KR20060038206A - System for preventing side mirror from resonance - Google Patents
System for preventing side mirror from resonance Download PDFInfo
- Publication number
- KR20060038206A KR20060038206A KR1020040087416A KR20040087416A KR20060038206A KR 20060038206 A KR20060038206 A KR 20060038206A KR 1020040087416 A KR1020040087416 A KR 1020040087416A KR 20040087416 A KR20040087416 A KR 20040087416A KR 20060038206 A KR20060038206 A KR 20060038206A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- side mirror
- vehicle body
- resonance
- cylinder
- reservoir
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
- B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
본 발명은 차체와 사이드 미러 간에 공진이 발생하여 운전자의 후방 시야를 방해하는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 시스템을 마련하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a system that can effectively prevent the resonance occurs between the vehicle body and the side mirror to interfere with the driver's rear view.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사이드 미러의 공진 방지 시스템은, 차체에 장착되어 차체의 진동수를 감지하는 차체 가속도 센서와 차체의 전방 측면에 설치된 사이드 미러에 장착되어 사이드 미러의 진동 주파수를 감지하는 사이드 미러 가속도 센서로 이루어진 센서부; 상기 가속도 센서로부터 차체와 사이드 미러의 진동 주파수를 각각 전송받고, 이들 진동 주파수를 비교한 후 그 결과에 따라 필요한 제어신호를 출력하는 제어부; 및, 사이드 미러에 설치되고 내부에 유체가 저장되는 저장소, 차체에 설치되고 상기 저장소와 연통되는 실린더, 및 이 실린더에 연결 설치되고 상기 제어부로부터 전송된 제어신호에 따라 작동되어 상기 저장소와 실린더 사이로 유체를 이동시키는 모터로 이루어진 엑추에이터부로 구성된다.The anti-resonance system of the side mirror according to the present invention for achieving the above object is mounted on the vehicle body acceleration sensor for detecting the frequency of the vehicle body and the side mirror installed on the front side of the vehicle body to adjust the vibration frequency of the side mirror. A sensor unit configured to sense a side mirror acceleration sensor; A control unit for receiving the vibration frequencies of the vehicle body and the side mirror from the acceleration sensor, comparing the vibration frequencies, and outputting necessary control signals according to the results; And a reservoir installed in the side mirror and having a fluid stored therein, a cylinder installed in the vehicle body and communicating with the reservoir, and connected to the cylinder and operated according to a control signal transmitted from the control unit to operate the fluid between the reservoir and the cylinder. It consists of an actuator portion made of a motor for moving the.
차체, 사이드 미러, 공진, 후방 시야Body, Side Mirrors, Resonance, Rear View
Description
도1은 자동차에 장착된 사이드 미러를 도시한 도면.1 shows a side mirror mounted on an automobile;
도2는 본 발명에 따른 사이드 미러의 공진 방지 시스템을 도시한 도면.2 is a diagram illustrating a resonance prevention system of a side mirror according to the present invention;
도3은 본 발명에 따른 사이드 미러의 공진 방지 시스템의 순서도.Figure 3 is a flow chart of a resonance mirror system of the side mirror according to the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
1: 차체 2: 사이드 미러 암(arm)1: bodywork 2: side mirror arm
3: 사이드 미러 10: 센서부3: side mirror 10: sensor
11: 사이드 미러 가속도 센서 12: 차체 가속도 센서11: side mirror acceleration sensor 12: body acceleration sensor
20: 제어부 30: 엑추에이터부20: control unit 30: actuator unit
31: 모터 32: 실린더31: motor 32: cylinder
33: 피스톤 34: 연결관33: piston 34: connector
35: 저장소35: store
본 발명은 사이드 미러의 공진 방지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게 는 차체의 전방 측면에 설치된 사이드 미러가 차체와의 공진 현상에 의해 떨림 현상이 증가됨으로써 운전자의 후방 시야를 방해하는 것을 방지하도록 고안된 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for preventing a resonance of a side mirror, and more particularly, a system designed to prevent a side mirror installed on a front side of a vehicle body from interfering with a driver's rear view by increasing a vibration phenomenon due to a resonance phenomenon with the vehicle body. It is about.
