KR20060038671A - Device and method for confirmating park using car number - Google Patents

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KR20060038671A
KR20060038671A KR1020040087788A KR20040087788A KR20060038671A KR 20060038671 A KR20060038671 A KR 20060038671A KR 1020040087788 A KR1020040087788 A KR 1020040087788A KR 20040087788 A KR20040087788 A KR 20040087788A KR 20060038671 A KR20060038671 A KR 20060038671A
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전명진
신상용
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아마노코리아 주식회사
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    • GPHYSICS
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Abstract

본 발명은 차량 번호를 이용한 주차 확인 장치 및 방법, 특히, 무인주차 시스템이 설치되어 있는 주차장내의 차량 주차에 있어서 주차하고자 하는 입차 차량번호를 인식하여 불법 주차 및 주차된 차량의 위치를 확인할 수 있도록 하는 차량 번호를 이용한 주차 확인 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명 차량 번호를 이용한 주차 확인 장치 및 방법에 의하면, 주차장에 입차하는 입차 차량의 차량 번호를 화상으로 인식하여 주차권을 발행하는 한편, 주차 요금 징수 후 입차 차량의 번호와 출차 차량의 차량 번호를 비교함으로써, 입차 차량의 주차권(또는 운전자가 사용하고 있는 신용카드, 교통카드, 정기권, 정액권, 기간권, 회수권 등)을 이용하여 장기 주차되어 있는 다른 차량을 출차하는데 따른 주차요금 미징수 부정행위를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 무인정산기의 전면을 통해 운전자에게 차량의 주차 위치를 확인시켜 줄 수 있다는 아주 뛰어난 효과가 있다.The present invention relates to a parking confirmation device and method using a vehicle number, in particular, to recognize the entering vehicle number to be parked in the vehicle parking in the parking lot where the unmanned parking system is installed to enable illegal parking and location of parked vehicles The present invention relates to a parking confirmation device and method using a vehicle number. According to the parking confirmation device and method using a vehicle number of the present invention, a parking ticket is issued by recognizing a vehicle number of a entering vehicle entering a parking lot as an image and collecting a parking fee. By comparing the vehicle number of the vehicle after entering the vehicle, the number of vehicles parked for a long time by using the parking ticket (or credit card, transportation card, commuter pass, fixed price, fixed price, coupon, etc. used by the driver) Not only can you prevent fraudulent parking charges caused by leaving your vehicle? La, the excellent effect that the driver through the front of the Fare Adjustment Machine unattended can confirm the parking position of the vehicle.

제 1 카메라, 주차권 발행부, 제 2 카메라, 주차 관리서버, 사전 무인 정산부, 제 3 카메라, 출구 무인 정산부, 차량번호인식1st camera, parking ticket issuing unit, 2nd camera, parking management server, pre-unattended settlement unit, 3rd camera, exit unattended settlement unit, vehicle number recognition

Description

차량 번호를 이용한 주차 확인 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR CONFIRMATING PARK USING CAR NUMBER}DEVICE AND METHOD FOR CONFIRMATING PARK USING CAR NUMBER}

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호를 이용한 주차 확인 장치를 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing a parking confirmation apparatus using a vehicle number according to an embodiment of the present invention;

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호를 이용한 주차 확인 방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a parking confirmation method using a vehicle number according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 제 1 카메라 200 : 주차권 발행부100: first camera 200: parking ticket issuing unit

300 : 제 2 카메라 400 : 주차 관리서버300: second camera 400: parking management server

500 : 사전 무인 정산부 600 : 제 3 카메라500: pre-unattended settlement 600: third camera

700 : 출구 무인 정산부700: exit unattended settlement

본 발명은 차량 번호를 이용한 주차 확인 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 무인주차 시스템이 설치되어 있는 주차장내의 차량 주차에 있어서 주차하고자 하는 입차 차량번호를 인식하여 불법 주차 및 주차된 차량의 위치를 확인할 수 있도록 하는 차량 번호를 이용한 주차 확인 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking confirmation apparatus and method using a vehicle number, in particular, in the parking of a vehicle in a parking lot where an unmanned parking system is installed, recognizing the entering vehicle number to be parked to identify illegal parking and the location of a parked vehicle. The present invention relates to a parking confirmation apparatus and method using a vehicle number.

생활수준이 향상되고 레저문화가 확산됨에 따라 자동차가 없는 생활은 상상하기 어렵게 되었으며, 이에 따라 97년 이후 1년간 차량등록 대수가 80만대에 육박하고, 2000년에는 국내 총 차량등록 대수가 1,200만대를 돌파하게 이르렀다. 특히, 인구밀도가 높은 서울의 자동차는 10여년전 138만대에서 2003년말 기준 277만대로 늘어났고 최근에는 하루 400여대씩 급격히 증가하고 있다. 이렇듯 차량의 홍수 시대에서 주차난은 매우 심각한 문제로 대두되고 있고, 주차장은 주거만큼이나 중요한 요소로 부각되고 있는 상황이다. 폭발적으로 증가하는 차량을 효율적으로 관리하고 주차문제를 해결하기 위하여, 앞으로도 많은 갯수의 주차장이 만들어 질 것으로 보인다. 일반적으로 주차장의 종류는, 그 형태상으로 보아 빌딩 부설 주차장, 공공건물 주차장, 상가전용 주차장, 호텔, 병원 주차장, 및 아파트, 빌라 및 주거지역 주차장 등으로 구분할 수 있고, 그 운영방식에 따라 일반권, 정액권, 정기권, 면제권 방식이나 유인 또는 무인 운영방식 등으로 구분할 수 있다. 이 중에서도, 주차장 운영방식에서 중요한 구분은 유인 또는 무인 운영방식으로 나누는 것인데, 유인 또는 무인 운영의 여부에 따라 주차장 관리 비용이 매우 달라질 수 있기 때문이다. 유인 요금징수 시스템은 문자 그대로 차량이 출차시에 주차장 관리원에 주차요금을 지불하고 출차하는 방식으로 운영되는 주차장 시스템이고, 무인 요금 징수 시스템은 주차권 및 무인 정산기를 이용하여 주차요금을 지불한 후 출차하는 방식이다. 상기 무인 정산기를 이용하는 방식 중 주류는 사전 무인정산기를 주차장 내에 설치하여 차량에 탑승하기 전에 자동판매기 형식의 사전 무인정산기에 주차요금을 투입하고, 정산완료 주차권을 출구에 있는 출구 판독기에 넣고 출차하는 방식이다. 그러나, 상기와 같은 무인 요금 징수 시스템을 구비하고 있는 주차장은 입차 차량을 확인하기 위해 루프코일(Loop Coil) 방식을 이용하는데, 상기 루프코일 방식은 주파수 변화에 의해 입차 차량을 감지하여 주차권을 발행하고 있다.With the improvement of living standards and the expansion of leisure culture, life without cars became difficult to imagine. As a result, the number of vehicle registrations reached nearly 800,000 for one year since 1997, and in 2000, the total number of vehicle registrations was 12 million. It broke through. In particular, Seoul's high-density automobiles have increased from 1.36 million vehicles over a decade ago to 2.77 million vehicles as of the end of 2003. Recently, the number of automobiles in Seoul has increased sharply by 400 vehicles a day. In this age of flooding, parking shortages are becoming a very serious problem, and parking lots are becoming as important as dwellings. In order to efficiently manage the explosion of vehicles and solve the parking problem, a large number of parking lots will be created in the future. In general, the type of parking lot can be divided into building parking lot, public building parking lot, mall parking lot, hotel, hospital parking lot, and apartment, villa and residential area parking lot. , Fixed-term, commuter pass, exemption, or manned or unmanned operation. Among these, the important division in the parking lot operation method is divided into manned or unmanned operation method, because the parking management cost can be very different depending on whether manned or unmanned operation. The manned toll collection system is a parking system operated by literally paying the parking fee to the parking lot manager when the vehicle leaves and the unmanned toll collection system pays the parking fee by using the parking ticket and the unmanned payment machine. That's the way. Among the methods of using the unmanned payment machine, the mainstream installs the unmanned payment machine in the parking lot, injects the parking fee into the automatic unmanned payment machine of the vending machine type, and inserts the completed parking ticket into the exit reader at the exit before leaving the vehicle. to be. However, a parking lot equipped with the unmanned toll collection system as described above uses a loop coil method to identify a vehicle, and the roof coil system detects a vehicle in response to a frequency change and issues a parking ticket. have.

