KR20060038797A - Robot cleaner - Google Patents

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KR20060038797A
KR20060038797A KR1020040087947A KR20040087947A KR20060038797A KR 20060038797 A KR20060038797 A KR 20060038797A KR 1020040087947 A KR1020040087947 A KR 1020040087947A KR 20040087947 A KR20040087947 A KR 20040087947A KR 20060038797 A KR20060038797 A KR 20060038797A
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suction
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강동휘
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엘지전자 주식회사
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    • A47L2201/04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Abstract

본 발명은, 바닥의 함몰부에 쌓인 이물질의 제거가 용이한 로봇 청소기에 관한 것으로서, 청소기 본체; 상기 청소기 본체의 하부에 상하 이동 가능하게 제공되어 바닥의 이물질을 흡입하며, 요철이 있는 바닥면을 따라 움직이는 흡입 노즐; 그리고 상기 흡입 노즐이 상기 청소기 본체에서 분리되는 것을 방지하는 노즐 지지부를 포함하여 구성되는 로봇 청소기를 개시한다. 상기의 구성을 가지는 로봇 청소기는, 바닥의 함몰부에 쌓인 이물질의 제거가 용이하고 청소 성능이 향상되는 효과를 가진다.The present invention relates to a robot cleaner that is easy to remove foreign matters accumulated in the depression of the bottom, the cleaner body; A suction nozzle provided on the lower portion of the cleaner body to move upward and downward to suck foreign substances on the floor, and moving along a bottom surface of the unevenness; And it discloses a robot cleaner comprising a nozzle support for preventing the suction nozzle is separated from the cleaner body. The robot cleaner having the above structure has the effect of easily removing foreign matter accumulated in the recessed portion of the floor and improving cleaning performance.
로봇 청소기, 흡입 노즐, 노즐 케이스, 흡입구, 힌지 연결부, 스토퍼Robot Cleaner, Suction Nozzle, Nozzle Case, Suction Inlet, Hinge Connection, Stopper

Description

로봇 청소기{Robot Cleaner}Robot Cleaner}
도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 일 실시예를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing an embodiment of a robot cleaner according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 내부 구성을 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing the internal configuration of the robot cleaner according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 하부 사시도3 is a bottom perspective view of the robot cleaner according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 로봇 청소기에 구비되는 흡입 노즐의 상부 사시도4 is a top perspective view of a suction nozzle provided in the robot cleaner according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 로봇 청소기에 구비되는 흡입 노즐의 하부 사시도5 is a bottom perspective view of a suction nozzle provided in the robot cleaner according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 로봇 청소기에 구비되는 흡입 노즐과 청소기 본체의 연결부를 나타낸 평면도6 is a plan view showing a connection between the suction nozzle and the cleaner body provided in the robot cleaner according to the present invention;
도 7a 내지 도 7c는 바닥의 함몰부에 쌓인 이물질을 흡입하는 흡입 노즐의 움직임을 나타낸 단면도7a to 7c are cross-sectional views showing the movement of the suction nozzle for sucking the foreign matter accumulated in the depression of the bottom
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100: 로봇 청소기 110: 캐비닛100: robot cleaner 110: cabinet
120: 공기 흡입장치 130: 흡입 노즐120: air suction device 130: suction nozzle
131: 노즐 케이스 132: 흡입구131: nozzle case 132: inlet
133: 배기구 134: 에지테이터133: exhaust port 134: edge data
140: 집진장치 150: 좌측 구동 바퀴140: dust collector 150: left drive wheel
160: 우측 구동바퀴: 170: 보조 바퀴 160: right driving wheel: 170: auxiliary wheel                 
180: 제어부 200: 힌지 연결부 180: control unit 200: hinge connection
210: 제 1 연결부 220: 제 2 연결부210: first connection portion 220: second connection portion
230: 핀230: pin
본 발명은 진공 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기 내부에 제공되어, 이물질을 분리하여 집진하는 청소기의 집진장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a dust collector of a cleaner which is provided inside the cleaner and separates and collects the foreign matter.
일반적으로 진공 청소기는, 청소기 본체 내부에 구비되어 공기 흡입력을 발생시키는 공기 흡입장치의 구동에 의해, 외부에서 이물질이 포함된 공기를 흡입한 후, 이물질을 분리하여 집진하는 장치이다.In general, the vacuum cleaner is a device that is provided inside the cleaner body to drive the air suction device for generating an air suction force, and then suctions the air containing the foreign matter from the outside, and then separates and collects the foreign matter.
상기의 기능을 수행하는 진공 청소기는, 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 진공 청소기, 그리고 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기로 분류된다.Vacuum cleaners that perform the above functions are classified into manual vacuum cleaners that are directly operated by a user, and robot cleaners that perform cleaning by themselves without the user's manipulation.
