求項２０２に記載する検知装置は、請求項２０１における反射光線の差異が該色彩部からの光線と、該カラー手段のその他部分からの光線の波長の差である。

請求項２０３に記載する検知装置は、請求項２０２における波長の差が光線の波長の所定の倍数である。

請求項２０４に記載する検知装置は、請求項２００におけるカラー手段の特定の形式が異なる色の複数の色彩部を含み、該センサが該色彩部からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知する。

請求項２０５に記載する検知装置は、請求項２０４における反射光線の差異が該彩色部からの光線と、その他部分からの光線の波長の差である。

請求項２０６に記載する検知装置は、請求項２０５における波長の差が光線の波長の所定の倍数である。

請求項２０７に記載する検知装置は、請求項２００における識別標記手段の一部が透過性の材質によってなる。

請求項２０８に記載する検知装置は、請求項２０７におけるカラー手段の特定の形式が複数の色彩部を含み、該色彩部が明から暗に変化する単一の色調を備え、該色彩部からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知する。

請求項２０９に記載する検知装置は、請求項２０８における反射光線の差異が該色彩部からの光線と、該カラー手段のその他部分からの光線の波長の差である。

請求項２１０に記載する検知装置は、請求項２０９における波長の差が光線の波長の所定の倍数である。

請求項２１１に記載する検知装置は、請求項２０７におけるカラー手段の特定の形式が異なる色の複数の色彩部を含み、該センサが該色彩部からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知する。

請求項２１２に記載する検知装置は、請求項２１１における反射光線の差異が該彩色部からの光線と、その他部分からの光線の波長の差である。

請求項２１３に記載する検知装置は、請求項２１２における波長の差が光線の波長の所定の倍数である。

請求項２１４に記載する検知装置は、請求項２００、もしくは請求項２０７における光源が２種類の異なる波長の光線を照射する。

請求項２１５に記載する検知装置は、請求項２１４における光源が励起固体レーザーである。

請求項２１６に記載する検知装置は、請求項２００におけるセンサが、該識別標記手段を検知する画像撮影素子である。

請求項２１７に記載する検知装置は、請求項２１６におけるセンサが電荷結合素子である。

請求項２１８に記載する回転子用検知装置は、請求項２１６におけるセンサが相補型金属酸化膜半導体である。

請求項２１９に記載する回転子用検知装置は、請求項２１７、もしくは請求項２１８における識別標記手段が、該センサの必要に基づいて予め配列される一連の識別部を含む。

請求項２２０に記載する回転子用検知装置は、請求項２１７、もしくは請求項２１８における識別標記手段が、随意に配列される一連の識別部を含む。

請求項２２１に記載する回転子用検知装置は、請求項２２０におけるセンサが、検知素子を使用する前に該識別標記手段のすべての画像を検知して、比較用のモデルを構成する。

請求項２２２に記載する検知装置は、回転軸の鄰に設けられ、かつ特定の形式を備える識別標記手段と、該識別標記手段からの光線を検知するセンサとを備え、該センサが該回転軸上に設けられ、該回転軸の回転を検知する。

請求項２２３に記載する検知装置は、請求項２２０における識別標記手段の特定の形式が循環の方式で配列される複数のスリットを含み、該識別標記手段からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知する。

請求項２２４に記載する検知装置は、請求項２２３における反射光線の差異が該スリットからの光線と、その他部分からの光線の波長の差である。

請求項２２５に記載する検知装置は、請求項２２４における波長の差が光線の波長の所定の倍数である。

請求項２２６に記載する検知装置は、請求項２２２における識別標記手段の特定の形式が循環の方式で配列される複数の凸出部を含み、該センサが該識別標記手段からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知する。

請求項２２７に記載する検知装置は、請求項２２６における反射光線の差異が該凸出部からの光線と、その他部分からの光線の波長の差である。

請求項２２８に記載する検知装置は、請求項２２７における波長の差が光線の波長の所定の倍数である。

請求項２２９に記載する検知装置は、請求項２２２における識別標記手段が循環の方式で配列される複数の色彩部を含むカラー手段であって、該カラー手段が該色彩部からの光線が該カラー手段に到り、該センサに戻る場合に発生する変化を確保する。

請求項２３０に記載する検知装置は、請求項２２９におけるカラー手段の色彩部内に目盛り手段を設けて参考標記とし、且つ該目盛り手段と、該色彩部はいずれも異なり、該目盛り手段から該センサに戻る光線と、該色彩部から該センサに戻る光線とが異なり、該センサが該色彩部内において該目盛り手段を認識する。

請求項２３１に記載する検知装置は、請求項２２９、もしくは請求項２３０における色彩部が互いに異なる色を備え、特定の色彩から該センサに戻る光線と、隣り合う色彩部から該センサに戻る光線が異なる。

請求項２３２に記載する検知装置は、請求項２２２における識別標記手段の一部が透過性の材質によってなる。

請求項２３３に記載する検知装置は、請求項２３２における識別標記手段の特定の形式が複数のスリットを含み、該センサが光源から照射され該識別標記手段を通過する光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知する。

請求項２３４に記載する検知装置は、請求項２３３における光線の差異が該スリットと、該識別標記手段のその他部分からの光線の波長の差である。

請求項２３５に記載する検知装置は、請求項２３４における波長の差が光線の波長の所定の倍数である。

請求項２３６に記載する検知装置は、請求項２３２における識別標記手段の特定の形式が複数の凸出部を含み、該センサが該凸出部からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知する。