그러나, 상기와 같은 루프코일 방식은 주파수의 변화를 줄 수 있는 금속제의 움직임 예를 들어 철판, 깡통 또는 오토바이의 움직임에 의해 입차 차량으로 오인하여 주차권을 발행할 수 있다는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 한대의 차량을 장기 주차한 후 현재 입차하는 차량의 주차권을 이용하여 장기 주차되었던 차량을 교체 출차하게 되면 장기 주차된 차량의 주차 요금을 현재 입차한 차량의 주차권 발행에 따른 주차 요금으로 징수하기 때문에 주차 차량의 주차요금 미징수 부정행위가 발생할 수 있다는 문제점이 있었다. 또한, 입차 차량의 주차권 발행 후 차단기를 통과하지 않은 상태에서 상기에 언급한 장기 주차 차량으로 교체하여 출차할 경우 장기 주차된 차량의 주차요금을 미징수 하게 되어 주차요금을 받을 수 없다는 문제점이 있었다. 이어서, 상기와 같은 루프코일 방식은 주차권 발행 시스템이 설치되어 있는 노면이 철골 구조이거나 비포장 상태이면 설치가 불가능할 뿐만 아니라, 포장된 노면이라 하더라도 Snowmelt 또는 히팅코일(Heating Coil)이 매설되어 있는 경우 입차 차량을 용이하게 감지할 수 없기 때문에 설치가 불가능하다는 문제점이 있었다. However, the roof coil method as described above has a problem that a parking ticket may be issued by mistake of a moving vehicle by a metal movement, for example, a steel plate, a can, or a motorcycle, which may change a frequency, When a long-term car is parked and a vehicle that has been parked for a long time using the parking ticket of the vehicle that is currently occupied is replaced, the parking fee of the long-term parked vehicle is collected as the parking fee according to the issuance of the parking ticket of the currently occupied vehicle. There was a problem that unreasonable misconduct of parking fees could occur. In addition, there is a problem in that the parking fee of the long-term parked vehicle is not collected and the parking fee cannot be received when the vehicle is replaced with the above-mentioned long-term parking vehicle without passing through the breaker after issuing the parking ticket of the entering vehicle. Subsequently, the roof coil method as described above may not be installed if the road surface on which the parking ticket issuing system is installed is a steel structure or an unpaved state, and even if the road surface is packed with snowmelt or heating coil (Heating Coil) There is a problem that can not be installed because it can not be easily detected.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 주차장에 입차하는 입차 차량의 차량 번호를 화상으로 인식하여 주차권을 발행하는 한편, 주차 요금 징수 후 입차 차량의 번호와 출차 차량의 차량 번호를 비교함으로써, 입차 차량의 주차권을 이용하여 장기 주차되어 있는 다른 차량을 출차하는데 따른 주차요금 미징수 부정행위를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 무인정산기의 전면을 통해 운전자에게 차량의 주차 위치를 확인시켜 줄 수 있도록 한 차량 번호를 이용한 주차 확인 장치 및 방법을 제공하는 데 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to recognize the vehicle number of the vehicle entering the parking lot as an image to issue a parking ticket, while the number of the vehicle after the parking fee collection By comparing the vehicle number of the vehicle with the vehicle, it is possible not only to prevent fraudulent parking charges caused by leaving other vehicles that have been parked for a long time by using the parking ticket of the vehicle in addition, but also to the driver through the front of the unmanned payment machine. To provide a parking confirmation device and method using a vehicle number to confirm the parking location of the.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 차량 번호를 이용한 주차 확인 장치는, 무인 주차요금 정산 시스템이 설치되어 있는 주차장에 있어서,In order to achieve the above object, the parking confirmation device using the vehicle number of the present invention is a parking lot in which an unmanned parking fee settlement system is installed.

