KR20060041571A - 용접 와이어 절단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용접 와이어 절단장치에 관한 것으로서, 용접 로봇의 암에 장착되며 길이방향의 중심에는 용접 와이어가 삽입되도록 하는 하우징과, 하우징 내부에 장착되는 실린더부재와, 실린더부재의 로드의 밀림에 따라 상기 하우징 내의 길이방향을 따라 슬라이딩되며, 돌출부가 마련되는 구동 드라이버와, 구동 드라이버의 슬라이딩을 가이드 하도록 상기 하우징 내에 장착되는 가이드 플레이트와, 구동 드라이버 하측의 상기 하우징 내에 장착되고, 중앙에는 장착공간이 마련되며, 그 하측에는 용접팁이 장착되는 블록부재와, 블록부재의 장착부의 일 측을 회전 중심축으로 회전 가능하도록 장착되고, 측면에는 일 방향으로 기울어져 상기 돌출부가 삽입되어 가이드되는 가이드 홈이 마련되며, 길이방향에는 상기 용접 와이어가 삽입되어, 상기 실린더부재의 작동에 따른 상기 돌출부의 삽입 이동에 따라 상기 회전 중심축을 기준으로 회전되어 상기 용접 와이어를 컷팅하는 와이어 컷터부재를 구비한다.

용접 와이어, 토치, 실린더, 컷터

Description

용접 와이어 절단장치{BENDING APPARATUS FOR WELDING WIRE}

도 1은 본 발명의 용접 와이어 절단장치를 개략적으로 도시한 측 단면도.

도 2는 도 1의 일 측 사시도.

도 3은 도 1의 구동 드라이버를 도시한 도면.

도 4는 도 1의 가이드 플레이트를 도시한 도면.

도 5는 도 1의 와이어 컷터부재를 도시한 도면.

본 발명은 용접 와이어 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실린더부재의 작동에 따라 용접 와이어의 선단을 자동으로 절단하도록 함에 따라 용접 품질의 향상이 가능한 용접 와이어 절단장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 차체조립을 위한 용접에 사용되는 CO2 용접에서 용접후 토치 팁 끝단에 노출된 와이어 길이의 불안정 및 와이어 끝단이 둥글게 되는 경우가 발생된다.

이러한 와이어 길이의 불안정 및 와이어 끝단이 둥글게 되면, 아크 스타트가 원활하게 이루어지지 않는다. 이에 따라 작업자는 아크 스타트가 원활하게 이루어 지지 않는 초기 용접 불량을 막기 위해 와이어 끝을 수동으로 절단하여 용접 조건을 충족시킨다. 또 다른 방법은, 용접 작업중에 로봇을 통해 와이어를 자동으로 절단해주는 기계가 있는 곳으로 토치를 이동하여 용접 와이어의 끝단을 절단하도록 한다.