운전자는 차체에 설치된 미러에 의해 후방 시야를 확보함으로써 안전 운행을 할 수 있다. 이를 위한 미러에는 차실 내부에 설치되는 룸 미러(room mirror)와 차체의 전방 측면에 설치되는 사이드 미러(side mirror)가 있다. 도1에는 사이드 미러의 일 예로서 버스에 설치된 사이드 미러가 도시되어 있다. 승용차와 같이 소형 차량에서 사이드 미러가 차체에 직접 장착되나, 버스와 같은 대형 차량에서는 사이드 미러 암(arm)을 매개로 차체로부터 소정 간격 떨어지도록 설치되는데, 이는 차량의 전장을 고려하여 운전자의 후방시야를 충분히 확보하기 위함이다. The driver can drive safely by securing a rear view by a mirror provided in the vehicle body. Mirrors for this purpose include a room mirror installed inside the cabin and a side mirror installed at the front side of the vehicle body. 1 shows a side mirror installed on a bus as an example of a side mirror. In small vehicles like passenger cars, the side mirrors are mounted directly on the body, but in larger vehicles such as buses, they are installed to be spaced apart from the body via the side mirror arms. To secure enough.
그런데, 사이드 미러와 차체를 연결하는 사이드 미러 암의 재질 등이 차체와 다른 경우에는, 동일한 노면에서 주행하더라도 자체 진동이 달라져 결국 차체의 진동 주파수와 사이드 미러의 진동 주파수가 상이하게 된다. 이와 같이 차체와 사이드 미러는 독립적으로 진동을 하게 되는데, 가끔 두 물체의 진동수가 동일하게 되는 경우가 있다. 독립적으로 진동하는 인접한 두 물체의 진동 주파수가 동일하게 되면 두 개의 파동이 보강 간섭을 일으켜 진폭이 증가하는 공진 현상이 발생하게 된다. By the way, when the material of the side mirror arm connecting the side mirror and the vehicle body is different from that of the vehicle body, even if the vehicle travels on the same road surface, its own vibration is different and the vibration frequency of the vehicle body and the vibration frequency of the side mirror are different. As described above, the vehicle body and the side mirror vibrate independently, and sometimes the frequency of the two objects becomes the same. When two adjacent objects vibrating independently have the same vibration frequency, the two waves cause constructive interference and a resonance phenomenon occurs in which amplitude increases.
차체와 사이드 미러 사이에 공진 현상이 발생하게 되면, 사이드 미러의 진폭이 증가하게 되고, 이에 의해 사이드 미러의 떨림 현상은 더욱 심해져 운전자의 후방 시야를 방해하게 된다. 그러나, 종래에는 이러한 사이드 미러와 차체 간의 공진 현상을 방지할 수 있는 별도의 시스템이 마련되어 있지 않아 후방 시야를 확보하는데 어려움이 있었으며, 이는 소비자들의 중요한 불만 사항으로 지적되어 왔다.When a resonance phenomenon occurs between the vehicle body and the side mirror, the amplitude of the side mirror is increased, thereby causing further shaking of the side mirror, thereby obstructing the driver's rear view. However, in the related art, there is a difficulty in securing a rear view because there is no separate system for preventing resonance between the side mirror and the vehicle body, which has been pointed out as an important complaint of consumers.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 공진 현상은 물체의 강성 또는 질량을 변화시켜 그 진동을 달라지게 함으로써 방지할 수 있음에 착안하여 차체와 사이드 미러를 연결하는 유체 연결관을 마련하고 공진 발생시에 상기 유체 연결관을 통해 유체를 이동시킴으로써 사이드 미러와 차체의 질량을 달라지게 만들어 공진을 방지할 수 있도록 한 시스템을 마련하는데 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve such a problem, and the resonant phenomenon can be prevented by changing the vibration by changing the rigidity or mass of the object to provide a fluid connection pipe connecting the vehicle body and the side mirror It is an object of the present invention to provide a system in which the mass of the side mirror and the vehicle body is changed by moving the fluid through the fluid connection pipe when resonance occurs to prevent resonance.