주차 차량이 입차할 때 입차 차량 번호를 검출하여 이에 상응하는 제 1 검출 데이터를 전송하는 제 1 카메라와,A first camera which detects a vehicle number when the parking vehicle enters and transmits first detection data corresponding thereto;

상기 카메라에서 전송된 제 1 검출 데이터를 입력받아 차량 번호 및 입차 차량의 입차 시간 정보가 저장되어 있는 주차권을 발행하는 한편, 이에 상응하는 주차권 발행 정보를 전송하는 주차권 발행부와,A parking ticket issuing unit which receives the first detection data transmitted from the camera and issues a parking ticket in which a vehicle number and entrance time information of the entering vehicle are stored, and transmits corresponding parking ticket issuing information;

주차장내에 다수개 설치되어 입차 차량의 주차에 따른 차량 번호 및 주차 위치 정보를 검출하여 이에 상응하는 제 2 검출 데이터를 출력하는 제 2 카메라와,A second camera installed in the parking lot and detecting the vehicle number and the parking position information according to the parking of the occupant vehicle and outputting second detection data corresponding thereto;

상기 제 1 및 제 2 카메라와 주차권 발행부에서 전송된 제 1 및 제 2 검출 데이터와 주차권 발행 정보를 입력받아 주차차량 정보를 저장 및 전송하고, 주차 요금 정산에 따른 차량 위치 정보를 전송하는 한편, 제 3 검출 데이터를 입력받아 입차 차량 번호와 출차 차량 번호를 비교한 후 이에 상응하는 출차 정보를 전송하 는 주차 관리서버와,While receiving and transmitting the first and second detection data and the parking ticket issuing information transmitted from the first and second cameras and the parking ticket issuing unit, storing and transmitting the parking vehicle information, and transmitting the vehicle location information according to the parking fee settlement, A parking management server which receives the third detection data and compares the vehicle number and the vehicle number, and transmits corresponding vehicle information;

상기 주차 관리서버에서 전송된 주차차량 정보 및 위치 정보를 입력받아 주차 요금을 정산 및 징수한 후 주차된 차량의 위치를 디스플레이 시켜 주는 한편, 정산된 주차요금 정산 정보를 상기 주차 관리서버로 전송하는 사전 무인 정산부와,After receiving parking vehicle information and location information transmitted from the parking management server, the parking fee is settled and collected, and then the location of the parked vehicle is displayed, and the preset parking fee settlement information is transmitted to the parking management server. Unattended settlement department,

주차 차량이 출차할 때 출차 차량 번호를 검출하여 이에 상응하는 제 3 검출 데이터를 전송하는 제 3 카메라, 및 A third camera which detects the vehicle number when the parking vehicle leaves and transmits corresponding third detection data; and

출차 차량의 번호 정보가 저장되어 있는 주차권을 투입 받아 상기 주차 관리서버로 전송하는 한편, 상기 주차 관리서버에서 전송된 출차 정보를 입력받아 주차요금 추납징수 또는 출차시켜 주는 출구 무인 정산부로 구성된 것을 특징으로 한다.It receives a parking ticket that stores the number information of the vehicle leaving the vehicle and transmits to the parking management server, while receiving the departure information sent from the parking management server is configured as an unmanned exit settlement unit that collects or discharges the parking fee do.

한편, 본 발명 차량 번호를 이용한 주차 확인 방법은 주차 관리서버에서 주차 차량이 입차할 때 제 1 카메라 및 주차권 발행부로부터 제 1 검출 데이터 및 주차권 발행 정보가 입력되었는지의 여부를 판단하는 제 1 검출 데이터 및 주차권 발행 정보 입력여부 판단단계와,On the other hand, the parking confirmation method using the vehicle number of the present invention is the first detection data for determining whether the first detection data and the parking ticket issuing information from the first camera and the parking ticket issuing unit when the parking vehicle enters the parking management server; And determining whether to issue parking ticket issuance information;

상기 제 1 검출 데이터 및 주차권 발행 정보 입력여부 판단단계에서 제 1 검출 데이터 및 주차권 발행 정보가 입력되지 않으면 처음으로 되돌아가고, 입력되면 상기 주차 관리서버에서는 제 2 카메라로부터 제 2 검출 데이터가 입력되었는지의 여부를 판단하는 제 2 검출 데이터 입력여부 판단단계와,If the first detection data and the parking ticket issuing information are not input in the step of determining whether to input the first detection data and the parking ticket issuing information, the process returns to the first time. When the first detection data and the parking ticket issuing information are input, the parking management server determines whether the second detection data is input from the second camera. Determining whether the second detection data is inputted or not;

상기 제 2 검출 데이터 입력여부 판단단계에서 제 2 검출 데이터가 입력되지 않으면 상기 제 2 검출 데이터 입력여부 판단단계로 되돌아가고, 입력되면 상기 주 차 관리서버에서는 차량 번호 및 입차 시간 정보에 상응하는 주차차량 정보를 저장하는 한편, 상기 주차차량 정보를 사전 무인 정산부로 전송하는 주차차량 정보 저장 및 전송단계와,If the second detection data is not input in the second detection data input determination step, the process returns to the second detection data input determination step, and if input, the parking management server corresponds to the vehicle number and the parking time information. Storing and transmitting the parking vehicle information for transmitting the parking vehicle information to a pre-unattended settlement unit;

상기 주차 관리서버에서는 상기 사전 무인 정산부로부터 주차요금 정산을 하기 위한 주차권 입력에 따른 주차요금 정산 및 징수한 후 이에 상응하는 주차요금 정산 정보가 입력되었는지 여부를 판단하는 주차요금 정산정보 입력여부 판단단계와,In the parking management server, the parking fee settlement information input decision step of determining whether or not the parking fee settlement information has been inputted after the parking fee is settled and collected according to the parking ticket input for the parking fee settlement from the unmanned settlement unit. Wow,

상기 주차요금 정산정보 입력여부 판단단계에서 주차요금 정산 정보가 입력되지 않으면 상기 주차차량 정보 저장 및 전송단계로 되돌아가고, 입력되면 상기 주차 관리서버에서는 주차 차량의 위치를 알려주기 위한 위치 정보를 상기 사전 무인 정산부로 전송하는 위치 정보 전송단계와,If the parking fee settlement information is not input in the determining whether the parking fee settlement information is input, the process returns to the storing and transmitting of the parking vehicle information, and when the parking fee settlement information is input, the parking management server provides the location information for informing the location of the parking vehicle. Transmitting location information to an unmanned settlement unit;

상기 주차 관리서버에서는 상기 제 3 카메라로부터 출차 차량번호 검출에 따른 제 3 검출 데이터가 입력되었는지의 여부를 판단하는 제 3 검출 데이터 입력여부 판단단계와,Determining whether or not the parking management server inputs third detection data to determine whether or not third detection data corresponding to the exit vehicle number detection has been input from the third camera;