請求項２３７に記載する検知装置は、請求項２３６における光線の差異が該凸出部からの光線と、該識別標記手段のその他部分からの光線の波長の差である。

請求項２３８に記載する検知装置は、請求項２３７における波長の差が光線の波長の所定の倍数である。

請求項２３９に記載する検知装置は、請求項２２２、もしくは請求項２３２における光源が該回転軸上に設けられ、該識別標記手段に光線を照射する。

請求項２３２に記載する検知装置は、請求項２３９における光源が二種類の異なる波長の光線を照射する。

請求項２４１に記載する検知装置は、請求項２４０における光源が励起固体レーザーである。

請求項２４２に記載する検知装置は、請求項２４０におけるセンサが、該識別標記手段を検知する画像撮影素子である。

請求項２４３に記載する検知装置は、請求項２４２におけるセンサが電荷結合素子である。

請求項２４４に記載する回転子用検知装置は、請求項２４２におけるセンサが相補型金属酸化膜半導体である。

請求項２４５に記載する回転子用検知装置は、請求項２４３、もしくは請求項２４４における識別標記手段が、該センサの必要に基づいて予め配列される一連の識別部を含む。

請求項２４６に記載する回転子用検知装置は、請求項２４３、もしくは請求項２４４における識別標記手段が、随意に配列される一連の識別部を含む。

請求項２４７に記載する回転子用検知装置は、請求項２４６におけるセンサが、検知素子を使用する前に該識別標記手段のすべての画像を検知して、比較用のモデルを構成する。

本発明の検知装置は、簡易な構造で精密な検知の結果が得られるとともに、体積が拡張することなく、空間を占めることがないため、モーターの体積を縮小し、製造コストを節減し、且つ生産性を高めるという利点がある。

本発明はモーターの回転子の回転を検知する検知装置を提供するものであって、光源と、センサと、識別標記装置によって構成し、簡易な構造で精密な検知の結果を得るという目的を、実現した。
係る構成の検知装置について、その構造と特徴を詳述するために具体的な実施例を挙げ、以下に説明する。
[実施例]

図７から図２７に開示するように、本発明による検知装置５は、回転子４の回転を検知するものであって、光源７と、識別標記手段６と、センサ８とを含んでなる。

識別標記手段６は、回転子４の外周面に設ける。センサ８は、光源７から照射され識別標記手段６によって反射される光線を検知する。光源７は識別標記手段６と回転子４に近接した位置に設ける。センサ８は、回転子４に近接した位置であって、光源７と同一の側に位置し、識別標記手段６から反射する光線を受光する。回転子４の外周面には、外周に沿って凸縁４２を形成し、該凸縁４２の外周面に識別標記手段６を設ける。よって識別標記手段６は、回転子４と同期して回転する。

光源７は図２０、２１、２３、２７に開示するように、２種類の異なる波長の光線を照射するレーザーダイオード励起固体レーザー７’であってよく、また、この場合センサ８’は識別標記手段６から反射される２種類の異なる波長の光線を読み取る機能を備えたものとする。よって、詳細な情報を備えた２進法によるエンコード信号を発生させることができる。このため検知装置５は、回転子４に対してかなりの精度で計測を行うことができる。

識別標記手段６は、回転子４の凸縁４２の外周面に、軸線方向に沿って設けるか、もしくは軸線方向に直交する方向に設けてもよい。

図７に本発明の第一の実施形態を開示する。図面によれば識別標記手段６は回転子４の凸縁４２の外周面に形成される複数のスリット６１０を含む。スリット６１０は、光源７の照射する第一光線と第二光線が平均時間内に到達する範囲において、異なる距離によって配列される。第一光線はスリット６１０の底部に到り反射され、第二光線はスリット６１０の仕切り部（図示しない）に到り反射される。該仕切り部はスリット６１０より凸出するように形成される。

対応する第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差は、光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定される。該倍数は検知器の異なる状況下における実際の必要に基づいて決定する。

スリット６１０と仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列される。よって、検知装置８は、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、例えば”１１１０００”のように対応する連続した二進法エンコード信号を発生させる。該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えるものである。

また、スリット６１０と仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列される。よって、検知装置８は、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、例えば”０１０１０１”のように交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させる。該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えるものである。

また、スリット６１０と仕切り部は、センサ８が該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって例えば”１０１１０００１１０１”のように交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列される。該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えるものである。

図８から２４に、第二の実施の形態を開示する。検知装置５の識別標記手段６は、凸縁４２の外周面に形成される複数の凸出部６１２を含む。該凸出部６１２は、光源７の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列される。第一光線は凸出部６１２に到り反射され、第二光線は隣り合う凸出部６１２の間の仕切り部（図示しない）に到り反射される。該仕切り部は凸出部６１２より低くなるように形成される。

対応する第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差は、上述する第一の実施の形態と同様に光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定される。

凸出部６１２と仕切り部の配列方法は、上述する第一の実施形態の説明と同様であって、実質的な必要を満たすことのできる規則に基づくものであればよい。

図９、図１０に開示するように、識別標記手段６は、カラー手段６２０であってもよい。

図９から２５に、第三の実施形態を開示する。カラー手段６２０は、連続した色彩部６２２によって構成される。色彩部６２２は明から暗へと色彩が変化する。また、色彩部６２２の特定の色は、緑色か黄色か、もしくはその他必要によって適宜な色とする。

色彩部６２２は、センサ８が光源７から照射され、カラー手段６２０の鄰合う色彩部６２２によってそれぞれ反射する光線を読み取り、回転子４の回転運動を検知する。

例を挙げると、色彩部６２２はセンサ８の必要に応じて反射特性が変化するように配列される。色彩部６２２は交錯して配列され、隣り合う色彩部６２２の反射光線の波長がセンサ８の必要に応じて変化するように配列されてもよい。

カラー手段６２０は、連続した色彩部６２５によって構成する。図１０と２６に第四の実施の形態を開示する。色彩部６２５はそれぞれ異なる色を有する。第四の実施形態に開示するカラー手段６２０は、上述する第三の実施形態と実質上同様の配列方式を採用する。よってここでは詳述しない。

図１１に第五の実施形態を開示する。識別標記手段６はスリット６３０と、凸出部６３２と、仕切り部６３５とを組み合わせて配列される。実際にはこの第五の実施形態における識別標記手段６の配列は上述する第一、第二の実施の形態における配列方法に類似する。第一反射光線、第二反射光線と、第三反射光線の通過する距離の差は光源から照射する光線の波長の長さの予め設定された倍数である。該第一反射光線はスリット６３０において反射し、該第二反射光線は凸出部６３２において反射し、該第三反射光線は仕切り部６３５において反射する。予め設定される倍数は、センサ８の異なる状況における実際の必要によって決める。

また、スリット６３０と、凸出部６３２と、仕切り部６３５の配列される方式は、第一反射光線、第二反射光線と、第三反射光線の通過する距離の差を確保し、連続的に変化させる。よって、センサ８は第一反射光線、第二反射光線、第三反射光線を読み取り、例えば”１１１０００１０”のように連続する二進法エンコード信号を発生させる。該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えるものである。