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사이드 미러의 공진 방지 시스템은, 차체에 장착되어 차체의 진동수를 감지하는 차체 가속도 센서와 차체의 전방 측면에 설치된 사이드 미러에 장착되어 사이드 미러의 진동 주파수를 감지하는 사이드 미러 가속도 센서로 이루어진 센서부; 상기 가속도 센서로부터 차체와 사이드 미러의 진동 주파수를 각각 전송받고, 이들 진동 주파수를 비교한 후 그 결과에 따라 필요한 제어신호를 출력하는 제어부; 및, 사이드 미러에 설치되고 내부에 유체가 저장되는 저장소, 차체에 설치되고 상기 저장소와 연통되는 실린더, 및 이 실린더에 연결 설치되고 상기 제어부로부터 전송된 제어신호에 따라 작동되어 상기 저장소와 실린더 사이로 유체를 이동시키는 모터로 이루어진 엑추에이터부로 구성된다.The anti-resonance system of the side mirror according to the present invention for achieving the above object is mounted on the vehicle body acceleration sensor for detecting the frequency of the vehicle body and the side mirror installed on the front side of the vehicle body to adjust the vibration frequency of the side mirror. A sensor unit configured to sense a side mirror acceleration sensor; A control unit for receiving the vibration frequencies of the vehicle body and the side mirror from the acceleration sensor, comparing the vibration frequencies, and outputting necessary control signals according to the results; And a reservoir installed in the side mirror and having a fluid stored therein, a cylinder installed in the vehicle body and communicating with the reservoir, and connected to the cylinder and operated according to a control signal transmitted from the control unit to operate the fluid between the reservoir and the cylinder. It consists of an actuator portion made of a motor for moving the.
상기 제어부는 상기 차체와 사이드 미러의 진동 주파수를 비교하여 동일한 경우에 상기 모터를 작동시키는 제어신호를 출력하도록 구성된다.The control unit is configured to compare the vibration frequencies of the vehicle body and the side mirror and output a control signal for operating the motor in the same case.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명에 따른 사이드 미러의 공진 방지 시스템의 구성을 나타낸다. 본 발명의 시스템을 크게 차체와 사이드 미러의 진동 주파수를 감지하는 센서부(10), 이 센서부(10)로부터 전송된 진동 주파수를 비교하여 그 결과에 따라 필요한 제어신호를 전송하는 제어부(20), 및 상기 제어신호를 전송받아 차체와 사이드 미러의 질량을 변화시키는 엑추에이터부(30)로 구성된다. 2 shows a configuration of a resonance mirror system of a side mirror according to the present invention. The system of the present invention, the
상기 센서부(10)는 차체(1)에 장착되는 차체 가속도 센서(12)와 사이드 미러(3)에 장착되는 사이드 미러 가속도 센서(11)로 구성된다. 가속도 센서는 일명 G 센서라 불리는 것으로, 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지할 수 있어 자동차, 기차와 같은 운송수단이나 공장 자동화 및 로봇 등의 제어 시스템에 필수적으로 사용되는 소자이다. 이러한 가속도 센서는 그 검출 방식에 따라 정지계를 기준으로 관성가속도를 측정하는 관성식, 관성계에 작용하는 각속도를 감지하는 자이로식 등이 있다. The
사이드 미러(3)는 사이드 미러 암(3)에 의해 차체(1)와 소정 간격으로 두고 설치되기 때문에 각각의 진동 주파수가 달라질 수 있다는 것은 이미 상기한 바와 같다. 따라서, 차체(1)와 사이드 미러(3)에 별도의 가속도 센서(11,12)를 장착하여 각각의 진동 주파수를 측정하여야 한다. 상기 가속도 센서(11,12)는 차체와 사이드 미러의 가속도값을 실시간으로 측정하여 제어부(20)로 전송하는데, 이 가속도값에 는 진동 주파수에 대한 정보도 포함되어 있다.Since the
상기 제어부(20)는 상기 센서부(10)로부터 전송받은 차체와 사이드 미러 각각의 진동 주파수를 비교하여 그 결과에 따라 필요한 제어신호를 출력한다. 이 제어부(20)는 기존에 설치된 전자제어유닛(ECU)일 수도 있고 본 발명에 따른 시스템만을 제어하기 위해 별도로 설치된 제어유닛일 수도 있다. The
차체와 사이드 미러의 공진을 방지하기 위한 방법은 각각의 질량을 달리하여 공진 주파수를 변화시키는 것이다. 공진(resonance) 현상이란 고유한 진동 주파수를 갖는 두 물체가 가까이 있을 때 각각의 주파수가 보강간섭을 일으켜 그 진폭이 증가하는 현상을 말하는데, 그 공진 주파수는 다음과 같이 주어진다.