상기 제 3 검출 데이터 입력여부 판단단계에서 제 2 검출 데이터가 입력되지 않으면 상기 위치 정보 전송단계로 되돌아가고, 입력되면 상기 주차 관리서버에서는 상기 제 3 검출 데이터 및 제 1 검출 데이터를 비교한 후 출차 차량 번호와 주차 요금이 정산된 입차 차량 번호가 동일 차량인지의 여부를 판단하는 동일차량 여부 판단단계와,If the second detection data is not input in the step of determining whether to input the third detection data, the process returns to the location information transmission step. If the input is input, the parking management server compares the third detection data with the first detection data and then leaves the vehicle. Determining whether the same vehicle is the same vehicle, in which the number of the occupied vehicle whose number and parking fee are settled is the same vehicle;

상기 동일차량 여부 판단단계에서 출차 차량번호 및 주차 요금이 정산된 입 차 차량 번호가 동일하지 않으면 호출음을 발생하고, 동일하면 상기 주차 관리서버에서는 주차요금 정산 시간과 출차시간을 비교한 후 주차 요금을 추가 정산하는지의 여부를 판단하는 주차요금 추가 정산여부 판단단계, 및In the step of determining whether the same vehicle is the same, the vehicle number and the parking vehicle number of which the parking fee is settled are not the same, and a call tone is generated. If the same is the same, the parking management server compares the parking fee settlement time and the departure time, Parking fee additional settlement determination step of determining whether or not additional settlement, and

상기 주차요금 추가 정산여부 판단단계에서 주차 요금을 추가 정산하지 않으면 출차단계로 진행한 후 종료하고, 주차 요금을 추가 정산하면 출구 무인 정산부에서는 상기 주차 관리서버로부터 전송된 주차요금 추가 정산 정보에 의해 주차 요금을 추납 징수하는 주차요금 추납 징수단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.If the parking fee is not additionally settled in the determination of whether the parking fee is additionally settled, the process proceeds to the exit stage and ends. If the parking fee is additionally settled, the exit unattended settlement unit uses the parking fee additional settlement information transmitted from the parking management server. Characterized in that it consists of a parking charge collection step of collecting the parking charges.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 본 발명의 무인 주차요금 징수 장치 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the unmanned parking fee collecting device and method of the present invention according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 무인 주차요금 징수 장치를 나타낸 블록도이고, 도 2 는 무인 주차요금 징수 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram illustrating an unmanned parking fee collection device, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of collecting an unmanned parking fee.

본 발명은 도 1 에 도시한 바와 같이, 제 1 카메라(100), 주차권 발행부, 제 2 카메라(300), 주차 관리서버(400), 사전 무인 정산부(500), 제 3 카메라(600) 및 출구 무인 정산부(700)로 구성되며, 상기 제 1 카메라(100)에서는 주차 차량이 입차할 때 입차 차량 번호를 검출하여 이에 상응하는 제 1 검출 데이터를 전송하는 역할을 한다.1, the first camera 100, the parking ticket issuing unit, the second camera 300, the parking management server 400, the unmanned settlement unit 500, and the third camera 600 are illustrated in FIG. 1. And an unmanned exit settlement unit 700, and the first camera 100 detects a vehicle number when the parking vehicle enters and transmits first detection data corresponding thereto.

또한, 상기 주차권 발행부(200)에서는 상기 카메라로부터 전송된 제 1 검출 데이터를 입력받아 차량 번호 및 입차 차량의 입차 시간 정보가 저장되어 있는 주차권을 발행하는 한편, 이에 상응하는 주차권 발행 정보를 전송하는 역할을 하고, 상기 제 2 카메라(300)는 주차장내에 다수개 설치되어 입차 차량의 주차에 따른 차량 번호 및 주차 위치 정보를 검출하여 이에 상응하는 제 2 검출 데이터를 출력하는 역할을 한다.In addition, the parking ticket issuing unit 200 receives the first detection data transmitted from the camera and issues a parking ticket in which the vehicle number and the arrival time information of the entering vehicle are stored, and transmits corresponding parking ticket issuing information. The second camera 300 is installed in a plurality of parking lots, and detects vehicle number and parking position information according to parking of the occupant vehicle and outputs second detection data corresponding thereto.

이어서, 상기 주차 관리서버(400)에서는 상기 제 1 및 제 2 카메라(300)와 주차권 발행부(200)로부터 전송된 제 1 및 제 2 검출 데이터와 주차권 발행 정보를 입력받아 주차차량 정보를 저장 및 전송하고, 주차 요금 정산에 따른 차량 위치 정보를 전송하는 한편, 제 3 검출 데이터를 입력받아 입차 차량 번호와 출차 차량 번호를 비교한 후 이에 상응하는 출차 정보를 전송하는 역할을 한다.Subsequently, the parking management server 400 receives the first and second detection data and the parking ticket issuing information transmitted from the first and second cameras 300 and the parking ticket issuing unit 200, and stores the parking vehicle information. It transmits and transmits the vehicle position information according to the parking fee settlement, receives the third detection data, compares the vehicle number and the vehicle number, and transmits the corresponding vehicle information.

또한, 상기 사전 무인 정산부(500)에서는 상기 주차 관리서버(400)로부터 전송된 주차차량 정보 및 위치 정보를 입력받아 주차 요금을 정산 및 징수한 후 주차된 차량의 위치를 디스플레이 시켜 주는 한편, 정산된 주차요금 정산 정보를 상기 주차 관리서버(400)로 전송하는 역할을 한다.In addition, the pre-unattended settlement unit 500 receives the parking vehicle information and location information transmitted from the parking management server 400 to calculate and collect the parking fee and display the location of the parked vehicle, It serves to transmit the parking fee settlement information to the parking management server (400).

한편, 상기 제 3 카메라(600)에서는 주차 차량이 출차할 때 출차 차량 번호를 검출하여 이에 상응하는 제 3 검출 데이터를 전송하는 역할을 하고, 상기 출구 무인 정산부(700)에서는 출차 차량의 번호 정보가 저장되어 있는 주차권을 투입 받아 상기 주차 관리서버(400)로 전송하는 한편, 상기 주차 관리서버(400)로부터 전송된 출차 정보를 입력받아 주차요금 추납징수 또는 출차시켜 주는 역할을 한다.On the other hand, the third camera 600 serves to detect the vehicle number when the parking vehicle leaves, and transmit the third detection data corresponding thereto, and the exit unmanned payment unit 700 includes the number information of the vehicle; While receiving the parking ticket is stored is transmitted to the parking management server 400, while receiving the departure information sent from the parking management server 400 serves to collect or discharge the parking fee.