여기서, 상기 로봇 청소기는, 청소하고자 하는 구역내를 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하는 장치이다. 다시 말해서, 상기 로봇 청소기는 일정 구역의 청소를 자동으로 수행한다.Here, the robot cleaner is a device that sucks foreign substances such as dust from the floor while traveling by itself in the area to be cleaned. In other words, the robot cleaner automatically cleans a certain area.
이를 위하여, 상기 로봇 청소기에는, 청소구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서, 그리고 상기 로봇 청소기의 이동을 위한 좌, 우측 바퀴가 구비된다. To this end, the robot cleaner is provided with a distance sensor for detecting a distance to an obstacle such as furniture, office supplies, walls, and the like, and left and right wheels for moving the robot cleaner.                         
여기서, 상기 좌, 우측 바퀴는 각각 좌륜모터와 우륜모터에 의해 회전하도록 구성되어, 상기 좌륜모터와 우륜모터의 구동에 따라 상기 로봇 청소기가 스스로 방향 전환을 하면서 실내의 청소를 수행한다.Here, the left and right wheels are configured to rotate by the left wheel motor and the right wheel motor, respectively, so that the robot cleaner performs the cleaning of the room by changing the direction by itself according to the driving of the left wheel motor and the right wheel motor.
또한, 상기 로봇 청소기의 하부에는, 바닥에서 이물질을 흡입하는 흡입 노즐이 구비된다.In addition, the lower part of the robot cleaner is provided with a suction nozzle for sucking the foreign matter from the floor.
상기 흡입 노즐은, 상기 청소기 본체에 움직일 수 없도록 고정되는 노즐 케이스와 상기 노즐 케이스의 바닥에 형서되어 이물질을 흡입하는 흡입구를 포함하여 구성된다.The suction nozzle may include a nozzle case fixed to the cleaner body so as to be immovable and a suction port which is formed on the bottom of the nozzle case to suck foreign matter.
따라서, 종래의 로봇 청소기는, 바닥의 함몰부를 지날 때, 상기 흡입 노즐의 흡입구와 상기 함몰부의 표면 사이에 틈새가 생겨, 함몰된 부분에 쌓인 먼지를 흡입하지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, in the conventional robot cleaner, when passing through the depression of the bottom, a gap is formed between the suction port of the suction nozzle and the surface of the depression, there is a problem that can not suck the dust accumulated in the depression.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 바닥의 함몰부에 쌓인 이물질의 제거가 용이한 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide a robot cleaner that is easy to remove the foreign matter accumulated in the depression of the floor.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 청소기 본체; 상기 청소기 본체의 하부에 상하 이동 가능하게 제공되어 바닥의 이물질을 흡입하며, 요철이 있는 바닥면을 따라 움직이는 흡입 노즐; 그리고 상기 흡입 노즐이 상기 청소기 본체에서 분리되는 것을 방지하는 노즐 지지부를 포함하여 구성되는 로봇 청소기를 제공 한다.The present invention to achieve the above object, the cleaner body; A suction nozzle provided on the lower portion of the cleaner body to move upward and downward to suck foreign substances on the floor, and moving along a bottom surface of the unevenness; And it provides a robot cleaner comprising a nozzle support for preventing the suction nozzle is separated from the cleaner body.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized are described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted below.
먼저, 도 1 및 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 집진장치를 가지는 진공 청소기의 일 예인 로봇 청소기를 설명한다.First, referring to FIGS. 1 and 3, a robot cleaner as an example of a vacuum cleaner having a dust collecting device according to the present invention will be described.
도 1은 본 발명에 따른 집진장치를 가지는 로봇 청소기를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 집진장치를 가지는 로봇 청소기의 내부 구성을 나타낸 사시도, 그리고 도 3은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 하부 사시도이다.1 is a perspective view showing a robot cleaner having a dust collecting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an internal configuration of a robot cleaner having a dust collecting apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a bottom perspective view of a robot cleaner according to the present invention. to be.
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 로봇 청소기(100)는, 외관을 형성하는 청소기 본체(110), 상기 청소기 본체(110) 내부에 제공되는 공기 흡입장치(120), 상기 공기 흡입장치(120)의 구동에 의해 바닥의 먼지를 흡입하는 흡입 노즐(130), 그리고 상기 흡입 노즐(130)에서 흡입된 공기 중의 이물질을 집진하는 집진장치(140)를 포함하여 구성된다.1 and 3, the robot cleaner 100 may include a cleaner body 110 forming an appearance, an air suction device 120 provided inside the cleaner body 110, and the air suction device 120. It comprises a suction nozzle 130 for sucking the dust of the floor by the drive of), and a dust collector 140 for collecting the foreign matter in the air sucked by the suction nozzle (130).
여기서, 상기 로봇 청소기(100)의 청소기 본체(110)는 지름에 비해 상대적으로 높이가 낮은 원통형즉, 납작한 원통형으로 구성된다.Here, the cleaner body 110 of the robot cleaner 100 has a cylindrical shape that is relatively low in height compared to the diameter, that is, a flat cylindrical shape.