また、スリット６３０と、凸出部６３２と、仕切り部６３５の配列される方式は、第一反射光線、第二反射光線と、第三反射光線の通過する距離の差を確保し、予め設定された方式によって交錯し、且つ連続的に変化する。よって、センサ８は第一反射光線、第二反射光線、第三反射光線を読み取り、例えば”０１０１０１”のように交錯し、且つ連続する二進法エンコード信号を発生させる。該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えるものである。

図１２、図１３、図１４、図１５は本発明における第六、第七、第八、第九の実施形態であって、識別標記手段６は目盛り手段６５を含む。

第六の実施形態において、識別標記手段６は、回転子４の凸縁４２の外周面に、外周に沿って環状に形成される目盛り手段６５と複数のスリット６１０を含む。

目盛り手段６５は、スリット６１０内に配列される。目盛り手段６５は目盛り溝であってもよく、その深さはスリット６１０の深さと異なる。

センサ８は、反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、センサ８に到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知する。

目盛り手段６５は、目盛り凸出部であってもよく、センサ８は、反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、センサ８に到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知する。

該目盛り手段６５は、独特の色を備える目盛り部であってもよく、センサ８は、該目盛り部で反射される光線と、スリット６１０、及び仕切り部で反射される光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知する。

図１３に、第七の実施形態を開示する。識別標記手段６は回転子４の凸縁４２の外周面に、外周に沿って環状に形成される目盛り手段６５と複数の凸出部６１２とを含む。

目盛り手段６５は、凸出部６１２内に配列される。目盛り手段６５と、凸出部６１２の配列方式に係る要求は、実際には上述の実施形態と同様である。

図１４、図１５に第八、第九の実施形態を開示する。識別標記手段６は、環状のカラー手段６２０と、目盛り手段６５とを含む。

図４に開示する第八の実施形態において、カラー手段６２０は一連の連続した色彩部６２２によって構成される。その色の変化は明から暗に変化する。カラー手段６２０の配列は、図９に開示する第三の実施形態と実質上同様である。該カラー手段は、色彩部６２２内に配列される。該色彩部６２２の特定の色は、緑色か、黄色か、もしくはその他必要とする適宜な色であってもよい。目盛り手段６５に関する要求は、上述する実施形態の関連する説明に述べる通りである。

図１５に開示する第九の実施例において、カラー手段６２０は連続した色彩部によって構成される。その変化は色調、輝度、及び／又は色彩の濃度の変化である。配列方式は第八の実施例と実質的に同じである。

また、図１６から図１９に開示する第１０の実施形態から第１３の実施形態において、識別標記手段６は、一部の適宜な部分が透過性の材質によってなる。よって、センサ８は回転子４の内部空間に設けることができる。

第１０、１１、１２、１３の実施形態においては、識別標記手段６の一部を透過性の材料とし、センサが回転子４の内部空間に設けられることを除いて、その他部分は第一、第二、第三、第四の実施形態と同様である。よって、センサ８は一部が透明の識別標記手段６を通過する光線の変化を読み取ることができる。その変化は強度の変化か、波長の変化である。波長の変化について言えば識別標記手段６は１種類、もしくは複数種の特定の波長の光線を吸収するか、もしくは通過する光線にある種の変化を発生させることができる。

図２０、２１、２２に開示する第１４、１５、１６の実施形態において、光源７’は、波長が異なる二種類の光線を照射することができ、図２０、２１に開示する第１４、第１５の実施形態のように、センサ８’は識別標記手段６によって反射される二種類の異なる波長の光線を受光し読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させる。よって、検知装置５は回転子４の回転運動を極めて精密に計測することができる。これら実施例における光源７’は、レーザーダイオード、特に励起固体レーザーであってもよい。

図２７に開示するように、第１４の実施形態のレイアウトは、第四の実施形態に極めて類似する。光源７’が２種類の異なる波長の光線を照射すること以外に、センサ８’が識別標記手段６を経過する二種類の異なる波長の光線を検知することができる。よって、この実施形態における検知装置５のその他必要で、可能な配置方式は、上述する第四の実施形態を参考することができる。

図２１に開示する第１５の実施形態と、図２０に開示する第１４の実施形態は、主に目盛り手段６５を識別標記手段６内に配列される点において異なる。目盛り手段６５の配列方式は、上述する実施形態の関連する内容を参考することができる。

図２２に開示する第１６の実施形態と、第１４、第１５の実施形態とは、主に識別標記手段６の一部が透明である点において異なり、上述する第１３の実施形態と実質上同様である。

電荷結合素子（ＣＣＤ）、もしくは相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）を本発明に応用することができる。周知のように電荷結合素子、もしくは相補型金属酸化膜半導体は、目標の物体を撮影する場合、余剰の光源をさほど必要としない。環境における光線で十分に撮影でき、所定の物体の画像を識別することができる。よって、本発明の識別標記手段６が回転子４に同期して回転する場合、識別標記手段６から反射する光線の変化を電荷結合素子か、もしくは相補型金属酸化膜半導体で検知することができる。よって、電荷結合素子か、もしくは相補型金属酸化膜半導体を、本発明におけるセンサ８と光源７の代替とし、電荷結合素子か、もしくは相補型金属酸化膜半導体をローターの鄰に設ける。

回転子４のハウジングには複数の開口を形成し、内部に電荷結合素子か、もしくは相補型金属酸化膜半導体が識別標記装置６を撮影し、識別するために十分な光線を備えるようにする。よって、識別標記手段６と、回転子４の回転の動作を検知することができる。仮に、ハウジング内の明るさが十分であれば、回転子４のハウジングには開口を必要としない。従って、電荷結合素子か、もしくは相補型金属酸化膜半導体を、上述の実施例におけるセンサ８の代替とするか、もしくは該センサ８、及び光源７の代替とする事ができる。

また、理論上その他撮影ユニットをもって本発明におけるセンサ８の代替とするか、もしくはセンサ８、及び光源７の代替とすることができる。この場合、上述する電荷結合素子か、もしくは相補型金属酸化膜半導体と同様の方法で使用する。

もしくは、該センサ８と光源７、または電荷結合素子か、もしくは相補型金属酸化膜半導体を回転子４上に設け、識別標記手段６は回転子４の鄰に設ける。よって、光源７から光線が照射され、識別標記手段６に到り、更に識別標記手段６からセンサ８に到る。