이하, 상기와 같이 구성된 무인 주차요금 징수 장치의 동작과정을 설명하면 다음과 같다. 불특정 다수의 차량이 건물 내부나 옥외에 설치되어 있는 주차장에 차량을 주차하고자 할 경우 주차장 입구에 설치되어 있는 주차권 발행부(200)에 임 시 정차 후 주차장에 주차하게 된다. 이때, 상기 주차권 발행부(200)가 설치되어 있는 일정 지역에 제 1 카메라(100)가 설치되어 주차장 내부로 주차하기 위해 입차하는 입차 차량의 차량 번호를 검출하여 이에 상응하는 제 1 검출 데이터를 전송함과 동시에 상기 주차권 발행부(200)에서 입차 차량의 입차 시간 정보가 저장되어 있는 주차권을 운전자가 소지할 수 있도록 발행하는 한편, 주차권 발행에 따른 주차권 발행 정보를 전송한다. 한편, 상기 주차권 발행부(200)에서 발행되는 주차권을 사용하지 않고 운전자가 소지하고 있는 여러 가지 카드 예를 들어, 신용카드, 교통카드, 정기권, 정액권, 기간권 또는 회수권 등을 이용하여 주차를 하게 되면, 통상적으로 주차장에 설치되어 있는 도시하지 않은 카드 판독부에 상기에 언급한 여러 가지 카드를 운전자가 삽입한 후 주차장에 입차하게 된다. 이때, 상기 여러 가지 카드를 도시하지 않은 카드 판독부에 삽입하게 되면, 상기 제 1 카메라에서는 입차 차량의 차량 번호를 검출하여 출력하게 되고, 다수의 운전자가 사용하고 있는 여러 가지 카드에 저장되어 각각의 카드 정보를 카드 판독부에서 판독한 후 판독된 카드 정보를 동시에 출력하게 된다. 그러면, 주차 관리서버(400)에서는 상기 제 1 카메라(100)와 주차권 발생부(200) 또는 도시하지 않은 카드 판독부로부터 전송된 제 1 검출 데이터 및 주차권 발행 정보나 카드 정보를 입력받아 이에 상응하는 주차차량 정보를 저장 및 전송하고, 사전 무인 정산부(500)에서는 상기 주차 관리서버(400)로부터 전송된 주차차량 정보를 입력받아 저장한다. 한편, 주차 차량이 상기 주차권 발행부(200)를 통과하여 주차장내에 주차를 하게 되면, 주차장내에 다수개 설치되어 있는 제 2 카메라(300)에서는 입차 차량의 주차에 따른 차량 번호 및 주차 위치 정보를 검출하여 이에 상응하는 제 2 검출 데이터를 출력한다. 이어서, 주차 차량의 운전자가 주차 요금을 정산하기 위해 발행된 주차권을 상기 사전 무인 정산부(500)의 도시하지 않은 주차권 투입구에 투입하면, 상기 사전 무인 정산부(500)에서는 차량의 주차 시간에 따른 주차 요금을 정산 및 징수한 후 정산된 주차요금 정산 정보를 전송하고, 상기 주차 관리서버(400)에서는 상기 사전 무인 정산부(500)로부터 전송된 주차요금 정산 정보를 입력받아 저장하는 한편, 주차 차량의 위치를 운전자가 알 수 있도록 주차된 차량의 위치 정보를 전송한다. 그러면, 상기 사전 무인 정산부(500)에서는 전면에 도시하지 않은 액정디스플레이(Liquid Crystal display) 또는 도시하지 않은 여러 가지 디스플레이 장치 등을 통해 운전자가 차량의 위치를 알 수 있도록 차량 위치를 디스플레이해 준다. 한편, 상기와 같이 사전 무인 정산부(500)를 통해 운전자가 차량의 주차 위치를 확인한 후 차량을 출차시키기 위해 출차 무인 정산부의 입구에 도착하게 되면, 제 3 카메라(600)에서는 주차 차량이 출차할 때 출차 차량 번호를 검출하여 이에 상응하는 제 3 검출 데이터를 전송한다. 이어서, 상기 출구 무인 정산부(700)에서는 출차 차량의 번호가 저장되어 있는 주차권을 투입 받아 주차권 정보를 상기 주차 관리서버(400)로 전송하는 한편, 상기 주차 관리서버(400)에서는 상기 주차권 정보와 상기 제 3 카메라(600)로부터 전송된 제 3 검출 데이터를 입력받아 출차 차량 번호가 주차권 발행 정보 및 입차 차량 번호와 동일한지 비교한다. 이때, 동일하지 않으면 상기 주차 관리서버(400)에서는 주차 관리원을 호출할 수 있도록 호출음을 발생하고, 동일하면 출차 차량이 주차 시간을 초과했는지의 상황에 따라 주차요금 추가징수 또는 출차시켜 준다. 즉, 상기와 같이 입차 차량 및 출차 차량의 번호를 검출하여 출차시 입차 차량의 번호와 동일한지의 여부를 비교하여 주차요금을 징수함으로써, 주차 요금 징수에 따른 부정행위를 방지할 수 있도록 하였다. 또한, 상기 제 2 카메라(300)가 주차장의 각층마다 설치되어 있으므로 주차 차량의 차량번호 및 위치를 용이하게 검출하여 각 층별 만차 상황이나 주차 가능 대수를 주차장 입구에 일반적으로 설치되어 있는 도시하지 않은 만차 표시등에 표시할 수 있도록 함으로써, 정확한 층별 만차 및 주차 가능 대수를 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 각 층별로 주차된 주차 차량의 위치를 운전자에게 용이하게 알려줄 수 있다.Hereinafter, the operation process of the unmanned parking fee collection device configured as described above is as follows. When the unspecified number of vehicles are to be parked in a parking lot installed inside or outside the building, the vehicle is parked in the parking lot after the temporary stop at the parking ticket issuing unit 200 installed at the entrance of the parking lot. At this time, the first camera 100 is installed in a predetermined area where the parking ticket issuing unit 200 is installed, and detects the vehicle number of the occupant vehicle entering the parking lot to transmit the first detection data corresponding thereto. At the same time, the parking ticket issuing unit 200 issues the parking ticket in which the parking time information of the occupant vehicle is stored so that the driver can possess it, and transmits the parking ticket issuing information according to the issuance of the parking ticket. Meanwhile, without using the parking ticket issued by the parking ticket issuing unit 200, the driver may park by using various cards possessed by the driver, for example, a credit card, a traffic card, a commuter pass, a fixed price, a period ticket, or a coupon ticket. When the driver inserts the various cards mentioned above into a card reader (not shown) which is usually installed in the parking lot, the driver enters the parking lot. In this case, when the various cards are inserted into a card reading unit (not shown), the first camera detects and outputs the vehicle number of the occupied vehicle, and