그리고, 상기 청소기 본체(110)의 내부에는 상기 공기 흡입장치(120), 상기 흡입 노즐(130), 그리고 상기 흡입 노즐(130)과 연통하는 상기 집진장치(140)가 구비된다. In addition, the dust collecting device 140 communicating with the air suction device 120, the suction nozzle 130, and the suction nozzle 130 is provided inside the cleaner body 110.                     
또한, 상기 청소기 본체(110)의 외주면에는 실내의 벽이나 장애물과의 거리를 감지하는 센서(미도시)와 충돌시 충격을 완충하는 범퍼(미도시)가 구비되고, 상기 청소기 본체(110)의 양측 하부에는 각각, 상기 로봇 청소기(100)의 이동을 위한 좌, 우측 구동 바퀴(150,160)가 구비된다.In addition, the outer circumferential surface of the cleaner body 110 is provided with a sensor (not shown) for sensing the distance to the wall or an obstacle in the room and a bumper (not shown) that buffers a shock when colliding with the cleaner body 110. Lower left and right driving wheels 150 and 160 for moving the robot cleaner 100 are provided at both lower sides, respectively.
여기서, 상기 좌, 우측 구동 바퀴(150,160)는 각각, 제어부(180)에 의해 제어되는 좌륜모터(151)와 우륜모터(161)에 의해 회전하도록 구성되어, 상기 좌륜모터(151)와 우륜모터(161)의 구동에 따라 상기 로봇 청소기(100)가 스스로 방향 전환을 하면서 실내의 청소를 수행한다.Here, the left and right driving wheels 150 and 160 are configured to rotate by the left wheel motor 151 and the right wheel motor 161 controlled by the controller 180, respectively, and the left wheel motor 151 and the right wheel motor ( In accordance with the driving of the 161, the robot cleaner 100 performs the cleaning of the room while changing the direction by itself.
그리고, 상기 청소기 본체(110)의 바닥에는 적어도 하나의 보조 바퀴(170)가 구비되어, 상기 로봇 청소기와 바닥 사이의 마찰을 최소화하는 동시에 상기 로봇 청소기(100)의 움직임을 안내한다.At least one auxiliary wheel 170 is provided at the bottom of the cleaner body 110 to guide the movement of the robot cleaner 100 while minimizing friction between the robot cleaner and the floor.
상기 로봇 청소기(100)의 내부 구성을 보다 상세하게 설명하면, 상기 청소기 본체(110)의 전방부에는 상기 로봇 청소기(100)의 구동을 제어하는 각종 전장부품이 배치된 제어부(180)가 구비되고, 상기 제어부(180)의 후방에는 상기 공기 흡입장치(120) 등에 전원을 공급하는 배터리(190)가 구비된다.When the internal configuration of the robot cleaner 100 will be described in more detail, the front part of the cleaner body 110 is provided with a controller 180 in which various electrical components for controlling the driving of the robot cleaner 100 are arranged. The battery 190 is provided at the rear of the controller 180 to supply power to the air suction device 120 and the like.
상기 배터리(190)의 후방에는 공기 흡입력을 발생시키는 상기 공기 흡입장치(120)가 구비되고, 상기 공기 흡입장치(120)의 후방에 구비되는 집진장치 장착부(140a)에는 상기 집진장치(140)가 후방에서 착탈되도록 장착된다. The air suction device 120 for generating an air suction force is provided at the rear of the battery 190, and the dust collector 140 is disposed at the dust collector mounting part 140a provided at the rear of the air suction device 120. It is mounted to be detachable from the rear.
그리고, 상기 집진장치(140)의 하측에는 상기 흡입 노즐(130)이 구비되어, 바닥의 이물질을 공기와 함께 흡입한다. In addition, the suction nozzle 130 is provided below the dust collecting device 140 to suck foreign substances at the bottom together with air.                     
여기서, 상기 공기 흡입장치(120)는, 상기 배터리(190)와 상기 집진장치(140) 사이에 경사지게 설치되며, 상기 배터리(190)에 전기적으로 연결되는 모터(미도시)와 상기 모터의 회전축에 연결되어 공기의 유동을 강제하는 팬(미도시)을 포함하여 구성된다.Here, the air suction device 120 is installed inclined between the battery 190 and the dust collector 140, the motor (not shown) electrically connected to the battery 190 and the rotating shaft of the motor It is configured to include a fan (not shown) connected to force the flow of air.
한편, 상기 흡입 노즐(130)은, 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 형성된 개구부(미도시)를 통해 상기 청소기 본체(110)의 하측으로 노출됨으로써, 실내의 바닥에 접하게 된다.On the other hand, the suction nozzle 130 is exposed to the lower side of the cleaner body 110 through an opening (not shown) formed in the bottom of the cleaner body 110, so as to contact the floor of the room.