A method for preventing resonance between the vehicle body and the side mirror is to change the resonant frequency by varying the respective masses. Resonance phenomenon refers to a phenomenon in which each frequency causes constructive interference when two objects having intrinsic vibration frequencies are close to each other and the amplitude increases. The resonance frequency is given as follows.
f(공진 주파수) = SQRT { K(강성)/M(질량)}
f (resonant frequency) = SQRT {K (stiffness) / M (mass)}
이와 같이 공진 주파수는 물체의 강성과 질량의 함수이므로 물체의 강성과 질량을 변화시키면 공진 주파수를 변화시켜 공진을 방지할 수 있다. 본 발명은 이러한 원리를 이용하여 차체와 사이드 미러가 공진을 일으키는 때를 감지하여 각각의 질량을 변화시킴으로써 공진 현상에 의해 사이드 미러의 떨림 현상이 증가되는 것을 방지할 수 있게 해준다. 상기 제어부(20)는 이를 위해 상기 센서부(10)로부터 전송된 차체와 사이드 미러의 진동 주파수를 비교하고, 이 두 값이 동일하여 공진 현상이 일어나는 경우에 후술할 엑추에이터부(30)로 제어신호를 전송한다.As such, since the resonance frequency is a function of the stiffness and mass of the object, changing the stiffness and mass of the object can change the resonant frequency to prevent resonance. The present invention uses this principle to detect when the vehicle body and the side mirrors cause resonance and to change the mass of each side, thereby preventing the vibration of the side mirrors from being increased by the resonance phenomenon. The
상기 엑추에이터부(30)는 사이드 미러(3)에 설치되고 내부에 유체가 저장되 는 저장소(35), 차체에 설치되고 상기 저장소(35)와 연통되는 실린더(32), 및 이 실린더(32)에 연결 설치되고 상기 제어부(20)로부터 전송된 제어신호에 따라 작동되어 저장소(35)와 실린더(32) 사이로 유체를 이동시키는 모터(31)로 이루어진다. 상기 저장소(35)와 실린더(32)는 연결관(34)에 의해 상호 연통된다. 모터(31)가 작동되면 상기 실린더(32) 내에 있던 유체는 피스톤(33)이 상하 운동에 의해 a와 b 위치를 이동함에 따라 저장소(35)와 실린더(32) 사이를 이동하게 된다. The
이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 공진 방지 시스템의 작동방법을 도3을 참조로 설명한다.The operation method of the resonance preventing system according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.
먼저, 차량의 주행 중에 차체 가속도 센서(11)와 사이드 미러 가속도 센서(12)는 차체와 사이드 미러 각각의 가속도 값을 측정하고 이를 제어부(20)로 실시간 전송한다(S10). 상기 가속도 값에는 각각의 진동 주파수에 대한 정보도 포함되어 있어 제어부(20)는 전송된 정보로부터 이들 차체 진동 주파수(f1)와 사이드 미러 진동 주파수(f2)를 분석하고(S20), 두 진동 주파수값을 비교하여 동일한지 여부를 판단한다(S30).First, the
그 결과 두 진동 주파수값이 동일하지 않으면 공진 현상이 발생하지 아니하므로 제어부(20)는 모터 작동에 필요한 제어신호를 출력하지 아니하고 상기한 S10~30 단계를 계속하여 반복한다. 만약, 두 진동 주파수값이 동일한 경우에는 공진 현상이 발생되므로, 제어부(20)는 피스톤의 위치를 확인하여 피스톤이 a 위치에 있는 경우에는 b 위치로 이동시키기 위한 제어신호를 모터(31)로 출력하고, b 위치에 있는 경우에는 a 위치로 이동시키기 위한 제어신호를 모터(31)로 출력한다 (S40). As a result, if the two vibration frequency values are not the same, the resonance phenomenon does not occur, so the
피스톤이 a 위치에서 b 위치로 이동한다는 것은 저장소(35)에 있던 유체가 실린더(32)로 이동된다는 것을 의미하므로 차체의 질량은 증가하고 사이드 미러의 질량은 감소한다. 반대로 피스톤이 b 위치에서 a 위치로 이동한다는 것은 실린더(32)에 있던 유체가 저장소(35)로 이동된다는 것은 의미하므로 사이드 미러의 질량이 증가하고 사이드 미러의 질량이 감소하게 된다. 이와 같이, 본 발명은 유체의 이동을 통해 차체와 사이드 미러의 질량을 변화시킴으로써 공진을 방지할 수 있게 해준다.Moving the piston from the a position to the b position means that the fluid in the
이러한 본 발명에 따른 사이드 미러의 공진 방지 시스템에 의하면, 차량의 주행 중 차체와 사이드 미러의 공진에 의해 사이드 미러의 떨림 현상이 증가함으로써 운전자의 후방 시야를 방해하는 것을 방지할 수 있어 안전 운행에 크게 기여할 수 있다. According to the anti-resonance system of the side mirror according to the present invention, the vibration of the side mirror is increased by the resonance of the vehicle body and the side mirror while the vehicle is running, thereby preventing the driver's rear view from being obstructed. Can contribute.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040087416A KR100930691B1 (en) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | Anti-resonance system of the side mirror |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040087416A KR100930691B1 (en) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | Anti-resonance system of the side mirror |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060038206A true KR20060038206A (en) | 2006-05-03 |