is stored in various cards used by a plurality of drivers, respectively. The card information is read by the card reading unit, and then the read card information is output at the same time. Then, the parking management server 400 receives the first detection data and the parking ticket issuing information or the card information transmitted from the first camera 100 and the parking ticket generation unit 200 or a card reader not shown, and correspondingly. The parking vehicle information is stored and transmitted, and the unmanned settlement unit 500 receives and stores the parking vehicle information transmitted from the parking management server 400. On the other hand, when the parking vehicle passes through the parking ticket issuing unit 200 and parks in the parking lot, the second camera 300 installed in the parking lot detects the vehicle number and the parking position information according to the parking of the entering vehicle. The second detection data corresponding thereto is output. Subsequently, when the driver of the parking vehicle issues a parking ticket issued to set the parking fee into a parking ticket slot (not shown) of the unmanned settlement unit 500, the advance unmanned settlement unit 500 according to the parking time of the vehicle After the parking fee is settled and collected, the parked parking fee settlement information is transmitted, and the parking management server 400 receives and stores the parking fee settlement information transmitted from the unmanned settlement unit 500 beforehand and parks the parking vehicle. It transmits the location information of the parked vehicle so that the driver knows the location of the vehicle. Then, the pre-unattended settlement unit 500 displays the vehicle position so that the driver can know the position of the vehicle through a liquid crystal display (not shown) or various display devices (not shown) on the front. On the other hand, as described above, when the driver confirms the parking position of the vehicle through the unmanned settlement unit 500 and arrives at the entrance of the unmanned settlement unit to exit the vehicle, the third camera 600 may leave the parking vehicle. When the vehicle number is extracted and the third detection data corresponding thereto is transmitted. Subsequently, the exit driverless settlement unit 700 receives the parking ticket having the number of the vehicle discharged therein and transmits the parking ticket information to the parking management server 400, while the parking management server 400 receives the parking ticket information. The third detection data transmitted from the third camera 600 is input to compare the departure vehicle number with the parking ticket issuing information and the entering vehicle number. At this time, if it is not the same, the parking management server 400 generates a ring tone so that the parking manager can be called, and if it is the same, the parking fee is additionally collected or discharged according to the situation that the parking vehicle has exceeded the parking time. That is, as described above, by detecting the numbers of the intake vehicle and the intake vehicle and comparing the number of the intake vehicle with the same number of the intake vehicle, the parking fee is collected, thereby preventing illegal acts due to the parking charge collection. In addition, since the second camera 300 is installed on each floor of the parking lot, the vehicle number and location of the parking vehicle can be easily detected, so that the full parking situation or the number of parking spaces available for each floor is generally installed at the entrance of the parking lot. By displaying on the indicator light, it is possible not only to know the exact floor level and the number of parking available, but also to easily inform the driver of the location of the parking vehicle parked on each floor.