그러나, 와이어의 작업자의 의한 수작업 절단은 와이어의 끝단 거리가 일정하지 않을 수 있어 용접이 불균일하게 될 수 있으며, 자동절단의 경우에는 작업중에 로봇을 통해 용접 토치를 절단기가 위치한 곳으로 이동시켜야 함으로서, 작업 소요시간이 과다하게 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 실린더부재의 작동에 따라 용접 와이어의 선단을 자동으로 절단하도록 함에 따라 용접 품질의 향상이 가능한 용접 와이어 절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 용접 와이어 절단장치는, 용접 로봇의 암에 장착되며 길이방향의 중심에는 용접 와이어가 삽입되도록 하는 하우징; 상기 하우징 내부에 장착되는 실린더부재; 상기 실린더부재의 로드의 밀림에 따라 상기 하우징 내의 길이방향을 따라 슬라이딩되며, 돌출부가 마련되는 구동 드라이버; 상기 구동 드라이버의 슬라이딩을 가이드 하도록 상기 하우징 내에 장착되는 가이드 플레이트; 상기 구동 드라이버 하측의 상기 하우징 내에 장착되고, 중앙에는 장착 공간이 마련되며, 그 하측에는 용접팁이 장착되는 블록부재; 및 상기 블록부재의 장착부의 일 측을 회전 중심축으로 회전 가능하도록 장착되고, 측면에는 일 방향으로 기울어져 상기 돌출부가 삽입되어 가이드되는 가이드 홈이 마련되며, 길이방향에는 상기 용접 와이어가 삽입되어, 상기 실린더부재의 작동에 따른 상기 돌출부의 삽입 이동에 따라 상기 회전 중심축을 기준으로 회전되어 상기 용접 와이어를 컷팅하는 와이어 컷터부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 실린더부재는 에어 실린더로 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 에어 실린더에는 로드의 원위치 복귀를 위한 스프링부재;가 장착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 에어 실린더 로드는 중공축 로드로 구비되어 상기 용접 와이어가 삽입되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 와이어 절단장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 용접 와이어 절단장치를 개략적으로 도시한 측 단면도이고, 도 2는 도 1의 일 측 사시도이며, 도 3은 도 1의 구동 드라이버를 도시한 도면이고, 도 4는 도 1의 가이드 플레이트를 도시한 도면이며, 도 5는 도 1의 와이어 컷터부재를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 와이어 절단장치(100)는, 용접 로봇의 암에 장착되며 길이방향의 중심에는 용접 와이어가 삽입되도록 하는 하우징(10)과, 하우징(10) 내부에 장착되는 실린더부재(20)와, 실린더부재(20)의 로드의 밀림에 따라 하우징(10) 내의 길이방향을 따라 슬라이딩되며 돌출부(31)가 마련되는 구동 드라이버(30)와, 구동 드라이버(30)의 슬라이딩을 가이드 하도록 하우징(10) 내에 장착되는 가이드 플레이트(40)와, 구동 드라이버(30) 하측의 하우징(10) 내에 장착되고 중앙에는 장착 공간이 마련되며 그 하측에는 용접팁이 장착되는 블록부재(50)와, 블록부재(50)의 장착부의 일 측을 회전 중심축으로 회전 가능하도록 장착되고 측면에는 일 방향으로 기울어져 돌출부(31)가 삽입되어 가이드되는 가이드 홈(73)이 마련되며 길이방향에는 용접 와이어(11)가 삽입되어 실린더부재(20)의 작동에 따른 돌출부(31)의 삽입 이동에 따라 회전 중심축(71)을 기준으로 회전되어 상기 용접 와이어를 컷팅하는 와이어 컷터부재(70)를 구비한다.

상기 하우징(10)은 용접 로봇의 암에 장착된다. 상기 하우징(10)은 용접 와이어(11)가 그 길이방향의 중심에 삽입된다. 상기 하우징(10)의 내부 상측에는 실린더부재(20)가 장착된다.

상기 실린더부재(20)는 하우징(10) 내부 상측에 장착되는 것으로서, 에어 실린더로 구비됨이 바람직하다. 상기 실린더부재(20)의 로드는 중공축 로드로 구비되어, 상기 하우징(10)으로 삽입된 용접 와이어(11)가 삽입 가능하도록 한다. 상기 로드(21)에는 스프링부재(23)가 장착되어 로드 원위치 복귀가 가능하도록 한다. 상 기 실린더부재(20)의 로드의 작동에 따라 구동 드라이버(30)가 슬라이딩된다.

상기 구동 드라이버(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 실린더부재(20) 하방향의 하우징(10)에 장착되며, 돌출부(31)가 마련된다. 상기 구동 드라이버(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(10)에 장착되는 가이드 플레이트(40)에 가이드되어 구동된다. 상기 구동 드라이버(30)는 하측의 하우징(10)에는 블록부재(50)가 장착된다.

상기 블록부재(50)는 구동 드라이버(30)의 하측에 장착되며, 그 중앙에는 장착공간이 마련된다. 상기 블록부재(50)의 하측에는 용접팁(60)이 장착된다. 상기 용접 와이어(11)는 하우징(10)의 길이방향의 중심으로 삽입가능하여, 실린더부재(20)의 로드와 구동 드라이버(30)와 블록부재(50)를 관통하여 삽입되어, 용접팁(60)을 통해 용접하고자 하는 대상물에 용접이 실시되도록 한다. 상기 블록부재(50)의 장착공간에는 와이어 컷터부재(70)가 장착된다.