光源７とセンサ８が回転子４と同期して回転し、識別標記手段６が動かない状態を保持する場合、センサ８は識別標記手段６からの光線の変化を検知することができる。識別標記装置６は前述する実施の形態と実質上同様である。よって、ここでは詳述しない。

また、電荷結合素子か、もしくは相補型金属酸化膜半導体によるセンサ８は、直接識別標記手段６の画像を検知することができる。よって、識別標記手段６は一連の識別部（例えば色彩部、スリット、もしくは凸出部等）を包含してもよい。これらは電荷結合素子か、もしくは相補型金属酸化膜半導体の内部回路の要求に従って随意に配列されることができ、予め配列される必要がない。

検知装置を使用する前に、センサ８（電荷結合素子か、もしくは相補型金属酸化膜半導体）が、予め識別標記手段６の全ての画像を検知して比較のモデルを構成する。例えば識別標記手段６は、センサ８の前面を取り巻くように回転するのであれば、センサ８は識別標記手段６の全ての画像を検知することができる。使用する場合、センサ８は検知した全ての画像を比較のモデルとし、これによって識別標記手段６からの光線の変化を検知し、識別標記手段６の対応する回転角度を計算する。

以上は本発明の好ましい実施例であって、本発明の実施の範囲を限定するものではない。よって、当業者のなし得る修正、もしくは変更であって、本発明の精神の下においてなされ、本発明に対して均等の効果を有するものは、いずれも本発明の特許請求の範囲に属するものとする。

従来の検知装置の構造を示した説明図である。従来の検知装置の他の構造を示した説明図である。従来の検知装置の使用態様を示した説明図である。図３に開示する検知装置の構造を示した説明図である。従来の検知装置における出力の波形を示した説明図である。従来の検知装置における出力の波形を示した他の説明図である。第一の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第二の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第三の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第四の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第五の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第六の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第七の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第八の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第九の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第十の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第十一の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第十二の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第十三の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第十四の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第十五の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第十六の実施形態における識別標記手段を一端から見た状態の説明図である。第一の実施形態における識別標記手段と、光源と、センサの関係を示した説明図である。第二の実施形態における識別標記手段と、光源と、センサの関係を示した説明図である。第三の実施形態における識別標記手段と、光源と、センサの関係を示した説明図である。第四の実施形態における識別標記手段と、光源と、センサの関係を示した説明図である。第十四の実施形態における識別標記手段と、光源と、センサの関係を示した説明図である。

符号の説明

４回転子
５検知装置
６識別標記手段
７光源
７′ レーザーダイオード励起固体レーザー
８、８′ センサ
１０回転軸
１２磁性回転子
１３磁性帯
１４検知板
２０レゾルバー回転子
２３コイル
２５コイルセット
３０回転軸
３２円盤
３３スリット
３４校正スリット
３５マスク
３６光電トランジスタ装置
３７溝
３８校正溝
４２凸縁
６１０、６３０スリット
６１２、６３２凸出部
６２０カラー手段
６２２、６２５色彩部
６３５仕切り部
６５目盛り手段