한편, 차량 번호를 이용한 주차 확인 방법을 도 2 에 도시한 바와 같이 좀더 상세히 설명하면, 상기 주차 관리서버(400)에서 주차 차량이 입차할 때 제 1 카메라(100) 및 주차권 발행부(200)로부터 제 1 검출 데이터 및 주차권 발행 정보가 입력되었는지의 여부를 판단한다(S100). 이때, 상기 제 1 검출 데이터 및 주차권 발행 정보 입력여부 판단단계(S100)에서 제 1 검출 데이터 및 주차권 발행 정보가 입력되지 않으면 처음으로 되돌아가고, 입력되면 상기 주차 관리서버(400)에서는 제 2 카메라(300)로부터 제 2 검출 데이터가 입력되었는지의 여부를 판단한다(S200).On the other hand, when the parking confirmation method using the vehicle number will be described in more detail as shown in Figure 2, when the parking vehicle enters the parking management server 400 from the first camera 100 and the parking ticket issuing unit 200 It is determined whether the first detection data and the parking ticket issuing information are input (S100). In this case, when the first detection data and the parking ticket issuing information is not input in the step S100 of determining whether to input the first detection data and the parking ticket issuing information, the process returns to the first time. It is determined whether or not the second detection data is input from 300 (S200).

이어서, 상기 제 2 검출 데이터 입력여부 판단단계(S200)에서 제 2 검출 데이터가 입력되지 않으면 상기 제 2 검출 데이터 입력여부 판단단계(S200)로 되돌아가고, 입력되면 상기 주차 관리서버(400)에서는 차량 번호 및 입차 시간 정보에 상응하는 주차차량 정보를 저장하는 한편, 상기 주차차량 정보를 사전 무인 정산부(500)로 전송한다(S300). 그러면, 상기 주차 관리서버(400)에서는 상기 사전 무인 정산부(500)로부터 주차요금 정산을 하기 위한 주차권 입력에 따른 주차요금 정산 및 징수한 후 이에 상응하는 주차요금 정산 정보가 입력되었는지 여부를 판단한다(S400). 이때, 상기 주차요금 정산정보 입력여부 판단단계(S400)에서 주차요금 정산 정보가 입력되지 않으면 상기 주차차량 정보 저장 및 전송단계(S300)로 되돌아가고, 입력되면 상기 주차 관리서버(400)에서는 주차 차량의 위치를 알려주기 위한 위치 정보를 상기 사전 무인 정산부(500)로 전송한다(S500) 이어서, 상기 주차 관리서버(400)에서는 상기 제 3 카메라(600)로부터 출차 차량번호 검출에 따른 제 3 검출 데이터가 입력되었는지의 여부를 판단한 후(S600), 상기 제 3 검출 데이터 입력여부 판단단계(S600)에서 제 2 검출 데이터가 입력되지 않으면 상기 위치 정보 전송단계(S500)로 되돌아가고, 입력되면 상기 주차 관리서버(400)에서는 상기 제 3 검출 데이터 및 제 1 검출 데이터를 비교한 후 출차 차량 번호와 주차 요금이 정산된 입차 차량 번호가 동일 차량인지의 여부를 판단한다(S700). 상기 동일차량 여부 판단단계(S700)에서 출차 차량번호 및 주차 요금이 정산된 입차 차량 번호가 동일하지 않으면 호출음을 발생하고, 동일하면 상기 주차 관리서버(400)에서는 주차요금 정산 시간과 출차시간을 비교한 후 주차 요금을 추가 정산하는지의 여부를 판단한다(S800). 이어서, 상기 주차요금 추가 정산여부 판단단계(S800)에서 주차 요금을 추가 정산하지 않으면 출차단계로 진행한 후 종료하고, 주차 요금을 추가 정산하면 출구 무인 정산부(700)에서는 상기 주차 관리서버(400)로부터 전송된 주차요금 추가 정산 정보에 의해 주차 요금을 추납 징수한다(S900).Subsequently, when the second detection data is not input in the second detection data input determination step (S200), the process returns to the second detection data input determination step (S200). While storing the parking vehicle information corresponding to the number and the arrival time information, and transmits the parking vehicle information to the pre-unattended settlement unit 500 (S300). Then, the parking management server 400 determines whether the parking fee settlement information according to the parking ticket input according to the input of the parking ticket for the parking fee settlement from the pre-unattended settlement unit 500 and after the corresponding parking fee settlement information is input. (S400). At this time, if the parking fee settlement information is not input in the determination of whether to input the parking fee settlement information (S400), the vehicle returns to the storing and transmitting of the parking vehicle information (S300), and when the parking management server 400 enters the parking vehicle Position information for informing the position of the transmission to the pre-unmanned payment unit 500 (S500) Next, the parking management server 400, the third detection according to the vehicle number detection from the third camera 600 After determining whether data has been input (S600), if the second detection data is not input in the third detection data input determination step (S600), the process returns to the location information transmitting step (S500), and when the parking is entered, The management server 400 compares the third detection data and the first detection data and then determines whether the departure vehicle number and the entrance vehicle number whose parking fee is settled are the same vehicle. It is determined (S700). In the step of determining whether the same vehicle is the same, the vehicle number and the parking vehicle number of which the parking fee is settled are not the same, and a call tone is generated. If the same is the same, the parking management server 400 compares the parking fee settlement time and the leaving time. After that, it is determined whether the parking fee is additionally settled (S800). Subsequently, if the parking fee is not additionally settled in the determination of whether or not the parking fee is additionally settled (S800), the process proceeds to the exit stage and ends. Parking fee is collected and collected by the parking fee additional settlement information transmitted from step S900.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 차량 번호를 이용한 주차 확인 장치 및 방법은, 주차장에 입차하는 입차 차량의 차량 번호를 화상으로 인식하여 주차권을 발행하는 한편, 주차 요금 징수 후 입차 차량의 번호와 출차 차량의 차량 번호를 비교함으로써, 입차 차량의 주차권을 이용하여 장기 주차되어 있는 다른 차량을 출차하는데 따른 주차요금 미징수 부정행위를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 무인정산기의 전면을 통해 운전자에게 차량의 주차 위치를 확인시켜 줄 수 있다는 아주 뛰어난 효과가 있다. As described above, the parking confirmation apparatus and method using the vehicle number of the present invention recognizes the vehicle number of the entering vehicle entering the parking lot as an image, issues a parking ticket, and collects the number of the entering vehicle and the leaving vehicle after the parking fee is collected. By comparing the vehicle numbers, the parking ticket of the in-vehicle vehicle can be used to prevent fraudulent parking charges caused by leaving other vehicles that have been parked for a long time, as well as to inform the driver of the parking position through the front of the unmanned payment machine. It can be very effective.

Claims (2)

무인 주차요금 정산 시스템이 설치되어 있는 주차장에 있어서,In the parking lot where the unmanned parking fee payment system is installed, 주차 차량이 입차할 때 입차 차량 번호를 검출하여 이에 상응하는 제 1 검출 데이터를 전송하는 제 1 카메라와,A first camera which detects a vehicle number when the parking vehicle enters and transmits first detection data corresponding thereto; 상기 카메라에서 전송된 제 1 검출 데이터를 입력받아 차량 번호 및 입차 차량의 입차 시간 정보가 저장되어 있는 주차권을 발행하는 한편, 이에 상응하는 주차권 발행 정보를 전송하는 주차권 발행부와,A parking ticket issuing unit which receives the first detection data transmitted from the camera and issues a parking ticket in which a vehicle number and entrance time information of the entering vehicle are stored, and transmits corresponding parking ticket issuing information; 주차장내에 다수개 설치되어 입차 차량의 주차에 따른 차량 번호 및 주차 위치 정보를 검출하여 이에 상응하는 제 2 검출 데이터를 출력하는 제 2 카메라와,A second camera installed in the parking lot and detecting the vehicle number and the parking position information according to the parking of the occupant vehicle and outputting second detection data corresponding thereto; 상기 제 1 및 제 2 카메라와 주차권 발행부에서 전송된 제 1 및 제 2 검출 데이터와 주차권 발행 정보를 입력받아 주차차량 정보를 저장 및 전송하고, 주차 요금 정산에 따른 차량 위치 정보를 전송하는 한편, 제 3 검출 데이터를 입력받아 입차 차량 번호와 출차 차량 번호를 비교한 후 이에 상응하는 출차 정보를 전송하는 주차 관리서버와,While receiving and transmitting the first and second detection data and the parking ticket issuing information transmitted from the first and second cameras and the parking ticket issuing unit, storing and transmitting the parking vehicle information, and transmitting the vehicle location information according to the parking fee settlement, A parking management server which receives the third detection data, compares the entering vehicle number with the leaving vehicle number, and transmits corresponding leaving information; 상기 주차 관리서버에서 전송된 주차차량 정보 및 위치 정보를 입력받아 주차 요금을 정산 및 징수한 후 주차된 차량의 위치를 디스플레이 시켜 주는 한편, 정산된 주차요금 정산 정보를 상기 주차 관리서버로 전송하는 사전 무인 정산부와,After receiving parking vehicle information and location information transmitted from the parking management server, the parking fee is settled and collected, and then the location of the parked vehicle is displayed, and the preset parking fee settlement information is transmitted to the parking management server. Unattended settlement department, 주차 차량이 출차할 때 출차 차량 번호를 검출하여 이에 상응하는 제 3 검출 데이터를 전송하는 제 3 카메라, 및 A third camera which detects the vehicle number when the parking vehicle leaves and transmits corresponding third detection data; and 출차 차량의 번호 정보가 저장되어 있는 주차권을 투입 받아 상기 주차 관리서버로 전송하는 한편, 상기 주차 관리서버에서 전송된 출차 정보를 입력받아 주차요금 추납징수 또는 출차시켜 주는 출구 무인 정산부로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 번호를 이용한 주차 확인 장치.It receives a parking ticket that stores the number information of the vehicle leaving the vehicle and transmits to the parking management server, while receiving the departure information sent from the parking management server is configured as an unmanned exit settlement unit that collects or discharges the parking fee Parking confirmation device using vehicle number to say. 주차 관리서버에서 주차 차량이 입차할 때 제 1 카메라 및 주차권 발행부로부터 제 1 검출 데이터 및 주차권 발행 정보가 입력되었는지의 여부를 판단하는 제 1 검출 데이터 및 주차권 발행 정보 입력여부 판단단계와,Determining whether to input the first detection data and the parking ticket issuing information to determine whether the first detection data and the parking ticket issuing information are input from the first camera and the parking ticket issuing unit when the parking vehicle enters the parking management server; 상기 제 1 검출 데이터 및 주차권 발행 정보 입력여부 판단단계에서 제 1 검출 데이터 및 주차권 발행 정보가 입력되지 않으면 처음으로 되돌아가고, 입력되면 상기 주차 관리서버에서는 제 2 카메라로부터 제 2 검출 데이터가 입력되었는지의 여부를 판단하는 제 2 검출 데이터 입력여부 판단단계와,If the first detection data and the parking ticket issuing information are not input in the step of determining whether to input the first detection data and the parking ticket issuing information, the process returns to the first time. When the first detection data and the parking ticket issuing information are input, the parking management server determines whether the second detection data is input from the second camera. Determining whether the second detection data is inputted or not; 상기 제 2 검출 데이터 입력여부 판단단계에서 제 2 검출 데이터가 입력되지 않으면 상기 제 2 검출 데이터 입력여부 판단단계로 되돌아가고, 입력되면 상기 주차 관리서버에서는 차량 번호 및 입차 시간 정보에 상응하는 주차차량 정보를 저장하는 한편, 상기 주차차량 정보를 사전 무인 정산부로 전송하는 주차차량 정보 저장 및 전송단계와,If the second detection data is not input in the second detection data input determination step, the control returns to the second detection data input determination step, and when input, the parking management server stores the parking vehicle information corresponding to the vehicle number and the entrance time information. And storing and transmitting the parking vehicle information to the unmanned settlement unit in advance. 상기 주차 관리서버에서는 상기 사전 무인 정산부로부터 주차요금 정산을 하기 위한 주차권 입력에 따른 주차요금 정산 및 징수한 후 이에 상응하는 주차요금 정산 정보가 입력되었는지 여부를 판단하는 주차요금 정산정보 입력여부 판단단계와,In the parking management server, the parking fee settlement information input decision step of determining whether or not the parking fee settlement information has been inputted after the parking fee is settled and collected according to the parking ticket input for the parking fee settlement from the unmanned settlement unit. Wow, 상기 주차요금 정산정보 입력여부 판단단계에서 주차요금 정산 정보가 입력되지 않으면 상기 주차차량 정보 저장 및 전송단계로 되돌아가고, 입력되면 상기 주차 관리서버에서는 주차 차량의 위치를 알려주기 위한 위치 정보를 상기 사전 무인 정산부로 전송하는 위치 정보 전송단계와,If the parking fee settlement information is not input in the determining whether the parking fee settlement information is input, the process returns to the storing and transmitting of the parking vehicle information, and when the parking fee settlement information is input, the parking management server provides the location information for informing the location of the parking vehicle. Transmitting location information to an unmanned settlement unit; 상기 주차 관리서버에서는 상기 제 3 카메라로부터 출차 차량번호 검출에 따른 제 3 검출 데이터가 입력되었는지의 여부를 판단하는 제 3 검출 데이터 입력여부 판단단계와,Determining whether or not the parking management server inputs third detection data to determine whether or not third detection data corresponding to the exit vehicle number detection has been input from the third camera; 상기 제 3 검출 데이터 입력여부 판단단계에서 제 2 검출 데이터가 입력되지 않으면 상기 위치 정보 전송단계로 되돌아가고, 입력되면 상기 주차 관리서버에서는 상기 제 3 검출 데이터 및 제 1 검출 데이터를 비교한 후 출차 차량 번호와 주차 요금이 정산된 입차 차량 번호가 동일 차량인지의 여부를 판단하는 동일차량 여부 판단단계와,If the second detection data is not input in the step of determining whether to input the third detection data, the process returns to the location information transmission step. If the input is input, the parking management server compares the third detection data with the first detection data and then leaves the vehicle. Determining whether the same vehicle is the same vehicle, in which the number of the occupied vehicle whose number and parking fee are settled is the same vehicle; 상기 동일차량 여부 판단단계에서 출차 차량번호 및 주차 요금이 정산된 입차 차량 번호가 동일하지 않으면 호출음을 발생하고, 동일하면 상기 주차 관리서버에서는 주차요금 정산 시간과 출차시간을 비교한 후 주차 요금을 추가 정산하는지의 여부를 판단하는 주차요금 추가 정산여부 판단단계, 및In the step of determining whether the same vehicle is the same, the vehicle number and the parking vehicle number of which the parking fee is settled are not the same, and a call tone is generated. If the same is the same, the parking management server compares the parking fee settlement time and the departure time, and then adds the parking fee. Determination step of the additional parking fee to determine whether or not to settle, and 상기 주차요금 추가 정산여부 판단단계에서 주차 요금을 추가 정산하지 않으면 출차단계로 진행한 후 종료하고, 주차 요금을 추가 정산하면 출구 무인 정산부 에서는 상기 주차 관리서버로부터 전송된 주차요금 추가 정산 정보에 의해 주차 요금을 추납 징수하는 주차요금 추납 징수단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 번호를 이용한 주차 확인 방법.If the parking fee is not additionally settled in the determination of whether the parking fee is additionally settled, the process proceeds to the exit stage and ends. If the parking fee is additionally settled, the exit unattended settlement unit uses the parking fee additional settlement information transmitted from the parking management server. Parking confirmation method using the vehicle number, characterized in that consisting of a parking fee collection step of collecting the parking fee.
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CN107558775A (en) * 2017-07-18 2018-01-09 武汉智象机器人有限公司 The vehicle identification system and storage method based on fixed radar for intelligent garage

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