상기 와이어 컷터부재(70)는 도 5에 도시된 바와 같이, 블록부재(50)의 장착부의 일 측을 회전 중심축으로 회전 가능하도록 장착된다. 상기 와이어 컷터부재(70)의 측면에는 일 방향으로 기울어져 돌출부(31)가 삽입되어 가이드되는 가이드 홈(73)이 마련된다. 즉, 상기 와이어 컷터부재(70)가 장착되는 회전 중심축(71)은 하우징(10) 내부 직경 중심으로부터 일 방향을 벗어난 측에 마련된다. 이러한 와이어 컷터부재(70)의 일 측 편심 장착됨에 따라, 그 회전에 따라 용접 와이어(11)의 절단 작동이 이루어진다. 즉, 상기 용접 와이어(11)는 하우징(10)의 직경 중심을 따라 길이방향으로 장착되며 와이어 컷터부재(70)는 일 측 편심 장착됨으로써, 와 이어 컷터부재(70)에 의한 용접 와이어(11)의 컷팅이 이루어진다. 이러한 와이어 컷터부재(70)의 회전은 돌출부(31)의 가이드 홈(73) 삽입 이동에 따라 회전 작동이 이루어 진다.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 용접 와이어 절단장치의 작동을 설명한다.

본 발명에 따른 용접 와이어 절단장치(100)의 실린더부재(20)를 구동하면, 로드(21) 작동에 따라 구동 드라이버(30)가 하우징(10)의 하방향으로 슬라이딩 이동된다.

이어서, 상기 구동 드라이버(30)의 하강에 따라, 구동 드라이버(30)의 돌출부(31)가 하강된다. 이러한 돌출부(31)는 가이드 홈(73)에 삽입된 상태이므로, 돌출부(31) 하강으로 일측으로 기울어진 가이드 홈(73)과의 작동에 따라 와이어 컷터부재(70)는 편심 회전작동이 이루어진다.

이에 따라, 최초 와이어 컷터부재(70)와 블록부재(50)에 함께 삽입되어 있던 용접 와이어(11)는 와이어 컷터부재(70)의 편심 회전으로 컷팅이 이루어진다.

상기와 같은 본 발명에 따른 용접 와이어 절단장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

실린더부재의 작동에 따라 용접 와이어의 선단을 자동으로 절단하도록 함에 따라 용접 품질의 향상이 가능하다.

또한, 용접 와이어를 절단하기 위한 장치가 간단하게 구현 가능하여 협소한 공간에서도 용접 와이어 절단 작업이 용이하다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (4)

1. 용접 로봇의 암에 장착되며 길이방향의 중심에는 용접 와이어가 삽입되도록 하는 하우징;

   상기 하우징 내부에 장착되는 실린더부재;

   상기 실린더부재의 로드의 밀림에 따라 상기 하우징 내의 길이방향을 따라 슬라이딩되며, 돌출부가 마련되는 구동 드라이버;

   상기 구동 드라이버의 슬라이딩을 가이드 하도록 상기 하우징 내에 장착되는 가이드 플레이트;

   상기 구동 드라이버 하측의 상기 하우징 내에 장착되고, 중앙에는 장착공간이 마련되며, 그 하측에는 용접팁이 장착되는 블록부재; 및

   상기 블록부재의 장착부의 일 측을 회전 중심축으로 회전 가능하도록 장착되고, 측면에는 일 방향으로 기울어져 상기 돌출부가 삽입되어 가이드되는 가이드 홈이 마련되며, 길이방향에는 상기 용접 와이어가 삽입되어, 상기 실린더부재의 작동에 따른 상기 돌출부의 삽입 이동에 따라 상기 회전 중심축을 기준으로 회전되어 상기 용접 와이어를 컷팅하는 와이어 컷터부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 와이어 절단장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 실린더부재는 에어 실린더로 구비되는 것을 특징으로 하는 용접 와이어 절단장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 에어 실린더에는 로드의 원위치 복귀를 위한 스프링부재;가 장착되는 것을 특징으로 하는 용접 와이어 절단장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,

   상기 에어 실린더 로드는 중공축 로드로 구비되어 상기 용접 와이어가 삽입되는 것을 특징으로 하는 용접 와이어 절단장치.

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