Claims

光源と、識別表記標記と、該光源から照射され、該識別標記手段を通過する光線を検知するセンサとを含んでなり、モーターの回転子の回転を検知することを特徴とする回転子用検知装置。
前記光源が、該識別標記手段と該回転子に近接した位置に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の回転子用検知装置。
前記センサが該回転子に近接した位置であって、該光源と同一の側に位置し、該識別標記装置の反射する光線を受光することを特徴とする、請求項２に記載の回転子用検知装置。
前記回転子の外周面に、外周に沿って凸縁を形成し、該識別標記手段を該凸縁に設けて該回転子と同期して回転するように構成されることを特徴とする、請求項３に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、該凸縁の外周面において、軸線方向に設けられることを特徴とする、請求項４に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、該凸縁の一方の端面において、軸線方向に直交する方向に設けられることを特徴とする、請求項４に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が該凸縁に形成される複数のスリットを含むことを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の回転子用検視装置。
前記スリットが、該光源の照射する第一光線と第二光線の経路のそれぞれ異なる距離によって配列され、該第一光線が該スリットの底部に至り反射し、該第二光線が隣り合う該スリットの間の仕切り部に至って反射するように構成し、かつ該仕切り部が該スリットより凸出するように形成されることを特徴とする、請求項７に記載の回転子用検知装置。
前記第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差は、光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定されることを特徴とする、請求項８に記載の回転子用検知装置。
前記スリットと該仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項９に記載の回転子用検知装置。
前記スリットと該仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１０に記載の回転子用検知装置。
前記スリットと該仕切り部は、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記装置から反射する２種類の波長の異なる光線を受光し、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該ローターに対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項１２に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、該回転子の凸縁に形成される複数の凸出部を含むことを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部は、該光源の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列され、該第一光線は該凸出部に到り反射され、該第二光線は隣り合う凸出部の間の仕切り部に到り反射され、該仕切り部は該凸出部より低くなるように形成されることを特徴とする、請求項１４に記載の回転子用検知装置。
前記対応する第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差は、該光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定されることを特徴とする、請求項１５に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部と該凸出部の間の仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１６に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部と該凸出部の間の仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１７に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部と該凸出部の間の仕切り部は、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１８に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記装置から反射する２種類の波長の異なる光線を受光し、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項１９に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、カラー手段であることを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成され、該色彩部は明から暗へと色彩が変化することを特徴とする、請求項２１に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段は、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知することを特徴とする、請求項２２に記載の回転子用検知装置。
該色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列されることを特徴とする、請求項２３に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部は、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列されることを特徴とする、請求項２４に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項２５に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成され、その色彩部の変化が、色調、輝度、及び／又は色彩の濃度の変化であることを特徴とする、請求項２１に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段は、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列されることを特徴とする、請求項２７に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列されることを特徴とする、請求項２８に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部は、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列されることを特徴とする、請求項２９に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項３０に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段が、異なる色の連続した色彩部によって構成されることを特徴とする、請求項２１に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段は、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列されることを特徴とする、請求項３２に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列されることを特徴とする、請求項３３に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部は、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列されることを特徴とする、請求項３４に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項３５に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、参考標記とする目盛り手段と、該凸縁部の外周面において、外周に沿って形成される複数のスリットとを含むことを特徴とする、請求項５または請求項６に記載する回転子用検知装置。
前記スリットは、該光源の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列され、該第一光線は該スリットの底部に到り反射され、該第二光線は隣り合うスリットの間の仕切り部に到り反射され、該仕切り部は該スリットより凸出するように形成されることを特徴とする、請求項３７に記載の回転子用検知装置。
前記対応する第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差は、該光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定されることを特徴とする、請求項３８に記載の回転子用検知装置。
前記スリットと該仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項３９に記載の回転子用検知装置。
前記スリットと該スリットの間の仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項４０に記載の回転子用検知装置。
前記スリットと該スリットの間の仕切り部は、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項４１に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が該スリット内に配列されることを特徴とする、請求項４２に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、目盛り溝であって、該目盛り溝の深さが該スリットの深さと異なり、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知することを特徴とする、請求項４３に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、目盛り凸出部であって、該センサは、反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知することを特徴とする、請求項４３に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、独特の色を備える目盛り部であって、該センサは、該目盛り部で反射される光線と、該スリット、及び該仕切り部で反射される光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知することを特徴とする、請求項４３に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項４６に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、参考標記とする目盛り手段と、該凸縁部の外周面において、外周に沿って形成される複数の凸出部とを含むことを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り凸出部は、該光源の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列され、該第一光線は該目盛り凸出部に到り反射され、該第二光線は隣り合う目盛り凸出部の間の仕切り部に到り反射され、該仕切り部は該目盛り凸出部より低くなるように形成されることを特徴とする、請求項４８に記載の回転子用検知装置。