상기와 같이, 외부 즉 실내의 바닥에 쌓인 이물질을 흡입하는 흡입 노즐(130)을, 도 4 및 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.As described above, the suction nozzle 130 for sucking the foreign matter accumulated on the floor of the outside, that is, the room, will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.
도 4는 본 발명에 따른 로봇 청소기에 구비되는 흡입 노즐의 상부 사시도, 그리고 도 5는 본 발명에 따른 로봇 청소기에 구비되는 흡입 노즐의 하부 사시도이다.4 is a top perspective view of a suction nozzle provided in the robot cleaner according to the present invention, and FIG. 5 is a bottom perspective view of a suction nozzle provided in the robot cleaner according to the present invention.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 흡입 노즐(130)은, 노즐 케이스(131), 상기 노즐 케이스(131)의 바닥에 형성되는 흡입구(132), 상기 노즐 케이스(131)의 상부 일측에 형성되어 상기 집진장치(140)와 연통하는 배기구(133), 그리고 상기 흡입구(132)에 구비되는 에지테이터(134)를 포함하여 구성된다.4 and 5, the suction nozzle 130 is formed on the nozzle case 131, the suction port 132 formed at the bottom of the nozzle case 131, and an upper side of the nozzle case 131. And an exhaust port 133 communicating with the dust collector 140 and an edge data 134 provided at the suction port 132.
여기서, 상기 노즐 케이스(131)는 상기 청소기 본체(110)의 하부 특히 상기 집진장치(140)의 하측에 제공되어 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 형성되는 개구부(미도시)를 통해 하측으로 노출되며, 그 바닥에는 별도의 보조 바퀴(131a)구비되는 것이 바람직하다. Here, the nozzle case 131 is provided below the cleaner body 110, particularly below the dust collector 140, and exposed downward through an opening (not shown) formed at the bottom of the cleaner body 110. It is preferable that the bottom is provided with a separate auxiliary wheel (131a).                     
그리고, 상기 흡입구(132)는 상기 공기 흡입장치(120)에 의해 발생하는 공기 흡입력으로 바닥에 쌓인 이물질을 흡입하며, 상기 배기구(133)는 상기 집진장치(140)과 연통관(133a)에 의해 연결된다.In addition, the suction port 132 sucks the foreign matter accumulated on the floor by the air suction force generated by the air suction device 120, and the exhaust port 133 is connected by the dust collector 140 and the communication tube 133a. do.
또한, 상기 노즐 케이스(131)는, 상기 흡입구(132)의 전방에 전후 방향으로 형성하는 다수개의 흡입홈(132a)들을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the nozzle case 131 may further include a plurality of suction grooves 132a formed in front and rear directions in front of the suction port 132.
여기서, 상기 흡입홈(132a)들은 상기 노즐 케이스 전방의 이물질이 흡입되는 통로를 형성함과 동시에 상기 흡입구(132)가 막히는 것을 방지함으로써, 상기 공기 흡입장치(120)에 구비된 모터의 과부하를 최소화한다.Here, the suction grooves 132a form a passage through which foreign matter in front of the nozzle case is sucked and at the same time prevent the suction port 132 from being blocked, thereby minimizing the overload of the motor provided in the air suction device 120. do.
상기 에지테이터(134)는, 양단이 상기 흡입구(132)의 양 측벽에 회전 가능하게 연결되어, 바닥이나 카페트의 먼지를 털어내는 기능을 한다.The edge data 134 is rotatably connected to both sidewalls of the suction port 132 to shake off dust of the floor or carpet.
이를 위하여, 상기 에지테이터(134)의 양단에는 각각 회전축(미도시)이 돌출 형성되고, 상기 흡입구(132)의 양 측벽에는 각각 상기 회전축이 삽입되는 홈 또는 홀(미도시)이 형성된다.To this end, rotating shafts (not shown) are formed at both ends of the edge data 134, and grooves or holes (not shown) are formed at both sidewalls of the suction port 132, respectively.
그리고, 상기 에지테이터(134)의 외주면에는 나선 방향으로 구비되는 다수개의 블레이드(134a)가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of blades 134a are provided on the outer circumferential surface of the edge data 134 in a helical direction.
상기 블레이드(134a)들은 상호 소정 거리 이격된 위치에 구비되어, 상기 에지테이터(134)가 회전할 때 바닥에 쌓인 이물질 또는 바닥에 붙은 이물질을 털어내는 동시에 상기 흡입구(132)로 쓸어올리는 기능을 한다.The blades 134a are provided at positions spaced apart from each other by a predetermined distance, and when the edge data 134 rotates, the blades 134a shake off the foreign matters accumulated on the floor or the foreign matter stuck to the floor and sweep up the suction port 132. .
물론, 상기 블레이드(134a)들 사이에는 브러쉬(미도시)가 더 구비될 수도 있다. Of course, a brush (not shown) may be further provided between the blades 134a.                     