KR100930691B1 KR100930691B1 (en) | 2009-12-09 |
Family
ID=37145836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020040087416A KR100930691B1 (en) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | Anti-resonance system of the side mirror |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100930691B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108501811A (en) * | 2017-02-24 | 2018-09-07 | Smr专利责任有限公司 | Tuning mass damper in mirror base |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104842879A (en) * | 2015-04-23 | 2015-08-19 | 常州市凯凌车配有限公司 | Rearview mirror balancer of passenger car |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6394845U (en) * | 1986-12-10 | 1988-06-18 | ||
JPH0418037U (en) * | 1990-06-05 | 1992-02-14 | ||
KR100283353B1 (en) * | 1998-12-23 | 2001-03-02 | 정주호 | Outside mirror shake prevention structure of vehicle |
KR20060134424A (en) * | 2005-06-22 | 2006-12-28 | 현대자동차주식회사 | A damper structure of outside mirror in vehicle |
-
2004
- 2004-10-29 KR KR1020040087416A patent/KR100930691B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108501811A (en) * | 2017-02-24 | 2018-09-07 | Smr专利责任有限公司 | Tuning mass damper in mirror base |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100930691B1 (en) | 2009-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105799617B (en) | Method for the misalignment for determining object sensor | |
JP5330279B2 (en) | Vehicle weight detection device | |
KR19990057521A (en) | Motion control method of adaptive electronically controlled suspension device and device therefor | |
KR970040605A (en) | Automotive safety device | |
KR19990088470A (en) | Method and apparatus for determination of the oscillation- and vehicle-characteristic values of the vehicle during the driving and their use | |
US20050216154A1 (en) | Active rollover protection | |
US20200089250A1 (en) | Method and apparatus for vehicle suspension system condition monitoring | |
KR20030021253A (en) | Method and device for stabilizing a road vehicle | |
JP2007526841A (en) | Multi-function front sensor | |
US20100292903A1 (en) | Device for controlling the driving dynamics of a vehicle | |
JP2006300588A (en) | Tilt angle detector for car | |
JP2007216904A (en) | Vehicle status amount detection device | |
JP2007532932A (en) | Sensor operation | |
KR100930691B1 (en) | Anti-resonance system of the side mirror | |
JPH10300770A (en) | Method and apparatus for judging collision of vehicle | |
JP2019003263A (en) | Processing unit and processing method for front recognition system, front recognition system, and motor cycle | |
US20100305801A1 (en) | Device for the regulation of driving dynamics | |
JP2005508790A (en) | Method for activating a safety device | |
JP3111504B2 (en) | Suspension control device | |
JPS60183216A (en) | Foresight controller of vehicle vibration | |
WO2005080779A1 (en) | Engine operating condition detecting device | |
US20180304940A1 (en) | Vehicles and methods for reducing aerodynamic drag of vehicles | |
US20180009307A1 (en) | Control System for an Active Powertrain Mount | |
WO2018224612A1 (en) | Radar-based passenger classification and monitoring | |
WO2022009869A1 (en) | Vehicle control device and suspension system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121130 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131129 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |