CN216593271U - 铣刀焊接机上的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣刀焊接机技术领域，特别是公开了一种铣刀焊接机上的检测装置，包括移动机构以及设置在移动机构上的检测机构，所述检测机构包括安装座、转动连接在安装座上的检测连杆以及固定在安装座上的接近开关，所述检测连杆的中部通过转轴连接在安装座上，所述检测连杆的一端为抵接检测端，另一端为与接近开关对齐的触发端，所述触发端经转动可靠近或远离接近开关促使接近开关闭合或断开，所述检测连杆上设置有驱动触发端靠近或远离接近开关的复位件。采用上述结构，提供了一种检测精度高，结构简单，成本低的铣刀焊接机上的检测装置。

Description

铣刀焊接机上的检测装置

技术领域

本实用新型涉及铣刀焊接机技术领域，特别是一种铣刀焊接机上的检测装置。

背景技术

铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。为提高铣刀硬度，在铣刀端部加入合金，而现有技术中在生产环节中上料和焊接均以手工操作为主，在生产中，采用人工上料，人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，且焊接后表面光洁度较差。

为了克服现有技术中的不足，中国专利CN201910996340.7中公开了一种回转体零件焊接加工专用设备，该专用设备上具有一用于检测被加工工件的转动位置的检测结构，现有技术中的检测结构一般采用红外传感器进行检测，该红外传感器易受环境等干扰，导致检测精度低，影响加工效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种检测精度高，结构简单，成本低的铣刀焊接机上的检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铣刀焊接机上的检测装置，包括移动机构以及设置在移动机构上的检测机构，所述检测机构包括安装座、转动连接在安装座上的检测连杆以及固定在安装座上的接近开关，所述检测连杆的中部通过转轴连接在安装座上，所述检测连杆的一端为抵接检测端，另一端为与接近开关对齐的触发端，所述触发端经转动可靠近或远离接近开关促使接近开关闭合或断开，所述检测连杆上设置有驱动触发端靠近或远离接近开关的复位件。

上述技术方案中，铣刀上会分布有绕其一周的若干刀齿，加工时需检测各个刀齿是否转动到位，检测时，驱动检测机构靠近铣刀，当刀齿与检测连杆的抵接检测端对齐时，抵接检测端抵靠在刀齿上，驱动触发端远离或靠近接近开关，促使接近开关断开或闭合导通，当铣刀转动使该刀齿不与抵接检测端对齐时，抵接检测端没有可抵靠的地方，在复位件的作用下复位使触发端重新靠近或远离接近开关，通过接近开关的通断来判断刀齿的位置，以此来控制电机、气缸等部件的工作动作，检测完成后，可驱动检测机构远离铣刀，检测精度高，寿命长。

作为本实用新型的进一步设置，所述复位件为设置在转轴上的扭簧或设置在抵接检测端上的拉簧或压簧或设置在触发端上的拉簧或压簧。

上述技术方案中，结构简单，安装方便，使检测连杆能保持在初始位置，便于判断接近开关的通断。

作为本实用新型的进一步设置，所述检测连杆的中部折弯使抵接检测端和触发端成夹角设置，所述转轴位于折弯处。

上述技术方案中，折弯的设置可增大触发端的转动行程，避免接近开关误触发，提高精度。

作为本实用新型的进一步设置，所述移动机构包括检测驱动组件和位置调节组件，所述检测驱动组件包括气缸、第一导轨以及供检测机构安装的第一滑座，所述第一导轨与第一滑座导向移动，所述气缸的输出端与第一滑座连接。

上述技术方案中，气缸可驱动检测机构工作时的靠近或远离铣刀，安装方便，成本低。

作为本实用新型的进一步设置，所述位置调节组件包括调节方向相互垂直的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件包括设置在第一滑座上的第二导轨以及与第二导轨导向滑移的第二滑座，所述检测机构安装在第二滑座上，所述第二导轨和第二滑座之间设置有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的一端连接在第二导轨或第二滑座上并与第二导轨或第二滑座构成周向转动设置和轴向限位设置，另一端与第二滑座或第二导轨螺纹连接。

上述技术方案中，第一调节件和第二调节件分别用于调节检测机构两个方向上的位置关系，便于适应不同大小的铣刀，第一调节螺杆采用丝杆的远离，调节精度高，结构简单。

作为本实用新型的进一步设置，所述第二调节件包括第三导轨和供第一导轨安装的第三滑座，所述第三导轨和第三滑座之间设置有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的一端连接在第三导轨或第三滑座上并与第三导轨或第三滑座构成周向转动设置和轴向限位设置，另一端与第三滑座或第三导轨螺纹连接。

上述技术方案中，第二调节螺杆也是采用丝杆的原理，调节精度高，结构简单。

作为本实用新型的进一步设置，所述第一滑座上设置有多个分别沿纵向和横向排布的安装孔，所述第二导轨连接在其中至少两个安装孔上。

上述技术方案中，增大调节范围，应用范围更广，节省成本。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例结构立体图；

附图2为本实用新型具体实施例结构立体图；

附图3为本实用新型具体实施例结构俯视图；

附图4为附图3的A-A剖视图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如图1-4所示，一种铣刀焊接机上的检测装置，包括移动机构1以及设置在移动机构1上的检测机构2，所述检测机构2包括安装座21、转动连接在安装座21上的检测连杆22以及固定在安装座21上的接近开关23，所述检测连杆22的中部通过转轴24连接在安装座21上，所述检测连杆22的一端为抵接检测端221，另一端为与接近开关23对齐的触发端222，所述触发端222经转动可靠近或远离接近开关23促使接近开关23闭合或断开，所述检测连杆22上设置有驱动触发端222靠近或远离接近开关23的复位件25。

铣刀3上会分布有绕其一周的若干刀齿，加工时需检测各个刀齿是否转动到位，检测时，驱动检测机构2靠近铣刀3，当刀齿与检测连杆22的抵接检测端221对齐时，抵接检测端221抵靠在刀齿上，驱动触发端222远离或靠近接近开关23，促使接近开关23断开或闭合导通，当铣刀3转动使该刀齿不与抵接检测端221对齐时，抵接检测端221没有可抵靠的地方，在复位件25的作用下复位使触发端222重新靠近或远离接近开关23，通过接近开关23的通断来判断刀齿的位置，以此来控制电机、气缸111等部件的工作动作，检测完成后，可驱动检测机构2远离铣刀3，检测精度高，寿命长。

上述复位件25为设置在转轴24上的扭簧或设置在抵接检测端221上的拉簧或压簧或设置在触发端222上的拉簧25或压簧。结构简单，安装方便，使检测连杆22能保持在初始位置，便于判断接近开关23的通断。

上述检测连杆22的中部折弯使抵接检测端221和触发端222成夹角设置，所述转轴24位于折弯处。折弯的设置可增大触发端222的转动行程，避免接近开关23误触发，提高精度。

上述移动机构1包括检测驱动组件11和位置调节组件，所述检测驱动组件11包括气缸111、第一导轨112以及供检测机构2安装的第一滑座113，所述第一导轨112与第一滑座113导向移动，所述气缸111的输出端与第一滑座113连接。气缸111可驱动检测机构2工作时的靠近或远离铣刀3，安装方便，成本低。

上述位置调节组件包括调节方向相互垂直的第一调节件12和第二调节件13，所述第一调节件12包括设置在第一滑座113上的第二导轨121以及与第二导轨121导向滑移的第二滑座122，所述检测机构2安装在第二滑座122上，所述第二导轨121和第二滑座122之间设置有第一调节螺杆123，所述第一调节螺杆123的一端连接在第二导轨121或第二滑座122上并与第二导轨121或第二滑座122构成周向转动设置和轴向限位设置，另一端与第二滑座122或第二导轨121螺纹连接。第一调节件12和第二调节件13分别用于调节检测机构2两个方向上的位置关系，便于适应不同大小的铣刀3，第一调节螺杆123采用丝杆的远离，调节精度高，结构简单。

上述第二调节件13包括第三导轨131和供第一导轨112安装的第三滑座132，所述第三导轨131和第三滑座132之间设置有第二调节螺杆133，所述第二调节螺杆133的一端连接在第三导轨131或第三滑座132上并与第三导轨131或第三滑座132构成周向转动设置和轴向限位设置，另一端与第三滑座132或第三导轨131螺纹连接。第二调节螺杆133也是采用丝杆的原理，调节精度高，结构简单。

上述第一滑座113上设置有多个分别沿纵向和横向排布的安装孔1131，所述第二导轨121连接在其中至少两个安装孔1131上。增大调节范围，应用范围更广，节省成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种铣刀焊接机上的检测装置，包括移动机构以及设置在移动机构上的检测机构，其特征在于：所述检测机构包括安装座、转动连接在安装座上的检测连杆以及固定在安装座上的接近开关，所述检测连杆的中部通过转轴连接在安装座上，所述检测连杆的一端为抵接检测端，另一端为与接近开关对齐的触发端，所述触发端经转动可靠近或远离接近开关促使接近开关闭合或断开，所述检测连杆上设置有驱动触发端靠近或远离接近开关的复位件。

2.根据权利要求1所述的铣刀焊接机上的检测装置，其特征在于：所述复位件为设置在转轴上的扭簧或设置在抵接检测端上的拉簧或压簧或设置在触发端上的拉簧或压簧。

3.根据权利要求1或2所述的铣刀焊接机上的检测装置，其特征在于：所述检测连杆的中部折弯使抵接检测端和触发端成夹角设置，所述转轴位于折弯处。

4.根据权利要求3所述的铣刀焊接机上的检测装置，其特征在于：所述移动机构包括检测驱动组件和位置调节组件，所述检测驱动组件包括气缸、第一导轨以及供检测机构安装的第一滑座，所述第一导轨与第一滑座导向移动，所述气缸的输出端与第一滑座连接。

5.根据权利要求4所述的铣刀焊接机上的检测装置，其特征在于：所述位置调节组件包括调节方向相互垂直的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件包括设置在第一滑座上的第二导轨以及与第二导轨导向滑移的第二滑座，所述检测机构安装在第二滑座上，所述第二导轨和第二滑座之间设置有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的一端连接在第二导轨或第二滑座上并与第二导轨或第二滑座构成周向转动设置和轴向限位设置，另一端与第二滑座或第二导轨螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的铣刀焊接机上的检测装置，其特征在于：所述第二调节件包括第三导轨和供第一导轨安装的第三滑座，所述第三导轨和第三滑座之间设置有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的一端连接在第三导轨或第三滑座上并与第三导轨或第三滑座构成周向转动设置和轴向限位设置，另一端与第三滑座或第三导轨螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的铣刀焊接机上的检测装置，其特征在于：所述第一滑座上设置有多个分别沿纵向和横向排布的安装孔，所述第二导轨连接在其中至少两个安装孔上。

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