또한, 상기 에지테이터(134)의 회전을 위하여, 상기 노즐 케이스(131)의 일측에는 에지테이터용 모터(134b)와 상기 에지테이터용 모터(134b)의 동력을 상기 에지테이터(134)에 전달하는 벨트(134c)가 구비된다. In addition, in order to rotate the edge data 134, one side of the nozzle case 131 transmits the power of the edge data motor 134b and the edge data motor 134b to the edge data 134. The belt 134c is provided.
따라서, 상기 벨트(134c)를 통해 상기 에지테이터용 모터(134b)의 회전력이 상기 에지테이터(134)에 전달되면, 상기 에지테이터(134)가 회전하면서 바닥의 이물질을 상기 흡입구(132)로 쓸어올린다.Therefore, when the rotational force of the edge data motor 134b is transmitted to the edge data 134 through the belt 134c, the edge data 134 rotates and wipes foreign substances on the floor to the suction port 132. Up.
한편, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 제공되는 상기 흡입 노즐(130)은, 상기 청소기 본체(110)에 상하 이동 가능하게 구비되어, 요철이 있는 바닥면을 따라 움직인다.On the other hand, the suction nozzle 130 provided to the robot cleaner according to the present invention is provided to be movable up and down on the cleaner body 110, and moves along the bottom surface with irregularities.
보다 상세하게 설명하면, 상기 로봇 청소기의 청소기 본체(110)가 상기 구동 바퀴들(150,160)에 의해 바닥위를 움직이면서 청소를 수행할 때, 상기 흡입 노즐(130)은 청소가 수행되는 바닥에 접촉된 상태로 바닥의 이물질을 흡입한다.In more detail, when the cleaner body 110 of the robot cleaner performs cleaning while moving on the floor by the driving wheels 150 and 160, the suction nozzle 130 is in contact with the floor on which cleaning is performed. Inhale foreign substances on the floor in the state.
그리고, 상기 로봇 청소기(100)가 바닥의 함몰부를 통과할 때, 상기 흡입 노즐(130)이 상기 함몰부의 표면을 따라 하방으로 움직이면서 이물질을 흡입하고, 상기 로봇 청소기(100)가 바닥의 함몰부를 통과하면, 바닥면을 따라 상방으로 움직여 원위치로 복귀하게 된다.Then, when the robot cleaner 100 passes through the recessed portion of the floor, the suction nozzle 130 moves downward along the surface of the recessed portion to suck in foreign matter, and the robot cleaner 100 passes through the recessed portion of the floor. Then, it moves upward along the bottom surface and returns to its original position.
이를 위하여, 상기 로봇 청소기(100)에는, 상기 흡입 노즐(130)이 상기 청소기 본체(110)에서 분리되는 것을 방지하는 노즐 지지부가 구비된다.To this end, the robot cleaner 100, a nozzle support for preventing the suction nozzle 130 is separated from the cleaner body 110 is provided.
도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 로봇 청소기에 제공되는 상기 흡입 노즐(130)은, 상기 노즐 지지부에 의해 상기 청소기 본체(110)에 회전 가능하게 연결됨 으로써, 상기 청소기 본체(110)와의 분리가 방지된다.Referring to FIG. 6, the suction nozzle 130 provided to the robot cleaner according to the present embodiment is rotatably connected to the cleaner body 110 by the nozzle supporter, thereby being separated from the cleaner body 110. Is prevented.
보다 상세하게 설명하면, 상기 노즐 지지부는, 상기 흡입 노즐(130)의 일측과 상기 청소기 본체(110)를 연결하는 적어도 하나의 힌지 연결부(200)로 구성된다.In more detail, the nozzle support part includes at least one hinge connection part 200 connecting one side of the suction nozzle 130 to the cleaner body 110.
여기서, 상기 힌지 연결부(200)는 상기 청소기 본체(110)에 형성되는 제 1 연결부(210), 상기 흡입 노즐(130)에 형성되는 제 2 연결부(220), 상기 제 1 연결부(210)에 상기 제 2 연결부(220)를 회전 가능하게 연결하는 핀(230)을 포함하여 이루어지다.Here, the hinge connection part 200 is connected to the first connection part 210 formed on the cleaner body 110, the second connection part 220 formed on the suction nozzle 130, and the first connection part 210. It comprises a pin 230 for rotatably connecting the second connecting portion 220.
상기와 같이 구성되는 힌지 연결부(200)는, 상기 흡입 노즐(130)의 전단에 연결되는 것이 바람직하며, 보다 상세하게는 상기 흡입 노즐(130)의 전단 양측에 각각 구비된다.The hinge connection part 200 configured as described above is preferably connected to the front end of the suction nozzle 130, and more specifically, is provided at both front ends of the suction nozzle 130.
즉, 상기 제 1 연결부(210)는, 상기 청소기 본체의 바닥에 형성되는 개구부의 전방 테두리에 구비되고, 상기 제 2 연결부(220)는 상기 흡입 노즐(130)의 전단에 구비된다.That is, the first connection part 210 is provided at the front edge of the opening formed in the bottom of the cleaner body, and the second connection part 220 is provided at the front end of the suction nozzle 130.
그리고, 상기 제 1 연결부(210)와 상기 제 2 연결부(220)에는 각각, 상기 핀(230)이 관통하는 핀홀(230a)이 형성된다.In addition, a pinhole 230a through which the pin 230 penetrates is formed in each of the first connector 210 and the second connector 220.
따라서, 상기 로봇 청소기(100)가 바닥위를 이동하면서 청소를 수행할 때, 상기 흡입 노즐(130)의 보조 바퀴는 중력에 의하여 요철이 있는 바닥면에 접촉되고, 상기 흡입구(132)는 바닥에 근접된 상태로 이물질을 흡입하게 된다.Therefore, when the robot cleaner 100 performs the cleaning while moving on the floor, the auxiliary wheel of the suction nozzle 130 contacts the bottom surface with the unevenness by gravity, and the suction port 132 is placed on the floor. Inhale the foreign matter in close proximity.
상기 흡입 노즐(130)이 청소되는 바닥과 보다 긴밀하게 접촉되도록, 상기 청 소기 본체(110)와 상기 흡입 노즐 사이에는 탄성부재(미도시)가 구비될 수도 있다.An elastic member (not shown) may be provided between the cleaner body 110 and the suction nozzle so that the suction nozzle 130 is in close contact with the floor to be cleaned.
여기서, 상기 탄성부재는 상기 흡입 노즐(130)의 상부에 구비되는 것이 바람직하다.Here, the elastic member is preferably provided on the upper portion of the suction nozzle 130.
물론, 상기 탄성부재를 대신하여, 상기 흡입 노즐(130)에 소정 중량의 무게추가 장착될 수도 있다. 본 발명에 있어서는, 상기 에지테이터용 모터(134b)가 상기 무게추의 역할을 일정 부분 수행하게 된다.Of course, a weight of a predetermined weight may be mounted on the suction nozzle 130 in place of the elastic member. In the present invention, the edge data motor 134b performs a part of the weight.
상기의 구성에 더하여, 상기 노즐 지지부는 상기 흡입 노즐(130)의 타측, 즉 상기 흡입 노즐(130)의 후단이 상기 청소기 본체(110)의 하측으로 이탈하는 것을 방지하는 이탈 방지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition to the above configuration, the nozzle support portion further includes a separation prevention portion for preventing the other side of the suction nozzle 130, that is, the rear end of the suction nozzle 130 is separated from the lower side of the cleaner body 110. desirable.
여기서, 상기 이탈 방지부는, 상기 흡입 노즐(130)에 형성되어 상기 흡입 노즐(130)이 구비되는 개구부의 후방 테두리에 걸림되는 걸림돌기(240)를 포함하여 구성된다.Here, the separation prevention part is configured to include a locking projection 240 formed in the suction nozzle 130 is caught on the rear edge of the opening provided with the suction nozzle 130.
물론, 상기 흡입 노즐(130)은, 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 형성되는 개구부의 후방 테두리에 상기 흡입 노즐(130)의 후단이 직접 걸림되도록 구성될 수도 있다. Of course, the suction nozzle 130 may be configured such that the rear end of the suction nozzle 130 is directly caught by the rear edge of the opening formed at the bottom of the cleaner body 110.
상기의 경우, 상기 개구부의 후방 테두리는 스토퍼(미도시)로서, 상기 이탈 방지부의 역할을 수행하는 이게 된다.In this case, the rear edge of the opening is a stopper (not shown), which serves as the separation prevention part.
도시되지는 않았으나, 상기 흡입 노즐(130)이 상기 청소기 본체(110)의 내측에 형성되는 챔버에 상하로 이동 가능하게 수용되고, 상기 노즐 지지부는 상기 흡입 노즐의 저면 테두리를 지지하는 스토퍼를 포함하여 구성될 수도 있다. Although not shown, the suction nozzle 130 is accommodated to be movable up and down in a chamber formed inside the cleaner body 110, and the nozzle support part includes a stopper for supporting a bottom edge of the suction nozzle. It may be configured.                     
이 때, 상기 노즐 지지부는, 상기 흡입 노즐이 수용되는 상기 챔버의 내벽에 상하 방향으로 형성되어 상기 흡입 노즐의 상하 이동을 안내하는 가이드 레일을 더 포함하여 구성될 수도 있다.At this time, the nozzle support portion may be configured to further include a guide rail formed in the vertical direction on the inner wall of the chamber in which the suction nozzle is accommodated to guide the vertical movement of the suction nozzle.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 작용을, 도 7a 내지 도 7c를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the robot cleaner according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 7A to 7C.