前記対応する第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差は、該光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定されることを特徴とする、請求項４９に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部と該凸出部の間の仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項５０に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部と該凸出部の間の仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項５１に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部と該凸出部の間の仕切り部は、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項５２に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が該凸出部内に配列されることを特徴とする、請求項５３に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、目盛り溝であって、該センサが該目盛り溝部の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知することを特徴とする、請求項５４に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、目盛り凸出部であって、該目盛り凸出部の高さが上述する凸出部と異なり、該センサが該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知することを特徴とする、請求項５４に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、独特の色を備える目盛り部であって、該センサは、該目盛り部で反射される光線と、該凸出部、及び該仕切り部で反射される光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知することを特徴とする、請求項５４に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項４６に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、環状に形成される色彩手段と、参考標記とする目盛り手段と、を含むことを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段は一連の連続した色彩部によって構成され、その色の変化は明から暗に変化することを特徴とする、請求項５９に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段が、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列されることを特徴とする、請求項６０に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列されることを特徴とする、請求項６１に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列されることを特徴とする、請求項６２に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、該色彩部内に配列されることを特徴とする、請求項６３に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が目盛り溝であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知することを特徴とする、請求項６４に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が目盛り凸出部であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知することを特徴とする、請求項６４に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が独特の色を備える目盛り部であって、その色は上述する色彩部と異なり、該センサが該目盛り部で反射される反射光線と、その他色彩部で反射されるその他反射光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知することを特徴とする、請求項６４に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項６４に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成され、その色彩部の変化が、色調、輝度、及び／又は色彩の濃度の変化であることを特徴とする、請求項５９に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段は、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列されることを特徴とする、請求項６９に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列されることを特徴とする、請求項７０に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部は、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列されることを特徴とする、請求項７１に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、該色彩部内に配列されることを特徴とする、請求項７２に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が目盛り溝であって、その深さが該色彩部と異なり、該センサが反射光線を読み取り、該色彩部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知することを特徴とする、請求項７３に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が目盛り凸出部であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知することを特徴とする、請求項７３に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、独特の色を備える目盛り部であって、該センサが該目盛り部で反射される反射光線と、該色彩部で反射されるその他反射光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知することを特徴とする、請求項７３に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項７３に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成されることを特徴とする、請求項５９に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段は、該センサが該光源から照射され、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列されることを特徴とする、請求項７８に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列されることを特徴とする、請求項７９に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部は、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列されることを特徴とする、請求項８０に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、該色彩部内に配列されることを特徴とする、請求項８１に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が目盛り溝であって、その深さは上述する溝と異なり、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知することを特徴とする、請求項８２に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が目盛り凸出部であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知することを特徴とする請求項８２に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が独特の色を備える目盛り部であって、その色は上述する色彩部と異なり、該センサが該目盛り部で反射される反射光線と、色彩部で反射されるその他反射光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知することを特徴とする、請求項８２に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項８４に記載の回転子用検知装置。
前記センサが、該回転子と該光源に対向する別の内側内に設けられ、該識別標記手段を経過する光線を受光することを特徴とする、請求項２に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段の一部が透過性の材質によって形成されることを特徴とする、請求項８７に記載の回転子用検知装置。
前記回転子の外周面に、外周に沿って凸縁を形成し、該識別標記手段を該凸縁に設けて該回転子と同期して回転するように構成することを特徴とする、請求項８７に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、該凸縁の外周面において、軸線方向に設けられることを特徴とする、請求項８９に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、該凸縁の一方の端面において、軸線方向に直交する方向に設けられることを特徴とする、請求項８９に記載の回転子検知装置。
前記識別標記手段が該凸縁に形成される複数のスリットを含むことを特徴とする、請求項９０または請求項９１に記載の回転子用検視装置。
前記スリットが、該光源の照射する第一光線と第二光線の経路のそれぞれ異なる距離によって配列され、該第一光線が該スリットの底部に至り反射し、該第二光線が隣り合う該スリットの間の仕切り部に至って反射するように構成し、かつ該仕切り部が該スリットより凸出するように形成されることを特徴とする、請求項９２に記載の回転子用検知装置。
対応する前記第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差は、光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定されることを特徴とする、請求項９３に記載の回転子用検知装置。
前記スリットと該仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項９４に記載の回転子用検知装置。
前記スリットと該仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項９５に記載の回転子用検知装置。
前記スリットと該仕切り部は、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項９６に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記装置から反射する２種類の波長の異なる光線を受光し、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該ローターに対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項９７に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、該回転子の凸縁に形成される複数の凸出部を含むことを特徴とする、請求項９０または請求項９１に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部は、該光源の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列され、該第一光線は該凸出部に到り反射され、該第二光線は隣り合う凸出部の間の仕切り部に到り反射され、該仕切り部は該凸出部より低くなるように形成されることを特徴とする、請求項９９に記載の回転子用検知装置。
前記対応する第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差は、該光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定されることを特徴とする、請求項１００に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部と該凸出部の間の仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１０１に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部と該凸出部の間の仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１０２に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部と該凸出部の間の仕切り部は、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１０３に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記装置から反射する２種類の波長の異なる光線を受光し、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項１０４に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、カラー手段であることを特徴とする、請求項９０または請求項９１に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成され、該色彩部は明から暗へと色彩が変化することを特徴とする、請求項１０６に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段は、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知することを特徴とする、請求項１０７に記載の回転子用検知装置。