먼저, 상기 로봇 청소기(100)에, 상기 청소기 본체(110)에 구비되는 전원 스위치 또는 별도의 리모콘에 의하여 운전 신호가 입력되면, 상기 로봇 청소기(100)는 실내의 바닥을 따라 스스로 이동하면서 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 상기 흡입 노즐(130)을 통해 흡입하게 된다.First, when a driving signal is input to the robot cleaner 100 by a power switch or a separate remote controller provided in the cleaner main body 110, the robot cleaner 100 moves on the floor by itself along the floor of the room. Foreign substances such as accumulated dust are sucked through the suction nozzle 130.
여기서, 상기 흡입 노즐(130)는, 상기 집진장치(140)의 공기 배출구와 연통하는 공기 흡입장치(120)의 구동에 의해, 상기 흡입구(132)로 실내 바닥에 쌓인 이물질을 공기와 함께 흡입하게 된다.Here, the suction nozzle 130, by the driving of the air suction device 120 in communication with the air outlet of the dust collector 140, the suction port 132 to suck the foreign matter accumulated on the indoor floor with the air. do.
이 때, 상기 흡입 노즐(130)에 구비된 상기 에지테이터(134)는, 바닥에 쌓인 이물질이나 바닥에 붙은 이물질이 상기 흡입구(132)로 보다 원활하게 흡입되도록, 바닥에 쌓인 이물질이나 바닥에 붙은 이물질을 털어낸 후 상기 흡입구(132)로 쓸어올린다.At this time, the edge data 134 provided in the suction nozzle 130, the foreign matter accumulated on the floor or the foreign matter adhered to the floor is sucked more smoothly into the suction port 132, the foreign matter accumulated on the floor or attached to the floor After wiping off the foreign matter, it is swept up to the suction port 132.
상기 흡입 노즐(130)을 통해 상기 로봇 청소기 내부로 유입된 이물질은, 상기 연통관(133a)을 통과하여 상기 집진장치(140)로 유입된 후, 상기 집진장치(140)에서 집진된다.The foreign matter introduced into the robot cleaner through the suction nozzle 130 is introduced into the dust collector 140 through the communication tube 133a and is then collected by the dust collector 140.
그리고, 상기 집진장치(140)에서 이물질이 분리된 공기는 상기 팬을 거쳐 상 기 청소기 본체(110)의 외부로 배출된다.In addition, the air from which the foreign matter is separated from the dust collector 140 is discharged to the outside of the cleaner body 110 through the fan.
한편, 상기 로봇 청소기(100)가 바닥의 함몰부를 통과할 때에는, 상기 흡입 노즐(130)이 상기 함몰부의 표면을 따라 하방으로 움직이면서 이물질을 흡입한다.On the other hand, when the robot cleaner 100 passes the depression of the bottom, the suction nozzle 130 moves downward along the surface of the depression to suck in foreign matter.
그리고, 상기 로봇 청소기(100)가 바닥의 함몰부를 통과하면, 상기 흡입 노즐(130)은 바닥면을 따라 상방으로 움직이면서 원위치로 복귀된다.Then, when the robot cleaner 100 passes through the depression of the bottom, the suction nozzle 130 is moved upward along the bottom surface and returned to its original position.
보다 상세하게 설명하면, 상기 흡입 노즐(130)이 중력에 의해 상기 힌지 연결부(200)를 중심으로 하향 회전하여, 상기 함몰부의 표면에 접촉된 상태로 상기 함몰부에 쌓인 먼지를 흡입한다.In more detail, the suction nozzle 130 rotates downwardly about the hinge connection part 200 by gravity, and sucks dust accumulated in the depression in contact with the surface of the depression.
그리고, 상기 흡입 노즐(130)이 상기 함몰부를 통과하면, 상기 힌지 연결부(200)를 중심으로 상향 회전하여 상방으로 움직여, 평편한 바닥에 접촉된 상태로 먼지 등의 이물질을 흡입하게 된다.In addition, when the suction nozzle 130 passes through the recessed part, the suction nozzle 130 rotates upwardly around the hinge connection part 200 to move upward, and sucks foreign substances such as dust in contact with the flat bottom.
앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지와 범주에서 벗어남 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. In addition to the embodiments described above, the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and scope will be apparent to those skilled in the art.
그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술된 상세한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above detailed description, but may vary within the scope of the appended claims and their equivalents.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 로봇 청소기는 다음과 같은 효과를 가진다. The robot cleaner according to the present invention configured as described above has the following effects.                     
첫째, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면, 요철이 있는 바닥의 함몰부와 상기 흡입 노즐 사이에 틈새가 최소화되어, 바닥의 함몰부에 쌓인 이물질의 제거가 용이하고 청소 성능이 향상된다.First, according to the robot cleaner according to the present invention, the gap between the recessed portion of the bottom having the unevenness and the suction nozzle is minimized, so that the foreign matter accumulated in the recessed portion of the bottom is easily removed and the cleaning performance is improved.
둘째, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면, 상기 흡입 노즐이 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 연결되어 상기 흡입 노즐의 상하 이동이 자유롭다.Secondly, according to the robot cleaner according to the present invention, the suction nozzle is rotatably connected to the cleaner body to freely move the suction nozzle up and down.
셋째, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면, 노즐 지지부가 힌지 연결부로 구성되어 상기 흡입 노즐과 상기 청소기 본체의 조립과 분해가 간편하다.
Third, according to the robot cleaner according to the present invention, the nozzle support portion is composed of a hinge connection portion, so that the assembly and disassembly of the suction nozzle and the cleaner body is easy.

Claims (10)

  1. 청소기 본체;A cleaner body;
    상기 청소기 본체의 하부에 상하 이동 가능하게 제공되어 바닥의 이물질을 흡입하며, 요철이 있는 바닥면을 따라 움직이는 흡입 노즐; 그리고A suction nozzle provided on the lower portion of the cleaner body to move upward and downward to suck foreign substances on the floor, and moving along a bottom surface of the unevenness; And
    상기 흡입 노즐이 상기 청소기 본체에서 분리되는 것을 방지하는 노즐 지지부를 포함하여 구성되는 로봇 청소기.And a nozzle supporter configured to prevent the suction nozzle from being separated from the cleaner body.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 흡입 노즐은,The suction nozzle,
    상기 노즐 지지부에 의하여 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 연결됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.Robot cleaner, characterized in that rotatably connected to the cleaner body by the nozzle support.
  3. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 노즐 지지부는,The nozzle support portion,
    상기 흡입 노즐의 일측과 상기 청소기 본체를 연결하는 힌지 연결부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.Robot cleaner comprising a hinge connection portion for connecting the one side of the suction nozzle and the cleaner body.
  4. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 힌지 연결부는,The hinge connection portion,
    상기 청소기 본체에 형성되는 제 1 연결부;A first connection part formed on the cleaner body;
    상기 흡입 노즐에 형성되는 제 2 연결부: 그리고A second connection portion formed in the suction nozzle: and
    상기 제 1 연결부에 상기 제 2 연결부를 회전 가능하게 연결하는 핀을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.And a pin configured to rotatably connect the second connection part to the first connection part.
  5. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 힌지 연결부는,The hinge connection portion,
    상기 흡입 노즐의 전단에 연결됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.Robot cleaner, characterized in that connected to the front end of the suction nozzle.
  6. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 노즐 지지부는,The nozzle support portion,
    상기 흡입 노즐의 타측이 상기 청소기 본체의 하측으로 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.Robot cleaner, characterized in that further comprises a departure prevention unit for preventing the other side of the suction nozzle is separated from the lower side of the cleaner body.
  7. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 이탈방지부는,The departure prevention part,
    상기 흡입 노즐의 타측에 형성되어 상기 청소기 바닥에 걸림되는 걸림돌기를 포함하여 구성됨을 특징을 하는 로봇 청소기.Robot cleaners, characterized in that formed on the other side of the suction nozzle comprises a locking projection that is caught on the bottom of the cleaner.
  8. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 청소기 본체와 상기 상기 흡입 노즐 사이에 구비되는 탄성 부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.And a resilient member provided between the cleaner body and the suction nozzle.
  9. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 흡입 노즐은,The suction nozzle,
    이물질을 흡입하는 흡입구; A suction port for suctioning foreign substances;
    상기 흡입구에 구비되는 에지테이터(agitator); 그리고Edge data (agitator) provided in the suction port; And
    소정 중량의 무게추를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로봇 청소기.Robot cleaner comprising a weight of a predetermined weight.
  10. 양측에 각각 구동바퀴가 구비된 청소기 본체;Cleaner body each provided with driving wheels on both sides;
    이물질을 흡입하는 흡입구, 에지테이터, 소정 중량의 무게추 및 보조 바퀴를 포함하며, 상기 청소기 본체의 하부에 제공되어, 요철이 있는 바닥면을 따라 상하로 움직이는 흡입 노즐;A suction nozzle including an intake port for suctioning foreign substances, an edge data, a weight of a predetermined weight, and an auxiliary wheel, and provided at a lower portion of the cleaner body and moving up and down along an uneven bottom surface;
    상기 흡입 노즐이 상하로 움직이도록 상기 흡입 노즐의 전단을 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 연결하고, 상기 흡입 노즐과 상기 청소기 본체의 분리를 방지하는 힌지 연결부; 그리고A hinge connection part rotatably connecting a front end of the suction nozzle to the cleaner body so that the suction nozzle moves up and down, and preventing separation of the suction nozzle and the cleaner body; And
    상기 흡입 노즐의 후단에 구비되어, 상기 흡입 노즐이 상기 청소기 본체의 하측으로 이탈하는 것을 방지하는 스토퍼를 포함하여 구성되는 로봇 청소기.And a stopper provided at a rear end of the suction nozzle to prevent the suction nozzle from escaping to the lower side of the cleaner body.
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