該色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列されることを特徴とする、請求項１０８に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部は、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列されることを特徴とする、請求項１０８に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項１１０に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段が、連続した色彩部によって構成され、その色彩部の変化が、色調、輝度、及び／又は色彩の濃度の変化であることを特徴とする、請求項１０６に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段は、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列されることを特徴とする、請求項１１２に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列されることを特徴とする、請求項１１３に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部は、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列されることを特徴とする、請求項１１３に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項１１５に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段が、異なる色の連続した色彩部によって構成されることを特徴とする、請求項１０６に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段は、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列されることを特徴とする、請求項１１７に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列されることを特徴とする、請求項１１８に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部は、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列されることを特徴とする、請求項１１８に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項１２０に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、参考標記とする目盛り手段と、該凸縁部の外周面において、外周に沿って形成される複数のスリットとを含むことを特徴とする、請求項９０または請求項９１に記載の回転子用検知装置。
前記スリットは、該光源の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列され、該第一光線は該スリットの底部に到り反射され、該第二光線は隣り合うスリットの間の仕切り部に到り反射され、該仕切り部は該スリットより凸出するように形成されることを特徴とする、請求項１２２に記載の回転子用検知装置。
前記対応する第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差は、該光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定されることを特徴とする、請求項１２３に記載の回転子用検知装置。
前記スリットと該仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１２４に記載の回転子用検知装置。
前記スリットと該スリットの間の仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１２５に記載の回転子用検知装置。
前記スリットと該スリットの間の仕切り部は、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１２６に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が該スリット内に配列されることを特徴とする、請求項１２７に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、目盛り溝であって、該目盛り溝の深さが該スリットの深さと異なり、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知することを特徴とする、請求項１２８に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、目盛り凸出部であって、該センサは、反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知することを特徴とする、請求項１２８に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、独特の色を備える目盛り部であって、該センサは、該目盛り部で反射される光線と、該スリット、及び該仕切り部で反射される光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知することを特徴とする、請求項１２８に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項１２８に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、参考標記とする目盛り手段と、該凸縁部の外周面において、外周に沿って形成される複数の凸出部とを含むことを特徴とする、請求項９０または請求項９１に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り凸出部は、該光源の照射する第一光線と第二光線の異なる経路の距離によって配列され、該第一光線は該目盛り凸出部に到り反射され、該第二光線は隣り合う目盛り凸出部の間の仕切り部に到り反射され、該仕切り部は該目盛り凸出部より低くなるように形成されることを特徴とする、請求項１３３に記載の回転子用検知装置。
前記対応する第一反射光線と、第二反射光線の通過する距離の差は、該光源が照射する光線の波長の倍数となるように予め設定されることを特徴とする、請求項１３４に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部と該凸出部の間の仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、連続した二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１３５に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部と該凸出部の間の仕切り部は、該第一反射光線と第二反射光線の経路の異なる距離を確保して交錯し、連続的に変化するように配列され、該センサは、該第一反射光線と第二反射光線を読み取り、交錯して連続する二進法エンコード信号を発生させ、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１３６に記載の回転子用検知装置。
前記凸出部と該凸出部の間の仕切り部は、該センサが該第一反射光線と第二反射光線の読み取りを確保し、且つ予め設定された規則によって、交錯し、連続する二進法エンコード信号を発生させるように配列され、該二進法エンコード信号は、モーターの回転子の回転運動の計算と判断に供する情報を備えることを特徴とする、請求項１３７に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が該凸出部内に配列されることを特徴とする、請求項１３８に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、目盛り溝であって、該センサが該目盛り溝部の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知することを特徴とする、請求項１３９に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、目盛り凸出部であって、該目盛り凸出部の高さが上述する凸出部と異なり、該センサが該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知することを特徴とする、請求項１３９に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、独特の色を備える目盛り部であって、該センサは、該目盛り部で反射される光線と、該凸出部、及び該仕切り部で反射される光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知することを特徴とする、請求項１３９に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項１３９に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、環状に形成される色彩手段と参考標記とする目盛り手段とを含むことを特徴とする、請求項９０または請求項９１に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段は一連の連続した色彩部によって構成され、その色の変化は明から暗に変化することを特徴とする、請求項１４４に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段が、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列されることを特徴とする、請求項１４５に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列されることを特徴とする、請求項１４６に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部が、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列されることを特徴とする、請求項１４６に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、該色彩部内に配列されることを特徴とする、請求項１４６に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が目盛り溝であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知することを特徴とする、請求項１４９に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が目盛り凸出部であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知することを特徴とする、請求項１４９に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が独特の色を備える目盛り部であって、その色は上述する色彩部と異なり、該センサが該目盛り部で反射される反射光線と、その他色彩部で反射されるその他反射光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知することを特徴とする、請求項１４９に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項１４９に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成され、その色彩部の変化が、色調、輝度、及び／又は色彩の濃度の変化であることを特徴とする、請求項１４４に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段は、該センサが該光源から照射し、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列されることを特徴とする、請求項１５４に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列されることを特徴とする、請求項１５５に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部は、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列されることを特徴とする、請求項１５５に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、該色彩部内に配列されることを特徴とする、請求項１５５に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が目盛り溝であって、その深さが該色彩部と異なり、該センサが反射光線を読み取り、該色彩部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知することを特徴とする、請求項１５８に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が目盛り凸出部であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知することを特徴とする、請求項１５８に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、独特の色を備える目盛り部であって、該センサが該目盛り部で反射される反射光線と、該色彩部で反射されるその他反射光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知することを特徴とする、請求項１５８に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項１５８に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段が、一連の連続した色彩部によって構成されることを特徴とする、請求項１４４に記載の回転子用検知装置。
前記カラー手段は、該センサが該光源から照射され、該カラー手段に対応し、隣り合う色彩部によって反射される光線の変化を読み取り、該回転子の回転運動を検知するように配列されることを特徴とする、請求項１６３に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部が、該センサの必要に応じて反射特性が変化するように配列されることを特徴とする、請求項１６４に記載の回転子用検知装置。
前記色彩部は、隣り合う色彩部の反射光線の波長が該センサの必要に応じて変化するように配列されることを特徴とする、請求項１６４に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が、該色彩部内に配列されることを特徴とする、請求項１６４に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が目盛り溝であって、その深さは上述する溝と異なり、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り溝の底部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り溝を検知することを特徴とする、請求項１６７に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が目盛り凸出部であって、該センサが反射光線を読み取り、該目盛り凸出部で反射され、該センサに到る経路の独特の距離によって該目盛り凸出部を検知することを特徴とする、請求項１６７に記載の回転子用検知装置。
前記目盛り手段が独特の色を備える目盛り部であって、その色は上述する色彩部と異なり、該センサが該目盛り部で反射される反射光線と、色彩部で反射されるその他反射光線の異なる反射特性か、もしくは波長によって該目盛り部を検知することを特徴とする、請求項１６７に記載の回転子用検知装置。
前記光源が、異なる波長の二種類の光線を照射し、該センサが該識別標記手段から反射する２種類の波長の異なる光線を受光して読み取り、詳細な情報を備える二進法エンコード信号を発生させ、該センサが、該回転子に対して相当精密な計測を行うことを特徴とする、請求項１６７に記載の回転子用検知装置。
前記センサが該識別標記手段の検知に用いられる画像撮影素子であることを特徴とする、請求項１に記載の回転子用検知装置。
前記画像撮影素子が電荷結合素子であることを特徴とする、請求項１７２に記載の回転子用検知装置。
前記画像撮影素子が相補型金属酸化膜半導体であることを特徴とする、請求項１７２に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、該センサの必要に基づいて予め配列される一連の識別部を含むことを特徴とする、請求項１７３または請求項１７４に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、随意に配列される一連の識別部を含むことを特徴とする、請求項１７３または請求項１７４に記載の回転子用検知装置。
前記センサが、検知素子を使用する前に該識別標記手段のすべての画像を検知して、比較用のモデルを構成することを特徴とする、請求項１７６に記載の回転子用検知装置。
光源と、回転軸を構成する一部分上に形成され、かつ特定の形式を備える識別標記手段と、該光源から照射され、該識別標記手段を経た光線を検知するセンサとを備え、該回転軸の回転を検知することを特徴とする検知装置。
前記識別標記手段の特定の形式が複数のスリットを含み、該センサが該識別標記手段からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知することを特徴とする、請求項１７８に記載の検知装置。
前記反射光線の差異が該スリットからの光線と、その他部分からの光線の波長の差であることを特徴とする、請求項１７９に記載の検知装置。
前記波長の差が光線の波長の所定の倍数であることを特徴とする、請求項１８０に記載の検知装置。
前記識別標記手段の特定の形式が複数の凸出部を含み、該センサが該識別標記手段からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知することを特徴とする、請求項１７８に記載の検知装置。
前記反射光線の差異が該スリットからの光線と、その他部分からの光線の波長の差であることを特徴とする、請求項１８２に記載の検知装置。
前記波長の差が光線の波長の所定の倍数であることを特徴とする、請求項１８３に記載の検知装置。
前記識別標記手段の一部が透過性の材質によってなることを特徴とする、請求項１７８に記載の検知装置。
前記識別標記手段の特定の形式が複数のスリットを含み、該センサが該識別標記手段からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知することを特徴とする、請求項１８５に記載の検知装置。
前記反射光線の差異が該スリットからの光線と、その他部分からの光線の波長の差であることを特徴とする、請求項１８６に記載の検知装置。
前記波長の差が光線の波長の所定の倍数であることを特徴とする、請求項１８７に記載の検知装置。
前記識別標記手段の特定の形式が複数の凸出部を含み、該センサが該識別標記手段からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知することを特徴とする、請求項１８５に記載の検知装置。
前記反射光線の差異が該スリットからの光線と、その他部分からの光線の波長の差であることを特徴とする、請求項１８９に記載の検知装置。
前記波長の差が光線の波長の所定の倍数であることを特徴とする、請求項１９０に記載の検知装置。
前記光源が２種類の異なる波長の光線を照射することを特徴とする、請求項１７８、請求項１８０及び請求項１９５のいずれか１項に記載の検知装置。
前記光源が励起固体レーザーであることを特徴とする、請求項１９２に記載の検知装置。
前記センサが、該識別標記手段を検知する画像撮影素子であることを特徴とする、請求項１７８に記載の検知装置。
前記センサが電荷結合素子であることを特徴とする、請求項１９４に記載の回転子用検知装置。
前記センサが相補型金属酸化膜半導体であることを特徴とする、請求項１９１に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、該センサの必要に基づいて予め配列される一連の識別部を含むことを特徴とする、請求項１９５または請求項１９６に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、随意に配列される一連の識別部を含むことを特徴とする、請求項１９５または請求項１９６に記載の回転子用検知装置。
前記センサが、検知素子を使用する前に該識別標記手段のすべての画像を検知して、比較用のモデルを構成することを特徴とする、請求項１９８に記載の回転子用検知装置。
光源と、回転軸を構成する一部分上に形成され、かつ特定の形式を備えるカラー手段と、該光源から照射され、該カラー手段を経た光線を検知するセンサとを備え、該回転軸の回転を検知することを特徴とする検知装置。
前記カラー手段の特定の形式が複数の色彩部を含み、該色彩部が明から暗に変化する単一の色調を備え、該色彩部からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知することを特徴とする、請求項２００に記載の検知装置。
前記反射光線の差異が該色彩部からの光線と、該カラー手段のその他部分からの光線の波長の差であることを特徴とする、請求項２０１に記載の検知装置。
前記波長の差が光線の波長の所定の倍数であることを特徴とする、請求項２０２に記載の検知装置。
前記カラー手段の特定の形式が異なる色の複数の色彩部を含み、該センサが該色彩部からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知することを特徴とする、請求項２００に記載の検知装置。
前記反射光線の差異が該彩色部からの光線と、その他部分からの光線の波長の差であることを特徴とする、請求項２０４に記載の検知装置。
前記波長の差が光線の波長の所定の倍数であることを特徴とする、請求項２０５に記載の検知装置。
前記識別標記手段の一部が透過性の材質によってなることを特徴とする、請求項２００に記載の検知装置。
前記カラー手段の特定の形式が複数の色彩部を含み、該色彩部が明から暗に変化する単一の色調を備え、該色彩部からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知することを特徴とする、請求項２０７に記載の検知装置。
前記反射光線の差異が該色彩部からの光線と、該カラー手段のその他部分からの光線の波長の差であることを特徴とする、請求項２０８に記載の検知装置。
前記波長の差が光線の波長の所定の倍数であることを特徴とする、請求項２０９に記載の検知装置。
前記カラー手段の特定の形式が異なる色の複数の色彩部を含み、該センサが該色彩部からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知することを特徴とする、請求項２０７に記載の検知装置。
前記反射光線の差異が該彩色部からの光線と、その他部分からの光線の波長の差であることを特徴とする、請求項２１１に記載の検知装置。
前記波長の差が光線の波長の所定の倍数であることを特徴とする、請求項２１２に記載の検知装置。
前記光源が２種類の異なる波長の光線を照射することを特徴とする、請求項２００または請求項２０７に記載の検知装置。
前記光源が励起固体レーザーであることを特徴とする、請求項２１４に記載の検知装置。
前記センサが、該識別標記手段を検知する画像撮影素子であることを特徴とする、請求項２００に記載の検知装置。
前記センサが電荷結合素子であることを特徴とする、請求項２１６に記載の回転子用検知装置。
前記センサが相補型金属酸化膜半導体であることを特徴とする、請求項２１６に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、該センサの必要に基づいて予め配列される一連の識別部を含むことを特徴とする、請求項２１７または請求項２１８に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、随意に配列される一連の識別部を含むことを特徴とする、請求項２１７または請求項２１８に記載の回転子用検知装置。
前記センサが、検知素子を使用する前に該識別標記手段のすべての画像を検知して、比較用のモデルを構成することを特徴とする、請求項２２０に記載の回転子用検知装置。
回転軸の鄰に設けられ、かつ特定の形式を備える識別標記手段と、該識別標記手段からの光線を検知するセンサとを備え、該センサが該回転軸上に設けられ、該回転軸の回転を検知することを特徴とする検知装置。
前記識別標記手段の特定の形式が循環の方式で配列される複数のスリットを含み、該識別標記手段からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知することを特徴とする、請求項２２０に記載の検知装置。
前記反射光線の差異が該スリットからの光線と、その他部分からの光線の波長の差であることを特徴とする、請求項２２３に記載の検知装置。
前記波長の差が光線の波長の所定の倍数であることを特徴とする、請求項２２４に記載の検知装置。
前記識別標記手段の特定の形式が循環の方式で配列される複数の凸出部を含み、該センサが該識別標記手段からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知することを特徴とする、請求項２２２に記載の検知装置。
前記反射光線の差異が該凸出部からの光線と、その他部分からの光線の波長の差であることを特徴とする、請求項２２６に記載の検知装置。
前記波長の差が光線の波長の所定の倍数であることを特徴とする、請求項２２７に記載の検知装置。
前記識別標記手段が循環の方式で配列される複数の色彩部を含むカラー手段であって、該カラー手段が該色彩部からの光線が該カラー手段に到り、該センサに戻る場合に発生する変化を確保することを特徴とする、請求項２２２に記載の検知装置。
前記カラー手段の色彩部内に目盛り手段を設けて参考標記とし、且つ該目盛り手段と、該色彩部はいずれも異なり、該目盛り手段から該センサに戻る光線と、該色彩部から該センサに戻る光線とが異なり、該センサが該色彩部内において該目盛り手段を認識することを特徴とする、請求項２２９に記載の検知装置。
前記色彩部が互いに異なる色を備え、特定の色彩から該センサに戻る光線と、隣り合う色彩部から該センサに戻る光線が異なることを特徴とする、請求項２２９または請求項２３０に記載の検知装置。
前記識別標記手段の一部が透過性の材質によってなることを特徴とする、請求項２２２に記載の検知装置。
前記識別標記手段の特定の形式が複数のスリットを含み、該センサが光源から照射され該識別標記手段を通過する光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知することを特徴とする、請求項２３２に記載の検知装置。
前記光線の差異が該スリットと、該識別標記手段のその他部分からの光線の波長の差であることを特徴とする、請求項２３３に記載の検知装置。
前記波長の差が光線の波長の所定の倍数であることを特徴とする、請求項２３４に記載の検知装置。
前記識別標記手段の特定の形式が複数の凸出部を含み、該センサが該凸出部からの反射光線の差異を読み取り、該回転軸の回転の動作を検知することを特徴とする、請求項２３２に記載の検知装置。
前記光線の差異が該凸出部からの光線と、該識別標記手段のその他部分からの光線の波長の差であることを特徴とする、請求項２３６に記載の検知装置。
前記波長の差が光線の波長の所定の倍数であることを特徴とする、請求項２３７に記載の検知装置。
前記光源が該回転軸上に設けられ、該識別標記手段に光線を照射することを特徴とする、請求項２２２または請求項２３２に記載の検知装置。
前記光源が二種類の異なる波長の光線を照射することを特徴とする、請求項２３９に記載の検知装置。
前記光源が励起固体レーザーであることを特徴とする、請求項２４０に記載の検知装置。
前記センサが、該識別標記手段を検知する画像撮影素子であることを特徴とする、請求項２４０に記載の検知装置。
前記センサが電荷結合素子であることを特徴とする、請求項２４２に記載の回転子用検知装置。
前記センサが相補型金属酸化膜半導体であることを特徴とする、請求項２４２に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、該センサの必要に基づいて予め配列される一連の識別部を含むことを特徴とする、請求項２４３または請求項２４４に記載の回転子用検知装置。
前記識別標記手段が、随意に配列される一連の識別部を含むことを特徴とする請求項２４３または請求項２４４に記載の回転子用検知装置。
前記センサが、検知素子を使用する前に該識別標記手段のすべての画像を検知して、比較用のモデルを構成することを特徴とする、請求項２４６に記載の回転子用検知装置。